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Cours - Machines - Electrique (Electrotechnique)
Cours - Machines - Electrique (Electrotechnique)
Introduction
L'électrotechnique est l'étude des applications techniques de l'électricité, ou encore, la
discipline qui étudie la production, le transport, le traitement, la transformation et
l'utilisation de l'énergie électrique.
Traditionnellement on associe l'électrotechnique aux "courants forts" par opposition aux
"courants faibles" qui seraient du domaine exclusif de l'électronique.
1
Plan du cours
Machines électriques
Chapitre I :
2
Les systèmes monophasés et triphasés
I- Systèmes monophasés
1- Définition
C’est un système caractérisé par une seule fonction sinusoïdale de temps t représentant
une grandeur électrique (tension ou courant par exemple).
𝒖 𝒕 = 𝟐 𝑼 𝒄𝒐𝒔 (𝝎𝒕 + 𝝋)
𝟏 𝝎
o 𝒇= = : Fréquence (Hz);
𝑻 𝟐𝝅
3
Les systèmes monophasés et triphasés
𝑼= 𝑼𝟏 + 𝑼𝟐 +
𝑼𝟐
à l’instant t=0
𝝋𝟐 𝝋
𝑼𝟏
𝝋𝟏
Origine des phases
𝒖𝟏 𝟎 + 𝒖𝟐 𝟎
𝟐
b- Représentation complexe
On associe à 𝒖 𝒕 = 𝟐 𝑼 𝒄𝒐𝒔 (𝝎𝒕 + 𝝋) un nombre complexe 𝑼 𝒕 = 𝑼𝒆𝒋(𝝎𝒕 𝝋) .
→ 𝑼 = 𝑼 et 𝝋 = 𝑨𝒓𝒈(𝑼)
𝒅𝒖(𝒕) 𝒅𝑼(𝒕)
o → = 𝐣𝛚𝑼 𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑼(𝒕)
o ∫ 𝒖 𝒕 → ∫ 𝑼 𝒕 𝒅𝒕 =
𝒋𝝎
c- Impédance complexe
Soit D un dipôle linéaire
𝒖 𝒕
𝑼 𝑼𝒆𝒋.𝟎 𝑼 𝒋𝝋
𝒁= = = 𝒆
𝑰 𝑰𝒆 𝒋𝝋 𝑰
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Les systèmes monophasés et triphasés
L’impédance complexe 𝒁 permet de déterminer :
𝑼
• L’impédance réelle : 𝒁 = 𝒁 =
𝑰
𝒅𝒖(𝒕) 𝟏
𝒊 𝒕 =𝑪 => 𝒊(𝒕) = 𝒋𝑪𝝎𝑼(𝒕) => 𝒁 =
𝒅𝒕 𝒋𝑪𝝎
𝟏 𝑼 𝟏 𝝅
𝒁 = = et 𝝋 = 𝑨𝒓𝒈 =−
𝑪𝝎 𝑰 𝑱𝑪𝝎 𝟐
𝝅
U(t) est en retard sur i(t) de .
𝟐
Association de dipôles
Chaque dipôle peut être remplacé, de point de vue électrique, par son impédance
complexe;
𝟏 𝒏𝟏
Association en parallèle : on montre que : = ∑𝒊𝒊 𝟏𝒁
𝒁é𝒒 𝒊
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Les systèmes monophasés et triphasés
3- Puissances
a- Définitions
A 𝒊(𝒕) B
D
𝒖 𝒕
Puissance instantanée : 𝒑 𝒕 = 𝒖 𝒕 . 𝒊(𝒕)
𝟏 𝑻
Puissance active : 𝐏 = 𝒑 𝒕 = ∫𝟎 𝒖 𝒕 . 𝒊(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝑼. 𝑰. 𝒄𝒐𝒔𝝋 (𝒆𝒏 𝑾𝒂𝒕𝒕)
𝑻
𝐐 = 𝑷. 𝒕𝒂𝒏𝝋 et 𝐒 = 𝑷 𝟐 + 𝑸𝟐
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𝑼 = 𝑼 et 𝑰 = 𝑰𝒆 𝒋𝝋
𝒊(𝒕)
W
𝒖 𝒕 Récepteur
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6
Les systèmes monophasés et triphasés
d- Théorème de Boucherot « Bilan de puissances »
La puissance active (réactive) consommée dans un réseau électrique alimenté en tension
sinusoïdale est égale à la somme des puissances actives (réactives) consommées par les
appareils de réseau.
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Si l’une des conditions n’est pas respectée, le système est triphasé déséquilibré.
Année universitaire : 2023/2024 H.KHADIRI 14
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Les systèmes monophasés et triphasés
2- Système triphasé équilibré de tensions
Il est modélisé par un ensemble de 3 générateurs connectés en étoile ou en triangle
Terminologie
Les lignes (1), (2) et (3) s’appellent des phases,
Le point commun N : le neutre, VN=0,
Les tensions (UAB, UBC,UCA) ou (U12, U23,U13) s’appellent tensions composées, tensions entre phases
ou tensions entre lignes,
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Les systèmes monophasés et triphasés
4- Représentation complexe
𝐕𝟏 𝒕 → 𝑽𝟏 = 𝑽
𝟐𝝅
𝒋
On associe à : 𝐕𝟐 𝒕 → 𝑽𝟐 = 𝑽𝑒 𝟑
𝟒𝝅
𝒋
𝐕𝟑 𝒕 → 𝑽𝟑 = 𝑽𝑒 𝟑
𝟐𝝅
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝟏 𝟑
On introduit : 𝒂 = 𝑒 𝒋 𝟑 = 𝒄𝒐𝒔 + 𝐣 𝒔𝒊𝒏 =− +𝐣
𝟑 𝟑 𝟐 𝟐
Propriétés
𝟐𝝅 𝟒𝝅
𝒋
𝒂∗ = 𝑒 𝟑 = 𝑒 𝒋 𝟑 = 𝒂𝟐 ,
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𝐕𝟏 𝒕 → 𝑽𝟏 = 𝑽
𝟐𝝅
𝒋
𝐕𝟐 𝒕 → 𝑽𝟐 = 𝑽𝑒 𝟑 = V 𝒂∗ = 𝒂 𝟐 𝑽
𝟒𝝅
𝒋
𝐕𝟑 𝒕 → 𝑽𝟑 = 𝑽𝑒 𝟑 = 𝑽(𝒂𝟐 )∗ = 𝑽(𝒂∗)𝟐 = 𝒂𝟒 𝑽 = 𝒂𝑽 (car 𝒂𝟑 = 𝟏)
Exemple
Démontrons que 𝐔 = 𝟑 𝑽
𝟏 𝟑
Pour la séquence directe : 𝑼𝟏𝟐 = 𝑽𝟏 − 𝑽𝟐 = 𝑽 − 𝒂𝟐 𝑽 = 𝑽 𝟏 − 𝒂𝟐 = 𝑽 𝟏 − 𝒂∗ = 𝑽 𝟏 − − + 𝐣
𝟐 𝟐
𝟑 𝟑 𝟑 𝟏
𝐷𝑜𝑛𝑐 𝑼𝟏𝟐 = 𝑽 −𝐣 = 𝟑𝑽 −𝐣
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
En module : 𝑼𝟏𝟐 = 𝟑 𝑽
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Les systèmes monophasés et triphasés
5- Récepteur triphasé symétrique
C’est un appareil triphasé qu’on peut modéliser par un ensemble de 3 impédances identiques
connectées soit en ( Υ ) soit en (∆)
Propriétés
Le système des 3 courants (𝑰𝟏 , 𝑰𝟐 , 𝑰𝟑 ), est équilibré de même séquence que 𝑽𝟏 , 𝑽𝟐 , 𝑽𝟑 ,
Les neutres sont les mêmes.
𝑽𝑵𝟏 − 𝑽𝑵𝟐 = − 𝑽𝟏 + 𝒁 𝑰𝟏
En effet : 𝑽𝑵𝟏 − 𝑽𝑵𝟐 = − 𝑽𝟐 + 𝒁 𝑰𝟐 ⟹ 𝟑 𝑽𝑵𝟏 − 𝑽𝑵𝟐 = − 𝟎 + 𝒁 𝟎 = 𝟎 ⟹ 𝑽𝑵𝟏 = 𝑽𝑵𝟐
𝑽𝑵𝟏 − 𝑽𝑵𝟐 = − 𝑽𝟑 + 𝒁 𝑰𝟑
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6- Puissances en triphasé
𝒊𝟏
𝒊𝟐 Récepteur 3Φ
𝑽𝟏 𝒊𝟑
𝑽𝟐
𝑽𝟑
𝑵
(𝑵𝒆𝒖𝒕𝒓𝒆)
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Les systèmes monophasés et triphasés
𝑼
La puissance active est : 𝑷 = 𝒑(𝒕) = 𝟑𝑽𝑰𝒄𝒐𝒔 𝝋 or 𝑽 = ⇒ 𝑷 = 𝟑𝑼𝑰𝒄𝒐𝒔 𝝋
𝟑
A retenir donc :
Puissance active Puissance réactive Puissance apparente Puissance complexe
𝑷 = 𝟑𝑼𝑰𝒄𝒐𝒔 𝝋 𝑸 = 𝟑𝑼𝑰𝒔𝒊𝒏 𝝋 𝑺 = 𝟑𝑼𝑰 𝑺 = 𝑷 + 𝒋𝑸
7- Théorème de Boucherot
Pour une installation triphasée, on a : 𝑃 = ∑ 𝑃 et 𝑄 = ∑ 𝑄 avec P et Q les puissances à
l’entrée de l’installation et Pi et Qi les puissances consommées par le récepteur i.
𝑷, 𝑸
Réseau 3Φ Installation
3Φ
𝑷𝒊 , 𝑸i
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𝑷 = 𝑹𝑰𝟐 𝒆𝒕 𝑸 = 𝟎 (𝑼 = 𝑹𝑰 , 𝝋 = 0)
Inductance L
𝝅
𝑷 = 𝟎 𝒆𝒕 𝑸 = 𝑳𝝎𝑰𝟐 (𝑼 = 𝑳𝝎𝑰 , 𝝋 = )
𝟐
Capacité C
𝟏 𝟐 𝟏 𝝅
𝑷 = 𝟎 𝒆𝒕 𝑸 = − 𝑰 (𝑼 = 𝑰 ,𝝋 = − )
𝑪𝝎 𝑪𝝎 𝟐
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Les systèmes monophasés et triphasés
Charge quelconque
Exemple
Une charge triphasée consomme P et Q. Déterminons R et X de l’impédance équivalente par phase.
𝑷 = 𝟑𝑹𝑰𝟐 (𝑷𝟐 + 𝑸𝟐 ) 𝒁 = 𝐑 + 𝐣. 𝐗
𝒐𝒓 𝑺 = 𝟑𝑼𝑰 = (𝑷𝟐 + 𝑸𝟐 ) 𝒄à𝒅 𝑰 =
𝑸 = 𝟑𝑿𝑰𝟐 𝟑𝑼
𝑷 𝑷𝑼𝟐 𝒁
𝑹==
𝟑𝑰𝟐 𝑷𝟐 + 𝑸𝟐
⇒
𝑸 𝑸𝑼𝟐
𝑿= 𝟐= 𝟐 𝒁
𝟑𝑰 𝑷 + 𝑸𝟐
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Les systèmes monophasés et triphasés
Couplage ( Υ )
Réseau 3Φ Installation
3Φ
C C C
𝑃=𝑃
Après compensation installation, les nouvelles puissances seront : avec
𝑄 =𝑄 +𝑄
𝑄 = 𝑃 tan(𝜑 )
𝑄 = 𝑃 tan(𝜑)
D’où 𝑄 = 𝑄 − 𝑄 càd 𝑄 = 𝑃 tan 𝜑 − tan 𝜑
−3
𝑄 = 3𝑋𝐼 = 𝐼
𝐶𝜔
On a V = 𝐼 = ⟹ 𝐼 = 𝐶𝜔
−3 𝑈 −𝑄
𝑄 = ( 𝐶 𝜔) = −𝑈 𝐶 𝜔 ⟹ 𝐶 =
𝐶 𝜔 3 𝑈 𝜔
𝐶 =
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Réseau 3Φ Installation
3Φ
U
C C
JC
C
𝑄 = 3𝑋𝐽
On a : 𝑈 = 𝐽 ⟹ 𝐽 = Cω𝑈
1
𝑄 = −3 (𝐶𝜔𝑈) = −3Cω𝑈
𝐶𝜔
D’où : 𝐶 =
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Machines électriques
Chapitre II :
Les circuits
magnétiques
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i Boucles de courant
L’action d’aimantation est la création de boucles de courant microscopiques sous l’effet d’un champ
magnétique 𝐵 , ce qui crée un champ magnétique intense.
Chaque matériau ferromagnétique est caractérisé par sa courbe d’aimantation 𝐵 = 𝑓 𝐻 .
𝐵: 𝐶ℎ𝑎𝑚𝑝 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
𝐻: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝐷𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑒 𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒 ∶ 𝐵 = 𝜇 𝐻
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜇 ∶ 𝐿𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚é𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝑑𝑢 𝑀𝑎𝑡é𝑟𝑖𝑎𝑢
𝜇
𝒓𝒐𝒕 𝑯 = ⃗ 𝑒𝑡 𝜇 = : 𝐿𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚é𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒.
𝜇
𝐻 𝑒𝑠𝑡 𝑟𝑒𝑙𝑖é 𝑎𝑢 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡 𝑑′𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝝁 = 𝝁𝟎 𝝁 𝒓
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14
Les circuits magnétiques
𝐵 𝐵 𝟕
𝒎
𝐷𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑒 ∶ 𝑟𝑜𝑡 𝐵 = 𝜇 𝚥⃗ ⟹ 𝑟𝑜𝑡 = 𝚥⃗ ⟹ 𝐻 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝝁𝟎 = 𝟒𝝅. 𝟏𝟎 𝑻. ∶ 𝒑𝒆𝒓𝒎é𝒂𝒃𝒊𝒍𝒊𝒕é 𝒅𝒖 𝒗𝒊𝒅𝒆
𝜇 𝜇 𝑨
2- Caractéristique 𝑩 = 𝒇 𝑯
On se propose d’étudier le montage expérimental permettant de relever la caractéristique 𝐵 = 𝑓 𝐻 .
On prend un échantillon torique du matériau.
Contour d’Ampère
(S)
R 𝜙 Fluxmètre
G
A Ligne moyenne
On l’excite avec un courant fourni par un générateur de f.e.m variable. La connaissance des couples (i,
𝜙) permet d ’accéder à (B,H).
En effet : On applique le théorème d’Ampère (∮ 𝐻. 𝑑𝑙 = 𝐼 é )et la conservation du flux magnétique
(𝜙 = ∬ 𝐵. 𝑑𝑆).
Le théorème d’Ampère sur le contour moyen donne : H.2π.R=N.I càd : 𝐻 = 𝐼
La relation du flux donne : 𝜙 = B.S càd : 𝐵 =
On peut donc dresser un tableau de valeurs de (H,B), d’où la caractéristique 𝐵 = 𝑓 𝐻 .
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Circuit magnétique
Fuites
magnétiques
Fuites magnétiques : l’ensemble des lignes de champ qui se referment dans l’air.
Par la suite, on négligera les fuites magnétiques et on supposera que les matériaux fonctionnent dans la
zone linéaire.
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Les circuits magnétiques
2- Loi d’Hopkinson-Association de circuits magnétiques
On considère le circuit magnétique suivant :
I Matériau
ferromagnétique
de perméabilité µ
N
L : Longueur moyenne
Excitation
S : Section
Théorème d’Ampère : ∮ 𝐻. 𝑑𝑙 = 𝐼 é ⟹ 𝐻. 𝐿 = 𝑁. 𝐼
Conservation de flux : 𝜙 = ∬ 𝐵. 𝑑𝑆 = B. S = μ. 𝐻. 𝑆 ⟹ 𝐻 =
.
31
[𝑨. 𝒕𝒐𝒖𝒓]
𝑳 𝑳 𝑨. 𝒕𝒐𝒖𝒓
𝜸. 𝑺 𝝁. 𝑺 [ ]
𝑾𝒃
[𝝓 𝒆𝒏 𝑾𝒃 (𝑾𝒆𝒃𝒆𝒓)]
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Les circuits magnétiques
3- Association en série de deux CM
les circuits magnétiques en série doivent être traversés par le même flux.
Bobine
Perméabilité µ1
S1 : Section L1 : Longueur moyenne
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𝝓 = 𝝓𝟏 + 𝝓𝟐 𝝓𝟏
𝝓𝟐
𝝓 A B
µ1, L1 , S1
𝟏 𝟏 𝟏
𝑶𝒏 𝒅𝒐𝒊𝒕 𝒅é𝒎𝒐𝒏𝒕𝒓𝒆𝒓 𝒒𝒖𝒆 ∶ 𝒅𝒅𝒑𝒎 𝑨𝑩 = 𝑹é𝒒 . 𝝓 𝒂𝒗𝒆𝒄 = +
𝑹é𝒒 𝑹𝟏 𝑹𝟐
Exercice
Déterminer B sur chaque colonne. 𝝓𝟏 𝝓𝟑
I 𝝓𝟐
𝟒𝑵𝑰 𝑵𝑰 𝑵𝑰
𝑩𝟏 = ; 𝑩𝟐 = 𝒆𝒕 𝑩𝟑 = N L
𝟏𝟓𝑹𝑺 𝟓𝑹𝑺 𝟏𝟓𝑹𝑺
L L
34
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Les circuits magnétiques
5- Inductances propres et mutuelles
Soit le circuit magnétique suivant : 𝜙 : Flux utile
I1
N1 N2
Bobine 1 Bobine 2
Perméabilité µ
S : Section L : Longueur moyenne
Inductance propre
Pour la bobine 1 : (i2=0)
35
𝝓 𝑵𝟏 𝑵 𝟏 𝑵𝟐
𝑶𝒓 𝑵𝟏 𝒊𝟏 = 𝑹. 𝝓 𝑳𝒐𝒊 𝒅 𝑯𝒐𝒑𝒌𝒊𝒏𝒔𝒐𝒏 ⟹ = 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝑴 = = 𝑵𝟏 𝑵 𝟐 . 𝑷
𝒊𝟏 𝑹 𝑹
Br : Champ rémanent.
HC : Excitation corrective.
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18
Les circuits magnétiques
Après un certain nombre de période La courbe 𝐵 = 𝑓 𝐻 du matériau se stabilise sur un cycle. Cette
courbe d’Hystérésis permet de définir deux types de matériaux :
• Matériaux durs : Br élevé (utilisation : fabrication des aimants permanents)
• Matériaux doux : Br petit (utilisation : fabrication de machines électriques)
2- Pertes Fer
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𝑃 = 𝜂. 𝑓. 𝐵 . 𝑉 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑚𝑒𝑡𝑧
𝑃 = 𝐾. 𝑒 . 𝑓 . 𝐵 . 𝑉
Avec :
V : Volume du matériau
f : fréquence
K,η : coefficients dépendant du matériau
BM : inductance maximale
e : épaisseur tôle
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Machines électriques
Chapitre III :
Les transformateurs
monophasés et
triphasés
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Les transformateurs monophasés et triphasés
2- Transformateur idéal
Hypothèses
Pertes Fer nulles;
Pertes par effet de Joule nulles (r1=0 et r2=0);
Matériau idéal (µ=∞).
𝑼𝟐
= −𝒎
𝑼𝟏 𝑵𝟐
𝑴𝒐𝒏𝒕𝒓𝒐𝒏𝒔 𝒒𝒖𝒆 ∶ 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒎 =
𝑰𝟐 𝟏 𝑵𝟏
=−
𝑰𝟏 𝒎
En effet :
𝑑𝜙
𝑂𝑟 𝑈 = −𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑈 = 𝑁
𝑑𝑡
41
I1 U2
φ2 I2
φ1
U1
On a φ1 =φ2
42
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Les transformateurs monophasés et triphasés
Rendement
𝐼
𝑃 𝑈 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑 (𝑚. 𝑈 ) 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜂= = = 𝑚 = 1 = 100% (𝑐𝑎𝑟 𝜑 = 𝜑 )
𝑃 𝑈 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑈 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑
Symbole I1 I2
𝑚
U1 U2
𝑈 = 𝑚𝑈
𝑁
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝑚 = 𝑒𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑒𝑠 ∶ 1
𝑁 𝐼 = 𝐼
𝑚
43
i1 i2
𝜙
𝑓𝑙𝑢𝑥 𝑑𝑒 𝜙
U1 𝑓𝑢𝑖𝑡𝑒 U2
44
22
Les transformateurs monophasés et triphasés
a- Equations de tensions
Circuit primaire
𝑑(𝜙 + 𝜙 ) 𝑑(𝑁 𝜙 ) 𝑑𝜙
𝑒 = −𝑁 ⟹ 𝑈 =𝑟𝑖 + +𝑁
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑈 =𝑟 𝑖 −𝑒
𝑁𝜙
𝑂𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 ∶ 𝑙 = 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒.
𝑖
I1 𝑟 I1
𝑙 𝜔𝑗
𝑟 .𝐼 𝑙 𝜔𝑗 𝐼
U1 𝐸 = 𝑁 𝜔𝑗𝜙
45
𝑁𝜙
𝑂𝑛 𝑝𝑜𝑠𝑒 ∶ 𝑙 = 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑖𝑟𝑒.
𝑖
I2 𝑟 I2 𝑙 𝜔𝑗
𝑟 .𝐼 𝑙 𝜔𝑗 𝐼
𝑬𝟐 = −𝑵𝟐 𝝎𝒋𝝓 U2
Formule de Boucherot
46
23
Les transformateurs monophasés et triphasés
Conséquence
Le flux 𝜙 est indépendant du régime de charge ∶ 𝑈 = 4,44. 𝑁 . 𝑓. 𝐵 . 𝑆
𝜙 𝑁 .𝜔 2𝜋 2𝜋
En effet ∶ 𝑈 = 𝑁 . 𝜔. = .𝐵 .𝑆 = 𝑁 . 𝑓. 𝐵 . 𝑆 = 4,44
2 2 2 2
𝑈 𝑁 𝑈 𝑁
𝐴 𝑣𝑖𝑑𝑒 𝐼 = 0 : ≠ 𝐴 𝑣𝑖𝑑𝑒, on a ∶ = (𝑈 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 à 𝑣𝑖𝑑𝑒)
𝑈 𝑁 𝑈 𝑁
𝑈 = 𝑁 𝜔𝑗𝜙 𝑈 𝑁
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ ⟹ =− = −𝑚
𝑈 = 𝐸 = − 𝑁 𝜔𝑗𝜙 𝑈 𝑁
47
𝐼 =0
A vide : ⟹ 𝑁 .𝐼 = 𝑅𝜙 ⟹ 𝑁 . 𝐼 + 𝑁 . 𝐼 = 𝑁 . 𝐼 ⟹ 𝐼 + .𝐼 = 𝐼
𝐼 =𝐼
I1 −𝑚. 𝐼
I10 𝐼 + 𝑚. 𝐼 = 𝐼
E1
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝐿 . 𝐼 = 𝑁 𝜙 ⟹ 𝐿 . 𝑗. 𝜔. 𝐼 = 𝑁 . 𝑗. 𝜔. 𝜙 = 𝐸 ⟹ 𝐸 = 𝑋 . 𝑗. 𝐼 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑋 = 𝐿 . 𝜔
𝑋 = 𝐿 . 𝜔: 𝑅é𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
48
24
Les transformateurs monophasés et triphasés
Résumé
𝐸 + 𝑟 + 𝑙 . 𝑗. 𝜔 . 𝐼 = 𝑈 𝐸 = 𝑁 . 𝑗. 𝜔. 𝜙
𝐸 = 𝑟 + 𝑙 . 𝑗. 𝜔 . 𝐼 + 𝑈 𝐸 = −𝑁 . 𝑗. 𝜔. 𝜙
𝐴𝑣𝑒𝑐 ∶
𝐼 + 𝑚. 𝐼 = 𝐼 𝑁
𝐸 = 𝑋 . 𝑗. 𝐼 𝑚=
𝑁
𝐿𝑒 𝑗𝑒𝑢 𝑑 é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑒𝑠𝑡 é𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡 𝑎𝑢 𝑠ℎé𝑚𝑎 𝑠𝑢𝑖𝑣𝑎𝑛𝑡 ∶
I1 𝑟 𝑙 𝜔𝑗 I2 𝑟 𝑙 𝜔𝑗 I2
−𝑚𝐼
𝐼 𝑚
U2
U1 𝑅 𝑗𝑋 E1 E2
𝑅 : 𝑐 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛𝑒 𝑟é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑖 𝑚𝑜𝑑é𝑙𝑖𝑠𝑒 𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑓𝑒𝑟 (𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑙𝑎 𝑛𝑜𝑡𝑒𝑟 𝑎𝑢𝑠𝑠𝑖 𝑅 𝑟é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 ) .
𝑰𝟏𝟎 ≪ 𝑰𝟏
𝐶𝑒𝑐𝑖 𝑒𝑠𝑡 𝑣𝑎𝑙𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑢𝑛 𝑟é𝑔𝑖𝑚𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜𝑢 𝑝𝑟𝑜𝑐ℎ𝑒 𝑑𝑢 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙.
49
U2 𝑅 =𝑟 +𝑚 𝑟 ²
-m.U1 𝐴𝑣𝑒𝑐 ∶
𝑋 = 𝑙 + 𝑚 𝑙 .𝜔
Justification
I1 𝑟 𝑋𝑗 I2 𝑟 𝑋 𝑗 I2
−𝑚𝐼
𝑚
U2
U1 𝑗𝑋 E1 E2
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Les transformateurs monophasés et triphasés
Vu de la charge, le transformateur est équivalent à un générateur de f.e.m= - mU1 et Zin=Rs+jXs
𝑈 = −𝑚. 𝑈 − 𝑟 +𝑋 𝑗 . 𝑚 + 𝑟 +𝑋 𝑗 .𝐼
𝑈 = −𝑚. 𝑈 − 𝑟 𝑚 + 𝑋 𝑚 𝑗 + 𝑟 + 𝑋 𝑗 .𝐼
𝑈 = −𝑚. 𝑈 − 𝑟 +𝑟 𝑚 + 𝑋 +𝑋 𝑚 .𝑗 .𝐼
𝑈 = −𝑚. 𝑈 − 𝑅 + 𝑗. 𝑋 . 𝐼
Année universitaire : 2023/2024 H.KHADIRI 51
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𝑅 =𝑟 +𝑚 𝑟 ²
-m.U1 U2 𝐴𝑣𝑒𝑐 ∶
𝑋 = 𝑙 + 𝑚 𝑙 .𝜔
𝑟
𝑅 =𝑟 + 𝑗𝑋 = 𝑗 𝑋 +
I1 𝑚
𝑼𝟐 𝒁
U1 − 𝒎²
𝒎
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26
Les transformateurs monophasés et triphasés
5- Chute de tension et rendement
a- Chute de tension
Justification
𝐷 𝑎𝑝𝑟è𝑠 𝑙𝑒 𝑚𝑜𝑑è𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝐾𝑎𝑝𝑝 𝑟𝑎𝑚𝑒𝑛é 𝑎𝑢 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑎𝑖𝑟𝑒 , 𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑈 = −𝑚. 𝑈 − 𝑅 + 𝑗. 𝑋 . 𝐼
Diagramme vectoriel
𝜑 : 𝑑é𝑝ℎ𝑎𝑠𝑎𝑔𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒.
−𝒎𝑼𝟏
𝑈
−𝑚. 𝑈 = 𝑚. 𝑈 = 𝑈 𝑐𝑎𝑟 𝑚 = 𝜹
𝑈 𝝋𝟐 𝑼𝟐 𝝋𝟐
𝑰𝟐 𝑿𝒔 𝒋. 𝑰𝟐
𝑹𝒔 . 𝑰𝟐
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𝛿 ≪ 1 ⟹ 𝑐𝑜𝑠𝛿 ≈ 1
𝑚. 𝑈 . 𝑐𝑜𝑠𝛿 = 𝑈 + 𝑅 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑋 . 𝐼 . 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑜𝑟
𝑚. 𝑈 = 𝑈
𝐷 𝑜ù ∆𝑈 = 𝑅 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑋 . 𝐼 . 𝑠𝑖𝑛𝜑
b- Rendement
𝑃 ⟶ Transformateur ⟶𝑃
𝑃
𝑂𝑛 𝑠𝑎𝑖𝑡 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝜂 =
𝑃
𝐵𝑖𝑙𝑎𝑛 ∶ 𝑃 = 𝑃 + 𝑃𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 = 𝑃 + 𝑃 + 𝑃
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Les transformateurs monophasés et triphasés
𝑈²
𝑂𝑛 𝑎 𝑃 = 𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 𝐹𝑒𝑟 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑚𝑜𝑑é𝑙𝑖𝑠é𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑅 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒 𝑠𝑐ℎé𝑚𝑎 𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑙
𝑅
𝑈 𝑈
𝐸𝑛 𝑒𝑓𝑓𝑒𝑡, 𝑜𝑛 𝑎 ∶ (𝑟 +𝑋 . 𝑗). 𝐼 ≪ 𝑈 ⟹ 𝑃 ≈𝑅 𝐼 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼 = 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑃 =𝑅 ²
𝑅 𝑅
𝑼𝟏 ²
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 ∶ 𝑷𝑭𝒆𝒓 =
𝑹𝒇
Conclusion
𝑃 𝑛𝑒 𝑑é𝑝𝑒𝑛𝑑 𝑝𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒. 𝐸𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑖𝑒𝑟, 𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑃 =𝑃 𝑃𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 à 𝑣𝑖𝑑𝑒 ;
𝑃 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑒𝑙𝑙𝑒𝑠 à 𝑈 ;
𝑃 𝑈 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑃 =𝑃
𝐷 𝑜ù ∶ 𝜂 = = 𝑎𝑣𝑒𝑐
𝑃 𝑈 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑃 +𝑃 𝑃 = 𝑅 .𝐼
55
𝑈 V Transfo V 𝑈
𝑈 𝑈
𝑂𝑛 𝑎 𝑑é𝑗𝑎 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑟é 𝑞𝑢𝑒 ∶ 𝑃 = ⟹𝑅 =
𝑅 𝑃
𝑈 𝑈
𝑂𝑛 𝑎, 𝑑𝑒 𝑚ê𝑚𝑒 ∶ 𝑄 = ⟹𝑋 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑄 = 𝑆 −𝑃 𝑺𝟏𝟎 ≠ 𝑺𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
𝑋 𝑄
56
28
Les transformateurs monophasés et triphasés
𝑆 ≠𝑆 𝑚𝑎𝑖𝑠 𝑆 = 𝑈 .𝐼 = 𝑈 .𝐼
𝑈 𝑈
𝐷𝑜𝑛𝑐 ∶ 𝑋 = =
𝑆 −𝑃 (𝑈 . 𝐼 )² − 𝑃
𝑈
𝐸𝑡 𝑒𝑛𝑓𝑖𝑛 ∶ 𝑚 =
𝑈
b- Essai en court-circuit
𝐼 𝑃
A W A
Transfo
57
𝑅 𝑋 .𝑗 I2cc
-m.U1cc
𝑷𝟏𝒄𝒄
𝑃 = 𝑅 .𝐼 ⇒ 𝑹𝒔 =
𝑰𝟐𝟐𝒄𝒄
𝟐
𝑚𝑈 𝒎𝑼𝟏𝒄𝒄
𝑂𝑛 𝑎 𝑍 = = (𝑅 + 𝑋 ) ⟹ 𝑿𝒔 = − 𝑹𝟐𝒔
𝐼 𝑰𝟐𝒄𝒄
58
29
Les transformateurs monophasés et triphasés
I- Transformateur triphasé
1- Définition
Un transformateur triphasé est un ensemble de 3 transformateurs monophasés identiques. En
pratique, on utilise généralement un seul circuit magnétique à 3 colonnes reliées par une culasse.
59
Exemple
𝑨 𝒂
𝑩 𝒃
𝑪 𝒄
𝑵 𝒏
60
30
Les transformateurs monophasés et triphasés
Couplage Zig-Zag
𝐶ℎ𝑎𝑞𝑢𝑒 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑟𝑖𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑟 𝑑𝑒𝑢𝑥 𝑐𝑜𝑙𝑜𝑛𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑓é𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑛𝑡 𝑙𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠.
𝑂𝑛 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑒 𝑑é𝑝ℎ𝑎𝑠𝑎𝑔𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑉 𝑒𝑡 𝑉 𝑒𝑠𝑡 𝑢𝑛 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒 𝑑𝑒 30°, 𝑐à𝑑 𝑞𝑢𝑒 𝑉 , 𝑉 = ℎ. 30°
𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ ∈ 0,1,2, … , 11
Convention 0
11 1
ℎ=2
10 𝑉 2
9 3
𝑉
8 4
7 5
6
61
𝑩 𝒃
𝑪 𝒄
𝒚
𝑫 𝑽𝑨
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒.
𝒗𝒂
𝑼𝑨𝑪 𝑉 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑖.
30°
120° 𝑽𝑩
𝑽𝑪
𝐷𝑜𝑛𝑐 ℎ = 1 𝑒𝑡 𝑙𝑎 𝑑é𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜 𝑒𝑠𝑡 ∶ 𝐷𝑦1.
Année universitaire : 2023/2024 H.KHADIRI 62
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Les transformateurs monophasés et triphasés
𝐸𝑥𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒 2
𝑈 𝑣
𝑨 𝒂 𝑣 𝑒𝑡 𝑈 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑒𝑛 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒.
𝑩 𝒃
𝑪 𝒄
𝑫 𝒚
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒. 𝑽𝑨
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𝑈 𝑁
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝑚 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑈 𝑒𝑡𝑈 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠é𝑠. 𝑚 𝑠 é𝑐𝑟𝑖𝑡 ∶ 𝑚 = 𝑘. = 𝑘. 𝑚
𝑈 𝑁
𝑵𝟐
Exemple 𝑵𝟏
𝟐 𝑵𝟐
𝟐
𝑉 𝑣⃗ 𝒂’
𝑨 𝒂
𝑩 𝒃
𝑪 𝒄 𝒂’
𝒏
𝑉 𝑣⃗
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Les transformateurs monophasés et triphasés
Comment déterminer l’indice horaire ? 𝑽𝑨
𝑣⃗
𝑂𝑛 𝑑𝑒𝑠𝑠𝑖𝑛𝑒 𝑙𝑒 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑉 , 𝑉 , 𝑉 ∶
𝑣
𝑣 = 𝑣⃗ + 𝑣⃗
𝑣⃗
𝑣⃗ 𝑒𝑛 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑉
𝑣⃗ 𝑒𝑛 𝑝ℎ𝑎𝑠𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 (−𝑉 ) 120° 𝑽𝑩
𝑽𝑪
𝐷𝑜𝑛𝑐 ℎ = 1 𝑒𝑡 𝑙𝑎 𝑑é𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜 𝑒𝑠𝑡 ∶ 𝑌𝑧1.
𝑁
𝑈 3. 𝑣 𝑣 3𝑣 3 2 3 𝑁
𝑚= = = = = = .
𝑈 3. 𝑉 𝑉 𝑉 𝑁 2 𝑁
𝐼
Paramètres m, Rm, Xm ? 𝐼
𝑉 𝑅 𝑗. 𝑋
𝐴 𝑣𝑖𝑑𝑒 𝑙𝑒 𝑆𝑀𝐸 ∶
65
𝑈 ∶ 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑟é𝑑𝑢𝑖𝑡𝑒 V
Transfo
W2 triphasé
𝑃 ,𝑋 ?
𝑷𝑪𝑪
𝑷𝑪𝑪 = 𝑷𝑾𝟏 + 𝑷𝑾𝟐 = 𝟑. 𝑹𝑺 . 𝑰𝟐𝟐𝑪𝑪 ⟹ 𝑹𝒔 =
𝟑. 𝑰𝟐𝟐𝒄𝒄
𝟐
𝑚𝑉 𝒎𝑽𝟏𝒄𝒄
𝑍 = = (𝑅 + 𝑋 ) ⟹ 𝑿𝒔 = − 𝑹𝟐𝒔
𝐼 𝑰𝟐𝒄𝒄
𝑀𝑜𝑑è𝑙𝑒 ∶ 𝑅 𝑋 .𝑗 I2cc
-m.V1cc 𝑉 =
𝑈
3
66
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Les transformateurs monophasés et triphasés
3- Schéma équivalent monophasé (SME)-paramètres et performances
𝑚= 𝑚 = 𝑚𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜙 = ℎ. ;
𝑉 et 𝑉 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠 é𝑡𝑜𝑖𝑙𝑒𝑠 𝑉 = 𝑒𝑡 𝑉 = ;
𝐼 et 𝐼 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑎𝑛𝑡𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑔𝑛𝑒.
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𝑂𝑛 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑒 ∶ 𝑃 , 𝑈 𝑒𝑡 𝐼 .
𝑷𝟎 = 𝑷𝑾𝟏 + 𝑷𝑾𝟐
𝒆𝒕 𝑺𝟎 = 𝑷𝟐𝟎 + 𝑸𝟐𝟎 = 𝟑. 𝑼𝟏𝑵 . 𝑰𝟏𝟎
𝑸𝟎 = 𝟑(𝑷𝑾𝟏 − 𝑷𝑾𝟐 )
𝑉 𝑈 𝑼𝟐𝟏𝒏
𝑃 =3 = ⟹ 𝑹𝒇 =
𝑅 𝑅 𝑷𝟏𝟎
𝑉 𝑈 𝑼𝟐𝟏𝒏
𝑄 =3 = ⟹ 𝑿𝒎 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑄 = 𝑆 −𝑃 𝑺𝟎 ≠ 𝑺𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍
𝑋 𝑋 𝑸𝟎
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Les transformateurs monophasés et triphasés
Performances
Chute de tension
Δ𝑈 = 𝑈 − 𝑈 = 3. 𝑉 − 𝑉 Δ𝑈 = 3. 𝑅 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑋 𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜑
Rendement
𝑃 3. 𝑈 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑃 =𝑃
𝐷 𝑜ù ∶ 𝜂 = = 𝑎𝑣𝑒𝑐
𝑃 3. 𝑈 . 𝐼 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝑃 +𝑃 𝑃 = 3. 𝑅 . 𝐼
Rendement maximal
3. 𝑈 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 𝑃
𝜂= =𝑓 𝐼 ⟹ 𝜂 est maximal si g 𝐼 = + 3. 𝑅 . 𝐼 𝑒𝑠𝑡 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎𝑙𝑒.
𝑃 𝐼
3. 𝑈 . 𝑐𝑜𝑠𝜑 + + 3. 𝑅 . 𝐼
𝐼
g′ 𝐼 =− + 3. 𝑅 = 0 ⟹ 𝑃 = 3. 𝑅 . 𝐼 = 𝑃
𝑷𝑭𝒆𝒓
𝑰𝟐 =
𝟑. 𝑹𝒔
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