Exercice IIT : Machine de Moore : Nous considérons une machine qui commande le jeu de lumitre de a figure ci-dessous. Cette machine symbnlisée en rectangle passtde; © deux sertics qui commande 1 lampcs (voir figue) © Une eninge x qui arte Ie jou de lumigres, So table des diac ext_[a suivante: [+ Donner la nature du jeu de lumiére assurée par Ia machine en mode normal (x=0). 2+ Donner le diagramme des dats. 3- Quel est le nombre de hits nécessaire pour coder les différents tats? 4- Remplir la table de transition, $+ Exprimer | états futurs ct en fonction des Uétat présents et de x, 6- Exprimer les sorties en fonction de I'état présent. 7- Donner te circuit assurant cette machine. ‘Scanné avec CamScannerwee ©! machine Ay Mere : ee we dane parle que tata roe 3 Comps By ‘yan da bani tres és E ée * Une oh x gut annéte ‘Scanné avec CamScanner© Moms eng: — X50 dion G1 Et? 63> £0 13 Lo O&O we eles | afin’) @ 0 ® © ape 0 O 0 yraACry Meus pane Dr pak 2th ee cos eye exeo +XeRAL TR Qrer ets a(GtX) 4 Tes ‘Scanné avec CamScannerbn ale da trove ( ettie) © aps & Tok & Fag bigs) _ de zelafe: Jo = Clo F C4 Co A Sot AOR |s4: ty (& tee) = eagna hekol olen if fat Dbits OExamen 2017-2018 Machines a état finis Neiretteinte _On veut concevoir une machine de Moore qui permet de commander le jeu de lumiére suivant de 3 lampes : 2 Noire: lalampe est allumée OO® O80 La machine posséde une entrée x qui lors qu’il est égal a un la séquence s‘aréte B- Les données 1, Donner le nombre de bit de entrée 2. Donner le nombre de bit de sortie 3. Donner le nombre de bit des état Etapes . Dessiner le diagramme des états. . Poser la table des états. . Définir la table de transition . Determiner les expressions des états futurs . Déterminer les expressions des sorties Faire le schéma. A base portes. ‘Scanné avec CamScannerA. 4) 4 bf 2). poe 1) wa G ekk dme DL pp veh ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner+ = =. Qh = Chl + xX 4-4 a= & (x46) a ey $2 6 A — xy sez Cabs © = 7X ~ Gotba ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScannerOn veut ¢encevoir ure machine de Moore qui posséde une entrée © est une sortie 3 dunt le diagramme des éfots est montré ci-dessous J JS ps jes fro poe Que doit Etre la séquence de Fentrée © pour avoir une sortic S$ éqaic 4 1, Poser Ia table des états. Béfinie la table de transition Détermuner les expressions des états fulurs Déterminer les expressions des sorties Faire le schema Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner@ Tobb du Thometuisn ma & ghb e4, 62, 63,64 c2-3 al faut Mut pin Le AS om el qu E4: 0° Eas of £2<.A0 BA: AA, det feline fs ft a? br, & 0? & Da berminsr Ty ex gress dy ahh futins cl fob b bmn be ex pres fis rn me mvdlne de mmc 2 ta del fw ae ® jubire domain of aleaehe ‘Scanné avec CamScannerbg = e-(4) + ( bbe) be z et ehb pe = 2. ( bebe 14h) wee 2 (404) © Datrin Ant be sone Wows teva im Z. rmochene he qyaperae ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanneroy dow ne bs ovatnge ot IMCORKU On woAs de KEP Moot 2 2 colby - AV onbage ‘Scanné avec CamScannerHe Paget As Analysc-de In Machine de Ma — ‘On veut mettre en pratique une machine qui permet f¢ Jeu de feu de trols fompes pour abtenie le résultat suivant + \ Te Enblane : fa lampe ext alkene Ennoir: Ia lampe est nan allunée, | @ OO a 2+ Si fenirée x20, lo séquence se fait de | étet Et jusqua E4 ct revient & EL. ] Stlentrée xs! bee lompes se figent 4 Pétat en @00: = | 1 Gn vous donne la table des états ci-dessous : CeO: —— clued |____Etat futur "Sort 0] xt | 4 nner Te diegromme des état, 2 Remplir lo table de transition: Etat cctuel ‘Ac Realisation pratique de La Machine de Moore + 32. Délerminer les expressions des états futurs en fonction de Pétot présent 1, e0et de Fentrée x. 4, Déterminer les expressions des sorties en fonction de Pétat présent € ete 5, Faire le circuit Gr relotif & laquestion 3 6, Foire le cieauit Cr relotif & ta question 4 F Faire le circut global de la machine en inspiront ele forme générale dune telle machine (figure ci-dessous) ‘Scanné avec CamScanner@ Powe denna 40 Ghee: Cat Cor ot 4 0 44 00 ‘Scanné avec CamScannerPr age : emachine by more th val prelfie in pe Fr quae Ain. machage que penrmde Pe pes de few da Ton Cons now bbbenh ty ni cud or enced? in dicekuons @@e@ = @ , @ O Oo e2 OFF. @OoOo Ff O 6 O Ey tn dicaluon wv o% L'adnu X= 0 5 ta VE GARE u Sade wD Diftd EA EU Ne irvient ate OM 7 A oS Vata yeh, bet s se of aunt ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner(4) expressing dt, setes en fordium, dy tl etet prises eb 0- feat Alahnd dans fa smechae amore Ja sohe lle depnd selrment de Utbob poe cant ie 52S Ce eee NH 7 —<—— So = Choy e160 4eblo = Co H0jbe = CoHey SLs Ceeovesee = 0° O% Sq = C2 eA Vote stn tm pol uti bien ‘Scanné avec CamScannerx ex eo fs e4 es. Hy OQ ch €o CA Yo po Ly ‘Scanné avec CamScannerOQ hs 108 ey 4( Bax) + Kae Soz atta 7 347 CO% 7 SPH kn ‘Scanné avec CamScannerEkok pssst epto EétorO cw A eat elt? | Ebr elite ECARD bats cht 3 Fak O cbr, tem dy Gar sition ‘Scanné avec CamScanner. : 9 pUaquitin dn ON fol ay a neal) Je meclunr (amor I dens fe due Iigp* tN. aed ae se Vey a woes ovens oF eee 7 al 44} 4° Gp ° 3 0 ° a ot = BP. A+ Geo + Bp. ey-e8 et = €4 (Bp+ &o) + bp -e,-e Led ° A _ 4 L=G Ut Geo ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner1. Dessiner le diqgramme des états \DEPART 2. Poser la table des éats La table des états consiste a traduire le diagramme des états présenté ci-contre : Etat actuel Ee Soxties i (sosis2) Ey E; Ei 000 E> Es E> 100 E5 Ey E; 010 Ey E5 Ey 001 E5 Es Es it Es E; Es 000 ES Eg E mM Es Eo Es 000 Eo By Ey ll Ty a trois colonnes principales. La premiére correspond a Tétat initial ; la seconde a Fétat futur, et elle est subdivisée en colonnes selon les valeurs des entrées ; la troisiéme correspond A la sortie — comme nous avons affaire & une machine de Moore, la sortie de dépend que de état actuel. ‘Scanné avec CamScanner3. Difinir table de resin ‘Le table de tnasition est éqprslent de ia table des états cee dittéence prés que ls éats sont encodés sons tate forme binace. Dans le cas qui nows conceane, ous avons 9 état, I nous fant donc encoder ces tats avec 4 bits a ‘minionum, que Yon notes ejeset¢y- ‘Voici Tencodage code choi aml & | 2 |e | 8 |e |e |e |e | Coe | oH | ONT | IT | —oo1 | wi0e [oro | aie | ant | tor Foca Enis gra) Soe Greed ° + Gord ‘at ‘om ra om tr sr aL a ‘Scanné avec CamScannerNous avons donc 5 entrées e3€7€;€9 et b pour le bouton et 4 sorties e3"e2 ey ep: 10 co ee\ 9 of 1 10 ee\ © oO om 10 00 Karnaugh pour ¢* Ce qui nous permet d’écrire : + ¢3° = bestezeyeg + ee + eg” =begt eyen + ent en = egtbeytey= +bey ‘Scanné avec CamScanner5. Determiner les expressions des sorties Cette étape consiste 4 trouver le circuit combinatoire permettant d’évaluer les sorties en fonction de l'état actuel : Evaluation tat futur Mémoire de l'état futur Nous avons donc 4 entrées e3€7@1€9 et 3 sorties spsjs> : e180 C180 10 e3e2 ee 9 on 00 00 o1 Karnaugh pour sq Ce qui nous permet d’éctize : * Sp = e;tegt eg = >egteghicg © Sp = e3ztegt e7€9 ‘Scanné avec CamScanner6. Faire le schéma Létape finale ! Il reste plus qu’a dessiner :Machine a états finis Une heure et demi Master Electronique Embarquée 2022-2023 Soit le programme VHDL d’une machine ci-dessus . Donnerz : Les entrées » Les sorties et les états de la machines Donnerz : le digramme d’état de la machine, Partie-2 Ens‘inspirant de ce programme, programmer la machine du probléme 1 en VHDL library IEES; use IEEE.std logic 1164.a11; entity ectsequentielexi is port ( reset, CLK, % : in STD_LOGIC; Zt out STD_LosiC de end cctsequenti: ve architecture azch? af gquentielesl is 9 type type_etat is (Btace, Eratl, Brat, Erat2); signal etat : type_etat := Erato; begin 'O") then Etat elsif (rising dge (CLK) then etat i when Etat0 => etar <= Etatlr ~ when Etatl => if x = 'Q' then etat <= Erat2; else erat <= Ecatii enc ii; ~ when Etat? = etat <= Etatis ~ when Erat2 arn else erat <= Eratli end ifr rg! then etat <= Eracd; end cases end if; end process 11 when erat = Etard elac tote gee end arch?s ‘Scanné avec CamScannerwae artir d’un diagramme d’états he beaucoup plus puissante: _ sorties pour chaque état — Pas besoin d’équations d’états — Plus lisible, robuste, facile a maintenir i ne \ sore:1 / = initial) Description d’une machine a états en VHDL: jentifier les états, les conditions de transition et les architecture arch3 of cctsequentielext is type type_etat is (Etat0, Etatt, Etat2, Etat3); signal etat : type_etat := Etat0; begin process(CLK, reset) is. begin if (reset = '0') then etat <= Etat0; elsif (rising_edge(CLK)) then i if x = '0' then etat <= Etat0; else etat <= Etat1; end if; end case; end if; end process; z <= '1' when etat = Etat0 else '0'; ‘Scanné avec CamScannerLL ony heer 5 uge dace SH Yoo 416¢. ab ; s monks, 2 entity machined 40 got ( dk yim eh Mean vesuk : a Nome 3 st ok std_ bye) Ee: in sh Loaic) fi mM ye ” tnd machine 40 } anchi tecina ead nm actin A om sve £0 ws £ figs Eb 48 (fo, Bs ,E2)3 2 , : Signe Etat qresink, ctat itn + etetts LOAD; or —= 3 Moess proces S_ ews nocess (EF, Etat guess) begun ~~ Aa poorss Cort elok, presi As when G0 ap Af (E20) Khan Ell Juba ¢ €8/ , bse Pt Sdn © EL i & J fa wn CA > iB (b=) hen Eb Sita © €4; — Siege f?- ‘Scanné avec CamScannerwhen FL >> 4g =) Ae Chk pas oa; dns ett film & ey 3 end ig > when pHas > nul > enl Ces ry , onthine, Monk and NESS proass_ tds , coe. cr Tom a ei process _ gah = qurcss (% euk preset) dumb inatone keg Cone EGF poressmk 2S (Wan fo > BE ‘ej t whe EL 3 SE ‘of Whey G0 => sic ‘ay i When othns => wll > end Cook 5 end Jro-CasS (POSS ays. ? ‘Scanné avec CamScannerprocess (Ue, fesat\\ ~- in qos skquntich deny St qnenti ali: brain “ jv hrs" if (rest 2 Rhee ee erat yresnt & GAB s shel (LR evant” amd cbt <4 )Hhan F bhek quesuk € cbt pli 7 | ind (2 5 tnd poess Ecquinkich 3 pa] nth, me chine ‘Scanné avec CamScannerExercice 1: ant ledl=10, led2=11; void setup() { PinMode (led1,ourpUuT) ; jPinese (led2,ourpur) ; void loop() { digitalWrite (led1,LOW) ; digitalWrite (led2,HIGH) ; delay (500) ; digitalWrite(led1,HIGH) ; digitalwrite (led2,LOW) ; delay (1000) ; digitalwrite (led1,HIGH) ; digitalwWrite(led2,HIGH) ; delay (500) ; a) Réaliser le montage électronique, b) Donner les résultats de ce programme. Exercice 2: Dans cet exercice on demande de réaliser un jeu de lumiére avec trois LED (LED}. LED2, LED3) qui devront étre allumées comme sui + LED1 allumée pendant | seconde « LED2allumée pendant 2 secondes + LED3 allumée pendant 3 secondes «Tous les lampes sont allumeées pendant une seconde «Tous les lampes sont éteintes pendant une seconde a. Réaliser le montage électronique, b. Donner le code de programme. ‘Exercice 3: 1- Donner le schéma symbolique des circuits suivants : a) La fonction NAND 4 3 entrées ; b) La fonetion F =(A + B)(C +D)i c) Multiplexeur 2 vers 1: ‘Scanné avec CamScannerT ppc ly a Goi.Exz: —— ico ( LEDA Leohs L603) Aer 3 toe Mahod > Deokl t/o fins (2- 4) Awa eure ae ‘Scanné avec CamScannerint LED1=2,LED2=3,LED3=4; void setup() dt pinMode (LED1, OUTPUT) ; pinMode (LED2, OUTPUT) ; pinMode (LED3, OUTPUT) ; } void loop() { digitalWrite (LED1, HIGH); delay (1000); digitalWrite (LED1, LOW); digitalWrite (LED2, HIGH); delay (2000); digitalWrite (LED2, LOW); digitalWrite (LED3, HIGH); delay (3000); digitalWrite (LED3, LOW); digitalWrite (LED1, HIGH); digitalWrite (LED2, HIGH); digitalWrite (LED3, HIGH); delay (1000); digitalWrite (LED1, LOW); digitalWrite (LED2, LOW); digitalWrite (LED3, LOW); delay (1000); ‘Scanné avec CamScannerARD1 ag Grea end ot atioerdy Sea) Sats Cece OTT Cm ery Poriam ~ POTIAINA Se raed Bee eer Bet D3 Caray a LED-BIRG 2 serge ee Pane faeces Bers Bers [fel te CNP IE) LED-BIRS ARDUINO UNO ‘Scanné avec CamScanner7 Digital I/O Pins (2-13) Digital Ground Serial OUT (TX) Analog Referance Pin Serial In (RX) Reset Button USB Plug In Circuit Serial Programmer i Atmega328 Pe Microcontroller Power Supply Reset Pin 3.3 Volt Power Pin Analog in Pins (0-5) 5 Volt Power Pin Voltage in Pin Ground Pins ‘Scanné avec CamScanner€xX now I x x Z © wano * 7 alts: @. s €2 £a ‘Scanné avec CamScannerSe 4 SS > Leis ae adheck da Me Tey ya | sad Ga foo ka ge jaf de tes ‘Scanné avec CamScannerAPLAR LPL aD. AD an a. sO OV See eS degre a9 Albin en Bin By Asawa ah gapbline aa} Oras taati Vel AL teas | Err i} lum! tore + tad Assllghnet pi Teil | batt eg = ‘3 [= thoR. 6 altel Tae: al qos aks cab | ee 1 Cptinn wobéanns hi oT | | Poke | 4 ? ‘Scanné avec CamScanner= nS Senegal Sei (te opp eet DSM ‘Scanné avec CamScannerYe oi PA brent, Qo sombie Piagnanwm ithe mace 2 emnbore av Aa sortie me depuedl : be el i eval i oA ad wot ve ww deal isa} he sortie a yan dls Brie atalin WM dy Shh minh + mons Althe padigh We ede awh Changyenrsal bs ois. y sHobleté Too sobie h ctubl ‘st changeral Taam «tien & ne past! pe * py ahh’ aii bel géneter une srbig ) Une whe « HLpere mp 4 [Epona opihs ane chanetnunlh Aas onbte mow sbab bi 1h » Pr insbabl, ax ‘Scanné avec CamScannerqi alas ‘acon iniiero i tmackne de raphe wmadne dhs Mealy o Ad contin mens dict Omar ventana ah stabil fé : . Ln soi subb a changin) : Voli ° Upertre ra pdtonende + Bo: Aum pid PL aux chamamoTs dang Codi. vemvinly Pa Eocene din [re plik + ag Tremvanients “tie te bs mob | omplrss 2 dé : fe Réponse n! peo Rafedanall B tha hone habibeb : [ane ehengumack donsllahis : ia vie rmaclont arr lonsayone naw nn Bans ‘Scanné avec CamScannerpinlleds (42, our pT) bgitb)Wuk (reps uc) dten we De 4s ys> 50 Zi stkup() ee Vash, alobe te, G Wed loo’) f Sf alo) (-tu'eent ow J =u) elk Lhe sat i Sak. ‘Scanné avec CamScanner" Université ibn Tofail ’ = - Facultés des sciences a Master : Electronique Embarquée ei oh Wil 20212028 Examen Machine 4 état fini Durée : 1h30 Que ns_dle et i de Quelle est la différence entre la. machi Mealy et la machine Moore ? (présenter votre réponse par un tableau compara). 2. Aquoiservent les bascules dans le modéle de la machine de Moore et de Mealy ? 3. Dessiner le diagramume d'état dune machine de Mealy pour la détection de la séquence «101». 4, Dessiner le diagramme d’état d’une machine de Moore pour la détection de la séquence «111», anne oHewle. On veut concevoir une machine de Moore qui permet de =. “ commander le jeu de lumiére de 3 lampes suivantes. La machine ) ws © posséde une entrée x qui lorsqu’il est égal a un (1) la séquence o~ = s'arréte. G-) @ tie) Les lampes noires sont allumées. @ [\ BQ 1, Dessiner le diagramme des états WY . Poser la table des ¢tats . Définir la table de transition Déterminer les expressions des entrées des bascules Déterminer les expressions des sorties . Faire le schéma de la machine en utilisant les portes logiques et les bascules D. awrun ‘Scanné avec CamScannerMachines de Moore La simplicité La stabilité La complexité des états : les machines de Moore peuvent nécessiter un grand nombre d'états Répondre n’pas rapidement aux changements dans lentrée. ‘Scanné avec CamScanner(9 vom: avers tte foul 266 (gy) Gleb éA E2 E3 |) EY eclege 60 | oA | 40 | 44 e1eo ‘Scanné avec CamScanner@ ee, Get w Utrak fain Mpd of fain 4 tad oy men Liht palent. Dod; plane he TLD ke Thenssitionr Neus oeus > ‘Scanné avec CamScannerSA Sz 4A GE. a othe ., toed spa gor ree +01eo = BOL, {op - = “ty bo + Geo = 2o (4th ) sq= @ oe B = & (=e) ‘Scanné avec CamScanner> 7.8 -e Of = epOe X- es + XH SO epea 8eA (@o4+X) + XG: ee Cma: Le cchima: @ : pO ‘Scanné avec CamScannerneo Me aby A 6A o/d afr‘Scanné avec CamScannerFigl4. State diagram for 1010 detector ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner6.9 Reserved Words As with all software programming and hardware configuration languages, VHDL includes a number of reserved words. Reserved words cannot be used by the designer for identifiers such as signal names. As VHDL is not case sensitive, the case of the letters within the reserved word is not important. For example, ELSE is the same as Else is the same as else. Table 6.7 shows the reserved words with special meanings in VHDL. Table 6.7: Reserved words in VHDL (identifying only the reserved words used in the VHDL code examples) abs after all and architecture array begin case component configuration constant downto else elsif end entity file for generic if in inertial inour is library linkage loop mod nand next nor not of open or others out package port process rem report rol ror select signal sla sil sra srl then to transport type until use variable wait when while with xnor xor in VHDL. Note: This is not a comprehensive list of reserved words. There are ‘one hundred reserved words in the standard. Refer to the IEEE Std 1076™.2002 standard document for the full set of reserved words ‘Scanné avec CamScannerConstruct a sequence detector for the sequence 101 using both mealy state machine and moore state machine Moore state require to four states st0,st1,st2,st3 to detect the 101 sequence. Mealy state machine require only three states st0,st1,st2 to detect the 101 sequence. ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScannerneo Me aby A 6A o/d afr‘Scanné avec CamScannerSequence/Pattern Detector: [SNM Ic, — Initial / Reset Moore state diagram or Moore machine: First bit—> 0 7 \ \ XxX 1101 1p x11 Overlapping = S5— rm Allowed Lise 1101=S,—> 71 6A6 ~“ HAG11 x=0107RR: ‘Scanné avec CamScannerDesign of a Sequence Detector ont -Sequence Detector O Mealy machine State diagram g - ri “| So} —$% 9 1 4S So 4 ° . -[> ¥ ‘Scanné avec CamScannerDesign of a Sequence Detector {1 01% -Sequence Detector O Moore machine State diagram °—_ °—_ @ © 1 3) 0 State table Present apt present |_Next State | Output A‘B > State | x=0 | x=1| Zz oo! oo | o1 | oO So So | 5: 0 mm or] | oi] o = 2 = 11 | 00 10 0 2 2 ‘0 s sis 5 io | 11 | o1 1 5 ‘Scanné avec CamScanner0/0pecly AosA: ‘Scanné avec CamScanner40oAa mower ‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScanner‘Scanné avec CamScannerOAD A » Sequtrn Detector (oVTo} oso 4/a OAAA oAAO ‘Scanné avec CamScannerFor overlapping case Input :0110101011001 Output: 0000101010000 The steps to design a non-overlapping 101 Mealy sequence detectors are: Step 1: Develop the state diagram — The state diagram of a Mealy machine for a 101 sequence detector is: o/o 1/0 e 1/0 oS 0/0 (<) 1/1 Step 2: Code Assignment - ‘Scanné avec CamScanner10:58 OF H+, @) QO @ google.com/search?c + (Yue Guo : x 9 Sequence Detector 1101 oncuen (Moore Machine + Mealy... Les images peuvent étre soumises a des droits d'auteur. En savoir plus Contenu similaire WS mae ‘Scanné avec CamScannerSEQUENCE DETECTION OF 3 1S or MORE USING MOORE MODEL, 2 or) Today, we will see how to design a sequential circuit using a very basic example, sequence detection. The circuit detects the presence of three or more consecutive 1's ina string of bits coming through an input line. So let's draw the state diagram, which is Privacy & Cookies: This site uses cookies. By continuing to use this website, you agree to their use. To find out more, including how to control cookies, see here: Cookie Policy Close and accept ‘Scanné avec CamScanneres owe he ode _! | {age Dal ed | we thane | ata fit » gash dauec ce pegs : dds i 4+] \ hia - | fp ale Jour i of LED. L tot LE bo: i Voud abhup () f- | | | pintod (CED. ey ) TT Suede (Ld .P, Cow) : pegelad nt}, Loy! | . I 4 vind ‘ep “a i saad Se en kL deat ee Ligh] 5 Ea ! HL! [| dba a £ ri Di9e We nH] +) EP TE ree HH | aye of Ae ri LH eT be ent Pa Lf lie | |p ry Teoh To ie 1 LT] T F “FA at “cH nate ana aaa r Fee ry nt scanné avec CamScanner i |void loop(){ digitalWénte(LED1,-: —-i); digitalWrite(LED2,H! Sv); digitalwrite(LED3,!° 5*1); digitalWrite(LEDS,11' S14); digitalWrite(LEDS,!1' 341); digitaNnte(LEDS,}\! 5-1); delay(S00); © dignalviitel-EDLLOW)}; digitalWrite(LED3,. 9.1); digitalrite(LED4,LO.); digitalWrite(LEDS,10-¥"); digitalwrite(LEDS, Low); delay(500); ‘Scanné avec CamScannerlibrary ieee; use ieee,std_logic_1164.all; entity toto is port ( déclaration des entrées/sorties — nom de l'entité Vi end toto; architecture test of toto is begin nom de l'architecture end test; déclarations de architecture corps de l'architecture as ‘Scanné avec CamScanner