TRAVAUX DIRIGES Secteur industriel 1 (SI 1) Année académique 2021-2022 ECANIQUE DU POINT MAT. Exercice 1. Calcule le travail de la force F = (x- 2x?)t'+ yj + 2K sachant que son point d’application se déplace de l’origine O (0, 0, 0) au point M (1, 1, 1) le long de deux trajets différents : 1. Suivant la ligne brisée OM,M2M avec M, (1,0,0) et Mz(1,1,0); 2. Le long de la courbe (€) dont les équations paramétriques sont: }y 3 3. Peut-on qualifier la force F de force conservative d’énergie ? Exercice 2 Un point matériel est soumis ala force f = Xi+ YJ avecK=yetY b x. Déterminer le travail de cette force lorsque son point d’application se déplace sur la courbe d’équation y =a sin (2x) lorsque x varie de 0 amr, a étant un paramétre réel. Il- __Calcule le travail de la force de composantes X= x? ~ y?; Y= xy ;Z=xz entre les points O (0, 0, 0) et A. (2, 4, 4) le long de la courbe © d’équations x=t paramétriques fy t? . Les unités sont celles du systéme international (SI). z= 1 Exercice 3 ‘ I Un point matériel est soumis a un champ de forces défini comme suit : X=x—x3 F) yoy Z=7, Calculer rot F 1, 2. Lorsque l'on obtient rot F = 0, on conclut que le champ de forces F dérive d'une énergie potentielle E, telle que # = -grad E, Déterminer la fonction E, qui s'annule au point M (1, 1, 1). Ie Soit le vecteur7*= xt + yj + 2k. Calculer grad r, div (©) Scanned with CamScanner" Année : 2016-2017 Durée : 1h30 > eae st Co as Exercice 1 < Soit un point matériel Mde masse m, animé d’une vitessev’ dans un repére (O ; x,y). On donne dans ce repére la base (Uz; Ug ) ‘ eS 1 Ecrire en coordonnées polaires(c, 9) : le vecteur positionOM , le vecteur vitesseV’, le vecteur accélération a’et le moment cinétique To du point M par rapport au point O \ 2. On suppose.que le point M est soumis a une force centrale R telle qite FF (ni. Montrer que le moment cinétique’est constant. \ 3. Bn déduire que: 16 est une constante que l’on notera C puis justifier que la composante orthoradiale ag (composante suivant Ug )de laccélération est nulle. du drag BS —¢3g puis donner les J a ar 4: On poseu = > + Monirer que > EXPTeSsiOnS des COMposaNtes V; , ve dé la Vitesse et a,(composante radiale) de l’accélération en fonction de C, u et ov des dérivées de u par rapport 4 selon le cas. a ) ; : ) ‘ On considére un inde homogéne de nrasse M ; de rayon r et de \habteur h. Déterminer la matrice d’inertie en 0 (situé au cefiire de la face inférieure) de ce cylindre en exploitant les coordonnées cylindriques (r, 8, z). Scanned with CamScanner