07024 Ea: © Olu AGB 1. coated ce user, fie} = fac} ILCINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE Objectif de ce chapitre fini In notion de solide indformalle + Btendre I dition de la vtese on mettant en évidence la relativité du mouvement « Etablirla formule da champ de vitesses d'un solide Etudier Vallure du champ de vitesse d'un solide ot voir comment on peut eo ractériser son mouvement instantané ure la cinématique plane et la notion de centre instantané de rotation Tn. notion d'acoéeation et établir Ia formule du champ d'aceéeations ILCINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE 1. SOLIDESINDEFORIMABLES Un solide ext ndéfomate (ou tigi) sf distance ente deux fueleorgues dese point reste conctarte as cour du temps. i SiAeL5 gon deux pon un sts, lanerme AZrestecorstante BP) defagen générale, un acide ara notéS Sly an soles, ds seont rowesiS,— S * Figaro 7: Solio indsformable II.CINEMATIQUE DU SOLIDE INDEFORMABLE 1. SOUDESINDEFORMABLES ‘on corns a stustiondun slide on corn ele de trols de ses paints nan coliaites par exemple A Bet C Tout aur ove P est fen eller comme lé aut 3 autres par un wépied ide et sa postion ne fat aucun doue pourautat que les points A,B et C ne sclet pas sur tae mame date a © P / sion attache au solide un repére AXVZ, la situation du repre Gétermine de fazen unvogue celle du slide (et vice-versa) 4 lee coordorndes dun pont Mqueleanaue du solide parrappon is ae Ge repre restent corstartes quand eso ext ndefomable ppl slo cu pce Equivalence solde-epte Figure 7: Solio indéformable