Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Manuel de cours

M203 : Traitement du signal

2ème année

Électronique,
Automatisme et
Robotique

1
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

SOMMAIRE

SOMMAIRE .....................................................................................................................................2
Liste des abréviations......................................................................................................................4
COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS ....................................................................5
Chapitre I ........................................................................................................................................8
LES FILTRES ACTIFS ..........................................................................................................................8
1. Définition ................................................................................................................................9
2. Réalisation des filtres actifs d’ordre un et deux .....................................................................22
Chapitre II .....................................................................................................................................38
AMPLIFICATEURS D’INSTRUMENTATION .......................................................................................38
1. Introduction ..........................................................................................................................39
Chapitre III ....................................................................................................................................46
CONVERSIONS ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE & ................................................................................46
NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE ...........................................................................................................46
1. Introduction ..........................................................................................................................47
2. Conversion analogique-numérique ........................................................................................48
3. Conversion numérique - analogique .......................................................................................66
Chapitre IV ....................................................................................................................................72
CONVERTISSEUR TENSION-FRÉQUENCE & .....................................................................................72
FRÉQUENCE - TENSION ..................................................................................................................72
1. Introduction .........................................................................................................................73
2. Convertisseur tension fréquence ...........................................................................................73
3. Convertisseurs fréquence-tension..........................................................................................79
Chapitre V .....................................................................................................................................80
BOUCLES DE COURANT 4 - 20 mA ..................................................................................................80
1. Introduction ..........................................................................................................................81
2. Fonctionnement d'une boucle de courant ..............................................................................81
Chapitre VI ....................................................................................................................................88
LES MULTIPLEXEURS ANALOGIQUES ..............................................................................................88
1. Introduction ..........................................................................................................................89

2
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

2. Présentation des multiplexeurs analogiques ..........................................................................89

3. Configurations de multiplexeurs et de commutateurs ............................................................90
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................................................94

3
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Liste des abréviations

N/A Numérique/Analogique
CNA Convertisseur Numérique/Analogique
VFC Voltage to Frequency Converter (Convertisseur Fréquence/Tension)
CMOS Complementary metal-oxide-semiconductor
CAN Convertisseur Analogique/ Numérique
F/V Frequency to Voltage (Fréquence/Tension)
V/F Voltage to Frequency (Tension/ Fréquence)
LC L : Inductance C : Capacité
RLC R : Résistance L : Inductance C : Capacité
SAW Surface Acoustic Waves (Ondes Acoustiques de Surface)
FPGA Field-Programmable Gate Array (circuit prédiffusé programmable)
DSP Digital Signal Processor
BP Bande passante
RC R : Résistance C : Capacité
AOP Amplificateur Opérationnel
CMRR Common-mode rejection ratio (Taux de réjection de Mode commun)
ADC Analog to Digital Converter
DAC Digital to Analog Converter
CD Compact Disc
FS Full Scale (Pleine échelle)
LSB Least Significant Bit (Bit de poids faible)
MSB Most Significant Bit (Bit de poids fort)
SAR Successive Approximation Register
RAS Registre à Approximation Successive
A/N Analogique/ Numérique
IFC Current to frequency Converter (convertisseur courant-fréquence)
FVC Frequency to Voltage Converter (convertisseur tension fréquence)
FET Field Effect Transistor (Transistor à effet de champs)
SPST Single Pole Single Throw switch (commutateur unipolaire unidirectionnel)

4
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS

Module 17 : Traitement du signal

Code : GEEAR-17 Durée : 45 heures

ENONCE DE LA COMPETENCE

Pour démontrer sa compétence, le stagiaire doit Analyser les différents circuits

électroniques entrant dans la composition d’une chaine d’acquisition selon les
conditions, les critères et les précisions qui suivent.

CONTEXTE DE REALISATION

 Individuellement

 À partir de :
- Directives ;
- Manuels et Fiches techniques ;
- Schémas ;
- Représentations graphiques.
- Normes et standards
- Procédures de sécurité

 À l’aide de:
- Ordinateur PC,
- Logiciel de simulation
- Composantes électroniques ;
- Matériaux d’assemblage ;
- Appareils de mesure (multimètre, oscilloscope …)

CRITÈRES GÉNÉRAUX DE PERFORMANCE

 Pertinence de la terminologie utilisée.

 Utilisation appropriée de l’outillage et de l’équipement
 Montage soigné et propre.
 Utilisation correcte des instruments de mesures.
 Utilisation appropriée d’un logiciel de simulation
 Respect des tolérances
 Respect des règles de santé et de sécurité au travail.

5
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

OBJECTIF OPÉRATIONNEL

ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

 Interprétation judicieuse du fonctionnement
A. Réaliser un circuit électronique de filtrage des filtres actifs
 Détermination juste des fonctions de transfert
et des caractéristiques d’un filtre
 Interprétation judicieuse du fonctionnement
des circuits de filtres actifs
 Sélection juste des scénarios de simulation
 Interprétation juste des résultats de
simulation
 Montage correct des circuits de filtres actifs
 Application correcte des techniques de
vérification des composants
 Interprétation judicieuse des caractéristiques
des circuits de filtres actifs
 Détermination juste des caractéristiques
B. Réaliser un circuit électronique d’amplification principales des amplificateurs différentiels et
appliqué à l’instrumentation d’instrumentation
 Interprétation judicieuse du fonctionnement
des circuits constituants un conditionneur de
signal
 Interprétation judicieuse du fonctionnement
des multiplexeurs et des démultiplexeurs
 Sélection juste des scénarios de simulation
 Interprétation juste des résultats de
simulation
 Montage correct des circuits d’amplification
appliqués à l’instrumentation
 Application correcte des techniques de
vérification des composants
 Interprétation judicieuse des caractéristiques
des circuits d’amplification appliqués à
l’instrumentation
 Identification correcte des caractéristiques
C. Réaliser un circuit de conversion CAN / CNA des différents types de convertisseurs
analogique/numérique CAN
 Identification correcte des caractéristiques
des différents types de convertisseurs
numérique/analogique CNA
 Sélection juste des scénarios de simulation

6
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

 Interprétation juste des résultats de
simulation
 Montage correct des circuits CAN et CNA
 Application correcte des techniques de
vérification des composants
 Interprétation judicieuse des caractéristiques
des circuits CAN et CNA
 Identification correcte des différents signaux
D. Réaliser un circuit de traitement du signal modulés
spécifique aux transmissions modulées  Interprétation judicieuse du fonctionnement
d’information des convertisseurs F/V et V/F
 Sélection juste des scénarios de simulation
 Interprétation juste des résultats de
simulation
 Montage correct des circuits convertisseurs
F/V et V/F
 Application correcte des techniques de
vérification des composants
 Interprétation judicieuse des caractéristiques
des circuits convertisseurs F/V et V/F

7
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
LES FILTRES ACTIFS

8
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
1. Définition
Les filtres répondent à des besoins fonctionnels très variés. Le filtrage est une forme de
traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers un ensemble de circuits
électroniques, qui modifient son spectre de fréquence, et/ou sa phase, donc sa forme. Le filtrage
a pour but d’extraire une partie de l’information liée à ce signal. Il peut s’agir d’éliminer ou
d’affaiblir des fréquences parasites indésirables, ou d’isoler dans un signal complexe la ou les
bandes de fréquence utiles.

1.1. Classification

1.1.1. Classification par type

On peut classer les filtres à partir de la forme de leur fonction de transfert ou par le
comportement des éléments passifs qui composent le filtre. Les filtres les plus courants sont de
l'un des quatre types suivants : passe-bas, passe-haut, passe-bande ou coupe-bande.

 Un filtre passe-haut atténue toutes les fréquences inférieures à une fréquence nommée
fréquence de coupure. Les autres fréquences sont laissées passer.
 Un filtre passe-bas atténue toutes les fréquences supérieures à une fréquence nommée
fréquence de coupure. Les autres fréquences sont laissées passer.
 Un filtre passe-bande atténue toutes les fréquences en dehors d'une bande de fréquences
caractéristique du filtre. Les autres fréquences sont laissées passer.
 Un filtre coupe-bande atténue toutes les fréquences dans d'une bande de fréquences
caractéristique du filtre. Les autres fréquences sont laissées passer.
 Un filtre passe-tout laisse passer (théoriquement) toute les fréquence, il est utilisé comme
déphaseur.

PASS STOP STOP PASS

PASSE BAS PASSE HAUT

STOP PASS STOP PASS STOP PASS

PASSE BANDE COUPE BANDE

Figure 1 : Types de Filtres

9
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
1.1.2. Classification par technologie

a. Filtre passif

Le filtre passif est un filtre construit uniquement à base de résistances, de condensateurs et

d’inductance. L’absence d’éléments amplificateurs impose qu’un tel filtre ne peut qu’atténuer
des signaux.

Les réalisations les plus simples sont basées sur des cellules RC, RL, LC ou Circuit RLC.
L’amélioration de la sélectivité passe par l’augmentation du nombre de cellule, cette
augmentation s’accompagne par une complexité de synthèse et réglage même si, actuellement,
des logiciels spécialisés facilitent énormément leurs synthèses.

Les filtres passifs sont majoritairement utilisés pour les hautes fréquences (>1Mhz). Pour les
basse fréquences leur utilisation devient moins avantageuse surtout lorsqu’il faut utiliser des
bobines qui, à ces fréquences, deviennent encombrantes et chères.

Enfin, il convient de mentionner les filtres à quartz, les filtres à onde de surface (Surface Acoustic
Waves filters ou SAW), les filtres céramiques et les filtres mécaniques, qui font aussi partie des
filtres passifs.

b. Filtre actif

Les filtres actifs sont des circuits qui utilisent un élément actif (amplificateur opérationnel ou
transistor) en combinaison avec certaines résistances et condensateurs pour fournir des
performances comparable ou meilleures que celle d’un filtre de type RLC aux basses fréquences.

 Leurs principaux avantages du filtre actif par rapport au filtre passif sont :
 Flexibilité dans la conception et la construction ;
 L'absence des inductances, qui, aux basses fréquences, deviennent encombrantes et
chères ;
 Utilisable même en très basse fréquences (<1Hz) ;
 L'effet tampon dû à la haute impédance d'entrée et à la faible impédance de sortie des
amplificateurs opérationnels, ce qui facilite la mise en cascades de plusieurs cellules de
filtrage ;
 Possibilité de réglage du gain, d'où le signal d'entrée n'est pas atténué comme dans les
filtres passifs ;
 Ils sont plus faciles à régler que les filtres passifs.

c. Filtre numérique

10
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Un filtre numérique est algorithme exécuté par un processeur spécialisé (DSP, FPGA,
microcontrôleur … ) et dont le rôle principal est de modifier la composition spectrale d’un signal
en atténuant certaine bandes de fréquences et en laissant passer d’autres.

Il existe plusieurs types de s filtres numériques, les plus utilisés sont les filtres à réponse
impulsionnelle fini et ceux à réponse impulsionnelle infini. Leurs synthèses est souvent réalisée
en utilisant des logiciels spécifiques.

1.2. Fonctions de transfert d’un filtre

1.2.1. Définition

La fonction de transfert permet de caractériser la relation temporelle et fréquentielle entre le

signal d’entrée et le signal de sortie du filtre.

x(t) y(t)
h(t)

X(jw) H(jw) Y(jw)

Figure 2:Fonction de transfert

Le signal d’entrée peut être une tension, un courant ou une puissance. Il en est de même pour le
signal de sortie.
De manière temporelle, le filtre sera caractérisé par sa réponse impulsionnelle h(t).
Dans le domaine fréquentiel, nous pouvons écrire la relation suivante :

Y jw = H jw .X(jw)

H(jw) est l’expression de la fonction de transfert dans le domaine fréquentiel et est donc définie
de la manière suivante :

Y(jw)
H jw =
X(jw)
la réponse d'un système à des entrées sinusoïdales de fréquences données. Dans le cas des
systèmes linéaires invariants, la réponse à un signal d'entrée de la forme x(t) = x0sin(wt) est un
signal de sortie de la forme :

y(t) = y0sin(wt + φ)

11
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
C'est-à-dire que la réponse d'un filtre à une sinusoïde est une sinusoïde de même fréquence mais
d'amplitude et de phase différentes. Comme le montre la Figure 2, la réponse harmonique
est caractérisée par :
y0
 son gain : x0

 son déphasage : ± 2πTd

figure 3: réponse à un signal sinusoïdal

y
Pour une fonction de transfert donnée, le gain x0 et le déphasage  dépondent de la fréquence
0
de la sinusoïde d’entrée ; considérons par exemple un filtre de fonction de transfert
0.5
G(jw) =
1 + jw
Si nous excitons ce filtre avec les trois sinusoïdes suivantes :
x1 t = sin 0.05t
x2 t = sin 1.5t
x3 t = sin 10t

Les trois réponses correspondantes sont données à la figure 3.

12
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
a)

b)

c)

13
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 4: a) x1(t) b) x2(t) c) x3(t)

Dans cet exemple on peut constater que plus la fréquence augmente, plus l’atténuation (1/gain)
et le déphasage du signal de sortie par rapport à celui d’entrée et importante ; mais il a fallu trois
graphes pour expliquer qualitativement ce phénomène.
Une façon beaucoup plus claire de montrer et d’étudier la réponse fréquentielle d’un filtre sur de
larges bandes de fréquences est de représenter son gain en fonction de la fréquence (ou la
pulsation).

1.2.2. Réponse fréquentielle

La fonction de transfert est de forme complexe, et peut être écrite de la façon suivante :

Y jw
H jw = = A jw ejφ(jw)
X jw
Avec :
 A(jw)=|H(jw)| : le module de la fonction de transfert
 φ(jw)=arg(H(jw)) : l’argument de la fonction de transfert
L’étude de cette fonction de transfert est réalisée en traçant son module, exprimé en décibel, et
son argument dans un repère semilog(x). Le module de la fonction de transfert en décibel est
défini comme suit :
Y(jw)
AdB jw = 20Log10 A jw = 20Log10
X(jw)
Le tracé se fait dans un repère ou l’axe des x est gradué en Log10(w) ou en Log10(f).

L’avantage de travailler sur le module en décibel, ainsi que sur les arguments, réside dans le fait
que lorsque l’on décompose une fonction de transfert d’un ordre supérieur à deux sous la forme
de produits de fonctions élémentaires du premier et du second ordre, le comportement complet
de la fonction de transfert se fait simplement en additionnant les comportements de chaque
fonction élémentaire. Ceci est encore plus facile si on opte pour une représentation
asymptotique des différentes fonctions. Les figures suivantes donnent les représentations
asymptotiques des blocs élémentaires (gain, intégrateur pur, dérivateur pur) ainsi que des
systèmes de premier et de second ordre.

14
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
a) b)
c)

d)

15
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
e)

Figure 5 : Diagrammes de Bode des blocs élémentaires a) gain (H(jw)=K) b) Intégrateur pur (H(jw)=K/jw) c)
Dérivateur pur (H(jw)=Kjw) d) Système de premier ordre e)Système du second ordre

1.3. Fonctions de transfert des filtres de premier ordre

1.3.1. Filtre passe bas du premier ordre

La fonction de transfert d’un filtre de premier ordre est définie par :

H0
H(jw) =
w
1+j
w0
Avec
w0 : pulsation propre
|H0|: gain statique
La pulsation de coupure du filtre passe-bas correspond à la pulsation
(fréquence) pour laquelle le module de la fonction de transfert est 3 dB en dessous
de sa valeur maximale, donnée ici à la pulsation nulle. Dans le domaine linéaire, cela
correspond à une diminution de la valeur du module d’un rapport 2. Cette pulsation
wc = 2.π.fc est donnée par la relation suivante :
max|H(jw)| |H(j0)|
|H(jwc)| = =
2 2
20log10|H(jwc)| = max(20log10|H(jw)|) − 3dB.

16
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
On trouve que wc = w0
Ce qui permet de définir la bande passante du filtre définie par les intervalles suivants :BP= [0,
wc] en rad/s ou [0, fc] en Hz.

Figure 6 : réponse fréquentielle d’un filtre passe bas du premier ordre

1.3.2. Filtre passe haut du premier ordre

La fonction de transfert d’un filtre passe haut du premier ordre est définie par :
w
j
w0
H(jw) = H0
w
1+j
w0
Avec
w0 : pulsation propre et |H0|: gain statique
La même démarche faite avec le filtre passe bas nous donne la bande passante de ce filtre :
BP=[wc, + ∞ [ en rad/s ou [fc, + ∞ [ en Hz.

17
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 7: Réponse fréquentielle d’un filtre passe haut du premier ordre.

1.3.3. Filtre passe bas du second ordre

La fonction de transfert d’un filtre passe bas de deuxième ordre est définie par :
H0 H0
H(jw) = 2m
=
1+j w+ j w 2 1+j w + j w 2
w w Qw w
0 0 0 0
Avec
|H0|: gain statique
w0 : pulsation propre
m : coefficient d’amortissement
Q=1/2m est le facteur de qualité

On montre que pour Q>1/ 2 il existe une résonnance pour w = w 1 − 1 2 . Pour Q>1, w ≈ w et la
r 0 2Q r 0

valeur maximale du gain vaut presque Q|H0|. Q représente ainsi la surtension à la résonnance.

18
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 8: Réponse fréquentielle d’un filtre passe bas du deuxième ordre pour différents facteurs de qualité

1.3.4. Filtre passe haut du second ordre

La fonction de transfert d’un filtre passe haut de deuxième ordre est définie par :

H0 j w 2 H0 j w 2
w w
0 0
H(jw) = 2m
= w
1+j w+ j w 2 1+j + jw 2
w w Qw w
0 0 0 0
Avec
|H0|: gain statique
w0 : pulsation propre
m : coefficient d’amortissement
Q=1/2m est le facteur de qualité

19
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 9 : Réponse fréquentielle d’un filtre passe haut du deuxième ordre pour différents facteurs de qualité
x
1.3.5. Filtre passe bande d’ordre deux

La fonction de transfert d’un filtre passe haut de deuxième ordre est définie par :
2mw
H0 (j ) H0(j w )
w Qw
0 0
H(jw) = 2m
=
1+j w+ j w 2 1+j w + j w 2
w w Qw w
0 0 0 0

Avec
|H0|: gain statique
w0 : pulsation propre
m : coefficient d’amortissement
Q=1/2m est le facteur de qualité

Le calcul des pulsations de coupure donne :

1 1 1 1
w1 = w0 1 + 2
− et w2 = w 0 1 + +
4Q 2Q 4Q 2 2Q
w0
∆ w = w2 − w1 = Q
avec w0 = w1w2

20
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 10 : Réponse fréquentielle d’un filtre passe bande du deuxième ordre pour différents facteurs de qualité

1.3.6. Filtre coupe bande du deuxième ordre

La fonction de transfert d’un filtre passe bande de deuxième ordre est définie par :

H0 (1 + j w 2) H0 (1 + j w 2)
w w
0 0
H(jw) = 2m
= w
1+j w+ j w 2 1+j + jw 2
w w Qw w
0 0 0 0
Avec
|H0|: gain statique
w0 : pulsation propre
m : coefficient d’amortissement
Q=1/2m est le facteur de qualité

21
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 11 : Réponse fréquentielle d’un filtre coupe bande du deuxième ordre pour différents facteurs de qualité

22
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
2. Réalisation des filtres actifs d’ordre un et deux
2.1. Filtre actif passe bas du 1er ordre

2.1.1. Passe bas inverseur

Le schéma d’un tel filtre est représenté à la figure 11

Figure 12 : filtre passe bas – montage inverseur

V V V
s
+ s+ e V .R + V .(jR R Cw + R )
e 2 s 1 2 1
1 R R
2 1 R .R
1 2
V − = jCw
1
= = V+ = 0
+ 1 + 1 R + R + jR R Cw
1 2 1 2
R R 1
1 2 R R
jCw 1 2
1
jCw
étant l’impédance complexe du condensateur.
De l’équation précédente, on tire :
Ve.R2 + Vs.(jR1R2Cw + R1)=0

D’où :

Vs(jw) R2 R 1
V (jw)
= − jR R Cw + R1
= − [Link] Cw +1
e 1 2 1 2

Avec
R
K= − R2
1
1
w0 =
R2C
La fréquence de coupure à -3dB est wc=w0 = R1C
2

2.1.2. Passe bas non inverseur

La figure 12 représente un filtre actif passe bas du premier ordre, qui consiste en une cellule de
filtrage RC suivie d’un AOP en mode suiveur,

23
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 13 : filtre passe bas – montage non inverseur

Pour déterminer sa fonction de transfert il suffit de remarquer que

Ve(jw) 1
Vs(jw) = .
1 jCw
R+
jCw

En multipliant le numérateur et le dénominateur par jCw, on obtient :

Vs(jw) 1
=
Ve(jw) jRCw + 1

V (jw) K
Qui est de la forme : Vs(jw) =
e j w +1
w
0
1
Avec : K=1 et w0 = RC

1
La fréquence de coupure à -3dB est wc=w0 = RC

2.1.3. Passe bas non inverseur avec gain

24
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 14 : filtre passe bas – montage non inverseur avec gain

Au niveau de l’entrée inverseuse, on a :

Vs
V− = .R1
R1 + R2

Au niveau de l’entrée non inverseuse, on a :

Ve 1 V e
V+ = .jCw = 1 + jRCw
R+ 1
jCw

En supposant l’AOP idéal : V − = V +

Vs e
V
R1 + R2
.R1 = 1 + jRCw d’où
Vs(jw) R1 + R2 R2
Ve(jw)
= jRCw1 + 1 R1
= jRCw1 + 1 1 + R1

V (jw) K
Qui est de la forme : Vs(jw) =
e j w +1
w
0

R2
Avec K= 1 + R1
1
w0 =
RC

1
La fréquence de coupure à -3dB est wc=w0 = RC

2.2. Filtre actif passe haut du 1er ordre

2.2.1. Passe haut inverseur

25
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 15 : filtre passe haut – montage inverseur

En appliquant le théorème de Millman à l’entrée inverseuse :

1
V V V .R + V .(R + )
e e 2 s 1 jCw
+ s
1 R 1
R + 2 (R + ).R
1 jCw 1 jCw 2
V− = 1 1
= 1
= V+ = 0
+
1 R 1
R + 2 (R + ).R
1 jCw 1 jCw 2
d’où
1
Ve.R2 + Vs.(R1 + jCw)=0

Vs jw R2
= −
Ve jw (R 1
+ 1 )
jCw
Vs jw jR2Cw R jR Cw
Ve jw
= − (jR Cw + 1) = − R2(jR Cw
1
+ 1)
1 1 1
Avec
R
K= − R2
1
1
w0 =
R1C
La fréquence de coupure à -3dB est wc=w0 = R1C
1

2.2.2. Passe haut non inverseur

26
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 16 : filtre passe haut – montage non inverseur

Au niveau de l’entrée non inverseuse, on a :

Ve V .jRCw
V+ = 1
.R = 1 e+ jRCw
R+
jCw
En supposant l’AOP idéal : V − = V + =Vs
d’où
Vs(jw) jRCw
Ve(jw)
= 1 + jRCw
Avec K=1
1
w0 =
RC
1
La fréquence de coupure à -3dB est wc=w0 = RC
2.2.3. Passe haut non inverseur avec gain

Figure 17 : filtre passe haut – montage non inverseur avec gain

Au niveau de l’entrée inverseuse, on a :

Vs
V− = .R1
R1 + R2

Au niveau de l’entrée non inverseuse, on a :

27
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Ve V jRCw
V+ = 1
.R = 1 +e jRCw
R+
jCw

En supposant l’AOP idéal : V − = V +

Vs V jRCw
R1 + R2
.R1 = 1 +e jRCw d’où
Vs(jw) jRCw R1 + R2 jRCw R2
Ve(jw)
= jRCw +1 R1
= jRCw +1
1 + R1
Avec
R2
K= 1 + R1
1
w0 =
RC

1
La fréquence de coupure à -3dB est wc=w0 = RC

28
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
2.3. Filtre du second ordre : Cellule de RAUCH

2.3.1. Forme générale

Figure 18 : Cellule de RAUCH

La cellule de Rauch est une cellule de second ordre qui permet de réaliser des filtres passe-haut,
passe-bas ou passe-bande en fonction du type et du placement des composants : résistance ou
condensateur.
Cette cellule est une cellule inverseuse. Elle permet la réalisation de cellules présentant un
facteur de qualité moyen, jusqu’à environ 20.
La fonction de transfert, pour des raisons de simplification, est exprimée à l’aide des admittances
(Y=1/Z) des composants.

Au point A, en appliquant le théorème de Millman :

Ve.Y1 + Vs.Y4 + V − .Y3

VA = Y1 + Y2 + Y3 + Y4

VA.Y3 + Vs.Y5
V− = Y3 + Y5
= V + =0
Vs.Y5
 VA = − Y3
Ve.Y1 + Vs.Y4 + V − .Y3 V .Y
s 5
Y1 + Y2 + Y3 + Y4
= − Y
3

(Ve.Y1 + Vs.Y4).Y3 = − Vs.Y5.(Y1 + Y2 + Y3 + Y4)

Vs.(Y4.Y3 + Y5.(Y1 + Y2 + Y3 + Y4)) = − Ve.Y1.Y3

Vs Y1.Y3
Ve
= − Y .Y + Y5.(Y1 + Y2 + Y3 + Y4)
4 3

29
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
2.3.2. Cellule de RAUCH : filtre passe bas

Figure 19 : Filtre passe bas du second ordre

En remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs équivalentes dans
ce schéma on aura :

1
Vs R1R3
= −
Ve 1 1 1 1
+ jC5w.( + jC2w + + )
R4R3 R1 R3 R4

1
Vs R1R3
= −
Ve 1 1 1 1 2
+ jC5w.( + + ) + C2C5 jw
R4R3 R1 R3 R4

R4
Vs R1R3R4
= −
Ve R1 R R + R4R1 + R1R3 R1R4R3
+ jC5w.( 4 3 )+ C C jw 2
R1R4R3 R1R4R3 R1R4R3 2 5

R
En divisant partout par R R4R on aura
1 3 4

Vs(jw) 1
= −
Ve(jw) R1 R4R3 + R4R1 + R1R3
+ jC5w.( ) + R1R3C2C5 jw 2
R4 R4

C’est la structure d’un filtre passe bas

Si on prend : R1 = R4 = R3 = R on aura :

30
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Vs(jw) 1
Ve(jw)
= −
1 + 3RC5jw + R2C2C5 jw 2

Avec :

1
w0 =
R C2C5
Et
C5
m = 32 C2

2.3.3. Filtre passe haut

Figure 20 : Filtre passe bas du second ordre

En remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs équivalentes dans
ce schéma on aura :

Vs(jw) R2R5C1C3 jw 2
= −
Ve(jw) 1 + R2(C1 + C3 + C4)jw + R2R5C1C3 jw 2

En prenant : C1 = C4 = C3 = C on aura :

Vs(jw) R2R5C2 jw 2
= −
Ve(jw) 1 + 3R2Cjw + R2R5C2 jw 2

Avec :

31
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
1
w0 =
C R2R5
Et

R2
m = 32 R5

2.3.4. Cellule de RAUCH : filtre passe bande

Figure 21 : Filtre passe bande

De même, en remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs
équivalentes dans ce schéma on aura :

C3
jw
Vs(jw) R1
= −
Ve(jw) 1 1 1 1 2
( + ) + (C + C )jw + C4C3 jw
R5 R1 R2 R5 3 4

En prenant : C4 = C3 = C on aura :

C
jw
Vs(jw) R1
= −
Ve(jw) 1 1 1 2C 2
( + ) + jw + C4C3 jw
R5 R1 R2 R5

32
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
(R .R )
En multipliant le numérateur et le dénominateur par R5R 1+ R2 on aura :
1 2

(R .R )
2C. 1 2 jw
Vs(jw) R5 R +R
1 2
V (jw)
= − 2R (R .R ) (R .R )
e 11 + 2C. 1 2 jw + R 1 2 .C2 jw 2
R +R 5R +R
1 2 1 2

Avec :

1
w0 =
R1 + R2
C
R1.R2.R5
R1.R2
m = 1C (R1 + R2).R5

R
et k = − 2R5
1

2.4. Filtre du second ordre : Cellule de SALLEN-KEY

2.4.1. Forme générale

La cellule de Sallen-Kay est une cellule de second ordre qui permet de réaliser des filtres
passe-haut, passe-bas ou passe-bande en fonction du type et du placement des composants :
résistance ou condensateur.
Cette cellule est une cellule non inverseuse, avec un gain donne par les résistances Ra et
Rb places en contre-réaction. Elle permet la réalisation de cellules présentant un facteur de
qualité moyen, jusqu’à environ 20.
La fonction de transfert, pour des raisons de simplification, est exprimée à l’aide des
Admittances des composants.

33
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Figure 22 : Cellule de SALLEN-KEY

Au point A en appliquant le théorème de Millman :

Ve.Y1 + Vs.Y2 + V + .Y3

VA = Y1 + Y2 + Y3

V /R V .R Vs R
V − = 1 / Rs + 1b/ R = R s+ Ra = C
= V+ avec G=1 + Rb
a b a b a

VA.Y3 V + .(Y3 + Y4)

V+ =Y + Y4
 VA = Y3
3

D’ou

Ve.Y1 + Vs.Y2 + V + .Y3 V + .(Y3 + Y4)

Y1 + Y2 + Y3
= Y3

Vs.Y2. Y3 + V + (Y32 − (Y1 + Y2 + Y3)(Y3 + Y4)) = − Ve.Y1. Y3

1
Vs(Y2. Y3 + G (Y32 − (Y1 + Y2 + Y3)(Y3 + Y4))) = − Ve.Y1. Y3

Vs(G.Y2. Y3 + (Y32 − (Y1 + Y2 + Y3)(Y3 + Y4))) = − Ve.G.Y1. Y3

Vs(G.Y2. Y3 − (Y1 + Y2)(Y3 + Y4) − Y3. Y4)) = − Ve.G.Y1. Y3

Vs( − (Y1 + Y2)(Y3 + Y4) − Y3(Y4 − G.Y2)) = − Ve.G.Y1. Y3

34
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
D’où :

Vs(jw) G.Y . Y
1 3
=
Ve(jw) (Y1 + Y2)(Y3 + Y4) + Y3(Y4 − G.Y2)

Dans ce qui suit, on étudiera les configurations possibles de cette cellule de filtrage.

2.4.2. filtre passe bas

Figure 23 : Filtre passe bas du second ordre

En remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs équivalentes dans
ce schéma on aura :

1
G.
Vs(jw) R1R3
=
Ve(jw) 1 1 1
( + jwC2)( + jwC4)) + (jw(C4 − G.C2)
R1 R3 R3

Vs(jw) G
=
Ve(jw) R1R3C2C4(jw)2 + [(R3 + R1)C4 + R1(1 − G)C2](jw) + 1

Qui est la structure d’un filtre passe bas

Si C4 = C2 = C et R1 = R3 = R

35
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Vs(jw) G
=
Ve(jw) R2C2(jw)2 + RC(3 − G)(jw) + 1

1
w0 =
RC

3−G Rb
m= 2
=1 − 2Ra

R
et k = G= 1 + Rb
a

2.4.3. Filtre passe haut

Figure 24 : Filtre passe haut du second ordre

De même, en remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs
équivalentes dans ce schéma on aura :

Vs(jw) G.Y . Y
1 3
=
Ve(jw) (Y1 + Y2)(Y3 + Y4) + Y3(Y4 − G.Y2)

Vs(jw) G. C C (jw)
1 3
=
Ve(jw) 1 1 1 1
( + jwC1)( + jwC3)) + jw( − G. )
R2 R4 R4 R2

36
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
Vs(jw) G.R R . C C (jw)2
2 4 1 3
=
Ve(jw) R R . C C (jw)2 + [(C + C )R + R (1 − G)C ](jw) + 1
2 4 1 3 3 1 2 4 3

Qui est la structure d’un filtre passe haut

Si R4 = R2 = R et C1 = C3 = C

Vs(jw) G.R2C2(jw)2
=
Ve(jw) R2C2(jw)2 + RC(3 − G)(jw) + 1

1 3−G Rb
w0 = RC ; m= 2
=1 − 2Ra
R
et k = G= 1 + Rb
a

2.4.4. Filtre passe bande

Figure 25 : Filtre passe bande

En remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs équivalentes dans
ce schéma on aura :

C3jw
G.
Vs(jw) R1
=
Ve(jw) 1 1 1 1 1
( + )( + (C3 + C4)jw) + jwC3( + C4jw − G. )
R1 R2 R4 R4 R2

37
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
C3jw
G.
Vs(jw) R1
=
Ve(jw) 1 1 1 G 1 1 1
C3C4(jw)2 + [(C3 + C1)( + ) + ( − )C3]jw + ( + )
R1 R2 R4 R2 R1 R2 R4

Qui est la structure d’un filtre passe bande

Si R1 = R2 = R et C3 = C3 = C
On obtient :

(5 − G)
Vs(jw) .RCjw
G 2
= . 2 2
Ve(jw) 5 − GR C (5 − G)
(jw)2 + RC (jw) + 1
2 2

Avec :
2
w0 =
RC

5−G 1 R
m= = (4 − Rb)
2 2 a

R
et k = G= 1 + Rb
a

2.5. Filtre du second ordre : Cellule KHN

KHN : Kerwin-Huelsman-Newcomb
C’est une cellule qui permet d’obtenir différents types de filtre, suivant la sortie choisie.

Figure 26 : Cellule KHN

Dans cette cellule, le type du filtre dépend de la sortie choisie. En effet, si la sortie est V1, le filtre
est passe haut avec pour équation de transfert :

38
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
V1(jw) 2Q− 1 R2C2(jw)2
=
Ve(jw) Q RC
R2C2(jw)2 + (jw) + 1
Q
Avec
1 1 2Q− 1
w0 = RC , m = 2Q et k = Q

Si la sortie est V2, on obtient un filtre passe bande d’équation :

RC
Vs(jw) jw
Q
= − (2Q− 1).
Ve(jw) RC
R2C2(jw)2 + (jw) + 1
Q
Avec
1 1
w0 = RC , m = 2Q et k = − (2Q− 1)
Enfin, si la sortie est V3, on obtient un filtre passe bas d’équation :

V1(jw) 2Q− 1 1
=
Ve(jw) Q RC
R2C2(jw)2 + (jw) + 1
Q
Avec
1 1 2Q− 1
w0 = RC , m = 2Q et k = Q

En rajoutant un additionneur/soustracteur en sortie du filtre, nous pouvons combiner les sorties

pour obtenir une fonction de transfert plus complexe.
Cette cellule a l’avantage de permettre le réglage du coefficient de qualité et donc du gain de la
cellule indépendamment de R, de R1 et de R2.

2.6. Exercice d’application

On donne la structure de SALLEN-KEY suivante :

39
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre I
1) Quel est le type de ce filtre.
2) En posant R1=R3 et C2=C4 , déterminer les valeurs des différent élément du circuit pour avoir
une fréquence de coupure de 3kHz et un facteur de qualité =2.

Correction :

1) C’est un filtre passe bas du second ordre.

2) Pour R1=R3=R et C2=C4=C
1
La fréquence de coupure devient : f =
0 2πRC

1
Le facteur de qualité devient : Q=
3−G
R
où G= 1 + Rb
a
1
pour avoir un facteur de qualité Q=2, il suffit de choisir G=2 (résoudre l’équation 2 = ).
3−G

Pour G=2, on pose Ra=1010KΩ d’où Rb=Ra=10KΩ.

Les valeurs de R et de C sont déterminées en fixant la valeur de l’une et en recherchant l’autre ; pour
R=10KΩ, on obtient C=5,3nF.

40
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
AMPLIFICATEURS D’INSTRUMENTATION

41
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
1. Introduction

Un amplificateur d’instrumentation est un dispositif électronique destiné au traitement de faibles

signaux électriques. Il constitue un élément essentiel dans la partie de conditionnement d'une
chaîne d'acquisition : il permet le traitement de signaux issus de capteurs de mesure.

Il est généralement réalisé à partir d'un ou de plusieurs amplificateurs opérationnels (AOP), de telle
manière qu'il améliore leurs caractéristiques intrinsèques : bruit d'amplification, gain en boucle
ouverte, taux de réjection du mode commun, impédance d'entrée...

L’amplificateur d’instrumentation présente les mêmes caractéristiques qu’un amplificateur

différentiel, en fait, il en est un cas particulier, d’où l’intérêt de l’étude des amplificateurs différentiels.

1.1. Amplificateurs différentiels

1.1.1. Structure et propriétés générales

Un amplificateur différentiel (figure 1) peut être fonctionnellement considéré comme formé :

 d'un amplificateur inverseur de gain : - G- ;
 d'un amplificateur non inverseur de gain : G+ ;
 d'un sommateur des tensions issues des deux amplificateurs précédents.

Figure 1 : Amplificateur différentiel. Schéma de principe.

Les tensions appliquées aux entrées inverseuse et non inverseuse étant respectivement Vi1 et Vi2,
la tension V0 de sortie du sommateur, qui est la tension de sortie de l'amplificateur, a pour
expression :
V0 = G+ Vi1 − G− Vi2
En posant :
Tension différentielle d'entrée :
Vd = Vi2 − Vi1

42
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
Tension de mode commun à l'entrée :
(Vi1 + Vi2)
Vmc = 2
soit :
Vd Vd
Vi1 = Vmc − 2
et Vi2 = Vmc + 2

La tension de sortie de l'amplificateur peut se réécrire :

G+ + G−
V0 = Vd + (G + − G − )Vmc
2

G+ + G−
On pose : gain différentiel : Gd = 2
gain de mode commun : Gmc = G + − G − .

Le taux de réjection du mode commun de l’amplificateur CMRR est :

G G+ + G−
τ r = G d = 12. G − G−
mc +

La tension de sortie de l'amplificateur différentiel a dès lors pour expression :

V0 = [Link] + GmcVmc = Gd. Vd + τ1 Vmc

r

L’influence de la tension de mode commun est d'autant plus réduite que le taux de réjection τ r est
plus élevé. Ceci implique un équilibrage rigoureux des voies amplificatrices inverseuse et non
inverseuse de façon à minimiser l'écart de leurs gains : G + − G − .

1.2. Montages d’amplificateurs différentiels

1.2.1. Amplificateur différentiel à un seul amplificateur opérationnel

Le montage est représenté à la figure 2.

43
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
Figure 2 : amplificateur différentiel
Un calcul élémentaire permet la détermination de la tension de sortie V0 :

R1R4 − R2R3 R1 + R2 R4 R2
V0 = .Vmc + . + V
R1(R3 + R4) 2R1 R3 + R4 R1 + R2 d

Avec
(Vi1 + Vi2)
Vmc = 2
et Vd = Vi2 − Vi1

On en déduit :
R R −R R
Le gain de mode commun : Gmc = R1 (R4 + R
2 3
)
1 3 4

R +R R R
Le gain différentiel : Gd = 12R 2. R +4R + R +2R
1 3 4 1 2

R R
De façon générale Gmc = 0 pour R1R4 − R2R3 = 0 donc pour R2 = R4
1 3

Cette condition est satisfaite pour R4 = R2 et R1 = R3

R
Et dans ce cas Gd = R2 .
1

En fait, la condition R4 = R2 et R1 = R3 n'est jamais parfaitement remplie, les valeurs des résistances
étant toujours affectées d'une indétermination ±  et on montre dans ce cas que le taux de rejection
G 1+G
en mode commun τ r = G d = 4.ε d
mc
(ε est l'écart entre la valeur nominale d'une résistance et sa valeur réelle).
R
Exemple : si =0.1%=10-3 et R2 = 100, on obtient τ r = 25000
1
Le taux de rejection en mode commun CMR=20log(CMRR)=20log(25000)=88.

Ce type de montage présente deux handicaps :

44
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
 Son impédance d'entrée relativement faible qui rend ses performances ( Gd, Gmc) sensibles
aux résistances des sources d'excitation ;
 La difficulté de réglage continu du gain Gd qui nécessite, pour chaque valeur de
gain, l'appariement de quatre résistances (R1 = R3 et R2 = R4) afin de maintenir
le taux de réjection à une valeur convenable.

1.2.2. Amplificateur différentiel à deux amplificateurs opérationnels

Le schéma d’un tel amplificateur est représenté à la figure 3

Figure 3 : amplificateur différentiel à 2 ampli. op

La tension de sortie Vo de l’amplificateur est :

1 R R R R − R2R4
V0 = . 1 + 4. 2 + 2 Vd + 1 3 Vmc
2 R3 R1 R1R3

Avec :
R R
 le gain différentiel : Gd = 12. 1 + R4. 2 + R2 et
3 1
R1R3 − R2R4
 le gain de mode commun : Gmc = R1R3

R R
L’annulation du gain de mode commun exige R2 = R4.
1 3

Cette condition est satisfaite pour R4 = R2 et R1 = R3

R
Et dans ce cas Gd = 1 + R1 .
2

Cependant, compte tenu de

ε (écart entre la valeur nominale de chaque résistance et sa valeur réelle)
G R 1
Gmc = 4ε et τ r = G d = 1 + R1 4ε
.
mc 2

45
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
Ce montage exige, à chaque changement de gain, un délicat appariement des résistances afin
d'éviter une dégradation du taux de réjection ; de ce fait, il n'est pratiquement adapté qu'au
fonctionnement à gain fixe.

1.3. Amplificateur d’instrumentation

L'amplificateur d'instrumentation (figure 4) présente les caractéristiques intéressantes suivantes :

 Une grande impédance d'entrée ;
 Un réglage de gain par une seule résistance Rg et ne nécessitant aucune modification
des résistances appairées ;
 Une parfaite symétrie des voies inverseuse et non inverseuse.

Figure 4 : amplificateur d’instrumentation

On distingue sur le schéma du montage ( figure 4) :

 un étage d'entrée formé des deux amplificateurs opérationnels situés à gauche, en montage
non inverseur;
 un étage de sortie qui est un amplificateur différentiel à un seul amplificateur opérationnel
(AOP situé à droite).
Les tensions de sortie de l'étage d'entrée ont pour expression :
R
V01 = Vi1 + 1.(Vi1 − Vi2)
Rg

'
R'1
V01 = Vi2 + .(Vi2 − Vi1)
Rg
(Vi1 + Vi2)
Soit en fonction de Vmc = 2
et Vd = Vi2 − Vi1

1 R1
V01 = Vmc − + V
2 Rg d

46
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
'
1 R1
V'01 = Vmc + + V
2 Rg d
Le gain pour le mode commun du premier étage est égal à 1 ce qui limite les risques de saturation.
L'amplificateur différentiel de sortie reçoit sur ses entrées les tensions V01 et V01’ dont il amplifie:
R
 La différence avec le gain : Gd2 = R3 ;
2
4εR3
 Le mode commun avec le gain : Gmc2 = R + R2
3
. ε étant l'écart entre la valeur nominale d'une résistance, et sa valeur réelle.

La tension de sortie Vo de l’amplificateur d’instrumentation sera :

R3 R1 + R'1 4εR3
V0 = . 1 + Vd + V
R2 Rg R3 + R2 mc

Avec :
R 2R1
 le gain différentiel : Gd = R3. 1 + Rg
pour R1 = R'1 et
2
4εR3
 le gain de mode commun : Gmc = R + R2
3

2R
si R2 = R3 : Gd = 1 + R 1 et Gmc = 2ε.
g
On remarque d'autre part que les résistances R1et R'1 n'ont pas à être appairées avec grande
précision puisqu'elles ne déterminent que le gain différentiel et que leur différence éventuelle est
sans effet sur le gain de mode commun.

Le taux de réjection de mode commun de l'amplificateur d'instrumentation est :

G 2R R 1
τr = d = 1 + 1 1 + 3
Gmc Rg R2 4ε

2R1 1
Et pour R2 = R3 τr = 1 + Rg 2ε

Exemple de circuit intégré amplificateur d’instrumentation : Le AD620 (Analog Devices).

47
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre II
Figure 5 : l’amplificateur AD620

Figure 6 : application de l’AD620 pour la lecture de la pression à travers un pont de Wheatstone.

1.4. Exercice d’application

On désire exploiter le circuit AD620 d’Analog devices pour amplifier un signal avec un gain
G=100.

1) Quel type d’amplificateur est l’AD620 ?

2) En exploitant le document constructeur et en supposant un taux de réjection du mode
commun infini (ε=0), déterminer la valeur de la résistance RG pour avoir un gain G=100.

Solution
1) L’AD620 est un amplificateur d’instrumentation (figure 5).
2) Pour ε=0 , le gain est donné par
2R
G= 1 + R Puisque toutes les résistances sont égales (sauf RG).
g
Pour G=100, et R=24,7KΩ (constructeur) on détermine RG=499 Ω.

48
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre III
CONVERSIONS ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE &
NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE

49
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

1. Introduction

Le monde physique est par nature analogique (dans la quasi-totalité des cas). Il est perçu via
des signaux analogiques (son, ondes visuelles, etc.) qui peuvent être traités par des systèmes
analogiques (figure 1).

Traitement
x(t) analogique y(t)

x(t) : signal d’ entrée

y(t) : signal de sortie
Figure 1 : Traitement analogique.

Avec l’avènement des microprocesseurs, le traitement numérique des données prend le pas sur
les approches purement analogiques. Le recours au numérique permet en effet un stockage
aisé de l’information, une excellente reproductibilité des traitements, la possibilité de
développer relativement aisément des fonctionnalités complexes, une réduction des coûts de
production, etc.
L’interface nécessaire entre le monde analogique et un traitement numérique donné est réalisé
par des convertisseurs analogique – numérique (CAN, ou ADC pour Analog to Digital Converter
en anglais) et numérique – analogique (CNA, ou DAC pour Digital to Analog
Converter). Le rôle d’un CAN est de convertir un signal analogique en un signal numérique
pouvant être traité par une logique numérique, et le rôle d’un CNA est de reconvertir le signal
numérique une fois traité en un signal analogique (figure 2).

N N
Y[k] Y(t)
X(t)
CAN X[k]
TRAITEMENT NUMERIQUE CNA

Figure 2 : Conversions et traitement numérique des données

50
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

2. Conversion analogique-numérique
2.1. Principe de la conversion analogique numérique.

2.1.1. Définition

Un convertisseur analogique – numérique (CAN) est un dispositif électronique permettant la

conversion d’un signal analogique en un signal numérique.
Avec :
Signal analogique : signal continu en temps et en amplitude.

Signal numérique : signal échantillonné et quantifié, discret en temps et en amplitude.

Théoriquement, la conversion analogique – numérique peut être divisée en trois étapes :

L’échantillonnage temporel, la quantification et le codage.

La figure 3 présente successivement ces trois étapes pour un CAN dont la sortie du signal
numérique est sur 3 bits :

V(t) Vech([Link])

échantillonnage ii

i
t t
0 0
.

.
[Link]
[Link]
[Link]

.
Tech

quantification
001
100
101
110
111
111
111
111
111
110
101
100
011
011
011
011
011
100
101
101
101
101
100

Vq[k]

iii

t
0
.

.
[Link]
[Link]
[Link]

.
Tech

Figure 3 : (i) signal analogique (ii) signal échantillonné (iii) signal quantifié.

Un signal analogique, va(t) continu en temps et en amplitude (i) est échantillonné à une période
d’échantillonnage constante Tech. On obtient alors un signal échantillonné vech ([Link])
discret en temps et continu en amplitude (ii). Ce dernier est ensuite quantifié, on obtient alors
un signal numérique vq[k] discret en temps et en amplitude (iii). La quantification est liée à la
résolution du CAN (son nombre de bits) ; dans l’exemple précédent vq[k] peut prendre huit
amplitudes différentes (soit 23, 3 étant le nombre de bits du CAN). La figure [Link] présente
également le code numérique sur trois bits (en code binaire naturel) associé à vq[k] en fonction
du temps.

51
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

La figure 4 présente le symbole d’un CAN à N bits.

b1
b2 Vq[k]
Va
CAN .
.
N bits

bN

Figure 4 : symbole d’un convertisseur analogique/numérique

X(t) X(f)

i iv

t f
0 0 fmax

Xech(t) Xech(f)
ii

t f
0 0 fmax
.

.
[Link]
[Link]
[Link]

[Link]

[Link]
Tech

fech

fech+fmax

fech+fmax

fech+fmax
fech-fmax

fech-fmax

fech-fmax

DOMAINE TEMPOREL DOMAINE FREQUENTIEL

Figure 5 : Échantillonnage d’un signal analogique

2.1.2. Aspects temporels et fréquentiels de l’échantillonnage.

L’échantillonnage est illustré graphiquement dans le domaine temporel aux points (i) et (ii) de la
figure 5.
Au signal analogique x(t), est associé dans le domaine fréquentiel le spectre X(f) (figure 4-iv)
s’étendant sur une bande de fréquence de fmax.

Une approche graphique dans le domaine spectral permet d’illustrer la récupération de

l’information contenue dans un signal échantillonné par un filtrage passe bas (figure 6). En
supposant un filtrage passe bas parfait sur la bande de fréquence de 0 à fech/2 (appelée bande
de Nyquist, le fréquence fech/2 étant appelée fréquence de Nyquist), on retrouve le spectre X(f)
et donc le signal temporel qui y correspond x(t).

52
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Xech(f) X(f)

filtrage passe bas

f f
0 fmax 0 fmax
fech/2

[Link]

[Link]
fech

fech+fmax

fech+fmax

fech+fmax
fech-fmax

fech-fmax

fech-fmax

X(t)
signal reconstitué

t
0

Figure 6 : Récupération de l’information par filtrage passe bas

2.1.3. Notion de repliement de spectre (aliasing).

Les illustrations graphiques précédentes correspondent au cas où fech/2 > fmax. Dans le cas où
on augmente la période d’échantillonnage (on a alors fech qui diminue) il apparaît un
phénomène de recouvrement spectral illustré figure 7.

Xech(t) Xech(f)

repliement du spectre

f f
0 0
[Link]

[Link]

[Link]
Tech

fech-fmax

fmax

Figure 7 : Repliement de spectre

Ce phénomène apparaît dès lors que fmax, la plus grande fréquence de la partie du spectre
centré sur 0, devient supérieur à fech - fmax la plus basse fréquence de la partie du spectre
centrée sur fech ; et on obtient le spectre replié de la figure précédente. Il n’est plus possible de
récupérer le signal analogique de départ par filtrage passe bas.
La contrainte qui en découle sur la fréquence d’échantillonnage pour éviter le repliement s’écrit
mathématiquement :

53
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

fech > [Link]

Elle s’énonce sous la forme du théorème de Shannon, ou théorème de l’échantillonnage : "Un

signal x(t) peut être représenté de manière univoque par une suite de valeurs échantillonnées
si la fréquence d’échantillonnage, fech, est au moins deux fois plus élevée que la plus grande
des fréquences, fmax, contenues dans le spectre."
A titre d’exemple, la plage de fréquences audio que nous percevons s’étend de 20 Hz à 20
kHz, ce qui explique le choix de la fréquence d’échantillonnage des CD qui a été fixée à 44,1
kHz.
Il faut toujours inclure un filtre passe bas anti-repliement (anti-aliasing filter) ayant une
fréquence de coupure à fech/2 devant un convertisseur analogique/numérique.

2.1.4. Le blocage

La Conversion Analogique Numérique n’est pas instantanée. Ainsi, à des intervalles de

temps réguliers, on prélève la valeur de la tension à convertir (Echantillonnage) et on la
garde dans une mémoire (Blocage) jusqu’à la prise d’échantillon suivant.

Figure 8 : Echantillonneur/bloqueur

2.2. Caractéristiques des convertisseurs analogique - numérique idéaux

2.2.1. Caractéristique de transfert

Le pas de quantification et la précision d’un CAN dépendent du nombre de bits en sortie, appelé
résolution. Pour un CAN à N bits, le nombre d’états possibles en sortie est 2N, ce qui permet
d’exprimer des signaux numériques de 0 à 2N -1 en code binaire naturel.

Un CAN est caractérisé également par la plage de variation acceptable de la tension analogique
d’entrée, appelée Pleine Echelle (FS pour Full Scale en anglais) et que nous noterons VPE.

La pleine échelle est divisée en autant de plages d’égale dimension (cas de la quantification
uniforme) qu’il y a d’états possibles de la sortie numérique. Chaque plage est associée à un code
numérique représentant la tension analogique d’entrée.

La figure 8 représente la caractéristique de transfert idéale (sans défaut) en escalier d’un CAN à
3 bits.

54
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Sortie numérique
111

110

101

100

011

010 q
001

000 Va
Vs1 Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 Vs6 Vs7 VPE
Tension d'entrée analogique
Figure 9 : Caractéristique de transfert idéale d’un CAN à quantification linéaire par défaut

On définit le quantum, ou LSB (pour Least Significant Bit, le bit de poids faible) comme étant le
pas minimum de conversion représenté par la variation du bit de poids faible. On le note q
avec :

VPE
q = LSB =
2N
Les tensions de seuil VSk, correspondant aux transitions entre les codes de sortie, sont telles
que :
VSk = k.q k ϵ{1,…,7} ce
qui correspond à une quantification linéaire par défaut.
Sur la figure précédente est également portée en pointillé la droite de transfert idéale ; elle
correspond à un CAN de résolution infinie (un tel CAN n’existe pas).
Plus la résolution d’un CAN est élevée, plus la sortie numérique est une image précise du signal
analogique d’entrée comme l’illustre le tableau 1 pour une tension de pleine échelle de 5V.

Tableau 1 : Quantum
N quantum
d’un CAN en fonction
de sa résolution 8 19,5 mV
(VPE=5V).
10 4,8 mV
12 1,22 mV
14 305 µV
24 0,298 µV

Un simple changement de convention, dans la fixation des tensions de seuil, permet de réduire
l’erreur de quantification en valeur absolue. Ainsi, on utilisera plutôt la quantification linéaire
centrée, pour laquelle la droite de transfert idéale passe par le centre des "marches" de la
caractéristique (figure 9).

55
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Sortie numérique 3q/2

111

110

101

100

011

010 q
001

000 Va
Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 Vs6 Vs7 VPE
q/2 Tension d'entrée analogique

Figure 10 : Caractéristique de transfert d’

La droite de transfert idéale coupe la caractéristique idéale de
transfert pour va = k.q tel que kϵ{1,…,2N-1}. On obtient la
caractéristique pour une quantification linéaire centrée en décalant vers la gauche de ½LSB la
caractéristique correspondant à une quantification linéaire par défaut. A noter que le premier
palier mesure ½LSB et le dernier 3/2LSB.
L’erreur de codage pour une quantification linéaire centrée varie entre - ½LSB et + ½LSB.
Les caractéristiques précédentes sont celles de CAN unipolaires dont la tension analogique
d’entrée est positive. Bien souvent, un même CAN peut être configuré également en mode
bipolaire de façon à accepter une tension analogique d’entrée négative ou positive (la plage de
variation est alors symétrique entre -½VPE et +½VPE). La figure II.10 présente la caractéristique
de transfert correspondante.

Sortie numérique 3q/2

111

110

101

-3q -2q 100 q VPE/2 Va

2q 3q
011 Tension d'entrée analogique

q 010

001

000

Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 Vs6 Vs7 VPE

q/2

Figure 11 : Caractéristique de transfert d’un CAN bipolaire

56
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

2.2.2. Le codage

En mode unipolaire le codage le plus couramment utilisé est le code binaire naturel. Un mot
binaire s’écrit : b1 b2 …. bN-1 bN , avec b1 le bit de poids fort (PF, ou MSB Most
Significant Bit ) et bN le bit de poids faible (pf, ou LSB Less Significant Bit ), le nombre décimal
correspondant est : D = b1.2N-1 + b2.2N-2 + bN-1.21 + bN.20.

A un code D donné correspond la tension : V = q.(b1.2N-1 + b2.2N-2 + … + bN-1.21 + bN.20 )

ou encore V = VPE.( b1 / 2 + b2 / 22 + … + bN / 2N )

En mode bipolaire, on peut utiliser plusieurs codes courants présentés au tableau 2.

Tableau 2 : codes utilisés en conversion bipolaire

2.3. Imperfections des convertisseurs analogique – numérique

2.3.1. Erreur de quantification (ou de codage)

C’est la différence entre la valeur du signal échantillonné et la valeur analogique d’entrée

correspondant au code de sortie (correspondance donnée par la droite de transfert idéale),
l’erreur de codage est exprimée en LSB. L’erreur de quantification est comprise entre 0 et 1 LSB.
Ce type d’erreur peut être minimisé mais pas éliminé, il est lié à l’étape de quantification.
Plus la résolution (le nombre de bits) d’un CAN est élevée plus l’erreur de quantification est
réduite.

Figure 12 : erreur de quantification

2.3.2. Erreur d’offset (ou de décalage) :

57
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

C’est l’erreur due au décalage horizontal de la caractéristique de transfert d’un CAN, elle est exprimée en
LSB.

Figure 12 : erreur d’offset

2.3.3. Erreur de gain

Elle est due à l’écart entre la pente de la caractéristique de transfert idéale d’un CAN et sa
caractéristique réelle (droite passant par les milieux des paliers)

Figure 13 : erreur de gain

2.3.4. Erreur de non-linéarité

Elle est due aux variations des tensions de seuil, elle est de deux types :

 Non-linéarité différentielle : écart entre la dimension réelle d’un palier et sa dimension idéale.
 Non-linéarité intégrale : différence entre le centre d’un palier et la droite de transfert idéale.

58
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 14 : erreur de non linéarité

2.3.5. Erreur de code manquant

On parle d’erreur de code manquant quand un des codes de sortie n’apparaît jamais quel que soit
la valeur de la tension analogique d’entrée.

2.3.6. Erreur de mono-tonicité

Il y a erreur de mono-tonicité lorsque les codes numériques en sortie ne se succèdent pas de

façon croissante pour un signal d’entrée croissant.

Figure 14 : erreurs de code manquant et de mono-tonicité

59
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

2.4. Architectures des convertisseurs analogique – numérique

2.4.1. Convertisseur par intégration

Il existe plusieurs sortes de convertisseurs à intégration basés sur un principe similaire, le

décompte du temps écoulé lors de la charge d’une capacité. La figure 11 donne l’architecture
d’un CAN double rampe (dual slope ADC) qui est la variété la plus répandue.

Figure 15 : Convertisseur A/N double rampe

La conversion d’une tension analogique d’entrée Va, négative par exemple, se décompose en
deux phases. Au début du cycle de conversion l’interrupteur S2 est fermé de façon à décharger
la capacité C, d’où VN1 = 0 (l’AOP en fonctionnement linéaire ; pas le comparateur).
La première phase commence lorsque S2 est ouvert et que l’entrée de l’intégrateur formé par
l’amplificateur opérationnel, R et C est connectée (via S1) à va. Il s’établit un courant I =
va / R dans la résistance R, dirigé de la droite vers la gauche (Va < 0). D’où une croissance linéaire
de VN1 avec une pente positive |va| / RC (cf. Fig. II.17). Simultanément le compteur est activé et
il s’incrémente au rythme du signal d’horloge Fclk (de fréquence constante). La première phase
se termine lorsque le compteur a compté 2N périodes (avec N la résolution du
CAN). On note Vpic la tension obtenue en sortie de l’intégrateur (VN1), elle vérifie :

Vpic |Va|
=
T1 RC
Avec T1, la durée de la première phase. A noter que la valeur de T1 est fixe (elle est fonction de
Fclk et de N). A la fin de la phase le compteur est remis à zéro.
La deuxième phase de la conversion commence à t = T1, en connectant l’entrée de l’intégrateur
au potentiel de référence Vref (tel que Vref > 0). Le courant dans la résistance s’inverse, il est égal
à Vref / R. VN1 entame une décroissance linéaire avec une pente -Vref / RC (cf. Fig. II.17). Dans
le même temps le compteur a recommencé à compter dès le début de la deuxième phase. Elle
s’achève quand la tension en sortie de l’intégrateur s’annule (le passage par zéro est détecté par
le comparateur) après une durée T2 telle que :

60
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Vpic |Vref|
=
T2 RC

d'où

|V |
T2 = T1V a
ref

Les durées T1 et T2 sont respectivement proportionnelles à 2N et à n la valeur de sortie du

compteur à l’instant t = T1 + T2, avec le même coefficient de proportionnalité (Tclk), ce qui
implique :
|V |
n = 2N a
Vref

La sortie du compteur représente l’équivalent analogique de Va.

Figure 16 : Détail des phases de conversion

La première phase du cycle de conversion est à durée constante T1 et à pente variable

(dépendant de va), à l’inverse, la deuxième phase est à pente constante (fixée par la tension de
référence) et à durée variable.
Les CAN double rampe permettent d’obtenir une très bonne précision (jusqu’à 18 bits). Le
temps de conversion est cependant relativement important.

2.4.2. Convertisseur à approximations successives (SAR Converter)

La figue 13 donne la topologie d’un convertisseur à approximations successives (SAR

Converter, pour Successive Approximation Register).

61
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure

Le signal analogique à convertir passe par un filtre anti-repliement puis est échantillonné et
bloqué pendant toute la phase de conversion.
Le CAN possède une boucle de rétroaction, constituée d’un CNA (convertisseur numérique
analogique) de même résolution et d’un comparateur qui commande un Registre à
Approximation Successive (RAS, qui donne son nom à cette architecture).
Le principe de conversion est basé sur une recherche du code de sortie par dichotomie (Figure
14), à chaque coup d’horloge l’intervalle de recherche est divisé par 2. En début de conversion
tous les bits de sortie (RAS et CAN) sont positionnés à zéro à l’exception du MSB, b1, qui est
fixé à un. Le mot binaire correspondant (100…0) est présenté au CNA qui délivre en sortie une
tension Vref/2. Cette dernière est comparée à va. Si va est inférieur à Vref/2 alors b1 passe à
zéro, dans le cas contraire il reste à un ; dans les deux cas il s’agit de la valeur finale de
conversion du bit considéré.
Tous les bits de sortie jusqu’au LSB sont testé successivement sur le même principe. C’est le
RAS, commandé par la sortie du comparateur, qui gère les valeurs données aux bits.
La figure 14 présente l’évolution de la sortie numérique d’un CAN 3 bits pour une tension
analogique va correspondant au code de sortie 101.

Figure 18 : Illustration de la conversion

62
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

La précision du comparateur doit être supérieure au LSB.

En première approximation, le temps de conversion est [Link] (à noter cependant que la durée
des phases élémentaires s’accroît pour les bits de poids le plus faible afin de laisser le temps au
signal issu du CNA de se stabiliser avant la comparaison).
Exemple de CAN à approximation successive : Le ADADC80 (ANALOG DEVICES)

Figure 19 : CAN à approximation successive ADADC80 (12 bits)

2.4.3. Convertisseur Flash

Le convertisseur flash est un convertisseur parallèle, l’entrée analogique à convertir est

comparée simultanément aux 2N-1 tensions de seuils (pour un CAN N bit).
Ces tensions de seuil sont obtenues par un pont diviseur comportant 2N résistances connectées
en série entre Vref et la masse. Si toutes les résistances sont identiques on obtient des tensions
de seuil correspondant à une quantification linéaire par défaut (voir II.3). Pour obtenir une
quantification linéaire centrée, la résistance connectée à la masse est prise égale à R/2 et celle
connectée à Vref égale à 3R/2 (c’est le cas de l’exemple présenté figure II.21).
Un CAN flash à N bits comporte 2N-1 comparateurs (un pour chaque seuil à comparer), 2N-1
bascules d’échantillonnage et une logique de conversion.
Chacun des comparateurs délivre en sortie le résultat de la comparaison entre la tension de seuil
correspondante et le signal analogique va, le résultat est stocké dans une bascule
d’échantillonnage.
En considérant une valeur de va supérieure à la tension de seuil Vk de moins d’un LSB, les
comparateurs de Ck à C2N-1 dont les tensions de seuils associées sont inférieures à va délivrent
en sortie un 1 logique ; les comparateurs de Ck-1 à C1 dont les tensions de seuils associées sont
supérieures à va délivrent en sortie un 0 logique. On obtient, en sortie des comparateurs un code
thermomètre sur 2N-1 bits, d’où la nécessité d’inclure une logique de conversion du code

63
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

thermomètre en un code binaire classique (tableau 2).

Figure 20 : Convertisseur Flash

La conversion est réalisée en un seul cycle d’horloge, ce type de convertisseur est donc par
essence extrêmement rapide. Cependant leur complexité croît exponentiellement avec N le
nombre de bits (en 2N). Le coût résultant en termes de surface (2N-1 comparateurs, 2N-1
bascules), pour une résolution élevée limite leur emploi à une douzaine de bits.

Exemple de CAN flash :le MAX1151 (MAXIME)

64
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 21 : CAN flash MAX1151 (8bits)

2.4.4. Convertisseur à sur-échantillonnage, convertisseur Sigma – Delta

Principe du sur-échantillonnage

Le sur-échantillonnage est le fait d’échantillonner un signal à une fréquence largement

supérieure à la fréquence de Nyquist (fe>>fmax) ; ce qui se traduit, d’une part par l’amélioration
du rapport signal/bruit (donc de la qualité du signal) et d’autre part par une diminution des
contraintes de conception du filtre anti-repliement.
Les convertisseurs qui utilisent ce principe sont appelés convertisseurs à sur-échantillonnage
(oversampling converters). C’est le cas du convertisseur A/N sigma–delta présenté au
paragraphe suivant.

a) Convertisseur Sigma – Delta ()

65
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

La figure 18 présente l’architecture d’un convertisseur A/N Sigma–Delta.

Figure 22 : Structure d’un convertisseur sigma – delta

Le signal analogique d’entrée Va est converti en mots binaires de N bits à la fréquence fech
(fréquence de Nyquist). Le sur-échantillonnage est localisé au niveau du système bouclé
constitué par un soustracteur, un intégrateur (ou plus), un comparateur et un convertisseur N/A
sur 1 bit (sa fréquence de conversion est [Link], K est appelé facteur de sur-échantillonnage).

Vcomp commande le CNA 1 bit de la boucle de retour ; sa sortie vr peut prendre les valeurs Vref
ou –Vref (pour Vcomp = 1 on a Vr = Vref et pour Vcomp = 0 on a Vr = –Vref). La valeur de Vcomp
est prise en compte par le CNA sur les fronts montants d’une l’horloge à la fréquence [Link].

La figure 23 présente l’évolution des tensions : d’entrée (sinusoïdale en vert), à la sortie de

l’intégrateur (bleu), le signal numérique à la sortie du comparateur (rouge) ainsi que l’horloge
(noir). La fréquence d’échantillonnage est de cent (100) fois supérieure à la fréquence du signal
sinusoïdal d’entrée.

66
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 23 : simulation d’une conversion sigma-delta (sans décimation)

Exemple de CAN Sigma-Delta : ADS1201 (TEXAS INSTRUMENT)

Figure 25 : CAN Sigma-Delta - ADS1201

67
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

2.5. Exercice d’application

On considère le convertisseur à approximations successives de la figure 17 avec N=8 (8 bits) et une plage
de conversion de 0 à 5,1V. on suppose que sa caractéristique de transfert est celle de la figure 9

1) Déterminer la sortie numérique S du convertisseur pour Va=2.8V.

2) Calculer le poids des différents bits de la sortie numérique (b0…..b7).
3) Pour Va=1,60V calculer et représenter les sorties du CNA pour les cinq premiers mots binaires.

Solution :

1) S= 2N*Va/PE avec N=8, Va=2,8V et PE=5,1V d’où S=256*2,8/5,1=141 (après arrondie) soit
(10001101)2.
2) q=PE/2N = 19,92mV d’où b0=19,92mV ; b1=39,84mV ; b2=79,68mV ; b3=159,37mV ;
b4=318,75mV ;b5=637,5mV ; b6=1,275V et b7=2,55V.
3) Le tableau suivant récapitule le calcul des entrées et sorties du bloc CNA pour les cinq premiers
bits.

sortie
bit testé entrée binaire sortie CNA comparateur
b7 10000000 2,55V L
b6 01000000 1,275V H
b5 01100000 1,275V+0,637V=1,912V L
b4 01010000 1,275V+0,318V=1,593V H
b3 01011000 1593V+0,139V=1,733V L

évolution de l'entrée numérique et de la sortie analogique du bloc CNA en fonction du temps

2,55V
Sortie du CNA

2 1,912V
1,733V
Va=1,60V
1,275V 1,593V

0
temps
Entrée CNA 10000000 01000000 01100000 01010000 01011000

68
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

3. Conversion numérique - analogique

3.1. Convertisseurs N/A idéaux

La figure 22 donne le symbole d’un convertisseur numérique analogique (DAC, Digital to Analog
Converter) à N bits ; il peut être suivi, ou non, d’un filtre de lissage (passe bas).

Figure 26 : Conversion numérique analogique

Chacun des 2N mots binaires pouvant être appliqué en entrée est associé à une tension analogique de
sortie vsa(t) (il peut s’agir également d’un courant) telle que :

V
VSA = (b12N − 1 + b22N − 2 + ... + bN − 121 + bN20). N PE
2 −1

en prenant b1 comme MSB.

La figure 27 présente la caractéristique de transfert idéale pour une entrée sur 3 bits.

Figure 27 : Caractéristique de transfert idéale d

69
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

On définit le LSB, ou quantum, comme étant la plus petite variation possible de la tension de
sortie (figure 23) correspondant à un changement du bit de poids faible :
1 LSB = VPE / (2N – 1) = Vref / 2N

La figure 28 illustre la conversion N/A d’une série de mots binaires (i) pour N = 3.

Figure 28 : conversion N/A d’une série de mots binaires (i) pour N = 3.

La sortie analogique (ii) Vsa(t), est quantifiée. On ajoute parfois en sortie du CNA un filtre
analogique passe-bas ou filtre de lissage (cf. iii) ce qui donne V(t).

3.2. Imperfections des CNA

3.2.1. Erreur d’offset (de décalage)

Elle correspond à un décalage vertical de la caractéristique de transfert réelle.

Figure 29 : erreur d’offset

3.2.2. Erreur de gain

C’est la différence entre les gains des caractéristiques de transfert réelle et idéale. Elle est
généralement exprimée en pourcentage de la tension pleine échelle idéale.

70
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 30 : Erreur de gain

3.3. Architecture des CNA parallèles

3.3.1. CNA pondérés

Pour ce type de CNA il y a autant de sources qu’il y a de bits ; la valeur des sources étant pondérés
de façon binaire. Elles sont combinées entre elles en fonction du code numérique d’entrée de
façon à obtenir la sortie analogique correspondante.

Figure 31 : CNA avec réseau de résistances pondérées

Le circuit de la figure 31 permet de présenter le principe de base utilisé par les convertisseurs
pondérés.
A un instant donné, la tension de sortie obtenue vSa est une fraction de la tension de référence
Vref, fixée par le mot binaire à convertir b1b2…bN. Le réseau résistif est constitué de N
résistances pondérées de valeurs 2kR avec kϵ{0,1,…,N-1} toutes reliées en parallèle à Vref d’une
part, et d’autre part individuellement, soit à la masse, soit à l’entrée V- d’un amplificateur
opérationnel, par l’intermédiaire des switches S1 à SN. Les N switches sont commandés par les

71
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

bits du mot binaire d’entrée. Pour bk = 0, le switch correspondant Sk connecte la résistance de

valeur 2k-1R à la masse, et pour bk = 1 à l’entrée inverseuse de l’amplificateur opérationnel.
Quelle que soit la position des switches, la tension aux bornes de chaque résistance est toujours
Vref (en effet V- = 0V, masse virtuelle de l’A. Op.). Le courant traversant une résistance donnée est
donc toujours le même. Le rôle des switches est d’aiguiller les courants des résistances soit
directement vers la masse, soit vers l’entrée de l’A. Op.

On a :
Vref Vref Vref
i sa = .b1 + .b2 + ... + N − 1 .bN
R 2R 2 R

2V b b b
i sa = Rref.( 11 + 22 + ... + NN)
2 2 2

D’où
−R b b b
vsa = 2 .isa = − Vref.( 11 + 22 + ... + NN)
2 2 2

VSa est proportionnelle à la valeur numérique d’entrée, on a bien réalisé une conversion N/A.

La précision de ce type de CNA est liée :

 À la précision de la tension de référence Vref,
 Aux imperfections des switchs,
 À la précision de la réalisation des résistances.

3.3.2. CNA à échelle (ou réseau) R – 2R

La figure 32 présente le principe d’une échelle de résistances R – 2R afin d’obtenir des courants
pondérés binairement dans les différentes branches. Son intérêt est lié à l’utilisation de

72
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

seulement deux types de résistance R et 2R (soit deux résistances de valeurs R en série).

Figure 32 : CNA à réseau R - 2R

Le raisonnement qui permet de trouver les valeurs des courants I1 à IN se fait de la gauche vers
la droite de l’échelle de résistances. Si on considère ses différents points (X pour commencer
par exemple), la résistance équivalente à droite vaut 2R, donc le courant partant dans la
branche de droite est égal au courant partant vers le bas dans la branche verticale.
D’où, on en déduit :

I 1 = 2I 2 = 4I 3 = ...... = 2N − 1I N
Sachant que
Vref
I1 = 2R
et i Sa = b1I 1 + b2I 2 + b3I 3 + ...... + bNI N

D’où
Vref b1 b2 b
isa = ( 1 + 2 + ... + N)
R 2 2 2N

Finalement on a la même expression de la tension analogique de sortie VSa que dans le cas
précédent.
Exemple de circuit intégré CNA : le DAC813 (TEXAS INSTRUMENTS).

73
 Chapitre III
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 33 : DAC813 (12bits)

3.4. Exercice d’application

Un convertisseur numérique analogique 5bits donne à sa sortie un courant iSa = 10mA pour une
entrée numérique (10100)2. Déterminer le courant délivrée pour l’entrée (11101)2.
Solution :
Pour un CNA parfait, la sortie est proportionnelle à l’entrée.
(10100)2 vaut 20 en décimal d’où le facteur de proportionnalité : 10mA/20=0,5mA.
(11101)2 vaut 29 en décimal d’où le courant de sortie : 0,5mA*29=14,5 mA.

74
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre IV
CONVERTISSEUR TENSION-FRÉQUENCE &
FRÉQUENCE - TENSION

75
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

1. Introduction

Les convertisseurs tension-fréquence VFC (voltage-to-frequency converter) sont des circuits électroniques
qui fournissent un signal de sortie impulsionnelle ayant une fréquence proportionnelle à la valeur de la
tension appliquée à l'entrée.

Il sont largement utilisés dans le domaine de la conversion analogique-numérique et l'acquisition et la

transmission de signaux analogiques dans les réseaux de capteurs sans fil.

Les convertisseurs fréquence-tension réalisent l’opération inverse, ils convertissent un signal impulsionnel
en une tension dont l’amplitude est proportionnelle à la fréquence du signal d’entrée.

2. Convertisseur tension fréquence

2.1. Caractéristiques des VFC

Les paramètres principaux des VFC sont :

 La plage d'entrée : Ensemble de valeurs comprises entre la limite inférieure Vamin et la limite
supérieure Vamax, [Vamin, Vamax], pour lesquelles la fréquence de sortie f0 varie linéairement avec
l'entrée.
 La plage de sortie : Ensemble de valeurs comprises entre la limite inférieure f0min et la limite
supérieure f0max, [f0min, f0max] qui varient linéairement avec la plage d’entrée donnée.
 La plage de fréquence (FS : Frequency Span) : Différence positive entre les fréquences de sortie qui
correspondent aux limites de la plage d'entrée, FS = f0max - f0min.

La sensibilité (S) ou gain. Variation de la fréquence de sortie rapportée à une variation correspondante de la
tension d'entrée df0/dVa. Puisque la caractéristique fréquence-tension est linéaire, S est la pente de cette
caractéristique.

76
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 1: Exemple de caractéristique normalisée d'un VFC idéal(noir) et réel(rouge)

2.2. Architectures des VFC

La plupart des approches pour la réalisation des VFC reposent sur le même principe de fonctionnement, qui
consiste en une intégration alternée de la tension d'entrée et la génération d'impulsions lorsque la tension
de sortie de l'intégrateur est égale à une tension de référence.

Les architectures les plus répandues sont le VFC à multivibrateur et le VFC à équilibrage de charge.

Le VFC à multivibrateur est généralement constitué d’un convertisseur courant-fréquence (IFC), précédé
d'un convertisseur tension-courant (VI). Il est simple et demande peu d’énergie; cependant, il est moins
précis que le VFC à équilibrage de charge.

Le VFC à équilibre de charge peut être synchrone ou asynchrone. Il est plus précis que le multivibrateur VFC
mais nécessite plus d’énergie. Sa sortie n'est pas un signal carré mais un train d'impulsions.

2.2.1. VFC à multivibrateur

Le schéma fonctionnel d'un VFC à multivibrateur typique est illustré à la figure 2-a, et sa mise en œuvre
typique est illustrée à la figure 2-b. Un multivibrateur VFC se compose d'un convertisseur tension-courant
d'entrée, suivi d'un intégrateur de courant bidirectionnel piloté par un circuit de commande. Le principe de
fonctionnement est le suivant. Tout d'abord, la tension d'entrée Va est convertie linéairement en un courant
Ia. Ce courant charge et décharge alternativement un condensateur d'intégration Cint entre deux limites de
tension stables, VH et VL déterminées par un circuit de commande, qui est généralement un trigger de
Schmitt. La forme d'onde à la sortie de l'intégrateur est une onde triangulaire linéaire et la sortie du circuit
de commande est un signal carré de fréquence f0 figure 2-c, et est également le signal qui contrôle la
direction du courant d'intégration .

La fréquence est donnée par :

77
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

1 1
f0 = Ia
2 Cint ∆ V

où Ia est le courant proportionnel à Va(tension d'entrée), Cint est le condensateur d'intégration et ∆ V =

VH − VL.

Figure 2 : VFC à multivibrateur : (a) schéma fonctionnel, (b) implémentation typique et (c) allures des tensions principales

2.2.2. VFC à équilibrage de charge asynchrone

La figure 3-a montre le schéma général d'un VFC à équilibrage de charge, et une implémentation typique est
illustrée à la figure 3-b. Il se compose d'un convertisseur tension-courant, d'un intégrateur de courant, d'un
circuit de contrôle - généralement composé d'un comparateur et d'un monostable et d'une source de
courant de référence responsable de l'équilibre de charge.

78
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 3 : VFC à équilibre de charge asynchrone : (a)schéma fonctionnel, (b) implémentation typique et (c) allures des tensions principales.

Comme le montre la figure 3-c, la forme d'onde à la sortie de l'intégrateur est une rampe linéaire en deux
parties: la première partie dure T1, qui dépend de la tension d'entrée, et la seconde dure un temps fixe T2,
qui correspond à l'impulsion donnée par le monostable. La tension d'entrée Va est convertie en un courant
Ia, puis ce courant est intégré en chargeant le condensateur Cint. Lorsque la sortie de l'intégrateur atteint la
tension de seuil Vu d'un comparateur, ce dernier change d'état et déclenche le monostable. A cet instant, le
monostable fournit une impulsion pendant une durée fixe T2. Pendant ce temps, un courant de référence
Iref, |Iref|>|Ia|, est soustrait du circuit, ôtant une charge fixe du condensateur, tandis que le courant
d'entrée circule en continu pendant la décharge, donc aucune charge d'entrée n'est perdue. Une fois que
l'impulsion du monostable se termine, le cycle recommence.

Le signal en dent de scie à la sortie de l’intégrateur a une période T0 qui est égale à la somme du temps de
charge T2 et du temps de décharge T1. Autrement dit, la fréquence de sortie dépend de T2 qui est la largeur
d'impulsion donnée par le monostable ; de Ia, le courant proportionnel à la tension d'entrée Va ; et de Iref, le
courant de référence, qui est responsable de l'équilibre de charge.

79
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

I
f0 = T 1+ T = I a .T1
1 2 ref 2

Ce type de VFC est plus complexe et demande plus d’énergie que celui à multivibrateur mais il est plus précis.

2.2.3. VFC à équilibre de charge synchrone

Une alternative au VFC à équilibre de charge asynchrone est le VFC à équilibre de charge synchrone, dont le
schéma général est représenté à la Fig. 2.7a : au lieu d'un monostable, un bistable piloté par une horloge
externe est utilisé. Ainsi, la linéarité et la stabilité se trouvent améliorées, ce qui les rend particulièrement
demandés pour les applications nécessitant une VFC haute résolution.

Dans ce type de convertisseurs, comme le montre la Fig. 2.7c, la phase de décharge ne démarre pas lorsque
la sortie de l'intégrateur atteint la tension de seuil mais avec le cycle d'horloge suivant. L'expression de la
fréquence de sortie est donnée par :
I
f0 = I a .fclk
ref

Par conséquent, la sortie du VFC est synchronisée avec l'horloge, il est donc plus facile de l’interfacer avec
des circuits programmables.

Figure 4 : VFC à équilibre de charge synchrone: (a) schéma fonctionnel, (b) implémentation typique et (c) allures des tensions principales

80
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Le VFC synchrone à de meilleures performances par rapport à l'approche asynchrone, ce qui le rend adapté
aux applications VFC à haute résolution et dans les systèmes multicanaux car il supprime les problèmes
d'interférence qui peuvent apparaître lors de la présence de plusieurs signaux de fréquence asynchrones.

Exemple de circuit VFC : le VCF110 de Texas Instruments.

Figure 5 : VFC110 de Texas Instruments

2.3. Exercice d’application

Dans un VFC à équilibre de charge synchrone, le convertisseur tension courant a une constante de
proportionnalité de 0.001A/V. déterminer la fréquence de sortie quand Va=3,5V si fclk=100khz et
Iref=36mA.

Solution :
I 0,[Link]
f0 = a .fclk = .fclk
Iref Iref

0,001.3,5
D’où f0 = 0.036
.100000 = 9722,22 Hz

81
 Chapitre IV
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

3. Convertisseurs fréquence-tension
Son principe de fonctionnement consiste à mettre en forme les impulsions reçues, les calibrer
et calculer leurs moyennes. La figure 6 présente le schéma bloc d'un tel convertisseur.

Signal d'entrée Mise en forme des Calibrage des durées Calcul de la valeur Signal restitué
(fréquence) impulsions des impulsion moyenne (tension)

Figure 6 : principe du convertisseur fréquence-tension

La majorité des fabricants fournissent des circuits qui peuvent être monté en VFC ou en FVC.
Le même circuit VFC110 monté en VFC à la figure 5 a été monté en FVC.

Figure 7 : convertisseur fréquence-tension

Dans ce dernier cas, le comparateur détecte l’impulsion en comparant le signal d’entrée à une
tension de référence, sa sortie agit sur un monostable qui fait basculer un commutateur et fait
connecter la source de courant à l’intégrateur. Le condensateur CINT se charge linéairement
pendant toute durée de l’impulsion. A la fin de l’impulsion, la source de courant est
déconnectée de l’intégrateur et le condensateur se décharge à travers RIN. la sortie de
l’intégrateur qui est la sortie du FVC est une tension continu proportionnelle à la fréquence
d’entrée.

82
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
BOUCLES DE COURANT 4 - 20 mA

83
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
1. Introduction
La boucle de courant est une méthode utilisée en contrôle industriel pour communiquer avec
des capteurs ou des actionneurs, consistant à faire circuler dans une paire de conducteurs
électriques un courant dont l'intensité est l'image du signal à transmettre.

La boucle de courant la plus utilisée dans l'industrie est le 4-20 mA, où 4 mA représente le
minimum d'échelle, et 20 mA représente le maximum d'échelle, avec une relation linéaire
entre le signal à transmettre et l'intensité du courant. Ainsi, un courant de 8 mA correspond à
25 % d'échelle ; si l'échelle est par exemple définie de 0 °C à 200 °C, le signal à transmettre est
alors de 50 °C.

Une boucle de courant 4-20 mA est illustré à la Figure 1. Elle est composée de :

 Le transmetteur : assure la mesure moyennant le capteur et convertie la valeur

mesurée en courant 4-20 mA ;
 L’alimentation : fournie le courant nécessaire dans la boucle. Les valeurs courantes
sont 24V et 36V.
 Les conducteurs : assurent la continuité de la boucle tout en provocant des chutes de
tensions ;
 Le/les récepteur : convertie le courant de boucle en tension puis traite l’information
reçue.

2. Fonctionnement d'une boucle de courant

Une boucle de courant 4-20 mA offre plusieurs avantages :

 Contrairement à la tension, le courant de boucle ne varie pas avec un câblage de

longue distance, ceci tant que l’alimentation est capable de fournir le courant de
boucle nécessaire.
 La boucle de courant n'est pas particulièrement sensible au bruit.
 La limite inférieure de 4 mA permet le diagnostic de la boucle (rupture, mauvais
contact, panne d'alimentation…).
 Une boucle de courant permet la mise en série d'autres appareils alimentés en courant
tels que des dispositifs de lecture à distance ou des enregistreurs et cela dans les
limites autorisées par l’alimentation de la boucle.
 Le faible niveau du courant maximal de la boucle (20 mA) permet l'utilisation de
dispositif de sécurité relativement simples pour limiter le courant de boucle à un
niveau de sécurité (fusible).

84
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
2.1. Alimentation de la boucle

Lorsque le courant circule dans la boucle, il y a des chutes de tension dues aux conducteurs et
à tout appareil connecté. Cependant, ces chutes de tension n'affectent pas le courant dans la
boucle tant que l’alimentation est capable de fournir le courant nécessaire. Les valeurs
courantes pour les alimentations de boucle 4-20 mA sont 24 Vcc ou 36 Vcc. L’alimentation
choisie par un concepteur doit être supérieur au total toléré de la boucle (tension minimale
au-dessous de laquelle le courant maximal (20mA) n’est pas atteint), elle dépend du nombre
d'éléments connectés en série dans la boucle. La tension d'alimentation de la boucle doit être
toujours supérieure à la somme de toutes les chutes de tension dans le circuit, y compris la
chute de tension dans les lignes. L’alimentation de la boucle doit remplir les deux conditions
suivantes :

 Elle doit pouvoir alimenter tous les appareils de la boucle et compenser la chute de
tension dans le câblage lorsque le courant est à sa valeur maximale, normalement 20
mA.
 La tension de sortie maximale de l'alimentation doit être inférieure ou égale à la
tension nominale maximale de tout appareil de la boucle.

2.2. Le transmetteur

La grandeur physique, tel que la température, la pression, la position ou le débit d’un fluide,
est mesurée par un capteur ou un transducteur, le transmetteur traduit le signal obtenu en un
courant 4-20 mA circulant dans une boucle. Un transmetteur peut consister en un seul
dispositif contenant un élément de détection et une électronique interne, ou il peut utiliser
un capteur ou un transducteur connecté à une électronique de conditionnement de signal
séparée.

Le circuit de la figure 2 présente, en exemple, le circuit XTR117 qui est un circuit

transmetteur 2 fils de boucle de courant fabriqué par Texas instruments.

85
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
Figure 1 : le transmetteur XTR117
2.3. La liaison filaire

Le courant 4-20 mA circule dans la boucle. La distance entre la combinaison capteur-

transmetteur et le contrôleur de processus ou la lecture peut être de plusieurs centaines de
mètres ou plus. La liaison filaire est utilisée pour connecter le transmetteur au matériel de
surveillance ou de contrôle du processus. Il est important de la considérer comme un élément
de la boucle car elle a une certaine résistance et produit une chute de tension, comme tout
autre élément de la boucle. Si la somme de toutes les chutes de tension est supérieure à la
tension d’alimentation de boucle, le courant ne sera pas proportionnel au paramètre mesuré
et le système fournira des données erronées.

La résistance des conducteurs du câblage est normalement donnée en Ohms par unité de
longueur, de sorte que la résistance totale est le produit de cette valeur par la longueur des
fils. La longueur du fil inclut le conducteur sortant et le conducteur de retour du courant.

2.4. Le récepteur

Une fois le courant de boucle généré, il doit généralement être traité. Il peut être utilisé
comme rétroaction vers un contrôleur de vanne pour, par exemple, ouvrir, fermer ou moduler
la vanne afin de contrôler un processus. Il est plus facile d'effectuer des fonctions de contrôle
avec une tension plutôt qu'avec un courant. Le récepteur est la partie du circuit de boucle qui
convertit le courant de boucle en tension. Le récepteur est une simple résistance en série.
D'après la loi d'Ohm, la tension aux bornes de la résistance est proportionnelle à la valeur
mesurée par le capteur.

86
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
2.5. Types de transmetteurs

Il existe différentes variétés de transmetteurs utilisés pour les boucles de courant 4-20 mA.
On peut distinguer :

 Transmetteurs à 2 fils, alimentés par la boucle de courant.

 Transmetteurs à 3 fils, qui ont des alimentations indépendantes.
 Transmetteurs à 4 fils, qui sont normalement des dispositifs à alimentation
indépendante utilisés lorsqu'une isolation de boucle est nécessaire pour l'élimination
du bruit.

2.5.1. Transmetteurs de courant 2 fils

Ils sont connectés dans une boucle de courant sans avoir de source d'alimentation
indépendante. Ils sont conçus pour puiser leur énergie du courant circulant dans la boucle.
Les dispositifs typiques alimentés par le courant de la boucle peuvent comprendre des
capteurs, des transducteurs, des émetteurs, des isolateurs, des compteurs, des
enregistreurs, des indicateurs, des enregistreurs de données, des moniteurs et de nombreux
autres types d'instruments de terrain.

La figure 3 montre un tel dispositif.

Les transmetteurs 2 fils sont populaires mais généralement plus coûteux que ceux à 3 fils.

Figure 2: Système typique alimenté par une boucle à 2 fils.

Application utilisant le XTR117 :

87
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
Figure 3 : boucle de courant avec le transmetteur 2 fils XTR117.

2.5.2. Transmetteurs de courant 3 fils

Les transmetteurs à 3 fils sont différents des transmetteurs alimentés en boucle car leur
courant de boucle est apporté par d'une alimentation CC indépendante. Les transmetteurs 3
fils sont souvent moins coûteux que les émetteurs à 2 fils. Une boucle typique à 3 fils est
illustrée à la figure 4 ci-dessous. Il est important de noter qu'un tel transmetteur ne doit
jamais être connecté à un système alimenté par une boucle à 2 fils.

Figure 4 : Boucle de courant typique utilisant un transmetteur 3 fils

Exemple de circuit : le AD694 d’Analog Devices (remarquez la masse commune).

88
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
Figure 5 : le circuit AD694 – transmetteur de courant 3 fils.

Le côté retour vers l'alimentation est connecté via un point de mise à la terre, de sorte qu'un
transmetteur 3 fils nécessite une attention particulière aux problèmes de mise à la terre.

2.5.3. Transmetteurs de courant 4 fils

Les transmetteurs à 4 fils offrent les avantages de ceux à 3 fils et fournissent une isolation
galvanique pour la sortie de la boucle de courant. Les appareils à 4 fils sont nettement plus
chers que les appareils à 3 fils. Pour cette raison, ils sont généralement utilisés là où
l'isolation est nécessaire. Un schéma fonctionnel du transmetteur à 4 fils est illustré à la
Figure 6 ci-dessous.

Figure 6 : Boucle de courant typique utilisant un transmetteur à 4 fils.

89
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre V
Un élément notable est que à l’instar des transmetteurs 3 fils, l'appareil 4 fils utilise une
alimentation CC indépendante.

Exemple de circuit : le 1B22 de Analog devices

Figure 7 : le circuit 1B22 - transmetteur de courant 4 fils

2.6. Exercice d’application

Dans le circuit de la figure 4 d’une boucle de courant 2 fils, la longueur totale du fil est de
2x500m=1000m ; la résistance de charge est RL=250Ω ; le transmetteur nécessite 5V pour son
fonctionnement.
La résistance linéique est de 7,02Ω/Km.
Quel doit être la valeur minimale de la tension d’alimentation pour assurer le bon
fonctionnement de la boucle ?

Solution :
La tension d’alimentation doit être supérieure à la somme des chutes de tension dans la
boucle ; commençons par calculer ces chutes.

Chute de tension au niveau des fils : Rfil.0,020=7,02.1.0,020=0,14V

Chute de tension au niveau de la charge : RL.0,020=250.0,020=5V
La tension minimale d’alimentation : Chute de tension au niveau des fils + Chute de tension au
niveau de la charge + alimentation transmetteur=0,14+5+5=10,14V.

90
 Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Chapitre VI
LES MULTIPLEXEURS ANALOGIQUES

91
 Chapitre VI
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

1. Introduction

La solution la plus rentable en termes de coûts, d'énergie et d'espace pour numériser plusieurs
capteurs sans avoir à dupliquer des chaînes de signaux complètes et leurs composants
connexes, est de partager les ressources communes.

Cela s'effectue par le multiplexage des entrées à l'aide de multiplexeurs analogiques. Ces
derniers peuvent relier plusieurs capteurs à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique
(CAN), en numérisant chaque transducteur à tour de rôle. La même méthode peut s'appliquer
aux bus de communication, où chaque émetteur-récepteur peut partager le bus pendant un
intervalle de temps fixe.

Les caractéristiques clés des commutateurs et des multiplexeurs analogiques reposent sur le
fait qu'ils offrent des trajets bidirectionnels entre les entrées et les sorties, ainsi qu'une haute
intégrité des signaux avec une diaphonie et des courants de fuite minimum.

2. Présentation des multiplexeurs analogiques

Un multiplexeur est un commutateur électronique qui connecte plusieurs sources d'entrée à

une ligne de sortie commune de manière sélective (Figure 1).

Figure 1 : exemple d'application du multiplexeur analogique

92
 Chapitre VI
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

La figure 1 présente une application de multiplexeur analogique (Texas Instruments) typique

utilisant un multiplexeur 4:1 pour numériser les sorties analogiques de quatre capteurs de
manière séquentielle. L'état binaire des signaux logiques A0 et A1 détermine l'entrée
connectée au CAN)

A l'entrée, quatre capteurs connectés à un CAN commun grâce à un multiplexeur analogique

4:1. Une paire de signaux logiques, A0 et A1, contrôle la sélection du capteur connecté au CAN.
Étant donné que les capteurs signalent des caractéristiques physiques qui ne changent pas
rapidement, l'échantillonnage séquentiel ne présente aucun risque de perte de données. Le
principal avantage est la réduction du nombre global de composants en utilisant un seul CAN
et les circuits associés pour les quatre capteurs, ce qui permet de réduire le coût total de
conception.

3. Configurations de multiplexeurs et de commutateurs

Les multiplexeurs analogiques font partie d'une plus vaste catégorie de commutateurs
électroniques disponibles dans des configurations variées, comme indiqué à la Figure 2.

Figure 2 : Quelques configurations courantes de multiplexeurs.

Les multiplexeurs sont configurés de manière à sélectionner n'importe quelle entrée parmi
2N entrées et sont généralement disponibles dans des modèles 2:1 à 16:1. Dans chaque

93
 Chapitre VI
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

configuration 2N, le nombre de lignes de commande numériques équivaut à N. Ainsi, un

multiplexeur 8:1 nécessite trois lignes de commande.

3.1. Commutateurs CMOS

Les dernières conceptions de multiplexeurs et commutateurs analogiques utilisent des

transistors à effet de champ (FET) CMOS. Un élément de commutateur bilatéral représentatif
utilise deux FET CMOS complémentaires, un dispositif à canal N et un à canal P, montés en
parallèle (Figure 3).

Figure 3 : Un élément de commutateur multiplexeur de base et son circuit équivalent. Les FET complémentaires permettent
un fonctionnement bilatéral, c'est-à-dire une commutation des signaux dans les deux directions.

La disposition en parallèle produit un chemin de conduction pouvant gérer des signaux de

n'importe quelle polarité. Cette combinaison limite également la résistance à l'état passant
(ROn) série et réduit la sensibilité de tension. Les éléments importants du circuit équivalent
sont la résistance ROn et la capacité de canal (CD).

La résistance à l'état passant, la résistance source (RSource) et la résistance de charge (RLoad)

affectent le gain du commutateur à l'état fermé. La résistance à l'état passant varie également
avec la tension de signal appliquée. La résistance à l'état passant et la combinaison parallèle
de CD et de la capacité de charge CLoad affectent la largeur de bande et la dynamique de
commutation, et donc le temps de commutation. En général, les concepteurs doivent réduire
les valeurs ROn et CD. Le courant de fuite au niveau du trajet du signal affecte également le
décalage en continu (CC).

Lorsque le commutateur est ouvert, la capacité de traversée (CF) fournit un trajet qui
contourne le commutateur, ce qui limite les capacités d'isolement. Lorsque le commutateur
est fermé, la charge est partagée entre la capacité source (CS) et les capacités de canal et de
charge, résultant en des transitoires de commutation.

Comme illustré à la Figure 1, les effets de la résistance à l'état passant d'un commutateur
peuvent être limités par la mise en tampon de la sortie du commutateur avec un amplificateur

94
 Chapitre VI
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

séparateur doté d'une très haute résistance d'entrée. Cette configuration de circuit réduit la
perte de gain et limite les effets de la variation de la résistance à l'état passant. Cependant,
elle peut augmenter la tension de décalage due au courant de fuite. Cette situation implique
un compromis qui peut généralement être résolu en sélectionnant des composants dotés d'un
courant de fuite aussi faible que possible.

3.2. Exemple de multiplexeurs analogiques

La figure 4 présente un exemple d'application basée sur Le TMUX1119DCKR de

Texas Instruments qui est un multiplexeur 2:1 de précision. Ces multiplexeurs 2:1 sont utilisés
comme inverseur (Figure 5). Le circuit est celui d'un système de compteur de gaz utilisant des
mesures temps de vol différentielles pour déterminer la vitesse du flux. Deux transducteurs à
ultrasons sont placés dans un tuyau à une distance donnée l'un de l'autre. Le temps de
propagation d'un transducteur à l'autre est mesuré, puis les transducteurs sont inversés pour
mesurer le temps de propagation dans l'autre sens. La vitesse du flux de gaz dans le tuyau est
calculée à partir de la différence de temps. Deux multiplexeurs TMUX1119 sont utilisés pour
inverser les connexions des transducteurs. Il s'agit d'un exemple de multiplexeur acheminant
des signaux vers les entrées de l'analyseur de flux de gaz.

Figure 4 : Le schéma illustre l'utilisation de deux multiplexeurs 2:1 pour inverser les connexions sur une paire de
transducteurs à ultrasons dans un analyseur de flux de gaz. (Texas Instruments)

Outre ces différentes configurations de multiplexeurs, de nombreux commutateurs

indépendants peuvent être conditionnés dans un circuit intégré. Citons par exemple le
commutateur SPST (commutateur unipolaire unidirectionnel) à quatre circuits
TMUX6111RTER de Texas Instruments (Figure 5). Ce dispositif présente un très faible courant
de fuite de 0,5 pA et une largeur de bande de 800 MHz. Sa résistance à l'état passant est
modérée et s'élève à 120 Ω.

95
 Chapitre VI
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

Figure 5 : Le commutateur SPST à quatre circuits TMUX6111RTER inclut quatre commutateurs indépendants présentant un
très faible courant de fuite et une largeur de bande de 800 MHz

Cette version inclut quatre commutateurs normalement ouverts. Une autre version inclut
quatre commutateurs normalement fermés, tandis qu'une troisième version est équipée de
deux commutateurs de chaque type.

96
 Chapitre VI
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17

BIBLIOGRAPHIE
"Électricité Générale : Analyse et synthèse des circuits", Tahar Neffati.
"Principles of data conversion system design", Behzad Razavi.
"Microelectronic circuits", A.S. Sedra, K.C. Smith.
"CMOS Data Converters for Communication", M. Gustavsson, J.J. Wilkner, N.N. Tan.
"Integrated AD and DA converters", R. van de Plassche.
"CMOS Analog Circuit Design", Phillip E. Allen, Douglas R. Holberg.
"Techniques de l’Ingénieur, Traité d’Electronique", Claude Prévot.
"Simplified Design of Voltage- Frequency Converters", John D. Lenk.
"Voltage-to-Frequency Converters", Cristina Azcona Murillo; Bele´n Calvo Lopez;
Santiago Celma Pueyo.
"Traitement des signaux et acquisition de données", Francis Cottet.
"Acquisition de données : du capteur à l'ordinateur",Georges Asch et collaborateurs.
Datasheets Texas instruments.
Datasheets Analog Devices.
Datasheets Maxim integrated.

97