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Travail de diplme :
Circuit de commande pour ACL
Filire Systmes Industriels Option Power & Control
Travail de diplme
Circuit de commande pour Anti Collision Lamps ACL
Professeur : Expert :
M. Hans-Peter Biner M. Serge Lillo
Jrme Gerber Filire Systme Industriel Option Power & Control
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le 23 novembre 2007
Gerber Jrme
2007
ACL Controller
Objectif
Les ACL sont des ampoules 28V/200W utiliss dans le domaine de lclairage professionnel. Habituellement, 8 ampoules sont branches en srie sur le rseau. Suite ce montage, une commande individuelle de la luminosit nest pas possible. Lappareil conu dans ce projet met toutes les ampoules en parallle sur un bus de tension continue 28Vdc. La commande individuelle est maintenant possible. Une protection anti-courtcircuit est aussi conue afin de scuriser linstallation. Pour alimenter le bus de tension continue, un pont H rsonnant est utilis. Pour diminuer au mieux les pertes de ce systme, un redresseur actif est utilis. Ce dernier fonctionne en utilisant la tension induite dune self saturable.
Rsultats
Lalimentation du bus de tension continue au travers du redresseur actif na pas pu tre ralise car le signal de la self saturable nest pas assez fiable. La protection anti-court-circuit fonctionne correctement. La lampe fait du bruit lorsque celle est alimente par des flancs de courant trop brusques des frquences audibles. La solution consisterait lalimenter des frquences leves.
Mots-cls
Pont H rsonnant, redresseur actif, protection anti-court-circuit, bus de tension
Ziel
ACLs sind Lampen 28V/200W, welche im Bereich der professionellen Beleuchtung verwendet werden. Normalerweise sind 8 Lampen in Serie am Netz angeschlossen. Durch diese Anordnung ist eine individuelle Lichtsteuerung nicht mglich. Mit dem in diesem Projekt zu entwickelnden Gert werden alle Lampen parallel auf einen Spannungsbus von 28Vdc gelegt: Dadurch wird die individuelle Ansteuerung ermglicht. Zur besseren Sicherheit wird auch eine Kurzschlusssicherheit realisiert. Der Spannungsbus wird mittels einer resonanten H-Brckenschaltung verwirklicht.
Resultate
Der synchrone Gleichrichter konnte nicht getestet werden da die Steuersignalgenerierung mit Sttigungsdrossel nicht zuverlssig funktioniert. Die Kurzschlusssicherheit funktioniert einwandfrei. Im Betrieb der Lampe entsteht ein strendes Gerusch, weil die Ansteuerung mit steilen Stromflanken sich in hrbaren Frequenzen abspielt. Zur Behebung dieses Gerusches knnen Speisungen mit hheren Schaltfrequenzen verwendet werden.
Schlsselwrter
Resonante H Brckenschaltung, aktiver Gleichrichter, Kurzschlusssicherheit, Spannungsbus
Travail de diplme :
TABLE DES MATIERES

1 2 3 4 5 6 7 Annexe___________________________________________________________________________________________________ 3 Rfrence_________________________________________________________________________________________________ 3 Introduction_______________________________________________________________________________________________ 4 Objectifs__________________________________________________________________________________________________ 4 Planning _________________________________________________________________________________________________ 4 Structure globale de lappareil ________________________________________________________________________________ 5 La lampe _________________________________________________________________________________________________ 6 7.1 Impdance en fonctionnement _________________________________________________________________________ 7 7.2 Impdance froid ___________________________________________________________________________________ 8 7.3 Impdance avec un prchauffage _______________________________________________________________________ 9 7.4 Ondulation de tension maximale ______________________________________________________________________ 10 7.5 Influences des lignes dalimentation____________________________________________________________________ 11 7.6 Interprtations des rsultats __________________________________________________________________________ 11 PFC ____________________________________________________________________________________________________ 12 8.1 Caractristiques techniques __________________________________________________________________________ 12 8.2 Etude des diffrentes topologies possible ________________________________________________________________ 12 8.2.1 Boost et Buck Converter ___________________________________________________________________________ 12 8.2.2 Buck-Boost Converter _____________________________________________________________________________ 13 8.2.3 Flyback_________________________________________________________________________________________ 14 8.2.4 Boost Converter & Forward Push Pull ________________________________________________________________ 15 8.2.5 Pont H rsonnant _________________________________________________________________________________ 16 8.3 Description de la solution utilise ______________________________________________________________________ 16 8.3.1 Redresseur primaire _______________________________________________________________________________ 17 8.3.2 Pont H _________________________________________________________________________________________ 18 8.3.3 Redresseur secondaire _____________________________________________________________________________ 20 8.3.3.1 Redresseur passif ______________________________________________________________________________ 21 8.3.3.2 Redresseur actif _______________________________________________________________________________ 21 8.3.3.3 Refroidisseur _________________________________________________________________________________ 22 8.3.4 Les rsonances ___________________________________________________________________________________ 23 Ralisation du PFC _________________________________________________________________________________ 24 8.4 8.4.1 Redresseur passif du primaire et Pont H _______________________________________________________________ 24 8.4.1.1 ConverSic____________________________________________________________________________________ 24 8.4.2 Circuit oscillant __________________________________________________________________________________ 27 8.4.2.1 Transformateur________________________________________________________________________________ 27 8.4.2.2 Condensateurs ________________________________________________________________________________ 32 8.4.3 Pont redresseur actif_______________________________________________________________________________ 34 8.4.3.1 Commande du pont redresseur____________________________________________________________________ 34 Stockage capacitif _________________________________________________________________________________________ 47 9.1 Caractristiques du condensateur de sortie______________________________________________________________ 47 9.1.1 Capacit du condensateur de sortie ___________________________________________________________________ 48 9.1.2 ESR du condensateur de sortie_______________________________________________________________________ 49 9.1.3 Quelle est le courant efficace maximal du condensateur de sortie____________________________________________ 49 9.2 Le choix final ______________________________________________________________________________________ 49 9.3 Simulations du condensateur de sortie__________________________________________________________________ 50 La commande individuelle de la lampe _____________________________________________________________________ 54 10.1 La commande ______________________________________________________________________________________ 54 10.2 Protection anti-court-circuit __________________________________________________________________________ 55 10.2.1 Lide gnrale________________________________________________________________________________ 55 10.2.2 La rfrence __________________________________________________________________________________ 55 10.2.3 Mesure de la tension de DRAIN __________________________________________________________________ 56 10.2.4 Set _________________________________________________________________________________________ 57 10.2.5 Reset________________________________________________________________________________________ 58 10.2.6 Bascule RS ___________________________________________________________________________________ 58 10.2.7 Simulations __________________________________________________________________________________ 59 10.2.8 Multiplexeur des overload _______________________________________________________________________ 60 10.3 Mesure de la tension aux bornes de la premire charge____________________________________________________ 60 10.4 Refroidissement du mosfet ___________________________________________________________________________ 61 Mise en route du systme ________________________________________________________________________________ 63 Conclusion____________________________________________________________________________________________ 63 Remerciements : _______________________________________________________________________________________ 64
10
11 12 13
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Travail de diplme :
Annexe
Les normes de lassociation Suisse des Electriciens Courant avec un dmarrage froid Courant avec un prchauffage Caractristiques du refroidisseur du redresseur secondaire du type SK100 Schma lectrique du Power step-up-down Rsultat de la mesure de L1, L1cc, L2 et L2cc du transformateur Rsultat de la rsonance au primaire et au secondaire Caractristiques de la self saturable utilis pour la dtection de courant Conception des interfaces de mesures ADC Schma lectrique du board POWER 03 du projet ConverSiC Schma lectrique du secondaire de lACL Controller
Annexe 1 : Annexe 2 : Annexe 3 : Annexe 4 : Annexe 5 : Annexe 6 : Annexe 7 : Annexe 8 : Annexe 9 : Annexe 10 : Annexe 11 :
Lannexe 1 a t copi de la norme technique EN 61000-3-2 de lASE. Lannexe 4 vient du catalogue du fabricant Fischer Electronik. Lannexe 8 a t copi du catalogue MA01 du fabricant Philips sur les soft ferrites.
Rfrence
[1] : [2] : [3] : [4] : [5] : [6] : [7] : [8] : [9] : [10] : [11] : [12] : [13] : [14] : [15] : [16] : [17] : [18] : [19] : [20] : [21] : Datasheet du redresseur primaire de type GBU8K Datasheet dun IGBT du pont H de type HGTG12N60A4D Datasheet dune diode du redresseur passif secondaire STPS16045TV Datasheet dun mosfet du redresseur actif secondaire IRF3805S-7P Datasheet dune diode du redresseur secondaire sur le POWER 03 63CPQ100 Datasheet du noyau utilis pour le transformateur B65713A0400A027 Datasheet du matriel N27 utilis pour le noyau du transformateur Datasheet des condensateurs FKP utilis pour la rsonance Datasheet des condensateurs C4B utilis pour la rsonance Datasheet du driver de mosfet du redresseur actif secondaire HIP4080 Datasheet dune diode du dtecteur de crte MUR160 Datasheet du condensateur de stockage C135 Datasheet du driver mosfet qui commande la charge MIC4420 Datasheet du mosfet qui commande la charge IRL3705 Datasheet dune diode roue-libre de la charge 1N4001 Datasheet dun amplificateur oprationnel AD8541 Datasheet du circuit intgr 74HC132 Datasheet du circuit intgr 74HC151 Datasheet de la famille HC Plan de test Lampe ACL GE
Les rfrences se trouvent sur le cd dans rfrence aprs les annexes.
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Introduction
La finesse du faisceau de lumire et la luminosit trs leve des Anti Collision Lamps (ACL), dveloppes pour lutilisation dans le domaine de laviation, fait que ces ampoules sont souvent utilises dans le domaine de lclairage professionnel. Sur le cd se trouve en rfrence [21] plus renseignement sur ces lampes. Habituellement, 4 ampoules de 28V/250W sont montes en srie pour le branchement direct au rseau amricain de 110V. En Europe, on trouve 8 ampoules montes en srie. Suite ce montage, une commande individuelle de la luminosit nest pas possible : pour le faire, on utilise souvent des canaux de gradateurs de lumire avec un transformateur pour ladaptation de la tension aux 28V. De plus, la mise en srie des lampes a le dsavantage de les teindre toutes lorsquune seule est casse. Sachant que la dure de vie de ces ampoules est de 25h, ce dfaut arrive souvent. Lobjectif du travail est ltude, la simulation et la ralisation dun circuit de commande individuel de 8 lampes ACL avec un Power Factor Corrector (PFC) : un appareil, qui nexiste pas sur le march.
Objectifs
- Etude de la topologie du ACL Controller - Simulation et dimensionnement des composants - Ralisation du montage - Commande et rgulation du systme laide dun DSP - Test du systme avec des variations de charges brusques
Planning
Concernant les dlais, lattribution du thme se fait le 3 septembre 2007. Le rapport doit tre remis pour le 23 novembre 2007, lexposition publique se fera le 30 novembre 2007 et la dfense orale aura lieu 6 dcembre 8h00 dans la salle BR01.
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Travail de diplme :
Structure globale de lappareil

ACL Controller DSP
Rseau ou Gnratrice
PFC
Stockage Capacitif
Commande individuelle
Dtection court-circuit
8x
Lampe
Figure 1 : Structure globale de lappareil
Ci-dessus, lintrieur de lappareil a t dgrossi. Le rseau fournit une tension sinusodale de 230VRMS 50Hz lappareil. Un PFC est utilis afin de respecter la norme EN 61000-3-2 de lAssociation Suisse des Electriciens (voir annexe 1) en consommant un courant sinusodal du rseau ou dune gnratrice. Le PFC fournit une tension de 28Vdc au stockage. Un stockage capacitif est ncessaire pour faire tampon entre le PFC et la commande individuelle. Il prend en charge les carts de consommation entre la charge et le PFC. La commande individuelle permet de varier lintensit de lumire mise par chacune des 8 lampes. Ce bloc comportera une protection contre les courts-circuits. Le Digital Signal Processor (DSP) est lintelligence du systme. Il commande le PFC afin davoir la tension voulue au stockage. Il fait varier les signaux des commandes individuelles pour allumer les lampes et reoit en retour des overload si un certain courant est dpass.
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La lampe
Avant tous calculs et toutes simulations, il faut bien dfinir la charge du systme, les 8 lampes ACL. Dans ce chapitre, les diverses caractristiques de cet lment seront mesures pour avoir la meilleure optimisation possible du systme. Le projet est ralis pour les lampes de General Electric du type 4552 ACL faites pour des projecteurs PAR 64. Selon leurs fabricants, elles consomment 250W sous 28Vdc, soit un courant de 9Arms. Au maximum de la puissance, 8 seront montes en parallle pour une puissance totale de 2kW. Afin de tester les caractristiques physiques dune lampe, une alimentation de type Gen30-50 pouvant fournir 50A en continu sous 30Vdc est utilise. Etant donn quelle ne peut pas fournir un dU/dt trs grand lallumage, le montage ci-dessous est mont pour le test.
Figure 2 : Schma pour tester les caractristiques de la lampe
Le mosfet IRF3207 utilis peut dlivrer plus de 100A avec un dU/dt de 5.8V/ns qui est assez lev pour le test. Un interrupteur au mercure no-bounds est employ pour viter tous rebonds. Avec tous ces dispositifs, on peut affirmer que le test se portera sur les caractristiques de la charge et ne sera pas affect par un effet indsirable d une alimentation trop faible ou des rebonds.
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7.1
Impdance en fonctionnement
Ci-dessous se trouve des mesures concernant lallumage dune lampe avec lalimentation Gen30-50, sans le schma montr ci-dessus. Les canaux 1 et 2 reprsentent le courant parcourant la lampe (Io) et la tension sur la charge (Vo). A et B sont des zooms de ces derniers lors du dmarrage. Le canal 1 et le canal A sont rfrencs une chelle de 10A/div(10mV).
Figure 3 : Courant et tension sur la charge
Le temps de dmarrage nest pas prendre en compte car comme montr sur les traces A et B, lalimentation met un long moment pour arriver au 28Vdc dsir. Les seules conclusions que lon peut dire avec cette image sont que la lampe consomme environ 9A lorsquelle est chaude et quelle consomme un courant certain lors du dmarrage, dans ce cas prcis, 45A. Avec ce mode dallumage, laugmentation de lintensit de lumire jusquau maximum prend plus dune seconde. Cela est dtectable pour lil humain et ne permet pas de flasher la lampe.
Rmesure = Rcalcule
U o 28V = = 3.111 9A Io
2
U 28 2 = o = = 3.136 P 250
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Travail de diplme :
7.2
Impdance froid
Lessai suivant est ralis avec le schma de la figure n2 discut ci-dessus. La trace 1 correspond au courant parcourant la lampe (Io) avec une chelle de 20A/div(20mV). Les traces A, B et C sont des zooms et correspondent dans lordre au courant de la charge (Io), la tension de la charge (Vo) et la tension sur la gate du mosfet.
Figure 4 : Courant avec un dmarrage froid
Etant donn que ces lampes possdent une rsistance interne avec un coefficient de temprature positif. Le courant de dmarrage froid vaut pratiquement 7 fois le courant nominal et diminue exponentiellement avec une constante de temps denviron 20ms calcul ci-dessous.
I1 = I 63.3% =
63 9 63.3 34 A 100
thermique = T34 A T63 A 20ms
Sur les zooms, on peut remarquer que le courant ne monte pas directement. Cela est du linductance srie de la lampe. Ci-dessous, la rsistance au dmarrage et linductance srie sont calculs.
R= Uo 28V = = 0.443 I o 63.1A L R L = R = 10s 0.443 = 4.44H
l =
Voir annexe 2 pour plus de prcisions. La charge consomme par lampoule lors du dmarrage est calcule ci-dessous. Pour cela, une mesure a t effectu chaque 10ms entre 0 et 120ms (6 x thermique).
T [ms] Icharge [A] 0 63 10 43 20 32 30 26.5 40 24 50 19.8 60 18.4 70 16 80 14.4 90 12.5 100 10 110 9.5 120 9.2
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Pour simplifier, on linarise la consommation entre les mesures prises chaque 10ms.
Q0 >120 ms = I AVG T 63 + 2 (43 + 32 + 26.5 + 24 + 19.8 + 18.4 + 16 + 14.4 + 12.5 + 10 + 9.5) + 9.2 120ms = 2.62 As 24
La figure n3 montre que le courant de dmarrage froid est trs lev. Cela nest pas trs bon pour le systme qui doit tre dimensionn pour supporter ce dernier et encore moins pour la lampe car on entend un cloc qui provient du fils lorsquil chauffe. Une solution consisterait allumer les lampes par palier, pour exemple : dabord 25% de la tension nominale pendant 10ms, ensuite 50% pendant 10ms puis 75%, puis 100%. Cela reviendrait faire toujours comme dans le point 7.1. Cette mthode a un dsavantage. Elle rallonge le temps de dmarrage, ce qui est dtectable pour lil humain. Une solution consisterait faire subir un prchauffage lampoule afin de diminuer son courant de dmarrage (Voir point suivant). Cette solution a le dsavantage de dissiper tout le temps de la puissance, mais seulement quelques watts ce qui est ngligeable en comparaison de la puissance totale du systme.
7.3
Impdance avec un prchauffage
Ce test a t ralis avec un prchauffage, c'est--dire une tension de 1V aux bornes de la lampe pour chauffer son filament sans que celui-ci devienne rouge et voyant. Aprs une minute, le courant se stabilise 1.38A. La lampe est ainsi prte tre allume.
Figure 5 : Courant avec un prchauffage
La trace 1 correspond au courant parcourant la charge (Io) avec une chelle 20A/div(20mV). Les traces A, B et C sont des zooms et correspondent dans lordre au courant de la charge (Io), la tension de la charge (Vo) et la tension sur la gate du mosfet.
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Travail de diplme :
Le courant de pointe au dmarrage arrive 35A. Ce qui reprsente environ 4 fois le courant nominal de la lampe. Voir annexe 3 pour plus de prcisions.
La rsistance au dmarrage et linductance srie sont calcules ci-dessous.

R= U o 28V = = 0.8 I o 35 A
l =
L R L = R = 3.75s 0.8 = 3H
La constante de thermique est calcule ci-dessous.

I 1 = I 63.3% = 35 9 63.3 17 A 100
thermique = T17 A T35 A 40ms
La charge consomme par lampoule lors du dmarrage est calcule ci-dessous. Normalement avec la constante thermique calcule ci-dessus, les mesures devraient tre prises de 0 240ms. Mais tant donn qu 120ms, nous arrivons 10A, soit 10% de plus de la consommation de la lampe, nous admettrons que le dmarrage est termin. Cela pour avoir un moyen de comparaison avec la mthode sans prchauffage. Pour cela, une mesure a t effectue chaque 10ms entre 0 et 120ms.
T [ms] Icharge [A] 0 35 10 28 20 23.2 30 20.8 40 17.6 50 16.8 60 15.2 70 14.4 80 13.6 90 12.8 100 12 110 11.2 120 10
Pour simplifier, on linarise la consommation entre les mesures prises chaque 10ms.
Q0 >120 ms = I AVG T 35 + 2 (28 + 23.2 + 20.8 + 17.6 + 16.8 + 15.2 + 14.4 + 13.6 + 12.8 + 12 + 11.2) + 10 120ms = 2.08 As 24
7.4
Ondulation de tension maximale
Pour le dmarrage, une baisse de tension sur la sortie est prvoir. Pour cela, un test est ralis pour connatre la tension minimale pour ne pas avoir une trop grande diffrence de luminosit. Jusqu 26Vdc, soit environ 10% de la tension nominale, la perte de luminosit de la lampe est ngligeable. Le seuil est fix cette tension.
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Travail de diplme :
7.5
Influences des lignes dalimentation

1.70E-08 [Ohm m] 1 [Ohms] Longueur (all-retour) [m] 58.82 88.24 147.06 235.29 352.94 588.24 941.18
Lors de lutilisation dans une salle de spectacle/concert, les lampes cuivre sont raccordes lappareil au moyen de lignes dalimentation. Ces dernires peuvent aisment dpasser les 50 mtres de long. Impdance La rsistance de la lampe tant petite (de 0.5 au dmarrage 3), il faut prendre en compte la rsistance des lignes dalimentation. Cette influence va dans le bon sens lors du dmarrage car elle aide ne pas consommer trop de courant. Mais par la suite les lignes dissiperont de la chaleur et ne devront pas faire office de fusibles. Pour rappel, on peut admettre qu1mm2 supporte jusqu 4Arms environ.
Section [mm2] 1 1.5 2.5 4 6 10 16
7.6
Interprtations des rsultats
On remarque limportance de prchauffer les ampoules pour la diminution du courant de pointe (63A=>35). Cette mthode consomme environ 1,5W par lampe, ce qui est raisonnable pour lavantage quil offre ! Pour rcapituler, un allumage froid consomme un courant 7 fois plus lev que le courant nominal et lallumage avec prchauffage seulement 4 fois. Les inductances calcules sont prendre avec des pincettes car elles ne sont vraiment pas grandes et peuvent tre dues en partie aux cbles dalimentation de la lampe. Mais on peut affirmer sans crainte que la charge est lgrement inductive. Ci-dessous, les diffrents rsultats de ce chapitre sont rcapituls. Les valeurs lectriques sont rapportes au systme avec les 8 lampes en parallle.
1 lampe U n = 28 Vdc Un 28 2 = = 3 .14 Pn 250 Pn 250 = = 8 .92 A 9 A Un 28
2
Pn = 250 W
8 lampes
U n = 28Vdc
2
Pn = 2000 W
=> R n = => I n =
=> R n = => I n =
Un 28 2 = = 0 .392 8 Pn 2000 8 Pn 2000 = = 71.43 A 72 A Un 28
=> I dfroid = 7 I n = 7 9 = 63 A => I dprch = 4 I n = 4 9 = 36 A Q dfroid = 2 . 62 As Q dprch = 2 . 08 As

=> I dfroid = 7 I n = 7 72 = 504 A => I dprch = 4 I n = 4 72 = 288 A Q dfroid = 8 2 .62 As 21 As Q dprch = 8 2 .08 As 16 .64 As
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PFC
Maintenant que la charge a t vue en dtails, le PFC peut tre tudi. En premier lieu, ces caractristiques techniques seront tayes. Ensuite, les diffrentes manires de le raliser seront dbattues. Enfin, la meilleure sera choisie et sera dcrite plus prcisment.
8.1
Caractristiques techniques
Comme parl dans lintroduction, la charge sera constitue de 8 lampes de 28Vdc consommant 250W chacune, soit 2kW au total. Le PFC doit fournir cette puissance avec une marge de scurit de 10%, soit 2,2 kW. En aucun cas, il devra consommer plus pour ne pas nuire un rseau faible par exemple une gnratrice. Cette dernire est souvent utilise dans les festivals et les spectacles en plein air. Cette partie du systme doit convertir la tension du rseau 230V alternatif et en une tension de 28V continue consomme par les lampes. Il devra respecter la classe A de la norme EN61000 de lAssociation Suisse des Electriciens (Voir annexe 1). Tout cela doit toujours rester dans loptique dune rgulation la plus simple possible et dun cot minimal.
8.2
Etude des diffrentes topologies possibles
Dans cette section, les avantages et les inconvnients des diffrents montages pour la ralisation du PFC sont numrs.
8.2.1 Boost et Buck Converter
Ces deux circuits sont mis en srie. Llvateur est utilis comme un PFC afin de passer les normes en consommant un courant sinusodal du rseau pour crer une tension plus leve. Labaisseur rduit ensuite cette dernire la tension voulue.
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Figure 6 : Boost et Buck Converter
Avantages : 2 circuits simples 2 commutateurs stockage intermdiaire capacitif
Inconvnients : pas de sparation galvanique 2 inductances 2 grands condensateurs des composants surdimensionns
Les composants doivent tre surdimensionns car ils doivent supporter une grande tension et en mme temps fournir un gros courant.
8.2.2 Buck-Boost Converter
Linverseur est utilis comme PFC afin de passer les normes pour crer la tension inverse voulue.
Figure 7 : Buck-Boost Converter
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Avantages : 1 circuit simple 1 commutateur
Inconvnients : pas de sparation galvanique 1 inductance des composants surdimensionns
8.2.3 Flyback
Le Flyback est utilis comme PFC afin de passer les normes et rduit la tension une valeur voulue.
Figure 8 : Flyback
Avantages : 1 commutateur sparation galvanique
Inconvnients : 1 transformateur 1 grand condensateur stockage intermdiaire inductif faible puissance
La protection galvanique, en plus dune protection supplmentaire, sert sparer le circuit haute tension du circuit grand courant. Cela a comme avantage de rduire considrablement les composants en taille, en matire et en cots.
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8.2.4 Boost Converter & Forward Push Pull
Ces deux circuits sont mis en srie. Llvateur est utilis comme PFC afin de passer les normes pour crer une tension plus leve. Le Forward Push Pull rduit ensuite cette dernire la tension voulue.
Figure 9 : Boost Converter et Forward Push-Pull
Avantages : 3 commutateurs sparation galvanique tension alternative sur le transformateur stockage intermdiaire capacitif
Inconvnients : 2 inductances 1 transformateur 3 grands condensateurs 2 rgulations
Un grand avantage du circuit Push Pull est que le transformateur est attaqu par une tension alternative. Il va se trouver dans un point de fonctionnement optimal.
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8.2.5 Pont H rsonnant
Ces deux circuits sont mis en srie. Le pont H est utilis comme PFC afin de passer les normes en consommant un courant alternatif du rseau. Il excite le circuit rsonnant avec une tension alternative de mme frquence que les rsonances, soit 24kHz. Au primaire du circuit rsonnant, on pulse la tension (230VRMS) quasi-constant (50Hz) avec un faible courant. Au secondaire du circuit rsonnant, un courant se fait pulser (24kHz) avec une faible tension (28Vdc).
Figure 10 : Pont H rsonnant
Avantages : sparation galvanique stockage capacitif tension alternative sur le transformateur 1 rgulation
Inconvnients : 4 commutateurs 1 grand condensateur 1 transformateur
Ce dernier montage sera choisi car il regroupe les meilleures caractristiques pour cette application. Tout le primaire, soit la partie redresseuse et le pont H, est dj ralis dans le Projet ConverSiC (Voir point 8.4.1.1). De plus, la rgulation de la tension de stockage, la commande des commutateurs du pont H en fonction de la tension du rseau sont dj implmentes et testes.
8.3
Description de la solution utilise
Ci-dessous, les principaux lments de la solution utilise sont tudis. On retrouve dabord le redresseur primaire, le pont H, le circuit rsonnant et le redresseur secondaire. Des graphiques ont t raliss sur la base de simulation pour mieux se reprsenter les calculs effectus cidessous.
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8.3.1 Redresseur primaire
Le 1er redresseur est constitu de 4 diodes montes en pont pour redresser la tension alternative du rseau (Voir figure 10). Les diodes doivent supporter les caractristiques suivantes :
Vr 230V 2 120% 400V I fpic ( 50 Hz ) = P 110% 2000W 110% 2= 2 = 13.5 A U RMS 230VRMS 1 = 2 1 2

I fAVG I fRMS =
I
0
fpic ( 50 Hz )
sin( x)dx = 4.3 A

2
(I
0
fpic ( 50 Hz )
sin( x) ) dx = 6.76 ARMS
Ci-dessous se trouve le courant parcourant 1 diode pendant 20ms.
Figure 11 : Courant dans une diode du redresseur primaire
A1 est rfrenc sur Iavg et A2 sur Irms. Les calculs et les simulations correspondent. Pour le projet, cette partie a dj t ralise dans un prcdent projet qui porte le nom de ConverSiC. Dans ce projet, un redresseur de type redresseur primaire GBU8K du fabricant FAIRCHILD semiconductor est utilis. Il est un peu sous-dimensionn car une temprature de 45C de jonction, il peut fournir 6Arms (Voir rfrence [1]). Ce dernier permet tout juste de fournir la puissance nominale au systme. Mais pour les premiers essais, il est suffisant.
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8.3.2 Pont H
Entre les diodes du redresseur et le pont H, un condensateur est utilis pour filtrer la tension disponible avant les IGBT (Voir figure 10). Il ne devra pas tre de trop grande valeur pour ne pas consommer trop de puissance ractive. Ces principales caractristiques sont donnes ci-dessous :
Vr 230V 2 120% 400V I fpic (100 Hz ) = P 110% 2000W 110% 2= 2 = 13.5 A U RMS 230VRMS
I fRMS =
(I
1
0
fpic ( 50 Hz )

2
Figure 12 : Courant dans le condensateur avant le pont H
Figure 13 : Zoom du courant dans le condensateur avant le pont H
A1 est rfrenc sur Irms. Les courants pics de la simulation sont plus grands que ceux calculs (22Apic simul contre 13.5Apic calcul). Mais cela na pas affect le courant RMS qui est trs proche. (9.6Arms contre 9.18Arms). De toute faon pour un condensateur, les caractristiques critiques sont le courant RMS et la tension ses bornes. En haut droite, un zoom a t effectu pour montrer la forme du courant. Le pont H est constitu de 4 IGBT (Voir figure 10). Ils sont commands au travers de drivers par le DSP. Ils sont commuts avec une frquence de 24kHz. Les IGBT doivent avoir les caractristiques suivantes :
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Projet de diplme :
Vr 230V 2 120% 400V I fpic (100 Hz ) = 2000W 110% P 110% 2= 2 = 13.5 A 230VRMS U RMS 1
I fAVG = I fRMS = 1
I
0
fpic ( 50 Hz )
sin( x)dx = 8.6 A

2
(I
0
fpic ( 50 Hz )
Figure 14 : Courant dans un des switch du pont H
A1 est rfrenc sur Iavg et A2 sur Irms.
Figure 15 : Zoom du courant dans un des switch du pont H
Les calculs et la simulation sont ressemblants mais en voyant la forme du signal qui parcourt les IGBT, on se rend compte de la complexit du calcul quil faudrait entreprendre pour avoir un meilleur rsultat. Le plus simple est de prendre une grande marge de scurit lors du choix des IGBT. Cette partie a dj t ralise dans le projet ConverSiC. Ce dernier utilise des IGBT de type HGTG12N60A4D (Voir rfrence [2]). De plus, la commande, la rgulation de la tension de sortie et la commande des IGBT ont dj t codes et testes. (Voir le point 8.4.1.1)
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8.3.3 Redresseur secondaire
Afin de dimensionner au mieux le circuit rsonnant, le pont redresseur du secondaire va tre tudi en premier (Voir figure XX). Ces diffrentes caractristiques lectriques sont calcules ci-dessous. Vr 28V 120% 40V I ch arg e = I ch arg e = I
0
P 110% = 78.6 A U OUT => I fpic ( 50 Hz ) = I ch arg e
fpic ( 50 Hz )
sin( x)dx
= 124 A
I fpic ( 24 kHz ) = I fpic ( 50 Hz )
= 195 A
I fAVG ( 24 kHZ )
1 = I fpic ( 24 kHz ) sin( x)dx = 62 A 2 0 1
I fAVG ( 50 HZ ) =
I fRMS ( 24 kHz )
I
0
fAVG ( 24 kHz )
sin( x)dx = 40 A
2
1 = 2 1
(I
0
fpic ( 24 kHz )
sin( x) ) dx = 97 ARMS sin( x) ) dx = 69 ARMS

2
I fRMS ( 50 Hz ) =
(I
0
fRMS ( 24 kHz )
Ci-dessous, le rsultat de la simulation pour le courant pour une des diodes dans le 2me redresseur.
Figure 16 : Courant dans une diode du redresseur secondaire
A1 est rfrenc sur le courant Iavg et A2 sur le courant RMS. Les rsultats des simulations diffrent de ceux des calculs, mais ils restent toujours dans le mme ordre de grandeur avec 7A de diffrence. Pour la suite, les plus grands courants seront choisis pour calculer la puissance dissipe par llment, soit un courant RMS de 75A (venant de la simulation) et un courant AVG de 40A (venant du calcul).
Projet de diplme :
Ci-dessous, un agrandissement sur le courant dune diode est reprsent. Il montre que la diode conduit toutes les alternances 100Hz mais seulement les alternances positives 24kHz. Cest pourquoi les calculs des courants efficaces et moyens ont dabord t raliss pour 24kHz, puis rapports aprs 50Hz.
Figure 17 : Zoom du courant dans une diode du redresseur secondaire
8.3.3.1
Redresseur passif
Les calculs de puissances suivantes sont raliss pour une des diodes du redresseur de puissance du type STPS16045TV. Sur la rfrence [3] page 2, on mesure la tension conductrice Vf et la rsistance conductrice Rf.
V f = 0.6V
2
R f = 25m
2
P = R f I fRMS + V f I fAVG = 25m (75 A) + 0.6V 40 A = 165W Cette puissance est dissipe sur une seule diode. Mais elle est un peu grande. Sur la rfrence [3] page 2, on trouve un tableau qui compare la puissance dissipe avec le courant parcourant la diode. Cela donne 30W environ dissiper par diode pour un courant moyen de 40A. La ralit est srement entre les deux.
8.3.3.2
Redresseur actif
Une solution pour avoir moins de pertes de conduction consiste en lutilisation de 4 mosfet de puissance. Lorsquils sont allums, ils possdent une faible rsistance de conduction (<10m). En cherchant avoir le moins possible de rsistance de conduction, le mosfet de puissance du type IRF3805S-7P est choisi pour raliser ce pont redresseur. Il a une rsistance typique de 2.6m. La puissance dissiper et la rsistance Drain-Source pour un courant de 87Arms 175C sont calcules comme suivi sur la base de la rfrence [4].
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RDSON = P = RDSON
U 0.2V = = 2.86m I 70 A 2 2 I fRMS = 2.86m (75 A) = 16W
Les mosfet de puissance sont choisis pour raliser le redresseur car ils minimisent les pertes de conductions. Mais avec leurs utilisations, un systme de commande doit tre ralis. Cela est dcrit dans le chapitre 8.4.3.
8.3.3.3
Refroidisseur
Comme calcul au point 8.3.3.2, un mosfet doit dissiper 16W. Le refroidisseur doit en refroidir 4. Sa rsistance thermique est calcule ci-dessous pour que la temprature de jonction ne dpasse jamais les 120C et avec une temprature ambiante de 30C:
Ptot = 16W 4 = 64W Rtot = T j max Tamb Ptot = 120 30 = 1.5C / W 64
Rref = Rtot Rjc Rcs = 1.9 0.5 0.5 = 0.5C / W
La temprature maximale de jonction vaut 175C. La marge de scurit est satisfaisante avec plus de 50C de diffrence. Le refroidisseur sera utilis de type SK100 du fournisseur fisher elektronik. On peut voir ses caractristiques sur lannexe 4 page 1. Pour une question de place, sa longueur sera de 110mm, soit 1.2C/W. Il faudra le ventiler, et selon les caractristiques de lannexe 4 page 2 avec un souffle de 2m/s.
Lsk100 = 110mm Vsouffle = 2m / s => => Rref = 1.2C / W
= 0.4
=> Rref finale = 1.2C / W 0.4 = 0.48C / W
Le ventilateur utilis cre un souffle 10 m/s. Ce test a t ralis avec un anmomtre de la salle de thermodynamique.
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8.3.4 Les rsonances
Cette partie du circuit est compose dun 1er condensateur qui rsonnera avec linductance au primaire du transformateur. Le transformateur est utilis pour sparer la partie haute tension / bas courant de la partie basse tension / haut courant. En plus, il offre une protection galvanique. Le deuxime condensateur est employ pour rsonner avec linductance du secondaire du transformateur. Ces deux rsonances sont accordes une par une la mme frquence que la commande des IGBT du pont H, soit 24kHz. Les grandeurs de ces composants ont t obtenues par essais successifs en essayant de diminuer lamplitude de la tension sur les condensateurs tout en gardant un courant le plus grand possible. Pour des plus amples informations, il faut se renseigner auprs de M. HansPeter Biner. Les valeurs des inductances sont donnes par M. Hans-Peter Biner. Linductance primaire vaut 79uH et au secondaire 3.6uH. Les condensateurs mettre en srie sont calculs cidessous.
L12 = 79H C4 = C5 =
L13 = 3.6H 1
2
f = 24kHz = 556nF
(2f ) (2f )
1
2
L1
= =
(2 24kHz )2 79H
L2
1 = 12.2F (2 24kHz )2 3.6H
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8.4
Ralisation du PFC
Ce chapitre est consacr la ralisation pratique du PFC. Les schmas lectriques seront montrs et expliqus.
8.4.1 Redresseur passif du primaire et Pont H
Dans le cadre de ce projet, le primaire est rcupr du board POWER 03 dun prcdent projet. Il sappelle ConverSiC.
8.4.1.1 ConverSic
Le board POWER 03 du projet ConverSic est un circuit pour recharger des batteries de 60Vdc pour une puissance de 2kW. Il comporte exactement le mme circuit dalimentation (PFC) que celui utilis dans ce projet. Les principales parties de puissance sont expliques ci-dessous. Sur lannexe 10 page input_grid lentre du rseau se trouve sur la gauche. Le relais K1 permet dallumer la puissance, suivi par une srie de filtre. U9 est le redresseur passif primaire. Cest lui qui est un peu sous-dimensionn (Voir le point 8.3.1). Sur la page pont, le pont H est montr avec le primaire du transformateur entre les bornes J6 et J5. Pour faire des essais, le secondaire de ce projet peut tre utilis. Il se trouve en page secondaire. Le secondaire du transformateur est brancher entre J8 et J11. Le redresseur est un redresseur passif avec des diodes du type 63CPQ100 (Voir rfrence [5]). C19 et C12 stocke de lnergie et lisse la tension de sortie qui va sur la charge qui est branche entre J12 et J35. Avec ce board, des outils informatiques ont t fournis. Pour plus dinformations sur ces outils, il faut se renseigner auprs de M. Alain Germanier. Une interface graphique est ralise sur Matlab et permet soit de commander le pont H en boucle ouverte, soit de raliser une rgulation. La commande du pont se fait au moyen de la variable modulateur (Voir ci-dessous). Celle-ci peut prendre des valeurs de 0 0.5. Pour la puissance maximale, il faut mettre 100%, soit 0.5 dans le modulateur. La rgulation est ralise avec deux rgulateur PI cascads. Le premier rgule la tension aprs le redresseur secondaire, soit la tension sur le stockage capacitif. Le deuxime rgule le courant dentre. La consigne de tension est donne par la variable gen_2_offset (Voir cidessous). Linterface utilisateur est compose de trois fentres.
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Figure 18 : Fentre Matlab comprenant les principales variables du DSP
Cette premire fentre renseigne sur quelques variables du DSP bien pratique. Enable_L1 rend une information sur lalimentation du systme. Modulateur donne la valeur en pour 0.5 (voir ci-dessus) de la PWM du pont H. Consigne_u_out est la consigne du rgulateur de tension. Generator_2_out est la sortie du rgulateur de tension et la consigne du rgulateur de courant. Les 6 prochaines variables sont utilises pour les paramtres des rgulateurs. U_flybek renseigne sur la tension du flyback. Temperature est une valeur fictive car il ny a pas de capteur. U_grid est la tension du rseau. I_red reprsente le courant aprs le redresseur primaire U_load est la tension sur la charge I_load vaut le courant de la charge Error renseigne sur lerreur que lon aurait faite Supervisor_state est ltat dans lequel le supervisor se trouve. Pour modifier ces variables, les deux fentres suivantes sont utilises.
Figure 19 : Fentre Matlab utilisateur n1
La premier est utilis principalement dans le mode de commande du pont H en direct. Cela veut dire changer directement la valeur du modulateur.
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Figure 20 : Fentre Matlab utilisateur n2
La deuxime fentre est utilise pour donner la consigne au rgulateur de tension au travers de la variable gen_2_offset. Elle sert aussi quittancer les erreurs au travers de ack_error. Le ConverSiC est maintenant mieux expliqu, ainsi que la commande du pont H.
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8.4.2 Circuit oscillant
8.4.2.1
Transformateur
La valeur des inductances doit tre de 79uH au primaire et de 3.6uH au secondaire avec un couplage de 0,8. Pour raliser ce transformateur, un noyau type B65713A0400A027 de lentreprise EPCOS est utilis. Pour avoir un couplage de 0.8, il faut un entrefer assez grand. Sur le noyau utilis, il vaut 3.1mm. Ces principales caractristiques sont prcises ci-dessous. Pour plus de dtails, il faut se rfrer la rfrence [6].
Figure 21 : Caractristiques magntique du noyau
Le nombre de tours pour raliser ces inductances sont calcules ci-dessous.

L1 = 79 H N1 = N2 = L2 = 3.6 H L1 79 H = = 14Tours 400nH AL L2 3.6 H = = 3Tours AL 400nH AL = 400nH
Ces autres caractristiques lectriques et la section des cbles au primaire et au secondaire sont calcules ci-dessous : Au primaire :
I fpic ( 50 Hz ) = P 110% 2000W 110% 2= 2 = 13.53 A U RMS 230VRMS I f max( 24 kHz ) = I fpic ( 50 Hz ) I fRMS = A1 =
= 21.3 A
2
(I
1
0
fpic ( 50 Hz )
I fRMS J max
9.6 ARMS = 3.2mm 2 5.5mm 2 3 A / mm 2
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Au secondaire :
I fAVG = P 110% 2000W 110% = = 78.6 A 28 U OUT I fpic (50 Hz ) = I fAVG
= 124 A
I f max( 24 kHz ) = I fpic ( 50 Hz ) I fRMS =
= 195 A
2
(I
1
0
fpic ( 50 Hz )
sin( x) ) dx = 88 ARMS
A2 =
I fRMS J max =
88 ARMS = 30mm 2 2 3 A / mm
J2 =
I fRMS ARe el
88 ARMS = 6.5 A / mm 2 2 13.5mm
Hlas, pour une question de place, la section du cble du secondaire ne peut pas tre de 30mm2. Il est remplac par un fil de 13.5 mm2. Calcul de linduction magntique maximale dans le matriau N27 : Pour plus dinformations sur ce matriau, il faut regarder la rfrence [7] page 3-9-17-29-3031 f = 24kHz => f Bmax = 6500 => Bmax = 270mT
Calcul de linduction magntique maximale dans le noyau : Pour le calcul de linduction magntique maximale dans le noyau, il faut se rfrer lannexe [6].
B max = 270mT le = 146mm
r = 51
Ae = 910mm
2
N1 = 14 1 l e 0 r Ae
N2 = 3 Bmax = Amin
Amin = 700mm 2
= N I
=> I1 max = => I 2 max =
Rm
Rm =
270mT 0.146m 700mm 2 Bmax le Amin = 33.8 A = N1 0 r Ae 14 4 10 7 51 910mm 2 Bmax le Amin 270mT 0.146m 700mm 2 = 158 A = N 2 0 r Ae 3 4 10 7 51 910mm 2
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La saturation arrive lorsquun courant de 158A parcourt le secondaire. Cela nest pas trop grave car avec un tel courant, la puissance (calcule ci-dessous) est dj assez leve pour allumer quelques lampes (7x). Mais pour un prochain systme, il faudra changer de noyau. I f max( 24 kHz ) = 158 A
I f max(50 Hz ) = I f max( 24 kHz ) I fRMS = I f max(50 Hz ) 2 2
= 101A
= 64 A
Pmax = I fRMS U out = 64 A 28Vdc = 1792W
Premire mthode pour mesurer les inductances : Le transformateur est ralis avec les nombres de tours calculs ci-dessus, puis mesur au RCL mtre. On mesure L1 avec le secondaire non-connect et L1cc avec un court-circuit au secondaire. La mme chose est ralise pour le secondaire. Les rsultats se trouvent cidessous. L1 = 87.7 H L1cc = 31.5H L2 = 3.9H L2 cc = 1.2H
Rem : Il a fallu retrancher 1uH pour enlever lerreur rsiduelle du RCL mtre due aux fils et aux connecteurs. Linductance au primaire est bien trop grande par rapport ce qui tait calcul (87.7uH au lieu de 79uH). Mais aprs avoir recompt le nombre de tours, on arrive toujours au mme rsultat. Une deuxime mthode de calculs va tre utilise. Deuxime mthode pour mesurer les inductances : Ne connaissant pas la mthode utilise par le RCL mtre pour calculer les inductances, une autre mthode va tre utilise. Le montage Power step-up-down ci-dessous est utilis. Un point milieu est ralis avec deux condensateurs de grande capacit (1.8mH) et est coupl avec un cot de linductance mesurer L1. Lautre cot se trouvent deux mosfet S1 et S2. Lun commute vers la tension maximale, lautre vers la masse. Tout cela est command par un signal venant dun gnrateur produisant un carr de 0 5Vdc de 20kHz. On mesure la tension aux bornes de linductance et le courant qui la traverse. Pour le schma il faut se rfrer lannexe 5. Mais lide gnrale se trouve sur le schma cidessous.
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Figure 22 : Power step-up-down pour tester une inductance
Pour calculer linductance L1, il faut mesurer le courant qui traverse cette dernire et la tension ces bornes qui doit tre la plus carre possible. Il est maintenant possible de calculer linductance en connaissant la tension ces bornes et le i/t. Les rsultats sont voir lannexe 6. L1 = 85.95H L1cc = 31.79H L2 = 4.416H L2 cc = 1.65H
Sur lannexe 6 page 3 et 4 qui mesurent L2 et L2cc, la tension nest pas plane, ce qui donne une monte et descente du courant non-linaire et qui va entraner une faute de mesure. Ces rsultats vont dans le sens de ceux du RLC mtre. Mais de toute faon, il ne faut pas savoir exactement la valeur de ces inductances, car le but final est de faire rsonner le transformateur avec des condensateurs. Ces valeurs mesures servent seulement aux premiers calculs de condensateurs mettre aux bornes du transformateur. Ensuite, on les adaptera pour avoir les rsonances exactement 24kHz. Le couplage : Le schma dun transformateur de puissance avec un facteur de couplage de plus de 0.95 est reprsent ci-dessous.
Figure 23 : Reprsentation dun transformateur rel fort couplage
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Au primaire, on trouve la rsistance du cuivre Rp1, linductance de fuite Lpf1 et linductance principale Lh1. Au secondaire, il y a linductance de fuite Lpf2 (le veut dire rapporter au primaire) et la rsistance du cuivre Rp2. Avec ce schma, linductance de court-circuit vaut environ LPf1 et LPf2 qui sont les deux gales. Cependant, dans lutilisation de ce projet, le transformateur a un couplage faible (environ 0.8). Lorsque le secondaire est court-circuit, linductance Lh ne peut plus tre considre comme infiniment grande (hypothse de Kapp). Cest pourquoi une deuxime reprsentation est utilise o le secondaire et le primaire sont totalement dissocis.
Figure 24 : Reprsentation dun transformateur rel mauvais couplage
Avec cette reprsentation, le couplage se calcule simplement ct par ct.
K1 = 1 K2 = 1
Lcc1 31.5H = 1 = 0.801 Lh1 87.7 H
Lcc 2 1.2H = 1 = 0.832 Lh 2 3.9H Le couplage au primaire correspond quelque pourcent prs au couplage au secondaire. De plus, il se situe exactement o il tait attendu soit 0.8. Mesure des rsistances sries : Pour mesurer ces rsistances, une alimentation 30Vdc 5A est utilise. Elle fonctionne en source de courant. La mesure de courant est effectue avant la mesure de tension. U R 2 = 0.128V U R1 = 0.150V I R 2 = 4.906 A I R1 = 4.891A => R2 = 26.1m => R1 = 30.7m
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8.4.2.2
Condensateurs
Le condensateur srie est calcul pour rsonner avec linductance de son ct 24kHz.
L1 = 87.7 H C1 = C2 = L2 = 3.9 H = = f = 24kHz = 501nF = 11.28F C1mesur = 493nF C 2 mesur = 9.758F
(2f )
1
2
L1 L2
(2 24kHz )2 87.7 H (2 24kHz )2 3.9H

1
(2f )
1
2
On utilise le schma ci-dessous pour mesurer la rsonance.
Figure 25 : Power step-up-down pour tester la rsonance
Pour trouver la frquence de rsonance, la frquence de commutation est change jusqu obtenir la plus grande tension aux bornes de C1. Tout dabord le primaire est accord. La frquence de rsonance du primaire vaut 23995Hz pour un C1 de 493nF (Voir annexe 7). Cet lment est compos de deux condensateurs de 0.22uF, dun de 0.047uF et de deux en srie de 0.01uF. Tous rsistent des tensions de plus 400Vac. Le courant RMS de 9.6A est rparti comme suivi. I 0.22uF = I RMS C 0.22uF 0.22 F = 9.6 A = 4.29 ARMS Ctotal 0.493F C 0.047 uF 0.047 F = 9.6 A = 1ARMS Ctotal 0.493F C 0.005uF 0.005F = 9.6 A = 0.1ARMS Ctotal 0.493F
I 0.047 uF = I RMS I 0.005uF = I RMS
Sur la rfrence [8], on peut voir le temps de monte de la tension maximal en fonction des condensateurs. En multipliant ce chiffre par la valeur du condensateur, on peut calculer le courant pic maximal. Le courant RMS est dduit en divisant le rsultat par un facteur 100.
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0.22F 0.047 F
=> 11000V / s => 11000V / s
=> 2420 Apic => 517 Apic
=> 24 Arms => 5 Arms => 1Arms => 110 Apic
0.005F (2 x0.01F en srie) Le secondaire va tre accord.
=> 11000V / s
La frquence laquelle les lments rsonnent le mieux est crit ci-dessous. Cette dernire ntant pas 24kHz, les inductances sont recalcules sur la base de cette frquence de rsonance et des condensateurs qui tait en srie. Ensuite, les calculs de condensateurs sont refaits avec le rsultat obtenu des inductances. Ceci est refait jusqu trouver les bons condensateurs. f 2 max = 23'410 Hz L2 new =
(2 f 2 max )
C2 mesur
1 = 4.737 H (2 23'410 Hz )2 9.758F

f = 24kHz C2mesur = 9.039.
L 2 = 4.737. C2 =
1 1 = = 9.284. 2 (2) L2 (2 24kHz )2 4.737.
Pour le secondaire, il faut encore changer le condensateur car la frquence est de 24450kHz. Plusieurs essais suivront. Ils sont dcrits ci-dessous, un essai par ligne. f 2 = 24'450 Hz f 2 = 22'900 Hz L2 calc = 4.815H L2calc = 5.346H C 2 calc = 9.133F C 2calc = 8.22F C 2 mesur = 9.039F C 2 mesur = 8.20F
Avec le dernier condensateur, la rsonance se situe 24007Hz. Les 8.22uF sont raliss avec 4 condensateurs de 2uF et 1 de 0.22uF. Rem : Le secondaire est plus dur dimensionner car son inductance tait petite. Linductance des cbles de connections peuvent tre des sources derreurs. Pour cela, les condensateurs ont t monts sur deux barres de cuivre. Les 4 condensateurs de 2uF sont spcifis plus de 1000Vdc, lautre 400Vdc. Le courant RMS de 88A se rpartit comme suivi.
I 2uF = I RMS C2uF 2 F = 88 A = 21.5 ARMS Ctotal 8.22F C0.22uF 0.22F = 88 A = 2.35 ARMS Ctotal 8.22F
I 0.22uF = I RMS
Sur la rfrence [9], page 2, les 2uF supporte 36Arms 100kHz. Pour le courant RMS maximal du 0.22uF, il a dj t calcul ci-dessus au primaire. Il est de 24Arms. Le circuit rsonnant est dimensionn et test.
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8.4.3 Pont redresseur actif
Le choix des mosfet de puissance pour raliser le pont redresseur actif a t motiv pour dissiper le moins de puissance possible. Mais pour pouvoir les utiliser, il faut les commander. Ce chapitre dcrit la faon de les commander, ainsi que de la faon de dtecter le courant.
8.4.3.1 Commande du pont redresseur
Driver Au contraire des diodes, les mosfet de puissance doivent tre commands. Etant donn que la tension de sortie du pont redresseur ne dpasse jamais les 40Vdc, lutilisation dun Full Bridge Fet Driver est autorise. Le HIP4080A est choisi car il peut commuter plus de 1MHz une capacit de 1000pF avec des temps de monte et de descente de lordre de 10ns. Il possde une entre diffrentielle (IN+, IN-) pour commander les sorties, une entre Disable (DIS) pour dsactiver toutes les sorties et une autre (HEN) pour commuter 2 par 2 les mosfet. Une possibilit de temps mort peut tre programme simplement avec des rsistances externes sur HDEL et LDEL.
Figure 26 : Schma dapplication du HIP4080
Ci-dessus se trouve le schma dapplication. Dans ce projet, le HIP4080 est aliment en 15Vdc. Les deux points milieux sont relis au secondaire du circuit rsonnant et les 30Vdc reprsentent la sortie du redresseur.
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Figure 27 : Schma interne du HIP4080
Ci-dessus se trouve le schma interne du HIP pour mieux comprendre son fonctionnement et ci-dessous la table de vrit. Dans ce projet, seulement la premire ligne (dsactivation totale du systme), la troisime (conduction du courant dans un sens) et la quatrime (conduction dans lautre sens) sont utilises. HEN sera toujours au niveau haut pour obliger de commuter les mosfet par paire.
Figure 28 : Table de vrit du HIP4080
Le tableau ci-dessous gauche renseigne sur la valeur de la rsistance mettre entre HDEL/LDEL et la masse pour grer le temps mort entre le signal dentre (sur IN+ & IN-) et les commandes des sorties du bas (AL0 et BL0 grer par RLDEL) et celles du haut (AH0 et BH0 grer par RHDEL). Sur la droite, les diffrents temps de propagation, de descente, de monte sont dcrits. Le temps mort correspond TDT.
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Projet de diplme :
Figure 29 : Tableau reprsentant le temps mort effectu en fonction de la rsistance HDEL/LDEL
Figure 30 : Reprsentation des diffrents temps propagation des signaux
Tout dabord, les temps de propagation et de transition des mosfet doivent tre connus. Pour cela, il faut se regarder la rfrence [4]. Ces temps sont rcapituls ci-dessous.
Td ( on ) = 23ns Tr = 130ns Td ( off ) = 80ns T f = 52ns
Les temps de propagation et de transition du HIP4080 sont crits ci-dessous sur la base de la rfrence [10].
Figure 31 : Tableau renseignant sur le temps de propagation
Le temps maximal pour dsactiver un mosfet et le temps minimal pour activer un mosfet sont calculs ci-dessous.
Ttotal ( off ) = THPHL max + TF + Td ( off ) + T f = 110ns + 35ns + 80ns + 52ns = 277 ns Ttotal ( on ) = TLPLH min + TR + Td ( on ) + Tr = 40ns + 35ns + 23ns + 130ns = 228ns
Projet de diplme :
Avec les temps calculs ci-dessous, le temps mort peut tre trouv. Un facteur de scurit de 2 est pris pour assurer de ne pas avoir une branche court-circuite.
TDT = Ttotal ( off ) Ttotal ( on ) = 49ns TDT rel = TDT 2 = 100ns RHDEL = 200k RLDEL = 200k
Ide gnrale pour la dtection du courant Afin dallumer les bons mosfet, il faut dtecter le changement de sens du courant. Pour cela, on fait passer un des cbles du secondaire du transformateur dans une ferrite. Celle-ci se sature ds quun courant passe dans le cble. On peut rcuprer un signal en faisant trois tours autour de la ferrite avec un fil. Ce signal comporte des pointes de tensions induites lorsque le courant change de sens (passage de la saturation => dsaturation = tension induite => saturation inverse). Pour filtrer ce signal, un circuit de dtection de crte et un trigger de schmitt sont utiliss. Il faut aussi prvoir que le courant traversant la ferrite ne soit pas assez grand pour la saturer. Dans ce cas prcis, il faut dsactiver le pont et laisser les diodes parasites des mosfet de puissance conduire. Cela ne gne pas le bon fonctionnement du systme. Le courant tant petit, il nengendre pas de grandes pertes de conduction. Afin de dimensionner correctement cette partie, quelques tests sont raliss sur le prototype du projet ConverSiC (Voir point 8.4.1.1). Self saturable Le courant de saturation et la tension induite pour la ferrite utilise sont calculs ci-dessous. Il faut regarder lannexe 8 pour plus de prcisions.
N = 0.5 l = 55.8mm = A = 30.9mm 2 Rm = l 1 0 r A Bsat = 400mT B= A
a = 4000
= N I
=> I =
Rm
B l 400mT 0.0558m = = 8.9 A N 0 a 0.5 4 10 7 4000
Pour calculer la tension induite, il faut connatre le /t. Pour avoir un ordre de grandeur, le /t a t choisi 5A/us. I AL = 1250nH 25% N = 3.5 = 5 A / s t I Uind = AL N 2 = 5 A / s 1250nH 3.5 2 = 76.5V t
Projet de diplme :
Sur le prototype ConverSiC, le courant dans le secondaire du circuit rsonnant est mesur (canal 2), ainsi que la tension induite (canal 1). A et B sont des zooms de ces derniers.
Figure 32 : Mesure de la tension induite de la self saturable
Ci-dessus, le canal 2 a une chelle de 20A/div(10mV) et vaut 40Arms, et le canal B 10A/div(5mV). La tension induite oscille beaucoup. Le signal qui est intressant se trouve dans le rond noir, juste au moment o le courant commence dtre positif. Le reste du signal nest pas trs propre car le courant nest pas un pur sinus. Cela est du au mauvais couplage du transformateur (voir chapitre 8.4.2.1). Un dtecteur de crte est utilis pour mieux filtrer les oscillations quand le courant sannule. Il faut aussi faire attention car la tension induite des pointes prs de 150V.
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Aprs cette mesure, une reprsentation graphique est faite pour mieux comprendre la suite. IN+ du HIP4080 Dtecte le sens du courant
Trigger de Schmitt Trigger de Schmitt
Self saturable
Dtecteur de crte
Dtecteur de flanc
Tempo
Dis du HIP4080 Dsactive les sorties

Figure 33 : Schma bloc de la commande et de la dsactivation du pont H
Le dtecteur de crte Ci-dessous se trouve le schma du dtecteur de crte suivi par les calculs pour les valeurs de C1 et R1.
Ton << Toff = 1s R161 = R162 =
=> I R161 = 10mA
C1 << U ind max = 100V
U ind max 100V = = 5k 4.7 k 2 I R161 2 10mA 2 Toff 2 R1 = 200 pF 220 pF
C3 = C 4 = C5 = C 6 =
Figure 34 : Schma du dtecteur de crte
Le dtecteur de crte est biais de Uref qui vaut 7.5Vdc pour permettre davoir des tensions ngatives par rapport cette rfrence. Etant donn que la tension induite des temps de monte et de descente trs courts, il faut utiliser des diodes rapides et qui supportent plus de 150V de tension inverse. Pour les tests cidessous, des diodes MUR160 sont utilises. Pour plus de renseignements sur ces diodes, il faut regarder la rfrence [11]. Les condensateurs doivent aussi rsister des tensions de plus de 150V. A cause de cela, deux condensateurs en cramiques seront mis en srie pour diviser leur capacit par 2 et multiplier leur tension de claquage par 2.
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Sur le prototype ConverSiC, le courant dans le secondaire du circuit rsonnant est mesur (canal 2), ainsi que la tension induite (canal 1). Les traces A et B sont des zooms des deux premiers canaux. La trace C reprsente la tension du dtecteur de crte.
Figure 35 : Mesure de la tension aprs le dtecteur de crte
Sur cette image, le canal 2 a une chelle de 20A/div(10mV), et le canal B 10A/div(5mV). Le signal sortant du dtecteur de crte est bien plus propre que la tension induite. Dans la partie agrandie, le signal devrait tre seulement positif, mais il fait quand mme quelques passages -10V environ. Pour avoir un signal exploitable, une mise en forme et un trigger de schmitt est utilis. Mise en forme du signal Le signal sortant du dtecteur de crte peut avoir des pointes jusqu 150V. Il faut avoir un montage de mise en forme. Pour faire cela, on divise le signal utile par 10. Ensuite un crtage est ralis pour ne jamais avoir une tension trop grande ou trop ngative (5Vmax par rapport la rfrence de 7,5V) en sortie. Les dtails des calculs se trouvent ci-dessous avec le schma :
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R16 1 = R16 + R14 10 R14 = 9.1k R16 = 1k Gainnew = .99 Gain = PR14
Figure 36 : Schma de la mise en forme
(150V 5V )2 1s =
9.1k
20s
= 115mW
Lutilisation pour R14 dune rsistance de type 1206 permettant de dissiper 1/4 Watt est judicieuse. Toutes les autres rsistances sont des 0805 qui dissipent au maximum 1/8 Watt. Premier Trigger de schmitt Le trigger de schmitt doit avoir un seuil de commutation de 3V, soit 30V pour le signal du dtecteur de crte. Comme vu sur la figure 35, le signal peut aller -10V lorsquil est positif. Avec un trigger et un tel seuil, un facteur de scurit de 3 est suffisant. Il rend un signal de 0V 15V. Ce signal est ensuite compar dans le HIP4080 avec la rfrence 7.5V (IN+ et IN-).
Vcc R17 Vcc R17 = 3V = 3V 2 R18 2 R18 R17 = 30k R18 = 75k
Figure 37 : Schma du 1er trigger de schmitt
Le LM311 a ses entres 5 et 6 15Vdc pour amliorer son slew-rate (de 7V/us 18V/us). Ce composant doit avoir une pull-up externe. Cette dernire est de 1k. Le signal de sortie du trigger va directement sur lentre IN+ du HIP pour commander le sens du pont H.
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Dsactivation du pont Lide gnrale est que si on dtecte plus de changements de courant pendant un certain temps, le pont est dsactiv et les diodes parasites des mosfet se charge de conduire le courant. Pour la dsactivation du pont H, le signal du trigger de schmitt qui va sur le IN+ du HIP est retard, comme vu sur la figure ci-dessous.
Figure 38 : Simulation du retard aprs le trigger de schmitt
Il va tre redress autour de la rfrence 7.5Vdc tout en tant multipli par un facteur (pour ne pas devoir mettre une tension ngative par rapport la masse en sortie du 1er amplificateur oprationnel pour que la diode D227 conduise (Voir la figure 44 ci-dessous). Par la suite, ce signal est multipli par un facteur 3 et en mme temps, on lui soustrait la rfrence multiplie par un facteur 4. Cette dernire est multiplie par un plus grand facteur pour tre sur davoir un signal de sortie qui passe chaque alternance un moment 0Vdc.
Figure 39 : Simulation du redresseur et du soustracteur
Une mise en forme est utilise pour liminer la diffrence damplitude entre les alternances. Cest le signal V(M2 :d) ci-dessous. Ensuite, laide des deux diodes, les temps de monte et de descente sont dissocis.
Figure 40 : Simulation de la mise en forme et du filtre dissociant la monte et la descente du signal
Et enfin un dernier tage trigger de Schmitt est utilis pour avoir un signal logique 0-15V comprhensible pour lentre Disable du HIP4080. Ci-dessous le rsultat pour un signal devant le 1er trigger de schmitt de 24kHz.
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Figure 41 : Simulation du signal de sortie Disable pour une signal dentre de 24kHz
Bien entendu, cette frquence, la dsactivation nest jamais active. Ci-dessous, le rsultat avec un signal de 20kHz.
Figure 42 : Simulation du signal de sortie Disable pour une signal dentre de 20kHz
Le HIP4080 est dsactiv aprs 21.5us pour le flanc ngatif du 1er trigger de schmitt et aprs 22us pour le flanc positif. Cette petite diffrence de temps est due la rfrence qui change un peu en fonction de lalternance. Mais cela na pas un effet ngatif. Maintenant que le principe est expliqu, le schma lectrique est montr et calcul partie par partie. Ci-dessous se trouve le circuit de retard avec les dtails des calculs.
= 1s = R 24 C 315
C 315 = 150 pF R 24 = 8.2k
Figure 43 : Schma du retard
Un suiveur est utilis pour ne pas fausser le circuit RC. Ci-dessous se trouvent les calculs pour le circuit qui redresse autour de la rfrence en divisant le signal dentre par 2.
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Figure 44 : Schma du redresseur
GainSignal _ ngatif = R 27 = 39k
R 29 = 0.5 R 27 R 29 = 20k
1 R 26 GainSignal _ positif = R 29 = 0.5 R 25 R 28 R 27 R 25 = 20k R 26 = 10k R 28 = 10k
Le facteur est choisi pour ne pas avoir mettre une tension ngative sur la sortie de U1 :B pour que la diode D227 conduise lors de lalternance ngative. Ensuite, on retrouve le soustracteur qui multiplie le signal redress par 3 et la rfrence par 4, suivi par la mise en forme.
GainSignal _ redress =
R31 ( R32 + R33) =3 ( R30 + R31) R32 R33 Gainrfrence = = 4 R32 R30 = 180k R31 = 360k R32 = 91k R33 = 360k
Figure 45 : Schma du soustracteur et de la mise en forme
La rsistance R32 doit tre la plus leve possible pour ne pas tirer trop de courant de la rfrence de 7.5V et la dcaler.
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Ensuite, le signal est retard avec deux constantes de temps diffrentes entre la monte et la descente. Cette dernire est effectue le plus rapidement possible. Pour la monte, la tension de basculement du trigger de schmitt doit tre atteinte aprs 21us. Cest pourquoi, les calculs suivants concernent le trigger de schmitt. Ce dernier doit tre rinitialis avec une tension de 1.5V en entre. La tension de rfrence sur IN- est choisie 2.5V.
VIN = 2.5V = R158 = 4.7k R159 = 300 R160 = 1k
15V R160 R158 + R159 + R160
Figure 46 : Schma du 2me trigger de schmitt
V = (Vref Vcc )
R157 R157 = (Vreset Vref ) = (2.5V 15V ) = (1.5V 2.5V ) R37 R37 R157 1 R37 = 510k = R157 = 43k R37 12.5 V + = (Vref VGND ) R157 R157 = 2.5V = .210V R37 R37
La tension laquelle le trigger de schmitt passe ltat haut vaut 2.71V (Vref+V+). Maintenant, le dimensionnement des retards pour le temps de monte et de descente du signal de dsactivation peut tre entrepris, car on connat le signal entrant (0-15V) et les seuils de commutations (activation du pont H 1.5V et dsactivation 2.71V). La dsactivation du pont H doit se faire 21us aprs lactivation de ce dernier.
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Figure 47 : Schma du filtre dissociant le temps de monte et de descente
U C 316 = 15V (1 e ) = 2.71V 21s = 109s 15 2.71 ln 15 C 316 = 330 pF R34 = 330k =
quand
t=
1 21s 2 24kHz
R35 = 100
R35 vaut 100 car lorsque C316 doit se dcharger, il faut quand mme limiter le courant.
Avec tous ces schmas, la commande du pont H est assure.
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Stockage capacitif
Le stockage intermdiaire est ralis avec plusieurs condensateurs en parallle. Ces condensateurs, reprsents ci-dessous par C1, sont les seuls lments du systme stocker de lnergie. En premier lieu, il doit palier le grand courant de dmarrage que les lampes consomment froid comme vu au point 7.6. En deuxime lieu, il devra faire le lien entre le courant DC (vert) que les 8 lampes ACL consomment et le courant AC redress (jaune) du PFC.
Figure 48 : Schma pour la simulation du bus de tension
Figure 49 : Simulation des courants entrants et sortants du bus de tension
9.1
Caractristiques du condensateur de sortie
Les diffrents calculs suivants mettent en avant les diffrentes caractristiques que doit remplir le condensateur de sortie.
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9.1.1 Capacit du condensateur de sortie
Le dmarrage pleine puissance est le moment le plus critique pour le condensateur de sortie. Il dure 120ms. Pour pouvoir calculer sa capacit, il faut connatre la charge consomme par les lampes lors de lallumage (voir point 7.6) et la charge fournie par le systme. Ci-dessous, on rappelle la charge totale des 8 lampes, la premire pour un dmarrage froid, la deuxime avec un prchauffage.
Qdfroid = 21As Qdprch = 16.7 As
La charge fournie par le systme pendant le temps du dmarrage est calcule laide du courant 50Hz fournie par le redresseur (voir point 8.3.3).
Qsystme = 12 0.01s 1
I fpic (50 Hz ) sin(t )dt = 12 0.01s

0
124 A sin(t )dt = 9.5 As

0
Le condensateur devra fournir une charge gale la diffrence entre la consommation et la production :
Qc _ froid = Qdfroid Qsystme = 21As 9.5 As = 11.5 As Qc _ prch = Qdprch Qsystme = 16.7 As 9.5 As = 7.2 As
Ci-dessous se trouve un tableau comportant la valeur des capacits des condensateurs en fonction de la tension de dpart du condensateur. Londulation est calcule en soustrayant 26V la tension de dpart. La tension ne doit en aucun cas tre en dessous du seuil de 26V car partir de ce seuil, la luminosit mise baisse fortement (voir point 7.4).
u [V] 40 35 32.5 30 28 Cfroid [mF] 822 1278 1770 2875 5750 Cprch [mF] 514 800 1108 1800 3600
Figure 50 : Tableau montrant la capacit du bus de tension
Ce tableau montre bien limportance du prchauffage. Cela fait gagner presque 40% de la capacit du condensateur. La tension de dpart est aussi trs importante. Hlas, 40 Vdc est une tension trop grande pour les lampes mme si on fait une PWM pour ne pas dpasser la tension maximale RMS aux bornes de la lampe. 35Vdc et un prchauffage semblent tre les meilleures solutions pour rduire au maximum le condensateur de sortie. Mais mme avec ces mthodes, le condensateur est trs grand.
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9.1.2 ESR du condensateur de sortie
LESR est limpdance en srie du condensateur et limiterait son courant de sortie. Elle est une valeur prendre en compte.
ESR U out 28V = = 100m I max 288 A
9.1.3 Quelle est le courant efficace maximal du condensateur de sortie
Le courant efficace qui parcourt le condensateur pendant lutilisation de la charge maximale doit tre connu pour ne pas endommager ce dernier. Cest encore une fois une valeur importante pour le dimensionnement.
I condo = 1 10ms
10 ms
[72 113.1 sin (t )] dt = 35 A

2 0
rms
9.2
Le choix final
Pour une raison de dlai de livraison, le choix final sest port sur le type C135 de lentreprise Tianghai. Le condensateur a une capacit de 33mF et rsiste 35Vdc ainsi qu un courant de 7.2Arms pour une frquence de 120Hz. Il a un diamtre de 36mm pour une hauteur de 100mm. Pour plus de dtails, il faut regarder la rfrence [12] tir de la page internet http://www.jianghai.com/Pe/CD135.htm Etant donn que la tension maximale aux bornes des condensateurs est de 35Vdc, la solution 32.5Vdc pour 1108mF est choisie : N condo = C C condo = 1108mF = 34 condensateurs 33mF
I rms(120Hz) = 7.2 ARMS 34 = 244.8 ARMS Pour lESR du condensateur de sortie, aucune information na t trouve. Mais avec autant de condensateurs en parallle, la rsistance srie total est certainement plus petite que 100m.
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9.3
Simulations du condensateur de sortie
Pour les simulations, il a fallu tout dabord crer un modle pour reprsenter la charge. On peut voir ci-dessous le Signal 1 qui reprsente le courant consomm pour une charge.
Figure 51 : Graphique de la consommation de la charge simule
Cest une bonne reprsentation car sa charge consomme pendant les 120 premires millisecondes vaut 2.03As, soit un peu moins que les 2.08As dune charge prchauffe (voir point 7.6). Ci-dessous, le schma de simulation est reprsent. Le signal 1 qui reprsente le courant dune lampe multipli par le nombre de charge et qui va commander une source de courant contrle. Plus bas se trouve le courant fourni par le systme et droite, on retrouve toutes les mesures.
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Figure 52 : Schma de simulation sur Matlab
Maintenant on peut passer au schma lectrique du systme.
Figure 53 : Schma lectrique PLECS
Iin est le courant fourni par le systme. On le redresse et on va sur le condensateur C1 et sur la source de courant commande I qui reprsente la charge. Les paramtres et les simulations se trouvent ci-dessous. Iin a t calcul au point 8.3.3 et vaut toujours 124Apic pour 50Hz.
Vo = 40V C1 = 16 33mF = 528mF
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Figure 54 : Simulation pour un condensateur de 528mF et une tension de dpart de 40V
Vo = 35V C1 = 25 33mF = 825mF
Figure 55 : Simulation pour un condensateur de 825mF et une tension de dpart de 35V
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Vo = 32.5V C1 = 34 33mF = 1122mF
Figure 56 : Simulation pour un condensateur de 1122mF et une tension de dpart de 32.5V
Les rsultats des simulations vont dans le sens des rsultats calculs. La tension de sortie nest jamais passe en dessous de la tension critique des 26Vdc.
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10
La commande individuelle de la lampe
Ce chapitre va tudier la commande individuelle. Il est ralis lidentique 8 fois pour les 8 lampes de sortie.
10.1 La commande
Figure 57 : Schma de la commande individuelle
La commande vient directement du DSP par C1_CMD. Elle vaut 0V pour ltat bas et 3.3V pour ltat haut. A cause de cela, toute la logique de commande est alimente en 3.3V. Le signal C1_OVL/ reprsente loverload invers, cest la scurit anti-court-circuit. Pour multiplier ces deux signaux, deux portes NAND sont utilises. Le MIC4420 (Rfrence [13]) est un driver low side 6Apeak pour mosfet. Son niveau haut typique de commande se situe 1.4V. Deux condensateurs le dcouplent de son alimentation 15Vdc, un condensateur lectrolytique pour les gros courants et un plus petit en cramique pour la rapidit. Le driver commande le mosfet IRL3705 par lintermdiaire dune petite rsistance de 5. La diode D12 et la rsistance R51 ne sont pas montes. Mais elles auraient pu faire changer le temps de dsactivation du mosfet. Le mosfet IRL3705 (Rfrence [14]) est utilis pour sa petite rsistance Rdson qui vite lutilisation dun refroidisseur (selon les calculs au point 10.4). Une pull-down de 20k est utilise pour tre sr quil ne senclenche pas sans une commande. Entre J6 et J7 se trouve la charge. Une diode roue libre est monte en antiparallle dans le cas o une charge trs inductive est utilise. Cette diode sera de type 1N4001 pour permettre de forts courants (30A) (Voir rfrence [15]). Le condensateur C117 est utilis pour filtrer la tension sur la charge. Le circuit entre le MIC4420 et le jumper JP81 sert lanti-court-circuit et est dcrit dans le prochain chapitre dans le point 10.2.3.
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10.2 Protection anti-court-circuit

10.2.1 Lide gnrale
Il faut comparer la tension aux bornes du mosfet (Vds Drain-Source) avec une tension de rfrence. La tension Vds est en relation directe avec le courant ID le traversant. La tension de rfrence peut tre choisie en fonction des caractristiques du mosfet. Si Vds dpasse la rfrence et que le mosfet est enclench, on coupe le circuit en dsactivant loverload invers. Ce signal est ensuite renvoy vers le DSP. Lide de dpart est de mettre une rfrence trs basse pour laisser passer seulement le courant nominal. Pour fournir le grand courant de dmarrage des lampes, le systme est rarm trs rapidement. Et si, aprs les 120ms que durent le dmarrage, lanti-court-circuit est de nouveau activ, le systme est arrt.
10.2.2 La rfrence
La protection anti-court-circuit se base sur la tension aux bornes du mosfet IRL3705, la tension VDS. En effet, celle-ci est dpendante du courant Id traversant ce composant. Cette relation est dcrite sur les deux tableaux ci-dessous. Le premier donne la dpendance pour une temprature du silicium de 25C et le deuxime 175C.
Figure 58 : Caractristique Id contre Vds du mosfet de puissance IRL3705
Pour les premiers essais, une rfrence de 150mV est choisie. Elle permet 20A quand la jonction est 25C et 10A 175C. Le schma et les quations pour crer cette tension de rfrence sont numrs ci-dessous.
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Seuil = 150mV VDZ = 3.6V Vref = VDZ R 41 R 41 + R 42 R 41 = 2.4k I DZ = 5mA R 40 =

Figure 59 : Schma de la rfrence
R 42 = 100 VDZ = 1.5mA R 41 + R 42
I R 41 =
15V 3.6V = 1.6k I DZ + I R 41
Ce schma doit se trouver le plus prs possible des 8 canaux, ceci pour ne pas fausser la tension de rfrence qui nest dj pas trs grandes. De plus, toujours dans le but davoir le moins derreurs possibles sur cette rfrence, un suiveur de tension est utilis. Pour plus de dtails, il faut regarder la rfrence [16].
10.2.3 Mesure de la tension de DRAIN
Le circuit ci-dessous reprsente la mesure de la tension de Drain du mosfet (UDRAIN). Le signal CMD_MIC (sortie du MICC4429) est le mme signal que celui de la grille du mosfet. Cest un signal 0-15V.
Figure 60 : Schma de la mesure de tension de drain du mosfet de puissance
Il est simplement retard par le filtre RC reprsent par R45 et C41. Ce retard est ralis pour permettre au mosfet de senclencher totalement (Ttotal = 150ns voir rfrence [14]). Le couple de rsistance R45 et R46 a t calcul pour faire conduire la diode D231 avec un courant denviron 1mA. Cette diode est utilise pour contrer les 28Vdc qui se trouvent sur le Drain du mosfet lorsque celui-ci ne conduit pas. La diode D232 sert diminuer le temps de dclenchement en vidant C41 au travers de R45 et R46. Lorsque la D231 conduit, son anode se trouve un potentiel de Udrain + 0.7V. Cest ce signal qui est utilis pour tre compar la rfrence (Voir prochain point).
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I D 321 = 1mA R 45 + R 46 = R 45 = 8.2k 15V 0.7V I D 321 R 46 = 4.7 k
= 4 Ttotal = 600ns = R 45 C 41
C 41 = 68 pF
10.2.4 Set
Le signal ralis dans le sous-chapitre ci-dessus vient sur lmetteur du transistor Q1. Ce dernier a sa base connecte la rfrence calcule au sous-chapitre 10.2.2. Lorsque le potentiel de son metteur dpasse de 0.7V la tension de rfrence, le transistor conduit et cre un potentiel aux bornes de R47. Quand cette tension dpasse 0.7V, le condensateur Q2 conduit et force C1_SET/ 0V. C49 se charge travers R53. C1_SET/ revient 3.3V pour viter davoir le signal SET plus de 50us sur la bascule RS ( voir au point 10.2.6). R52 sert de pull-up.
Figure 61 : Schma pour activer loverload
Tout dabord, la valeur de R47 tait de 6.8k afin denclencher Q2 avec un trs petit courant denviron 100A. Mais la suite dessais, la valeur a t baisse 1.5k. (Voir rfrence plan de test page 3) Ci-dessous se trouvent les calculs pour le filtre cr par C49 et R53.
5 = 5 C 49 R53 = 50 s C 49 = 1nF R53 = 10k
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Projet de diplme :
10.2.5 Reset
Le Reset est command par le signal du DSP sur C1_CMD, cest le mme qui allume le mosfet. Ici, il commande Q3 qui fait tomber C1_RESET/ 0V. C51 se charge travers R55. C1_SET/ revient 3.3V. Cette mesure est prise pour viter davoir le signal RESET plus de 50us sur la bascule RS ( voir au point 10.2.6). R56 sert de pull-up.
Figure 62 : Schma pour dsactiver loverload
Pour les calculs du filtre cr par C51 et R55, il faut se reporter au point prcdent 10.2.5.
10.2.6 Bascule RS
La bascule RS sert mmoriser les overload. Elle est ralise avec deux portes NAND. Le 74HC132 (Voir rfrence [17] et [19]) est utilis pour raliser cette bascule. Les deux autres portes NAND qui le compose sont utilises pour la commande du MIC4420 (Voir le point 10.1). Il est aliment en 3.3Vdc.
Figure 63 : Schma de la bascule RS
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Projet de diplme :
10.2.7
Simulations
Ci-dessous se trouve le schma de la simulation
Figure 64 : Schma de la simulation de lanti-court-circuit
Malheureusement, le MIC4420 utilis dans le projet nest pas un composant pspice. Pour le remplacer, le schma ci-dessous est utilis.
Figure 65 : Schma pour remplacer le MIC4420
La commande du mosfet IRL3705 est la sortie entre M1 et M4. Avec ce systme, il ne faut pas regarder le filtre de la commande ni le temps de monter car ce montage na pas du tout les mmes caractristiques que le MIC4420. La protection anti-court-circuit fonctionne correctement car pour un courant de 21A, le systme fait un overload.
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10.2.8 Multiplexeur des overload
Le bus utilis pour communiquer entre le secondaire et le primaire ne comporte pas assez de ports. Lutilisation dun multiplexeur pour la communication des 8 overload des 8 lampes au DSP est judicieuse. Cela permet de gagner 4 ports. Pour cela, le schma ci-dessous est utilis. S0_ovl, S1_ovl et S2_ovl arrivent du DSP pour lire les diffrents overload qui arrivent des 8 canaux. CX_ovl est le rsultat qui retourne au DSP.
Figure 66 : Schma pour le multiplexage des overload
Etant donn que le multiplexeur utilis ne comporte pas de trigger de schmitt en entre, il pourrait tre trs perturb. Pour viter cela, des pull-up sont utilises afin de tirer un courant lorsque loverload invers est activ, soit 0V. Vcc I max 74 HC132 / 10 3.3V 10 = 943 1k 35mA
R=
Le multiplexeur est aliment en 3.3Vdc. Pour plus dinformations sur ce composant, il faut regarder la rfrence [18].
10.3 Mesure de la tension aux bornes de la premire charge

Une mesure de la tension aux bornes de la premire charge est ralise. Cela pour voir la diffrence entre deux faons de commander le mosfet Q8 qui commande le canal 1. La premire consiste commander Q8 avec un signal PWM. La tension sur la charge est calcule dans le DSP en fonction du temps denclenchement du mosfet Q8 qui commande la premire lampe, de la frquence de PWM et de la tension de stockage (tension qui se retrouve aux bornes de la charge).
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Projet de diplme :
La deuxime consiste rguler la tension sur la charge. Le schma est ralis ci-dessous :
Figure 67 : Schma pour la mesure de la tension sur le canal 1
Les signaux C1_MESURE_MINUS et C1_MESURE_PLUS viennent des bornes du canal 1 au travers de rsistances de hautes tensions de 300k. Cette valeur a t calcule comme ceci :
1.5M = 230Vdc => 40Vdc = 260k => 300k
Lentre ne doit jamais dpasser les 40Vdc et la sortie 3Vdc. Le gain du systme doit tre 3/40. Si R57 = R58 et R61 = R44, le gain du circuit vaut R44/(R58+300k).
=> R58 = R57 = 20k => R61 = R 44 = 24k
Cette mesure est srement bruite, il faut la filtrer. Le DSP chantillonne 8kHz. Cette frquence est utilise comme frquence de coupure du filtre. Pour calculer les condensateurs et la R60, on utilise un programme sur Matlab. Le rsultat est vu sur lannexe 9. Le calcul de ces condensateurs est un peu compliqu car le signal de C1_mesure va sur un filtre RC avant de rentrer sur le DSP.
10.4 Refroidissement du mosfet

Le refroidissement dpend de la puissance dissiper qui elle-mme est en relation avec la rsistance entre le drain-source et le courant parcourant le mosfet. Pour calculer la rsistance drain-source, la figure 58 est utilise. Le cas le plus critique est lorsque la temprature de jonction est 175C. La RDSon max est calcule avec la figure de droite comme suivi.
RDSon =
U 0.167V = = 16.7 m IN 10 A
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Projet de diplme :
Avec cela, on peut calculer la temprature laquelle la jonction se trouve pour un courant de 10Arms et une temprature ambiante de 40C. La rsistance thermique entre la jonction et lambiant vaut 62C/W. Tj = Ta + RDSon I 2 Rja = 40C + 16.7m (10 A) 62C / W = 144C
2
La temprature maximale de la jonction vaut 175C, ce qui laisse une marge suffisante. Par contre, il faudra faire attention car la temprature du botier dpassera les 100C (Voir cidessous) ! Il ne faudra pas avoir de plastique aux alentours et prvoir un renouvellement de lair dans le botier.
Tc = Ta + RDSon I 2 Rca = 40C + 16.7 m (10 A) (62 0.45)C / W = 143C
2
La temprature lors du dmarrage doit aussi tre calcule. Car comme vu dans le point 7.6, la charge consomme un courant de plus de 10A pendant une centaine de ms. Ces diffrentes quations ne prendront en compte que la temprature de la jonction en fonction du courant maximal pendant tout le temps du dmarrage. Une approximation est faite en disant que la temprature du botier est toujours Tc calcul prcdemment car il a une constante thermique denviron une seconde. Tj max = Tc + RDSon I max Rjc = 143C + 16.7 m (35 A) (62 0.45)C / W = 153C
2 2
Ceci montre que mme lors du dmarrage et mme avec le botier dj chaud, la temprature de la jonction ne dpasse pas les 175C.
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Mise en route du systme
Un plan dtaill de la mise en route se trouve en rfrence [20]. Dans ce chapitre, on rsume le plan de test en mettant les conclusions de ce dernier. Le redresseur actif ne fonctionne pas car le signal de commande que la self saturable dlivre nest pas assez fiable (Voir la rfrence [16] page 11-12). Cependant, une solution consisterait utiliser la tension avant le redresseur (entre J9-J10 et J5-J19 voir annexe 11 page Pont) pour commander ce dernier. En effet, pour pouvoir pulser du courant dans le bus de tension, il faut avoir une tension un peu plus grande que ce dernier. Cest une tension alternative avec une frquence de 24kHz. La protection anti-court-circuit a d tre rehausse pour pouvoir fournir le courant de dmarrage de la lampe. Il faut prvoir un refroidisseur pour le mosfet Q8 qui commande la lampe. Sinon la protection anti-court-circuit fonctionne correctement. La lampe met un son lorsquelle est alimente par des flancs abrupts de courant et des frquences basses (50Hz 10kHz). Elle sest mme casse lors des tests. Pour palier ce dfaut, il faudrait monter la frquence de commutation 24kHz. Ceci naura pas deffet nfaste sur le courant dentre car le PFC dcouple compltement le systme du rseau lectrique.
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Conclusion
Tous les points des objectifs nont pas pu tre raliss. Ltude de la topologie du ACL Controller a t tudie. La conception et la simulation des schmas lectriques ont t faites, dbouchant sur un circuit imprim. Ce premier prototype a t test mais il comporte quelques erreurs. Les plus simples ont t corriges avec des fils de connectique, les plus compliques avec un petit veroboard. Le point sur la commande et la rgulation du systme laide dun DSP est moiti atteint car le DSP rgule le bus de tension mais ne commande pas les lampes. Pour une question de temps, le test du systme avec des variations de charges brusques na pas pu tre ralis. Il reste encore deux points remplir, savoir la commande et la rgulation du systme laide dun DSP et le test du systme avec des variations de charges brusques. Mais avant de raliser ces objectifs, il faut rsoudre les problmes du pont redresseur actif et du son mis par la lampe.
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Projet de diplme :
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Remerciements :
Je remercie tout particulirement M. Hans-Peter Biner pour ses conseils et son aide. Il ne faut pas oublier aussi toute lquipe de la salle AE02. En particulier, je remercie M. Alain Germanier et M. Marc Emery pour leur patience et leurs diffrentes recommandations, ainsi que pour la programmation du DSP et M. Arcudi pour le routage du PCB. Je salue galement la bonne ambiance de travail dans le laboratoire avec mon collgue M. Imhof, diplmant galement. Je remercie aussi ma maman pour avoir relu mon rapport et corrig les fautes dorthographe.
Sion, le 23 novembre 2007
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Travail de diplme :

Circuit de commande pour ACL

Filire Systmes Industriels Option Power & Control

Circuit de commande pour Anti Collision Lamps ACL

M. Hans-Peter Biner M. Serge Lillo

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TABLE DES MATIERES

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Les rfrences se trouvent sur le cd dans rfrence aprs les annexes.

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Structure globale de lappareil

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Figure 2 : Schma pour tester les caractristiques de la lampe

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Figure 3 : Courant et tension sur la charge

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Figure 4 : Courant avec un dmarrage froid

thermique = T34 A T63 A 20ms

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Impdance avec un prchauffage

Figure 5 : Courant avec un prchauffage

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La rsistance au dmarrage et linductance srie sont calcules ci-dessous.

La constante de thermique est calcule ci-dessous.

thermique = T17 A T35 A 40ms

Ondulation de tension maximale

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Influences des lignes dalimentation

Interprtations des rsultats

Un 28 2 = = 0 .392 8 Pn 2000 8 Pn 2000 = = 71.43 A 72 A Un 28

=> I dfroid = 7 I n = 7 9 = 63 A => I dprch = 4 I n = 4 9 = 36 A Q dfroid = 2 . 62 As Q dprch = 2 . 08 As

Etude des diffrentes topologies possibles

8.2.1 Boost et Buck Converter

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Figure 6 : Boost et Buck Converter

Avantages : 2 circuits simples 2 commutateurs stockage intermdiaire capacitif

8.2.2 Buck-Boost Converter

Figure 7 : Buck-Boost Converter

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Avantages : 1 circuit simple 1 commutateur

Inconvnients : pas de sparation galvanique 1 inductance des composants surdimensionns

Avantages : 1 commutateur sparation galvanique

Inconvnients : 1 transformateur 1 grand condensateur stockage intermdiaire inductif faible puissance

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8.2.4 Boost Converter & Forward Push Pull

Figure 9 : Boost Converter et Forward Push-Pull

Inconvnients : 2 inductances 1 transformateur 3 grands condensateurs 2 rgulations

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8.2.5 Pont H rsonnant

Figure 10 : Pont H rsonnant

Inconvnients : 4 commutateurs 1 grand condensateur 1 transformateur

Description de la solution utilise

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8.3.1 Redresseur primaire

sin( x)dx = 4.3 A

sin( x) ) dx = 6.76 ARMS

Ci-dessous se trouve le courant parcourant 1 diode pendant 20ms.

Figure 11 : Courant dans une diode du redresseur primaire

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sin( x) ) dx = 9.6 ARMS

Figure 12 : Courant dans le condensateur avant le pont H

Figure 13 : Zoom du courant dans le condensateur avant le pont H