80C51 Core Architecture 256 Bytes of On-chip RAM

80C51 noyau Architecture

256 octets de RAM sur puce

CAN Controller The CAN Controller provides all the features required to implement the serial communication
protocol CAN as defined by BOSCH GmbH. The CAN specification as referred to by ISO/11898 (2.0A and 2.0B) for high speed and ISO/11519-2 for low speed. The CAN Controller is able to handle all types of frames (Data, Remote, Error and Overload) and achieves a bitrate of 1-Mbit/sec at 8 MHz1 Crystal frequency in X2 mode.
Note: 1. At BRP = 1 sampling point will be fixed.

CAN contrleur:le CAN contrleur fournit toute le traits ncessaire pour mettre en uvre le protocole de communication srie tel que dfini par BOSCH GmbH La spcification CAN est capable de grer tous les types de cadres(donnes , Erreur de surcharge ) et ralise un dbit binaire

CAN Protocol The CAN protocol is an international standard defined in the ISO 11898 for high speed
and ISO 11519-2 for low speed.

CAN Protocol The CAN protocole est un standard international dfini dfinie dans ISO 11898 pour la grande vitesse et ISO 11519-2 pour la basse vitesse.

Principles : CAN est bas sur un mcanisme de communication de diffusion : Cette mission communication est ralis en utilisant un message la transmission oriente protocol ; ces messages sont identifis par

en utilisant un identificateur de message . Un tel identificateur de message doit tre unique dans l'ensemble rseau et il dfinit non seulement le contenu mais galement la priorit du message. La priorit laquelle un message est transmis par rapport l'autre moins message urgent est spcifi par l'identificateur de chaque message. Les priorits sont fixes lors de la conception du systme sous la forme de valeurs binaires correspondantes et ne peut pas tre chang dynamiquement. L'identifiant avec le plus petit numro binaire a la plus haute priorit. Conflits d'accs au bus sont rgls par l'arbitrage bit bit sur les identifiants concerns par chaque nud observant le bit pour bit niveau du bus. Ce qui se passe conformment la "filaire et" mcanisme par lequel l'tat dominant crase l'tat rcessif. La concurrence pour l'attribution de bus est perdu par tous les nuds transmission rcessive et dominante d'observation. Tous les "perdants" deviennent automatiquement des rcepteurs du message avec la priorit la plus leve et ne sont pas re-tentative de transmission jusqu' ce que le bus est nouveau disponible.
Message Formats : Le protocole CAN supporte deux formats de trames

de message, la seule diffrence essentielle tant dans la longueur de l'identificateur. Le. CAN trame standard, galement connu sous le nom CAN 2,0 A, supporte une longueur de 11 bits pour l'identificateur et la trame CAN tendue, galement connu sous le nom CAN 2,0 B, supporte une longueur de 29 bits pour l'identificateur