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Catalogue HDS2 7
HepcoMotion
Version avec soufflets orifice standard de graissage de la vis un orifice peut tre ralis en option dans la face infrieure du corps 3. Les chariots sont disponibles en deux tailles standard, pour charges leves et trs leves.
Les units peuvent tre livres avec diffrents types de moteur, ou avec bride et accouplement pour monter votre moteur
Poutre HB25C Butoir en caoutchouc scurit de fin de course Platine dextrmit, pouvant recevoir un outillage, prhenseur, etc. Came pour capteurs de fin de course Capteur en option, mcanique ou inductif La vis billes assure un entranement puissant et de prcision
Corps en aluminium, compact et robuste Longueur jusqu 2900mm en standard Version avec soufflets en option Galets de forte capacit, de diamtre 64 ou 95mm, assurent une bonne rigidit sous charge Rainures du corps compatibles avec les autres poutres HDS2
Portique manipulateur Cet ensemble comprend une unit HDLS (voir ce catalogue) en axe X, et une unit HDCS avec moteur brushless sur laxe Z. Un prhenseur est fix sur la platine dextrmit de lunit HDCS.
Caractristiques et dimensions
Lunit HDCS est construite sur une poutre HB25C, compacte mais trs robuste, munie de rails un bord en V HSS25. Deux tailles de chariot sont disponibles, avec galets en V 64mm pour les charges leves, et, pour les efforts trs importants, avec galets en V 95mm. Lentranement est assur par une vis 25mm, au pas de 5mm ou 10mm. Les units HDCS sont disponibles avec soufflets en option standard, assurant une protection effective contre les poussires et corps trangers. Des units courroie sont aussi disponibles voir le catalogue de lunit pour fortes charges HDLS.
6 x trous M6 x prof. 20 6 x trous M6 x prof. 18 U
P C A P1
N D B R Clavetage de larbre A D S F E
K J L A J H H G Coupe A:A
F 30 30 30 30
H 30 30 30 30
J 18 18 18 18
M 20 20 -
N 29 29 29 29
N1 61 61
Unit standard - La course nominale est dfinie par les positions du chariot contre les butoirs. En pratique, un jeu de scurit doit tre prvu entre le chariot et les butoirs aux deux extrmits. Longueur du corps (L) = course + longueur du chariot (B) + 40mm Performances La vitesse linaire admissible de lunit HDCS est dtermine par la vitesse critique de la vis billes et par son pas. Les graphiques ci-dessous donnent la vitesse linaire pour les diffrents pas de vis et la vitesse maximum de rotation de la vis.
HDCS vitesse linaire HDCS vitesse critique
0.6
0.8
1.2
2.4
2.6
2.8
0.6
0.8
1.2
1.4
2.4
2.6
2.8
Notes: 1. Les longueurs de corps donnes ci-dessus sont disponibles sous un dlai court. Des longueurs de corps jusqu 5900mm sont ralisables consulter Hepco pour plus de renseignements. 2. La dimension B pour la version soufflets de HDCS 64/95 B est suprieure de 10mm celle de la version standard, en raison des plaques de fixation des soufflets. La longueur du chariot proprement dit est la mme dans les deux versions. 3. La dimension E donne par le tableau est valable pour les rails de qualit P1. Pour les rails P3, la dimension E est gale 141,7mm.
Caractristiques et dimensions
Loption HDCS avec soufflets assure une protection contre les poussires et corps trangers. Les platines dextrmit de lunit sont plus grandes, et le palier de lextrmit motrice est plac lextrieur de lunit pour le montage du soufflet. Les dimensions sont donc lgrement diffrentes de celle de lunit standard. Pour dfinir la longueur du corps, il faut tenir compte de la longueur des soufflets ferms voir la note ci-dessous. Les soufflets sont raliss en polyester 4528, mais dautres matriaux sont disponibles sur demande. Lorifice de graissage de la vis est situ sur le ct du chariot, et un orifice de graissage supplmentaire peut tre ralis sur demande dans le corps de lunit.
6 x trous M10 x prof. 20 X Orifice de graissage de la vis 6 x trous M10 x prof. 18 U T
P W C A V P1 G
N D B D S N1
L/2 5 5 5
R Clavetage de larbre 5
Vue en coupe
K J Option orifice de graissage dans le corps Y L J Bouchon filet M20 fourni pour lorifice du corps
P
h7
P1 76 87 76 87
R 5 5 5 5
T -
U 135,5 135,5
V
h6
W 250 250
Pas 5mm Ca 12,8 12,8 12,8 12,8 Coa 31,1 31,1 31,1 31,1
Pas 10mm Ca 19,4 19,4 19,4 19,4 Coa 38,7 38,7 38,7 38,7
15 15 15 15
63 63
Unit avec soufflets - La version avec soufflets nest pas munie de butoirs en caoutchouc, car les soufflets ferms remplissent la mme fonction. La course nominale est dfinie par les positions du chariot contre les soufflets ferms. En pratique, un jeu de scurit doit tre prvu entre le chariot et les soufflets aux deux extrmits. Pour calculer la longueur du corps, on utilise la formule qui suit : longueur du corps (L) = course x 1,22 + longueur du chariot (B) + 10. Si une longueur de corps particulire est impose par lapplication, consulter Hepco. Capacit de charge Le tableau ci-dessous donne les capacits de chaque type de chariot pour chaque type deffort. Il indique aussi les efforts correspondant 10.000km de dure de vie. Ce tableau a pour but daider prslectionner un type dunit. Communiquez les donnes de lapplication Hepco, qui se chargera de faire le calcul de la dure de vie.
L1
HDCS Type
L2
MV MS M
HDCS 64 HDCS 95
maxi 10 000N @ 500km 2820N @ 10 000km maxi 28 000N @ 400km 8810N @ 10 000km
maxi 16 000N @ 500km 5470N @ 10 000km maxi 40 000N @ 400km 12 580N @ 10 000km
maxi 900Nm @ 500km 308Nm @ 10 000km maxi 2510Nm @ 400km 790Nm @ 10 000km
maxi 1800Nm @ 500km 615Nm @ 10 000km maxi 5400Nm @ 400km 1700Nm @ 10 000km
maxi 1125Nm @ 500km 384Nm @ 10 000km maxi 3780Nm @ 400km 1190Nm @ 10 000km
Entretoise pour arbre HDCS Lanterne avec vis de fixation Entretoise pour arbre moteur adapte pour la longueur de larbre
HDCS V3SWA M
HDCS V3SWA I
HDCS B V3SWA M
HDCS B V3SWA I
Les capteurs proposs pour HDCS sont livrs sous forme densemble comprenant capteur, support, visserie et crous pour montage rapide. Spcifier la rfrence et la quantit la commande. Veuillez noter que les capteurs ne sont pas interchangeables entre lunit standard et avec soufflets. Le libell de commande ci-dessous a pour but de clarifier le type de produit demand, mais il est conseill de communiquer auparavant les donnes de lapplication Hepco pour dfinir le modle dunit le mieux adapt. Rdaction dune commande HDCS
Nom du produit B : Option soufllets Laisser en blanc si non demand Taille des galets. Choisir 64 ou 95 suivant la capacit voulue
64
P1
L1850
P10
BLP
Orifice de graissage dans le corps Laisser en blanc si non demand Pas de la vis P5 = 5mm, P10 = 10mm Longueur de corps L Qualit des rails P1 = rectifis, P3 = non rectifis
HepcoMotion- BP 87139 95055 CERGY-PONTOISE cedex France Tel: +33 (0) 1 34 64 30 44 Fax: +33 (0) 1 34 64 33 88 E-mail: info.fr@hepcomotion.com
Rf. N1 HDCS-02-FR