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Catalogue HDS2 7

HepcoMotion

N1 HDCS Unit compacte vis de forte capacit


Lunit HDCS est construite avec la poutre compacte et de forte capacit HB25C. La face suprieure concave reoit la vis billes, rduisant ainsi la hauteur de lunit. HDCS peut tre utilis soit comme axe isol, soit comme axe vertical dun ensemble, llment mobile pouvant tre soit le chariot, soit le corps. La platine dextrmit peut recevoir un prhenseur. Les rails utiliss sont du type HDS2 un bord, avec des galets de diamtre 64 ou 95mm suivant la capacit ncessaire. La lubrification des rails est assure par des botiers de graissage grande autonomie, et un orifice permet le graissage de la vis billes. Celle-ci a un diamtre de 25mm, et un pas de 5 ou 10mm. Lunit peut tre quipe de soufflets de protection si ncessaire.

Version avec soufflets orifice standard de graissage de la vis un orifice peut tre ralis en option dans la face infrieure du corps 3. Les chariots sont disponibles en deux tailles standard, pour charges leves et trs leves.

Option soufflet intgral

Les units peuvent tre livres avec diffrents types de moteur, ou avec bride et accouplement pour monter votre moteur

Orifice de graissage de la vis

Poutre HB25C Butoir en caoutchouc scurit de fin de course Platine dextrmit, pouvant recevoir un outillage, prhenseur, etc. Came pour capteurs de fin de course Capteur en option, mcanique ou inductif La vis billes assure un entranement puissant et de prcision

Corps en aluminium, compact et robuste Longueur jusqu 2900mm en standard Version avec soufflets en option Galets de forte capacit, de diamtre 64 ou 95mm, assurent une bonne rigidit sous charge Rainures du corps compatibles avec les autres poutres HDS2

Portique manipulateur Cet ensemble comprend une unit HDLS (voir ce catalogue) en axe X, et une unit HDCS avec moteur brushless sur laxe Z. Un prhenseur est fix sur la platine dextrmit de lunit HDCS.

Caractristiques et dimensions
Lunit HDCS est construite sur une poutre HB25C, compacte mais trs robuste, munie de rails un bord en V HSS25. Deux tailles de chariot sont disponibles, avec galets en V 64mm pour les charges leves, et, pour les efforts trs importants, avec galets en V 95mm. Lentranement est assur par une vis 25mm, au pas de 5mm ou 10mm. Les units HDCS sont disponibles avec soufflets en option standard, assurant une protection effective contre les poussires et corps trangers. Des units courroie sont aussi disponibles voir le catalogue de lunit pour fortes charges HDLS.
6 x trous M6 x prof. 20 6 x trous M6 x prof. 18 U

P C A P1

N D B R Clavetage de larbre A D S F E

K J L A J H H G Coupe A:A

Rfrence HDCS 64 HDCS B 64 HDCS 95 HDCS B 95

A 310 310 375 375

B*2 350 360 430 440

C 250 250 315 315

D 145 145 185 185

E*3 141,5 141,5 141,5 141,5

F 30 30 30 30

G 140 140 140 140

H 30 30 30 30

J 18 18 18 18

K 89,5 89,5 89,5 89,5

L*1 2930 maxi 2900 maxi 2930 maxi 2900 maxi

M 20 20 -

N 29 29 29 29

N1 61 61

Unit standard - La course nominale est dfinie par les positions du chariot contre les butoirs. En pratique, un jeu de scurit doit tre prvu entre le chariot et les butoirs aux deux extrmits. Longueur du corps (L) = course + longueur du chariot (B) + 40mm Performances La vitesse linaire admissible de lunit HDCS est dtermine par la vitesse critique de la vis billes et par son pas. Les graphiques ci-dessous donnent la vitesse linaire pour les diffrents pas de vis et la vitesse maximum de rotation de la vis.
HDCS vitesse linaire HDCS vitesse critique

Vitesse rotation (tr/min)

Vitesse linaire (m/s)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.4

0.6

0.8

1.2

1.4 1.6 1.8 2 2.2 Longueur du corps (m)

2.4

2.6

2.8

3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6 1.8 2 2.2 Longueur du corps (m)

2.4

2.6

2.8

Notes: 1. Les longueurs de corps donnes ci-dessus sont disponibles sous un dlai court. Des longueurs de corps jusqu 5900mm sont ralisables consulter Hepco pour plus de renseignements. 2. La dimension B pour la version soufflets de HDCS 64/95 B est suprieure de 10mm celle de la version standard, en raison des plaques de fixation des soufflets. La longueur du chariot proprement dit est la mme dans les deux versions. 3. La dimension E donne par le tableau est valable pour les rails de qualit P1. Pour les rails P3, la dimension E est gale 141,7mm.

Caractristiques et dimensions
Loption HDCS avec soufflets assure une protection contre les poussires et corps trangers. Les platines dextrmit de lunit sont plus grandes, et le palier de lextrmit motrice est plac lextrieur de lunit pour le montage du soufflet. Les dimensions sont donc lgrement diffrentes de celle de lunit standard. Pour dfinir la longueur du corps, il faut tenir compte de la longueur des soufflets ferms voir la note ci-dessous. Les soufflets sont raliss en polyester 4528, mais dautres matriaux sont disponibles sur demande. Lorifice de graissage de la vis est situ sur le ct du chariot, et un orifice de graissage supplmentaire peut tre ralis sur demande dans le corps de lunit.
6 x trous M10 x prof. 20 X Orifice de graissage de la vis 6 x trous M10 x prof. 18 U T

P W C A V P1 G

N D B D S N1

L/2 5 5 5

R Clavetage de larbre 5

Vue en coupe

K J Option orifice de graissage dans le corps Y L J Bouchon filet M20 fourni pour lorifice du corps

Force axiale admissible kN

P
h7

P1 76 87 76 87

R 5 5 5 5

S 19,5 19,5 19,5 19,5

T -

U 135,5 135,5

V
h6

W 250 250

Pas 5mm X 93 110 Y 103 143

Pas 10mm X 93 110 Y 71 111

Pas 5mm Ca 12,8 12,8 12,8 12,8 Coa 31,1 31,1 31,1 31,1

Pas 10mm Ca 19,4 19,4 19,4 19,4 Coa 38,7 38,7 38,7 38,7

15 15 15 15

63 63

48,5 135,5 48,5 135,5

Unit avec soufflets - La version avec soufflets nest pas munie de butoirs en caoutchouc, car les soufflets ferms remplissent la mme fonction. La course nominale est dfinie par les positions du chariot contre les soufflets ferms. En pratique, un jeu de scurit doit tre prvu entre le chariot et les soufflets aux deux extrmits. Pour calculer la longueur du corps, on utilise la formule qui suit : longueur du corps (L) = course x 1,22 + longueur du chariot (B) + 10. Si une longueur de corps particulire est impose par lapplication, consulter Hepco. Capacit de charge Le tableau ci-dessous donne les capacits de chaque type de chariot pour chaque type deffort. Il indique aussi les efforts correspondant 10.000km de dure de vie. Ce tableau a pour but daider prslectionner un type dunit. Communiquez les donnes de lapplication Hepco, qui se chargera de faire le calcul de la dure de vie.

L1
HDCS Type

L2

MV MS M

HDCS 64 HDCS 95

maxi 10 000N @ 500km 2820N @ 10 000km maxi 28 000N @ 400km 8810N @ 10 000km

maxi 16 000N @ 500km 5470N @ 10 000km maxi 40 000N @ 400km 12 580N @ 10 000km

maxi 900Nm @ 500km 308Nm @ 10 000km maxi 2510Nm @ 400km 790Nm @ 10 000km

maxi 1800Nm @ 500km 615Nm @ 10 000km maxi 5400Nm @ 400km 1700Nm @ 10 000km

maxi 1125Nm @ 500km 384Nm @ 10 000km maxi 3780Nm @ 400km 1190Nm @ 10 000km

N1 HDCS Unit compacte vis de forte capacit


Lunit HDCS HepcoMotion peut tre livre avec une motorisation convenant la plupart des applications. Dautres types de moteurs et rducteurs peuvent tre monts sans difficult avec un des kits de montage proposs. Des kits standard pour plusieurs types dinterface tels que IEC C80, C90, C105, C120, NEMA 23 et 34, sont tenus en stock. Hepco peut raliser rapidement des kits de montage spciaux pour dautres moteurs et rducteurs. La motorisation propose avec lunit est une solution conomique, pouvant dlivrer des vitesses et des forces leves. Hepco peut fournir des moteurs asynchrones, pas pas ou brushless ainsi que les options frein, codeur de positionnement, et variateur de frquence. Consulter Hepco pour tout renseignement et conseil technique. Kit de montage moteur
Accouplement hautes performances, adapt larbre de sortie de lunit HDCS et celui du moteur jusqu 19mm.

Bride de montage, adapte pour le moteur voulu.

Entretoise pour arbre HDCS Lanterne avec vis de fixation Entretoise pour arbre moteur adapte pour la longueur de larbre

Capteurs Capteurs pour unit HDCS standard


Capteur mcanique Capteur inductif

Capteur pour HDCS avec soufflets


Capteur mcanique Capteur inductif

HDCS V3SWA M

HDCS V3SWA I

HDCS B V3SWA M

HDCS B V3SWA I

Les capteurs proposs pour HDCS sont livrs sous forme densemble comprenant capteur, support, visserie et crous pour montage rapide. Spcifier la rfrence et la quantit la commande. Veuillez noter que les capteurs ne sont pas interchangeables entre lunit standard et avec soufflets. Le libell de commande ci-dessous a pour but de clarifier le type de produit demand, mais il est conseill de communiquer auparavant les donnes de lapplication Hepco pour dfinir le modle dunit le mieux adapt. Rdaction dune commande HDCS
Nom du produit B : Option soufllets Laisser en blanc si non demand Taille des galets. Choisir 64 ou 95 suivant la capacit voulue

64

P1

L1850

P10

BLP
Orifice de graissage dans le corps Laisser en blanc si non demand Pas de la vis P5 = 5mm, P10 = 10mm Longueur de corps L Qualit des rails P1 = rectifis, P3 = non rectifis

HepcoMotion- BP 87139 95055 CERGY-PONTOISE cedex France Tel: +33 (0) 1 34 64 30 44 Fax: +33 (0) 1 34 64 33 88 E-mail: info.fr@hepcomotion.com
Rf. N1 HDCS-02-FR