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Chapitre 2
2.1 2.2
Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Fonction communication Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Communication Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Messagerie TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Rappel sur les caractristiques TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Gestion des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Adresse IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Sous-adressage, passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Gestion des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Ouverture dune connexion sur rseau Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Ouverture dune connexion sur liaison srie via modem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Fermeture de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Comportement lors dune rupture de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Fonctions de communication sur TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Communication UNI-TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Communication Modbus sur le profil TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Architecture supporte par une communication Modbus sur le profil TCP/IP. . . 44 Messagerie Modbus sur profil TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Service de messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Exemples de programmation sur profil Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Exemple de programmation via une connexion Modem RTC. . . . . . . . . . . . . . . 53 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3
2.3
2.4 2.5
Services BOOTP et DHCP(FDR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Services BOOTP/DHCP(FDR) - Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 TSX ETZ client BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 TSX ETZ client DHCP(FDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Serveur SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Communication SNMP sur UDP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Serveur HTTP embarqu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Page daccueil du serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Page daccueil Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Page Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Pages Statistiques Unitelway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Page Diagnostic liaison RS232 Modem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Page Visualisation rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Page Editeur de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Page Statistiques Remplacement Module Dfaillant - FDR . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Pages Configuration du Module TSX ETZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Page Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Page de configuration des services TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Page de configuration de la liaison Unitelway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Page de configuration automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Page de configuration de la fonction SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Page de rinitialisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapitre 3
3.1
3.2
3.3 3.4
4
Chapitre 4
4.1
4.2 4.3
Glossaire Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du document Champ d'application Historique des volutions Mise en oeuvre des modules de communication Ethernet TSX ETZ 410/510
Indice 1 2
Document consulter Avertissements lis au(x) produit(s) Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail TECHCOMM@modicon.com
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A propos de ce manuel
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Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les gnralits sur les coupleurs rseau TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510. Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre 1.1 Sujet Prsentation des modules TSX ETZ 410/510 Page 11
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Gnralits
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Gnralits
1.1
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chaptre prsente les modules TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510.
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Gnralits
A propos dETHERNET
Introduction La communication ETHERNET vise essentiellement les applications de : ! coordination entre automates programmables, ! supervision locale ou centralise, ! communication avec linformatique de gestion de production, ! communication avec des entres/sorties distantes. Le profil de communication TCP/IP sur ETHERNET, support par les coupleurs TSX ETZ, permet la communication en : ! messagerie UNI-TE avec lensemble de larchitecture X-WAY, ! messagerie Modbus. Les coupleursTSX ETZ supportent galement, en fonction agent, la gestion du standard de supervision rseau SNMP. Manuels associs Pour de plus amples informations, se reporter aux manuels suivants :
Titre Manuel de mise en oeuvre mtiers communication Rseau ETHERNET - Manuel de rfrence Automates TSX Micro - Manuel de mise en oeuvre Communication X-Way - Manuel de rfrence Modbus - Guide utilisateur Recommandation de cablage - Guide utilisateur FactoryCast - Guide utilisateur Communication Bus Uni-Telway Rfrence TLX DS COMPL7 V4 TSX DR ETH TSX DM 37 TSX DR NET TSX DG MDB TSX DG KBL 890 USE 152 TSX DG UTW
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Gnralits
Prsentation
Gnralits Les produits TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510 sont des modules passerelles TCP-IP/ Uni-Telway autonomes qui permettent de raliser la connexion des automates TSX Micro sur un rseau TCP-IP. Ils ne s'insrent pas dans un rack automate. Ils communiquent avec les automates TSX Micro (au minimum TSX 37-10) via la prise Terminal, la prise AUX, ou laide dune carte liaison srie PCMCIA TSX SCP114 dans un TSX 37-2, directement ou sur un bus Uni-Telway via un botier disolement TSX P ACC 01. Les modules TSX ETZ 410/510 sont configurables laide dun serveur Web intgr, ils ne sont pas reconnus par les logiciels PL7. Ces modules sont donc extrieurs lautomate et peuvent se fixer sur un profil DIN ou sur une platine perfore Telequick. Ils sont aliments en 24 VCC et intgrent une liaison srie RS232 pour connecter un modem externe ou pour configurer le module. Schma de principe : TSX 37-2
TER AUX
Illustration
TSX P ACC 01
TER AUX
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Gnralits
Compatibilit et interoprablit
Les coupleurs TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510 peuvent interoprer avec les produits suivants :
! ! ! ! ! ! ! ! !
TSX ETY 110 (hors profil Ethway) TSX ETY 210 TSX ETY 410/510 NOE 241 NOE 771 M1E Tous les quipements Uni-TE et Modbus TCP/IP ATV58 Magelis
Note : Important : pour pouvoir se connecter un automate Micro via le driver XIP (driver X-Way TCP/IP), il est indispensable dutiliser le logiciel PL7 de version au moins gale V4.2.
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Gnralits
Alimentation en 24 volts courant continu, Connexion Ethernet 10/100 Base-T, Esclave UNITELWAY (2 adresses utilises), Liaison srie RS485 pour la communication UNITELWAY, Liaison srie RS 232 pour la communication vers un modem externe ou la configuration, 3 voyants de signalisation, 4 Mo de Mmoire Flash non volatile pour la sauvegarde du logiciel embarqu et du site Web.
Note : En phase dexploitation, les interfaces RS232 modem et Ethernet sont exclusives.
! ! ! !
Configuration laide de pages Web, par Ethernet ou par liaison srie RS 232, Configuration IP du module obtenue soit par configuration , soit servie automatiquement, ! Client BOOTP, ! Client DHCP : reconfiguration automatique sur remplacement de module (fonction FDR). Serveur par dfaut accessible sans configuration avec accs scuris comprenant : ! les pages de configuration du module, ! les services de diagnostic. Gestion du service SNMP V1 agent MIB-II et MIB prive Ethernet Transparent Factory, Messagerie Uni-TE/Modbus sur TCP/IP avec 32 connexions simultanes maximum et limitation de requte Uni-TE/Modbus 128 Octets, Diagnostic par voyants LED, Possibilit de connecter 8 navigateurs Internet en simultan,
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Gnralits
! ! ! ! ! !
Configuration laide de pages Web, par Ethernet ou par liaison srie RS 232, Configuration IP du module obtenue soit par configuration , soit servie automatiquement, ! Client BOOTP, ! Client DHCP : reconfiguration automatique sur remplacement de module (fonction FDR). Serveur par dfaut accessible sans configuration avec accs scuris comprenant : ! les pages de configuration du module, ! les services de diagnostic. Gestion du service SNMP V1agent MIB-II et MIB prive Ethernet Transparent Factory, Messagerie Uni-TE/Modbus sur TCP/IP avec 32 connexions simultanes maximum et limitation de requte Uni-TE/Modbus 128 Octets, Diagnostic par voyants LED, Possibilit de connecter 8 navigateurs Internet en simultan, Support des services FactoryCast (se reporter la documentation Guide utilisateur FactoryCast Rf. 890 USE 152), 8 Moctets de mmoire Flash supplmentaire rservs pour lapplication utilisateur dans FactoryCast : lutilisateur peut ajouter ses propres pages ou "Applets" au site Web initial.
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Gnralits
Serveur).
! Contrle daccs par table de configuration. ! 32 connexions de messagerie.
Factory.
! Jusqu 56 Kbauds. ! Vitesse configurable de 9600 19200 Bauds ! Connexion de 8 navigateurs Internet en simultan. ! Site Web non modifiable, install en usine, comportant
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Gnralits
Le tableau ci-dessous rsume les diffrentes fonctions du module TSX ETZ 510 :
Fonction Messagerie sur le Port 502 (Xway ou Modbus sur TCP/IP) Connexions TCP/IP Service Bootp client Service DHCP(FDR) client Service SNMP Liaison RS232 pour modem externe Liaison Unitelway Site Web Dtail
! 32 connexions simultanes maximum (Client +
Serveur).
! Contrle daccs par table de configuration. ! 32 connexions de messagerie.
Factory.
! Jusqu 56 Kbauds. ! Vitesse configurable de 9600 19200 Bauds ! Connexion de 8 navigateurs Internet en simultan. ! Site Web non modifiable, install en usine, comportant
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Gnralits
Remarque
Le routage inter-rseaux nest pas ralis par les coupleurs TSX ETZ (par exemple : routage TCP/IP - Fipway). Il est la charge de lapplication. Illustration
Micro Premium
FIPWAY
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Gnralits
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Services
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Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre dcrit les services offerts par les coupleurs TSX ETZ 410/510.
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Services
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Services
2.1
Communication Uni-Telway
Principes Le module TSX ETZ 410/510 est une passerelle TCP-IP/Uni-Telway pour transporter les requtes UNI-TE et Modbus. Le module TSX ETZ 410/510 est esclave Uni-Telway. Pour que la passerelle fonctionne, le module doit tre connect un TSX 3710/3721/3722 matre. La liaison Uni-Telway est configurable (vitesse, parit, adresse...) pour tre compatible avec celle du matre. Le coupleur communique avec lautomate matre grce 2 numros desclaves conscutifs : ! 1re adresse : adresse daccs rseau, utilise en mode TSX Micro client pour accder aux quipements connects sur le rseau TCP/IP. ! 2me adresse : adresse rserve, utilise par le coupleur lorsque celui-ci reoit un message issu dun quipement TCP/IP destin au TSX Micro (TSX Micro serveur). Elle est gale la 1re adresse + 1. Le tableau ci-dessous donne les paramtres configurer pour le coupleur :
Paramtres Adresse 1 daccs rseau Adresse 2 daccs rseau Vitesse 8 bits de donnes 1 bit de stop Parit Time Out Valeur Configurable depuis la page Web : Unitelway Configuration. Est gale lAdresse 1 + 1 : rserve (non configurable) 9600, 19200 Bauds ou adaptable automatiquement entre ces deux valeurs. Non configurable Non configurable Paire, impaire ou aucune Configurable de 1 10 secondes.
Paramtres UniTelway
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Services
2.2
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
Messagerie TCP/IP
Ce sous-chapitre prsente le service de messagerie TCP/IP sur les coupleurs TSX ETZ 410/510. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Rappel sur les caractristiques TCP/IP Gestion des adresses Adresse IP Sous-adressage, passerelle Gestion des connexions Ouverture dune connexion sur rseau Ethernet Ouverture dune connexion sur liaison srie via modem Fermeture de connexion Comportement lors dune rupture de connexion Fonctions de communication sur TCP/IP Communication UNI-TE Communication Modbus sur le profil TCP/IP Architecture supporte par une communication Modbus sur le profil TCP/IP Messagerie Modbus sur profil TCP/IP Service de messagerie Exemples de programmation sur profil Ethernet Exemple de programmation via une connexion Modem RTC Limitations Page 25 26 27 29 30 31 33 38 39 41 42 43 44 45 47 48 53 55
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Services
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Services
Adresse IP
Elle est dfinie par l'utilisateur lors de la configuration du coupleur et identifie une machine relie au rseau. Sur un mme rseau local, cette adresse doit tre unique. Important : chaque coupleur possde une adresse IP par interface : ! Une adresse IP pour linterface Ethernet ! Une adresse IP pour linterface liaison srie modem, utilise par le protocole PPP. Note : Sur un rseau "priv", il nest pas ncessaire de modifier ladresse IP par dfaut.
Adresse X-WAY
Tout module TSX ETZ est esclave Uni-Telway. Il possde une adresse X-WAY qui, elle aussi, est unique sur l'ensemble de l'architecture X-WAY.
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Services
Adresse IP
Gnralits Chaque quipement au rseau doit avoir une adresse IP unique. L'unicit de l'adresse IP est assure par l'attribution de " ID rseau " par un organisme habilit. Le choix entre les diffrentes classes dpend du nombre de rseaux que l'on a dans son installation et du nombre de machines connecter. Conceptuellement, chaque adresse IP est un couple (nom-de-rseau, identificateurde-machine), o nom-de-rseau identifie un rseau (ou un site) et o identificateurde-machine identifie une machine connecte ce rseau. Il existe 3 classes d'adresses IP. La structure des classes dadresses est la suivante
Classe A 0 7 bits Identificateur rseau 24 bits Identificateur machine
Classes dadresses
Classe B 1 0
Classe C 1 1 0
En externe, une adresse IP d'une machine est reprsent par une chane de caractres de 4 valeurs 8-bits (0 255) spares par des points : " a.b.c.d ".
Classe A B C Valeurs de "a" 0-127 128-191 192-223
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Services
Ladresse IP interface Ethernet par dfaut du module TSX ETZ est construite partir de son adresse MAC : 085.016.xxx.yyy avec xxx et yyy qui sont les deux derniers nombres de l'adresse MAC. Exemple : L'adresse MAC du coupleur est (en hexadcimal) : 00 80 F4 01 12 20. Dans ce cas l'adresse IP par dfaut est (en dcimal) : 085.016.018.032.
Le TSX ETZ gre une adresse IP par interface, ladresse IP de linterface Ethernet ,configure par lutilisateur ou servie (voir ci-dessus) et ladresse IP de linterface PPP. Cette dernire est attribue lors de la ngociation de connexion par le protocole PPP. Le TSX ETZ est configur pour accepter nimporte quel type dadresse IP lors de la ngociation. Pour cela, il est recommand que tout quipement avec lequel le TSX ETZ doit ouvrir un connexion Modem/PPP, soit configure pour attribuer ladresse IP au TSX ETZ. Cependant, si lquipement distant est configur pour recevoir son adresse IP de la part du TSX ETZ, les adresses IP aprs ngociation seront les suivantes : ! TSX ETZ : 85.16.0.2 ! Equipement distant : 85.16.0.1 Si la connexion est une connexion TSX ETZ <-> TSX ETZ, les deux quipements utiliseront ladresse IP : 85.16.0.2 au niveau de leur interface PPP.
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Services
Sous-adressage, passerelle
Sous-adressage Le principe du sous-adressage est de dcomposer l'adresse IP (format a) en une partie rseau et une partie locale : ! La partie rseau est identique l'adressage IP : elle identifie un rseau (ou un site). ! La partie locale est laisse l'initiative du site : elle est alors subdivise en un numro de sous-rseau physique et une identification de machine (format b). Illustration : Format a Partie Internet = Id rseau Partie locale Numro de sous-rseau physique Identification de machine
Format b
Partie Internet
Masque
Un masque de sous-rseau (Subnet Mask), cod sur 32-bits, permet de dfinir les bits d'une adresse IP comme partie rseau. Les bits du masque sont : ! 1, si les bits correspondants de l'adresse IP sont interprter comme partie de l'adresse rseau. ! zro pour l'identification de machine. Ce systme permet avec une seule adresse IP attribue, d'adresser des rseaux locaux internes. Illustration : Format a Partie Internet = Id rseau Partie locale Numro de sous-rseau physique Bits 1 Identification de machine Bits 0
Format b
Partie Internet
Subnet Mask
Passerelle
La passerelle (Gateway) permet de router un message vers une machine qui n'est pas sur le rseau courant.
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Services
Soit le profil modem Soit le profil Ethernet Les interfaces RS232 Modem et Ethernet sont exclusives. Note : La gestion des connexions est transparente lutilisateur.
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Services
Sur demande dun quipement distant. Sur demande dun TSX Micro local.
Le TSX ETZ 410/510 est alors serveur de connexion. Sur rception d'une demande de connexion d'un quipement distant, une vrification de l'adresse IP de la machine distante est effectue si et seulement si un contrle d'accs est activ dans la configuration. Le test consiste contrler l'appartenance de cette adresse une liste des machines distantes autorises se connecter. Si c'est le cas la connexion est accepte, dans le cas contraire, la connexion est ferme. Illustration PC distant client
{8,3} 139.160.234.41
Ethernet TCP/IP
P A
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Services
Le TSX ETZ 410/510 est alors client de connexion. Lors de l'mission d'un message par une fonction de communication et s'il n'existe pas de connexion avec l'quipement distant, celle-ci est ouverte automatiquement par le TSX ETZ vers le port 502 de ce mme quipement distant. L'quipement distant doit tre rfrenc dans la table de configuration X-WAY/IP. Illustration
Premium serveur
Ethernet TCP/IP {8,3} 139.160.234.42
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Services
Sur demande dun quipement distant (mode serveur). Sur demande dun TSX Micro local (mode client).
Note : Important : le mode client est prioritaire sur le mode serveur. Si une communication a t tablie par un quipement distant en mode serveur vers le TSX Micro, la connexion sera ferme par le TSX ETZ lorsque ce mme TSX Micro voudra tablir un connexion en mode client vers un quipement distant diffrent.
Note : Important : le coupleur permet uniquement de grer un modem RTC (le mode ligne spcialise nest pas gr).
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Services
La connexion utilise le protocole PPP (Point-to-Point Protocol). Grce ce protocole, une fois la liaison tlphonique tablie, la liaison modem sera vue au niveau applicatif comme une liaison TCP/IP. Dans le cas dune connexion PPP, le protocole didentification est PAP (Password Authentification Protocol). Tout quipement vers lequel TSX ETZ est en connexion Modem/PPP, doit tre configur avec le protocole PAP. Le protocole CHAP nest pas implment sur le TSX ETZ. Il est ncessaire de connatre le nom utilisateur (UserName) et le mot de passe (Password) PAP de lquipement distant pour que la connexion soit accepte. Avant de connecter le TSX ETZ avec lquipement distant, il est galement ncessaire de configurer ce mme quipement distant afin quil utilise le protocole PAP. Le mot de passe et le nom utilisateur du TSX ETZ utiliss par le protocole PAP sont les mmes que ceux du serveur HTTP (par dfaut : USER/USER). Le modem connect au TSX ETZ doit rpondre aux commandes AT en mode ASCII. Le TSX ETZ gre une adresse IP par interface, ladresse IP de linterface Ethernet (configure par lutilisateur ou servie) et ladresse IP de linterface PPP. Cette dernire est attribue lors de la ngociation de connexion par le protocole PPP. Le TSX ETZ est configur pour accepter nimporte quel type dadresse IP lors de la ngociation. Il est recommand que tout quipement avec lequel le TSX ETZ doit ouvrir une connexion Modem/PPP soit configure pour attribuer ladresse IP au TSX ETZ. Cependant, si lquipement distant est configur pour recevoir son adresse IP de la part du TSX ETZ, les adresses IP aprs ngociation seront les suivantes : ! TSX ETZ : 85.16.0.2 ! Equipement distant : 85.16.0.1 Remarque : Si la connexion est une connexion TSX ETZ <-> TSX ETZ, les deux quipements utiliseront ladresse IP : 85.16.0.2 au niveau de leur interface PPP.
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Services
Le temps maximum dtablissement de la connexion est fixe. Il est compos des temps suivants : ! Temps maximum de configuration du modem (temps dmission et de prise en compte des commandes HAYES) : 5 secondes. ! Temps maximum dappel (numrotation tlphonique + temps dtablissement de la ligne avec modem distant) : 90 secondes (1mn 30s. ! Temps de connexion PPP (ngociation adresse IP + validation des mots de passe) : 60 secondes (1mn). Soit un temps total maximum de 155 secondes, soit 2mn 35s. Ce temps doit correspondre au Time out de la requte servant faire lappel tlphonique (requte SEND_REQ()). Exemple de programmation dun appel tlphonique : (*Micro client:change requte Miroir vers la porte systme Premium - @X-way:2.4*) %MW10:=16#0402; %MW11:=16#0000; %MW12:=16#0000; (*Dbut des paramtres dentre de la requte Miroir*) %MW13:=...; (*Temps dtablissement de la connexion=160secondes*) %MW2:=1660; Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4)
Des comptes rendus dopration spcifiques la connexion modem sont disponibles. Liste des compte-rendus dopration possibles:
Si compte-rendu de communication = 16#FF Code derreur Compte-rendu de lopration : (octet de poids faible) Valeur: Signification: 16#E8 16#E9 16#EA 16#EB 16#EC Refus de connexion par lquipement distant (ex: mot de passe non valide) Ligne occupe Pas de porteuse et/ou pas de tonalit Pas de rponse du modem distant Pas de rponse du modem local
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Services
La page PPP/Modem LogFile du serveur HTTP indique le compte-rendu des quatre dernires connexions (Voir Page Diagnostic liaison RS232 Modem, p. 73).
Le TSX ETZ 410/510 est alors serveur de connexion. Si le module TSX ETZ est utilis avec une configuration pour modem, le module est lcoute d'une demande de connexion tlphonique entrante. Une fois la liaison tlphonique tablie et sur rception d'une demande de connexion TCP d'un quipement distant, une vrification de l'adresse IP de la machine distante est effectue (si et seulement si le contrle d'accs est activ en configuration). Cette vrification consiste contrler l'appartenance de cette adresse une liste des machines distantes autorises se connecter. Si le test est positif, la connexion TCP est accepte. Dans le cas contraire, la connexion TCP est ferme et la liaison tlphonique coupe. Illustration : TSX ETZ serveur Modem Rseau Tlphonique Commut
TSX Micro
Password AZERTY
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Services
Le TSX ETZ 410/510 est alors client de connexion. Lors de la premire mission d'un message par une fonction de communication, s'il n'existe pas de connexion modem avec l'quipement distant et si l'quipement distant fait partie de la table de configuration, celle-ci est ouverte automatiquement par le TSX ETZ. Le coupleur tablie alors la liaison tlphonique en composant le numro de tlphone configur pour cet quipement distant. La connexion TCP/IP est ensuite ouverte automatiquement par le TSX ETZ vers le port 502 de l'quipement distant. L'quipement distant doit tre rfrenc dans la table de configuration X-WAY/IP. Illustration : TSX ETZ client Modem Rseau Tlphonique Commut TSX ETZ serveur
TSX Micro TSX Micro
Modem
Note : Important : Pour un quipement distant dfini, le numro de tlphone composer peut tre modifi uniquement en accdant au menu Online Configuration du serveur Web. Il est ensuite ncessaire de relancer le TSX ETZ (Reboot) pour que la nouvelle configuration soit prise en compte.
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Services
Fermeture de connexion
Prsentation La fermeture de connexion TCP/IP peut s'effectuer de deux manires diffrentes :
! !
Par la station distante qui dcide de ne plus communiquer et envoie une fermeture de connexion TCP/IP. Par le TSX ETZ, dans le cas o le nombre maximum de connexions ouvertes est atteint (la connexion la plus ancienne en ouverture est alors ferme).
Lorsque une connexion est ferme, elle est signale lapplication par un compte rendu d'erreur (message refus), ds quun change est activ. Dans le cas dune liaison tlphonique, la coupure de liaison seffectue soit : Par la station distante qui dcide de ne plus communiquer et raccroche la connexion tlphonique, ! Si lquipement distant nest pas autoris se connecter, ! Si le temps entre deux trames, fix en configuration, est coul, ! Si la dure de connexion dpasse le temps dfini en configuration (Voir Paramtres de connexion Modem, p. 112). ! Si un TSX Micro, serveur dune station distante, veut tablir une connexion en mode client vers une autre station distante.
!
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Services
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Services
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Services
Ethernet
Liaison srie
Modem
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Services
Communication UNI-TE
Prsentation Mode serveur Le service UNI-TE permet lchange de donnes sur la tche Mast. En mode serveur, le coupleur TSX ETZ est transparent vis vis des requtes UNITE de lautomate. En mode client, il est possible dmettre la requte UNI-TE : SEND_REQ(). Cette requte est envoye vers lAdresse 1 du coupleur TSX ETZ. Les requtes suivantes sont adresses lquipement distant pour lire ou crire des variables :
Type de requte Lecture de 1 ou n bits Lecture de 1 ou n mots Ecriture de 1 ou n bits Ecriture de 1 ou n mots Fonction de communication UNI-TE SEND_REQ(#36...) SEND_REQ(#36...) SEND_REQ(#37...) SEND_REQ(#37...)
Mode client
Se reporter aux manuels Rfrence Communication TSX DR NET pour le codage des requtes UNI-TE.
Note : Important : La requte SEND_REQ neffectue pas de contrle de cohrence des paramtres dentre (ex: contrle entre le nombre de donnes crire et la taille du buffer de donnes). Cest lutilisateur de sen assurer. Voir Exemples de programmation sur profil Ethernet, p. 48.
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Services
TCP/IP ETHERNET
Protocole Modbus
Un mme TSX ETZ peut communiquer avec un quipement distant en mode client (par exemple un automate Quantum) et un autre quipement distant en mode serveur (par exemple un PC Superviseur). Lautomate TSX Micro est client vis vis de lautomate Quantum. Il ouvre la connexion TCP/IP et met des messages Modbus vers le Quantum. Lautomate TSX Micro est serveur vis vis du superviseur. Le superviseur a ouvert une connexion TCP/IP et met des messages Modbus vers le TSX Micro. Note : le double profil UNI-TE/ Modbus nest pas support sur une mme station distante.
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Services
Communication UNI-TE
Modbus Micro
Modbus Premium
Mobus Plus
FIPWAY
Accessibilit
Le protocole Modbus garantit linteroprabilit entre stations Premium, Micro et Quantum sur un rseau Ethernet TCP/IP. Par contre laccs partir dun automate Micro un rseau Modbus Plus connect lautomate Quantum nest pas possible via TCP/IP. De mme, le protocole Modbus ne franchit pas les bridges X-Way Premium.
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Services
Rseau : numro de rseau de la station X-WAY locale. Station : numro logique de la station X-WAY = 100 164. Exemple : ladresse X-Way {2.108} est associe ladresse IP 139.160.2.8. Note : Cette adresse est utilise par le coupleur TSX ETZ, mais nest pas transmise sur le rseau. Dans le cas dune station distante configure avec le protocole Modbus, il est ncessaire de donner une adresse de station X-WAY gale au numro de la station locale, incrment de 100.
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Services
Echanges de donnes
Vue de lapplication PL7 du TSX Micro, la fonction de communication mettre en oeuvre est toujours la requte UNI-TE SEND-REQ. Cest le module TSX ETZ qui fait la conversion vers la station distante correspondante. Note : Important : La requte SEND_REQ neffectue pas de contrle de cohrence des paramtres dentre (ex: contrle entre le nombre de donnes crire et la taille du buffer de donnes). Cest lutilisateur de sen assurer. Les requtes suivantes sont adresses lquipement distant pour lire ou crire des variables :
Requte Modbus Lecture de 1 ou n bits Lecture de 1 ou n mots Ecriture de 1 ou n bits Ecriture de 1 ou n mots Code fonction Modbus 16#01 16#03 16#05 ou 16#0F 16#06 ou 16#10 Fonction de communication UNI-TE correspondante SEND_REQ(#36...) SEND_REQ(#36...) SEND_REQ(#37...) SEND_REQ(#37...)
Se reporter aux manuels Rfrence Communication TSX DR NET pour le codage des requtes UNI-TE et au manuel TSX DG MDB pour le codage des requtes Modbus.
Voir Exemples de programmation sur profil Ethernet, p. 48. Correspondances des types dobjets Le tableau suivant donne les correspondances entre des types dobjets dun automate TSX Micro et un automate TSX Quantum ou des entres/sorties Momentum.
Objets TSX Micro %MW : mots internes %M : bits internes Objets Quantum ou Momentum 4x... memory area 0x... memory area
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Services
Service de messagerie
Prsentation Le service de messagerie du coupleur TSX ETZ permet les modes suivants :
! !
Note : Pour ces modes, il nest possible daccder qu la porte systme des quipements : on ne pourra pas accder, par exemple, au rseau Fipway dun TSX Micro.
Mode client
Dans ce mode, le TSX Micro a linitiative dun change vers une station distante, par lutilisation de la fonctions de communication SEND_REQ() dans lapplication (au maximum 4 fonctions de communication peuvent tre utilises en simultan). Lutilisation en mode client ncessite de placer au dbut du tampon dmission, un tableau de 6 octets correspondant ladresse du destinataire. Se reporter au Manuel TSX DR NET pour plus dinformations. Illustration :
Octet 1 (poids fort) Mot 1 Mot 2 Mot 3 N Station 0 0 Octet 0 (poids faible) N rseau 0 0
Mode serveur
Dans ce cas, le TSX Micro est serveur des changes qui sont linitiative des stations distantes. La porte systme du TSX Micro est accessible par les stations distantes en utilisant ladresse suivante : {AdresseRseauETZ.AdresseStationETZ}.SYS
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Services
PL7/PC
Ethernet TCP/IP
Configuration TSX ETZ : Adresse X-Way : 2.1 Adresse AD0 : 4 Adresse IP : 84.0.8.1 Table X-Way/IP : 2.4 / 84.0.8.4 Configuration TSX ETY : Adresse X-Way : 2.4 Adresse IP : 84.0.8.4 Configuration XIP : Adresse X-Way : 2.5 Adresse IP : 84.0.8.5 Table X-Way/IP : 2.1 / 84.0.8.1
En utilisant la configuration ci-dessus, la programmation est la suivante : (*Micro client dchange requte Miroir vers la porte systme Premium*) %MW10:=16#0402; %MW11:=16#0000; %MW12:=16#0000; (*Dbut des paramtres dentre de la requte Miroir*) %MW13:=...; Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4)
La porte systme du TSX Micro est accessible par les stations du rseau Ethernet en utilisant ladresse : {2.1}SYS
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Services
Ce programme permet denvoyer une requte UNI-TE vers un quipement distant dadresse X-Way : 60.18 (16#123C). La requte permet de lire les mots %MW10000, %MW10001, %MW10002. (*ETZ en mode client*) (*requte de lecture de 3 mots (UNITE)*) If NOT %MW300:X0 THEN %MW302:=60;(*time out par 100ms*) %MW303:=12;(*longueur en octets des donnes transmettre*) %MW100:=16#123C;(*station-rseau: adresse XWAY (UNITE)*) %MW101:=16#0000; %MW102:=16#0000; %MW103:=16#0768;(*type segment: internal word*) %MW104:=10000;(*adresse du 1er mot lire*) %MW105:=3;(*nb des mots lire*) (*%MW200:4 = table de rception de 4 mots: type of object sur 1 byte + 3 mots de donnes*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW100:6,%MW200:4,%MW300:4); END_IF La confirmation du compte rendu correct est : 16#6600 Note : Attention : Dans la table de rception, le poids fort du premier mot de donnes lues est contigu loctet du type dobjet.
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Services
Ce programme permet denvoyer une requte dcriture en messagerie Modbus vers le mme quipement distant. On ajoute 100 ladresse ci-dessus : 60.118 (16#763C). La requte permet dcrire dans les mots %MW10006, %MW10007, %MW10008, les valeurs 4,5 et 6 respectivement. (*ETZ en mode client*) (*requte dcriture de 3 mots (Modbus)*) If NOT %MW1200:X0 THEN %MW1202:=60;(*time out par 100ms*) %MW1203:=18;(*longueur en octets des donnes transmettre*) %MW1000:=16#763C;(*station-rseau: adresse XWAY (Modbus)*) %MW1001:=16#0000; %MW1002:=16#0000; %MW1003:=16#0768;(*type segment: internal word*) %MW1004:=10009;(*adresse du 1er mot crire*) %MW1005:=3;(*nb des mots crire*) %MW1006:=4;(*valeur des donnes crire*) %MW1007:=5;(*valeur des donnes crire*) %MW1008:=6;(*valeur des donnes crire*) (*%MW1100:1 = table de rception de 1 mot: compte rendu sur 1 byte*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0037,%MW1000:9,%MW1100:1,%MW1200:4); END_IF La confirmation du compte rendu correct est : 16#FE00
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Services
Ce programme permet denvoyer une requte UNI-TE vers un quipement distant dadresse X-Way : 60.118 (16#123C). La requte permet de lire 3 bits: %M100, %M101, %M102. (*ETZ en mode client*) (*requte de lecture de 3 bits (UNITE)*) If NOT %MW1500:X0 THEN %MW1502:=60;(*time out par 100ms*) %MW1503:=12;(*longueur en octets des donnes transmettre*) %MW1300:=16#123C;(*station-rseau: adresse XWAY (UNITE)*) %MW1301:=16#0000; %MW1302:=16#0000; %MW1303:=16#0564;(*type segment: internal bit*) %MW1304:=100;(*adresse du 1er bit lire*) %MW1305:=8;(*nb des mots lire (multiple de 8)*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW1300:6,%MW1400:2,%MW1500:4); END_IF La confirmation du compte rendu correct est : 16#6600 Note : Le nombre de bit lire doit toujours tre un multiple de 8
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Services
Ce programme permet denvoyer une requte Modbus vers vers le mme quipement distant. On ajoute 100 ladresse ci-dessus : 60.18 (16#763C). La requte permet dcrire 16 bits : %M400 %M415 dans lquipement distant. (*ETZ en mode client*) (*requte dcriture de 16 bits (MODBUS)*) If NOT %MW2400:X0 THEN %MW2402:=60;(*time out par 100ms*) %MW2403:=14;(*longueur en octets des donnes transmettre*) %MW2200:=16#763C;(*station-rseau: adresse XWAY (MODBUS)*) %MW2201:=16#0000; %MW2202:=16#0000; %MW2203:=16#0564;(*type segment: internal bit*) %MW2204:=400;(*adresse du 1er bit crire*) %MW2205:=16;(*nb de bits crire*) %MW2206:=16#00A5;(*valeur des bits crire*) SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0037,%MW2200:7,%MW2300:1,%MW2400:4); END_IF La confirmation du compte rendu correct est : 16#FE00
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Services
TSX Micro
Modem appel : N : 04 93 20 .
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Services
En utilisant la configuration ci-dessus, la programmation est la suivante : (*Micro client:change requte Miroir vers la porte systme Premium - @X-way:2.4*) %MW10:=16#0402; %MW11:=16#0000; %MW12:=16#0000; (*Dbut des paramtres dentre de la requte Miroir*) %MW13:=...; (*Temps dtablissement de la connexion=160secondes*) %MW2:=1660; Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4) Note : La programmation via une connexion modem est la mme que sur profil Ethernet, seule la configuration de TSX ETZ change (Voir Exemples de programmation sur profil Ethernet, p. 48).
La porte systme du TSX Micro de lexemple ci-dessus est accessible par les stations du rseau Ethernet en utilisant ladresse : {2.1}SYS
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Limitations
Prsentation La limitation en nombre de messages est lie celle de la prise Terminal de lautomate Micro. La prise terminal en mode matre Uni-Telway autorise le traitement de: ! 4 messages en mission vers le bus Uni-Telway ! 4 messages en rception La taille maximum de chaque message est de 128 octets.
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Services
2.3
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
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Services
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Services
Le coupleur TSX ETZ demande un serveur BOOTP une configuration IP (adresse IP, Masque de sous-rseau, Gateway) laide de son adresse MAC, Le serveur BOOTP utilise une table de correspondance Adresses MAC/ Configuration IP pour retouner la configuration IP au TSX ETZ.
Note : Important : pour utiliser le service BOOTP, il faut configurer le serveur dadresses (ex: TSX ETY410/510) en serveur BOOTP et identifier lquipement client par son adresse MAC.
Note : Le serveur BOOTP ne renvoie que ladresse IP, Le masque de sous-rseau et le Gateway, les autres informations sont renseigner dans la page de configuration (ex. table de correspondance des connexions XWay/IP).
Comportement du coupleur TSX ETZ lors de son premier dmarrage: Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une configuration: ! Si ce module nest pas reconnu, il dmarrera avec sa configuration IP par dfaut (configure en usine), ! Si le serveur BOOTP envoie une configuration IP, le TSX ETZ lutilisera mais sans la sauvegarder en mmoire Flash. Comportement du coupleur lors des dmarrages suivants: Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une configuration: ! Si le serveur BOOTP envoie une configuration, le TSX ETZ lutilisera. ! Si le serveur BOOTP ne rpond pas au bout denviron 1 minute, le module TSX ETZ passera en mode de fonctionnement dgrad et utilisera la configuration IP sauvegarde en mmoire Flash (celle par dfaut, configure en usine ou celle que lon aura sauvegarde en mmoire Flash laide du serveur Web du module.
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Services
Note : Important : les mots de passe ne sont pas sauvegards dans le serveur. Les mots de passe rcuprs seront ceux par dfaut.
Fonctionnement
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Services
Comportement du coupleur TSX ETZ lors de son premier dmarrage : Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une configuration: ! Si ce module nest pas reconnu, il dmarrera avec sa configuration par dfaut (configure en usine), au bout denviron 1 minute. ! Si le module est reconnu, le TSX ETZ dmarrera avec la configuration servie et la sauvegardera dans sa mmoire Flash (sauf la configuration IP). Comportement du coupleur lors des dmarrages suivants : Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une configuration: ! Si le module est reconnu, le TSX ETZ dmarrera avec la configuration servie et la sauvegardera dans sa mmoire Flash (sauf la configuration IP). ! Si ce module nest pas reconnu, il dmarrera au bout denviron 1 minute, avec la configuration par dfaut sauvegarde dans sa mmoire Flash.
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Services
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Serveur SNMP
Le fichier source de la MIB Ethernet Transparent Factory est disponible sur le coupleur TSX ETZ 410/510. Il peut tre tlcharg depuis un navigateur internet en cliquant sur le lien "MIB Upload" de la page daccueil Diagnostics (Voir Page daccueil Diagnostics, p. 69). Ce fichier peut tre compil par les principaux Manager SNMP du march.
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Services
Le protocole SNMP
Le protocole SNMP dfinit 5 types de messages entre l'agent et le manager. Ces messages sont encapsuls dans des datagrammes UDP. Messages du manager vers un agent : Get_Request : message utilis pour obtenir la valeur d'une ou plusieurs variables. ! Get_Next_Request : permet d'obtenir la valeur des variables suivantes. ! Set_Request : permet de positionner la valeur d'une variable.
!
Messages dun agent vers le manager : Get_Response : permet l'agent de renvoyer la valeur de la variable demande. ! Trap : permet lagent de signaler un vnement au Manager (tentative daccs non autoris ou redmarrage de lquipement).
!
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Services
Le manager SNMP met des requtes d'criture ou de lecture (Set_Request, Get_Request, Get_Next_Request, ....) d'objets dfinis dans la MIB-II SNMP et l'agent SNMP du coupleur TSX ETY y rpond.
Get_Response Trap
L'agent SNMP du coupleur met des vnements (Traps) vers le Manager. Les Traps Systmes grs sont les suivants : ! Coldstart Trap : ! Lvnement est mis suite la mise sous tension du coupleur uniquement. ! Authentification Failure Trap : vnement mis suite un problme d'authentification. Le champ Community Name du message reu est diffrent de celui configur sur le coupleur. Ce trap peut tre valid lors de la configuration du module TSX ETZ.
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Services
2.5
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
Serveur HTTP
Ce sous-chapitre prsente le serveur HTTP sur les coupleurs TSX ETZ 410/510.
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Services
Les fonctions sont les suivantes : ! Fonctions de diagnostic coupleur : ! Statistiques du rseau Ethernet et Uni-Telway, ! Visualisation du rack du TSX Micro qui pilote le TSX ETZ, ! Editeur de donnes du TSX Micro qui pilote le coupleur, ! Diagnostic de la liaison RS232 modem. ! Fonctions de configuration du coupleur : ! Modification des mots de passe, ! Configuration des Paramtres TCP/IP, ! Configuration des paramtres UNI-TELWAY, ! Configuration des paramtres SNMP, ! Rinitialisation du coupleur.
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Services
Connexions HTTP
Les rgles de connexion suivantes sont prendre en compte : ! 1 navigateur Internet connect peut ouvrir 2 connexions et le TSX ETZ autorise 16 connexions au maximum. ! Chaque connexion HTTP est automatiquement ferme aprs une minute dinactivit. ! Pendant la saisie de mots de passe, la connexion reste active. En consquence, on pourra connecter 8 navigateurs Internet un module TSX ETZ. Si le nombre de connexions HTTP est atteint, le navigateur affiche la page suivante :
e 503 Service Unavailable - Microsoft Internet Explorer Fichier Prcdente Adresse e Edition Affichage Suivante http://192.168.2.14 Favoris X Arrter Outils Actualiser ? >> Dmarrage Rechercher OK Links >>
e Internet
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Services
Illustration
A titre dexemple, la page daccueil dun TSX ETZ 410 se prsente de la manire suivante :
e Welcome to Schneider Automation Web Server for TSX ETZ Module - Microsoft Internet Explorer Fichier Edition Affichage Aller Favoris ?
e
Plein cr. Liens
X Arrter
Rechercher
Favoris
Historique Chaines
Schneider
S Electric
Web Management
For Transparent Factory TSX ETZ TCP/IP-Modem Module
Diagnostics OnlineConfiguration
Operating System: Windows 98 Screen Rsolution: 1024 x 768 Browser: Microsoft Internet Explorer 4
e zone Internet
Note : Si le coupleur est un TSX ETZ510 la page daccueil du site Web est diffrente. Cette page contient 2 liens supplmentaires : ! "Custom Pages with password" : accs aux pages utilisateur protges par mot de passe. ! "Custom Pages without password" : accs aux pages utilisateur non protges par mot de passe Se reporter la documentation FactoryCast pour la cration de page Web utilisateur.
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Services
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Services
Illustration
Chaines Liens
S chneider
S E lectric
Diagnostics
for Transparent Factory TSX ETZ TCP/IP-Modem Module
Version ETZ 410 V1.1
Home Ethernet Statistics Unitelway Statistics PPP/Modem Log File Rack viewer Data Editor FDR Statistics
Copyright 20002001 Schneider Automation SA. All rights reserved 200 2001,
e zone Internet
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Illustration
e http://so-etz1/secure/system/stat.htm
Home
Ethernet Statistics
Unitelways Statistics
Rack Viewer
Data Editor
FDR Statistics
e OK
Intranet local
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Services
Illustration
e http://so-etz1/secure/system/unitelstat.htm
Unitelway Statistics
ATZ slave addresses Local error counters Messages sent and not acknowledged Transmission refused Received and not acknowledged Received and refused Performance counters Messages sent and acknowledged in 1 sec. Messages received and acknowledged in 1 sec. 0 0 0 0 0 0 45
Reset counters
Home
Ethernet Statistics
Unitelways Statistics
Rack Viewer
Data Editor
FDR Statistics
Termin
Intranet local
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e
Chaines Liens
Termin
zone Internet
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Description
La page affiche un fichier texte donnant le compte-rendu des quatre dernires connexions. Les compte-rendus possibles sont les suivants :
Libell Dial phone number... No Remote Modem Answer Remote Modem connection OK Phone line Busy Phone Line Error No Modem answer PPP Client Connected on Remote network PPP Client: IP Remote Address: xx.xx.xx.xx PPP Client: IP Remote Network: xx.xx.xx.xx PPP Client: IP Local Address: xx.xx.xx.xx PPP Client Connection Error Direct cable connection configured Modem connection configured PPP server ok PPP Server: IP Remote Address PPP Server: IP Local Address RS232 link down Signification Le modem est en train de faire le numro d'appel distant. Le modem distant ne rpond pas. la connexion modem est tablie. Le modem distant est dj en ligne. Pas de totalit sur la ligne tlphonique. Le modem local ne rpond pas. Le client local a russi se connecter sur un rseau ou une station distante. Adresse IP de la station appele Numro de rseau IP de la station appele Adresse IP locale de la station appelante La connexion PPP ne s'tablit pas (problme de mot de passe, ou d'adresses IP). La liaison RS232 est prte pour une connexion par cble. Une connexion modem est configure. Un appel d'une station distante a t tabli. Adresse IP de la station distante appelante Adresse IP locale de la station Rupture de communication (dconnexion du cble ..) Attention : ce compte rendu est normal avant que le modem n'effectue le numro d'appel distant (Dial phone number). Dtection du Time Out de connexion, la communication a t coupe. La communication modem a t coupe.
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Services
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Services
Illustration
e http://so-etz1/secure/system/plccfg.htm
0 TSX 3721
DMZ 28DTK
AEZ 801 6
Home
Ethernet Statistics
Unitelways Statistics
Rack Viewer
Data Editor
FDR Statistics
Applet dmarre
Intranet local
Note : Pour de plus amples informations reportez-vous au manuel utilisateur FactoryCast Rf 890 USE 152.
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Services
Illustration
X
<nouveau>
Variable
e http://so-etz1/secure/system/rde.htm
Insrer..
Format
OK
Sauvegarder.
Adresse
Supprimer..
Rechercher..
Valeur
Couper..
Coller
Mot de passe
tat
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Home
Ethernet Statistics
Unitelways Statistics
Rack Viewer
Note : Pour de plus amples informations reportez-vous au manuel utilisateur FactoryCast Rf 890 USE 152.
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e http://so-etz1/secure/system/fdr.htm
Home
Ethernet Statistics
Unitelway Statistics
Rack Viewer
Data Editor
FDR Statistics
e OK
Intranet local
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Paramtres
cette information nest significative que lorsque la fonction FDR est active. Dhcp Tries Automatic Backups Nombres total dessais DHCP. Nombre total de sauvegardes de la configuration du TSX ETZ vers le serveur effectues avec succs automatiquement (voir Zone Commands, p. 118). Nombre total de sauvegardes de la configuration du TSX ETZ vers le serveur effectues avec succs, sur intervention de lutilisateur par le bouton Force Backup de la page Automatic Configuration (Voir Zone Commands, p. 118). Nombre de fois o la connexion FTP na pas pu seffectuer. Ce compteur derreur indique les erreurs FTP autres que celles dcriture ou de lecture du fichier de configuration. Nombre de fois o la sauvegarde ou la rcupration par FTP du fichier de configuration na pas pu seffectuer.
User Backups
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Services
Illustration
e
Liens
Chaines
Schneider
S Electric
Online Configuration
for Transparent Factory TSX ETZ TCP/IP-Modem Module
Version TSX ETZ V1.1
Home Security IP Configuration Unitelway Configuration Automatic Configuration SNMP Configuration Reboot
e zone Internet
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Page Scurit
Prsentation Pour laccs par HTTP, cette page permet de modifier : ! Le nom utilisateur et le mot de passe pour accder la page d'accueil, ! Le mot de passe permettant l'criture de variables dans l'diteur de donnes, ! Le mot de passe daccs aux paramtres de la configuration. La taille du nom utilisateur et des mots de passe est au maximum de 15 caractres en ASCII non tendu. Les valeur par dfaut des champs Username/Password protgeant l'accs au pages Web est positionn par dfaut USER/USER. Note : Dans le cas dun module TSX ETZ 510, les zones HTTP Password et Data Password napparaissent pas. C'est l'outil FactoryCast Configurator qui permet de modifier ces mots de passe.
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Services
Illustration
e http://so-etz1/secure/system/security.htm
Passwords
HTTP Password HTTP User Name : HTTP Password : Confirm HTTP Password : Data Password Write Data Password : Confirm Write Password : Configuration Password Write Configuration Password : Confirm Write Password :
Apply
Reset
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Intranet local
84
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Services
04/2001
85
Services
Illustration
Favoris
Outils
? Adresse
e
http://so-etz1/secure/system/confip.htm
IP Parameters
IP Address
Configured
Automatic configuration
160 234 41 255 254 0 160 234 1 4
Configuration of Connections Access Control Connections : 1 Xway Address : IP Address : Protocol : Access : Mode : 8 3 139 160 234 42 UNITE MULTI New Edit Remove Cancel Ok Ok Cancel
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Intranet local
86
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Illustration
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Outils
? Adresse
e
http://so-etz1/secure/system/unitel.htm
Unitelway Configuration
Ad0 Number : Adresse Number : Baud Rate : Parity : Timeout (s) :
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4 2 Auto Odd 1
Reset
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Termin
Intranet local
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Note : Laccs en criture est gr par un mot de passe (Configuration password) dont la valeur par dfaut est USER. Le contenu de cette page est dvelopp dans le chapitre Configuration du module TSX ETZ (Voir Configuration du module TSX ETZ 410/510, p.104 ).
88
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Services
Illustration
Favoris
Outils
? Adresse
e
http://so-etz1/secure/system/fdrconf.htm
Automatic Configuration
Automatic configuration, main parameters (automatic configuration must be enable) : BOOTP Devices Role name : FDR Replication period : DHCP (FDR) ETZDefaultName 300
Commands : Force Restore (Server to Module) Force Backup (Module to Server) Restore Backup
Apply
Reset
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Services
Illustration
Favoris
Outils
? Adresse
e
http://so-etz1/secure/system/snmp.htm
SNMP Configuration
IP address managers IP address manager 1 IP address manager 2 Agent Location (SysLocation) Contact (SysContact) Community names Set Get Trap Security Enable Authentification Failure Trap Apply Reset public public public 0 0 0 0 0 0 0 0
Home Termin
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Services
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http://so-etz1/secure/system/reboot.htm
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Reboot
Click button to reboot
Reboot device
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Services
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Prsentation
Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des coupleurs TSX ETZ 410/510. Pour la vue densemble de la mise en oeuvre du coupleur, voir Mise en oeuvre de TSX ETZ - Rsum, p .125 . Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre 3.1 3.2 3.3 3.4 Sujet Principales Topologies Configuration du module TSX ETZ 410/510 Configuration des liaisons srie RS232 Mise en oeuvre TSX ETZ - Synthse Page 95 104 123 124
Contenu de ce chapitre
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Mise en oeuvre
94
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Mise en oeuvre
3.1
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
Principales Topologies
Ce sous-chapitre prsente les principales topologies de raccordement des coupleurs TSX ETZ. Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Gnralits Connexion directe entre TSX Micro et TSX ETZ Connexion dun TSX ETZ sur rseau Uni-Telway Connexion de TSX ETZ via modem Page 96 98 100 102
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Mise en oeuvre
Gnralits
Prsentation Le module ETZ est un module autonome. L'adaptation en vitesse sur le mdium Ethernet (10/100 Mbits) est automatique. Pour que le module soit en service, il doit tre aliment et connect par un rseau Unitelway un TSX 3710/3721/3722 matre Unitelway. Le voyant RUN allum indique que le module est en service (Scrutation Unitelway correcte, module configur au niveau TCP/IP,...). Le module n'a pas de notion de dmarrage froid ou chaud du fait que la mmoire n'est pas sauvegarde sur coupure secteur. Sur mise sous tension, le module effectue systmatiquement une rinitialisation matrielle et logicielle. La vitesse de connexion sur la prise Terminal du TSX Micro est optimise 19200 bauds.
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Mise en oeuvre
Face avant
Voyants de signalisation
.01.12.20
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Mise en oeuvre
Terminal de programmation TSX ETZ CDN 003 PCU 1030 PCU 1031 TSX ETZ TSX 3710
TER
Connexion Ethernet
OU
Connexion vers modem
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Mise en oeuvre
Exemple de connexion dun TSX ETZ sur la prise AUX dun TSX 3721/22 :
OU
Terminal de programmation PCU 1030/1031
Terminal de programmation
PCU 1030/1031
TSX ETZ
TSX 3721/22
AUX
Connexion Ethernet
OU
Connexion Modem
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Mise en oeuvre
PCU 1030/1031
TER AUX
Bus Uni-Telway
TSX P ACC 01
Note : Il nest pas possible de connecter un terminal de rglage FTX 117 sur la prise TER du module TSX ETZ. La consommation du terminal sur la prise TER est trop importante.
100
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Mise en oeuvre
Exemple de connexion dun TSX ETZ sur un rseau Uni-Telway, via la prise AUX dun TSX P ACC 01 : TSX 3721/22 Terminal de TSX ETZ programmation
TER
Bus Uni-Telway
TER AUX
TSX P ACC 01 Cette configuration est recommande, car elle laisse disponible la prise TER du module TSX ETZ pour y connecter un terminal, par exemple. Dans ce cas de figure, la prise TER du TSX Micro offrant au maximum 8 adresses esclaves configurables : ! le TSX ETZ occupe 2 adresses Uni-Telway, ! le terminal de programmation occupe 3 adresses, Il reste donc 3 adresses disponibles.
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101
Mise en oeuvre
TSX ETZ CDN 003 TSX ETZ Modem Rseau Tlphonique Commut
Connexion de ETZ PC
TSX ETZ CDN 003 TSX ETZ Modem Rseau Tlphonique Commut Modem PC distant
102
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Mise en oeuvre
Connexion entre un TSX Micro et un rseau Ethernet via modem TSX 3721/22
TSX ETZ CDN 003 TSX ETZ Modem Rseau Tlphonique Commut Modem
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103
Mise en oeuvre
3.2
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
104
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Mise en oeuvre
4 5 6
Note : Pour les connexions suivantes, procdez de la mme faon, mais saisissez ladresse IP, le Nom Utilisateur et le mot de passe correspondants, si ceux-ci ont t modifis.
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105
Mise en oeuvre
Pour la premire connexion, il est ncessaire de configurer des composants de votre systme dexploitation afin de pouvoir communiquer avec le module TSX ETZ (voir Configuration des liaisons srie RS232, p.123 Une fois ces composants ). configurs, suivre les tapes ci-aprs :
Etape 1 2 3 4 5 6 Action Connectez un cble crois RS 232 entre un port COM du PC et la prise SUB D 9 points du module ETZ (voir Cordon RS232 vers PC, p. 145). Etablissez la connexion srie entre le PC et le module. Ouvrez votre navigateur Internet sur le PC Dans le champs "Adresse", tapez : http://85.16.0.2, puis <Entre>. Saisissez le Nom Utilisateur (UserName) par dfaut : "USER" et le mot de passe par dfaut : "USER" (sans les guillemets), puis <Entre>. La page dindex de configuration apparat : cliquez alors sur le lien dsir (Voir Pages Configuration du Module TSX ETZ, p. 81)
Note : Pour les connexions suivantes, ladresse IP saisir est toujours la mme, mais saisissez le Nom Utilisateur et le mot de passe correspondants, si ceux-ci ont t modifis.
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Mise en oeuvre
Zone IP Address
IP Address
Configured IP Address : Subnetwork mask : Gateway Address : 139 255 139 Automatic configuration 160 255 160 234 254 234 41 0 1
Cette zone permet de dfinir ladresse IP Interface Ethernet du coupleur de deux faons distinctes :
! !
Soit en configurant ladresse manuellement en cliquant sur le bouton Configured. Soit ladresse est fournie par un quipement serveur BOOTP en cliquant sur le bouton Automatic configuration, la zone de saisie des adresses est alors grise Si vous choisissez la configuration manuelle, vous pouvez alors saisir : ! Ladresse IP du module dans la zone IP Address ! Le Masque de Sous-rseau, Subnetwork mask ! Ladresse du Gateway Si vous choisissez la configuration auto, ladresse IP du module est configure via un quipement distant qui fait office de serveur BOOTP/DHCP.
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Mise en oeuvre
XWAY Address
Network : 8 Station : 4
Network Connection
Ethernet Modem
Cette zone permet de choisir quel type de liaison vous souhaitez utiliser :
! !
Ethernet (par dfaut) Modem En fonction du type de liaison choisi certaines parties de la page IP configuration sont diffrentes.
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Mise en oeuvre
Configuration Ethernet
Ethernet configuration
Ethernet II 802.3
Les deux boutons disponibles permettent de slectionner soit : ! Le format Ethernet II, correspondant la norme RFC 894 (la plus communment utilise). ! Le format 802.3, correspondant la norme RFC 1042. Ce format sera utilis dans le cas o les quipements distants utilisent ce format.
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Mise en oeuvre
Cette zone permet : ! De configurer le nombre de connexions ouvrables par le module, ! Dactiver un service de contrle daccs, ! De saisir les quipements distants qui peuvent se connecter au module, en fonction dun protocole de communication mono ou multi-connexions. Illustration :
Configuration of Connections
Connections : Xway Address : 8 3 New 139 160 1 Access Control IP Address : 234 Remove 42 Ok Protocol :
UNITE
Access :
Mode :
MULTI
Edit
Cancel
Paramtres Gnraux:
Paramtres Connections Valeur saisir Ce champ permet de saisir le nombre maximum dquipements distants susceptibles de se connecter en parallle sur le coupleur. ! La valeur par dfaut est de 8 connexions ! La valeur peut tre comprise entre 1 et 32 connexions Cette case cocher permet dactiver ou non le contrle des quipements distants dsirant ouvrir une connexion TCP vers le coupleur. ! Si la case est coche, la gestion du contrle d'accs est active et la colonne Access de la table est dgrise (active). Dans le cas o le coupleur fonctionne en mode serveur, seuls les quipements distants slectionns par la case Access, sont autoriss se connecter en tant que client puis communiquer. ! Si la case est dcoche, le gestion du contrle est inoprante et la colonne Access de la table est grise (non active). Dans le cas o le coupleur fonctionne en mode serveur, des quipements tiers distants peuvent se connecter en tant que client puis communiquer avec le coupleur sans avoir tre dclars dans la table.
Access Control
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Mise en oeuvre
Valeurs
Zones de saisie X-Way Address Permet de saisir ladresse X-Way : ! Numro de rseau : compris entre 0 et 127 ! Numro de station. Compris entre : ! 0 et 63 pour un connexion UNITE ! 100 et 163 pour un connexion Modbus Permet de saisir ladresse IP de lquipement. Liste qui permet de choisir le protocole de communication utilis par chaque quipement distant : ! UNITE (par dfaut) ! MODBUS Quand elle est coche, cette case dsigne les quipement distants autoriss ouvrir une connexion TCP, puis mettre vers lautomate (TSX Micro en mode serveur).
! MONO : le coupleur ne permet quune seule connexion avec une
IP Address Protocol
Access
Mode
avec une mme adresse IP distante et plusieurs connexions en mode serveur avec une mme adresse IP distante.
Table de correspondance
Une table liste tous les quipements distants connects au coupleur TSX ETZ : Illustration
XWay 1 2 8.3 8.5 IP Address 139.160.234.42 139.255.250.255 Protocol UNITE Access Allowed Mode MULTI MONO
MODBUS Allowed
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Mise en oeuvre
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Mise en oeuvre
RS232/Modem Parameters
Baud Rate : Stop Bit : 4800 1 0 0 Parity None
Max. time beetween 2 frames (s) : Max. connection time (s) : Hayes :
Paramtres configurer :
Paramtres Baud Rate Valeurs Vitesse de liaison RS 232, choisir en fonction du modem que vous possdez : 4800, 9600, 19200, 38400 et 57400. Parit paire, impaire ou sans parit Nombre de bits de stop Si le temps entre deux trame est suprieur la valeur saisie (en secondes) dans ce champ, la connexion sera coupe. Si le temps saisi est 0, aucun contrle nest effectu. Ce champ permet de dfinir (en secondes) le temps de connexion maximum. Au bout de ce temps la connexion sera coupe. Si le temps saisi est 0, aucun contrle nest effectu. Configuration par chane de caractres Hayes. Permet denvoyer au modem des commandes au format Hayes*.
Hayes
* Reportez-vous la documentation de votre modem pour connatre les commandes Hayes supportes. Ex : AT&FS0=2
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Mise en oeuvre
Cette zone permet : ! De configurer le nombre de connexions ouvrables par le module ! Dactiver un service de contrle daccs ! De saisir les quipements distants qui peuvent se connecter au module, en fonction dun protocole de communication mono ou multi-connexions. Illustration :
Configuration of Connections
Connections : Xway Address : 8 N : New Edit 3 139 160 1 Access Control IP Address : 234 User : Remove Ok Cancel 42 Protocol :
UNITE
Access :
Mode :
MULTI
Password :
Paramtres Gnraux:
Paramtres Connections Valeur saisir Ce champ permet de saisir le nombre maximum dquipements distants susceptibles de se connecter sur le coupleur. Cette case cocher permet dactiver ou non le contrle des quipements distants dsirant ouvrir une connexion TCP vers le coupleur. ! Si la case est coche, la gestion du contrle d'accs est active et la colonne Access de la table est dgrise (active). Dans le cas o le coupleur fonctionne en mode serveur, seuls les quipements distants slectionns par la case Access, sont autoriss se connecter en tant que client puis communiquer. ! Si la case est dcoche, le gestion du contrle est inoprante et la colonne Accs de la table est grise (non active). Dans le cas o le coupleur fonctionne en mode serveur, des quipements tiers distants peuvent se connecter en tant que client puis communiquer avec le coupleur sans avoir tre dclars dans la table.
Access Control
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Mise en oeuvre
Valeurs
Zones de saisie X-Way Address Permet de saisir ladresse X-Way : ! Numro de rseau : compris entre 0 et 127 ! Numro de station. Doit tre compris entre : ! 0 et 63 pour un connexion UNITE ! 100 et 163 pour un connexion Modbus Permet de saisir ladresse IP Liste qui permet de choisir le protocole de communication utilis par chaque quipement distant : ! UNITE (par dfaut) ! MODBUS Quand elle est coche, cette case dsigne les quipement distants autoriss ouvrir une connexion TCP, puis mettre vers lautomate (TSX Micro en mode serveur).
! MONO : le coupleur ne permet quune seule connexion avec une
IP Address Protocol
Access
Mode
avec une mme adresse IP distante et plusieurs connexions en mode serveur avec une mme adresse IP distante. N User Password Ce champ permet de saisir le numro dappel de chaque quipement distant. Ce champ permet de saisir le nom dutilisateur de chaque quipement distant. Ce champ permet de saisir le mot de passe de chaque quipement distant.
Note : Le TSX ETZ ne gre pas de mot de passe associ la connexion modem en mode serveur. Toute connexion tlphonique est accepte. Le contrle daccs se fait alors au niveau de ladresse IP de lquipement distant ainsi que par le protocole PAP. Le mot de passe est grer au niveau du modem.
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Mise en oeuvre
Table de correspondance
Une table liste tous les quipements distants connects au coupleur TSX ETZ : Illustration
1 XWay IP Address Protocol Access Mode Phone N User 8.3 139.160.234.42 UNITE Allowed MULTI 0452352020 User
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Mise en oeuvre
4 2 Auto Odd 1
Reset
Paramtres
Address Number
Cliquez sur le bouton Apply pour valider les modifications effectues. Cliquez sur le bouton Reset pour annuler les modifications en cours.
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Mise en oeuvre
Configuration Automatique
Prsentation Afin dutiliser le coupleur en configuration automatique, il est ncessaire de rgler les paramtres de configuration. La configuration se fait laide de la page Automatic Configuration (Voir Page de configuration automatique, p. 88) du menu Online Configuration. Loption Automatic Configuration doit alors tre slectionne dans la page IP Configuration (Voir Zone IP Address, p .107). Deux boutons : Apply et Reset permettent de valider les modifications ou de rtablir les anciennes valeurs. Illustration :
Automatic configuration, main parameters (automatic configuration must be enable) : BOOTP Devices Role name : FDR Replication period : DHCP (FDR) ETZDefaultName 300
Choix du service: ! Les boutons BOOTP/DHCP(FDR) permettent de choisir entre un serveur BOOTP ou DHCP(FDR). Si la fonction Remplacement de module dfaillant (FDR) est dsire, placez le bouton sur DHCP(FDR), puis: ! dans la zone de saisie Devices Role name, saisissez le Nom donn au coupleur. ! dans la zone de saisie FDR Replication period, saisissez la priode (en secondes) de comparaison automatique entre la configuration du TSX ETZ et celle sauvegarde dans le serveur DHCP. Si une diffrence est dtecte, le TSX ETZ fait une sauvegarde automatique de la configuration dans le serveur. Zone Commands Illustration :
Commands : Force Restore (Server to Module) Force Backup (Module to Server) Restore Backup
! !
Le bouton Restore : Force le TSX ETZ rcuprer la configuration depuis le serveur. Le bouton Backup : Force le TSX ETZ sauvegarder sa configuration dans le serveur.
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Mise en oeuvre
Important Note : lorsque le mode DHCP(FDR) est activ, toute modification du contenu dune page de configuration entrane une sauvegarde automatique dans le serveur (Backup), ds que la modification est valide par le bouton Apply.
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119
Mise en oeuvre
Illustration :
IP Address managers
IP Address manager 1 IP Address manager 2 0 0 0 0 0 0 0 0
Cette zone permet de renseigner les adresses IP des administrateurs SNMP. Les coupleurs autorisent au maximum deux administrateurs. Ces adresses sont utilises lors dmission ventuelle dvnements (TRAP).
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Mise en oeuvre
Zone Agent
Illustration :
Agent
Location (SysLocation) Contact (SysContact)
Cette zone permet, partir de ladministrateur SNMP, de localiser et identifier un agent. Elle est constitue de deux champs : ! Le champ Location (SysLocation) : indique la localisation physique de lquipement (chane de 32 caractres maximum). ! Le champ Contact (SysContact) : indique la personne contacter pour la gestion de lquipement et la manire de le contacter (chane de 32 caractres maximum). Zone Community Illustration :
Community names
Set Get Trap public public public
Cette zone permet de dfinir un nom de communaut par famille de service Set, Get et Trap. Elle est constitue de trois champs : ! Le champ Set : dfinit le nom de communaut au service Set (chane de 16 caractres maximum). La valeur du champ par dfaut est "Public". ! Le champ Get : dfinit le nom de communaut au service Get (chane de 16 caractres maximum). La valeur du champ par dfaut est "Public". ! Le champ Trap : dfinit le nom de communaut au service Trap (chane de 16 caractres maximum). La valeur du champ par dfaut est "Public".
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Mise en oeuvre
Zone Security
Illustration :
Security
Enable Authentification Failure Trap
Apply
Reset
Cette zone contient une case cocher qui permet de valider lmission dun vnement (TRAP) de dfaut didentification de lagent SNMP vers ladministrateur qui est lorigine de lmission de la requte. Par ce biais, lagent avertit ladministrateur que la requte a t refuse suite une erreur didentification (nom de communaut configur dans ladministrateur diffrent de celui configur dans lagent).
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Mise en oeuvre
3.3
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123
Mise en oeuvre
3.4
124
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Mise en oeuvre
Automatique BOOTP 3 Choisissez Automatic Configuration dans la page IP Configuration 5 Slectionnez BOOTP dans la page Automatic Configuration DHCP(FDR) Choisissez Automatic Configuration dans la page IP Configuration 5 Slectionnez DHCP(FDR) dans la page Automatic Configuration 3
Manuelle
Saisissez les paramtres Uni-Telway dans la page Uni-Telway Configuration Saisissez les paramtres IP dans la page IP Configuration
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Mise en oeuvre
Accs rapide
Repre 1 2 3 4 5 6 7 8 Numro de page Encombrement et montage du coupleur TSX ETZ, p. 133 Accs la configuration du module, p. 105 Paramtres de configuration lis aux services TCP/IP, p. 107 Paramtres de configuration lis la liaison Uni-Telway, p. 117 Configuration Automatique, p. 118 Paramtres de connexion Ethernet, p. 109 Paramtres de connexion Modem, p. 112 Page de rinitialisation du module, p. 91
126
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Caractristiques matrielles
4
Prsentation
Objet de ce chapitre Contenu de ce chapitre Ce chapitre traite des caractristiques matrielles des coupleurs TSX ETZ 410/510.
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127
Caractristiques matrielles
128
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Caractristiques matrielles
4.1
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
Description
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129
Caractristiques matrielles
Description physique
Prsentation Vue du module TSX ETZ :
2 3 4
130
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Caractristiques matrielles
Description
2 3 4 5 6 7
Un connecteur Mini-Din pour prise Terminal (Voir Connecteur Mini Din, p. 141). Un connecteur de type RJ45 pour liaison Uni-Telway RS 485 (Voir Connecteur liaison RJ45 Uni-Telway, p. 140). Un connecteur de type RJ45 pour liaison Ethernet (Voir Connecteur RJ45 Ethernet, p. 138). Un connecteur SUB D 9 points pour liaison modem (Voir Connecteur liaison modem srie RS 232, p. 139). Un bornier vis pour raccordement de la tension dalimentation 24 VCC (Voir Bornier dalimentation, p. 137). Platine support permettant la fixation du module directement sur profil DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perfore Telequick AM1-PA.
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131
Caractristiques matrielles
Illustration
4 1
Description
Description de la platine :
Repre 1 Description Deux trous de 5,5 mm de diamtre permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perfore AM1-PA lentraxe de 140 mm (entraxe de fixation des TSX Micro). Trou de fixation M4 permettant la fixation du module TSX ETZ. Deux trous de 6,5 mm de diamtre permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perfore AM1-PA lentraxe de 88,9 mm (entraxe de fixation des TSX Premium). Fentres destines lencrage des ergots situs en bas et larrire du module.
2 3
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Caractristiques matrielles
4.2
04/2001
133
Caractristiques matrielles
Illustration du coupleur mont sur profil AM1-DE200, AM1-DP200 ou sur platine AM1-PA :
134
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Caractristiques matrielles
Faites pivoter le module vers lavant et dgagez les ergots du module, des orifices situs dans la partie basse du support.
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135
Caractristiques matrielles
4.3
Prsentation
Objet de ce souschapitre Contenu de ce sous-chapitre
Raccordements
136
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Caractristiques matrielles
Connecteurs du module
Prsentation Ci-aprs, sont dcrits les diffrents connecteurs de raccordement du module TSX ETZ . Le bornier dalimentation est compos de 3 bornes vissage frontal. Il nest pas dbrochable. Chaque borne admet du cble de 2,5 mm2 maximum. Illustration :
Bornier dalimentation
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137
Caractristiques matrielles
8 7 6 5 4 3 2 1
Cblage :
N 1 2 3 4 5 6 7 8 Signal Tx+ TxRx+ Non connect Non Connect RxNon connect Non connect
138
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Caractristiques matrielles
5 4 3 2 1
9 8 7 6
Cblage :
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal Data Carrier Detect Received Data Transmitted Data Data Terminal Ready Signal Ground Data Set Ready Request to send Clear to Send Ring Indicator
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Caractristiques matrielles
8 7 6 5 4 3 2 1
Note : Le brochage est conforme au standard Schneider. Le cble utilis entre le connecteur Uni-Telway et le TSX Micro a pour rfrence : TSX ETZ CDN 003
140
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Caractristiques matrielles
Cblage :
N 1 2 3 4 5 6 7 8 Signal D(B) D(A) Rserv Non connect Non connect Non connect 0V 5V
Prise de terre
La prise de terre situe au bout du cble Ethernet peut tre un potentiel diffrent de celui du module. Du fait de la longueur de cble Ethernet, la diffrence de potentiel peut tre importante. Lensemble des terres est raccorde localement au socle du module. Se reporter au Manuel Guide de cablage des masses TSX DGKBLF, pour plus dinformation. AVERTISSEMENT Il est indispensable de raccorder le module la terre au travers du bornier de lalimentation Le non-respect de ces prcautions peut entraner des lsions corporelles graves ou/et des dommages matriels importants.
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141
Caractristiques matrielles
Cbles de raccordement
Prsentation Diffrents cbles pour le raccordement du module TSX ETZ sont possibles. Ces cbles sont soit disponibles dans le catalogue Schneider Automation, soit raliser par lutilisateur. Se reporter au manuel TSX DG UTW pour la mise en oeuvre dun bus Uni-Telway. Le cordon, livr avec la coupleur TSX ETZ, de rfrence TSX ETZ CDN 003 est destin relier un TSX Micro la prise RJ45 Uni-Telway du module, directement ou via un botier de raccordement TSX P ACC 01. Sa longueur est de 35 cm (Voir Principales Topologies, p. 95). Si la longueur ne convient pas, il est possible de raliser un cordon partir du cordon de rfrence TSX CX 100, quip dune prise Mini Din une extrmit et libre de lautre. Sa longueur est de 10 m. Recoupez ventuellement le cble la longueur dsire et sertissez lextrmit libre un connecteur RJ45 cat 5 8 contacts. Cblage :
RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 TSX CX 100 Blanc Orange Jaune Noir Marron Rouge Vert Bleu
142
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Caractristiques matrielles
Ce cordon porte la rfrence TSX CX 100. Il est quip dun connecteur Mini Din une extrmit et libre lautre extrmit. Il permet la liaison entre la prise Mini Din du TSX ETZ et un bornier de raccordement au Bus Uni-Telway TSX SCA 50. Sa longueur est de 10 m. Cblage :
Extrmit libre du cordon Couleur Noir Marron Rouge Orange Jaune Vert Bleu Blanc Tresse de blindage TSX SCA 50 N de borne 5 4 2 et 3 1 Signal D(B) D(A) 0V Terre
Ce cordon nest pas disponible au catalogue Schneider Automation. Il est possible cependant de le raliser en utilisant un cordon Ethernet cat 5 non crois (TIA 568A/TIA568A) 4 paires torsades blindes. Il conviendra alors de couper une extrmit et de dnuder les conducteurs pour le cblage sur le TSX SCA 50. Cblage :
RJ45 N 1 2 3 4 5 6 7 8 Blindage Couleur Blanc/Vert Vert Blanc/Orange Bleue Blanc/Bleu Orange Blanc/Marron Marron Tresse de blindage TSX SCA 50 N de borne 5 4 2 et 3 Signal D(B) D(A) 0V -
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Caractristiques matrielles
Ce cordon nest pas disponible au catalogue Schneider Automation. Il est possible cependant de le raliser en utilisant un cordon Ethernet cat 5 non crois (TIA 568A/TIA568A) 4 paires torsades blindes. Il conviendra alors de couper une extrmit et de la raccorder un connecteur Sub D 15 points femelle. Cblage :
RJ45 N 1 2 3 4 5 6 7 8 Blindage Couleur Blanc/Vert Vert Blanc/Orange Bleue Blanc/Bleu Orange Blanc/Marron Marron Tresse de blindage Sub D 15 points N 14 7 8 Blindage Signal D(B) D(A) 0V -
Pour raccordement au rseau Ethernet, il est prconis dutiliser des cbles avec connecteurs RJ 45 (interface 10/100baseT) avec paires de 100 , torsades blindes de type STP (shield twisted pair) ou des cbles Ethernet catgorie 5 conformes au standard TIA/EIA-568A.
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Caractristiques matrielles
Ce cordon est un cordon standard disponible dans le commerce. Il sagit dun cordon crois de type DTE/DTE. Ce cordon est aussi appel "Nullmodem" chez certains fournisseurs. Exemple de fourniture possible : Rf EYN257H-0006-FF de chez Black Box. Connecteurs : Sub D 9 positions Femelle avec vis UNC-4-40-2B. Cble blind. Cblage :
Sub D 9 points femelle 2 3 4 5 6 et 1 7 8 9 Corps RD TD DTR GND DSR + CD RTS CTS NC Tresse de blindage Sub D 9 points femelle 3 2 6 et 1 5 4 8 7 9 Corps TD RD DSR + CD GND DTR CTS RTS NC Tresse de blindage
Note : les signaux DSR et CD sont relis pour faire croire lapplication quelle est en ligne (voir le site Internet http://www.shadownet.com/hwb/ ca_nullmodem9to9.htm pour plus dinformation).
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Caractristiques matrielles
4.4
Diagnostic
Voyants de signalisations
Prsentation En face avant du module, trois voyants de type LED permettent le diagnostic du module TSX ETZ.
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Caractristiques matrielles
Diagnostic
RUN
ERR
Rx/Tx
OFF Erreur de configuration ou Connexion rompue avec le TSX Micro ou Vitesse Uni-Telway diffrente entre le matre et le TSX ETZ TSX ETZ client BOOTP ou DHCP(FDR): Le module est configur en autoconfiguration et attend une rponse dun serveur. TSX ETZ client BOOTP ou DHCP(FDR): Pas de rponse du serveur. OFF
5 Clignotements
ON
5 Clignotements
En fonctionnement
ON
OFF
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Caractristiques matrielles
4.5
Caractristiques lectriques
Caractristiques lectriques
Gnralits Le module TSX ETZ est un module autonome qui doit tre aliment partir dune alimentation 24 VCC. Tableau de caractristiques lectriques :
Paramtre Tension dalimentation Taux dondulation Surtension admissible (pendant 1 heure et par 24 heures) Courant consomm Puissance dissipe (sans consommation sur prise Terminal) Dure de coupure alimentation invisible Minimum 19,2 VCC 50 mA Nominal 24 VCC 100 mA 2,4 W Maximum 30 VCC 5% 34 VCC 200 mA 4W 1 ms
Caractristiques
Note : Lentre dalimentation est protge contre les inversions de polarit accidentelles.
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Caractristiques matrielles
4.6
Normes et standards
Normes et standards
Conformit aux normes Le module TSX ETZ est conforme aux standards et nornes suivants :
! ! ! ! ! ! ! !
ISO/IEC 8802-3 ANSI/IEEE Std 802.3 (4me dition 1993-07-08) UL 508 CEI 1131-2 CSA C22.2/142 Conformit au rglement FCC-B pour lmission rayonne (50082-1) Marquage CE Classification marine marchande
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Caractristiques matrielles
4.7
Conditions de service
Conditions de service
Conditions applicables
!
Conditions dutilisation ! Temprature : de 0 +60 C ! Humidit relative : de 10 95% (sans condensation) ! Altitude : de 0 2000 m ! Immunit aux vibrations : conforme la norme IEC 68-2-6 test Fc ! Immunit aux chocs : conforme la norme IEC 68-2-27 test Ea ! Immunit aux chutes libres, matriel conditionn : conforme la norme 1131-2 Conditions de stockage ! Temprature : de -25 +70C ! Humidit relative : de 5 95% (sans condensation)
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Glossaire
A
ASCII American Standard Code for Information Interchange. Se prononce "aski". Cest un code amricain (mais devenu standard international) qui permet, laide de 7 bits de dfinir tous les caractres alphanumriques utilises en anglais, les signes de ponctuation, certains caractres graphiques ainsi que diverses commandes.
B
BIT Contraction des mots anglais Binary Digit (chiffre binaire). Cest lunit binaire de quantit dinformation qui peut reprsenter deux valeurs distinctes (ou tat): 0 ou 1. Un champ de 8 bits constitue ce que lon, appelle 1 Byte ou 1 Octet. Bootstrap Protocol : protocole de dmarrage de terminaux ou de stations sans disque par une gestion centralise des paramtres rseau.
BOOTP
C
Configuration La configuration rassemble les donnes qui caractrisent la machine (invariant) et qui sont ncessaires au fonctionnement du module. Control Processing Unit.
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CPU
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Glossaire
Cest le microprocesseur. Il est constitu de lensemble de lunit de contrle et de lunit arithmtique. Lunit de contrle a pour but dextraire de la mmoire centrale linstruction excuter ainsi que les donnes ncessaires lexcution de cette instruction, dtablir les connexions lectriques dans lunit arithmtique et logique et de lancer le traitement de ces donnes dans cette unit. On peut parfois trouver des mmoires ROM ou RAM incluses sur la mme puce, ou mme encore des interfaces dE/S ou des buffers.
D
Dfaut de communication DHCP Dfaut dtect par le module lorsque les changes priodiques avec le processeur automate ne sont plus effectus. Dynamic Host Configuration Protocol : protocole qui permet une station connecte sur un rseau dobtenir dynamiquement sa configuration. Deutsches Institut fr Normung : institut de normalisation allemand. Programme signalant au systme dexploitation la prsence et les caractristiques dun priphrique. On parlera galement de pilote de priphrique.
DIN Driver
F
FDR Faulty Device Remplacement : service offert par le coupleur de rcupration automatique de sa configuration. File Transfert Protocol/Trivial File Transfert Protocol : protocoles de transfert de fichiers sur rseau.
FTP/TFTP
H
HTTP HyperText Transfert Protocol : protocole de transfert sur rseau de documents crit en Hypertexte (liens).
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Glossaire
I
IP ISO Internet Protocol : protocole de communication utilis par Internet. International Standard Organization. Le code ISO est le plus utilis. Les formats, les symboles, les rgles de transmission font lobjet de normes ISO. LAFNOR est membre de lISO.
M
MIB Management Information Base : base de donnes utilises par le le protocole SNMP pour la gestion de rseau et qui contient les informations sur les transmissions de donnes, sur les composantes de la station ou du routeur, etc. ! MIB II : MIB Standard ! MIB Schneider Automation : MIB prive Protocole de communication bas sur le principe d'un bus jeton logique. C'est l'ensemble de rgles qui rgissent le comportement du module pendant les phases transitoires ou sur apparition d'un dfaut. Mean Time Between Failure : temps moyen entre deux pannes.
MTBF
P
PAP Password Authentification Protocol : protocole didentification par mot de passe utilis dans le cas dun connexion distance par modem. Personal Computer Memory Card International Association Logiciels de programmation des automates Schneider Automation. Point-to-Point Protocol : protocole de communication point--point utilis dans le cas dun connexion par modem.
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Glossaire
Premium
Q
Quantum Famille d'automates programmables de Schneider Automation.
R
RS 232C Norme de communication srie qui dfinit notamment la tension de service suivante : ! un signal de +3 +25V indique un 0 logique, ! un signal de -3V -25V indique un 1 logique. Entre +3V et -3V, le signal sera considr comme invalide. Les liaisons RS 232 ont une assez grande sensibilit au parasitage. La norme prconise de ne pas dpasser 15 mtres de distance et 20000 bauds (bits/s) maximum. Norme de liaison srie qui fonctionne en diffrentiel +/-5V. La liaison utilise deux fils pour lmission et la rception. Leurs sorties "3 tats", leur permet de se mettre en coute, lorsque lmission est termine. Fonction permettant de dmarrer lexcution, du programme applicatif dans lautomate.
RS 485
RUN
S
SNMP Simple Network Management Protocol : protocole de gestion de rseau qui permet de contrler un rseau distance en interrogeant les stations sur leur tat et modifier leur configuration, faire des tests de scurit et observer diffrentes informations lies lmission de donnes. Il peut mme tre utilis pour grer des logiciels et bases de donnes distance.
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Glossaire
T
TCP Transmission Control Protocol : protocole de transport des donnes sur un rseau. Dpassement du dlai. Arrt de lapplication ou dconnexion suite une priode de non-utilisation trop longue.
Time Out
U
UC Unit centrale : dnomination gnrique des processeurs Schneider Automation
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Glossaire
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Index
B AC
D
Description physique coupleur, 130 Diagnostic Voyants, 146 Dimensions, 133
A
Adressage TCP/IP, 26 Adresse IP, 27
B
BOOTP/DHCP, 57
E
Environnement, 150 Exemple Connexion modem, 53 Ethernet, 48
C
Cbles, 142 Caractristiques TCP/IP, 25 Caractristiques lectriques, 148 Client BOOTP, 58 Client DHCP(FDR), 59 Configuration Accs, 105 auto, 118 SNMP, 120 Connexion Directe, 98 Ethernet, 109 Modem, 102, 112 Uni-Telway, 100 Connexions Modem et Ethernet, 30
F
Fermeture connexion TCP/IP, 38
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Index
H
HTTP Accueil Diagnostics, 69 Auto-Configuration, 88 Configuration Coupleur, 81 Configuration SNMP, 90 Configuration TCP/IP, 86 Configuration Unitelway, 87 Editeur de donnes, 77 FDR Diagnostic, 79 Page Scurit, 83 Page Visualistion rack, 75 Reboot, 91 Statistiques Ethernet, 71 Statistiques Unitelway, 72
R
Rupture connexion, 39
S
Serveur HTTP, 65 SNMP, 61 Sous-adressage, 29 Synthses fonctions, 17
U
Uni-Telway, 23
L
Limitations, 55
M
Messagerie, 47 Modbus, 44 Modbus sur TCP/IP, 43 Modem Diagnostic, 73
O
Ouverture connexion Ethernet TCP/IP, 31 Ouverture connexion Modem TCP/IP, 33
P
Paramtres TCP/IP, 107 Uni-Telway, 117 Platine support, 132 Prsentation ETHERNET, 12
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