DL-PN1 Um 778FR 195060 FR 1119-2 PDF

778FR
Unité de communication PROFINET
DL-PN1 (IX)
Manuel d'utilisation
Lisez ce manuel avant utilisation.
Conservez-le dans un endroit sûr pour consultation
ultérieure.
Introduction
Le présent manuel décrit le fonctionnement de base et les différentes fonctions de

l'unité DL-PN1.
Lisez-le attentivement, afin de tirer pleinement parti des performances et fonctions de
l'unité DL-PN1.
Conservez-le dans un endroit sûr pour consultation ultérieure.
Assurez-vous que l'utilisateur final de ce produit soit en possession de ce manuel.
 Symboles
Les symboles suivants précèdent des indications visant à prévenir des risques de
blessure ou d’endommagement du produit.
Indique une situation à risque qui, si elle n'est pas évitée, peut
AVERTISSEMENT
entraîner des blessures graves ou la mort.
Indique une situation à risque qui, si elle n’est pas évitée, peut
ATTENTION
entraîner des blessures légères ou modérées.
Indique une situation qui, si elle n’est pas évitée, peut endommager
AVIS
l’instrument ou provoquer des dommages matériels.
Important Indique les précautions et les restrictions à observer pendant

l'utilisation.
Précision Indique les informations complémentaires nécessaires à l'obtention

d'un fonctionnement correct.
Référence Indique les informations utiles ou les conseils permettant une meilleure
compréhension.
Présentation de PROFINET
Qu’est-ce que PROFINET ?

PROFINET est un standard de communication ouvert destiné à l’automatisation
industrielle, créé et développé par PI (PROFIBUS & PROFINET International).
Le réseau de communication est accessible à tous les appareils compatibles,
indépendamment de leur fabricant.
PROFINET permet une intégration facile du bus de terrain actuellement utilisé (tel que
PROFIBUS), pour protéger les actifs existants sans modifier le système antérieur.
La Série DL-PN1, conforme à la classe de conformité A, prend en charge la

communication PROFINET I/O, assurant la transmission de données entre les
contrôleurs E/S (automate programmable, etc.) et les appareils E/S.
La communication PROFINET I/O propose deux méthodes de communication des

données cycliques : la communication en temps réel (RT) et la communication en temps
réel isochrone (IRT).
La communication en temps réel assure les mêmes applications de communication que
le bus de terrain existant, telles que la commande d’appareil via Ethernet en
automatisation industrielle standard. La communication en temps réel isochrone prend
en charge les applications en temps réel particulièrement exigeantes, telles que la
commande de mouvement synchronisée.
Les méthodes de communication en temps réel admettent deux types de

communication : la communication des données d’E/S, pour l’envoi et la réception
périodiques des données, et la communication des données d’enregistrement, pour
l’envoi et la réception de commandes/réponses au moment souhaité. En communication
des données d’E/S, vous pouvez définir le délai de mise à jour (cycle de communication)
selon la priorité accordée aux données à envoyer/recevoir, permettant l’envoi/la
réception de données en limitant la charge globale. La communication des données
d’enregistrement est utilisée pour les applications de communication requérant une
ponctualité minime (contrairement à la communication des données d’E/S).
L'unité DL-PN1 prend en charge la communication des données d’E/S en temps réel et
la communication des données d’enregistrement.
778FR 1
Définition de l’adresse IP via le protocole DCP
En communication PROFINET, vous pouvez définir l’adresse IP des appareils E/S via le
protocole DCP (Discovery and Configuration Protocol).
Le protocole DCP propose deux méthodes de définition de l’adresse IP.

(1) L’adresse IP peut être définie par le contrôleur E/S à partir du nom de l’appareil E/S.
(2) L’adresse IP et le nom de l’appareil E/S peuvent être définis par le superviseur E/S
(PC, etc.).
(1) Vérification de la présence d’un appareil E/S
(2) Réponse
Contrôleur
E/S PROFINET (3) Définition de l’adresse IP
(4) Réponse
Appareil E/S
Référence Si l’adresse IP de l’appareil E/S est définie par le contrôleur E/S, le nom de
l’appareil E/S doit correspondre au nom indiqué dans les paramètres de
configuration du contrôleur E/S.
2 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

Communication avec la Série IX
Types et nombre d’amplificateurs de capteur pouvant être connectés
 Nombre d'amplificateurs de capteur pouvant être connectés

Nombre maximal
Nom Type Unité principale Unité d’extension d'unités pouvant être
connectées
À monter sur rail 2 (1 unité principale,
Série IX IX-1000 IX-1050
DIN 1 unité d’extension)
L’unité DL-PN1 ne peut être combinée à d’autres amplificateurs de capteur (unité

principale/unité d’extension) lorsque la Série IX est connectée.
RST
LINK
/ACT
SF
BF
DL-PN1
IX-1050 IX-1000 DL-PN1
- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 3

Affectation de données de communication et numéro de valeur de mesure
Avec l’unité DL-PN1, le résultat de l’outil attribué via le réglage [Attribution des sorties]
de la Série IX est émis sous le nom [valeur de mesure n (n : 1 à 15)].
(Pour en savoir plus sur le réglage [Attribution des sorties], consultez le manuel
d’utilisation de la Série IX.)
Important Lorsqu’une unité d’extension est connectée, il est nécessaire de

sélectionner [Princ/Ext] pour [Appliquer à :] afin d’utiliser les
fonctions d’E/S de l’unité d’extension. (Lorsque seule une unité
principale est utilisée, sélectionnez [Unité princ uniq.].)
Le réglage [Attribution des sorties] attribue chaque outil à un numéro
de valeur de mesure. L’utilisation des fonctions d’E/S ne nécessite pas
de régler séparément l’[Attribution des sorties].
L’écran du réglage [Attribution des sorties] de la Série IX est affiché ci-dessous.
Les outils suivants peuvent être attribués aux numéros 1 à 15.

Outil de l’unité principale Outil de l’unité d’extension
OFF (valeur par défaut) -
Princ : Outil 01 Ext : Outil 01
: :
Princ : Régl pos Ext : Régl pos
Princ : Régl incl(Scan) Ext : Régl incl(Scan)
Princ : Régl incl(Ligne) Ext : Régl incl(Ligne)

Par exemple, si les données de communication ont été affectées comme sur les écrans ci-
dessous, les outils sont attribués aux numéros de valeur de mesure 1 à 15, comme indiqué
sous les écrans.
Valeur de mesure 1 : Princ : Outil 01 Valeur de mesure 9 : Ext : Outil 01

Valeur de mesure 7 : Princ : Outil 07 Valeur de mesure 15 : Ext : Régl pos
Valeur de mesure 8 : Princ : Régl pos
Le résultat d’un numéro de valeur de mesure pour lequel « OFF » a été sélectionné est
invalide (----).

Présentation de la communication PROFINET via l’unité DL-PN1
L’unité DL-PN1 vous permet de vérifier différents réglages et états de l’amplificateur de
capteur via PROFINET.
Des exemples sont donnés ci-dessous.
Communication
Communication Page de
Opération des données
des données d’E/S référence
d’enregistrement
Lecture de la sortie de commande de
  18
l’amplificateur de capteur
Application d’une entrée externe à l’amplificateur
  18
de capteur
Lecture de la valeur de mesure de l’amplificateur
  21
de capteur
Commutation du programme de l’amplificateur
  22
de capteur
Les fonctions PROFINET de l’unité DL-PN1 sont spécifiées dans un fichier GSDML.
Vous pouvez télécharger le fichier GSDML sur le site Internet de KEYENCE :
http://www.keyence.com

Communication des données d’E/S
 Qu'est-ce que la communication des données d’E/S ?
Cette fonction permet la communication des données cycliques (c’est-à-dire à intervalle
fixe) entre les appareils PROFINET. Elle assure une commande haute vitesse en
quelques dizaines de millisecondes.
La communication peut être commandée par référencement et mise à jour des variables
sur l’automate programmable, pour une commande facile depuis l’automate.

!"
Zone d'entrée Zone de sortie

#

$%
&'
Zone de sortie
* Zone d'entrée

Précision • Les réglages pour la communication des données d’E/S, tels que le
délai de mise à jour (cycle de communication) et la taille des
données, sont configurés sur l’automate programmable.
• Dans un réseau comportant de nombreux appareils (y compris les
appareils PROFINET), des paquets de données risquent d'être
retardés ou de se perdre en cas de forte charge sur le réseau.
Procédez à une vérification approfondie avant communication.

Précautions relatives à l’utilisation du TIA Portal de Siemens
Lors de la sélection des modules esclaves IX depuis le [Hardware Catalog (Catalogue
matériel)] et de leur enregistrement dans [Device Overview (Présentation Appareil)], le
nombre de modules esclaves IX qu’il est possible d’enregistrer varie selon :
• L’emploi de la Série IX (unité principale ou unité d’extension).
• Le réglage [Attribution des sorties] sur l’écran [Réglages de l’unité de communication
(DL)].
(a) En cas d’utilisation en tant qu’unité principale uniquement

En cas d’utilisation en tant qu’unité principale uniquement, il est nécessaire d’enregistrer
trois modules esclaves IX minimum.
Important En cas d’utilisation en tant qu’unité principale uniquement, la

communication ne pourra être correctement établie si le nombre de
modules esclaves IX est inférieur à trois.
Si une plage de 1 à 3 est définie pour l’[Attribution des sorties] sur l’écran [Réglages de
l’unité de communication (DL)], le nombre de modules esclaves à enregistrer est de 3.
Exemple : Si 1 et 2 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez trois

modules esclaves.

Si 4 ou plus est sélectionné pour l’[Attribution des sorties] sur l’écran [Réglages de
l’unité de communication (DL)], le nombre de modules esclaves à enregistrer est égal au
plus grand des numéros affectés.
Exemple : Si 1, 2 et 5 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez cinq

modules esclaves.
(b) En cas d’utilisation en tant qu’unité principale/unité d’extension

En cas d’utilisation en tant qu’unité principale/unité d’extension, il est nécessaire
d’enregistrer six modules esclaves IX minimum.
Important En cas d’utilisation en tant qu’unité d’extension, la communication ne

pourra être correctement établie si le nombre de modules esclaves IX
est inférieur à 5.

Si une plage de 1 à 6 est définie pour l’[Attribution des sorties] sur l’écran [Réglages de
l’unité de communication (DL)], le nombre de modules esclaves à enregistrer est de 6.
Exemple : Si 1 à 4 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez 6

modules esclaves.
Si 7 ou plus est sélectionné pour l’[Attribution des sorties] sur l’écran [Réglages de
l’unité de communication (DL)], le nombre de modules esclaves à enregistrer est égal au
plus grand des numéros affectés.
Exemple : Si 1 à 8 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez 8

modules esclaves.

 Communication des données d’E/S entre les appareils (DL-PN1 
Contrôleur E/S PROFINET)
 DL-PN1 (Emplacement 0)
 Entrée
Adresse Bit Nom de la fonction Description Valeur
0 à 6 Réservé au système - -
Enregistre l’état d’erreur des 0 : Aucune erreur ne s’est
0 amplificateurs de capteur. produite.
7 État d’erreur
« Types et codes d’erreur » 1 : Une erreur s’est
(page 53) produite.
1 à 15 0 à 7 Réservé au système - -
 Amplificateur de capteur (Emplacements 1 à 15)

 Entrée
Emplacement 1
Réponse de Enregistre la réponse à une
commutation de entrée de commutation de 0: Aucune entrée
0
programme programme appliquée à 1: Réception d’une entrée
(unité principale) l’amplificateur de capteur.
déclenchement/ entrée de déclenchement/ 0: Aucune entrée
1
synchronisation synchronisation appliquée à 1: Réception d’une entrée
Enregistre la réponse à une
Réponse de remise à
16 entrée de remise à zéro/ 0: Aucune entrée
2 zéro/décalage
décalage appliquée à 1: Réception d’une entrée
(unité principale)
l’amplificateur de capteur.
Mise à jour du résultat de
Inverse l’état ON/OFF lorsque la 0 ⇔ 1:
la valeur de mesure
3 valeur de mesure est mise à jour Basculement lorsque le
terminée
(basculement). résultat est mis à jour.
(unité principale)
État d’arrêt de l’émission
Enregistre l’état d’arrêt de 0: Aucune entrée
4
(unité principale) l’émission. 1: Réception d’une entrée
0 Réservé au système - -
Enregistre l’état invalide 0: Normal
Valeur de mesure 1
1 (« ---- ») de la valeur de mesure 1: Valeur de mesure invalide
invalide
1. « ---- »
Enregistre l’état hors limite 0: Normal
Valeur de mesure 1 hors
2 inférieure de la valeur de 1: Valeur de mesure hors
limite inférieure
mesure 1 ("−FFFF"). limite inférieure « −FFFF »
17
3 supérieure de la valeur de 1: Valeur de mesure hors
limite supérieure
mesure 1("FFFF"). limite supérieure « FFFF »
0: Aucune erreur ne s’est
État d’erreur (unité
7 - produite.
principale)
1: Une erreur s’est produite.
18 0 à 7 Réservé au système - -
Utilisé lors de la lecture de la
19 à 22 0 à 7 Valeur de mesure 1*3 INT32(LITTLE)
valeur de mesure 1.

Emplacement 2
Sortie externe 1 Enregistre la sortie externe 1 de 0: OFF
0
(unité principale) l’unité principale.*1 1: ON
1
2
23 (unité principale) l’unité principale.*1 1: ON
3
4
Valeur de mesure 2
invalide
2. « ---- »
24 2 inférieure de la valeur de 1: Valeur de mesure hors
limite inférieure
mesure 2 ("−FFFF"). limite inférieure « −FFFF »
limite supérieure
mesure 2("FFFF"). limite supérieure « FFFF »
*3 Utilisé lors de la lecture de la
26 à 29 0 à 7 Valeur de mesure 2 INT32(LITTLE)
valeur de mesure 2.
Emplacement 3
0
1
2
30 (unité principale) l’unité principale.*1 1: ON
3
Sortie externe 10 Enregistre la sortie externe 10 0: OFF
4
(unité principale) de l’unité principale.*1 1: ON
Valeur de mesure 3
invalide
3. « ---- »
limite inférieure
mesure 3 (« -FFFF »). limite inférieure « −FFFF »
limite supérieure
mesure 3 (« FFFF »). limite supérieure « FFFF »
valeur de mesure 3.

Emplacement 4

commutation de entrée de commutation de 0: Aucune entrée
0
programme programme appliquée à 1: Réception d’une entrée
(unité d'extension) l’amplificateur de capteur.
déclenchement/ entrée de déclenchement/ 0: Aucune entrée
1
synchronisation synchronisation appliquée à 1: Réception d’une entrée
(unité d'extension) l’amplificateur de capteur.
Enregistre la réponse à une
Réponse de remise à
37 entrée de remise à zéro/ 0: Aucune entrée
2 zéro/décalage
décalage appliquée à 1: Réception d’une entrée
(unité d’extension)
Mise à jour du résultat de
Inverse l’état ON/OFF lorsque la 0 ⇔ 1:
la valeur de mesure
3 valeur de mesure est mise à jour Basculement lorsque le
terminée
(basculement). résultat est mis à jour.
(unité d'extension)
État d’arrêt de l’émission Enregistre l’état d’arrêt de 0: Aucune entrée
4
(unité d'extension) l’émission. 1: Réception d’une entrée
Valeur de mesure 4
invalide
4. « ---- »
limite inférieure
38
limite supérieure
7 - produite.
principale)
valeur de mesure 4.

Emplacement 5
0
(unité d'extension) l’unité d’extension.*1 1: ON
1
2
44 (unité d'extension) l’unité d’extension.*1 1: ON
3
4
Valeur de mesure 5
invalide
5. « ---- »
limite inférieure
limite supérieure
*3 Utilisé lors de la lecture de la
47 à 50 0 à 7 Valeur de mesure 5 INT32(LITTLE)
valeur de mesure 5.
Emplacement 6
0
1
2
51 (unité d'extension) l’unité d’extension.*1 1: ON
3
Sortie externe 10 Enregistre la sortie externe 10 0: OFF
4
(unité d'extension) de l’unité d’extension.*1 1: ON
0: Normal
Valeur de mesure 6 Enregistre l’état invalide (« ---- »)
1 1: Valeur de mesure invalide
invalide de la valeur de mesure 6.
« ---- »
limite inférieure
limite supérieure
valeur de mesure 6.

Emplacements 7 à15

16+
7(n-1)
0: Normal
Valeur de mesure n Enregistre l’état invalide (« ---- »)
1 1: Valeur de mesure invalide
invalide de la valeur de mesure n.*2
« ---- »
Valeur de mesure n hors
limite inférieure
17+ mesure n (« -FFFF »).*2 limite inférieure « −FFFF »
7(n-1) Enregistre l’état hors limite 0: Normal
Valeur de mesure n hors
limite supérieure
mesure n (« FFFF »).*2 limite supérieure « FFFF »
7 - produite.
principale)
18+
7(n-1)
19+
7(n-1) à Utilisé lors de la lecture de la
0 à 7 Valeur de mesure n *3 INT32(LITTLE)
22+ valeur de mesure n.*2
7(n-1)
*1 Le type de sortie des sorties externes 1 à 10 dépend du réglage « 4. Affectation des
sorties » de la Série IX. Pour en savoir plus, consultez le manuel d’utilisation de la
Série IX.
*2 « n » indique le numéro d’emplacement. Par exemple, avec l’emplacement 7, les
octets 61 à 64 deviennent la valeur de mesure 7.
*3 Les valeurs de mesure se réfèrent aux valeurs de mesure affectées via le réglage
[Attribution des sorties] de la Série IX.
Pour en savoir plus, consultez « Affectation de données de communication et
numéro de valeur de mesure » (page 4).
 Communication des données d’E/S entre les appareils (Contrôleur E/S

PROFINET  DL-PN1)
 DL-PN1 (Emplacement 0)
 Sortie

 Amplificateur de capteur (Emplacements 1 à 15)
 Sortie
Emplacement 1
Demande de Envoie une demande d’entrée
déclenchement/ de déclenchement/ 0: OFF
0
synchronisation synchronisation à l’amplificateur 1: ON
(unité principale) de capteur.
Demande de remise à Envoie une demande d’entrée
0: OFF
1 zéro/décalage de remise à zéro/décalage à
1: ON
1
Demande de
Envoie une demande d’entrée 0: OFF
2 réinitialisation
de réinitialisation. 1: ON
(unité principale)
Demande d’arrêt de
3 l’émission
d’arrêt de l’émission. 1: ON
(unité principale)
Emplacement 2

Demande de
Envoie une demande de
commutation de 0: OFF
0 commutation de programme à
programme (unité 1: ON
principale)
Numéro de programme Demande le bit 0 du numéro de
1 sur lequel commuter bit programme sur lequel
0 (unité principale) commuter.
2 2 sur lequel commuter bit programme sur lequel
1 (unité principale) commuter. 0: OFF
Numéro de programme Demande le bit 2 du numéro de 1: ON
Emplacement 3


Emplacement 4
Demande de Envoie une demande d’entrée
déclenchement/ de déclenchement/ 0: OFF
0
synchronisation (unité synchronisation à l’amplificateur 1: ON
d’extension) de capteur.
Demande de remise à Envoie une demande d’entrée
0: OFF
1 zéro/décalage (unité de remise à zéro/décalage à
1: ON
d’extension) l’amplificateur de capteur.
4
Demande de
2 réinitialisation (unité
de réinitialisation. 1: ON
d’extension)
Demande d’arrêt de
3 l’émission (unité
d’arrêt de l’émission. 1: ON
d’extension)
Emplacement 5
Demande de
Envoie une demande d’entrée
commutation de 0: OFF
0 de commutation de programme
programme (unité 1: ON
à l’amplificateur de capteur.
d’extension)
0 (unité d’extension) commuter.
5 2 sur lequel commuter bit programme sur lequel
1 (unité d’extension) commuter. 0: OFF
Numéro de programme Demande le bit 2 du numéro de 1: ON
Emplacements 6 à15
6 à 15 0 à 7 Réservé au système - -
 Méthodes de communication
Les sections suivantes expliquent comment le contrôleur E/S communique avec l’unité
DL-PN1 (communication des données d’E/S).
• « Lecture d’une sortie émise par un amplificateur de capteur » (page 18)
• « Application d’une entrée externe à un amplificateur de capteur (autre qu’une
entrée d’arrêt de l’émission) » (page 18)
• « Lecture des valeurs de mesure des amplificateurs de capteur » (page 21)

Lecture d’une sortie émise par un amplificateur de capteur
Sorties disponibles : Sorties externes 1 à 10
Cet exemple explique comment lire la sortie externe 1 de l’unité principale.
Automate programmable
1
Bit 0 de l’adresse d’entrée
0
23 de l’emplacement 2
Amplificateur de capteur (1)

ON
Sortie
OFF
Sortie externe 1 de l’unité principale
Cet exemple explique comment lire la sortie externe 1 de l’unité principale.

(1) La sortie de l’amplificateur de capteur est entrée au Bit 0 de l’adresse d’entrée 23
via communication des données d’E/S.
Application d’une entrée externe à un amplificateur de capteur

(autre qu’une entrée d’arrêt de l’émission)
Entrées externes disponibles : Demande de déclenchement/synchronisation,
demande de remise à zéro/décalage, demande de réinitialisation
Cet exemple explique comment appliquer une entrée de déclenchement/
synchronisation à une unité principale.
Automate programmable (1)
Demande d’entrée de 1
déclenchement/synchronisation 0
Bit 0 de l’adresse de sortie
1 de l’emplacement 1 (2)
Réponse d’entrée de 1
déclenchement/synchronisation 0
Bit 1 de l’adresse d’entrée
Amplificateur de capteur
ON
Entrée externe
OFF
Entrée de synchronisation de ID01
(1) Le bit de l’adresse de sortie auquel une entrée de déclenchement/synchronisation

(unité principale) a été affectée bascule par communication des données d’E/S et
l’entrée de déclenchement/synchronisation (unité principale) de l’amplificateur de
capteur est activée ou désactivée.
(2) L’état d’entrée de l’amplificateur de capteur peut être vérifié au moyen de la réponse
d’entrée de déclenchement/synchronisation.
Précision • Le signal de réponse d’entrée correspondant n’est pas inclus dans

la [demande de réinitialisation]. Référez-vous au délai d’inversion
des bits [mise à jour du résultat de la valeur de mesure terminée].
• La [demande de remise à zéro/décalage] doit rester à l’état ON (1)
jusqu’au basculement de la [réponse de remise à zéro/décalage] de
0 à 1.
• Lorsque la fonction [entrée synchronisée unité principale/unité
d’extension] est activée, l’unité principale et l’unité d’extension sont
associées de sorte que l’entrée externe appliquée à l’unité principale
s’applique aussi à l’unité d’extension.

• Le fonctionnement en cas d’application simultanée d’une demande
d’entrée externe de l’amplificateur et d’une demande d’entrée
externe via l’unité principale est expliqué ci-dessous.
- [Demande de déclenchement/synchronisation] et [Demande
d’arrêt de l’émission]
L’état ON de la demande d’entrée via l’entrée externe de
l’amplificateur ou de la demande d’entrée via l’unité principale est
maintenu. Si l’autre entrée est activée, elle n’est pas exécutée. La
demande d’entrée déjà à l’état ON reste activée.
- [Demande de remise à zéro/décalage] et [Demande de
réinitialisation]
L’état ON de la demande d’entrée via l’entrée externe de
l’amplificateur ou de la demande d’entrée via l’unité principale est
maintenu. Si l’autre entrée est activée, elle est exécutée. La
demande d’entrée est exécutée sur le front montant (OFF → ON)
de l’entrée externe de l’amplificateur ou de l’entrée externe via
l’unité principale.
• La fonction de déclenchement/synchronisation ne peut être
exécutée dans les cas suivants :
- Les conditions sont telles qu’une erreur de déclenchement se
produit lorsque la fonction de déclenchement est utilisée.
Lorsqu’une erreur de déclenchement se produit [activée], l’[état
d’erreur] bascule de 0 à 1 et le code d’erreur de l’erreur de
déclenchement est enregistré dans le [code d’erreur].
- Le déclenchement/la synchronisation est appliqué(e) à l’unité
d’extension alors que la fonction [entrée synchronisée unité
principale/unité d’extension] est [activée].
Même si le déclenchement/la synchronisation ne peut être
exécuté(e), la réponse de déclenchement/synchronisation passe à
l’état ON.
• La fonction de décalage du zéro ne peut être exécutée dans les cas
suivants :
- Les conditions sont telles qu’une erreur de décalage du zéro se
produit.
La [réponse de remise à zéro/décalage] bascule de 0 à 1.
Lorsqu’une erreur de décalage du zéro se produit [activée], l’[état
d’erreur] bascule de 0 à 1 et le code d’erreur de l’erreur de
décalage du zéro est enregistré dans le [code d’erreur].
- L’amplificateur de capteur est en mode réglage.
- Le décalage du zéro est appliqué à l’unité d’extension alors que la
fonction [entrée synchronisée unité principale/unité d’extension]
est [activée].
Dans cette situation, la [réponse de décalage du zéro] n’est pas
activée.

Application d’une entrée externe à un amplificateur de capteur (entrée
d’arrêt de l’émission)
Entrée externe disponible : Arrêt de l'émission
Automate programmable (1)

Demande d’entrée 1
d’arrêt de l’émission
Bit 3 de l’adresse de sortie 0
(4)
État d’arrêt de l’émission 1
Bit 4 de l’adresse d’entrée 0
Processus d’arrêt/reprise
de l’émission
1 (2) (3)
Émission permise Émission arrêtée Émission permise
État d’arrêt de l’émission 0
Cet exemple explique comment appliquer une demande d’arrêt de l’émission à l’unité
principale.
(1) Lorsque la [demande d’entrée d’arrêt de l’émission] bascule de OFF (0) à ON (1),
l’entrée d’arrêt de l’émission de l’amplificateur de capteur bascule également de
OFF à ON.*
(2) L’émission est arrêtée tant que la demande d’entrée d’arrêt de l’émission est à l’état
ON (1).
(3) Le laser est émis en fonction de l’état de fonctionnement tant que la demande
d’entrée d’arrêt de l’émission est à l’état OFF (0).
(4) L’état d’émission du capteur peut être vérifié via l’[état d’arrêt de l’émission].
* Lorsque la fonction d’entrée d’arrêt de l’émission est affectée à l’entrée (IN2 à IN8)
des bornes d’E/S externes de la Série IX et que la Série IX est utilisée simultanément
à l’unité DL-PN1, une logique OU est exécuté sur ces entrées pour l’entrée d’arrêt de
l’émission.
Précision Lorsque la fonction [entrée synchronisée unité principale/unité


Lecture des valeurs de mesure des amplificateurs de capteur
(3)
Valeur de mesure invalide
Chaque bit 1 des adresses d’entrée
17/24/31 des emplacements 1/2/3
(4)
Valeur de mesure hors limite supérieure
(5)
Valeur de mesure hors limite inférieure
Valeur de mesure 1 1234 4567 7890

Adresses d’entrée 19 à 22 de
l’emplacement 1

l’emplacement 2

l’emplacement 3
Mise à jour du résultat de la valeur de 1 (2)
mesure terminée (unité principale)
Bit 3 de l’adresse d’entrée 16 0
de l’emplacement 1
Mise à jour du résultat de la valeur de 1

mesure terminée (unité d’extension)
Bit 3 de l’adresse d’entrée 37 0
de l’emplacement 4
Valeur de mesure 1 (1)
(lorsqu’un outil de l’unité 1234 4567 7890
principale a été attribué)
Valeur de mesure 2
(lorsqu’un outil de l’unité
d’extension a été attribué) 2345 5678 8901
Valeur de mesure 3
(lorsqu’un outil de l’unité
principale a été attribué) 3456 6789 9012
Cet exemple explique comment lire les valeurs de mesure 1 à 3 lorsque des outils de
l’unité principale ont été attribués aux valeurs 1 et 3 et qu’un outil de l’unité d’extension a
été attribué à la valeur 2.
(1) Lorsque la valeur de mesure d’un amplificateur de capteur est mise à jour, elle est
entrée lors d’un transfert cyclique.
La plage des valeurs normales s’étend de -999,97 à +999,98.
Si la valeur de mesure est hors limite supérieure, hors limite inférieure ou invalide, la
valeur précédente est maintenue sans mise à jour. Utilisez cette valeur avec la
valeur de mesure « invalide », « hors limite sup. » ou « hors limite inf. ».
(2) Les bits de [mise à jour du résultat de la valeur de mesure terminée] basculent
lorsque les valeurs de mesure de l’amplificateur de capteur sont mises à jour.
Les bits basculent de 0 à 1 et de 1 à 0 après mise à jour de la valeur de mesure
précédente.
(3) Si la valeur de mesure d’un amplificateur de capteur est invalide, le bit
correspondant au numéro de valeur de mesure invalide de l’amplificateur de capteur
concerné bascule sur 1.

(4) Si la valeur de mesure d’un amplificateur de capteur est hors limite supérieure, le bit
correspondant au numéro de valeur de mesure hors limite supérieure de
l’amplificateur de capteur concerné bascule sur 1.
(5) Si la valeur de mesure d’un amplificateur de capteur est hors limite inférieure, le bit
correspondant au numéro de valeur de mesure hors limite inférieure de
l’amplificateur de capteur concerné bascule sur 1.
Précision Si le maintien de l’échantillon (niveau) est utilisé, les bits de [mise à

jour du résultat de la valeur de mesure terminée] basculent lorsque le
maintien de l’échantillon est appliqué ou effacé. En cours d’arrêt du
maintien, les bits de [mise à jour du résultat de la valeur de mesure
terminée] ne basculent pas.
Commutation du numéro de programme des amplificateurs de

capteur
(1)
Numéro de programme sur lequel commuter Bits 0 à 3 1 Numéro de programme C
Numéro de programme B
Bits 1 à 4 de l’adresse de sortie 2 de l’emplacement 2 0
1 (2)
Demande de commutation de programme
Bit 0 de l’adresse de sortie 2 de l’emplacement 2 0
1 (3)
Réponse de commutation de programme
Bit 0 de l’adresse d’entrée 16 de l’emplacement 1 0
Processus de commutation de programme Commutation en cours Commutation en cours
Numéro de programme Numéro de programme A Numéro de programme B Numéro de programme C
Cet exemple explique comment changer le numéro de programme de l’unité principale.

(1) Réglez le numéro de programme sur lequel commuter via les bits 0 à 3 du « numéro
de programme sur lequel commuter ».
(2) Lorsque la « demande de commutation de programme » est appliquée
(basculement de 0 à 1), le processus de commutation de programme de
l’amplificateur est exécuté.
(3) Lorsque le processus de commutation de programme de l’amplificateur est terminé,
la « réponse de commutation de programme » bascule de 0 à 1.
Précision • Il est possible de commuter entre 16 programmes au maximum, du

programme 0 au programme 15, via le transfert cyclique. Pour
commuter sur le programme 17 ou supérieur, suivez la procédure
décrite sous « Commutation de programme » (page 36).
• En cas de commutation de programme depuis un automate
programmable, il est nécessaire de régler la méthode de

commutation de programme de la Série IX sur « moniteur/PC/
communication ».
• N, le numéro de programme sur lequel commuter, doit être maintenu
de l’exécution de la « demande de commutation de programme »
(basculement de 0 à 1) à l’activation (0 à 1) de la « réponse de
commutation de programme ».
La modification de N avant activation (0 à 1) de la réponse, risque de
perturber la commutation de programme.
• La [demande de commutation de programme] doit rester à l’état ON
(1) jusqu’au basculement de la [réponse de commutation de
programme] de 0 à 1.
d’extension] est activée, l’activation de la [réponse de commutation
de programme] dépend uniquement de l’unité principale.
Même si la commutation de programme échoue sur l’unité
d’extension, la réponse est activée dès lors que la commutation de
programme a été correctement exécutée sur l’unité principale.
De plus, en cas d’échec de la commutation de programme sur l’unité
principale, la commutation n’est pas exécutée sur l’unité
d’extension.
• La commutation de programme est impossible dans les cas
suivants :
- La [méthode de commutation de programme] est réglée sur
[entrée externe].
- L’amplificateur de capteur est en mode réglage.
- Une commutation de programme est exécutée sur l’unité
d’extension alors que la fonction [entrée synchronisée unité
principale/unité d’extension] est [activée].
Lorsque la commutation de programme ne peut être exécutée, la
[réponse de commutation de programme] n’est pas activée.

Communication des données d’enregistrement
 Qu’est-ce que la communication des données d’enregistrement ?

La communication des données d’enregistrement est une méthode de communication
reposant sur l’émission de commandes au besoin. Elle est utilisée pour les applications
ne requérant pas le niveau de ponctualité de la communication des données d’E/S,
telles que la vérification des réglages de l’appareil E/S.
Contrôleur E/S DL-PN1 Amplificateur de capteur
(1) Commande de
communication des
données d’enregistrement
Envoi Réception
(2) Interprétation et
exécution de la
commande
Réception Envoi
(3) Réponse de
communication des
données d’enregistrement
 Format de base et fonctionnement de la communication des données

d’enregistrement
La communication des données d’enregistrement exploite un bloc fonction qui bloque
les circuits en cours d’utilisation dans un programme. Pour Siemens SIMATEC Manager
/ TIA Portal, utilisez SFB52 « RD REC » et SFB53 « WR REC ».
SFB52 « RD REC » SFB53 « WR REC »
Lecture des données. Écriture des données.
6)% 6)%
/HFWXUHGbXQUHJLVWUHGHVGRQQËHVGHSURFHVVXV ®FULWXUHGbXQUHJLVWUHGHVGRQQËHVGHSURFHVVXV
o5'5(&} o:55(&}
(1 (1 (1 (1
5(4 9$/,' 5(4 9$/,'
,' %86< ,' %86<
,1'(; (5525 ,1'(; (5525
0/(1 67$786 0/(1 67$786
5(&25' /(1 5(&25'

Nom du paramètre Description
EN Activation.
EN0 Indique que EN est activé.
REQ S’active lorsqu’une demande est émise.
Entrer 00 pour l’unité DL-PN1, 01 pour l’unité principale et 04 pour l’unité
ID
d’extension.
INDEX Entrer le numéro d’indice de l’adresse d’accès.
MLEN Réglé sur 4.
RECORD Une valeur est entrée à la lecture. Renseigner une valeur à l’écriture.
VALID Spécifie si l’action est valide.
BUSY Spécifie si l’unité est occupée.
ERROR Spécifie si une erreur est en cours.
STATUS Spécifie l’état (incluant l’état d’erreur)
LEN Spécifie la longueur des données de réponse.
Précision Afin d’entrer le numéro de l’unité DL-PN1 sous ID, consultez le manuel
d’utilisation de chaque automate programmable. Lors de l’entrée du
numéro de l’amplificateur de capteur connecté à l’unité DL-PN1 sous
ID, entrez le plus petit numéro entre l’adresse de l’emplacement 1 et
l’adresse Q. Si l’adresse Q est entrée, ajoutez 32768(0x8000).
 Adresse d’accès (Emplacement 0)

Indice Type de
Nom de la fonction Description Attribut Valeur
(DEC) données
0 à 31 Réservé au système
Enregistre l’état d’erreur
2
État d’erreur de l’unité de l’unité DL-PN1.
32 octets R
DL-PN1 «Types et codes
MOT
d’erreur » (page 53)
33 à
Réservé au système
63
Lorsque l'amplificateur de
capteur est à l’état Bit 1 : Valeur de mesure 1
État d’erreur de 2
d'erreur, le bit Bit 2 : Valeur de mesure 2
64 l’amplificateur de octets R
correspondant est défini. :
capteur MOT
«Types et codes Bit 15 : Valeur de mesure 15
d’erreur » (page 53)
65 à
Réservé au système
194

 Adresse d’accès (Emplacements 1 à 15)
Les numéros d’emplacement applicables lorsque la Série IX est connectée sont donnés
ci-dessous.
Emplacement 1 : Unité principale de la Série IX
Emplacement 4 : Unité d'extension de la Série IX
Emplacements 2 à 3 et 5 à 15 : Non utilisés
Valeur
Indice Type de
Nom de la fonction Description Attribut par Valeur
(DEC) données
défaut
000 Réservé
*1
Demande d’exécution de *2
001 DINT C 1
décalage du zéro *3
*4
*5
Demande d’exécution
*2
002 d’annulation de décalage du DINT C 1
*6
zéro
*4
003 DINT C 1
réinitialisation *4
4 à 32 Réservé
Bit 0 : Erreur de communication interne
Bit 1 : Erreur de corruption de programme
Bit 2 : Erreur de mémoire non volatile
État d’erreur de
033 *8 DWORD R 0 Bit 3 : Erreur de tête de capteur non connectée
l’amplificateur de capteur
Bit 10 : Erreur système
Bit 14 : Erreur de décalage du zéro
Bit 15 : Erreur de déclenchement
34 à 35 Réservé
Enregistre l’état de sortie de commande.
bit0 : OUT1
bit1 : OUT2
bit2 : OUT3
bit3 : OUT4
036 Sorties 1 à 10 *9 DWORD R 0 bit4 : OUT5
bit5 : OUT6
bit6 : OUT7
bit7 : OUT8
bit8 : OUT9
bit9 : OUT10
37 à 42 Réservé
0: Programme 0
Numéro de programme 1: Programme 1
043 DINT R 0
actuel :
31: Programme 31
44 à 53 Réservé
0: Exécution en cours
Résultat d’exécution de
054 *10 DINT R 1 1: Achèvement normal
décalage du zéro
2: Achèvement anormal
réinitialisation
56 à 58 Réservé
Résultat d’exécution 0: Exécution en cours
059 d’annulation de décalage du *11 DINT R 1 1: Achèvement normal
zéro 2: Achèvement anormal
60 à 160 Réservé

Valeur
Indice Type de
(DEC) données
défaut
Entrée de déclenchement/ 0: Entrée de déclenchement/synchronisation OFF
161 *12 DINT R/W 0
synchronisation 1: Entrée de déclenchement/synchronisation ON
0: Entrée d’arrêt de l’émission OFF
162 Entrée d’arrêt de l’émission *12 DINT R/W 0
1: Entrée d’arrêt de l’émission ON
*13
Demande d’exécution de
163 *14 DINT R/W 0 0 à 31
commutation de programme
*4
commutation de programme
2 : Achèvement anormal
Spécifiez le numéro du seuil à lire.
Plage : 0 à 32
0: Limite inférieure de l’outil 1
1: Limite supérieure de l’outil 1
Demande d’exécution de *16 3: Limite supérieure de l’outil 2
165 DINT R/W 0
lecture du seuil *17 4: Limite inférieure de l’outil 3
:
32: Limite inférieure du réglage de la position
Résultat d’exécution de *18
166 DINT R 1 1: Achèvement normal
lecture du seuil *17
*19
167 Seuil (pour lecture) DINT R 0 Plage : -999,99 à +999,99
*17
168 Seuil (pour écriture) *20 DINT R/W Plage : -999,99 à +999,99
Spécifiez le numéro du seuil à écrire.
Plage : 0 à 32
Demande d’exécution *21 3: Limite supérieure de l’outil 2
169 DINT R/W 0
d’écriture du seuil *20 4: Limite inférieure de l’outil 3
:
32: Limite inférieure du réglage de la position
*22 0: Exécution en cours
Résultat d’exécution
d’écriture du seuil
*20 2: Achèvement anormal
Spécifiez le numéro de la valeur de mesure à
lire (plage de lecture : 0 à 18).
0: Outil 1
1: Outil 2
2: Outil 3
171 lecture de la valeur de *25 DINT R/W 0
:
mesure *26
15: Outil 16
16: Réglage de la position
17: Réglage de l’inclinaison (balayage)
18: Réglage de l’inclinaison (ligne)
Résultat d’exécution de *24 0: Exécution en cours
172 lecture de la valeur de *27 DINT R 1 1: Achèvement normal
mesure *26 2: Achèvement anormal
*24
Valeur de mesure (pour
173 *28 DINT R 0 Plage de réglage : -999,99 à +999,99
lecture)
*26
174 à
Réservé
192

Valeur
Indice Type de
(DEC) données
défaut
193 Code produit DINT R 4026 4026
200 Nom du produit 1 *29 STRING R "IX"
201 Nom du produit 2 STRING R ""
204 à
Réservé
255
*1 Afin de vérifier l’achèvement normal du décalage du zéro, exécutez la lecture du

« résultat d’exécution de décalage du zéro ».
Si vous effectuez plusieurs fois successivement la même demande d’exécution,
vérifiez le bon achèvement de la demande d’exécution précédente avant de lancer
la suivante. Toute demande lancée avant exécution de la demande précédente ne
sera pas traitée.
De plus, en cas d’application de deux demandes d’exécution différentes, assurez-
vous de l’achèvement normal de l’une avant de lancer l’autre. Toute demande
d’exécution différente appliquée alors qu’une demande d’exécution est en cours
aboutira à un achèvement anormal.
*2 Afin d’enregistrer l’état de décalage du zéro sur la mémoire non volatile, il est
nécessaire de régler l’enregistrement de remise à zéro/décalage sur [Utiliser] via
[Réglages avancés amplificateur] → [Réglages d’entrée] → [Fonctions d’entrée] →
[Enregistrement de remise à zéro/décalage].
*3 La remise à zéro/le décalage n’est pas exécuté(e) pour les outils non configurés
comme cibles de remise à zéro/décalage sous [Attribution des sorties] →
[Fonctions avancées] → [Outils cibles de remise à zéro/décalage].
*4 Lorsque la fonction d’entrée synchronisée unité principale/unité d’extension est
activée, il suffit d’effectuer une demande d’exécution de la fonction sur l’unité
principale pour lancer également l’exécution sur l’unité d’extension. Le résultat
d’exécution concerne uniquement l’unité principale (même si l’exécution échoue
sur l’unité d’extension, le résultat indique un achèvement normal dès lors que
l’exécution se termine correctement sur l’unité principale).
*5 Afin de vérifier l’achèvement normal de l’annulation de décalage du zéro, exécutez
la lecture du « résultat d’exécution d’annulation de décalage du zéro ».
sera pas traitée.
*6 L’annulation de remise à zéro/décalage n’est pas exécutée pour les outils non
configurés comme cibles de remise à zéro/décalage sous [Attribution des sorties]
→ [Fonctions avancées] → [Outils cibles de remise à zéro/décalage].

*7 Afin de vérifier l’achèvement normal de la réinitialisation, exécutez la lecture du
« résultat d’exécution de réinitialisation ».
sera pas traitée.
*8 Enregistre l’état d’erreur.
En cas d’erreur, le bit correspondant est activé (ON).
(Pour en savoir plus sur les erreurs, consultez la liste des codes d’erreur.)
*9 L’état ON/OFF de chaque bit indique l’état des sorties.
Indépendamment du mode de sortie, lorsque le réglage est NO, les bits
correspondant aux sorties ON sont à l’état 1 et les bits correspondant aux sorties
OFF sont à l’état 0
Un achèvement anormal se produit dans les situations suivantes.
(1) Une demande d’exécution de fonction est lancée alors qu’une demande
d’exécution de fonction différente est en cours de traitement par l’unité DL.
Exemple : Si une demande d’exécution de décalage du zéro est émise alors
qu’une demande d’exécution de réinitialisation est en cours de
traitement.
(2) L’amplificateur de capteur n’est pas en mode Run.
(3) Parmi tous les outils compatibles (hauteur, différence de hauteur, MAX/MIN et
calcul), aucun n’a pu exécuter le décalage du zéro (exécution de décalage du
zéro alors que les valeurs de mesure sont invalides).
(Les valeurs de mesure des outils sont invalides dans les situations suivantes.
• La dernière valeur de mesure n’existe pas. [Immédiatement après opération,
après réinitialisation et lorsqu’aucune évaluation n’a été effectuée]
• Il n’existe aucune valeur de mesure car la mesure est impossible.)
(4) Une demande d’exécution ciblée sur l’unité d’extension a été appliquée alors
qu’aucune unité d’extension n’est connectée.
que la fonction entrée synchronisée unité principale/unité d’extension est
activée.
*11 Un achèvement anormal se produit dans les situations suivantes.
Exemple : Si une demande d’exécution d’annulation de décalage du zéro est
émise alors qu’une demande d’exécution de réinitialisation est en
cours de traitement.

activée.
*12 Basculement à l’état OFF lorsque les trois conditions suivantes sont satisfaites : (1)
la donnée « 0 » est écrite, (2) l’entrée externe de l’amplificateur est désactivée
(OFF) et (3) l’entrée à été désactivée (OFF) par communication cyclique de l’unité
DL-PN1.
*13 Afin de vérifier l’achèvement normal de la commutation de programme, exécutez la
lecture du « résultat d’exécution de commutation de programme ».
En cas d’application successive de plusieurs demandes d’exécution, vérifiez le bon
achèvement de la demande d’exécution précédente avant de lancer la suivante.
Toute demande lancée avant exécution de la demande précédente ne sera pas
traitée.
*14 Avant d’exécuter une commutation de programme à partir de l’unité DL, il est
nécessaire de régler [Réglages avancés amplificateur] → [Méthode de
commutation de programme] sur [Moniteur/PC/Communication (DL)] sur la Série
IX.
Exemple : Si une demande d’exécution de commutation de programme est
activée.
(5) La [méthode de commutation de programme] est réglée sur [entrée externe].
*16 Afin de vérifier l’achèvement normal de la lecture du seuil, exécutez la lecture du
« résultat d’exécution de lecture du seuil ».
traitée.
*17 Afin d’exécuter la lecture du seuil, procédez aux trois étapes suivantes dans l’ordre.
(1) Spécifiez le numéro du seuil via la [demande d’exécution de lecture du seuil].
(2) Vérifiez le [résultat d’exécution de lecture du seuil].
(3) Lisez le [seuil (pour lecture)].
Pour en savoir plus, consultez « Exemples d’exécution de fonction via la
communication par message » (page 34).

Exemple : Si une demande d’exécution de lecture du seuil est émise alors
traitement.
(3) L’outil du numéro de seuil spécifié n’existe pas. (Exemple : Une tentative de
lecture de la limite inférieure de l’outil 2 a été exécutée alors que l’outil 2 n’a pas
été configuré.)
*19 Lisez le seuil après avoir vérifié que la commande [résultat d’exécution de lecture
du seuil] s’est achevée normalement.
Si le seuil (pour lecture) est lu alors que la commande [résultat d’exécution de
lecture du seuil] est en cours ou s’est achevée de façon anormale, le dernier seuil
lu après achèvement normal est défini.
*20 Afin de modifier un seuil, procédez aux trois étapes suivantes dans l’ordre.
(1) Écrivez le seuil via la commande [seuil (pour écriture)].
(2) Spécifiez le numéro du seuil via la [demande d’exécution d’écriture du seuil].
(3) Vérifiez le [résultat d’exécution d’écriture du seuil].
*21 Afin de vérifier l’achèvement normal de la demande d’exécution d’écriture du seuil,
exécutez la lecture du « résultat d’exécution d’écriture du seuil ».
traitée.
Exemple : Si une demande d’exécution d’écriture du seuil est émise alors
traitement.
(3) Un seuil ou un numéro de seuil invalide est écrit.
*23 La situation « un seuil ou un numéro de seuil invalide est écrit » résulte des cas
suivants.
(1) L’outil ou le seuil du numéro de seuil spécifié n’existe pas.
Exemple : Une tentative d’écriture de la limite inférieure de l’outil 1 a été
exécutée alors que l’outil 1 n’a pas été configuré.

Exemple : Une tentative d’écriture de la limite supérieure de l’outil 2 a été
exécutée alors que l’outil 2 est un outil de surface monochrome et
que la limite supérieure est invalide.
(2) Une valeur hors plage délimitée par les limites supérieure et inférieure de l’outil
est définie.
Exemple : Une tentative d’écriture de la valeur « 500 » pour la limite supérieure
de l’outil 2 a été exécutée alors que l’outil 2 est un outil de surface
monochrome et que la limite supérieure doit être comprise entre 0 et
200.
(3) Une tentative d’écriture d’une valeur de limite inférieure de l’outil dépassant sa
limite supérieure a été exécutée.
Exemple : Une tentative d’écriture de la valeur +2,00 pour la limite inférieure de
l’outil 1 a été exécutée alors que la limite supérieure de l’outil 1 est
réglée sur +1,00.
(4) Une tentative d’écriture d’une valeur de limite supérieure de l’outil moindre que
sa limite inférieure a été exécutée.
Exemple : Une tentative d’écriture de la valeur +1,00 pour la limite supérieure
de l’outil 1 a été exécutée alors que la limite inférieure de l’outil 1 est
réglée sur +2,00.
*24 Les valeurs de mesure se réfèrent aux valeurs de mesure affectées via le réglage
[Attribution des sorties] de la Série IX.
Pour en savoir plus, consultez « Affectation de données de communication et
numéro de valeur de mesure » (page 4).
*25 Afin de vérifier l’achèvement normal de la lecture de la valeur de mesure, exécutez
la lecture du « résultat d’exécution de lecture de la valeur de mesure ».
traitée.
*26 Afin d’exécuter la lecture d’une valeur de mesure, procédez aux trois étapes
suivantes dans l’ordre.
(1) Spécifiez le numéro de valeur de mesure via la [demande d’exécution de
lecture de la valeur de mesure].
(2) Vérifiez le [résultat d’exécution de lecture de la valeur de mesure].
(3) Vérifiez le résultat [valeur de mesure (pour lecture)].
Exemple : Si une demande d’exécution de lecture de la valeur de mesure est

(3) L’outil du numéro de valeur de mesure spécifié n’existe pas. (Exemple : Une
tentative de lecture de l’outil 2 a été exécutée alors que l’outil 2 n’a pas été
configuré.)
*28 La plage des valeurs normales s’étend de -999,97 à +999,98.
En cas de valeur de mesure hors limite supérieure, « +999,99 » est enregistré.
En cas de valeur de mesure hors limite inférieure, « -999,99 » est enregistré.
En cas de valeur de mesure invalide, « -999,98 » est enregistré.
*29 La chaîne de caractères lue est enregistrée sous forme de code ASCII.
* Remarques concernant les demandes d’exécution de fonction

Si vous effectuez les demandes d’exécution disponibles mentionnées ci-dessous,
vérifiez le bon achèvement de la demande d’exécution avant de lancer la suivante.
• Si vous effectuez plusieurs fois successivement la même demande d’exécution,
la suivante. Les demandes reçues alors qu’une exécution est en cours seront
ignorées.
• En cas d’application de deux demandes d’exécution différentes, assurez-vous de
l’achèvement correct de l’une avant de lancer l’autre. Toute demande d’exécution
différente appliquée alors qu’une demande d’exécution est en cours aboutira à un
achèvement anormal.
[Demandes d’exécution disponibles]
• Demande d’exécution de décalage du zéro
• Demande d’exécution d’annulation de décalage du zéro
• Demande d’exécution de réinitialisation
• Demande d’exécution de commutation de programme
• Demande d’exécution de lecture du seuil
• Demande d’exécution d’écriture du seuil
• Demande d’exécution de lecture de la valeur de mesure

Exemples d’exécution de fonction via la communication par message
Cette section présente des exemples d’exécution des opérations suivantes via la
communication par message.
• Demande d’exécution de décalage du zéro
• Commutation de programme
• Lecture de seuils d’évaluation
• Modification de seuils d’évaluation
• Lecture de valeurs de mesure
 Demande d’exécution de décalage du zéro

Procédez à une demande d’exécution de décalage du zéro sur l’unité principale.
(1) Écrivez les données via la [demande d’exécution de décalage du zéro].
(2) Lisez le [résultat d’exécution de décalage du zéro].
(3) Si la réponse est [0 : Exécution en cours], le traitement n’est pas terminé, repetez la
lecture jusqu’à obtenir la réponse [1 : Achèvement normal].
Côté automate Côté unité DL

(1)
[Demande d’exécution de
décalage du zéro]
Commande
ID (numéro d’emplacement) :
01
Indice : 001
Réponse
(2)
[Résultat d’exécution de
décalage du zéro]
Commande
01
Indice : 054
Réponse
NON
[0 : Exécution
en cours]*1
(3)
La réponse est-elle
[1 : Achèvement normal] ?
OUI
Stop

*1 Les causes possibles de l’obtention du résultat [2 : Achèvement anormal] pour
[Résultat d’exécution de décalage du zéro] sont les suivantes.
• Une demande d’exécution de fonction est lancée alors qu’une demande
(Exemple : Si une demande d’exécution de décalage du zéro est émise alors
qu’une demande d’exécution de réinitialisation est en cours de traitement.)
• L’amplificateur de capteur n’est pas en mode Run.
• Parmi tous les outils compatibles (hauteur, différence de hauteur, MAX/MIN et
calcul), aucun n’a pu exécuter le décalage du zéro.
Le décalage du zéro ne peut s’achever normalement si la valeur de mesure est
invalide. Les valeurs de mesure des outils sont invalides dans les situations
suivantes.
- La dernière valeur de mesure n’existe pas. (Immédiatement après opération,
après réinitialisation et lorsqu’aucune évaluation n’a été effectuée)
- Il n’existe aucune valeur de mesure car la mesure est impossible.
• Une demande d’exécution ciblée sur l’unité d’extension a été appliquée alors
activée.

 Commutation de programme
Cet exemple explique comment commuter le numéro de programme de l’unité principale
sur 3.
(1) Utilisez la [demande d’exécution de commutation de programme] pour écrire le
numéro de programme sur lequel commuter.
(2) Lisez le [résultat d’exécution de commutation de programme]. Vérifiez que le résultat
est [1 : Achèvement normal] et que la commutation de programme est terminée.
Si le résultat est [0 : Exécution en cours], la commutation de programme n’est pas
terminée, répétez la lecture jusqu’à obtenir la réponse [1 : Achèvement normal].
(3) Si la réponse est [0 : Exécution en cours], le traitement n’est pas terminé, répétez la
(1) Côté automate Côté unité DL
commutation de programme]
Commande
01
Indice : 163
Données à écrire : 00000003h
Réponse
(2)
[Résultat d’exécution de
commutation de
programme] Commande
ID (numéro
d’emplacement) : 01
Indice : 164
Réponse
NON
[0 : Exécution
en cours]*1
(3)
OUI
Stop

[Résultat d’exécution de commutation de programme] sont les suivantes.
Exemple : Si une demande d’exécution de commutation de programme est

émise alors qu’une demande d’exécution de réinitialisation est en cours de
traitement.
activée.
• La [méthode de commutation de programme] est réglée sur [entrée externe].

 Lecture de seuils d’évaluation
Cet exemple explique comment lire le seuil d’évaluation 12,34, réglé pour la « limite
supérieure de l’outil 3 » sur l’unité d’extension.
(1) Écrivez le numéro correspondant au seuil que vous souhaitez lire via la [demande
d’exécution de lecture du seuil].
(2) Lisez le [résultat d’exécution de lecture du seuil].
(4) Après avoir obtenu la réponse [1 : Achèvement normal], lisez le [résultat d’exécution
de lecture du seuil].
[Demande d’exécution de lecture du

seuil]
Commande
ID (numéro d’emplacement) : 04
Indice : 165
Réponse
(2)
[Résultat d’exécution de lecture du seuil]
ID (numéro d’emplacement) : 04 Commande

Indice : 166
Réponse
NON
[0 : Exécution
en cours]*1
(3)
OUI
(4)
[Seuil (pour lecture)]
ID (numéro Commande
Indice : 167
Réponse
Exemple : 1234
Stop

[Résultat d’exécution de lecture du seuil] sont les suivantes.
(Exemple : Si une demande d’exécution de lecture du seuil est émise alors
qu’une demande d’exécution de réinitialisation est en cours de traitement.)
• L’outil du numéro de seuil spécifié n’existe pas.
(Exemple : Une tentative de lecture de la limite inférieure de l’outil 2 a été
exécutée alors que l’outil 2 n’a pas été configuré.)

 Modification de seuils d’évaluation
Cet exemple explique comment modifier la « limite supérieure de l’outil 3 » sur l’unité
principale en 12,34.
(1) Écrivez la limite à définir via la commande [seuil (pour écriture)].
(2) Utilisez la [demande d’exécution d’écriture du seuil] pour écrire le numéro de seuil
(limite supérieure ou limite inférieure) de l’outil que vous souhaitez modifier.
(3) Lisez le [résultat d’exécution d’écriture du seuil].
[Seuil (pour écriture)]

Commande
ID (numéro d’emplacement) : Exemple : 1234
04
Indice : 168
Réponse
(2)
[Demande d’exécution
d’écriture du seuil]
Commande
ID (numéro
Indice : 169
Réponse
(3)
[Résultat d’exécution
d’écriture du seuil]
Commande
04
Indice : 170
Réponse
NON
[0 : Exécution
en cours]*1
(4)
OUI
Stop

[Résultat d’exécution d’écriture du seuil] sont les suivantes.
Exemple : Si une demande d’exécution d’écriture du seuil est émise alors qu’une
demande d’exécution de réinitialisation est en cours de traitement.
• Un seuil ou un numéro de seuil invalide est écrit.
La situation « un seuil ou un numéro de seuil invalide est écrit » résulte des cas
suivants.
(1) L’outil ou le seuil du numéro de seuil spécifié n’existe pas.
Exemple : Une tentative d’écriture de la limite inférieure de l’outil 1 a été
exécutée alors que l’outil 1 n’a pas été configuré.
Exemple : Une tentative d’écriture de la limite supérieure de l’outil 2 a été
exécutée alors que l’outil 2 est un outil de surface monochrome et
que la limite supérieure est invalide.
(2) Une valeur hors plage délimitée par les limites supérieure et inférieure de l’outil
est définie.
Exemple : Une tentative d’écriture de la valeur « 500 » pour la limite supérieure
de l’outil 2 a été exécutée alors que l’outil 2 est un outil de surface
monochrome et que la limite supérieure doit être comprise entre 0 et
200.
(3) Une tentative d’écriture d’une valeur de limite inférieure de l’outil dépassant sa
limite supérieure a été exécutée.
Exemple : Une tentative d’écriture de la valeur +2,00 pour la limite inférieure de
l’outil 1 a été exécutée alors que la limite supérieure de l’outil 1 est
réglée sur +1,00.
(4) Une tentative d’écriture d’une valeur de limite supérieure de l’outil moindre que
sa limite inférieure a été exécutée.
Exemple : Une tentative d’écriture de la valeur +1,00 pour la limite supérieure
de l’outil 1 a été exécutée alors que la limite inférieure de l’outil 1 est
réglée sur +2,00.

 Lecture de valeurs de mesure
Cet exemple explique comment lire la valeur de mesure 12,34, réglée pour l’« outil 2 »
sur l’unité principale.
(1) Écrivez le numéro de la valeur de mesure que vous souhaitez lire via la [demande
d’exécution de lecture de la valeur de mesure].
(2) Lisez le [résultat d’exécution de lecture de la valeur de mesure].
(4) Après avoir obtenu la réponse [1 : Achèvement normal], lisez le [résultat d’exécution
de lecture de la valeur de mesure].
lecture de la valeur de mesure]
Commande
01
Indice : 171
Réponse
(2)
[Résultat d’exécution de lecture

de la valeur de mesure]
Commande
01
Indice : 172
NON Réponse
[0 : Exécution
en cours]*1
(3)
OUI
(4)
[Valeur de mesure (pour

lecture)]
Commande
01
Indice : 173
Réponse
Exemple : 1234
Stop

[Résultat d’exécution de lecture de la valeur de mesure] sont les suivantes.
(Exemple : Si une demande d’exécution de lecture de la valeur de mesure est
émise alors qu’une demande d’exécution de réinitialisation est en cours de
traitement.)
• L’outil du numéro de valeur de mesure spécifié n’existe pas.
(Exemple : Une tentative de lecture de la limite inférieure de l’outil 2 a été
exécutée alors que l’outil 2 n’a pas été configuré.)

Annexes
Spécifications
Les spécifications de l’unité DL-PN1 sont les suivantes :
Nom du produit Unité de communication PROFINET I/O
Modèle DL-PN1
Réseau compatible Communication PROFINET I/O
Normes applicables IEEE 802.3u (100BASE-TX)
Vitesse de transmission 100 Mbps (100BASE-TX)
Ethernet
Câble STP ou câble UTP de catégorie 5e ou supérieure
Support de transmission
(100BASE-TX)
Longueur de câble
100 m
maximale
Communication des données d’E/S
Fonctions compatibles
Communication des données d'enregistrement
Nombre de contrôleurs
E/S PROFINET pouvant 1
être connectés
PROFINET Délai de mise à jour 2 - 512 ms
Version GSDML V2.3
Conformité Conforme à la Classe A
Version du test de
V2.2.4
conformité
Protocoles applicables LLDP, DCP
Spécifications Amplificateurs de capteur
Amplificateurs de capteur à connexion D-bus
de connexion à compatibles
un amplificateur Nombre d’amplificateurs de
de capteur 15 unités max.*1
capteur pouvant être connectés
Voyant de liaison/activité (LINK/ACT) : LED verte
Voyant de défaillance système (SF) : LED bicolore
(orange/rouge)
Voyants lumineux
Voyant de défaillance de bus (BF) : LED rouge
Voyant de communication avec l’amplificateur de capteur
(D-bus) : LED bicolore (verte/rouge)
20 à 30 Vc.c., avec ondulation (crête à crête) 10 %
Tension d’alimentation
fournie par les amplificateurs de capteur connectés
Consommation électrique 1500 mW maximum (à 30 V, 50 mA max.)
Température ambiante
-20 à +55°C (pas de gel)
de fonctionnement
Humidité ambiante de
Résistance à 35 à 85 % HR (sans condensation)
fonctionnement
l’environnement
Résistance aux 10 à 55 Hz, amplitude composée de 1,5 mm, 2 heures
vibrations suivant X, Y et Z respectivement
Degré de pollution 2
Matériaux Unité principale : polycarbonate
Poids Environ 70 g
*1 Le nombre varie en fonction des amplificateurs de capteur connectés. (Il est possible
de connecter jusqu’à deux Séries IX.)
Pour en savoir plus, consultez «Types et nombre d’amplificateurs de capteur
pouvant être connectés » (page 3).

Dimensions
(Unité : mm)
25,6
29,4
(42,5)
38,1
43,5 35,4
94,5

Délai de traitement des données
Le délai de mise à jour des données pour la communication des données d’E/S est
détaillé ci-dessous.
Maître Unité DL Amplificateur de capteur
RST
LINK
/ACT
SF
BF
(1) (2) (3) (4)
DL-PN1
Délai de traitement maximal des données = (1) + (2) + (3) + (4)

(1) Délai de mise à jour des données du contrôleur E/S
(2) Délai de mise à jour des données du réseau
(3) Délai de communication des données de l’unité DL-PN1
Les délais requis pour l’envoi des données de sortie et de valeur de mesure de
l’amplificateur de capteur à l’unité DL-PN1 sont compilés ci-dessous.
Nombre d’affectations de données
Sortie/valeur de mesure [ms]*1
de communication*2
1 -
2 -
3 18
4 20
5 24
6 26
7 30
8 32
9 36
10 38
11 42
12 44
13 48
14 50
15 54
*1 Pour connaître le délai de traitement de l’unité d’extension, ajoutez 4 ms aux valeurs

ci-dessus.
Pour en savoir plus sur les délais (1), (2) et (4), consultez le manuel de chaque
appareil.
*2 Le nombre d’affectations de données de communication est déterminé selon les
« Règles de détermination du nombre d’affectations de données de
communication » (page 48).

 Règles de détermination du nombre d’affectations de données de
communication
Cette section explique comment sélectionner le nombre d’affectations de données de
communication.
Pour en savoir plus sur le réglage « Attribution des sorties » de la Série IX, consultez
« Affectation de données de communication et numéro de valeur de mesure » (page
4).
Le nombre d’affectations de données de communication est déterminé selon les

conditions (a) ou (b) décrites ci-dessous.
(a)Réglage [Appliquer à :] : « Unité princ uniq. » ou « Princ/Ext »

Le nombre d’affectations de données de communication varie en fonction de l’option
sélectionnée [Unité princ uniq.] ou [Princ/Ext].
• Lorsque [Unité princ uniq.] est sélectionnée : Le nombre minimal d’affectations de
données de communication est de trois.
• Lorsque [Princ/Ext] est sélectionnée : Le nombre minimal d’affectations de
données de communication est de six.
(b)Réglage [Attribution des sorties]
Le nombre d’affectations de données de communication (b) correspond au plus
grand des numéros auxquels des données de communication ont été attribuées.
Exemple : Lorsque les numéros 1 à 5 sont sélectionnés sous [Attribution des
sorties], le nombre d’affectations de données de communication est de
cinq.
Exemple : Lorsque les numéros 1, 5, 8 et 13 sont sélectionnés sous [Attribution
des sorties], le nombre d’affectations de données de communication est
de 13, soit le plus grand numéro parmi ceux sélectionnés.
Enfin, le délai de communication des données de l’unité DL-PN1 est le délai de

« Sortie/Valeur de mesure » correspondant au nombre d’affectations de données de
communication de (a) ou (b), le plus grand des deux.

Exemple 1 : [Appliquer à :] réglé sur [Unité princ uniq.] et 1 et 2 sélectionnés sous
[Attribution des sorties]
L’option [Unité princ uniq.] étant sélectionnée, le nombre d’affectations
de données de communication pour (a) est de trois.
Les numéros 1 et 2 étant sélectionnés sous [Attribution des sorties], le
nombre d’affectations de données de communication pour (b) est de
deux.
De ce fait, le nombre d’affectations de données de communication est
de trois (a), soit le plus grand des deux.
Exemple 2 : [Appliquer à :] réglé sur [Unité princ uniq.] et 1, 2 et 5 sélectionnés sous

Les numéros 1, 2 et 5 étant sélectionnés sous [Attribution des sorties],
le nombre d’affectations de données de communication pour (b) est de
cinq.
de cinq (b), soit le plus grand des deux.

Exemple 3 : [Appliquer à :] réglé sur [Princ/Ext] et 1 à 4 sélectionnés sous [Attribution
des sorties]
L’option [Princ/Ext] étant sélectionnée, le nombre d’affectations de
données de communication pour (a) est de six.
Les numéros 1 à 4 étant sélectionnés sous [Attribution des sorties], le
quatre.
de six (a), soit le plus grand des deux.
Exemple 4 : [Appliquer à :] réglé sur [Unité princ uniq.] et 1 à 15 sélectionnés sous

Les numéros 1 à 15 étant sélectionnés sous [Attribution des sorties], le
quinze.
de 15 (b), soit le plus grand des deux.
(4) Délai de réponse de l’amplificateur de capteur
Pour connaître les délais (1) et (2), consultez le manuel de chaque modèle.
Pour connaître le délai (4), consultez le manuel d’utilisation de chaque amplificateur de
capteur connecté à l’unité DL-PN1.

Dépannage
Les voyants LED de l’unité DL-PN1 permettent de déterminer la cause d’une erreur.
Voyant de liaison/activité (vert)
Voyant de défaillance système (orange/rouge)
Voyant de défaillance de bus (rouge)
Voyant de communication avec l’amplificateur de capteur (vert, rouge)
 Voyant de liaison/activité (LINK/ACT)

Ce voyant donne une indication sur l’état de communication de l’unité DL-PN1.
État de la LED Signification Actions correctives
Allumée L’unité DL-PN1 est connectée
en continu normalement. -
Verte L’unité DL-PN1 est connectée
Clignote normalement et un échange de -
données est en cours.
• Vérifiez que l’alimentation est correctement
connectée.
• Vérifiez que l’unité DL-PN1 est correctement
connectée à l’amplificateur de capteur.
L’unité DL-PN1 est hors tension. • Vérifiez la validité de l’adresse IP.
Éteinte
L’unité DL-PN1 n’est pas connectée. • Vérifiez que l’alimentation du dispositif
connecté ou du commutateur Ethernet est
correctement connectée.
• Vérifiez que le câble est correctement
raccordé.
 Voyant de défaillance système (SF)

Ce voyant donne une indication sur l’état de fonctionnement de l’unité DL-PN1.
• Vérifiez l’état de la LED D-bus.
• Vérifiez que le nombre d’amplificateurs
connectés ne dépasse pas le nombre maximal
autorisé.
Rouge, allumée en Une
erreur système s’est peut-être • Vérifiez la validité de l’adresse IP.
produite sur l’unité DL-PN1 ou sur un • Vérifiez si le numéro d’emplacement est
continu
amplificateur de capteur connecté. correct.
• Vérifiez l’absence de source de bruit électrique
autour de l’unité DL-PN1.
Le clignotement de la LED a été
Orange, clignote commandé par le contrôleur E/S. -
Clignote environ 4 fois par seconde.
L’unité DL-PN1 fonctionne
Éteinte normalement. -

 Voyant de défaillance de bus (BF)
Ce voyant donne une indication sur l’état de communication de l’unité DL-PN1 via
PROFINET.
• Vérifiez que le nombre d’amplificateurs connectés
ne dépasse pas le nombre maximal autorisé.
• Vérifiez la validité de l’adresse IP.
L’échange de données via
Rouge, allumée en • Vérifiez si le numéro d’emplacement est correct.
communication des données d’E/S ne
continu • Vérifiez que l’unité DL-PN1 est correctement
s’exécute pas normalement.
• Vérifiez l’absence de source de bruit électrique
autour de l’unité DL-PN1.
Éteinte L’unité DL-PN1 fonctionne normalement. -
 Voyant de communication avec l’amplificateur de capteur (D-bus)

Ce voyant donne une indication sur l’état de communication de l’unité DL-PN1 avec
En cas d’erreur, la lecture du code d’erreur, par communication cyclique ou
communication par message, permet d’en identifier la cause.
« Liste des codes d’erreur » (page 53)
État de la
Signification Actions correctives
LED
Verte,
L’unité DL-PN1 communique normalement
allumée en -
avec l’amplificateur de capteur.
continu
Après la mise sous tension, l’unité DL-PN1 est Une fois le démarrage terminé, l’unité DL-PN1 passe
Verte, clignote
en cours de démarrage. automatiquement à l’état normal.
L’unité DL-PN1 n’a pas pu communiquer avec • Vérifiez que l’unité DL-PN1 est correctement
l’amplificateur de capteur au démarrage. connectée à l’amplificateur de capteur et mettez-la à
(Code d'erreur : 00H/52 ou 00H/55) nouveau sous tension.
Une tentative d’assignation d’adresse IP a • Vérifiez qu’aucun amplificateur de capteur non
échoué. compatible n’est connecté à l’unité DL-PN1 et
Rouge, (Code d'erreur : 00H/51) mettez-la à nouveau sous tension.
allumée en • Vérifiez que le nombre d’amplificateurs connectés
continu La communication de l’unité DL-PN1 avec ne dépasse pas le nombre maximal autorisé.
l’amplificateur de capteur a été interrompue • Vérifiez l’absence de source de bruit électrique
pendant au moins une seconde. autour de l’unité DL-PN1.
(Code d'erreur : 00H/57) • Si l’erreur persiste après exécution des vérifications
Une erreur système s’est peut-être produite sur ci-dessus, contactez le bureau Keyence le plus
l’unité DL-PN1. proche.
Une erreur de limitation de courant s’est
produite.
(Code d'erreur : 00H/56)
Rouge, clignote
Un amplificateur de capteur non compatible est
(4 clignotements Vérifiez la configuration de l’amplificateur de capteur.
connecté.
consécutifs)
Des modèles incompatibles sont mélangés.
Rouge,
L’unité DL-PN1 est parfois temporairement
clignote Vérifiez l’absence de source de bruit électrique autour
dans l’incapacité de communiquer avec
(Clignotement de l’unité DL-PN1. (L’erreur est automatiquement
à intervalle supprimée en cas de correction de la cause.)
fixe)
Éteinte L’unité DL-PN1 est hors tension.
• Vérifiez que l’alimentation est correctement
connectée.

Types et codes d’erreur
 Liste des codes d’erreur
Les codes d’erreur suivants peuvent se produire sur l’unité DL-PN1.
 DL-PN1
Code
Description Cause Actions
d'erreur
0 Aucune erreur - -
Vérifiez que le nombre d’amplificateurs de
capteur connectés ne dépasse pas le
nombre maximal autorisé.
Aucune assignation d’ID n’a été
«Types et nombre d’amplificateurs de
réalisée par l’unité principale
Erreur de non- capteur pouvant être connectés » (page 3)
51 après écoulement d’un délai de
assignation Vérifiez la connexion aux amplificateurs de
10 secondes suivant le
capteur puis mettez à nouveau l’unité sous
démarrage de l’unité DL-PN1.
tension.
Si l'erreur persiste, contactez le bureau
KEYENCE le plus proche.
Vérifiez la connexion aux amplificateurs de
Erreur de La communication entre les capteur puis mettez à nouveau l’unité sous
52 communication au amplificateurs de capteur s’est tension.
démarrage achevée de façon anormale. Si l'erreur persiste, contactez le bureau
Erreur d’amplificateur Un amplificateur de capteur non Vérifiez le modèle d’amplificateur connecté
53 de capteur non pris en charge par l’unité DL- et retirez l’amplificateur de capteur en cas
compatible PN1 est connecté. d’incompatibilité.
Erreur d’association Des amplificateurs de capteur Vérifiez la compatibilité des amplificateurs de
54
de modèles non compatibles sont associés. capteur.
Vérifiez la connexion aux amplificateurs de
Erreur de capteur puis mettez à nouveau l’unité sous
La communication a échoué lors
55 communication au tension.
du démarrage initial.
démarrage Si l'erreur persiste, contactez le bureau
Le nombre d’amplificateurs de
Erreur de limitation de Ne dépassez pas le nombre maximal
56 capteur connectés dépasse le
courant spécifié.
nombre maximal autorisé.
Vérifiez l’absence de source de bruit
Erreur de Une erreur s’est produite durant électrique autour de l’unité DL-PN1.
57 communication entre la communication entre les Si le voyant de communication de
amplificateurs amplificateurs de capteur. l’amplificateur de capteur est allumé en
rouge, mettez à nouveau l’unité sous tension.
100 Erreur système L’adresse IP est incorrecte.
Une erreur de configuration de
101 Erreur système passerelle par défaut s’est
produite.
Une tentative de lecture de
102 Erreur système données sur EEPROM, telles
que l’adresse MAC, a échoué.
Une tentative de lancement de
103 Erreur système Contactez le bureau KEYENCE le plus
la pile de protocoles a échoué.
proche.
Une tentative d’accès à
104 Erreur système
FlashROM a échoué.
Le nombre d’ID maintenus est
150 Erreur système
incorrect.
Le nombre d’amplificateurs de
151 Erreur système
capteur est incorrect.
Une erreur de lecture initiale
152 Erreur système
s’est produite.

MEMO

Historique de révision
Date d’impression Édition Description

Mai 2019 Parution officielle
Novembre 2019 Deuxième édition

Garantie
Les produits KEYENCE subissent un contrôle d’usine très strict. Toutefois, en cas de panne,
contactez votre agence KEYENCE la plus proche en indiquant les détails de la panne.
1. Période de garantie
La période de garantie est d’une année à compter de la date de livraison du produit à
l’adresse spécifiée par l’acheteur.
2. Étendue de la garantie
(1) Si une panne imputable à KEYENCE se produit au cours de la période de garantie
susmentionnée, nous réparerons le produit, gratuitement. Toutefois, les cas suivants seront
exclus de l’étendue de la garantie.
• Toute panne résultant de conditions, d’environnements, de manipulations ou d’utilisations
impropres autres que ceux décrits dans le mode d’emploi, le manuel utilisateur ou dans
les spécifications spécialement conclues entre l’acheteur et KEYENCE.
• Toute panne résultant de facteurs autres qu’un défaut de notre produit, tels que
l’équipement de l’acheteur ou la conception du logiciel de l’acheteur.
• Toute panne résultant de modifications ou de réparations effectuées par toute personne
étrangère au personnel de KEYENCE.
• Toute panne pouvant être évitée de manière certaine lorsque la ou les pièces sont
correctement entretenues ou remplacées comme cela est décrit dans le mode d’emploi,
le manuel utilisateur, etc.
• Toute panne causée par un facteur non prévisible au niveau technique/scientifique à
l’époque de l’expédition du produit par KEYENCE.
• Tout sinistre tel qu’incendie, tremblement de terre, inondation ou autre facteur extérieur,
tel qu’une tension anormale, pour lequel nous ne sommes pas responsables.
(2) L’étendue de la garantie est limitée à ce qui est exposé dans l’article (1) et KEYENCE
n’assume aucune responsabilité vis-à-vis de préjudices secondaires (équipement
endommagé, perte de temps d’exploitation, perte de bénéfices, etc.) ou tout autre
préjudice résultant d’une défaillance de notre produit.
3. Conditions d’application des produits

Les produits KEYENCE sont conçus et fabriqués en tant que produits à usage général pour
l’industrie. Ainsi, nos produits ne sont pas destinés aux applications ci-dessous et ne leur
conviennent pas. Cependant, si l’acheteur nous consulte à l’avance sur l’emploi de notre
produit, comprend les caractéristiques, les valeurs nominales et les performances du
produit en engageant sa propre responsabilité, et s’il prend les mesures de sécurité
nécessaires, le produit peut être employé. Dans ce cas, la portée de la garantie sera
identique aux conditions ci-dessus.
• Les installations dans lesquelles le produit peut faire prendre des risques graves à la vie
humaine ou aux biens, tels que les centrales nucléaires, l’aviation, les chemins de fer, les
bateaux, les véhicules à moteur, ou le matériel médical.
• Les services publics tels que l’électricité, le gaz, ou l’eau.
• L’utilisation en extérieur, en conditions semblables ou en environnements similaires.
KF 1040-1
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Unité de communication PROFINET

Le présent manuel décrit le fonctionnement de base et les différentes fonctions de

Important Indique les précautions et les restrictions à observer pendant

Précision Indique les informations complémentaires nécessaires à l'obtention

Qu’est-ce que PROFINET ?

La Série DL-PN1, conforme à la classe de conformité A, prend en charge la

La communication PROFINET I/O propose deux méthodes de communication des

Les méthodes de communication en temps réel admettent deux types de

Le protocole DCP propose deux méthodes de définition de l’adresse IP.

(1) Vérification de la présence d’un appareil E/S

2 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

Types et nombre d’amplificateurs de capteur pouvant être connectés

 Nombre d'amplificateurs de capteur pouvant être connectés

L’unité DL-PN1 ne peut être combinée à d’autres amplificateurs de capteur (unité

IX-1050 IX-1000 DL-PN1

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 3

Important Lorsqu’une unité d’extension est connectée, il est nécessaire de

L’écran du réglage [Attribution des sorties] de la Série IX est affiché ci-dessous.

Les outils suivants peuvent être attribués aux numéros 1 à 15.

4 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

Valeur de mesure 1 : Princ : Outil 01 Valeur de mesure 9 : Ext : Outil 01

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 5

6 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

  

Zone d'entrée Zone de sortie

           

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 7

(a) En cas d’utilisation en tant qu’unité principale uniquement

Important En cas d’utilisation en tant qu’unité principale uniquement, la

Exemple : Si 1 et 2 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez trois

8 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

Exemple : Si 1, 2 et 5 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez cinq

(b) En cas d’utilisation en tant qu’unité principale/unité d’extension

Important En cas d’utilisation en tant qu’unité d’extension, la communication ne

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 9

Exemple : Si 1 à 4 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez 6

Exemple : Si 1 à 8 sont sélectionnés pour l’[Attribution des sorties], enregistrez 8

10 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

 Amplificateur de capteur (Emplacements 1 à 15)

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 11

12 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

Adresse Bit Nom de la fonction Description Valeur

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 13

14 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

Adresse Bit Nom de la fonction Description Valeur

 Communication des données d’E/S entre les appareils (Contrôleur E/S

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 15

Adresse Bit Nom de la fonction Description Valeur

Adresse Bit Nom de la fonction Description Valeur

16 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 17

Amplificateur de capteur (1)

Cet exemple explique comment lire la sortie externe 1 de l’unité principale.

Application d’une entrée externe à un amplificateur de capteur

(1) Le bit de l’adresse de sortie auquel une entrée de déclenchement/synchronisation

Précision • Le signal de réponse d’entrée correspondant n’est pas inclus dans

18 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -

- Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) - 19

Entrée externe disponible : Arrêt de l'émission

Automate programmable (1)

Précision Lorsque la fonction [entrée synchronisée unité principale/unité

20 - Unité de communication PROFINET DL-PN1 Manuel d’utilisation (IX) -