Notes de cours sur le microcontrleur PIC16F84 BADR DIDOUH FSTF

PLAN
I. FAMILLE PIC DE MICROCHIP II. ORGANISTION DU 16F84 Description Gnrale Structure interne et externe Organisation de la mmoire III. LE JEU DINSTRUCTIONS IV. LES MODES DADRESSAGE V. LES INTERRUPTIONS SUR LES PICS Mcanisme dinterruption sur les PICs Les sources dinterruptions sur la 16F84 VI. FORME GENERALE DUN PROGRAMME Configuration du PIC Structure dun programme avec interruption VII. EXEMPLES DAPPLICATIONS
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I. FAMILLE PIC DE MICROCHIP Introduction

Une PIC est un microcontrleur, cest dire une unit de traitement de linformation de type microprocesseur laquelle on a ajout des priphriques internes; La dnomination PIC est sous copyright de Microchip;
Les PICs sont des composants dits RISC (Reduce Instructions Construction Set), ou encore composant jeu dinstructions rduit;
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Les diffrents familles des PICs

La famille des PICs est subdivise en 3 grandes familles : La famille Base-Line, qui utilise des mots dinstructions de 12 bits;

La famille Mid-Range, qui utilise des mots de 14 bits (et dont font partie la 16F84 et 16F876);

La famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.

Identification dune PIC

16 F 84 -04
Catgorie du PIC: PIC Mid-Range

frquence dhorloge maximale (4 Mhz) Identification du PIC

Indique une mmoire de type Flash Le PIC existe aussi en deux versions:

PIC16F 84 : pour une utilisation dans une gamme d'alimentation classique (4.5 5.5V).
PIC16LF84: pour une gamme tendue de l'alimentation (2 6V).
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II. ORGANISATION DU 16F84

Description Gnrale
Le PIC16F84 est un microcontrleur 8 bits qui offre un trs bon rapport qualit/prix. Ses principales caractristiques: seulement 35 mots dinstructions vitesse jusqu' 10Mhz 4 sources d'interruption 1000 cycles effacement/criture possible de la mmoire programme flash 1K mots mmoire programme Flash 68 octets de donnes RAM 64 octets de donnes EEPROM 6

principales caractristiques: (suite) 13 Entre/Sortie 1 Timer/Compteur 4 Sources doscillateur slectionnable Mode sleep (pour une faible consommation) Programmation par ISP (In Serial Programming)

Structure externe
Le PIC16F84 est log dans un botier 18 broches DIL ou SOIC ( version CMS).
PIN 1: 3me bit du PORTA PIN 2: 4me bit du PORTA PIN 3: 5me bit du PORTA / TOCK PIN 4: RESET PIN 5: GND PIN 6: 1er bit du PORTB PIN 7: 2me bit du PORTB PIN 8: 3me bit du PORTB PIN 9: 4me bit du PORTB

PIN 18: 2me bit du PORTA

PIN 17: 1er bit du PORTA PIN 16: OSCILLATEUR PIN15: OSCILLATEUR 2

PIN 14: VCC

PIN 13: 8me bit du PORTB PIN 12: 7me bit du PORTB PIN 11: 6me bit du PORTB

PIN 10: 5me bit du PORTB

Structure interne

Organisation de la mmoire
La mmoire du PIC16F84 est divise en deux parties distinctes:

*la mmoire programme; *la mmoire de donne.

Le premier contient les instructions du programme ainsi que les vecteurs RESET et INTERRUPTION. Dans la mmoire de donne se trouve tout les registres ncessaires pour la configuration et l'utilisation des priphriques internes ainsi que 68 octets de RAM utilisateurs.

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la mmoire programme
La mmoire programme est constitue de 1K mots de 14 bits. RESET le PIC16F84 commence l'adresse 0000H (Vecteur RESET). Interruption le microcontrleur va l'adresse 0004H (Vecteur d'INTERRUPTION). On trouve donc en mmoire programme un mot de 14 bits: Exemple: movlw 10 110000 00001010

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la mmoire RAM
La mmoire RAM est organise en 2 banques pour la 16F84.La RAM est subdivise de plus en deux parties. Dans chacune des banques nous avons des cases mmoires spciales appeles Registres spciaux et 68 octets de cases mmoires libre pour notre utilisation . - En page 0, des registres fondamentaux - En page 1, des registres associs - Les adresses 00 et 07 ne contiennent aucune mmoire . 01 TMRO: contenu du timer 8 bits, il peut tre Incrment par lhorloge (fosc/4) ou RA4. 02 PCL: 8 bits du poids faible du PC, les 5 bits Du poids fort sont dans PCLATH .
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03 STATUS: registre dtat contenant: - 5 bits, drapeaux caractrisant le rsultat de l opration ALU; (lecture) - 1 bit de slection de page RP0 (0: page 0). ( lecture /criture)

Time out:dbordement du timer DWT

Power Down: caractrise lactivit du chien du garde

Carry: retenue sur un octet Digit carry: retenue sur un quartet Zro: rsultat nul pour une opration ALU

04 FSR: contient ladresse dun autre registre (adressage indirect). 05 PORTA et 06 PORTB: registres de donnes des ports parallles. 08 EEDATA: contient un octet lu ou a crire dans lEEPROM de donnes. 09 EEADR: contient ladresse de la donne lue ou crite dans lEEPROM . 0B INTCON: contrle des 4 interruptions.
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Masques : GIE : (Global Interrupt Enable) : masque global dinter. EEIE : (EEProm Interrupt Enable) T0IE : (Timer 0 Interrupt Enable) INTE: ( Interrupt Enable) Entre dinter sur broche RB0/INT RBIE: (RB Interrupt Enable) Entres dinter sur broches RB4-RB7. Drapeaux : T0IF : (Timer 0 Interrupt Flag) dbordement du timer INTF: ( Interrupt Flag) interruption provoque par la broche RB0/INT RBIF: ( RB Interrupt Flag) interruption provoque par les broches RB4-RB7.

81 OPTION_REG: 8 bits (tous a 1 au reset) affectant le comportement des E /S et timers.

RBPU/: (RB Pull Up) Rsistances de tirage Vdd des entres du port B. INTEDG: (Interrupt Edge) Front actif sur RB0 ( 1 pour front montant). RTS: (Real Timer Source) Signal alimentant timer0 : 0 pour horloge interne, 1 pour RA4/T0CLK RTE (Real Timer Edge) front actif du signal timer ( 0 pour front montant). PSA (Prescaler assignment) 0 pour Timer 0 et 1 pour chien de garde WDT. PS2..0 (Prescaler 210 ) Valeur du Diviseur de frquence pour les timers. 14

85 TRISA: Direction des donnes pour le port A : 0 pour sortir et 1 pour entrer 86 TRISB: Direction des donnes pour le port B : 0 pour sortir et 1 pour entrer 88 EECON1: Contrle le comportement de lEEPROM de donnes.

EEIF: (EEProm Interrupt Flag) passe 1 quand lcriture est termine. WRERR: (Write Error) 1 si erreur dcriture. WREN: (Write Enable) : 0 pour interdire lcriture en EEProm de donnes. WR: (Write) 1 pour crire une donne. Bit remis automatiquement 0 RD: (Read) : 1 pour lire une donne. Bit remis automatiquement 0

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89 EECON2: Registre de scurit dcriture en EEPROM de donnes.

Une donne ne peut tre crite quaprs avoir crit successivement 0x55 et 0xAA dans ce registre : movlw Adresse movwf EEADR movlw Donnee movwf EEDATA movlw Ox55 movwf EECON2 movlw OxAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR

;dfinition de ladresse

;dfinition de la donne
;) ;) scurit ;) ;) ; criture
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III. LE JEU DINSTRUCTIONS

Mnmoniques ADDWF f,d ANDWF f,d CLRF f CLRW COMF f,d DECF f,d DECFSZ f,d INCF f,d Descriptions Additionne W et f AND de W avec f Efface f Efface W Effectue le Complment de f Dcrmente f Dcrmente f, passe si 0 Incrmente f Incrmente f, passe si 0 OR Inclusif de W avec f Dplace f Dplace W dans f Pas dopration (No Opration) Rotation gauche travers la Retenue (Carry) Rotation droite travers la Retenue (Carry) Soustrait W de f Bascule f sur lui mme XOR de W avec f 17

INCFSZ f,d
IORWF f,d MOVF f,d MOVWF f NOP RLF f,d RRF f,d SUBWF f,d SWAPF f,d XORWF f,d

Oprations sur les Bit

Mnmoniques BCF f,b BSF f,b BTFSC f,b BTFSS f,b Descriptions Met 0 le bit b de f Met 1 le bit b de f Test le bit b de f, passe si 0 Test le bit b de f, passe si 1

Oprations Littrales et de Contrles

Mnmoniques ANDLW k CALL k CLRWDT k Descriptions AND dun Littral avec W Appel dune sous-fonction Efface le 'Watchdog Timer' Branchement inconditionnel OR Inclusif dun Littral avec W Place un Littral dans W

GOTO k
IORLW k MOVLW k OPTION k RETLW k SLEEP TRIS f XORLW k

Charge le registre OPTION

Retourne au programme principal, place un Littral dans W Se met en mode Stand by Charge le registre TRIS XOR dun Littral avec/vers W 18

IV. LES MODES DADRESSAGE

la 16F84 utilise 3 modes dadressages: 1. Adressage littral ou immdiat: Exemple: movlw D'012 2. Adressage direct: Exemple: movf D'012', W 3. Adressage indirect: Cet adressage fait aux registres INDF et FSR. INDF indirect File registre dadresse 0x00, ce registre nexiste pas vraiment, ce nest quun procd daccs particulier FSR utilis par la PIC pour des raisons de facilit de construction lectronique interne . FSR est ladresse 0x04 dans les 2 banques. Pour modifier la case mmoire pointe, on modifie FSR Pour connatre ladresse de la case pointe, on accde FSR Pour accder au contenu de la case pointe, on accde via INDF
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Exemple: movlw movwf movlw movwf movf 0x50 mavariable mavariable FSR INDF,w

LE CONTENU DE INDF EST TRADUIT PAR LA PIC COMME ETANT LE CONTENU DE LEMPLACEMENT MEMOIRE POINTE PAR FSR (W) = 0X50

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V. LES INTERRUPTIONS SUR LES PICs

Mcanisme dinterruption sur les PICs:
* Tout dabord, ladresse de dbut de toute interruption est fixe. Il sagit toujours de ladresse 0x04. * Les PICs en se connectant cette adresse, ne sauvent rien part le contenu du PC, qui servira connatre ladresse du retour de linterruption. * Le contenu du PC est sauv sur la pile interne (8 niveaux). Donc, on dispose que de 7 niveaux dimbrication pour les sous-programmes. * Le temps de raction dune interruption est calcul de la manire suivante : le cycle courant de linstruction est termin, le flag dinterruption est lu au dbut du cycle suivant. Celui-ci est achev, puis le processeur sarrte un cycle pour charger ladresse 0x04 dans PC. Le processeur se connecte alors ladresse 0x04 o il lui faudra un cycle supplmentaire pour charger linstruction excuter. Le temps mort total sera donc compris entre 3 et 4 cycles. * Une interruption ne peut pas tre interrompue par une autre interruption. Les interruptions sont donc invalides automatiquement lors du saut ladresse 0x04 par leffacement du bit GIE. * Les interruptions sont remises en service automatiquement lors du retour de linterruption. Linstruction RETFIE agit donc exactement comme 21 linstruction RETURN, mais elle repositionne en mme temps le bit GIE.

 Les sources dinterruption de la 16F84:

La 16F84 ne dispose que de 4 sources dinterruptions: * TMR0 : Dbordement du timer0 (tmr0). Une fois que le contenu du tmr0 passe de 0xff 0x00, une interruption peut tre gnre. - *EEPROM : cette interruption peut tre gnre lorsque lcriture dans une case EEPROM interne est termine. Nous verrons ce cas dans le chapitre sur lcriture en zone eeprom. - *RB0/INT : Une interruption peut tre gnre lorsque, la pin RB0, encore appele INTerrupt pin, tant configure en entre, le niveau qui est appliqu est modifi. Nous allons tudier ce cas ici. - *PORTB : De la mme manire, une interruption peut tre gnre lors du changement dun niveau sur une des pins RB4 RB7. Il nest pas possible de limiter linterruption une seule de ces pins. Linterruption sera effective pour les 4 pins ou pour aucune. 22

VI. FORME GENERALE DUN PROGRAMME

; Aprs chaque point virgule on peut mettre des commentaires list p=16f84,f=inhx8m ; Type de PIC et format de ;fichier __config B'11111111110001' ; Configuration du PIC #include "p16f84.inc" ; Bibliothque des ;instructions pour le PIC16F84

Son

equ

D129' ; Dfinition des constantes

H'0C' ; Dfinition des Variables

Note equ

org

H'00'

; Dbut du programme (non obligatoire)

{ les instructions du programme } end ; Obligatoire

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Configuration du PIC
__config B'11111111110001' ~ Bit0 et bit1: fixe le type d'oscillateur: 11 => horloge avec un circuit RC 01 => horloge quartz (4Mhz en gnral) ~ Bit2: Le chien de garde est activ lorsqu'il est "1"

~ Bit3: La tempo l'allumage du PIC est utilise lorsqu'il est "0" Cette tempo est utile pour permettre l'oscillateur de se stabiliser. ~ Bit4 Bit 13: lorsqu'ils sont "1", le programme n'est pas protg, on peut toujours le rcuprer du PIC. Dans le cas contraire, on ne peut pas lire le programme contenu dans le PIC, on peut juste l'excuter.
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Structure dun programme avec interruption

list p=16f84,f=inhx8m ; Type de PIC et format de fichier __config B'11111111110001' ; Configuration du PIC #include "p16f84.inc" ; Bibliotheque des ;instructions pour le PIC16F84 Son equ D'129' ; Dfinition des constantes Note equ H'0C' ; Dfinition des Variables ; Dbut du programme (non obligatoire)

org H'00' goto dbut

org H'04' ; adresse dinterruption { programme dinterruption } retfie ;retour lendroit ou le programme sest interrompu dbut { les instructions du programme } end
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VII. EXEMPLES DAPPLICATIONS

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Exemple1: clignotement d'une LED l'aide du chien de garde.

list p=16f84,f=inhx8m __config B'11111111110111' #include "p16f84.inc" bsf STATUS,RP0 movlw B'00001101' movwf OPTION_REG movlw B'11111110' movwf TRISB bcf Boucle sleep comf goto end PORTB,1 Boucle STATUS,RP0

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Exemple2: clignotement d'une LED en crant des retards dans le PIC.

p=16f84,f=inhx8m __config B'11111111110001' #include "p16f84a.inc" temp1 temp2 equ equ bsf H'0C H'0D' STATUS,RP0

movlw B'11111110'

movwf TRISB
bcf STATUS,RP0

clrf temp1

decfsz temp2,1
goto comf goto Boucle PORTB,1 Debut

Debut

movlw D'244' movwf temp2

Boucle

nop decfsz temp1,1

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end

goto Boucle

Exemple3: clignotement d'une LED laide des interruptions du TIMER 0.

p=16f84,f=inhx8m __config B'11111111110001' #include "p16f84a.inc" Debut movwf temps retfie bsf STATUS,RP0

temps

equ H'0C'
org H'00' goto Debut org H'04' movlw D'012' movwf TMR0 bcf INTCON,T0IF

movlw B'10000111'
movwf OPTION_REG bcf TRISB,0 bcf STATUS,RP0 movlw D'008' movwf temps movlw B'10100000'

decfsz temps,1
retfie comf PORTB,1 movlw D'008' Boucle

movwf INTCON
goto Boucle end
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Exemple3: Lecture et criture dans la mmoire EEPROM du PIC.

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list p=16f84,f=inhx8m __config B'11111111110001' include "p16f84.inc" bsf STATUS,RP0 movlw B'11100000'

Enregistre btfss PORTB,6

goto Enregistre
comf PORTB,0 movwf EEDATA movwf PORTA call Ecriture incf EEADR,1 return

movwf TRISA
bcf OPTION_REG,7 bcf STATUS,RP0 clrf PORTA clrf EEADR Boucle btfss PORTB,6

Lit
btfss PORTB,7 goto Lit call Lecture movf EEDATA,0 movwf PORTA incf EEADR,1
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call Enregistre
btfss PORTB,7 call Lit goto Boucle

return

; Lecture EEPROM ;criture EEPROM Ecriture Lecture bsf STATUS,RP0 bsf STATUS,RP0 clrf EECON1 bsf EECON1,RD bsf EECON1,WREN bcf STATUS,RP0 movlw H'55' return movwf EECON2 ;criture des donnes dans la mmoire EEPROM du movlw H'AA' ;PIC l'aide du programmateur movwf EECON2 org H'2100' bsf EECON1,WR de EcritureFin B'00000001',B'00000010',B'00000100',B'00001000' de btfsc EECON1,WR B'00010000',B'00010000',B'00001000',B'00000100' goto EcritureFin de B'00000010',B'00000001',B'00000000' bcf STATUS,RP0 end Return

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FIN
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