Académie Royale Militaire

CONSTRUCTION MECANIQUE

Les solutions constructives associées aux

liaisons

– liaison encastrement –

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 Introduction

D’un point de vue du modèle cinématique, une liaison encastrement n’autorise

aucun degré de mobilité entre deux pièces constitutives d’un mécanisme.

Degré de mobilité Symbole normalisé

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 Fonction principale
1. Analyse de la fonction

Pièce 1 Pièce 2
FP
Solution
constructive

Fonction Principale FP :

Réaliser une liaison encastrement entre les pièces 1 et 2.

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 Fonction principale

Fonction principale d’une liaison encastrement

Réaliser une liaison encastrement entre les pièces 1 et 2

Positionner de façon stable les deux pièces entre elles

Mise en position des deux pièces

Maintien en position stable des deux pièces

Transmettre les efforts

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Principes et moyens mis en œuvre dans les
solutions constructives

De nombreuses solutions constructives permettent de réaliser

un même assemblage. Elles s’appuient sur différents
principes et mettent en œuvre des technologies variées. Un
aperçu de la diversité des solutions constructives associées à
la liaison encastrement peut être mis en évidence par
l’analyse d’un batteur mélangeur destiné au malaxage de
pâtes industrielles.

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 Exemple : Batteur-mélangeur
C : Assemblage
du coussinet 47
sur le carter 9
B : Assemblage
de l’arbre 7 et de
la poulie 17

A : Assemblage
de la plaque 40 et
du corps 9

E : Assemblage
de la plaque D : Assemblage
constructeur 48 du pied 43 et de
et de la traverse la traverse 50
50

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 Réalisations de liaison encastrement

Mise en position Mise en position et Frettage d’un Soudage du pied Rivetage de la

par un appui plan maintien par coussinet 47 sur 43 sur la travers plaque
entre 9 et 40. surface de contact le corps 9. 50 constructeur 48
Maintien en cylindrique sur la traverse 50
position par associée à une La liaison La liaison par l’intermédiaire
goujons 38. clavette + obtenue est une obtenue est une de rivets « Pop »
épaulement sur liaison liaison 49
l’arbre + rondelle + encastrement encastrement La liaison obtenue
La liaison vis.
obtenue est une permanente permanente est une liaison
liaison directe réalisée directe réalisée encastrement
La liaison obtenue par frettage par soudage permanente
encastrement
démontable est une liaison indirecte réalisée
encastrement Frettage : action d’emmancher par rivetage
démontable deux pièces cylindriques l’une
dans l’autre avec serrage
important. -7-
La construction d’assemblages démontables

• A partir de surfaces de contact planes

• A partir de surfaces de contact

cylindriques de révolution

• A partir de surfaces de contact coniques de évolution

• A partir de deux surfaces de contact

ne laissant subsister qu’un seul degré de liberté en tr
anslation

• A partir de surfaces hélicoïdales

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 A partir de surfaces de contact planes
Solutions obtenues à partir d’un appui plan qui supprime dans le
cas de la figure ci-contre 3 degrés de liberté Rx, Rz et Ty.

Les degrés de liberté Tx,Tz et Ry sont
supprimés par adhérence entre les
deux plans de contact qui résulte de
l’action de l’organe de serrage
constitué par l’écrou 39.
Le maintien en position est assuré par
l’organe de serrage.
Les degrés de liberté Tx, Ty,
Tz, Rx et Rz sont supprimé par
obstacles : appui plan et
centrage court et pion de
positionnement. Le maintien en
position est assuré par les vis 2
Les degrés de liberté Tx, Ty, Tz, Rx et Rz sont
supprimé par obstacles : appui plan et centrage
court. Le degré de liberté Ry est supprimé par
adhérence les deux plans de contact qui résulte
de l’action suivant l’axe y de l’organe de serrage
constitué des boulons 3. Cer derniers assurent le
maintien en position.

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A partir de surfaces de contact cylindriques de
révolution
Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces
cylindriques qui supprime dans le cas de la figure ci-contre 4
degrés de liberté Ry, Rz Ty et Tz.

Rx est supprimé par Tx est supprimé Tx et Rx sont supprimés Rx et Tx sont

adhérence. Tx est par adhérence. Rx par obstacle : supprimés par
supprimé par obstacle : est supprimé par l’obstacle constitué de
Tx par l’épaulement.
épaulement à droite, vis obstacle : vis de la goupille 2. Cette
et rondelle à gauche. Le pression à téton. Rx par la clavette 34. dernière assure le
maintien en position est Le maintien en maintien en position.
Le maintien en position
assuré par la vis 1 position est assuré
est assuré par l’écrou 28.
par la vis 3.

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Vis de pression
Annulation des degrés de liberté par adhérence

Une simple vis de pression placée

radialement dans l'alésage vient
s'appuyer sur l'arbre.
Ce type de solution ne permet la
transmission que d’efforts relativement
faibles.
Une amélioration de la liaison de base
est faite en usinant un méplat sur l'arbre
recevant le bout de la vis

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 Clavette parallèle

Annulation des degrés de liberté par obstacle

Simples et relativement économiques, elles sont régulièrement utilisées. Le

couple transmissible est plus élevé qu'avec les goupilles, mais reste limité.

Inconvénient, les rainures affaiblissent les arbres et engendrent des

concentrations de contraintes.

Attention, c’est le diamètre de l’arbre qui détermine la section a x b de la

clavette ; c’est un calcul de résistance qui détermine la longueur de la
clavette. - 12 -
 Goupille

Annulation des degrés de liberté par obstacle

Cette solution est relativement simple, une « tige » vient arrêter la translation et la
rotation par un positionnement radial sur la liaison pivot glissant. Cette solution permet
de transmettre un couple et un effort axial moyens.

Un calcul de Résistance Des Matériaux, permet d’évaluer la résistance au

cisaillement de la goupille qui peut- être utilisée comme organe de sécurité qui
casse lors d’une surcharge.

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Goupilles

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A partir de surfaces de contact cylindriques de
révolution
Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces cylindriques qui supprime
dans le cas de la figure ci-contre 4 degrés de liberté Ry, Rz Ty et Tz.

Rx et Tx sont supprimés Rx et Tx sont supprimés Rx et Tx sont supprimés

par adhérence sous par adhérence sous par adhérence sous
l’action de serrage des l’action de serrage du l’action de serrage
deux tampons tampon entaillé provoquant la
déformation de 3.

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A partir de surfaces de contact coniques de
révolution

Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces coniques qui supprime 5
degrés de liberté Ry, Rz, Tx, Ty et Tz.

Rx est supprimé par adhérence.

L’action de serrage permettant
cette adhérence et donc le maintien
en position est obtenu par l’écrou à
encoche associé à un frein écrou
constitué par la rondelle 2.
Rx est supprimé par obstacle
constitué par la clavette disque 2.
L’action de serrage est obtenue par la
vis 3 qui immobilise l’ensemble.

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A partir de surfaces hélicoïdales

Le goujon 1 est
vissé à fond de
filetage dans la
pièce 2.

Solution aussi retenue

pour des éléments
d’apport d’énergie
comme des raccords
hydrauliques

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A partir de deux surfaces de contact ne laissant
subsister qu’un seul degré de liberté en
translation

L’association de deux surfaces prismatiques ne laisse subsister qu’un seul degré de

liberté en translation.

La tige filetée 1 est munie d’un « carré » méplat

sur quatre faces ne laissant qu’un seul degré en
translation ; la pièce 2 ayant la forme
complémentaire. Le degré de liberté en
translation est supprimé par un épaulement et
une rondelle 3 sur laquelle agit un écrou 4.

La solution existe aussi

avec des arbres cannelés
pour l’assemblage de roues
dentées.

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 Assemblages filetés

Profils des filetages

Profil métrique ISO

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 Assemblages filetés

Profils des filetages

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 Assemblages filetés
Représentation normalisées des filetages

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 Assemblages filetés
Représentation normalisées des filetages

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 Assemblages filetés
Désignation normalisées des filetages

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Assemblages filetés

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Assemblages filetés

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