UNIVERSITÉ HASSAN II DE CASABLANCA

FACULTÉ DES SCIENCES BEN M’SIK

DÉPARTEMENT DE PHYSIQUE

Master Mécanique-Energétique/Semestre
3

Élasticité non linéaire 3D

Présenté par: Encadré par:

Daoussouss rabiaa Monsieur B.Braikat
El hihi oumayma

Laboratoire d’Ingénierie et Matériaux(LIMAT)

Année Universitaire:2022/2021
 Les notions Tenseurs des Conclusion
de l’élasticité contraintes
02 04 06
Énergie Equations
Introduction potentielle d’équilibre

01 03 05 1
Introduction

Non linéarité Non linéarité Non linéarité de

géométrique matérielle contact

3
Introduction

Non linéarité Non linéarité Non linéarité de

géométrique matérielle contact

Une non-linéarité Comportement apparaissent au cours

géométrique apparaît dépendant de de la mise en forme
lorsque les l'histoire du des matériaux
configurations chargement, du
initiale et déformée temps, ou de toute
d’un solide ne autre variable
peuvent pas être d'état.
confondues. Dans ce
cas, la réponse de la
structure n’est plus
proportionnelle au
chargement appliqué.

2
02 QUELQUES NOTIONS
SUR L’ELASTICITE
Description du mouvement et de déformation

4
Les notions de l’élasticité

𝛺
𝛺0 ⃗
𝑢 +𝑑 ⃗
𝑢
𝑑 ⃗𝑋 ⃗
𝑢⃗ 𝑑 ⃗𝑥
𝑒3

⃗
𝑋 ⃗
𝑥
Configuration Configuration
⃗
𝑒2 eulérienne
lagrangienne
⃗
𝑒1

La transformation d’un vecteur matériel ⃗

𝑑𝑋 → ⃗
𝑑𝑥
La transformation s’écrit 𝑥𝑖 =𝑥𝑖 ( 𝑋 𝐽 , 𝑡 )

En différentiant on a 𝜕 𝑥𝑖
𝑑𝑥 𝑖 = 𝑑𝑋 𝐽
𝜕𝑋𝐽

5
Tenseur gradient de la transformation

On définit alors le tenseur tel que ou

Alors =

Le vecteur déplacement

On introduisant le vecteur déplacement =

´ =𝜵
𝑭 ´ ⃗ ´
𝑿 𝒖+ 𝑰
On relie le tenseur au gradient de déplacement

Avec
: le tenseur gradient de la transformation
:les coordonnées eulérienne
:les coordonnées lagrangienne 6
Tenseur de déformation de Green-Lagrange

Tenseur de déformation de Green-droite de deuxième ordre est défini par

´
𝑪=
𝒕 ´
𝑭 𝑭´

est symétrique et défini positive

Tenseur de déformation de Green-Lagrange défini par la relation suivante:

En fonction du gradient déplacement :

𝟏
´ =
𝜸 ¿
𝟐

Terme Terme non

linéaire linéaire
7
03 ENERGIE DE
DEFORMATION,
ENERGIE
POTENTIELLE

8
L’énergie de déformation

L’énergie de déformation en élasticité non linéaire est donnée par:

=
Avec
est la densité de l’énergie de déformation
la masse volumique dans la configuration initiale

Pour un matériau élastique on a:

=

Alors =

Avec:
le tenseur des constantes d’élasticité
9
travail des efforts extérieurs

Travail des efforts extérieur pendant un déplacement u est:

⃗ )=∫ ⃗
𝑃 𝑑 (𝑢 ⃗ 𝑑 Ω0 +
𝑓 .𝑢 ∫ ⃗
𝐹 .⃗
𝑢 𝑑 S0
Ω0 𝜕𝐹 Ω 0

Avec:
est la force volumique
est la force surfacique

l’énergie potentielle

D’après la définition de l’énergie potentielle on a:

1
0
04 DEFINITION DES
DIFFERENTS
Tenseur Cauchy, le 1 et le 2 tenseur de Piola-
er ème

TENSEURS
Kirchhoff DES
CONTRAINTES

1
1
Tenseur des contraintes de Cauchy
⃗𝑛 𝑑 ⃗𝐹
⃗
𝑁 𝑑 ⃗𝐹
0

𝑑𝑆 0 𝑑𝑠
Configuration Eulérienne
Configuration Lagrangienne
ou déformée

Le tenseur des contraintes de Cauchy est un tenseur Eulérien, noté par et défini par:

𝑑⃗
𝐹 =𝜎´ 𝑑 ⃗𝑠= 𝜎´ ⃗𝑛 𝑑𝑠 ou 𝑑 𝐹 𝑖 =𝜎 𝑖𝑗 𝑛 𝑗 𝑑𝑠
Avec
est symétrique
la normale à la surface
la force exercée sur l'élément de surface 1
2
Premier tenseur de Piola-Kirchhoff

Le premier tenseur de Piola-Kirchhoff est exprimé à partir de la configuration lagrangienne

par l’expression suivante:

𝒅⃗
𝑭 𝟎= 𝑻´ 𝒅 ⃗𝑺𝟎 =𝑻´ ⃗
𝑵 𝒅 𝑺𝟎 ou 𝒅𝑭 𝟎𝒊=𝑻 𝒊𝒋 𝑵 𝒋 𝒅 𝑺𝟎
Avec
est un tenseur mixte
la force exercée sur l'élément de surface

D’après la formule de transport d’une surface (formule de Nanson )

𝑑𝑠 𝑛=det 𝐹 ( 𝐹 ) 𝑑𝑆 0 ⃗
⃗ ´ ´ −1
𝑁 et 𝑑⃗
𝐹 =𝜎´ 𝑛
⃗ 𝑑𝑠

𝑑 𝐹 = 𝐽 𝜎 ( 𝐹 ) 𝑑 𝑆0⃗
⃗ 𝑇 ´ −1
´ 𝑁 =𝑇´ ⃗
𝑁 𝑑 𝑆0

Finalement ´ 𝑻 ´ −𝟏
𝑻= 𝑱 𝝈( 𝑭)
´
1
Avec   le jacobien de la transformation caractérise la variation du volume
3
 𝟏 ´ ´
donc ´ =
𝝈 𝑻 𝑻
𝑭
𝑱

Second tenseur de Piola-Kirchhoff

Le second tenseur de Piola-Kirchhoff est un tenseur lagrangien donné par l’expression suivante:

On a =

´𝑺= 𝑭´ − 𝟏 𝑻´
Alors 𝐹 0 =𝑆´ ⃗
𝑑⃗ 𝑁 𝑑𝑆 0

Avec
´𝑺= 𝑱 𝑭´ −𝟏 𝝈´ 𝑭´ −𝟏
est un tenseur symétrique

´=
𝝈
𝟏 ´ ´𝑻´
𝑱
𝑭𝑺 𝑭 et ´ 𝑭´ 𝑺´
𝑻= 1
4
Les trois tenseurs des contraintes sont reliés par l’expression suivante:

´ ´ 𝑻´ ´ ´𝑻´
𝝈´ 𝒅𝒆𝒕 𝑭= 𝑻 𝑭 = 𝑭 𝑺 𝑭
Remarque
Dans le cas des petites perturbations, les trois tenseurs des contraintes
coïncident
HPP ´ ≈𝑇
𝜎 ´
´ ≈𝑆

1
5
05 LES EQUATIONS
D’EQUILIBRE
Théorème de l’énergie potentielle

1
6
Les équations d’équilibre

Théorème de l’énergie potentielle

Théorème
Pour un état d’équilibre stable, les déplacements cinématiquement
admissibles (C.A.) qui satisfont les conditions d’équilibre sont ceux
qui rendent stationnaire l’énergie potentielle totale.
⃗ )=0
𝛿 𝑃 (𝑢 ∀ 𝛿 ⃗𝑢 𝐶 . 𝐴 à 0

L’énergie potentielle

L’énergie potentielle est définie par l’expression suivante:

1
⃗ )=∫
𝑃 (𝑢 ´ (𝑢
𝛾 ⃗ ): 𝐿:𝛾 𝑢) 𝑑 𝛺0 − ∫ ⃗
´ (⃗ ⃗ 𝑑 𝛺0 − ∫ ⃗
𝑓 .𝑢 ⃗ 𝑑 𝑆0
𝐹 .𝑢
𝛺0 2 𝛺 0 𝜕 𝛺
𝐹 0

Avec
le tenseur de green Lagrange 1
le tenseur des constantes élastique
7
 𝑢 )=∫ ( 𝐿: 𝛾
𝛿 𝑃 (⃗ ⃗ ) ) : 𝛿´𝛾 ( 𝑢
´ (𝑢 ⃗ ) 𝑑 𝛺0 −∫ ⃗
𝑓 .⃗
𝑢 𝑑 𝛺0 − ∫ ⃗ ⃗ 𝑑 𝑆0
𝐹 .𝑢
𝛺0 𝛺0 𝜕𝐹 𝛺 0

On pose ´
𝑆=𝐿: 𝛾´ (𝑢
⃗) ou 𝑆𝑖𝑗 = 𝐿𝑖𝑗𝑘𝑙 𝛾𝑘𝑙

Alors 𝑢 )=∫ 𝑆
𝛿 𝑃 (⃗ ⃗ ) 𝑑 𝛺0 −∫ ⃗
´ : 𝛿´𝛾 ( 𝑢 𝑓 .⃗
𝑢 𝑑 𝛺0 − ∫ ⃗
𝐹 .⃗
𝑢 𝑑 𝑆0
𝛺0 𝛺0 𝜕𝐹 𝛺 0

D’après le théorème de l’énergie potentielle 𝛿 𝑃 (𝑢⃗ )=0

L’équation d’équilibre sous forme variationnelle:

∫ 𝑆´ : 𝛿 𝛾´ ( 𝑢⃗ ) 𝑑 𝛺 0=∫ ⃗𝑓 . ⃗𝑢 𝑑 𝛺 0+ ∫ ⃗
𝐹 .⃗
𝑢 𝑑 𝑆0 ∀ 𝛿 ⃗𝑢 𝐶 . 𝐴 à 0
𝛺0 𝛺0 𝜕𝐹 𝛺 0

1
8
 ∫ 𝑆´ : 𝛿 𝛾´ ( 𝑢⃗ ) 𝑑 𝛺 0=¿ ∫
𝛺0 𝛺0
[ (
𝑆𝑖𝑗
1
2
( ) ( 1
)]
𝛿 𝑢𝑖 , 𝑗 + 𝛿𝑢 𝑗 ,𝑖 ) + 𝑆𝑖𝑗 ( 𝛿𝑢 𝑘 ,𝑖 𝑢𝑘 , 𝑗 +𝑢𝑘 , 𝑗 𝛿𝑢𝑘 , 𝑗 ) 𝑑 𝛺 0 ¿
2

D’après la symétrie

Donc ∫ 𝑆´ : 𝛿 𝛾´ ( 𝑢⃗ ) 𝑑 𝛺 0=¿ ∫ ( 𝑆𝑖𝑗 +𝑢𝑖 ,𝑘 𝑆𝑘𝑗 ) 𝛿 𝑢 𝑖 , 𝑗 𝑑 𝛺 0 ¿

𝛺0 𝛺0
𝑻´

𝑇 𝑖𝑗 =𝑆𝑖𝑗 +𝑢 𝑖,𝑘 𝑆 𝑘𝑗 Le tenseur des contraintes de

Piola-Kirchhoff

Alors ∫ 𝑆´ : 𝛿 𝛾´ ( 𝑢⃗ ) 𝑑 𝛺 0=¿ ∫ 𝑇 𝑖𝑗 𝛿𝑢𝑖 , 𝑗 𝑑 𝛺0 ¿

𝛺0 𝛺0

Après intégration par parties (Formule de Green)

∫ 𝑆´ : 𝛿 𝛾´ ( 𝑢⃗ ) 𝑑 𝛺 0=¿ −∫ 𝑇 𝑖𝑗 , 𝑗 𝛿𝑢 𝑖 𝑑 𝛺 0+ ∫ 𝑇 𝑖𝑗 𝑁 𝑗 𝛿𝑢𝑖 𝑑 𝑆0 ¿ 1
𝛺0 𝛺0 𝜕 𝛺0
9
D’après l’équilibre, on trouve les équations d’équilibre suivante:

{
⃗ ´ +⃗
𝑑𝑖𝑣 𝑇 𝑓 =0⃗ 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝛺 0
Élasticité non linéaire
´ .⃗
𝑇 𝑁 =⃗𝐹 𝑠𝑢𝑟 𝜕 𝛺 𝐹 0

Dans le cas de l’élasticité linéaire, les équations d’équilibre sont données par:

{
⃗
𝑑𝑖𝑣 𝜎´ +⃗
𝑓 =0⃗ 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝛺
Élasticité linéaire
𝜎 ⃗ =⃗
´ .𝑛 𝐹 𝑠𝑢𝑟 𝜕 𝐹 𝛺

2
0
 Conclusion

Les différents types de non linéarités, quelques notions de l’élasticité,

détermination de l’énergie potentielle

Définition des différents tenseurs des contraintes, le théorème de

l’énergie potentielle, la détermination des équations d’équilibre dans le
cas d’élasticité non linéaire

2
1
Merci pour
Votre Attention