SystEn09 Vol1 1res

1 INTRODUCTION
1.1 UNE DOUBLE DEMARCHE DE MODELISATION SYSTEMIQUE-

ANALYTIQUE
Pour expliquer l'approche retenue dans cet ouvrage, nous commencerons par
prsenter brivement le fonctionnement d'une turbine gaz
1
, l'un des moteurs dont
le principe est le plus simple. Cette manire de faire nous permettra d'entrer dans le
vif du sujet en introduisant un certain nombre de notions ncessaires pour l'tude des
technologies nergtiques : les fluides mis en jeu, les transformations qu'ils subissent
et les composants correspondants, enfin les assemblages de ces composants. Elle
montrera la pertinence d'une double dmarche mthodologique.
1.1.1 PHENOMENES PHYSIQUES PRENANT PLACE DANS UNE TURBINE A GAZ
La turbine gaz, aussi appele tur-
bine combustion, est une machine
thermique qui connat actuellement
une grande vogue, compte tenu de
ses excellentes performances (ren-
dement suprieur 35 % utilise
seule, et 55 % en cycle combin).
Dans sa forme la plus simple et la
plus rpandue (figure 1.1.1), cette
machine est compose de trois
lments :
un compresseur, gnralement centrifuge ou axial, qui sert comprimer l'air
ambiant une pression comprise dans les machines modernes entre 10 et 30 bar
environ ;
une chambre de combustion, dans laquelle un combustible inject sous pression
est brl avec l'air pralablement comprim (ce dernier en fort excs afin de
limiter la temprature des gaz brls en entre de la turbine) ;
une turbine, gnralement axiale, dans laquelle sont dtendus les gaz haute
temprature sortant de la chambre de combustion. Une partie significative (60
70 %) du travail rcupr sur l'arbre de la turbine sert entraner le
compresseur.
Sous cette forme, la turbine gaz constitue un moteur combustion interne flux
continu. On notera que le terme de turbine gaz provient de l'tat du fluide
thermodynamique, qui reste toujours gazeux, et non du combustible utilis, qui peut
tre aussi bien gazeux que liquide (les turbines gaz utilisent gnralement du gaz
naturel ou des distillats lgers).

1
Nous nous contenterons ici d'une prsentation succincte de cette technologie, le chapitre 2
du tome 2 lui tant ddi

Figure 1.1.1
2 Systmes nergtiques
Cet exemple trs simple n'est pas reprsentatif, loin s'en faut, du fonctionnement de
tous les moteurs thermiques. Il permet toutefois de se faire une premire ide de la
complexit des phnomnes qui y prennent place, et donc des connaissances
ncessaires pour les calculer :
des couplages existent entre les diffrents organes constitutifs de la machine. Ils
proviennent d'une part des fluides qui les traversent, et d'autre part de la liaison
mcanique entre les arbres du compresseur et de la turbine ;
les fluides thermodynamiques sont ici des mlanges gazeux : dans un premier
temps de l'air et du combustible, puis des gaz de combustion. Ils peuvent tre
dans chaque cas considrs comme des gaz idaux, dont les proprits
thermodynamiques nergtiques dpendent seulement de la temprature ;
dans d'autres installations motrices, comme les centrales vapeur, le fluide
thermodynamique passe alternativement de l'tat de liquide celui de vapeur.
Les modles de gaz idaux ne sont alors plus suffisants, et doivent tre
remplacs par des modles de fluides rels beaucoup plus complexes, les
proprits nergtiques faisant intervenir la fois la pression et la temprature ;
les phases de compression et de dtente ont une importance dcisive dans le
fonctionnement du moteur, car c'est alors que prennent place les conversions
d'nergie entre le fluide et l'arbre moteur ;
la raction de combustion correspond des phnomnes extrmement
complexes, actuellement encore imparfaitement connus, mais qui peuvent
toutefois tre approchs par diffrentes mthodes, qui permettent de calculer les
nergies mises en jeu et de se faire une ide de l'origine des missions de
polluants ;
enfin, les fluides de travail parcourent les diffrents organes du moteur, et la
comprhension des conditions de leur coulement fait appel des notions
volues de mcanique des fluides (qui ne seront pas abordes dans ce livre).
1.1.2 LES TECHNOLOGIES ENERGETIQUES : DES ASSEMBLAGES DE
COMPOSANTS
A linstar de la turbine gaz, les technologies nergtiques se prsentent comme des
assemblages de composants traverss par des fluides thermodynamiques qui y
subissent des transformations de complexit variable. Dans certains cas, comme par
exemple dans un moteur alternatif diesel ou essence, le mme organe (ensemble
cylindre et piston) est amen jouer successivement le rle de compresseur, de
chambre de combustion puis d'organe de dtente.
En rsum, l'tude d'une technologie nergtique comme la turbine gaz se heurte
une double difficult :
les fluides qui traversent ses diffrents composants suivent des lois de
comportement relativement complexes et y subissent des transformations
lmentaires dont l'analyse peut se rvler dlicate (lois non linaires,
combustions, etc) ;
ses composants sont coupls entre eux, de telle sorte qu'ils ne peuvent tre
calculs indpendamment les uns des autres.
Introduction 3
On notera toutefois que dans l'exemple prsent les connexions entre les composants
sont trs simples : la sortie du compresseur correspond l'entre de la chambre de
combustion, et la sortie de cette dernire l'entre de la turbine. Cette simplicit du
rseau des interconnexions est gnrale et suggre d'adopter une double dmarche
dans l'tude des technologies nergtiques, en sparant d'une part la description du
rseau des interconnexions entre les composants, et d'autre part l'analyse du
comportement interne de ceux-ci. Cette manire de procder prsente de nombreux
avantages comme on le verra dans la suite de cet ouvrage.
L'approche propose dans les trois tomes de ce livre repose ainsi sur la constatation
que la thermodynamique est beaucoup plus simple sur le plan qualitatif que sur
le plan quantitatif.
Les technologies nergtiques se prsentant comme des assemblages de composants
traverss par des fluides thermodynamiques qui y subissent des transformations
diverses, on simplifie grandement les choses si on adopte une double dmarche, en
commenant par dissocier la reprsentation globale du systme, gnralement assez
simple, de ltude de ses diffrents composants considrs individuellement.
La reprsentation d'ensemble se rvle trs utile sur le plan qualitatif : elle est
visuelle et permet de bien comprendre le rle jou par chaque composant dans le
systme complet. Sur le plan didactique, elle est essentielle pour bien assimiler les
principes de conception de ces technologies. Une fois que l'on a bien l'esprit la
structure interne d'un moteur ou d'un appareil frigorifique, l'tude du comportement
de l'un de ses composants est facilite parce que l'on comprend comment il s'insre
dans le tout et quelle est sa contribution au fonctionnement global.
Si l'on dispose d'un environnement graphique appropri comme celui qui sera
prsent un peu plus loin, la structure interne du systme peut tre dcrite trs
facilement. On obtient ainsi une reprsentation qualitative, trs parlante pour
l'ingnieur, qu'il ne reste plus ensuite qu' quantifier en paramtrant les proprits
thermodynamiques des diffrents composants puis en les calculant. Cette
reprsentation qualitative prsente de surcrot la particularit dtre dans une trs
large mesure indpendante des hypothses que lon retient pour le calcul des divers
composants : il sagit dun invariant du systme. C'est ainsi qu'une mme
architecture de systme peut mettre en uvre divers modles de composants.
Cette double dmarche de modlisation met en jeu deux approches souvent
prsentes comme antinomiques mais qui dans le cas prsent se compltent et
s'enrichissent mutuellement :
l'approche analytique qui permet de reprsenter chaque composant par un
certain nombre de paramtres caractristiques, des variables de couplage et un
jeu d'quations appropri ;
l'approche systmique pour ce qui concerne la dfinition de l'architecture
interne du systme (choix des composants, description de leurs liens) ;
Non seulement une telle manire de faire simplifie notablement la dmarche de
modlisation et facilite ultrieurement l'utilisation et la maintenance du modle,
mais surtout elle scurise sa construction en automatisant l'tablissement des
couplages entre les diffrents lments qui le composent et en garantissant leur
cohrence. Ce point est d'autant plus important que le systme tudi comprend un
nombre de composants lev.
Cette manire de faire est de plus la seule qui permette de focaliser les efforts sur
l'tude de cycles innovants, qui constitue aujourd'hui un champ de recherche la
fois passionnant et essentiel pour l'avenir.
Les nombreuses ides novatrices trs intressantes qui ont t proposes rcemment,
par exemple pour mettre au point des cycles sans mission de CO
2
, sont l pour
tmoigner de la fcondit de ce domaine d'investigation, auquel il est fondamental
de sensibiliser nos tudiants.
1.1.3 GENERALITES SUR LES MODELES NUMERIQUES
Il nous semble d'autant plus important de procder de cette manire que, du fait du
dveloppement des technologies de l'information, la manire dont l'ingnieur
mobilise ses connaissances scientifiques a beaucoup volu au cours des dernires
annes. Le temps o il repartait des quations fondamentales et o il les rsolvait
lui-mme est maintenant assez largement rvolu.
De plus en plus, il a recours des modles qui encapsulent les quations dont il a
besoin, et il les met en uvre dans des environnements de modlisation destins
faciliter leur assemblage. La modlisation jouant ainsi un rle croissant dans son
activit, il importe qu'il soit capable de choisir avec discernement les modles qu'il
utilise et qu'il sache pour cela bien en valuer les limites. Le dveloppement d'une
solide culture en matire de modlisation devrait donc de plus en plus s'imposer
comme une ncessit incontournable dans la formation des ingnieurs
2
.
Au del de la rsolution immdiate d'un problme donn, la modlisation, si elle se
veut efficace, doit tre conomique, sre et rutilisable. Sur la base des travaux
mens dans ce domaine depuis quelques dcennies, il apparat que ceci implique
qu'elle soit modulaire (on remarquera que ltymologie des deux mots est la mme),
et que l'assemblage de modles complexes soit facilit par des outils appropris : les
environnements de modlisation.
Un environnement de modlisation des technologies nergtiques doit si possible
permettre de combiner une dmarche systmique pour la modlisation globale, et
une dmarche analytique ou empirique classique pour llaboration des modles de
composants. Ces deux dmarches se rvlent en effet trs complmentaires pour
modliser certains systmes techniques. Il faut pour cela :
d'une part identifier lensemble des concepts lmentaires qui sont ncessaires
pour rsoudre une classe de problmes donne. Ceci pose la question de la
gnricit : comment, partir dun petit nombre de types primitifs
lmentaires, pouvoir gnrer un grand nombre de cas, quelles sont les
fonctionnalits de base qui doivent tre disponibles, etc. La rponse cette
question relve essentiellement de la modlisation systmique ;
d'autre part, les types primitifs tant identifis, tablir les modles
correspondants. Lapproche est ici essentiellement analytique ou empirique, les
connexions et interrelations entre les modules tant assures par des variables
de couplage bien choisies.

2
Pour davantage de prcisions, le lecteur pourra se rfrer la note "Modles numriques et
Environnements de Modlisation : des outils pour mobiliser efficacement les connaissances
scientifiques" disponible l'adresse : http://www.thermoptim.org/sections/base-
methodologique/modelisation-systemes/modeles-numeriques
Introduction 5
Un bon environnement de modlisation est ainsi constitu dune part dun ensemble
de types primitifs, formant une base suffisante pour permettre la gnration du plus
grand nombre de projets possibles, et dautre part dune interface permettant
dassocier facilement entre eux ces types primitifs pour reprsenter les objets
tudis, et prsentant des fonctionnalits complmentaires, notamment en matire
d'archivage.
Les modles numriques sont sans doute les outils de base les plus puissants pour
tudier les systmes complexes. La modlisation est une ncessit ; elle ne
supplante pas l'exprimentation ; elle la complte en abaissant le cot des tudes et
en permettant de comprendre des fonctionnements par ailleurs inaccessibles
l'observation directe. Un modle numrique est une reprsentation mathmatique
simplifie (ou reprsentation abstraite approximative) du systme tudi, qui permet
d'en analyser le comportement. Il s'agit d'un outil opratoire que dveloppe
l'ingnieur ou le physicien pour rsoudre les diffrents problmes qui lui sont poss.
Il importe de noter qu'un modle est faux par dfinition. De ce fait, il peut possder
des comportements qui lui sont propres, distincts de ceux du systme tudi. D'autre
part, il peut faillir reprsenter certains comportements du systme. Ce qui est
important, c'est que ces approximations n'aient pas d'influence sur les interprtations
que l'on fait.
On peut dfinir une modlisation phnomnologique, ou encore analytique, base
sur une dcomposition du problme et l'application de lois de la physique, et une
modlisation empirique, base sur des corrlations ou lois tablies partir de
donnes exprimentales (notamment lorsque la complexit ou le caractre alatoire
du problme tudi interdit une dmarche phnomnologique). Dans les faits, les
modles utiliss seront frquemment le fruit d'un compromis entre ces deux
manires d'oprer.
Dans une approche analytique ou dductive, la plupart des paramtres introduits
dans le modle ont un sens physique. Parmi ces paramtres, certains ont t mesurs
et sont connus avec prcision ; d'autres sont connus dans des fourchettes de
prcision trop larges ou impossibles mesurer. Enfin, plus le modle prend des
liberts par rapport la phnomnologie, plus apparaissent des paramtres n'ayant
aucun sens physique, quelquefois appels paramtres de calage. A la limite, dans
une approche purement empirique ou inductive, les paramtres n'ont souvent aucun
sens physique direct.
Lorsque le degr de complexit du systme est trs lev, le nombre des
constituants, des interactions et des paramtres descriptifs ne rend pas toujours
possible une approche dductive. Dans ce cas, il existe des techniques qui, partir
des donnes exprimentales (entres-sorties), permettent de constituer des modles
mathmatiques simplifis cohrents, dits modles de comportement.
Cette dmarche de modlisation non phnomnologique ne permet ni d'amliorer ni
d'optimiser le systme tudi. Par contre elle permet de caractriser un systme
existant, de le simuler, ou encore de le commander. Les mthodes utilises sont
empruntes pour la plupart l'automatique et aux sciences statistiques :
(rgressions, corrlations, identification,...).
Parmi celles-ci, l'identification ouvre des perspectives particulirement attrayantes
car une tude du type bote-noire peut permettre, en analysant les seules entres et
sorties d'un systme, d'obtenir de bons modles de comportement, mme en
l'absence d'une mise en quation pralable sur la base des lois de la physique. Les
mthodes d'identification offrent donc un clairage complmentaire de l'approche
physicienne traditionnelle. Au sens le plus large, l'identification est la phase qui
consiste dterminer les valeurs numriques des paramtres utiliss dans le modle,
le critre de choix tant de minimiser l'erreur entre les grandeurs calcules et les
grandeurs releves exprimentalement.
1.2 MISE EN UVRE PRATIQUE DE LA DOUBLE DEMARCHE
SYSTEMIQUE-ANALYTIQUE
Notons en passant que nous serons amens utiliser le terme de modle dans deux
acceptions diffrentes, que le contexte permettra gnralement de distinguer sans
difficult : les modles de composants, sur lesquels nous reviendrons section 1.4.3,
permettent de dimensionner ou d'analyser le comportement interne d'un composant,
et les modles de systmes (cf. section 1.4.6), qui se prsentent sous forme d'un
assemblage des modles prcdents.
Le noyau de Thermoptim a t bti pour permettre de reprsenter les composants les
plus courants (compresseurs, turbines, chambres de combustion, organes de
laminage, changeurs de chaleur). Leurs modles thermodynamiques tant peu
prs universellement accepts, il tait possible de les programmer une fois pour
toutes.
Le progiciel prend en compte une deuxime famille de composants, qui se
prsentent sur le plan informatique sous la forme de classes Java externes. Ces
composants (par exemple des capteurs solaires, des batteries froides, des tours de
refroidissement, des piles combustible, des racteurs chimiques) sont quant
eux facilement personnalisables par les utilisateurs, qui disposent ainsi de la
possibilit de dfinir eux-mmes les modles phnomnologiques et de
comportement qu'ils souhaitent retenir.
Pour mettre en uvre la double dmarche systmique / analytique que nous
prconisons, il faut oprer en deux tapes :
commencer par se doter des modles des composants du systme ;
les assembler pour crer le modle du systme global.
La premire tape est essentielle et constitue un pralable pour que l'approche
systmique puisse tre mise en uvre. Pour un utilisateur, le problme se pose
diffremment selon qu'un modle suffisamment raliste existe ou non dans le noyau
de Thermoptim ou dans les classes externes disponibles :
lorsque tous les composants requis sont dj disponibles, la dmarche de
modlisation se limite essentiellement la phase systmique : elle consiste
assembler des modles de composants prdfinis, et les paramtrer ;
lorsqu'il est ncessaire de mettre au point certains modles de composants,
l'environnement de dveloppement des classes externes leur permet de crer ces
modles en les rendant compatibles avec le progiciel.
Une fois les modles de composants disponibles, construire le modle dun systme
thermodynamique avec Thermoptim est trs simple :
on commence par en faire une description qualitative en le reprsentant graphi-
quement comme un ensemble de composants connects par des liens vectoriels
reprsentant les canalisations de fluides ou les changeurs de chaleur ;
Introduction 7
on quantifie ensuite le modle ainsi dfini en paramtrant les diffrents types
primitifs quil met en jeu, pour pouvoir en calculer les performances, faisant
ainsi appel aux modles prdfinis.
Lditeur de schmas permet de raliser ltape qualitative : lutilisateur ne fournit
dans un premier temps que le minimum dinformations ncessaire la dfinition
logique du projet quil construit (implicitement les types de composants quil
slectionne, et explicitement leur nom et celui du point de sortie et du corps qui leur
sont associs, ainsi que la valeur du dbit qui les traverse). Ensuite, lorsquil
connecte entre eux ces composants, certaines de ces informations sont
automatiquement propages de lamont vers laval (par exemple, le point dentre
du composant aval devient le mme que celui de sortie du composant amont). Ce
petit nombre dinformations de base fournies au modeleur graphique correspond la
description systmique de la technologie tudie.
Lorsque cette tape est termine, il devient possible de transfrer dans le simulateur
les composants du schma, pour crer les types primitifs requis, avec un
paramtrage par dfaut de leurs proprits thermodynamiques. La quantification du
modle dsir peut alors tre faite en affinant ce paramtrage, chaque lment du
simulateur saffichant trs simplement en double-cliquant, soit sur le composant
correspondant dans lditeur de schmas, soit sur la ligne dune table de lcran de
projet principal du simulateur.
Une fois les lments paramtrs et leur calcul effectu, les rsultats obtenus
peuvent tre directement affichs dans lditeur de schmas qui devient ainsi un
vritable synoptique de linstallation, ou bien tracs sous forme dun cycle dans lun
des diagrammes interactifs.
L'objectif de cet ouvrage est de permettre ses lecteurs de comprendre les principes
de conception des systmes nergtiques et d'avoir une vision d'ensemble des
diffrentes technologies utilisables pour leur ralisation.
Nous essaierons de montrer comment peut tre mise en uvre une approche
structure de l'tude des technologies nergtiques base sur ces principes en nous
appuyant sur le progiciel Thermoptim, qui a t prcisment conu pour cela.
Ce livre aura atteint ses objectifs si la double dmarche qu'il propose russit
montrer aux lecteurs qu'il est aujourd'hui parfaitement possible de concilier facilit
d'tude des systmes nergtiques et prcision des calculs, lorsqu'on dispose d'un
environnement de modlisation appropri.
Nous pensons que ce n'est que s'ils en sont vraiment convaincus que de nombreux
tudiants et ingnieurs se motiveront pour cette discipline et dsireront s'y investir,
alors que tant ont t jusqu'ici rebuts par la lourdeur du formalisme mathmatique
et des calculs requis.
1.3 DMARCHE MTHODOLOGIQUE
Lorsqu'on analyse les technologies nergtiques les plus rpandues, on s'aperoit
que le nombre d'lments dont elles sont composes est relativement limit, et que
dans la plupart des cas chaque composant, pour une phase de fonctionnement
donne, peut tre qualifi de mono-fonctionnel, car il change de l'nergie selon un
mode privilgi, soit sous forme purement thermique (transfert de chaleur), soit en
convertissant de l'nergie mcanique en nergie thermique ou rciproquement.
En consquence, les fonctions que sont amens remplir les diffrents composants
peuvent tre regroupes dans des catgories relativement peu nombreuses,
calculables indpendamment les unes des autres, qui forment ce que l'on peut
appeler la base de types primitifs qui constitue le noyau de Thermoptim. Elle est
suffisante pour permettre de reprsenter un grand nombre de technologies
nergtiques, notamment celles qui sont utilises dans les cycles classiques. Comme
nous l'avons dj indiqu, et comme nous aurons l'occasion de le montrer plusieurs
reprises dans cet ouvrage, le mcanisme des classes externes permet de la complter
en ajoutant au progiciel d'autres composants, en particulier multi-fonctionnels.
Le cas des changeurs de chaleur est un peu particulier, car il est clair que les calculs
du refroidissement dun fluide et de lchauffement de lautre doivent tre effectus
de manire couple. Un traitement particulier leur sera donc rserv comme on le
verra plus loin.
Ces composants relis entre eux constituent des systmes auxquels il est fcond
d'appliquer les techniques de modlisation systmique, dont nous donnons un aperu
dans la section suivante.
1.3.1 MODLISATION SYSTMIQUE : LE SYSTME GNRAL
La dmarche systmique constitue la meilleure base thorique disponible pour
apprhender des dispositifs comprenant un ensemble de composants, chacun
relativement complexe, relis entre eux par un rseau de relations lui aussi
complexe, organiss en fonction d'un but, et tels que l'volution de chaque
composant ne peut s'expliquer que par celle du tout, sans que l'on puisse mettre a
priori en vidence des lois de comportement simples.
Prsenter la dmarche de modlisation systmique est d'autant moins facile qu'il
s'agit d'une thorie en pleine volution, qui manque encore d'un cadre thorique
universellement reconnu. L'une des meilleures synthses est sans doute la Thorie
du Systme Gnral, de J. L. Le Moigne, qui se veut une thorie de la modlisation
systmique, laquelle le lecteur intress pourra se rfrer.
Une des originalits de cette prsentation est de construire un Systme Gnral,
artificiel, possdant toutes les caractristiques systmiques fondamentales. Il s'agit
en quelque sorte d'un modle des modles, qui fournit une grille d'analyse de tous
les systmes rels, et dont le principal intrt est de constituer un guide opratoire
pour la modlisation.
Sans entrer dans les dtails, il est important de signaler que l'approche systmique
met l'accent sur les fonctionnalits de chacun des lments dont le systme est
compos, ce qui la distingue de l'approche cartsienne classique, qui privilgie la
description analytique des lois phnomnologiques.
Pour dcrire un composant, la dmarche analytique classique a en effet recours
l'criture de l'ensemble des relations qui expliquent son comportement interne
(laboration de modles de connaissance). Une approche purement fonctionnelle ne
ncessite pas ncessairement ce luxe de dtails. Lorsqu'il est possible d'tablir un
modle de comportement bas sur l'analyse des seules entres/sorties du composant,
sans aucune hypothse sur son contenu physique ou abstrait, on parle de modle
"bote noire" ou de modle empirique. Ce concept s'est avr trs puissant,
notamment en automatique, o bien souvent il n'est pas ncessaire de connatre le
dtail du fonctionnement interne d'un processus pour le commander.
Introduction 9
Dans un certain nombre de cas, on connat partiellement le contenu du composant,
ou sa structure. Il devient alors possible d'tablir des modles plus prcis ou d'un
domaine de validit plus tendu en utilisant cette information pour guider le choix
du modle. On parle alors de bote grise ou de modle adapt ou semi-empirique.
C'est prcisment ce type de reprsentation que nous utiliserons pour modliser les
composants qui interviennent dans les technologies nergtiques.
L'intrt de recourir l'analyse systme est que, dans une trs large mesure, la
structure d'un systme est indpendante du niveau de finesse de la modlisation (le
contenu des botes). Cette structure organisationnelle caractristique du systme
considr peut ds lors faire l'objet d'analyses particulires qui resteront valables si
certains modles de transformations viennent changer. Cette proprit permet
d'oprer de manire itrative, tout en conservant les acquis des phases prcdentes,
ce qui s'avre trs performant et conomique.
Deux des tches principales du modlisateur systmicien sont dans ces conditions
l'identification des lments qui composent le systme et l'tablissement de leur
rseau d'interrelations.
Pour mener bien la premire tche, le modlisateur doit tre capable de dissocier le
systme complet en choisissant judicieusement des points de sparation, les
"articulations naturelles" du systme, ainsi que les variables de couplage. Cet acte
comporte un haut niveau de subjectivit et explique qu'un systme donn puisse tre
modlis de plusieurs manires diffrentes, y compris par un mme modlisateur.
L'analyse est facilite si l'on dispose d'un catalogue dcrivant l'ensemble des
lments fonctionnels susceptibles d'apparatre dans les systmes tudis (pour les
grands systmes, il s'agit prcisment du Systme Gnral de J.L. Le Moigne). Il
suffit alors de les identifier dans l'objet analys, puis de les relier entre eux pour
dfinir la structure du systme.
Ces lments peuvent tre regroups par classes de types primitifs. Lorsque plusieurs
types primitifs forment un noyau ncessaire et suffisant pour reprsenter une grande
varit de systmes, nous dirons qu'ils constituent une base. A ce titre, ils jouent un
rle majeur dans la dmarche de modlisation et leur choix doit tre fait avec un trs
grand soin.
Il est important de souligner que, compte tenu de l'accent particulier que l'approche
systmique met sur les fonctionnalits, ces types primitifs reprsentent les fonction-
alits de base du systme, et non pas par exemple sa gomtrie. Pour illustrer ce
propos, reprenons le cas des moteurs alternatifs combustion interne (essence ou
diesel), o le mme ensemble de pices (le cylindre et le piston) joue
successivement, dans un cycle moteur, le rle de compresseur, de chambre de
combustion puis d'organe de dtente. La modlisation systmique d'un tel systme
amne connecter entre eux les trois types primitifs reprsentant ces diffrentes
fonctions.
C'est pour cette raison que nous sommes conduits parler de types primitifs et
d'lments fonctionnels et non pas simplement de composants de base : un
composant au sens technologique ou gomtrique doit parfois tre modlis par
plusieurs types primitifs.
1.3.2 ANALYSE-SYSTME DES TECHNOLOGIES NERGTIQUES
Compte tenu de ce qui vient d'tre dit, lanalyse-systme d'une technologie
nergtique peut tre dcompose en quatre tapes fondamentales :
l'analyse de la structure (ou de l'architecture) de la technologie considre, qui
met en vidence ses principaux lments fonctionnels et leurs connexions. Cette
tche, qui peut savrer plus dlicate quil ne parat car certains composants
assurent quelquefois des fonctions diffrentes selon les phases de marche, est
facilite si l'on dispose d'une base de types primitifs bien choisie. La structure
du systme ainsi mise en vidence constitue un invariant peu prs indpendant
de la finesse retenue pour la modlisation des composants ;
pour chaque lment, l'identification du ou des fluides thermodynamiques qui
entrent en jeu : par exemple, le fluide comprim dans une turbine gaz est de
l'air, qui brle avec un combustible dans la chambre de combustion, pour
former des gaz brls, eux-mmes dtendus dans la turbine. Dans ce cas il faut
donc considrer trois fluides thermodynamiques : dans le compresseur, lair, qui
peut ventuellement tre humide, dans la chambre de combustion, l'air, le
combustible, et les gaz brls, et dans la turbine les gaz brls ;
pour chaque lment, la dtermination prcise des transformations quy
subissent les diffrents fluides identifis, et le calcul de leurs volutions. Le
niveau de finesse de la modlisation dpend de la prcision recherche et des
donnes dont on dispose. Dans cet ouvrage, nous nous contenterons sur le plan
quantitatif d'une modlisation globale des performances des composants,
utilisant des paramtres permettant de caractriser leur comportement
d'ensemble (leurs caractristiques), et nous limiterons des considrations
qualitatives les analyses du dtail de ce qui se passe en interne ;
l'tablissement du bilan global du systme considr par assemblage des
diffrents modles des lments fonctionnels, compte tenu des connexions
internes. Lorsque les prcdentes tapes ont t menes avec soin, cette dernire
ne prsente gnralement pas de difficult particulire. Tout au plus faut-il
veiller bien dfinir les types d'nergie qui entrent en jeu, pour tre certain de
les comptabiliser correctement, notamment lorsque l'on souhaite calculer une
efficacit de cycle, ce qui est souvent le cas
3
.
Une fois ces tapes franchies, on dispose de tous les lments pour pouvoir passer
la phase d'optimisation du systme, ralisable d'une part en faisant des tudes de
sensibilit autour des paramtres de dimensionnement cls, et d'autre part en ayant
recours des outils spcialiss.
1.3.3 MODLISATION DES COMPOSANTS
La premire partie de cet ouvrage est essentiellement consacre l'tablissement des
modles de composants, que nous regrouperons en trois types :
les modles phnomnologiques construits sur la base d'une analyse physique
du fonctionnement du composant. Leurs paramtres ont alors un sens physique.
Leur objectif est de permettre d'tudier les cycles thermodynamiques ;
les modles empiriques ou de comportement, souvent du type bote noire, qui
prsentent l'intrt de reprsenter globalement le comportement entre/sortie du
composant, et peuvent notamment tre utiliss pour tudier son fonctionnement

3
Ce point sera discut au chapitre 7.
Introduction 11
en rgime non-nominal. Leurs paramtres n'ont gnralement pas de sens
physique ;
les modles de dimensionnement technologique donnent accs au
dimensionnement interne dtaill des composants. Les plus prcis de ces
modles sont des outils spcifiques prenant en compte les aspects aussi bien
thoriques (mcanique, mcanique des fluides, thermique et thermodynamique),
que technologiques (procds de fabrication, traitements des surfaces, choix des
matriaux) ou les contraintes conomiques (cots) ou environnementales. Il
sagit alors doutils pluridisciplinaires trs labors dont seuls peuvent se doter
les industriels du domaine.
Un compromis doit tre trouv entre la prcision recherche et la complexit (et
donc le cot) de la modlisation. Compte tenu de l'objectif de cet ouvrage, nous nous
limiterons une reprsentation des phnomnes en rgime permanent, et nous ne
chercherons en rgle gnrale pas, au moins dans les deux premiers tomes,
modliser finement le dtail du fonctionnement de tel ou tel composant, qui peut se
rvler extrmement complexe. Ce n'est que dans le troisime tome que nous
donnerons quelques indications sur la manire d'aborder le dimensionnement
technologique et l'tude du rgime non-nominal.
Comme nous le verrons, les modles que nous utiliserons seront souvent mixtes,
tant pour partie phnomnologiques, et pour partie empiriques.
A titre d'exemple, l'tude des changeurs de chaleur (cf. section 5.2) montre qu'un
modle du type (, NUT) est tout fait suffisant pour tudier l'insertion d'un tel
composant dans un systme, mais il ne donne accs qu'au produit UA du coefficient
d'change thermique U et de la surface d'change A : il s'agit donc d'un modle
phnomnologique incomplet. Si on lui adjoint une loi empirique donnant
l'volution de la valeur de UA en fonction des dbits des deux fluides traversant
l'changeur, il peut tre utilis comme modle de comportement pour analyser la
rponse d'un changeur particulier aux variations de ses conditions d'utilisation. Il
peut aussi devenir modle de dimensionnement technologique si on le complte par
l'ensemble des fonctions permettant de dterminer la valeur de U, comme cela sera
expliqu dans le tome 3.
Quelques dfinitions complmentaires relatives aux modles mritent d'tre faites.
Les modles qui nous intressent mettent en jeu trois diffrents types de grandeurs :
les paramtres caractrisent le composant : certains sont purement
gomtriques, comme une section de passage ou une surface d'change, tandis
que d'autres ont un sens thermodynamique, comme un rendement isentropique.
Les proprits thermodynamiques des fluides constituent une catgorie
particulire de paramtres ;
les variables d'entre reprsentent les sollicitations auxquelles est soumis le
composant, comme par exemple un dbit, une temprature ou une pression. Ce
sont des variables exognes, dtermines en dehors du composant ;
les variables internes permettent de dterminer l'tat du composant. Ce seront
souvent des variables d'tat au sens thermodynamique du terme ;
les variables de sortie sont les rsultats du modle, comme des tempratures,
des compositions...
Pour tudier linsertion dun composant dans un systme, il nest gnralement pas
ncessaire de connatre le dtail de son fonctionnement interne. Le plus souvent, et
cest le cas pour la plupart des technologies qui nous intressent, un modle
phnomnologique peut reprsenter un composant par la donne dun petit nombre
de caractristiques et de ses variables de couplage (entres et sorties). Ces
caractristiques dpendent du type de composant et de la technologie retenue.
Par exemple, un compresseur volumtrique sera caractris par un rapport de
compression volumtrique, un rendement volumtrique et un rendement
isentropique ou polytropique, un changeur par une efficacit et un nombre dunits
de transfert Les variables de couplage sont quant elles les pressions, les
tempratures, les dbits
Nous privilgierons une comprhension des performances globales des composants,
suffisante pour notre propos, en nous attachant mettre en vidence les expressions
des grandeurs caractristiques reprsentatives de leur fonctionnement. En limitant
notre expos aux modles les plus simples possibles tout en restant thermo-
dynamiquement pertinents, nous manquerons d'exhaustivit. Les lecteurs intresss
par de plus amples dveloppements pourront trouver des complments dans la
littrature spcialise.
1.3.4 LES TYPES PRIMITIFS DE THERMOPTIM
Pour dterminer les performances des technologies nergtiques, nous avons vu qu'il
suffit de se doter d'un outil permettant de dcrire, d'assembler et de calculer les
diffrents lments qui le composent sous une forme aussi pratique que possible. De
nombreuses solutions sont bien sr possibles ce niveau. Pour notre part, nous
illustrerons cette dmarche en utilisant le progiciel Thermoptim, qui a prcisment
t conu cette fin.
La liste des lments fonctionnels qui sont susceptibles d'apparatre dans les
principales technologies de conversion de l'nergie correspond aux concepts qui sont
mis en uvre dans Thermoptim et qui sont dtaills ci-dessous. D'une certaine
manire, ce progiciel constitue ainsi un Systme Gnral au sens de Le Moigne pour
la modlisation systmique des technologies nergtiques : tablir le modle d'une
technologie nergtique donne consiste en construire une reprsentation aussi
fidle que possible en assemblant entre eux diffrents objets choisis parmi ceux que
le progiciel propose. Nous donnerons dans cet ouvrage divers exemples qui
illustreront cette dmarche.
La liste suivante constitue une base de types primitifs suffisante pour l'tude de la
plupart des technologies nergtiques :
il faut tout d'abord pouvoir reprsenter les proprits intensives des fluides
utiliss, et en calculer l'tat pour diverses valeurs de la pression, de la
temprature Les notions de corps et de points permettent de le faire ;
ces fluides subissent des volutions (transformations ou transfos) qui peuvent
tre regroupes en quelques grandes catgories, dont les plus courantes sont les
suivantes : des compressions, des dtentes, des laminages ou flash, des
combustions et des changes de chaleur. C'est ce niveau que sont spcifis les
dbits-masses mis en jeu, et que donc les proprits extensives peuvent tre
calcules ;
les fluides mis en jeu parcourent les composants en formant des rseaux plus ou
moins complexes qu'il faut pouvoir dcrire. Les transformations mises en
Introduction 13
vidence prcdemment correspondent une partie de ces circuits. Pour les
complter, il faut faire appel des nuds (des diviseurs, des mlangeurs ou des
sparateurs) :
lorsque deux fluides changent mutuellement de la chaleur, ils forment des
changeurs de chaleur, composants coupls dont les deux transformations ne
peuvent tre calcules sparment.
1.3.4.1 Proprits thermodynamiques des corps
La reprsentation des proprits thermodynamiques des corps est bien videmment
une ncessit. Elle suppose d'une part de se donner des modles de fluides adquats,
et d'autre part de disposer de donnes pour reprsenter les fluides utiliss.
Tout corps se prsente sous l'une au moins des trois phases solide, liquide ou
gazeuse. Lorsque la pression est suffisamment faible et la temprature suffisamment
leve, on est en droit de considrer que le corps se comporte comme un gaz idal
dont la capacit thermique massique, l'nergie interne et l'enthalpie ne dpendent
que de la temprature (et non pas de la pression).
Thermoptim comprend l'ensemble des donnes thermophysiques ncessaires pour
calculer l'tat des fluides utiliss, qui peuvent tre soit des corps purs, soit des
mlanges de gaz. Leur composition peut voluer, que ce soit du fait de mlanges ou
de ractions de combustion.
Il dfinit trois catgories de corps : des gaz idaux purs, des gaz idaux composs, et
des vapeurs condensables ou fluides rels (sans mlanges). Les gaz parfaits
correspondent au cas particulier de gaz idaux dont la capacit thermique massique
est indpendante de la temprature.
Les principes de calcul des proprits des corps sont exposs au chapitre 2.
1.3.4.2 tat d'une masse fluide : les points
Une fois que l'on dispose d'une reprsentation des proprits des corps, il devient
possible de calculer l'tat d'une masse fluide en fonction des grandeurs
reprsentatives intressantes, comme la pression, la temprature, l'enthalpie
Dans Thermoptim, on dfinit pour cela des points. Un point dsigne une particule
d'un corps et permet de dterminer ses variables d'tat intensives : pression,
temprature, capacits thermiques massiques, enthalpie, entropie, nergie interne,
exergie, titre, humidit absolue ou relative... Un point est identifi par son nom et
celui du corps qui lui est associ.
Pour le calculer, il faut :
soit entrer au moins deux de ses variables d'tat, gnralement la pression et la
temprature pour les systmes ouverts, et le volume massique et la temprature
pour les systmes ferms ;
soit les dterminer automatiquement en utilisant par exemple l'une des
transformations dfinies ci-dessous.
Les crans de calcul des corps et des points sont prsents au chapitre 3.
1.3.4.3 Transformations
Les transformations (appeles transfos dans Thermoptim) correspondent des
volutions thermodynamiques subies par un corps entre deux tats. Une transfo
associe donc deux points tels que dfinis prcdemment, un point amont et un point
aval. De plus, elle spcifie le dbit-masse qui le traverse, et permet donc de calculer
les variables d'tat extensives, et notamment de dterminer la variation d'nergie
mise en jeu.
Les transformations les plus courantes ont t modlises et sont directement
accessibles. Connaissant l'tat du fluide avant la transformation, Thermoptim peut
alors rsoudre soit le problme direct, soit le problme inverse. Dans le premier cas,
connaissant les caractristiques de la transfo, il calcule l'tat la fin de l'volution et
les nergies mises en jeu, et met jour le point aval. Dans le second cas, il identifie
les valeurs des paramtres de la transfo pour que l'volution choisie conduise bien
l'tat du point aval tel qu'il est dfini.
Les transformations peuvent tre de plusieurs types : compressions, dtentes,
combustions, laminages ou flash (baisse de la pression d'un fluide sans production
de travail, comme dans une vanne ou un filtre), changes de chaleur, et
transformations humides (ce dernier cas recouvre six catgories d'volutions
diffrentes). Elles sont prsentes en dtail au chapitre 4.
Un cycle peut tre dcrit comme un ensemble de points relis par des
transformations. Dans la mesure o le dbit-masse de fluide est le mme dans toutes
les transfos, des transfos et des points suffisent pour cela, le rseau de fluide tant
implicitement dfini par les connexions internes. Si ce n'est pas le cas, il peut tre
ncessaire de complter la description du rseau en utilisant les nuds dfinis ci-
dessous.
1.3.4.4 Nuds
Les nuds permettent de dcrire les lments du rseau o prennent place les
mlanges, les divisions ou les sparations de fluides. Dans un nud, plusieurs
embranchements fluides sont relis entre eux pour former une veine unique (figure
1.3.1).
S'il s'agit d'un mlangeur, les diverses branches se rejoignent pour former une seule
veine. Le dbit massique de la veine principale est gal la somme de ceux des
branches, et le bilan enthalpique permet de calculer l'enthalpie massique et la
temprature du mlange.
S'il s'agit d'un diviseur, la veine principale se subdivise en plusieurs branches dont il
faut bien sr prciser les dbits, la temprature et l'enthalpie massique tant
conserves.
Dans Thermoptim, on peut mlanger entre eux plusieurs fluides diffrents, pourvu
que le mlange soit un gaz. Cela signifie que s'il y a des vapeurs condensables (ou
fluides rels) parmi les fluides des branches d'un mlangeur associant plusieurs
fluides distincts, on fait l'hypothse qu'elles se retrouvent ensuite l'tat gazeux, et

Figure 1.3.1 : Nuds
Introduction 15
suivent un comportement de gaz idal. Les mlanges de vapeurs ne sont, rappelons-
le, pas modliss dans le progiciel
4
.
La dfinition logique d'un nud se fait par association (1-n) de transfos : une transfo
correspond la veine principale, et n transfos correspondent aux branches. Les
transfos tant elles-mmes relies des points, et ces derniers aux corps, les mises
jour de l'tat des fluides sont faites automatiquement.
Un troisime type de nud existe aussi : le sparateur, qui est un diviseur un peu
particulier, qui reoit en entre une vapeur l'tat diphasique, et en spare les phases
liquide et gazeuse. Les nuds sont tudis au chapitre 3.
1.3.4.5 changeurs
Les changeurs de chaleur sont des composants qui associent deux fluides, l'un qui
se rchauffe, l'autre qui se refroidit, dont les volutions sont couples et ne peuvent
tre calcules indpendamment. La dfinition la plus simple d'un changeur
demande donc que l'on indique quelles sont les deux transfos qu'il apparie.
Thermoptim peut dimensionner un changeur, c'est--dire calculer la valeur que doit
prendre le produit UA de sa surface d'change par son coefficient d'change
thermique, si l'on indique quelles sont les contraintes sur les dbits et les
tempratures que l'on impose (par exemple pincement minimal, efficacit
impose).
Le progiciel peut aussi, une fois le dimensionnement ralis (c'est--dire pour une
valeur du produit UA donne), calculer, pour des conditions de fonctionnement non
nominales sur les dbits ou tempratures d'entre, quel est le comportement de
l'changeur, c'est--dire quelles valeurs prennent les tempratures de sortie. Les
changeurs sont tudis au chapitre 5.
1.3.4.6 Composants de l'diteur de schmas
Thermoptim dispose d'un diteur de schmas (figure 1.3.2) qui permet de dcrire
qualitativement le systme tudi. Il comporte une palette prsentant les diffrents
composants reprsentables (changes de chaleur, compresseurs, organes de dtente,
chambres de combustion, mlangeurs, diviseurs...), et un panneau de travail o ces
composants sont placs et interconnects par des liens vectoriels. Cet environnement
offre une convivialit particulirement intressante pour visualiser et contrler les
connexions de grands systmes.
Si l'on remarque d'une part qu'un point est toujours associ une transfo, et un corps
un point, et d'autre part qu'un changeur de chaleur ne dfinit en fait qu'un
couplage entre deux transfos de type change, on s'aperoit que la description d'un
systme peut tre faite partir seulement de transfos, de nuds et de leurs
couplages.
C'est cette proprit qui est utilise dans l'diteur de schmas, dont la palette ne
prsente que des transfos et des nuds, lesquels sont ensuite connects en utilisant
deux types de liens : des liens orients reprsentant une canalisation de fluide, c'est-
-dire essentiellement un point et un dbit-masse, et des liens non orients
symbolisant les connexions d'changeurs.

4
Il est cependant possible d'en modliser en faisant appel un serveur de proprits
thermodynamiques externe, comme expliqu chapitre 1 du tome 3.
Le grand intrt de l'diteur de schmas est qu'il permet de construire visuellement
la reprsentation des systmes tudis, et ceci partir d'un trs petit nombre
d'lments, qu'il suffit de bien comprendre et connatre pour pouvoir modliser un
grand nombre de technologies nergtiques. Une fois cette description effectue, il
ne reste plus qu' bien paramtrer les types primitifs de Thermoptim qui sont mis en
jeu. Le travail de modlisation est ainsi dcoup en deux phases bien distinctes et
complmentaires, la qualitative et la quantitative. Nous verrons plus loin que les
couplages troits entre l'diteur de schmas et le simulateur de Thermoptim rendent
aise la paramtrisation et la quantification du modle.
Lorsque les lments sont paramtrs et que leur calcul est effectu, les rsultats
obtenus peuvent tre directement affichs dans l'diteur de schmas (figure 1.3.3)
qui se comporte alors comme un synoptique du systme, et reprsents sous forme
d'un cycle dans l'un des diagrammes interactifs (figure 1.3.4).
Figure 1.3.2 : Editeur de schmas de Thermoptim
Figure 1.3.3 : Visualisation de l'tat des points d'un cycle
Introduction 17
1.3.4.7 Projets
L'ensemble des types primitifs permettant de dcrire une technologie nergtique
(corps, points, transfos, nuds, changeurs) est regroup dans le progiciel sous le
nom de projet. Un projet peut tre facilement manipul grce des interfaces
appropries. L'ensemble de ses rsultats peut tre export dans un fichier texte
retraitable soit par un progiciel de traitement de texte, soit par un tableur.
Afin de faciliter l'archivage et la rutilisation des diffrents projets gnrs, un
certain nombre de rgles et d'outils de gestion des projets ont t dfinis. En
particulier, un projet peut recevoir un nom et un descriptif permettant de le dcrire
succinctement. Ensuite, comme il est clair qu' un mme schma peuvent
correspondre plusieurs projets, chacun ayant un paramtrage diffrent, et qu'un
projet ne peut en principe pas avoir plusieurs schmas, il est possible d'associer un
projet le nom d'un schma.
De cette manire, lorsqu'un schma est affich dans le modeleur graphique, on peut
rechercher parmi les projets la liste de ceux qui lui sont associs, et la faire afficher
dans une bibliothque particulire du type prcdent.
1.3.5 ATOUTS DE THERMOPTIM
Les lignes qui prcdent ont permis d'introduire les principaux types primitifs de
Thermoptim. Nous montrerons tout au long de cet ouvrage que ce trs petit nombre
d'lments suffit pour modliser un large ventail de technologies nergtiques. Il
est trs remarquable qu'une dizaine de composants graphiques (liens compris)
suffise pour en reprsenter autant. La modlisation de ces technologies, qui est
gnralement considre comme difficile, peut ainsi tre grandement simplifie
lorsqu'on dispose d'un outil comme Thermoptim, l'diteur de schmas permettant
d'obtenir une description qualitative du modle particulirement parlante pour un
ingnieur, qu'il est relativement facile de quantifier ensuite.

Figure 1.3.4 Reprsentation d'un cycle frigorifique bi-tag au R22
Thermoptim apparat ainsi comme un progiciel de thermodynamique applique dont
les principaux atouts sont les suivants :
il fournit un environnement de modlisation systmique et analytique cohrent.
Moyennant un investissement initial relativement limit pour comprendre la
logique sous-jacente, elle-mme assez naturelle et intuitive, il permet d'adopter
une dmarche d'analyse trs rigoureuse conduisant des gains de productivit
apprciables. Les modles dvelopps peuvent tre facilement documents,
archivs et rutiliss ou modifis ;
sa base de types primitifs constitue une grille d'analyse des technologies
nergtiques permettant de mettre en vidence le graphe des inter-relations des
composants. Avec un peu d'exprience, le modlisateur obtient une
reprsentation qui est la fois fidle la ralit et calculable par le progiciel.
Cette tape est grandement facilite par l'diteur graphique de schmas ;
la description du problme est effectue en utilisant les concepts naturels de
l'ingnieur ou du physicien, les types primitifs ayant un sens physique trs clair.
Le modlisateur peut ainsi se consacrer l'analyse physique des phnomnes, la
traduction mathmatique, numrique et informatique du modle gnr tant
assure par l'outil de manire transparente ;
le modlisateur n'a pas crire une ligne de code ou rsoudre lui-mme une
quation, Thermoptim assurant la traduction informatique de la description du
projet qui lui est soumise. L'utilisateur est ainsi assur d'obtenir rapidement des
rsultats ralistes sans risques d'erreur de programmation. S'il souhaite effectuer
des calculs non prvus dans l'outil, il en a le loisir en exploitant (par exemple
avec des macros) le fichier texte des rsultats de son projet ;
tant donn que les proprits des fluides sont calcules automatiquement, le
modlisateur peut obtenir des rsultats trs prcis tout en tant dcharg de
nombreuses difficults calculatoires qu'il n'aurait pu sans cela viter qu'en
recourant des hypothses simplificatrices caricaturales ;
le progiciel est un environnement ouvert, crit dans le langage Java. Si
ncessaire, sa base des types primitifs peut tre tendue pour reprsenter des
composants supplmentaires.
1.4 RFRENCES
J. L. LE MOIGNE Thorie du systme gnral, PUF, 1984.
F. KREITH, ed.The CRC handbook of thermal engineering, CRC Press, Springer, 2000.

2 BASES DE THERMODYNAMIQUE
Dans cette partie, nous prsentons les principales connaissances de
thermodynamique qui sont ncessaires pour pouvoir aborder l'tude des technologies
nergtiques.
La thermodynamique peut se dfinir comme la science des transformations de
l'nergie, laquelle peut prendre quatre formes : mcanique, thermique, chimique ou
lectrique.
On comprend qu'exposer de manire gnrale la thermodynamique soit un exercice
particulirement difficile, tant donn que l'ensemble des dfinitions, postulats et
dmonstrations doit pouvoir s'appliquer l'ensemble de ces formes d'nergie.
Or, pour l'tude des systmes nergtiques abords dans cet ouvrage, nous pouvons
en pratique nous limiter aux deux premires de cette liste, la mcanique et la
thermique, sauf pour ce qui concerne les mlanges humides et les ractions de
combustion.
Une des ambitions de cet ouvrage, nous l'avons dit, est de proposer une mthode
d'apprentissage de la thermodynamique applique beaucoup plus simple que celle
qui est traditionnellement enseigne. Ce parti pris de simplicit nous a conduits
limiter notre prsentation de la thermodynamique aux seules bases ncessaires pour
notre propos.
En consquence, et sauf pour les calculs des mlanges humides et de combustion,
qui feront chacun l'objet d'un traitement particulier, nous supposerons toujours que
les corps mis en jeu sont de composition invariable, ce qui nous permettra de ne pas
faire apparatre les variables chimiques, et donc d'allger sensiblement le
formalisme. Par ailleurs les systmes que nous tudierons seront toujours non
lectriss.
Cette manire de faire, qui correspond la pratique courante en matire d'ingnierie
nergtique, nous conduira certains moments nous carter du formalisme
rigoureux de la thermodynamique ; nous le signalerons alors. Comme nous l'avons
dj indiqu en introduction, ce que nous perdrons en gnralit sera compens par
les gains obtenus en facilit d'usage de l'ouvrage
Aprs avoir montr comment s'expriment les changes d'nergie au cours d'une
transformation, un rappel des deux premiers principes de la thermodynamique
fournit les bases thoriques permettant de mener la plupart des calculs ultrieurs. La
notion d'exergie est ensuite introduite, et la fin du chapitre est consacre l'tude des
proprits des corps. On y montre comment ils peuvent tre reprsents par une
cascade de modles imbriqus : gaz parfaits, idaux, fluides rels condensables.
On trouvera dans ces chapitres les dfinitions de nombreuses notions qu'il est
important de bien comprendre pour calculer les technologies nergtiques, mme si
l'on utilise Thermoptim. Citons par exemple les fonctions d'tat comme l'nergie
interne, l'enthalpie ou l'entropie (sections 2.3 et 2.4), les proprits de la matire et
les diffrents modles employs pour reprsenter les fluides (section 2.6).
2.1 NOTIONS FONDAMENTALES, DFINITIONS
A ce stade de notre tude, il est prfrable de dfinir ou rappeler un certain nombre
de notions fondamentales dont nous aurons besoin dans la suite de lexpos :
systmes thermodynamiques, variables et quations dtat, phases, quilibres,
transformations rversibles et irrversibles. Ces concepts sont ncessaires pour
permettre de calculer les volutions que subissent les fluides thermodynamiques. On
est en effet amen introduire des variables et des fonctions relies entre elles par
des quations qui ne peuvent tre dtermines que si le milieu considr est continu
et homogne, cest--dire si ces fonctions sont suffisamment rgulires au sens
mathmatique du terme. En particulier, nous ne nous intresserons qu des
quantits de matire macroscopiques.
2.1.1 SYSTMES OUVERTS ET FERMS
Un systme thermodynamique dsigne une quantit de matire isolable de son
environnement par une frontire fictive ou relle. Ce systme est dit ferm sil
nchange pas de matire avec lextrieur travers ses frontires ; sinon il est dit
ouvert. On notera que cette notion de systme nest pas du tout la mme que celle
que nous avons introduite plus haut pour caractriser une technologie nergtique en
tant quassemblage de composants. Il y a l une difficult de vocabulaire que lon ne
peut viter compte tenu des usages, mais le contexte permet gnralement sans
difficult de distinguer les deux acceptions du terme.
Les dbutants sont souvent dcontenancs par la distinction entre systmes ferms et
systmes ouverts, ces derniers correspondant un concept nouveau pour eux car au
cours de leur scolarit de premier cycle, ils n'ont gnralement tudi que des
systmes ferms (pour viter la prise en compte des changes de matire aux
frontires).
Dans un moteur diesel ou essence, les soupapes sont fermes pendant la
compression, la combustion et la dtente, isolant de lextrieur la masse de gaz qui
se trouve comprise entre le piston, la chemise et la culasse. Les transformations qui
prennent place lintrieur du moteur doivent donc tre calcules en systme ferm.
Dans le cas d'une turbine gaz, compresseur, chambre de combustion et turbine sont
parcourus par un flux continu de gaz. A lentre et la sortie de chacun de ces
composants, de la matire est transfre. Les transformations doivent alors tre
calcules en systme ouvert.
Il y a un certain paradoxe dans le fait que les calculs sont gnralement plus faciles
effectuer pour les systmes ouverts que pour les systmes ferms, bien que ces
derniers ne mettent pas en jeu d'changes de matire avec l'extrieur. La raison en
est que la pression est gnralement une donne dans les calculs en systme ouvert
alors qu'elle dpend de nombreux facteurs dans un systme ferm.
A titre d'exemple, la combustion dans une turbine gaz (systme ouvert) prend
place pression constante, de faibles pertes de charge prs, alors que dans un
moteur diesel ou essence (systme ferm), la pression varie trs fortement au cours
de la transformation, de telle sorte qu'il est prfrable, si l'on veut approcher un peu
la ralit, de la dcomposer en plusieurs tapes : par exemple d'abord volume
constant, puis pression constante, et enfin temprature constante.
Pour achever de compliquer les choses, il est naturel (mais fatal) de confondre les
notions d'ouverture et de fermeture des systmes au sens thermodynamique que nous
Bases de thermodynamique 21
venons d'introduire et au sens du cycle complet que parcourent les fluides d'une
machine thermique.
Par exemple un cycle de machine
frigorifique compression est un
cycle ferm (figure 2.1.1), faute
de quoi le frigorigne serait perdu
dans l'atmosphre, ce qui serait
la fois coteux et prjudiciable
l'environnement, alors que chacun
de ses composants pris spar-
ment ( l'exception ventuelle-
ment du compresseur s'il est volu-
mtrique) constitue un systme
ouvert, travers en rgime perma-
nent par un certain dbit de fluide
frigorigne.
La machine opre ainsi selon un
cycle ferm associant plusieurs composants travaillant chacun en systme ouvert.
2.1.2 TAT D'UN SYSTME, GRANDEURS INTENSIVES ET EXTENSIVES
La notion d'tat d'un systme reprsente "l'information minimale ncessaire la
dtermination de son comportement futur". Les variables d'tat (tempratures,
pressions...) constituent l'ensemble des grandeurs physiques (ou proprits
thermodynamiques) ncessaires et suffisantes pour caractriser compltement un
systme un instant donn. Il existe gnralement plusieurs ensembles rpondant
cette dfinition, mais on notera que la vitesse n'est pas une variable d'tat, tant
donn que sa dfinition fait intervenir deux instants successifs. Nous verrons par la
suite que, pour une phase de masse unitaire, deux grandeurs suffisent pour
dterminer toutes les autres. Il en rsulte qu'existent des quations reliant chaque
variable d'tat deux d'entre elles indpendantes : v = f(P,T) On appelle
quations d'tat de telles relations, fondamentales en pratique.
Selon le problme pos, on retient le plus souvent les couples suivants : (pression,
volume), (pression, temprature), (temprature, volume). Une fonction d'tat est
une grandeur dont la valeur ne dpend que de l'tat du systme, et non pas de son
histoire.
Un modle physique fait intervenir des grandeurs reprsentatives de l'tat d'un
systme, qui sont a priori fonction du temps et de la position du point considr. Ces
grandeurs peuvent tre regroupes en deux grandes classes :
les grandeurs intensives, telles que la pression, la temprature ou lenthalpie
massique, qui sont indpendantes de la quantit de matire considre ;
les grandeurs extensives, telles que la masse, l'enthalpie ou l'entropie, qui
dpendent de la masse du systme.
Une grandeur intensive relie la condition en un point du milieu considr une
condition de rfrence en un autre point ou dans un autre milieu. Par exemple, la
temprature est dfinie par rapport au zro absolu ou au point triple de l'eau.
Une grandeur extensive est additive : si un systme est compos de plusieurs phases,
les grandeurs extensives qui le caractrisent sont gales la somme de celles des

Figure 2.1.1 : Cycle frigorifique compression
phases qui le composent. La masse ou lenthalpie totale sont des grandeurs
extensives.
On notera qu'en multipliant par la masse d'une phase certaines grandeurs intensives
comme l'enthalpie massique ou l'entropie massique, on obtient des grandeurs
extensives comme l'enthalpie ou l'entropie.
Rappelons qu'on appelle volume de contrle une rgion de l'espace dote de
frontires relles ou fictives, et dlimitant ainsi le systme (thermodynamique dans
notre cas) auquel on s'intresse. Un exemple de volume de contrle est donn figure
2.3.1. Il est dlimit par les parois fixes et mobiles de la machine M et par deux
surfaces gomtriques immatrielles notes A
1
et A
2
l'instant initial t
0
, et B
1
et B
2

t
0
+ dt.
Dans l'exemple de la figure 2.3.1, le volume de contrle est considr comme un
systme ferm, que l'on suit dans son dplacement au cours du temps, A
1
passant en
B
1
et A
2
en B
2
. Dans d'autres cas, les volumes de contrle pourront dlimiter des
systmes ouverts. Les masses qu'ils isolent seront alors susceptibles de varier en
fonction des dbits-masses traversant leurs frontires.
D'une manire gnrale, les modles des composants que nous utiliserons sont
tablis en crivant les lois de continuit et de conservation des variables extensives :
masse, nergie, entropie les bilans tant tablis au niveau de volumes de contrle
bien choisis.
Les lois de conservation s'crivent sous la forme gnrale :
)
`
accumulation
dans le volume
de contrle
=
)
`
transport
entrant par
la surface
-
)
`
transport
sortant par
la surface

+
)
`
transfert

la surface
+
)
`
gnration
dans le
volume
-
)
`
consommation
dans le
volume
(2.1.1)
Pour les grandeurs conservatives, comme la masse, l'nergie interne et l'enthalpie,
les deux derniers termes de l'quation disparaissent. Pour les grandeurs non
conservatives, comme l'entropie ou le nombre de moles d'une espce chimique en
raction, il peut tre ncessaire d'introduire l'un ou l'autre.
Construire un modle consiste traduire cette expression smantique en un jeu
d'quations et fixer les conditions initiales et aux limites.
2.1.3 PHASE, CORPS PURS, MLANGES
On appelle phase un milieu continu jouissant des trois proprits suivantes :
il est homogne (ce qui implique une temprature uniforme) ;
la vitesse en chacun de ses points est nulle dans un repre convenable ;
il n'est soumis aucune force extrieure distance (pression uniforme).
Comme on le sait, la matire se prsente sous trois phases : solide, liquide et
gazeuse. Un systme thermodynamique peut tre constitu dun seul corps pur, ou
en comporter plusieurs. Dans ce dernier cas, le mlange est caractris par sa
composition, molaire ou massique. Chacun des constituants du mlange peut se
trouver prsent sous une ou plusieurs phases. Si les constituants et leurs phases sont
rpartis uniformment dans le volume dlimit par les frontires du systme, le
mlange est homogne, sinon il est htrogne. Les proprits dun mlange
dpendent bien videmment de son homognit.
La notion de phase joue un rle trs important en pratique, car on supposera toujours
dans ce qui suit que tout systme physique est dcomposable en un ensemble de
phases.
2.1.4 QUILIBRE, TRANSFORMATION RVERSIBLE
Une phase est dite en quilibre statique, ou plus simplement en quilibre, si :
la pression et la temprature sont uniformes dans l'espace ;
toutes les variables d'tat sont constantes dans le temps.
On appelle transformation rversible entre deux tats d'quilibre 1 et 2 une volution
fictive qui jouit des deux proprits suivantes :
elle est suffisamment lente tous points de vue (vitesses, changes de chaleur et
de matire...) pour qu'on puisse l'assimiler une suite continue d'tats
d'quilibre ;
elle constitue la limite commune de deux familles de transformations relles
dont l'une mne de 1 2, et l'autre de 2 1.
Une transformation est dite irrversible dans les deux cas suivants :
la transformation inverse n'est pas ralisable sans modification profonde de
l'appareillage (mlange, combustion...) ;
elle renferme une cause d'irrversibilit du type frottement ou viscosit.
2.1.5 TEMPRATURE
La notion de temprature peut tre introduite de plusieurs manires diffrentes. Nous
nous contenterons ici de la dfinition oprationnelle propose par F. Fer, qui repose
sur les deux propositions suivantes :
on sait construire un thermomtre, appareil dont toutes les proprits physiques
sont, dans des conditions opratoires bien dfinies, fonction d'une seule
variable, appele temprature ;
on sait raliser des milieux matriels tels que, lorsqu'un thermomtre y est
plong, son indication reste constante dans le temps et indpendante de son
orientation et de la place qu'il occupe dans le milieu.
On pose alors que la temprature du milieu est gale celle du thermomtre, et on
dit que le milieu est en quilibre thermique.
A partir de cette prsentation, il est possible de faire le lien avec les dfinitions
axiomatiques de la temprature dduites par exemple du deuxime principe. Un
expos rigoureux et complet de cette notion sort cependant des limites que nous
avons fixes pour cet ouvrage, et s'impose d'autant moins qu'elle est assez intuitive
et que son utilisation pratique ne pose gnralement pas de problme particulier.
2.1.6 NOTATIONS
On notera gnralement en minuscules les variables d'tat ( lexception de la
temprature exprime en Kelvin et de la pression) et les fonctions d'tat intensives
(rapportes l'unit de masse), et en majuscules les grandeurs extensives (rapportes
la masse totale).
Conformment l'usage,une exception sera cependant faite pour l'nergie cintique
K, le travail des forces externes W et la chaleur change avec l'extrieur Q, qui
seront crits en majuscules mme exprimes en units massiques, et pour le travail
utile , qui sera toujours crit en minuscules.
On passe des unes aux autres en multipliant les premires par la masse m (pour les
systmes ferms), ou le dbit massique m
(pour les systmes ouverts).

volume v =
V
m
=
m
V
&
&
(m
3
kg
-1
) nergie interne u =
U
m
=
m
U
&
&
(J kg
-1
)
entropie s =
S
m
=
m
S
&
&
(J kg
-1
K
-1
) enthalpie h =
H
m
=
m
H
&
&
(J kg
-1
)
Pour des raisons de commodit, nous nous ramnerons, chaque fois que possible,
l'unit de masse du fluide considr.
Dans cet ouvrage, nous n'utiliserons que trs rarement les grandeurs extensives,
aussi prendrons-nous la libert, pour ne pas alourdir les notations, d'utiliser aussi les
majuscules pour les grandeurs molaires, auxquelles nous aurons parfois recours.
Lorsque ce sera le cas, nous l'indiquerons.
Rappelons par ailleurs qu'une kilomole (1 kmol) est la quantit d'une substance dont
la masse est gale sa masse molaire M exprime en kilogramme : 1 kmol de O
2
a
une masse de 32 kg.
Si M* est la masse d'une molcule, M* =
M
N
0
, N
0
tant le nombre d'Avogadro :
N
0
= 6 10
23
molcules /g.
A l'tat normal (0C, 1 bar), le volume occup par 1 kmol est gal 22,414 m
3
.
2.2 CHANGES D'NERGIE AU COURS D'UNE TRANSFORMATION
Les composants des machines thermiques sont parcourus par des fluides qui sont le
plus souvent ltat gazeux ou liquide. Au cours des transformations quils y
subissent, ces fluides changent de lnergie avec lextrieur ou entre eux sous deux
formes : mcanique, note traditionnellement W, et thermique note Q. Compte tenu
de leur importance pratique, nous commencerons par tudier ces changes d'nergie.
Conformment notre parti pris de privilgier un expos aussi simple que possible
des bases de la thermodynamique, nous nous limiterons dans ce qui suit des
systmes en rgime permanent, car, mme si les rsultats que nous tablirons se
gnralisent assez facilement, il est alors ncessaire d'adopter un formalisme plus
lourd si l'on veut tre rigoureux.
2.2.1 TRAVAIL W

DES FORCES EXTERNES SUR UN SYSTME FERM
Considrons un systme ferm monophas. Les forces extrieures qui s'exercent sur
lui se limitent gnralement d'une part l'action de la pesanteur sur la masse fluide,
et d'autre part aux pressions qui s'exercent sur ses frontires.
Dans les machines thermiques, le travail de la pesanteur est dans la majorit des cas
ngligeable devant celui des actions dites "de contact". Pour fixer les ides, le travail
fourni par une masse de 1 kg d'eau tombant dune hauteur de 100 m est gal 980 J,
alors que celui de la mme masse de vapeur deau dtendue de manire isentropique
de 100 bar et 500 C 1 bar est gal 983 kJ, soit 1000 fois plus important.
En consquence, dans les machines thermiques, le travail des forces massiques sera
le plus souvent ngligeable devant celui de la pression.
Considrons un fluide au repos (figure
2.2.1), donc pression uniforme P, enferm
dans un cylindre dont toutes les parois sont
fixes except un piston susceptible de se
dplacer dans une direction. Exerons
maintenant une force F

sur ce piston, afin
de le dplacer suffisamment lentement (pour
qu' tout moment le systme puisse tre
assimil une phase).
Donnons-nous un axe (O, i

) orient depuis
le fond du cylindre (x=0 V=0). La force tant exerce par l'extrieur sur le
systme, F

= - ||F|| i

Appelons A la section du piston, et dx

= dx i

le dplacement effectu.
On a bien videmment ||F|| = P A, et le travail m W
A
reu par la masse m de fluide
est :
m W
A
= F

. dx

= - ||F|| dx i

. i

= - P A dx = - P dV.
dV tant la variation de volume de la masse, gale mdv, et :
W
A
= - Pdv (2.2.1)
S'il s'agit d'une compression, la variation de volume est ngative et le travail reu est
positif. Nous notons d'un indice A ce travail, pour bien indiquer qu'il est exerc la
surface du systme considr.
Cette expression, qui se gnralise sans peine un systme ferm de forme
quelconque, n'est valable que si le systme reste en quilibre statique, cest--dire si
les hypothses ci-dessous sont vrifies :
la pression reste uniforme dans le systme ;
le fluide reste au repos.
On remarquera que la formule (2.2.1) implique que le travail reu par le systme est
positif, et que le travail qu'il cde est ngatif. Par convention, on gnralise ce
rsultat en comptant positivement l'nergie reue par un systme, et ngativement
celle qu'il fournit l'extrieur.
Au cours d'une transformation rversible faisant passer une phase ferme d'un tat 1
un tat 2, le travail massique des actions de contact a donc pour valeur :
W
A
= -
2
1
Pdv (2.2.2)
Dans le cas o le travail de la pesanteur n'est pas ngligeable, on peut facilement
montrer qu'il s'exprime sous la forme :
dW
v
= - g dz (2.2.3)

Figure 2.2.1
g > 0 tant l'acclration de la pesanteur, et z l'altitude du point, compte
positivement vers le haut. Nous notons d'un indice v ce travail, pour bien indiquer
qu'il s'exerce dans le volume du systme considr.
On a donc :
W = W
A
+ W
v
(2.2.4)
2.2.2 TRANSFERTS DE CHALEUR
Soit une masse fluide simple, l'intrieur de laquelle il ne se produit pas de
frottements. Soit Q la quantit de chaleur change avec l'extrieur et reue par
l'unit de masse de ce fluide, au cours d'une transformation infiniment petite.
Un fait exprimental essentiel, base de la thermodynamique des fluides comp-
ressibles, est que Q est une forme diffrentielle de l'tat de cette masse fluide,
appele quation calorimtrique.
A titre dexemple, dans le cas dun systme monovariant (quilibre entre phases lors
dun changement dtat), lquation calorimtrique ne dpend que du titre x, rapport
de la masse de vapeur la masse totale (vapeur + liquide) dans le cas d'une
vaporisation ou d'une condensation : Q = L dx
L tant l'enthalpie de changement d'tat.
Plus gnralement, l'quation calorimtrique qui relie Q aux variables d'tat du
fluide simple (bivariant) peut prendre les trois formes canoniques quivalentes entre
elles bien connues :
Q = c
p
dT + h dP
Q = c
v
dT + l dv (2.2.5)
Q = dP + dv
Les coefficients c
p
, c
v
, h, l, et sont dits coefficients calorimtriques d'quilibre
du fluide (on notera que h n'est pas l'enthalpie, qui sera introduite plus loin). Ils sont
relis par des relations diffrentielles que l'on peut obtenir sans difficult notable
mais qui ne prsentent pas d'intrt particulier pour nous. Il suffit de savoir que les
proprits calorimtriques d'un fluide sont dtermines par la connaissance de deux
de ces six coefficients.
Par la suite, nous nous servirons uniquement des coefficients c
p
et c
v
, qui sont
appels respectivement capacit thermique massique pression constante, et
capacit thermique massique volume constant, dont l'anciennne appellation tait
"chaleur massique" (ou spcifique).
Pour un solide ou un liquide, c
p
c
v
, et Q c dT
Pour un gaz idal, comme nous le verrons au paragraphe 2.6.2, h = l = 0, et, selon
que lon a affaire un systme ouvert ou ferm, Q = c
p
dT ou Q = c
v
dT. Pour un
gaz rel, il faut utiliser une des formes canoniques ci-dessus.
Les quations prcdentes ne sont cependant valables que si certaines conditions
sont respectes :
tout d'abord, la masse fluide doit tre parfaitement homogne, c'est--dire
assimilable une phase ;
ensuite, on a suppos qu'il n'y avait pas d'irrversibilit l'intrieur ou aux
limites de la masse fluide. S'il y en a, la relation devient :

Q < c
p
dT + h dP On posera alors :
Q = c
p
dT + h dP - (2.2.6)
, terme essentiellement positif, a une signification physique trs simple : c'est la
chaleur dgage par les frottements mcaniques au sein du fluide. Bien quelle en
diffre profondment, elle produit le mme effet qu'une chaleur reue de l'extrieur.
Son sens sera prcis lors de la prsentation du deuxime principe de la
thermodynamique (section 2.4).
Par convention donc, nous noterons Q la chaleur change avec lextrieur, et
compte positivement si elle est reue par le systme, et la chaleur dissipe en
interne par les frottements sil y en a. En pratique, il importe de bien distinguer ces
deux formes de chaleur, faute de quoi de graves erreurs de raisonnement peuvent
tre faites. En particulier, les transformations sans change de chaleur avec
l'extrieur, appeles adiabatiques, sont telles que Q = 0, qu'elles soient ou non le
sige d'irrversibilits, c'est--dire que soit nul ou non.
2.3 PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Maintenant que nous avons tabli les expressions permettant de calculer les
changes d'nergie mcanique et thermique d'une masse fluide avec son
environnement, nous pouvons faire un rappel du premier principe de la
thermodynamique. Selon l'usage, nous commencerons par son expression pour les
systmes ferms, bien connue de tous, et nous la gnraliserons pour les systmes
ouverts.
Le premier principe, connu aussi sous le nom de principe de l'quivalence ou
principe de la conservation de l'nergie, exprime que l'nergie contenue dans un
systme isol ou qui volue selon un cycle ferm reste constante, quelles que soient
les transformations qu'il subit. Les diffrentes formes que peut prendre l'nergie d'un
systme : nergie mcanique, nergie calorifique, nergie potentielle, nergie
cintique sont toutes quivalentes entre elles au sens du premier principe.
2.3.1 DFINITION DE L'NERGIE INTERNE U (SYSTMES FERMS)
A tout systme physique ferm est attach un scalaire U, fonction des seules
variables d'tat, et tel qu'on a en toute transformation relle :
U + K = W + Q (2.3.1 )
K tant l'nergie cintique du systme, W le travail des forces externes, exprim
pour la masse totale du systme et donn par la relation (2.3.4) W = W
A
+ W
v
, et Q
la quantit de chaleur change par le systme avec l'extrieur pendant la
transformation considre.
U est une grandeur extensive appele l'nergie interne du systme, U + K est
parfois appele son nergie totale. Pour une phase de masse m, U = m u, u tant
l'nergie interne massique.
Rappelons que les variables d'tat qui dfinissent, dans le cas le plus gnral, un
systme physique, appartiennent quatre grandes catgories, dont seules les deux
premires seront considrer dans la plupart des applications que nous aurons
traiter ; la troisime ne sera utilise que pour les mlanges de fluides et les ractions
de combustion ; quant la quatrime, elle n'interviendra pas dans le cadre de cet
ouvrage :
les variables mcaniques, de position ou de dformation ;
la temprature ;
les variables chimiques ;
les variables lectriques.

On notera que de nombreux auteurs distinguent dans l'expression du premier
principe le travail de la pesanteur (W
v
) et celui des forces de pression (W
A
), et
l'expriment donc sous la forme quivalente :
U + K + mgz = W
A
+ Q
Pour un volume de contrle infiniment petit, l'quation (2.3.1) devient :
dU + dK = W + Q (2.3.2)
Physiquement, le premier principe dcoule de la mise en vidence exprimentale du
fait que, quelles que soient les transformations subies par un systme donn, la
somme W + Q ne dpend que de l'tat initial et de l'tat final. Il en rsulte donc que
W + Q est une fonction d'tat du systme.
Mathmatiquement, le premier principe indique que, alors que W et Q ne sont pas
des diffrentielles exactes, leur somme en est une, et qu'elle est gale la somme des
variations de l'nergie cintique et d'une fonction d'tat, l'nergie interne.
2.3.2 APPLICATION UNE MASSE FLUIDE
Nous verrons plus loin que, dans le cas d'une phase fluide simple, l'tat physique du
systme, exprim en grandeurs massiques, est caractris par les variables P, v, T,
relies entre elles par l'quation d'tat. u est donc fonction de ces variables, ou plus
prcisment de deux d'entre elles.
Appliquons le premier principe une transformation rversible infiniment petite du
fluide, en ngligeant l'action de la pesanteur. Au cours d'une telle transformation,
l'nergie cintique reste constamment nulle, ce qui implique dK = 0. Par ailleurs
W = - Pdv, et Q s'exprime sous la forme :
Q = du + Pdv (2.3.3)
Par identification avec l'quation calorimtrique (2.2.5), on retrouve bien :
c
v
= |
\
|
T
u
v
, qui est souvent utilise comme dfinition de c
v
.
L'quation prcdente montre que, pour un chauffement volume constant, sans
frottements mcaniques, la chaleur change avec l'extrieur est gale la variation
d'nergie interne du fluide :
Q
1
2
= u
2
- u
1

Cette relation est la base des dterminations calorimtriques de u.
2.3.3 TRAVAIL FOURNI, TRAVAIL UTILE
Les oprations industrielles se droulent gnralement en continu, chaque
composant (turbine, pompe, vanne...) recevant et vacuant de la matire en
permanence. Lorsque, comme c'est souvent le cas, leurs conditions de
fonctionnement sont stabilises, ventuellement de manire priodique, on parle de
"rgime permanent" ou de "rgime stationnaire". Comme nous lavons indiqu
prcdemment, le calcul de ces appareils doit tre fait en systme ouvert, et
lexpression prcdente, valable uniquement en systme ferm, doit tre gnralise.
Le principe du raisonnement consiste suivre l'volution d'un volume de contrle
ferm, et calculer le travail des forces externes sur l'ensemble de ses frontires, en
distinguant les sections de passage des fluides, les parois fixes, qui bien videmment
ne produisent ni ne reoivent aucun travail, et les parois mobiles, au niveau
desquelles s'exerce un certain travail que l'on appelle "travail utile".
Dans le cas le plus frquent (figure 2.3.1), on peut supposer que le composant
fonctionne entre deux enceintes de grandes dimensions, o le fluide est en quilibre.
Les tats amont (1) et aval (2) sont dfinis par leurs pressions et leurs tempratures
supposes uniformes malgr les prlvements et les apports dus l'aspiration et au
refoulement. Par exemple, un compresseur de turbine gaz aspire dans l'atmosphre
et refoule dans la chambre de combustion o rgne une pression sensiblement
uniforme.
Dans son passage de (1) (2), chaque unit de masse de fluide reoit, de la part des
parois mobiles, le travail utile , dont la connaissance est fondamentale, puisque son
produit par le dbit-masse m,
donne la puissance mise en jeu (aux pertes

mcaniques prs dans les paliers et organes de transmission).
On peut facilement dmontrer que, par unit de masse, un composant ralisant une
transformation quelconque fournit un travail algbriquement gal au travail W
A

des forces de pression calcules en systme ferm, augment du travail de
transvasement, c'est--dire de la variation du produit Pv :
= W
A
+ P
2
v
2
P
1
v
1
= W
A
+ (Pv) (2.3.4)
En gnral, P
2
v
2
P
1
v
1
0, et diffre de W
A
.

Figure 2.3.1 : Machine en rgime priodique
2.3.3.1 Dmonstration
La machine, traverse par un dbit m
, fonctionne en rgime non permanent, mais

priodique, c'est--dire que l'ensemble de ses composants, y compris la masse fluide
qui s'y trouve, se retrouve priodiquement dans le mme tat (on notera que le
rgime permanent se dduit du rgime priodique en faisant tendre vers 0 la priode
considre). Considrons le systme ferm constitu de la masse fluide comprise
l'tat initial dans le volume de contrle limit par les parois fixes et mobiles et par
les sections A
1
et A
2
situes respectivement dans les enceintes d'entre et de sortie.
Au bout d'une priode dt, ce volume de contrle s'est dplac et est maintenant
limit par les sections B
1
et B
2
, supposes elles aussi dans les enceintes d'entre et
de sortie. La machine a t traverse par la masse m
dt de fluide, masse commune

des tranches A
1
B
1
et A
2
B
2
(conservation du dbit-masse), et a exerc sur le fluide le
travail m
dt (par dfinition).
Le travail des forces externes W m
dt est gal la somme du travail de la pesanteur

et des travaux des forces de pression exerces sur les diffrentes frontires de la
machine, au nombre de quatre : A
1
, A
2
, les parois mobiles et les parois fixes.
Sur ces dernires, W
A4
= 0.
Sur A
1
, un raisonnement analogue celui de la section 2.2.1 (la machine ne peut tre
assimile une phase unique) montrerait que :
W
A1
= - P
1
dV
1
= - P
1
(-m
dt) v
1
= P
1
v
1
m
dt
Sur A
2
, de la mme manire, W
A2
= - P
2
v
2
m
dt .
Par dfinition, le travail utile est celui des forces de pression sur les parois mobiles,
m
dt = W
A3

On a donc :
W = W
A
+ dW
v
= W
A1
+ W
A2
+ W
A3
+ W
A4
+ dW
v

W = W dt = P
1
v
1
m
dt - P
2
v
2
m
dt + m
dt + dW
v

= W
A
+ P
2
v
2
- P
1
v
1
= W
A
+ (Pv)
Cette notion de travail utile est loin d'tre triviale. Sur le plan pratique cependant,
elle ne pose pas de problme particulier : dans toutes les compressions et dtentes en
systme ouvert, c'est le travail utile qui devra tre considr dans les calculs.
Nous verrons plus loin apparatre une autre notion, celle d'nergie utile, employe
pour la distinguer de l'nergie payante dans le calcul de l'efficacit des machines.
Bien que le terme "utile" soit le mme, il s'agit de deux notions trs diffrentes. Sans
doute le terme anglais pour dsigner , "shaft work", prte-t-il moins confusion.
On remarquera que, dans la dmonstration prcdente, nous n'avons fait aucune
hypothse restrictive sur la nature des transformations dans la machine proprement
dite. Nous avons simplement admis que la pression tait uniforme et constante dans
la suite des temps l'entre et la sortie de la machine. La relation obtenue
s'applique donc sous cette seule condition, quelles que soient les transformations
intermdiaires, qu'elles soient rversibles ou non.

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1 INTRODUCTION

1.1 UNE DOUBLE DEMARCHE DE MODELISATION SYSTEMIQUE-

(pour les systmes ouverts).

donne la puissance mise en jeu (aux pertes

, fonctionne en rgime non permanent, mais

dt de fluide, masse commune

dt est gal la somme du travail de la pesanteur

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