ERAMNAGLES
Eeesce vecks mM,
ore M, DECe Ss TERCHAPITRE 2.
FONCTLONNEMEN'!
STTROCTURE &
bt UN AUTOMATE PROGRAMMABLE,
2.1. ROLE D'UN AUTOMATE.
ha figure 2.1, schématise le contrOle Logique d'un
processus.
Fig. 2.1. LOGIC CONTROL OF A PROCESS
Les entrées de L'automate sont des signaux provenant du proces~
sus par l'intermédiaize de capteurs (fin de course, détecteurs
de présence etc.) . Les sorties de L'automate agissent sur le
processus par l}intormédiaixe d'actionneurs (contacteurs,
commandes de vannes, etc).
he réle de lautomate est de réagix aux changements d'état de
ses entrées on modifiant L'état de ses sorties selon une
loi de contrédle déterminée a priori par le concepteur du
systéme.
ette Loi est dite ec
des sorties peut étre
si, a chaque instant, 1'état
t déduit de 1'écat des entrées.
Elle est de type séquent. s'il faut en plus tenix compte
de 1'évolution antérieure du syst®me. Cette dernidre peut en
général, étre compldtement décrite par 1'état d'un nombre fini
de variables logiques mémorisées au sein de Ltautomate.
La possibilité d'intervention' d'un opérateur humain a également
été symbolisée A la figure 2.1.
2.2 PRINCIPE DE DA LOGIQUE PROGRAMM!
Logique cablée
logique cAbiée, 1a loi de contréle évoquée ci-dessus est
réalisée en intercomnectant judicieusement des opérateurs maté~
riels réalisant des fonctions logiques de base.
Suivant la technologie adovtée, il peut stagin d'opérateurs
fluidiques (interconnectés par tuyauteries), de relais électro~
magnétiques, de relais statiques (intorconnactés par fil).
teurs nécessaires pour
5 peut~@tre
Comme on sait, Le nombre de
réalisex l'ensemble des fon
trds rédutt
Par exemple les familles d'opérateurs suivantes : (AND, OR, NOT),
(porte NAND), (porte NOX), (relais noritalemont ouvert, relais
normalement fexmé) permottent, chacune, de xéaliser n!importe
ypes d'topé
ions logiques possible
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1 Remme (TR) NO
3 Avant dongence (poms)
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