Universit de Pau et des Pays de l'Adour D.

Champier

INSTRUMENTATION TD n2
Exercice 1)

On s'intresse au signal fourni par un capteur suivant: x(t)=x1(t)+x2(t)+x3(t). x1(t)=a.sin(2f1t) est le signal utile que l'on veut observer. f1=1Hz x2(t)=0,1.a.sin(2f2t) est un signal parasite. f2=200 kHz x3(t)=0,5.a.sin(2f3t) est un signal parasite. f3=50Hz a) reprsenter le signal capteur. b) reprsenter le spectre d'amplitude du signal capteur. c) Pour supprimer les signaux parasites, on utilise un filtre du premier ordre de frquence de coupure 5Hz. Reprsenter les diagrammes de Bode du filtre, le spectre d'amplitude puis l'allure temporelle du signal en sortie du filtre. Conclusion.
Exercice 2)

On dsire acqurir le signal fourni par un capteur suivant: x(t)=x1(t)+x2(t)+x3(t). x1(t)=a.sin(2f1t) est le signal utile que l'on veut observer. f1=0.1Hz x2(t)=a.sin(2f2t) est un signal parasite. f2=0. 001Hz x3(t)=a.sin(2f3t) est un signal parasite. f3=50Hz a) reprsenter le spectre du signal capteur. b) Proposer une chane d'acquisition permettant d'enregistrer uniquement le signal utile (On souhaite que le rsidu de parasite soit infrieur 1% du signal utile). On prcisera notamment le ou les types de filtre utilis, leur frquence de coupure et leur attnuation en dB par dcade, la frquence d'chantillonnage. c) reprsenter le spectre aprs chaque composant de la chane.
Exercice 3)

On dsire acqurir le signal x(t) fourni par un capteur: x(t)=x1(t)+x2(t) x1(t)=a.sin(2f1t) est le signal utile que l'on veut observer. f1=2 Hz x2(t)=a.sin(2f2t+) est un signal parasite. f2=50Hz La frquence d'chantillonnage choisie est fe=12Hz. On note Te la priode d'chantillonnage On suppose que le premier chantillon est pris t=0. Calculer les 2 chantillons suivant du signal. Que constate-t-on? Calculer ensuite un chantillon l'instant kTe. Conclusion : que va-t-on observer? Comment appelle-t-on ce phnomne? Proposer une solution pour mesurer correctement x1(t) Exercice 4) On donne le filtre numrique suivant d'entre x(k) et de sortie y(k) H(z) = a. z -1 1- z -1

Montrer que y(k) est l'intgrale du signal x(k) si l'on choisit correctement a. Exercice 5) Pour raliser le filtrage numrique d'un signal, le spcialiste de traitement du signal de z -1 + 0.05z -2 votre laboratoire vous fournit la fonction de transfert suivante: H(z) = . Donner 1 - 0.1 * z -1 l'quation que vous allez programmer sur votre micro-ordinateur.