Nasreddine AMOURA

Dpartement du Gnie de la matire Mai 2012

Option : Conception Mcanique et Mcatronique
Semestre : 2
Unit denseignement fondamentale : UE21
Matire : Dynamique des structures

Test de cours N1


Enonc : Lquation de mouvement dun systme deux ddl est donne par:

1 1
2 2
2 0 3 0
0 0
x x m k k
x x m k k
( (
+ =
` ` `
( (

) ) )

a- Dterminer la matrice modale
| |
P
b- Dterminer les masses et les rigidits gnralises.
c- Dduire la matrice modale pondre P (

.
d- Vrifier que lon a bien:
| | | |
,
t t
P M P I P M P ( ( ( ( = = A

, avec
1 0
0 1
I
(
=
(

et
1
2
0
0

(
A =
(

.



Rponse :
a- La matrice modale est constitue des vecteurs propres de la matrice systme (dynamique) comme colonnes.
La matrice systme est dfinie par :
| |
1
2 0 3 3 1
0 2 2 2
m k k
k
A
m k k m

( ( (
= =
( ( (



Les valeurs propres sont les racines de lquation caractristique:
| | ( )
2
2
1 2 2
5 2
0 0 ,
2 2
k k
De
k k
m m m m
t A I = = = = +

Les frquences propres du systme sont les racines des valeurs propres :

1 2
0, 707 1, 414
k k
et
m m
e e = =

Les modes propres (vecteurs propres) du systme sont obtenus par rsolution de lquation :
| | ( ){ } 0
i i
A I X =
Pour { }
1 1
0, 5
1, 0 2
k
X
m

= =
`
)
et pour { }
2 2
1, 0
2
1, 0
k
X
m

= =
`
)


Do la matrice modale : | |
0, 5 1
1 1
P
(
=
(



b- Masses gnralises :
{ } | |{ }
1 1 1
0, 5 2 0 0, 5
3
1 0 1 2
t
t m
m
m X M X
m
(
= = =
` `
(
) )

{ } | |{ }
2 2 2
1 2 0 1
3
1 0 1
t
t m
m X M X m
m
(
= = =
` `
(
) )



Nasreddine AMOURA
Les rigidits gnralises :
{ } | |{ }
1 1 1
0, 5 3 0, 5
3
1 1 4
t
t k k
k
k X k X
k k
(
= = =
` `
(

) )



{ } | |{ }
2 2 2
1 3 1
6
1 1
t
t k k
k X k X k
k k
(
= = =
` `
(

) )


Donc la matrice masse diagonale (gnralise) est :
| |
1, 5 0
0 3
g
m
M
m
(
=
(

et la matrice rigidit diagonale est :
| |
0, 75 0
0 6
g
k
k
k
(
=
(




c- La matrice modale pondre par les masses gnralises :

1 2
1 2
0, 4083 0, 5773
1
0,8165 0, 5773
X X
P
m m m
(
(
( = =
(
(
(


Vrification :

| |
0, 4083 0.8165 2 0 0, 4083 0, 5773 1, 0 0
1
0, 5773 0, 5773 0 0,8165 0, 5773 0 1, 0
t m
P M P P
m m
( ( ( (
( ( ( = = =
( ( ( (




| |
0, 4083 0.8165 2 0, 4083 0, 5773 0, 5 0
1
0, 5773 0, 5773 0,8165 0, 5773 0 2
t k k
k
P k P P
k k m m
( ( ( (
( ( ( = = =
( ( ( (





Fin de la solution