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La simulation des systmes articuls

Michel Rousselet Collge G. Duhamel 95220 Herblay

(1) les deux premires sont livres avec Cabri, la dernire n'est autre que C[O, AB] d'abraCAdaBRI n0.

emploi de systmes mcaniques pour construire des courbes remonte au IIme sicle avant JC. Pour trisecter un angle, Nicomde utilisait une courbe, une conchode, quil traait avec un instrument glissire. Invent la fin du XVI me sicle, le pantographe est un appareil qui servait lagrandissement des dessins. Plus prs de nous, divers inventeurs, Watt en 1784, Tchbytchev en 1850, Roberts en 1860, Peaucellier en 1864 ont propos des systmes articluls capables de raliser des mouvements rectilignes.
Deux types de fonctionnement

dans le premier cycle, lautre dans le second.

Les macros ncessaires la simulation

La simulation dun systme articul ne fait appel qu des techniques simples. Trois macros sont particulirement utiles : les deux premires servent au report des angles et des longueurs, la troisime, construire, permettra de tracer des cercles de centres et rayon donns (1).
Le pantographe de Langlois

La forme actuelle de lappareil, que montre la figure 1, a t trouve en 1743 par Langlois.
OA AB B A

Indpendamment de son rle mcanique, un systme articul peut fonctionner de deux faons diffrentes. Si deux articulations sont fixes, chaque point P dune tige dcrit une courbe quil est possible de dessiner en plaant une pointe traante en P. Le systme fonctionne alors comme un traceur de courbes. Si une seule articulation est fixe dans le plan de travail, le dispositif fonctionne comme un transformateur gomtrique. Lorsquon assujettit un point M du systme dcrire une courbe , tout autre point M du systme dcrit une courbe ', image de dans une transformation dont les caractristiques dpendront de la gomtrie du systme.
Les systmes articuls

M M'

ABMC est un paralllogramme. Les points M, O et M doivent rester constamment aligns. En appliquant le thorme de Thals aux triangles OAM et OBM on obtient OM = OM.OB/OA. On en dduit que M est limage de M dans une homothtie de centre O et de rapport positif OB/OA. Notez que ce pantagraphe est un rducteur.
Construction du pantographe de Langlois

Donnons quelques prcisions sur la constitution des systmes articuls. Pour chaque dispositif : les tiges ont des longueurs constantes et sont dans un mme plan. deux tiges articules en un point ne peuvent prendre quun mouvement de rotation lune par rapport lautre. chaque tige porte deux points darticulation mais peut en porter davantage. en un mme point peuvent sarticuler plusieurs tiges. si une articulation est fixe dans lespace de travail, les tiges qui sy attachent peuvent tourner autour delle. Certains appareils peuvent comporter des glissires.
Quels systmes articuls peut-on simuler ?

On peut simuler tous les appareils, sans exception. Pour cet article, nous avons choisi deux pantographes qui pourront servir, lun

La technique de construction dpend du mode de fonctionnement souhait. On prendra O et M comme points de base afin de pouvoir utiliser librement ces deux points. Cette construction se fera selon la figure 1. On commencera par dessiner deux segments de longueur a et b qui reprsenteront les longueurs OA et AB (avec B sur objet de [OA] pour respecter les contraintes vues ci-dessus). Ensuite, il faudra : placer O et M. construire les cercles (O; a) et (M; a) qui se coupent en A. construire le cercle (A; b) qui coupe [OA] en B. construire la droite (OM). mener la parallle la droite (AM) passant par B. Elle coupe (OM) en M. mener, par M, la parallle (OA). Elle coupe (AM) en C.

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abraCAdaBRI N2 Mars-Avril 1994

 construire les segments de droites et gommer les constructions auxiliaires.

Utlisation du pantographe
AB

x AF K B A D L F y
C O

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Pour dplacer le pantographe dans lespace de travail, on saisira les points O et M. Pour dessiner limage, par exemple dun cercle C , on construira ce cercle, et grce la commande Lier un point un objet du menu Divers , on liera le point M au cercle C . Le point O ayant t plac lendroit dsir, il suffira de demander le lieu de M lorsque M dcrit le cercle C.
OA AB B M M' C C A

Le point C sera plac en O, la droite (AC) concidant avec la bissectrice de xOy. Le cercle C de centre O passant par B ayant t dessin, on fera passer les tiges (AB) et (CD ) par les points de rencontre K et L de C avec les cts de xOy. Des considrations lmentaires sur les triangles isocles permettent aisment de voir que xOy = 3 BAD.
Construction du pantographe de Ceva

Le pantographe de Ceva

Il sagit dun appareil du mme type que le prcdent. Invent au XVIIme sicle par Cva, il a t conu pour raliser la trisection des angles. La figure 3 montre lappareil plac ct dun angle xOy trisecter (2).

AF AB B A D

Nous choisirons de faire de A et de C des points de base, afin de les utiliser librement. On commencera par dessiner deux segments qui permettront de rgler les longueurs AB et AE puis il faudra successivement : placer A et C construire les cercles (B; AB) et (C; AB) qui donneront B et C construire E et F par report de segment construire les segments et gommer les constructions auxiliaires.
La trisectrice de Ceva

(2) dans cet article les angles sont en gras italique.

O y

Les barres ABCD forment un losange, on a AE = AF.

Fonctionnement du pantographe de Ceva

On peut constater que les points K et L jouent un rle essentiel. Ne gardons lcran que le pantographe, et marquons ces points K et L sur les tiges [AF] et [AE] : K et L deviennent dsormais les intersections des droites (AB) et (AD) avec le cercle de centre C passant par B. Lions A et C un segment de droite, de longueur suffisante pour permettre louverture complte du pantographe. Demandons ensuite le lieu de K et de L lorsque C dcrit le segment de droite. On obtient la courbe ci-dessous.
AB K

Pour trisecter langle xOy , il faudra placer lappareil comme sur la figure suivante :
B A

A propos des articles de lecteur abraCAdaBRI est rdig et mis en page sur Macintosh (Imprimeur oblige). Quand vous fournissez une disquette PC, merci de penser envoyer des disquettes 31/4 en 720 k ou 1,4 Mo, car on peut alors directement les monter sur nos Macs, et avec Cabri File Exchange, rcuperer tous les fichiers. Cest donc plus facile ... pour le travail nocturne. On ne peut pas facilement aller au lyce le soir ...

D L

Cest une trisectrice de Ceva.

Quels emplois pdagogiques ? Les connaissances de gomtrie ncessaires

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