2013/2014

Ralis par :

Encadr par : Mr LACHHAB

Dpartement : Gnie lectrique

AUTOMATIQUE

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le circuit du systme :
Circuit ralisant la simulation dun systme du 2nd ordre rsonant

R=10k ,

C1=10nF

et C2=470Nf

I-Etude thorique :
1-1 La fonction de transfert entre/sortie de ce circuit :
Dabort on cherche VA(t) :

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( )

( )

( )

( )

VA(t)=

En suite on cherche VB(t) :

VB(t) =V-= 0
( )

( )

VB(t) =
( )

( )

=0
Donc : VA(t)= -Y(t)RjC1w

()

()

= -Y(t)RjC1w

U(t)+Y(t)= -3Y(t)RjC1w-Y(t)C1C2R2w2
U(t)=Y(t)(-1-3jC1wR-j2C1C2R2w2)
H(jw)=

( )
( )

Donc : H(p)=

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1-2 La forme standard dun systme du 2nd ordre est :

H(p) =
On a : H(p)=

Par identification :
K= -1
w=

Z=

Le systme est oscillatoire amortie.

1-2 On a Z=

= 2.19*10^-3

Z<1 donc Le systme est oscillatoire amortie

P+
Z<1 <0
Les poles p1 et p2 sont alors imaginaires conjugus :
p1=-

+ et p2=-

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1-3
la pulsation de la rponse oscillatoire amortie :
wp =w01
wp =145.89*10^-3 rd/s
la pseudo-priode des oscillations :
T P=
=43.085s
le temps de pic Tpic=
=21.54s

le dpassement : D% =100 e

avec Z=2.19*10^-3
D=
le temps de rponse 10% : tr 10%=3
=28.17s

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II-Etude pratique :
2-1 On a : f=26Hz

2-2
la pseudo-priode des oscillations :
Tp=2.4*2=4.8 ms
le temps de pic :
Tpic =1.2*2=2.4 ms
le dpassement :
D = 2.8/5=0.56
le temps de rponse 10% :
tr 10%=11ms
2-3 On prend Umax =1V , le rapport Vcmax/Umax=Vcmax et donc
G(dB)=20log(Vcmax)
=14

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On a H(jw)=
|H(jw)|=

( )
( )

|H(jw)|dB=20log(|H(jw)|
-Diagramme de Bode(k=1):
Etude de module :
En basse frquence:
(w0) |H(jw)|=1 et |H(jw)|dB=0
En haute frquence:
(w ) |H(jw)|=0 et |H(jw)|dB=-
(avec w=1/RC1C2)
N.B: Z<0.7 donc il y a un phnomne de rsonnance .

-Etude de la phase :
Arg(H(jw))=(w)=-Arctg(

En basse frquence:
(w0) (w)=-Arctg(0)=0

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En haute frquence:
(w ) (w)=-Arctg()=-

2-4 La pulsation rsonance maximale :

On a la frquence de coupure :
fc=450Hz
Et la frquence rsonance :
fr=300Hz
donc w=fr *2 =1885 rd/s
2-5 le gain statique :
G statique =

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2-6
f(Hz)

50

100

150

200

250

300

350

400

E (V)

S (V)

4.8

9.6

10.4

11.2

4.4

3.2

t(ms)

2.52

2.42

3.8

3.2

2.8

2.4

0.02s

0.01s

6.6

3.3

2.8

2.5

T(ms)=1/f 0

La suite du tableau :
450
5
2
2.4
2.2

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500
5
2
2.2
2

750
5
0.8
1.4
1.3

1kHz
5
0.6
1
1

2kHz
5
0.2
0.02
5*10^-1

3kHz
5
0.1
0
3.3

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