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PRESENTATION DU
CODE FLUENT ET DE LA
METHODE NUMERIQUE
DE PREVISION
[chapitre 04 PFE 2009 simulation numrique des coulements turbulent a travers les conditionneurs dcoulement]
Raliser par :
MATENE ELHACENE - Ingnieur dtat en gnie climatique - Inscrit premire anne magister
(post de graduation) - Spcialit Mcanique des fluides industriels
E-mail : elhacenematene@gmail.com TEL : +213 771 403 380
Noter que ce travail entre dans le cadre du projet de recherche 0303920080007 agre par
le comit national dvaluation et de programmation de la recherche universitaire pour les
annes 2008 a 2011.
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
64
IV.1Prsentation du code de calcul
L'augmentation rapide de la puissance des calculateurs a rendu possible le
dveloppement de codes commerciaux traitant les problmes de transport dans les fluides.
Il existe un certain nombre de codes tridimensionnels industriels, aux meilleurs performants,
permettant la prdiction dcoulements de fluides (FLUENT, CFX, PHOENICS,
STAR-CD, TRIO, FEMLAB ).
La rsolution des quations gouvernant ces coulements (quations de Navier-Stokes)
est faite par le biais des mthodes des volumes finis, des diffrences finies ou des lments
finis.
Le code de calcul Fluent utilis dans notre tude est commercialis par le groupe
FLUENT. Ce groupe est actuellement lun des ples de comptence en mcanique des fluides
numrique les plus importants. Il dveloppe et commercialise une solution complte sous
forme de logiciels de CFD (Computational Fluid Dynamics) gnralistes qui simulent tous les
coulements fluides, compressibles ou incompressibles, impliquant des phnomnes
physiques complexes tels que la turbulence, le transfert thermique, les ractions chimiques,
les coulements multiphasiques pour toute lindustrie. Les produits et services proposs par le
groupe FLUENT aident les ingnieurs dvelopper leurs produits, optimiser leur
conception et rduire leurs risques.
Ce code est largement utilis dans lindustrie aronautique, automobile et offre une interface
sophistique qui facilite son utilisation.
Le logiciel Fluent modlise par la mthode des volumes finis des coulements trs
varis dans des configurations plus ou moins complexes. Il est compos, comme tout logiciel
de type CFD, de trois lments cls qui sont : le pr-processeur, le solveur et le post
processeur. Nous dtaillons ci-dessous ces trois lments :
IV.1.1. Le pr-processeur GAMBIT
Il permet lutilisateur de construire la gomtrie du domaine de calcul et de
subdiviser ce dernier en petits volumes de contrle ou cellules de calcul. Lensemble de ces
volumes lmentaires constitue le maillage. La dfinition des conditions aux limites
appropries, au niveau des cellules qui concident ou touchent la frontire du domaine de
calcul, se fait galement ce niveau. Il permet de crer plusieurs types de maillage suivant la
gomtrie et de spcifier le type de matriau (fluide ou solide).
IV.1.2. Le solveur FLUENT 6.3.26
Permet de dfinir numriquement les conditions opratoires (gravit
pression) dans lesquelles, est effectue la simulation, ainsi que la spcification des
conditions aux limites, il permet de choisir le processus itratif, en proposant plusieurs
schmas numriques pour la discrtisation spatiale et temporelle, et pour le couplage
de vitesse et de pression.
Les quations discrtises y sont rsolues et sont dcrites sous forme :
Convection - Diffusion = Sources Pertes. Pour des fluides incompressibles, les calculs se
font en pression relative. La mthode utilise est la mthode des volumes finis. Cette mthode
a lavantage dtre conservatrice, cest dire que tout le flux sortant dun volume de contrle
entre dans les volumes voisins. Les tapes de calcul sont les suivantes :
Intgration des quations continues sur chaque volume de contrle. Le thorme
dOstrogradski est utilis pour transformer certaines intgrales de volume en intgrales de
surface,
Discrtisation en espace et en temps (pour les coulements non permanents) des
quations : substitution des drives partielles par des approximations en diffrences finies ;
transformation du systme dquations en systme algbrique,
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
65
Rsolution du systme algbrique par un processus itratif ; utilisation dun
algorithme pour corriger la pression et les composantes de la vitesse afin dassurer la
conservation de la masse
IV.1.3. Le post-processeur
Le Post-processeur permet de visualiser la gomtrie et le maillage du domaine mais
surtout dafficher les rsultats obtenus, Il est ainsi possible de visualiser les champs (pression,
vitesse, temprature ) ainsi que toutes les grandeurs calcules .Il offre aussi la possibilit de
tracer et visualiser les lignes de courants.
Fluent est un logiciel largement utilis dans lindustrie parce quil offre une
interface sophistique qui facilite son utilisation. Ces raisons ont motiv notre choix
pour lutilisation de Fluent.
IV.2. Approches de rsolution des quations de lcoulement turbulent
a. La rsolution directe
Les quations de Navier - Stokes traduisent compltement les coulements surface
libre turbulents. Cependant, malgr les rcents progrs raliss au niveau technologique, leur
rsolution numrique complte pose problme.
En effet, les tourbillons peuvent tre de lordre du millimtre alors que le domaine peut
stendre sur des mtres et mme des kilomtres. Une grille assez fine pour une description
assez prcise de toutes les chelles de la turbulence exigerait un nombre considrable de
cellules (Chassaing, 2000). Or, la capacit de stockage et la vitesse des ordinateurs demeurent
lheure actuelle insuffisante.
Un autre inconvnient de cette approche est le fait que la grande finesse de la structure
de la turbulence exige la prescription de donnes initiales et aux limites un niveau
important, ce qui nest pas sans poser parfois de srieuses difficults.
Afin de passer ce type de difficults, deux solutions sont utilises : lapproche statistique et la
simulation des grandes structures turbulentes.
b. Lapproche statistique
Les modles qui se fondent sur lapproche statistique sont les plus rpandus. Ils reposent
sur la dcomposition classique de Reynolds en quantits moyenne et fluctuante.
IV.3. Modle de turbulence [91] :
Le code de calcul Fluent propose trois mthodes de fermeture bases sur lapproche
statistique :
Le modle k- et ses variantes
Le modle de turbulence k
Le modle des contraintes de Reynolds (RSM)
On sintresse a ces trois modles de turbulence, puisque Fluent propose dautres modles tel
que(LES, Spart-allmars,)
IV.4. Le modle k- [92] :
Le modle k- est le plus simple des modles complets dits deux quations.
Ce modle suppose que le rgime de turbulence est pleinement tabli dans tout le domaine et
que les effets de la viscosit molculaire sont ngligeables par rapport ceux de la viscosit
turbulente (loin des parois). Il est bas sur lhypothse de Boussinesq, on peut distinguer :
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66
IV.4. 1. Le modle k- standard [93] :
Cest un modle semi empirique. Deux quations de transport sont utilises : une pour
lnergie cintique de turbulence obtenue a partir dune quation exacte et lautre pour le
taux de dissipation de lnergie cintique obtenue par rsonance physique.
IV.4. 1.1. Equations de transport :
. .
(IV.1)
. .
+
1
+
3
(IV.2)
1
,
2
,
3
: Constante
: Terme source
(IV.3)
IV.4. 1. 3. Les constantes du modle :
Les rsultats de calcul dpendent fortement de la valeur des constantes empiriques, cela
constitue une faiblesse de ce modle, bien que les auteurs admettent le plus souvent les
mmes valeurs, Les valeurs utilises par dfaut dans le code Fluent sont :
1
= 1,44 ,
2
= 1,92 ,
= 1 ,
= 1,3 ,
= 0,09
IV.4.2 Le modle k- RNG [94] :
Base sur une technique mathmatique appele renormalisation (do lacronyme
RNG : Re-Normalization Group), cette variante se caractrise en pratique, dans lquation en
, par un coefficient C2 dpendant de k/ , donc variable. Ceci permet damortir la turbulence
dans les rgions fort taux de dformation (turbulence survalue par le modle standard).
La qualit des rsultats est amliore pour lcoulement en aval dune marche, les zones
de dcollement recollement et les coulements tourbillonnaires.
IV.4.2.1.Equations de transport :
Il a les mmes quations de transport que le modle standard :
. .
(IV.4)
. .
+
1
+
3
(IV.5)
Ou
2
=
2
+
3
(1
0
)
1+
3
(IV.6)
et
= 1,72
3
1+
(IV.7)
O :
=
100
(IV.7) valable pour les faibles Reynolds, dans le cas des grand Reynolds nous donne :
(IV.8)
=
0
(
, ,
) (IV.9)
0
: La valeur de la viscosit turbulente calcule sans giration
: Nombre caractristique de giration
0
1,3929
0,6321
+2,3929
0
+2,3929
0,3679
=
(IV.10)
O :
0
= 1 Dans le cas dun Reynolds trs lev :
1 , et :
= 1,393
IV.4.2.5.Calcul du terme
dans lquation de :
La diffrence importante qui se trouve entre le RNG et le modle standard se trouve
dans le terme additionnel a lquation de donn par :
3
(1
0
)
1+
3
(IV.11)
O : =
,
0
= 4,38 , = 0,012
IV.4.2.6 Les constantes du modle :
Ils sont donnes par :
1
= 1,42 ,
2
= 1,68
IV.4.3 Le modle k- ralisable [95] :
Le concept de ralisabilit introduit par Lumley signifie que le modle doit
respecter des situations asymptotiques. Par exemple, k et ne ne doivent jamais tre ngatifs.
Ce modle parat bien adapt aux jets circulaires, couches limites avec fort gradient de
pression adverse, coulements forte courbure et coulements tourbillonnaires.
IV.4.3.1.Equation de transport :
. .
(IV.12)
. .
+
1
+
+
1
(IV.13)
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
68
O :
1
= 0.43,
+5
, =
,
3
= tanh
O est le composant de la parallle de la vitesse de lcoulement au vecteur gravitationnel
et est le composant de la vitesse de lcoulement perpendiculaire au vecteur gravitationnel.
IV.4.3.2.Modlisation de la viscosit turbulente :
La viscosit turbulente est donne par :
(IV.14)
La diffrence entre les trois modles se trouve dans le terme de
=
1
0
+
(IV.15)
O :
(IV.16)
Et
(IV.17)
.
Les constantes
0
et
0
= 4.04 ,
= 6 cos
O :
=
1
3
cos
1
( 6) , =
=
1
2
(
)
IV.4.3.3.Les constantes du modle :
1
= 1,44 ,
2
= 1,9 ,
= 1 ,
= 1,2
IV.4.4.Modlisation de la production de turbulence dans les modles k- :
Le terme
(IV.18)
Pour valuer
. (IV.19)
O S est le module du tenseur moyen du taux-de-tension, dfini comme :
=
(IV.20)
IV.4.5.Effet de force de volume sur la turbulence dans les modles k- :
La gnration de la turbulence due aux forces de pression est donne par :
(IV.21)
=0.85
Pour le modle RNG :
=
1
et =
1
(IV.22)
IV.4.6. Effet de compressibilit sur la turbulence pour les modles k-
Pour les coulements ayant un nombre de Mach important, la compressibilit affecte la
turbulence travers ce quon appel (dissipation de la dilatation), lequel est nglig
normalement dans le modelage de coulements incompressibles [96].
Ngliger la dissipation de la dilatation manque de prdire la baisse observe dans le taux qui
s'tend avec un nombre de Mach croissant pour les mlanges compressibles et les autres
couches de cisaillement libres. Pour expliquer ces effets dans les modles k- dans Fluent, le
le terme de la dissipation de la dilatation,
= 2
(IV.23)
Ou
, = (IV.24)(IV.25)
: Reprsente la clrit de son
IV.4.7. Traitement de la rgion proche de la paroi [98] :
Proche des parois, les effets visqueux ne peuvent plus tre ngligs et la modlisation
base sur un nombre de Reynolds turbulent nest plus valable. Pour palier cette difficult, on
utilise des lois de paroi (Standard Wall Function), qui sont des modles dintgration
connectant les conditions la paroi et prs de la paroi. Ces lois sont fondes sur lapproche
propose par Launder et Spalding (1974).
Nous ne nous intressons pas au dtail de la couche limite, mais leffet global de la
prsence dune paroi sur lcoulement.
La modlisation de lcoulement en proche paroi sappuie sur celle des coulements
turbulents paritaux cisaills simples.
Afin dexprimer les diffrentes lois de rpartition de la vitesse dans les diffrentes zones,
On dfinit les paramtres adimensionnels suivants :
+
=
;
+
=
(IV.26) (IV.27)
Avec :
= (
)
1 2
(IV.28)
O
+
=
+
La sous couche visqueuse stendant jusqu une paisseur de y+= 5.
Une couche intermdiaire o la viscosit du fluide et la viscosit turbulente sont
quivalentes, appele zone tampon.
Une couche externe o la viscosit turbulente est prpondrante et o le profil de
vitesse est logarithmique et :
+
=
1
ln(
+
) (IV.29)
E et (constante de Von Karman) ont des valeurs fixes qui sont gales : E = 0,9 et =0,40.
Cette couche externe est suppose commencer pour
+
> 50.
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
70
Loption Standard Wall Function est disponible lorsquon utilise le modle k- ou
RSM, mais ne peut tre utilise avec le modle k- (Fluent, 6.3).
Avec le modle k- standard, les contraintes de Reynolds la paroi sont calcules en
supposant lexistence dun profil de vitesse entre la paroi et la premire cellule proche de la
paroi (Fluent, 6.3). Ce profil est modlis par des lois semblables celles que nous avons
dtailles prcdemment .Elles scrivent :
Pour
< 11.225
=
1
ln(
) Pour
> 11.225
Les expressions de
et
sont :
1 4
1 2
et
1 4
1 2
par rapport
aux parois.
est
calcul comme suit :
3 4
3 2
(IV.30)
IV.5.Le modle k- [99] :
Concurrent du modle k- , le modle k- fait appel aux mmes ides directrices, mais
remplace lquation en par un bilan de vorticit turbulente.
Fluent propose deux modle :
- Le modle k- standard
- Le modle k- SSt
IV.5.1.Le modle k- standard [100] :
Le modle k standard propos par FLUENT est fond sur le modle de Wilcox
(1998). Sa structure est proche de celle du modle k-.
Ce modle fait intervenir deux quations de transport : une pour lnergie cintique turbulente
et lautre pour le taux de dissipation spcifique .
Le taux de dissipation spcifique est dfini par [96] :
=
(IV.31)
Wilcox propose une forme dune hypothse sur la longueur de mlange ou :
(IV.32)
do :
(IV.33)
et :
=
(IV.34)
IV.5.1.1.Equation de transport :
Lnergie cintique turbulente, , et le taux de la dissipation spcifique, , sont obtenus
a partir des quations du transport suivantes:
. .
(IV.35)
. .
(IV.36)
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
71
Avec :
: Production de
et
: coefficients de diffusion de et
et
et
= +
(IV.37)
= +
(IV.38)
et
la viscosit
turbulente.
IV.5.1.3.Modlisation de la viscosit turbulente :
La viscosit turbulente est estime comme suit :
(IV.39)
:Est un coefficient qui tient compte des variations de la viscosit turbulente. Pour de
faibles nombres de Reynolds,
1+
) (IV.40)
O :
= 6 ,
0
3
,
= 0.072
Pour le cas des nombres de Reynolds trs important :
0
= 1
IV.5.1.4.Modlisation de la production de turbulence :
a)-Production de :
Le terme
(IV.41)
Pour valuer
. (IV.42)
O est le module du tenseur moyen du taux-de-tension, dfini de la mme faon quau le
modle k-
b)-Production de :
La production de est donn par :
(IV.43)
Le coefficient est donn par :
0
+
1+
) (IV.44)
O
= 2.95
. . (IV.45)
O :
=
1
0
1+680
1+400
> 0
(IV.46)
O :
(IV.47)
et
[1 +
)] (IV.48)
(
4 15 +(
)
4
1+(
)
4
(IV.49)
= 1.5
= 8
= 0.09
(
= . .
. (IV.50)
O :
=
[1
)] (IV.51)
=
1+70
1+80
(IV.52)
Avec
)
3
(IV.53)
=
1
2
(IV.54)
IV.5.1.6.Correction de compressibilit :
La fonction (
=
0
>
0
(IV.55)
O :
(IV.56)
0
= 0.25 , =
Noter que pour des nombre de Reynolds trs importants :
IV.5.1.7.Les constantes du modle k- standard :
= 1 ,
= 0.52 ,
0
=
1
9
,
= 0.09 ,
= 0.072 ,
= 8
= 2.95 ,
= 6 ,
= 1.5 ,
0
= 0.25 ,
= 2 ,
= 2
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
73
IV.5.2.Le modle k- SST (Shear-Stress Transport) [101] :
Le modle SST ou transport des contraintes de cisaillement turbulentes t dvelopp
efficacement par Menter[102],il est driv du modle k - Standard. Ce modle combine la
robustesse et la prcision de la formulation du modle k - dans la rgion proche de la paroi
avec le modle k - et toutes ses caractristiques cites plus haut pour les coulements libres
loin de la paroi.
IV.5.2.1.Equation de transport :
Le modle k- SST a une forme semblable au modle k- standard:
. .
(IV.57)
et
. .
(IV.58)
O
: reprsente la gnration de
et
et
et
= +
(IV.59)
= +
(IV.60)
O :
=
1
,1
+(1
1
)/
,2
(IV.61)
=
1
,1
+(1
1
)/
,2
(IV.62)
k et sont les nombres de Prandtl pour k et respectivement, et
la viscosit turbulente.
IV.5.2.4.Modlisation de la viscosit turbulente :
La viscosit turbulente est estime comme suit :
1
[
1
]
(IV.63)
(IV.64)
0.09
;
500
,
4
,2
(IV.66)
+
= 2
1
,2
1
; 10
20
(IV.67)
2
= tanh(
2
2
) (IV.68)
2
= 2
0.09
;
500
(IV.69)
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
74
:est la distance a la surface suivante.
+
: est la portion positive du terme de la diffusion croise
IV.5.2.5.Modlisation de la production de turbulence :
a)-Production de
Elle est dfinie par la mme faon que celle du modle standard
b)-Production de :
Le terme
(IV.70)
Notez que cette formulation est en dsaccord avec le modle k- standard. La
diffrence entre les deux modles existe aussi dans la manire dvaluation du terme
.
Dans le modle k- standard,
est dfini comme une constante, pour le modle SST elle est
donne par :
=
1
,1
+(1
1
)
,2
.. (IV.71)
O :
,1
=
,1
,1
(IV.72)
,1
=
,2
,2
(IV.73)
et
= 0.41 ,
,1
= 0.075 ,
,2
= 0.0828
IV.5.2.6.Modlisation de la dissipation de turbulence :
a)-Dissipation de
Le terme
.. (IV.74)
b)-Dissipation de
le terme
reprsente la dissipation de ,et est dfini dans une manire semblable quau le
modle k- standard, La diffrence est dans le chemin que les termes
et
sont valus.
Dans le modle kw standard,
est pour le
modle k- SST, un constant gal 1. Donc :
= (IV.75)
et :
=
1
,1
+ (1
1
)
,2
(IV.76)
avec :
,1
= 0.075 ,
,2
= 0.0828
Le modle k- SST est bas sur les deux modles standard k- et k-, pour utiliser ces
deux modles ensemble, le modle k- standard est transform aux quations bases sur k et
par lintroduction dun terme de diffusion croise donner par :
= 2(1
1
)
,2
1
(IV.77)
IV.5.2.7.Les constantes du modle k- SST:
,1
= 1.176 ,
,1
= 2 ,
,2
= 1 ,
,2
= 1.168
,1
= 0.075 ,
,2
= 0.0828 ,
1
= 0.31
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
75
Toutes les constantes supplmentaires du modle SST
,
0
,
,
0
ont les mmes valeurs que celle dans le modle k-
standard
IV.5.3.Traitement de la rgion proche de la paroi [103]:
Le traitement de la rgion proche de la paroi pour l'quation dans les modles k-
(standard et SST) est trait de la mme faon comme l'quation de qui est trait avec les
modles k-. Cela veut dire que toute condition de limite pour les parois correspondront a des
mailles fonctionnent avec l'approche de la fonction des parois, pendant que pour les mailles
fines, les proprits des bas nombre de Reynolds a la limite seront appliques.
Dans Fluent, la valeur de est spcifie comme suit :
+
(IV.78)
La valeur asymptotique de
+
dans la sous-couche laminaire est donne par :
+
= min(
+
,
6
(
+
)
(IV.79)
O :
+
=
50
+
< 25
100
+
25
(IV.80)
+
= max(1,
) (IV.81)
+
(IV.82)
O les valeurs de w dans la cellule de parois sont :
=
(IV.83)
Notez que dans le cas d'une cellule de paroi qui est place dans une rgion plus clair,
Fluent mlangera entre les valeurs de sous-couche logarithmique et laminaire.
Remarque :
Lavantage du modle k- par rapport au modle k- rside au niveau de la prise en
compte des effets dus la turbulence des coulements faible nombre de Reynolds. Il est
utilisable pour les coulements compressibles et permet de prendre en compte les transferts
paritaux.
Le modle de Wilcox est applicable pour les coulements en charge, les coulements
surface libre caractriss par de fortes contraintes de cisaillement, les jets et les coulements
autour dun obstacle (phnomne de sillage), la diffusion dun polluant dissous.
IV.6.Modle de contrainte de Reynolds(RSM) [104]:
Le modle des contraintes de Reynolds (Reynolds Stress Model)ou bien (RSM) est un
modle de fermeture du second ordre.
Dans certains cas (couches limites courbes, coulements tourbillonnants, coulements
en rotation), lapproximation fonde sur lhypothse de Boussinesq pour reprsenter les
tensions de Reynolds nest plus applicable (Versteeg et Malalasekera, 1995).
Des quations de transport sont alors tablies pour les contraintes cinmatiques de Reynolds,
dont lexpression est la suivante :
(IV.84)
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
76
Ces quations scrivent sous la forme gnrale suivante :
(IV.85)
La signification physique de lquation (IV.85) est la suivante :
La drive particulaire de
(Taux de variation de
+ Transport de
par convection) =
Taux de production de
+ Transport de
+
Transport de
d au
mouvement de rotation.
Nous avons alors six nouvelles quations diffrentielles aux drivs partielles, c'est--
dire une quation de transport pour chacune des six contraintes de Reynolds. Les variables
sont:
1
,
2
,
3
,
1
,
1
,
2
Car(
1
=
2
,
1
=
3
,
2
=
3
)
Le terme de production est donn par :
(IV.86)
Le terme de transport par diffusion est donn par :
(IV.87)
Les interactions turbulentes Pression / Contraintes [105] reprsentes par le terme
sont les plus dlicates mais aussi les plus importantes modliser. Elles sont dues aux
fluctuations de pression. Le terme modlisant ces interactions a pour effet de rendre les
contraintes normales de Reynolds (i = j) isotropes et de rduire les contraintes de cisaillement
de Reynolds (i j).
Lexpression de ce terme est la suivante :
=
1
2
3
2
3
(IV.88)
Avec :
1
= 1.8 ,
2
= 0.6 , =
2
3
=
1
2
(
1
2
+
2
2
+
3
2
) (IV.89)
Des corrections supplmentaires [106] sont ncessaires pour prendre en compte leffet
de la paroi. Les effets de paroi augmentent lanisotropie des contraintes normales de
Reynolds.
Le transport d au mouvement de rotation est donn par :
= 2
) (IV.90)
,
peuvent tre crites comme suit:
+ (IV.91)
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
77
Avec :
Terme temporel
Convection
,
=
La diffusion turbulente
,
=
La diffusion molculaire
Tension de pression
= 2
La dissipation
= 2
;
,
;
(IV.92)
Cependant, cette quation peut engendrer une instabilit numrique, donc elle a t
simplifi dans Fluent pour utiliser une diffusivit turbulente scalaire comme suit :
,
=
(IV.93)
Lien et Leschziner [107] donne une valeur de
= 1
IV.6.4.Modlisation du terme du Pression-tension :
Les trois modles RSM ont t driv de la modlisation du terme de pression-tension,
Fluent propose les modles suivants :
-RSM 01 : Modle du Pression-tension linaire (Linear Pressure-Strain Model)
-RSM 02 : Modle du Pression-tension du second ordre (Quadratic Pressure-Strain Model)
-RSM 03 : Modle de contrainte-omga du faible-Reynolds (Low-Re Stress-Omega Model)
IV.6.4.1.Modle du Pression-tension linaire (Linear Pressure-Strain Model):
Par dfaut dans Fluent, le terme du pression-tension,
,1
: est le terme du pression-tension lent, aussi connu comme le terme de retour a
lisotropie.
,2
: est appel le terme du pression-tension rapide,
,
: est le terme de la rflexion de paroi.
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
78
Le terme du pression-tension lent, est modelis comme :
,1
1
2
3
(IV.94)
Avec
1
= 1.8
Le terme du pression-tension rapide, est model comme
,2
2
2
3
+ (IV.95)
O :
2
= 0.60 , =
1
2
, =
1
2
, =
1
2
,
=
3
2
+
3
2
3 2
,2
32,2+32,232
(IV.96)
O :
1
= 0.5 ,
2
= 0.3
Le
3 4
Ou
1
+
1
+
2
1
3
+
3
+
4
+
23+5+ (IV.97)
+
2
3
2
(IV.98)
Le taux de la tension moyen,
=
1
2
(IV.99)
Le tenseur de la taux-de-rotation moyen,
=
1
2
(IV.100)
Les constantes sont :
1
= 3.4 ,
1
= 1.8 ,
2
= 4.2 ,
3
= 0.8 ,
3
= 1.3 ,
4
= 1.25 ,
5
= 0.4
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
79
Le modle du pression-tension du second degr n'exige pas qu'une correction explique
l'effet de la rflexion de paroi pour obtenir une solution satisfaisante dans la rgion
logarithmique d'une couche de limite turbulente.
IV.6.4.3.Modle de contrainte-omga du faible-Reynolds (Low-Re Stress-Omega
Model) :
Le modle de contrainte-omga de faible-Reynolds est un modle de contrainte de
transport qui est bas sur les quations domga et le modle LRR[96], Ce modle est idal
pour modeler des coulements sur des surfaces courbes et des coulements tourbillonnaires.
Les coefficients de la fermeture sont identiques au modle k-, cependant, il y a des
coefficients de fermeture supplmentaires,
1
et
2
, dfini dans la section Constantes de
modle.Le modle de contrainte-omga de bas-Reynolds ressemble au modle k- d ses
prdictions excellentes pour une grande gamme des coulements turbulents. En outre, la
modification de faible Reynolds et les conditions aux limites pour les surfaces rugueuses est
semblable au modle k-.
IV.6.4.4.Rappelle sur le modle LRR :
Ce modle linaire de Launder et al. (1975) a t ajust par lexprience de Champagne et al.
(1970) et sur la dcroissance de turbulence de grille isotrope. Ce modle est donn par :
a)-Terme de retour lisotropie :
Le terme de retour lisotropie est modlis suivant les travaux de Rotta (1951) :
= 2
1
(IV.101)
b)-Terme rapide :
La partie rapide est modlise de faon linaire par rapport au tenseur danisotropie des
tensions :
2
=
4
5
+
18
1
+12
11
2
3
+
14
2
20
11
+
(IV.102)
= 1.5 ,
2
= 0.4
Avec :
1
= 1.5 ,
2
= 1.8 ,
2
= 5 9
L'approche classique dans le Modle de contrainte-omga du faible-Reynolds modeler
en utilise la dcomposition suivante :
=
,1
+
,2
(IV.103)
D'o,
=
1
+
1
+
2
1
3
+
3
3
2
3
+
5
.. (IV.104)
Ou
+
2
3
2
(IV.105)
Le taux de la tension moyen,
=
1
2
(IV.106)
Le tenseur de la taux-de-rotation moyen,
=
1
2
(IV.107)
Les constantes sont :
1
= 3.4 ,
1
= 1.8 ,
2
= 4.2 ,
3
= 0.8 ,
3
= 1.3 ,
4
= 1.25 ,
5
= 0.4
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
80
c)-Les constantes de modle :
= 1 ,
= 0.52 ,
0
=
1
9
,
= 0.09 ,
= 0.072 ,
= 8
= 2.95 ,
= 6 ,
= 1.5 ,
0
= 0.25 ,
= 2 ,
= 2 ,
1
= 1.8 ,
2
= 0.52
IV.6.5.Effets de force de volume sur la turbulence :
Les termes de la production d au force de volume est model comme suit:
(IV.108)
O
Est le nombre de Prandtl turbulents pour lnergie, avec une valeur a dfaut de 0,85.
Et pour un gaz idal :
(IV.109)
IV.6.6.Modalisation de lnergie cintique turbulente :
En gnral, quand l'nergie cintique turbulente est exige pour modeliser un terme
spcifique, il est obtenu en prenant la trace du tenseur de contrainte de Reynolds:
=
1
2
(IV.110)
Une option est disponible dans Fluent pour rsoudre une quation du transport pour lnergie
cintique turbulente pour obtenir des conditions aux limites pour les contrainte de Reynolds.
Lquation suivante est utilise:
+
1
2
1 + 2
(IV.111)
avec
= 0.82
IV.6.7.Modlisation du taux de la dissipation :
Le tenseur de la dissipation,
=
2
3
( +
) (IV.112)
= 2
(IV.113)
O :
: est la vitesse de son. Cette modification de la compressibilit entre toujours en
vigueur quand la forme de la loi du gaz idal compressible est utilise.
Le taux de la dissipation scalaire, est calcul avec une quation du transport semblable
celle utilise dans le modle k-epsilon standard:
. .
+
1
+
3
(IV.114)
IV.6.8.Modlisation de la viscosit turbulente :
La viscosit turbulente, est calcule de la mme faon que dans le modles k-epsilon:
(IV.115)
O
= 0.09.
IV.6.9.Traitement de la rgion proche de la paroi :
Le traitement se fait par la mme mthode du modle k-. Voir la partie (IV.5.3).
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
81
IV.7.Etude numrique :
Afin de montrer linfluence de perturbation sur ltablissement dcoulement, on a
tudi le dveloppement dcoulement dans une conduite avec et sans conditionneur pour
examiner les conditions dcoulement tabli.
Pour notre tude, on a examin les diffrents modles de turbulence avec les deux
gomtries (sans et avec conditionneur dcoulement).
IV.7.1-Configuration :
. ;
IV.7.1.1.Installation sans conditionneur :
.
IV.7.1.2.Installation avec conditionneurs dcoulement :
..
IV.7.1.3.description du conditionneur utilis :
.
IV.7.2. Conditions initiales et aux limites :
IV.7.2.1. Conditions initiales :
.
IV.7.3.Mthode de rsolution et convergence :
IV.7.3.1. Mthode de rsolution :
La mthode des volumes finis [113] est caractrise par son avantage satisfaire la
conservation de masse, de quantit de mouvement et dnergie dans tous les volumes de
contrle ainsi dans tout le domaine de calcul. Elle facilite la linarisation des termes non
linaires dans les quations de conservation tel que le terme source par exemple, la mthode
consiste partager le domaine de calcule en plusieurs volumes, ou chaque volume entoure un
nud. En utilisant diffrents schmas dapproximations on peut intgrer les termes des
quations diffrentielles modlisantes sur chaque volume de contrle, ou les valeurs et les
quantits sont stockes aux nuds du volume de contrle. Ces quations algbriques
produites expriment la conservation des quantits pour le volume de contrle et pour tout le
domaine de calcul.
Le code FLUENT utilise la mthode des volumes finis (Fluent, 6 .3). Le volume de la
gomtrie est discrtis en volumes lmentaires (hexadres, ttradres, prismes ou un
mlange des trois) quon appelle aussi mailles.
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
82
IV.7.3.2.Maillage [114] :
Le maillage est une discrtisation de lespace tudier. Support des calcul CFD, il est
constitu dun ensemble de mailles (ou cellules) dans lesquelles les quations du problme
seront rsolues. Le pas despace est ici dfini comme la taille caractristique dune maille.
Aussi, faut-il veiller a ce que deux mailles adjacentes naient pas de dimensions trop
diffrentes sans quil y ait recouvrement dune maille sur lautre. Il est souhaitable pour cela
que la variation de tailles entre deux cellules adjacentes nexcde pas a 20% .le maillage doit
tre ralis de sorte a minimiser la diffusion de lerreur numrique.
Dans une approche de CFD, il faut aussi dfinir des directives de cration de maillage,
dautant que le maillage est la pice maitresse en terme de gain de temps de calcul .diffrents
type de cellules existent : ttradre, hexadre, pentadre,la faon dont les cellules sont
assembles donne lieu a des maillages conformes ou non conforme, structurs ou non,
orthogonaux ou non.
Lors dune tude CFD, ltape de cration du maillage est cruciale pour assurer la
cohrence des rsultats et prendre en compte les considrations physiques du cas tudier,
numriques du code utilis (convergence) et pratiques du contexte de ltude effectue (dlais,
puissance des ordinateurs, volume de donnes a traiter). En plus la notion de raffinement de
maillage est lie a la taille du pas despace aux endroits a fort gradients : il faut mailler petit
dans une zone de fort gradient.
Le logiciel utilis pour le maillage est le logiciel Gambit version 2.4.6 les rgles
gnrales a suivre pour obtenir un bon maillage sont galement dcrite dans le guide
dutilisation du mailleur Gambit.
Pour la mthode de volume finis, le volume de contrle est montr par la figure (III-1). Pour
un nud principal P, les points E et W (E = Est, W = Ouest) sont des voisins dans la direction
X, tandis que N et S (N = Nord, S = Sud) sont ceux dans la direction Y. Le volume de
contrle Entourant P est montr par la ligne discontinue. Les faces du volume de contrle sont
localises aux points e et w dans la direction X, n et s dans la direction Y.
Figure IV.6.Le volume de contrle principal dans un maillage bidimensionnel.
Les quations de transport des grandeurs caractristiques de lcoulement peuvent se
rsumer une expression commune qui peut tre schmatise sous la forme suivante, pour la
grandeur scalaire :
(IV.117)
Terme temporel
Terme de convection
Terme de diffusion
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
83
Terme de source
Le terme de convection est le bilan entre/sortie de la quantit dans le volume de
contrle (de contour A, de normale sortante la surface n voir figure (IV.7) d la
convection.
: Est le terme de diffusivit effective.
(IV.118)
et
()
1
Lois de puissance : = 0, (1 0.1)
5
noter que Fluent 6.3 en plus de ces schma de discrtisation, comporte le schma third-
order MUSCL et le schma QUICK.
a) Schma de diffrence centre [116] :
Pour un schma de diffrence centre on peut calculer les termes convectifs aux faces
de volume de contrle
2
,
2
,
2
,
2
La fonction () donne par :
= 1 0.5 (IV.119)
Aprs un rarrangement de lquation on aura les coefficients de lquation de transport :
1 0.5
, 0
1 0.5
, 0
1 0.5
, 0
1 0.5
, 0
(IV.120)
Le doit tre dans lintervalle [- 2, 2] et
, 0
, 0
, 0
, 0
(IV.122)
Les coefficients de discrtisation de ce schma sont positifs, ce qui fait que ce schma
est inconditionnellement stable, il introduit une erreur nomme diffusion, et de ce fait il donne
une mauvaise reprsentation du phnomne physique rel .on distingue deux modles :
Schma amont du premier ordre [118] : ce schma permet une certaine stabilit dans les
calculs mais est responsable de diffusion numrique.
Schma amont du second ordre [119] : lutilisation de cette mthode permet de
minimiser la diffusion numrique mais peut faire diverger le calcul.
Remarque : dans notre tude on a utilis le schma UPWIND du premier ordre pour la
discrtisation.
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
85
c)-Schma de la loi de puissance(PLDS) [120] :
Il existe dautres schmas dinterpolation comme linterpolation en loi de puissance
(PLDS) (Power Low differenting schme), dfini par Patankar [Patankar 1980].
Ce schma prend en compte la valeur linterface du volume de contrle de la variable , en
utilisant la solution exacte de lquation de convection diffusion .
La fonction est donne comme suit :
= 0, (1 0.1)
5
(IV.123)
Les coefficients scrit :
. 0, (1 0.1)
5
+
, 0
. 0, (1 0.1)
5
+
, 0
. 0, (1 0.1)
5
+
, 0
. 0, (1 0.1)
5
+
, 0
(IV.124)
d) Schma exponentiel :
Ce schma est utile pour la rsolution analytique dun problme unidimensionnel
permanent de convection diffusion sans source.
Le calcul de la fonction est prend plus de temps, cest pour a ce schma nest pas trs
employ.
=
()
()
1
(IV.125)
Les coefficients ont la forme suivante :
=
(
)
exp
=
(
)
exp
=
(
)
exp
=
(
)
exp
(IV.126)
e)-Schma dordre suprieur [121]:
le schma dordre suprieur disponible dans Fluent est le schma QUICK[121] et le le
schma third-order MUSCL[122] (Fluent, 6.3). Ils prennent en compte le flux aux
interfaces. a titre dexemple Le schma "QUICK" (Quadratic Upwind Interpolation for
Convective Kinetics) procure une meilleure prcision que le schma au second ordre pour
les coulements rotationnels et tourbillonnaires (Swirling) avec un maillage rgulier.
Cependant, il ne s'applique pas un maillage triangulaire.
IV.7.3.4.Choix de la formulation du solveur
"Fluent" propose plusieurs formulations du solveur:
La formulation "Segregated", ou isole (implicite): Cette formulation rsoud les
quations de continuit, de quantit de mouvement et quand c'est ncessaire celle de l'nergie,
squentiellement, c'est--dire isoles les unes des autres (implicite par dfaut). Le solveur
isol est classiquement employ pour les coulements incompressibles modrment
compressibles. De ce fait, c'est la formulation que l'on a choisi d'utiliser pour notre problme.
La formulation "Coupled", ou couple soit implicite ou explicite: Cette option
permet aux quations gouvernantes d'tres rsolues simultanment, c'est--dire couples les
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
86
unes avec les autres. Cependant, les autres scalaires, tels que les quantits de la turbulence,
sont traits isolment. Initialement, ce mode a t conu pour les coulements compressibles
grandes vitesses. Ce qui lui donne un avantage pour le traitement des coulements hautement
coupls (forte interdpendance entre la densit, l'nergie et les moments) avec des forces de
volumes (ex. flottabilit et forces de rotation). Il faut signaler que le solveur coupl implicite
requiert presque le double de la mmoire qu'utiliserait le solveur isol, alors que le solveur
coupl explicite vient au milieu, en terme de besoins en ressources, mais convergera plus
lentement que la formulation implicite et n'est conseill que pour les coulements
instationnaires.
IV.7.3.5.Couplage Vitesse Pression [123]
Dans le cas ou les vitesses sont dfinies aux nuds d'un volume de contrle
ordinaire (comme les autres scalaires: pression, temprature), il est dmontr qu'un champ
de pression hautement non uniforme agira comme un champ uniforme sur les quations de
quantit de mouvement discrtises, Versteeg (1995). La solution passe par la dfinition des
vitesses sur une grille dcale "Staggered grid" et l'emploi d'algorithmes tels que
"SIMPLE"[124] pour rsoudre ce lien ou couplage entre la pression et la vitesse. La famille
des algorithmes "SIMPLE" est essentiellement une procdure d' "estimation et correction"
pour le calcul de la pression sur la "grille dcale" des composantes de la vitesse.
Fluent"propose trois mthodes pour le couplage pression-vitesse (seulement avec la
formulation "isol"):
Les deux premires, trs similaires, sont la mthode "SIMPLE"(Semi -Implicit Method
for a Pressure Linked Equations) et la mthode"SIMPLEC" (SIMPLE Consistent). Cette
dernire mthode se diffrencie de la premire par le fait qu'on peut lui assigner un facteur
de relaxation (correction) de pression proche de 1, ce qui acclre la convergence dans la
plupart des cas, mais peut conduire des instabilits de la solution.
Mthode "PISO"[125] (Pressure-Implicit with Splitting of Operators):
Cette mthode fait partie des algorithmes de la famille "SIMPLE". Elle est recommande
pour les coulements instationnaires ou pour les maillages contenant des cellules trs
obliques "highly skewed".
Nous avons entrepris quelques simulations avec la mthode "SIMPLEC", qui na
montr aucune diffrence significative par rapport la mthode "SIMPLE". Donc, pour
notre cas, on se limitera l'utilisation de la mthode "SIMPLE" qui est la plus robuste,
offrant le plus de garanties pour la convergence de la solution.
En conclusion, tant donn le non linarit des quations de conservation aprs
discrtisation, les calculs doivent faire appel aux mthodes itratives. Pour le couplage
pression/vitesse, Fluent dispose de trois algorithmes de couplage (SIMPLE, SIMPLEC,
PISO ; et COUPLED) dont le premier sera brivement dcrit ci-dessous :
a)-Algorithme SIMPLE [124] :
Lalgorithme original est crit par Patankar et Spadling et essentiellement une procdure
destimation et correction pour calculer la pression dans le maillage dcal.
Lalgorithme SIMPLE, acronyme pour Semi-Implicit Method for Pressure Linked
Equations permet de rsoudre le systme dquations discrtises (Fluent, 6.3). Cet
algorithme stipule lexistence dune relation entre les vitesses corriges et les pressions
corriges, en vue de vrifier lquation de conservation de la masse.
Le schma reprsentatif de ce processus itratif est le suivant :
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
87
Figure IV.8. Schma reprsentatif de lalgorithme SIMPLE
u, v et w sont les trois composantes du vecteur vitesse. P reprsente la pression. est dfini
par : = * + . est une correction.
b)-Squences de lalgorithme SIMPLE :
La squence des oprations de calcul de la mthode SIMPLE est la suivante:
1. Estimer un champ de pression P*.
2. Rsoudre les quations de quantit de mouvement pour en tirer les champs de vitesses V
et V*.
3. Rsoudre lquation de correction de pression P
4. Corriger la pression P =P+ P* .
5. Corriger les champs de vitesses U et V en utilisant les formules de corrections.
6. Prendre le champ P comme une nouvelle estimation et recommencer la squence partir
de ltape 2, jusqu la convergence.
Remarque : on a utilis la version 6.3 puisque [91]: Un nouvel algorithme de rsolution a t
ajout dans la nouvelle version de FLUENT. Ce nouvel algorithme apporte FLUENT la
fois une plus grande rapidit tout en augmentant sa stabilit. Bas sur une approche proche
de l'algorithme dcoupl, il en hrite la majorit de ses capacits tout en amliorant
notablement le temps de calcul
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
88
IV.7.3.6. Choix du schma d'interpolation de la pression [126]
Pour la plupart des cas, le schma "Standard"[127] est acceptable. Pour des
coulements spcifiques, on peut choisir parmi les options suivantes:
Le schma force de volume pondr "Body-Force-Weighted"[128] est recommand pour
les coulements impliquant d'importantes forces de volume.
Le schma "PRESTO!" (PREssure Staggering Option) [129]: est appropri pour les
coulements hautement tourbillonnaires, grande vitesse de rotation ou les coulements
dans des domaines fortement courbs.
Le schma au second ordre est utiliser pour les coulements compressibles et pour
amliorer la prcision en coulements incompressibles.
Le schma linaire "Linear" est disponible comme alternative au cas o les autres
options ont des difficults de convergence ou gnreraient des comportements non
physiques.
IV.7.3.7. Ordre de prcision :
Dans tous ses versions, "Fluent" offre deux modes de calcul: le mode "double prcision"
et le mode "simple prcision". Dans le mode "double prcision", les nombres virgule
flottante sont reprsents en utilisant 64 bits, alors que le mode "simple prcision" utilise une
reprsentation 32 bits. Le revers de cette prcision est que le premier mode requiert
beaucoup plus de mmoire. En outre, Le mode "double prcision" est prconis, entre autres,
pour les coulements impliquant des longueurs d'chelles trs disparates, c'est le mode que
l'on va utiliser.
IV.7.3.8-Paramtres de contrle de la convergence :
La faon dobtenir une solution converge est un des lments essentielles de prdiction
dcoulements au moyen des codes de CFD .le code Fluent propose diffrentes techniques
pour acclrer le processus de la convergence. La rapidit de la convergence est augmente si
une bonne estimation de la solution est donne comme condition initiale. Nous avons recours
a plusieurs techniques dcrites ci-dessous :
a)-La mthode de sous-relaxation [130]:
A cause de non linarit des quations rsolues, il est possible, pour attnuer les
fluctuations de la solution, de rduire les variations des variables dune itration une autre
en introduisant une sous-relaxation.
Lquation algbrique scrit :
. (IV.127)
0
+
0
(IV.128)
0
: est la valeur
litration prcdente.
Pour amplifier ou attnuer la variation de
0
+
0
(IV.129)
Pour viter la divergence on peut commencer le calcul avec des facteurs de sous relaxations
infrieurs 0.5, puis les augmenter au fur et mesure que le calcul converge pour acclrer la
convergence.
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
89
b)-Critre de convergence :
La rsolution numrique des problmes de type CFD ncessite un processus itratif.
Pour apprcier la convergence du processus itratif, des critres de convergence doivent tre
pris en compte. Ainsi, la convergence du processus itratif est dtermine par le concept de
rsidu.
Les valeurs sont obtenues lissue de litration . Pour viter dapporter des
corrections trop grandes ces grandeurs, et ainsi diminuer les risques de divergence du calcul,
les nouvelles valeurs de utilises pour litration ( +1) sont calcules comme suit :
= +(1 )
(1)
(IV.130)
(1)
Est le rsultat de litration( 1). Est appel facteur de sous relaxation. Il est
compris entre 0 et 1.
La sous relaxation consiste diminuer la rapidit des changements dune variable,
dune itration lautre. Elle est rgulirement employe dans les problmes non linaires
pour viter que le processus itratif dcrit prcdemment ne diverge pas.
Les quations discrtises sont considres comme converges lorsque toutes les
quations prsentent un rsidu infrieur un seuil normalis fix. En plus, le suivi de rsidu
permet de rendre compte de la faon selon laquelle chaque quation de conservation est
quilibre et donne un aperu de ltat du processus de rsolution.
Le rsidu est dfini par :
(IV.131)
(IV.132)
Pour les quations de quantit de mouvement, le dnominateur
=
Nous utiliserons les rsidus normaliss pour juger de la convergence des calculs.
Lorsque ces rsidus sont de lordre de 10
3
, on considre que ltat de convergence est
atteint (Fluent 6.3)
c)-Autre technique de contrle de convergence :
Un contrle supplmentaire de la convergence consiste a calculer la somme de tout les
flux sur le domaine de calcul, la somme de chacune de ces flux doit tre gale a zro pour
sassurer dune bonne convergence.
PRESENTATION DU CODE FLUENT ET DE LA METHODE NUMERIQUE DE PREVISION
90
IV.7.3.9. Mthode de rsolution des quations algbriques
Les mthodes itratives utilises pour la rsolution des problmes sous Fluent sont :
1-Gauss-Seidel [131]: La mthode Gauss-Seidel est une technique pour rsoudre la
fois et dans l'ordre un systme linaire dquations. Il utilise les rsultats calculs
prcdemment ds qu'ils deviennent disponibles. Il excute deux balayages sur les inconnus
dans les directions avances et moins volues.
La procdure Gauss-Seidel peut tre illustre utiliser le systme scalaire :
(IV.134)
Le balayage avanc peut tre crit comme:
+1 2
=
+1 2
<
>
/
(IV.135)
= 1, ,
O N est le nombre d'inconnus. Le balayage avanc est suivi par un balayage moins volu
comme lequel peut tre crit:
+1
=
+1 2
<
>
/
(IV.136)
Suivre d'quations (IV.135) et (IV.136), Gauss-Seidel symtrique peut tre exprim
dans la forme de la matrice des deux-pas de la solution rcursive du systme
+1
(IV.137)