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Un practionneur T.O.R est un constituant de

gestion de lnergie de commande afin de
distribuer une nergie de puissance vers les
actionneurs.
FONCTION DISTRIBUER : PREACTIONNEUR ELECTRIQUE
I. Introduction
Les practionneurs font partie de la chane d'action d'un systme automatis. Les practionneurs sont les
interfaces entre la Partie Commande et la Partie Oprative. Ils distribuent, sur ordre de la Partie
Commande, l'nergie de puissance aux actionneurs.
I.1. Rle dun practionneur
I.2. Caractristiques fonctionnelles dun practionneur tout ou rien
Partie commande
Carte des sorties
Practionneur Actionneur
Place dun practionneur dans la chane dnergie
Energie stocke
Energie de commande
Ordres
Ordres
Energie distribue
Ordres
Energie utile la P.O
Energie prsente
Ordres PC prsents
DISTRIBUER
LENERGIE
Pertes
Energie
distribue
la P.O
Practionneur
Energie
stocke
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I.3. Grandeur dentre dun practionneur
Pour une partie commande de type Automate Programmable Industriel, la Grandeur dentre dun
practionneur T.O.R est un signal lectrique basse tension : lordre est soit prsent (1), soit absent (0).
On rencontre 2 types dnergie de commande comme support dinformation :
Lnergie lectrique sous forme de courant continu ou alternatif de niveau 5V, 12V, 24V ou 48 V
(90% des cas dutilisation)
Lnergie pneumatique sous forme dair comprim 6 bar (10% des cas dutilisation)
I.4. Grandeur de sortie dun practionneur tout ou rien
Suivant le type dactionneur auquel lnergie de puissance est distribue, la Grandeur de sortie dun
practionneur T.O.R est une nergie de puissance de nature : lectrique, pneumatique ou hydraulique.
I.5. Classification des practionneurs
En fonction des grandeurs dentre et de sortie, on peut classer les practionneurs les plus utiliss :
Practionneurs lectriques
Practionneurs pneumatiques
I.6. Stabilit
On distingue 2 types de practionneurs selon le critre de stabilit : les practionneurs monostables et les
practionneurs bistables :
Un practionneur T.O.R est dit monostable si une des deux positions, appele repos est stable.
Lautre position est active lorsque la partie commande envoie un ordre et le reste tant que lordre
est maintenu. Ds que lordre disparat, le practionneur reprend la position repos.
Le practionneur T.O.R est dit bistable si les deux positions sont stables. La partie commande
envoie un ordre pour chaque changement de position du practionneur.
II. Practionneurs lectriques
Parmi les practionneurs lectriques les plus utiliss on trouve les relais et les contacteurs.
Ces dispositifs permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.
Les relais sont utiliss avec des circuits intgrs et un petit circuit de commutation (transistor), ils
permettent de commander un circuit de puissance (contacteurs, lampes).
Les contacteurs fonctionnent de la mme faon que les relais, ils permettent cependant la circulation dun
courant beaucoup plus important. . Les contacteurs sont utiliss pour des trs fortes puissances (moteur).
II.1. Relais
II.1.1. Relais lectromagntique
II.1.1.1. Dfinition
Comme son nom lindique, il sert en tout premier
lieu " relayer ", cest dire faire une transition
entre un courant faible et un courant fort.
Mais il sert galement commander plusieurs
organes simultanment grce ses multiples
contacts synchroniss.
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II.1.1.2. Constitution
Un relais " standard " est constitu dune bobine qui lorsquelle est sous tension attire par un phnomne
lectromagntique une armature ferromagntique qui dplace des contacts, voir figure et photo ci-
dessous.
II.1.1.3.Caractristique
Un relais est caractris par :
La tension de sa bobine de commande, 5V 220V.
Le pouvoir de coupure de ses contacts, qui est gnralement exprim en Ampre, 0,1A 50A.
Cest le courant maximal qui pourra traverser les contacts.
Le nombre de contacts souhaits.
Son emplacement, circuit imprim, visser, embrochable, souder.
Le type de courant de sa bobine, en gnral du continu.
La tension disolement entre la bobine et les contacts.
La gamme de temps pour un relais temporis.
Son ambiance, vibrations, humidit, poussires, temprature.
II.1.1.4. Contacts
On appelle contact, les parties mtalliques qui transmettent ou interrompent le courant en fonction de la
commande de la bobine.
Types de contacts
II.1.2. Relais statique
II.1.2.1. Dfinition
Un relais statique est par dfinition un organe ayant la fonction dun relais mais ralis avec des composants
lectroniques, sans aucune pice mcanique en mouvement.
II.1.2.2. Constitution
Circuit dentre
Celui-ci assure lisolement galvanique entre le circuit de commande et celui de puissance. Cet isolement
est assur par un photocoupleur
Contact fermeture NO
Contact ouverture NF
Contact inverseur
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Circuit dadaptation
Il traite le signal dentre et assure la commutation du circuit de sortie. En particulier dans le cas de la
commutation au zro de tension, ce circuit assure que la commutation de la sortie a lieu au zro de tension
suivant.
Circuit de sortie
Il est compos de lorgane de puissance. Celui-ci peut tre soit un triac soit des thyristors antiparallles.
Dans le cas de la commutation de charges continues, llment de puissance est soit un transistor soit un
MOSFET
II.2. Contacteurs
Les contacteurs lectromagntiques sont les practionneurs associs aux
actionneurs lectriques, principalement les moteurs.
II.2.1. Dfinition
Le contacteur est un appareil mcanique de connexion, capable dtablir, de
supporter et dinterrompre des courants dans les conditions normales du
circuit, y compris les conditions de surcharge en service.
II.2.2. Constitution
Le contacteur comporte 4 ensembles fonctionnels :
le circuit principal ou circuit de puissance
le circuit de commande
le circuit auxiliaire
lorgane moteur
II.2.2.1. Circuit principal
Cest un ensemble de pices conductrices du courant principal du contacteur (n 1-2-4-5-6 ). Il est
constitu de :
ples principaux (L1, L2, L3),
contacts principaux (1-2 ; 3-4 ; 5-6),
lments de liaison lectrique.
II.2.2.2. Circuit de commande
Il comprend le contact de commande ou dauto-maintien ainsi que toutes les pices conductrices autres
que le circuit principal (n3 et 7).
Organe de commutation
Phototransistor
DEL
Circuit dentre Circuit dadaptation Circuit de sortie
Tension
de sortie
Tension
dentre
Charge
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II.2.2.3. Circuit auxiliaire
Ce circuit (n15) est destin remplir des fonctions autres que celles assures par les deux premiers
circuits :
verrouillage lectrique
signalisation
Il comporte essentiellement des contacts auxiliaires instantans et temporiss.
Les diffrents blocs sont reprsents ci-dessous.
Ils ont la particularit de sinstaller sur la face avant comme indiqu sur le schma.
II.2.2.4. Organe moteur
Llectro-aimant est llment moteur du contacteur. Il comprend :
une bobine (24V; 48V ; 110V ; 230V ; 400 V) aliment en alternatif ou continu (n 12).
un circuit magntique fixe (la culasse n 10) et un circuit magntique mobile (larmateur n 13 et 14).
Le circuit magntique est :
feuillet pour lalimentation en alternatif pour limiter les pertes dues au courant de Foucault.
massif pour lalimentation en continu.
Dans une alimentation alternative, le courant est de frquence 50 Hz. Cela cre dans le circuit magntique
un flux qui sannule 100 fois par seconde. Sous leffet du ressort de rappel, le circuit magntique se met
vibrer.
Afin dviter ce phnomne, une bague rectangulaire en cuivre ou en laiton est dispose de faon
embrasser les 2/3 du circuit magntique. Ceci pour effet dannuler les vibrations.
Cette bague est appele spire de dphasage ou spire de Frager (n 11).
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1. support contacts mobiles de ple
2. contact mobile de ple F
3. contact mobile auxiliaire O
4. botier de ples et chambre de coupure de larc
5. connexion de puissance
6. contact fixe de ple F
7. contact fixe auxiliaire O
8. socle
9. amortisseur de choc de llectro-aimant
10. partie fixe de llectro-aimant
11. bague de dphasage
12. bobine dattraction
13. ressort de rappel de la partie mobile de
llectro-aimant
14. partie mobile de llectro-aimant fixation pour
bloc auxiliaire
II.2.3. Caractristiques des contacteurs
Tension nominale : tension maximale dutilisation en courant continu ou en courant alternatif
de frquence 50 ou 60Hz.
Intensit nominale : courant dutilisation.
Pouvoir de coupure : valeur du courant que le contacteur peut couper sous une tension donne.
Nombre de ples : uni-, bi-, tri- et ttrapolaire selon le type dinstallation et le rgime de neutre.
II.2.4. Choix dun contacteur
Le choix se fait en fonction du courant nominal alternatif ou continu et de la tension nominale et en tenant
compte de certains lments comme :
la catgorie demploi (chauffage, distribution, commande moteur, ascenseurs.).
de la nature du circuit de commande : tension dalimentation de la bobine.
du nombre de manuvres par heure et du nombre dheures dutilisation par jour.
du pouvoir de coupure.
II.2.5. Reprsentation et schma
bobine
ple
auxiliair
e
1
2
3
4
KM1
5
6
13
14
A1
A2
ples de
puissance
bobin
e
1
2
3
4
KM1
5
6
13
14
A1
A2
53
54
55
56
ples de
puissanc
e
ple
auxiliaire
contacts auxiliaires
par blocs additifs
SCHEMAS DE PUISSANCE
KM1
A1
A2
13
14
km1
S1
S2
SCHEMA COMMANDE
II.2.6. Principe de fonctionnement :
Explications :
Une impulsion sur MARCHE
enclenche KM1 qui
sautoalimente (par son contact
auxiliaire). Le moteur tourne.
Une impulsion sur ARRET
provoque larrt. Le moteur
sarrte