Compilation de la version C du planificateur TLPlan Master  SII

Salam,

Ce document est un tutoriel pour la compilation de la version C du planificateur TLPlan. Cette 
méthode a été validée par Mr.  Khaled Ben Lamine.

La version C de TLPlan  est compatible avec toutes les distributions UNIX, de ma part je l'ai testé 
sur Ubuntu 9.10 (gcc version 4.4.1). Voici ce qu'il faut faire :

1. Télécharger le code source C :  tlplan.tar.gz disponible sur le site du groupe.
2. Décompresser le fichier tlplan.tar.gz dans le répertoire : /home/achraf/mastere/ia/
Évidement, pour cette étape et les étapes qui vont suivre, il faut changer 
/home/achraf/mastere/ia/ par le chemin de ton ordinateur.

3. Se positionner dans le répertoire : /home/achraf/mastere/ia/tlplan
4. Compiler TLPlan avec la commande make

5. Se positionner dans le répertoire : /home/achraf/mastere/ia/tlplan/userlib
6. Editer le fichier makefile et le modifier de la façon suivante :

Remplacer les lignes :
blocks: blocks.o bblocks.o
 gcc $(FLAGS) ­o blocks blocks.o bblocks.o

Par :
blocks: blocks.o bblocks.o
      gcc $(FLAGS) ­o blocks /home/achraf/mastere/ia/tlplan/libtl.so blocks.o bblocks.o

7. Compiler la librairie blocks :  make ­B blocks

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Compilation de la version C du planificateur TLPlan Master  SII

8. Revenir au répertoire /home/achraf/mastere/ia/tlplan
9. Exécuter tlplan : ./tlplan 
10. Trouver un plan pour les problèmes des blocs, par exemple si on a :

État initial État Final
 
A
C B
B A C

Ce qui sera exprimé par :
État initial État Final
(set­initial­world   (set­goal 
(ontable a)  (on a b) 
(on c b)  (on b c) 
(ontable b)  (ontable c))
(clear a) 
(clear c) 
(handempty))

Ces déclarations doivent être précédées par un appel  du fichier «LinearBlocksWorld.tlp» 
contenant les actions.

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Compilation de la version C du planificateur TLPlan Master  SII

La commande (plan) permet de lancer la recherche, le résultat sera enregistré dans le fichier 
/home/achraf/mastere/ia/tlplan/tlplan.log
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Plan found.  Elapsed CPU time 0.000 sec. 
Final world: 
Good towers:   a b c 
  a    
  b    
  c    
Worlds generated = 8 
Worlds searched = 7 
Worlds pruned by temporal control = 0 
Worlds discarded by cycle check = 0 
Worlds unexamined = 0 
Plan length = 6 
At time 0.000000: 3 (unstack c b) 
At time 1.000000: 4 (putdown c) 
At time 2.000000: 5 (pickup b) 
At time 3.000000: 6 (stack b c) 
At time 4.000000: 7 (pickup a) 
At time 5.000000: 8 (stack a b) 
At time 6.000000: Plan completed 
Plan cost: 6.000000 
­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

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Compilation de la version C du planificateur TLPlan Master  SII

Voilà.
J'espère que ça été clair, n'hésitez pas à m'écrire sinon.

Cordialement,
Mohamed Achraf BEN MOHAMED