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Chapitre 3
3.1
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons aborder ltude de lquilibre des corps rigides; plus
particulirement, les ractions aux appuis.
3.2
Dfinition :
CLASSES DE LIAISONS
Liaisons gomtriques
Liaisons dformables
(ou idales)
(ou relles)
Empchent ou permettent quelques
mouvements sans dpense d'nergie
SE DFINISSENT :
1. Par les mouvements qu'elles
empchent butes
2. Par les mouvements qu'elles
permettent degrs de libert
HYPOTHSE :
Nous supposerons que dans ce qui suit quil sagit de liaisons aux
appuis ou extrieures (au corps rigide) qui, si elles offrent des degrs de libert, restent
contraintes fonctionner dans le domaine des petits mouvements conformment
l'hypothse implicitement admise, "corps rigide indformable", en mme temps que
le principe de transmissibilit.
Les liaisons intrieures (ou intermdiaires) sont des liaisons disposes entre deux parties
d'un mme systme.
Liaisons extrieures ou ractions en 2D :
La structure analyse et les forces appliques sont contenues dans un mme plan.
Les ractions d'appui seront aussi contenues dans le mme plan.
3 types de supports ou liaisons (connexions)
3-1
Autres appuis :
la raction peut avoir l'un ou l'autre sens.
(Barres d'assemblage ; manchon sans frottement (collar on frictionless rod), pivot
et glissire sans frottement (frictionless pin in slot))
Figure 3.1
2. Appui articul ou liaison double
Ces appuis ou liaison permettent les rotations autour de l'axe et empche les
mouvements de translation. Deux butes et 1 degr de libert
Raction rsultante :
Force de grandeur et de direction inconnues ou dont
les deux composantes rectangulaires sont inconnues (2 inconnues!)
3-2
Figure 3.2
3. Un appui en encastrement :
Aucune translation, aucune rotation . Zero degr de libert
Ractions:
F1
F2
Figure 3.3
Si un corps est pourvu de liaisons gomtriques, on le dcrit par ses appuis. Dans le plan
on parle :
Appui rouleau liaison simple
Appui articul liaison double
Encastrement liaison triple
3-3
Exemple 3.1
Poutre sur appuis simple, poutre simple, celle qui est solidaire de ses appuis par
l'intermdiaire d'une liaison simple et d'une liaison double. Appuis indpendants et
disposs aux extrmits de la pice
Poutre simplement appuye
3.3
Pour assurer lquilibre dun corps dans le plan xy on doit respecter 3 quations
dquilibre :
Permet
=0
=0
=0
3-4
Figure 3.4
ISOSTATICIT
HYPERSTATICIT
k (nbre d'quations
INDPENDANTES)
Figure 3.5
Pour assurer la stabilit d'un corps rigide plan, il faut le munir d'au moins 3 liaisons non
concourantes quivalentes une liaison triple.
La dtermination statique dun systme est dtermine par lquation suivante :
d=rk
o d est le degr dhyperstaticit.
3-5
q. 3.1
d = 0 Isostatique
d > 0 Hyperstatique
d < 0 instable
Exemple 3.2
Une poutre de 4m de longueur est attache par
une rotule au point A et une corde au point B.
La corde fait un angle de 60o avec la verticale
au point B. Le poids propre de la poutre
(uniformment rpartie) est de 1,2 kN.
Calculez les ractions en A et la tension dans
la corde.
Solution
A
T
x
Ax
30
C
Ay
W = 1,2 kN
2m
2m
= cos 30 = 0
=1,2 cos 30 = 1,04 kN
= 0
= sin 30 = 0
=1,2 sin 30 = 0,6 kN
3-6
Exemple 3.3
Dterminez la fourchette de valeur
possible pour d pour que la poutre
illustre soit en quilibre.
2m
45o
Solution
2m
100N
d
B
45o
8m
T
B
FA
45o
100N
d
45o
8m
= 0
())*+
,-. /0
= 0
(2)
Pour que ce systme soit en quilibre, il faut que A et B soit positif et puisque la corde ne
peux pas avoir une raction ngative, on doit regarder des valeurs de d qui permettent de
rester en quilibre.
Dans un premier cas, si la force de 100N est vis--vis la corde (d=2m), A et B devrait tre
gal 0.
De (2), si A = B = 0, T= 100 N
Avec B = 0 et T = 100 N dans (3), on trouve que d = 2m
Lautre extrme est que la tension dans la corde est nulle.
Dans (2), T= 0, on trouve que A+B = 141,42 donc A = B = 70,71
Avec B = 70,71 et T = 0 dans (3), on trouve que d = 4m
Donc 2 1 4
3-7
Mme si dans la plupart des cas, lutilisation de la somme des forces en x, y et une
somme des moments suffit trouver la solution un problme en deux dimensions, il est
parfois avantageux dutiliser dautres quations.
Exemple 3.4
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
=0
Exemple 3.5
En pratique, il est souhaitable de choisir des quations
d'quilibres qui contiennent chacune une seule
inconnue
Plus simple rsoudre.
Par exemple:
=0
=0
=0
3-8
=0
3.4
En trois dimensions, lquilibre dun corps rigide est assure si on satisfait les quations
suivantes :
=0
=0
=0
=0
=0
z
=0
q. 3.2
q. 3.3
F = 0
et
M O = ( r F ) = 0
q. 3.4
Note : Dans la pratique, il est souvent plus avantageux de commencer par rsoudre les
quations des moments (q. 3.3), en choisissant des axes qui se coupent ou qui
sont aux lignes d'action des diffrentes forces ou composantes de forces
inconnues.
3-9
Figure 3.6
3-10
Exemple 3.6
La barre ABC suivante est encastre au point
A.
Deux forces et un moment y sont appliqus.
FB = 2i + 6j + 3k kN
FC = i 2j 2k kN et
MC = 2i + j 2k kNm
Dterminez les ractions en A.
Solution
DCL
Ax, Mx
Ay, My
Az, Mz
3-11
= 0
= + 2
+ 1
= 0 = 3
= 0
= + 6
2
= 0 = 4
7 = 0
7 = 7 + 3
2
= 0 7 = 1
Pour le calcul des moments, il est prfrable dutiliser le calcul vectoriel (matrice).
89
#
= : 1
<9
;
1
<9
#
17 : = =1
<97
2
8>
#
= : 1
<>
;
1
<>
#
17 : = =2
<>7
1
;
0 0=
6 3
A = + > = 0 = 2
= 0
= 3 + 4 + > = 0 = 2
7 = 0
7 = 7 + 6 4 + >7 = 0 7 = 0
3-12