PARTIE A:

Automatismes et informatique industrielle

A1. Synthse de la commande squentielle de lunit de cristallisation
TRAVAIL DEMANDE
A1.1
A1.1.1 Dfinir les rectangles dtats correspondants des situations possibles du systme
en les renforant en trait pais.
Les rectangles dtats correspondants aux situations possibles du systme sont :
F1 : production Normale
A1 : arrt dans tat initial
A2 : arrt demand en fin de cycle
D1 : Arrt durgence
A5 : Prparation pour remise en route aprs dfaillance
A6 : Mise P.O dans tat initial
A3 : arrt demand dans un tat dtermin
A4 : arrt obtenu
A1.1.2 Noter dans ceux qui ont t retenus, lappellation choisie.
Voir DR1 ( GEMMA)
A1.1.3. Barrer les rectangles dtats qui ne sont pas slectionns
Voir DR1 ( GEMMA)
A1.1.4. Etablir les liaisons entre tats et renforcer en trait pais les liaisons retenues.
Voir DR1 ( GEMMA)
A1.1.5. Spcifier les conditions qui gnrent ces transitions.
Voir DR1 ( GEMMA)
A1.2 Complter sur le document rponse DR2, le Grafcet de production normale GPN repr
partir de ltape 10, vue depuis la partie commande et qui traduit le cahier des charges du
fonctionnement normal.
Le G7 de production normal du procd est la suivante :

Corrig Partie A

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10

Ma.Dcy.CrH.VZ
11

MBDPV
VL

12

MBDGV

VJ

PH
13

FR
VZ

14

MBG

MRD

CrL
15

MBG

MRM

CrH
16

MBG

VE

PZ
17

FR
VZ

A1.3 Complter sur le document rponse DR3, les Grafcets GUR et GBA qui traduisent le
traitement des anomalies.
Le grafcet de Balourd ( GBA)

Corrig Partie A

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30

Ba
31

FR

AS

VL
Ba/

32

AS

MBDPV

HBa

(1min/X32).Ba. Aur
33

GUR
Ba/

Le grafcet darrt durgence ( GUR)

20

Aur
21

FR

AS

VZ
AS

22

Aur/
23

MBG

MRD

CrL
24

MBG

MRM

CrH
25

MBG

VE

PZ
26

Attente
Dcy.Ma

Corrig Partie A

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A1.4 En se basant sur la structuration dun Grafcet par encapsulation donne lannexe A2,
complter sur le document rponse DR4, le Grafcet de scurit GS (repr partir de ltape
100) permettant la gestion des Grafcets GPN, GUR et GBA.

100

Aur/.Ba/
101

Grafcet de
fonctionnement
Normal

101

GPN

Ba

Aur.Ba/

102

103

103
Grafcet darrt
durgence
Ba.Aur

VZ.CrH.Aur/
GUR

Ba/.Aur/

102

Grafcet de Balourd

GBA

A1.5 En se basant sur la dsignation dune encapsulation fournie dans lannexe A2, donner
lquation logique de la commande du frein FR.
Lquation logique de la commande du frein est :
FR = (X13 +X17)/X101 + X21/X103 + X31/X102
Corrig Partie A

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A2. Mise en uvre et programmation sur API

A.2.1. A partir de la nomenclature des lments de la partie oprative et du pupitre de
commande du systme de pesage (voir annexe A1), Complter le Grafcet Gpesage (document
rponse DR5) en ajoutant, respectivement, les rceptivits associes aux transitions et les
actions associes, ventuellement, aux tapes.

pc.tf
1

KP

T1

3 min/X1
2

H1

p1
3

KP

St
4

St/

H2

Ko

(5 min/X4).to
5

T2

Ka

pc

Kf

tf

Corrig Partie A

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A.2.2. Effectuer une mise en quation du Grafcet Gpesage (Adopter la mthodologie

prsente dans le document annexe A3). (On appelle Init le bouton qui permet linitialisation
du Grafcet)
Equations des tapes
X0 = ((X5.tf +X6.pc) + X0.X1/) + Init
X1 = (X0.pc.tf + X1.X2/).Init/
X2 = (X1.T1 + X2.X3/).Init/
X3 = (X2.p1 + X3.X4/.X5/).Init/
X4 = (X3.St + X4.X5/).Init/
X5 = (X4.T2.to + X5.X0/).Init/
X6 = (X3.St/ + X6.X0/).Init/
Equations des sorties
T1 = X1

H1 = X2 Ko = X4 Ka = X6

T2 = X4

H2 = X4

Kf = X5

Kp = X1 + X3

A.2.3. La mise en uvre de la commande est ralise par un Automate Programmable

Industriel de type Siemens CPU- S7 300. En se rfrant la prsentation des instructions
usuelles de lAPI (voir annexe A4), on demande de :
A.2.3.1. Donner le schma contacts et relais Ladder Diagram associ au modle
algbrique tabli dans la question A2.2 qui traduit le fonctionnement du systme.

Corrig Partie A

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Corrig Partie A

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Corrig Partie A

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A.2.3.2. En dduire le programme correspondant en langage LIST Instruction List .

Programme LIST des ETAPES
Etape 0 Etape 1

T1

Etape 2 Etape 3 Etape 4

T2

Etape 5 Etape 6

U x5

U x0

L S5T#180s

U t1

U p1

U St

L S5T#300s

U x4

UN St

U tf

U pc

U x1

U x1

U x2

U x3

U x4

U to

U x3

O(

U tf

SE T1

O(

O(

O(

SE T2

U t2

O(

U x6

O(

U x2

U x3

U x4

O(

U x6

U pc

U x1

UN x3

UN x4

UN x5

U x5

UN x0

UN x2

UN x0

O(

UN Init

UN Init

UN Init

UN Init

U x0

UN Init

= X2

= X3

= X4

UN Init

= X6

UN x1

= X1

= X5

)
UN Init

Corrig Partie A

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= X0

Programme LIST des SORTIES

Kp

Ko

O x1

U x4

O x3
= Kp

= Ko

Kf

Ka

H1

U x5

U x6

U x2

= Kf

= Ka

= H1

H2
U x4
= H2

A3. Rseau dAPI MODBUS

TRAVAIL DEMANDE
A3.1 La mthode d'accs au support de transmission est de type matre-esclave(s) pour ce
protocole MODBUS. Expliquer brivement la mthode d'accs matre-esclave(s).
Le matre parle un esclave et attend sa rponse,
Le matre parle l'ensemble des esclaves, sans attente de rponse (diffusion gnrale).
Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul quipement en train d'mettre.
Aucun esclave ne peut envoyer un message sans une demande pralable du matre.
Le dialogue entre les esclaves est impossible.
A3.2
Le code fonction 'criture d'un mot' est (06) h.
A3.3
N de l'esclave
destinataire

Code fonction

(0F) h

(06) h

'criture d'un
mot'

Adresse du mot
crire

Valeur du mot

Cl de contrle
(CRC16)

(01C2) h

(0AC2) h

Ce champ nest pas

demand

A3.4 D'aprs la valeur du mot envoye, dterminer le poids des betteraves correspondant
cette pese sachant qu'elle s'exprime en Kg.
D'aprs le contenu du champ "valeur du mot", la quantit de betteraves est l'quivalent en
dcimal de ce champ, cad : 2x160 +12x161 + 10x162 = 2 + 192 + 2560 = 2754 Kg

Corrig Partie A

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