Premire partie:

Introduction aux convertisseurs

et aux transformateurs de puissance

I-6

I. Introduction aux convertisseurs

et aux transformateurs de puissance
Cette premire partie comporte un seul chapitre, divis en quatre points comme indiqu dans le
plan ci-dessous. Elle vise dtailler le contexte de la recherche.
Le premier point expose un bref historique de l'volution des convertisseurs, en mettant l'accent
sur l'augmentation des performances obtenue par l'lvation des frquences de dcoupage.
Le deuxime point prsente les caractristiques essentielles des pices magntiques qu'il est
ncessaire de connatre pour la bonne comprhension du texte, dans une approche essentiellement
descriptive.
Le troisime point illustre les ides prcdentes par un exemple pratique de dimensionnement d'un
transformateur. Le lecteur peut ainsi percevoir, dans un cas simple, les variables principales dont le
concepteur doit tenir compte ainsi que les limitations des outils de calcul dont il dispose et sur
lesquelles nous nous pencherons ensuite.
Ces lments ayant t clairement mis en place, le dernier point expose de manire dtaille les
objectifs de notre recherche.

Plan du chapitre
I.1 De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence.......................................... 8
I.2 Transformateurs et inductances de puissance ........................................................ 15
I.3 Exemple de dimensionnement ................................................................................. 25
I.4 Objectifs de la thse ................................................................................................... 33

I - Introduction aux convertisseurs et aux transformateurs de puissance

I-7

I.1 De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

Pour rpondre aux besoins multiples des utilisateurs, le domaine des convertisseurs de puissance a
subi comme d'autres d'importantes volutions technologiques ces trente dernires annes. Le bref
historique retrac ici rappelle comment l'introduction du principe du dcoupage et l'augmentation
des frquences qui a suivi ont permis d'augmenter sensiblement les densits de puissance, suivant
une des demandes les plus insistantes du march.

I.1.1 Exigences de l'utilisateur

Comme on l'a expliqu en introduction, la fonction essentielle d'un convertisseur de puissance est
double: d'une part adapter la "forme" de l'nergie aux besoins d'une charge (typiquement en
transformant une tension alternative en tension continue et/ou en modifiant le niveau de la
tension) et d'autre part stabiliser ce flux d'nergie en filtrant autant que possible les fluctuations de
la source.
Dans le principe, assurer ces deux fonctions n'est pas excessivement complexe: fabriquer une
alimentation lmentaire demande un nombre de composants relativement rduit. Mais l'utilisateur
priv ou professionnel a beaucoup d'autres exigences. Idalement, un convertisseur doit en effet:
- dlivrer une ou souvent plusieurs tensions parfaitement continues, ventuellement
ajustables et stables quel que soit le courant demand;
- possder un rendement lev;
- prsenter un niveau de scurit lev, notamment en rpondant aux normes d'isolation
galvanique entre l'utilisateur et le rseau;
- possder une fiabilit leve relativement la dure de vie de l'application, en ce
compris la rsistance aux contraintes de l'environnement (vibrations, temprature,
humidit, etc);
- ne pas tre une source de perturbations pour le rseau lectrique amont ou les
quipements environnants ni tre trop sensible aux perturbations manant de ceux-ci
(compatibilit lectromagntique);
- tre la plus petite et la plus lgre possible;
- et bien entendu tre de prfrence peu coteuse
A ces exigences de base, il faut parfois ajouter des demandes supplmentaires lies une
application particulire: une scurit accrue pour les quipements mdicaux, un cot
particulirement bas pour les applications grand public, une fiabilit particulirement leve pour
les applications professionnelles, des contraintes prcises de taille en tant que sous-ensemble d'un
autre quipement, des fonctions supplmentaires permettant par exemple le dialogue entre
alimentations ou la maintenance de l'quipement distance, etc.
Satisfaire cet ensemble de contraintes est la gageure quotidienne des concepteurs d'alimentations.
On comprend donc que d'importantes recherches soient menes dans ce domaine, d'abord pour
I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

I-8

apporter des solutions aux dfis techniques ainsi poss, ensuite pour amliorer sans cesse la qualit
des convertisseurs dans un contexte commercial trs concurrentiel.
L'histoire technologique rcente des alimentations illustre trs bien cette ide d'une volution
dicte d'abord par les exigences de l'utilisateur. Nous l'voquons brivement ci-dessous, en partant
du principe de la conversion srie, aujourd'hui dpass, jusqu'aux alimentations dcoupage haute
frquence actuelles.
Ce chapitre tant essentiellement destin au lecteur peu familier du domaine, nous n'entrerons pas
dans le dtail des technologies les plus avances. Signalons simplement que l'lectronique de
puissance subit actuellement une volution trs rapide, moins connue mais comparable en ampleur
celle qui a lieu dans le monde de l'lectronique numrique et des tlcommunications, et
laquelle elle participe d'ailleurs activement.

I.1.2 Alimentation srie

Jusqu'il y a une vingtaine d'annes, la conversion de puissance AC/DC tait ralise au moyen
d'alimentations srie.

Vballast

VC

source

tfo 50Hz

redressement

filtrage

rgulation srie

Vout
Vref

charge

Figure I-1: Schma de principe d'une alimentation srie (partie suprieure de la figure:
allure de la tension en fonction du temps en diffrents points du convertisseur)

Dans une telle alimentation, la tension alternative du rseau est d'abord abaisse au moyen dun
transformateur. Un redressement suivi d'un filtrage permettent ensuite d'obtenir une tension
continue mais lentement variable cause des fluctuations du rseau (VC). Enfin un transistor srie
(appel transistor "ballast") reprend tout instant la diffrence entre cette tension variable et la
tension continue souhaite la charge (Vout). La partie suprieure de la Figure I-1 montre de
manire schmatique l'allure de la tension en fonction du temps en diffrents points du
convertisseur.
I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

I-9

Le principe de la rgulation dans une telle alimentation consiste demander plus de puissance que
ncessaire la source pour faire face ses ventuelles variations, et dissiper tout instant la
puissance excdentaire (Figure I-2). De ce fait, le transistor est constamment en zone linaire et le
rendement vaut typiquement 40% 50%, ce qui est trs faible.

V
VC
Vballast

Vout
t
Figure I-2: Rgulation de la tension
par le transistor ballast dans une alimentation srie

Le transformateur voit une onde de tension sinusodale la frquence du rseau (50Hz). En

consquence, son noyau est constitu dun empilement de tles lamines en acier, ce qui le rend
lourd et volumineux.

I.1.3 Alimentation dcoupage

La technique du dcoupage, apparue environ dans les annes soixante, a apport une solution au
problme du mauvais rendement et de l'encombrement des alimentations srie.
Dans une alimentation dcoupage (Figure I-3), la tension du rseau est redresse et filtre
comme prcdemment, puis "dcoupe" une frquence nettement suprieure celle du rseau
par un transistor alternativement passant et bloqu. Il en rsulte une onde carre de tension qu'il
suffit de lisser pour obtenir finalement une tension continue1. Comme dans l'alimentation srie, un
transformateur assure la fois l'isolation galvanique et l'adaptation grossire du niveau de tension
celui demand par la charge.

En toute rigueur, cette tension n'est pas parfaitement continue mais comporte toujours une petite composante
priodique appele "ripple".

I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

I - 10

transfo HF

Vout

charge

redressement et filtrage
secondaires
+

Vref

dcoupage
source redressement

filtrage

rgulation

Figure I-3: Schma de principe d'une alimentation dcoupage (partie suprieure de la figure:
allure de la tension en fonction du temps en diffrents points du convertisseur)

La rgulation de la tension de sortie un niveau constant est ralise par une action sur le "rapport
cyclique" ("duty cycle"), dfini comme la fraction de la priode de dcoupage o le semi-conducteur
est passant (Figure I-4). La chane de rgulation doit obligatoirement comporter un organe
d'isolation (transformateur ou optocoupleur) puisque le semi-conducteur est cette fois plac au
primaire du transformateur principal.

= tON/T

tON
T

Figure I-4: Dfinition du rapport cyclique dans la commande en tension d'un transistor
(tON: temps de conduction du transistor; T: priode de dcoupage)

I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

I - 11

L'avantage du dcoupage est double:

- d'une part, le semi-conducteur n'est utilis qu'en commutation: soit il est bloqu, soit il est
satur. Il gnre donc par principe beaucoup moins de pertes que dans une alimentation
srie et le rendement sen trouve nettement amlior (de 60% pour les premires
alimentations dcoupage jusqu' typiquement 85% 95% aujourd'hui),
- d'autre part, la frquence de base vue par les lments ractifs (pices magntiques et
capacits) est comprise entre quelques dizaines de kilohertz et quelques mgahertz suivant
le type d'alimentation. Pour une mme impdance, ces lments peuvent donc en vertu des
quations ci-dessous se contenter d'une capacit ou d'une inductance plus faibles et donc
tre beaucoup plus petits que dans une alimentation srie fonctionnant 50Hz. La taille et
le poids du convertisseur s'en trouvent considrablement rduits.

Z L = j L

(I.1-1)

1
j C

(I.1-2)

ZC =

I.1.4 Evolution des alimentations dcoupage

Conformment au principe expliqu ci-dessus, on n'a cess, depuis l'apparition des premires
alimentations dcoupage, d'augmenter la frquence de travail en vue de rduire l'encombrement
des convertisseurs. On se heurte cependant rapidement une limite. Il subsiste en effet encore
deux types de pertes, qui augmentent toutes deux avec la frquence:
- dans les pices magntiques, sous forme de pertes fer (dans le noyau) et de pertes cuivre
(dans les enroulements),
- dans les semi-conducteurs, en raison de l'nergie dissipe au sein du silicium chaque
commutation.
Supposons en effet qu'on augmente la frquence de dcoupage: d'une part, on peut rduire la taille
des lments ractifs comme expliqu dans le paragraphe prcdent, mais d'autre part il faut
augmenter la taille des refroidisseurs en raison des pertes supplmentaires dues la frquence plus
leve. Le gain espr en volume et en poids est donc partiellement ou totalement annul. D'autre
part, le rendement se dgrade puisque les pertes augmentent.
En consquence, la frquence choisie rsulte toujours d'un compromis entre la rduction du
volume des composants ractifs d'une part et le maintien d'un niveau de pertes acceptable d'autre
part. Le but des concepteurs est prcisment de repousser autant que possible ce compromis pour
augmenter les performances. C'est directement dans ce contexte que s'inscrit notre travail lorsqu'il
recherche des moyens de matriser plus finement le calcul des pertes cuivre et les modles de
pices magntiques.

I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

I - 12

Comme on peut le voir sur le graphique ci-dessous (Figure I-5), la frquence de dcoupage a
effectivement nettement augment depuis les premires alimentations utilisant ce principe: de
20kHz, on est progressivement pass plusieurs centaines de kilohertz, voire plusieurs mgahertz
aujourd'hui dans les applications de plus faible puissance.

400

frquence (kHz)

350
300
250
200
150
100
50

19
9

19
8

3
19
8

0
19
8

8
19
6

19
6

Figure I-5: Evolution typique de la frquence

de dcoupage (donnes I.T.S. Mitra)

L'utilisation d'une frquence de dcoupage de plus en plus leve associe l'amlioration du

rendement a finalement permis d'augmenter la densit de puissance (c'est--dire le rapport
puissance/poids ou puissance/volume) des alimentations, rpondant ainsi une des requtes les
plus insistantes des utilisateurs. Le graphique ci-dessous (Figure I-6) montre quen une quinzaine
dannes, une mme alimentation a vu son volume diminu de moiti et son poids divis par trois.

Densit de puissance

140
120
100
80
60
40
20
0
1975

1980

volumique (W/L)

1983

1987

1991

massique (W/kg)

Figure I-6: Evolution typique de la densit

de puissance (donnes I.T.S. Mitra)

Cette progression n'a videmment t possible qu'au prix d'avances technologiques importants.
C'est ainsi qu'on a vu apparatre de nouveaux matriaux magntiques ou de nouveaux types de

I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

I - 13

noyaux (noyaux planaires par exemple), des semi-conducteurs plus performants, des techniques de
commutation de plus en plus shopistiques (parmi lesquelles les commutations rsonantes), etc.
Aujourd'hui, les frquences semblent s'tre quelque peu stabilises. Pour les puissances les plus
faibles (moins de 50W), on trouve typiquement des alimentations travaillant aux environs du
mgahertz. Pour les puissances moyennes (quelques centaines de watts), on se contente
gnralement d'une frquence entre 100kHz et 250kHz. Enfin les alimentations dpassant le
kilowatt recourent des frquences lgrement plus faibles (50 100kHz).
Le secteur des convertisseurs de puissance se caractrise actuellement, pour les applications en
lectronique digitale par exemple, par une tendance trs nette utiliser des convertisseurs de plus
en plus distribus (plus petits, plus nombreux et de plus faible puissance) et dlivrant des tensions
de plus en plus basses (aux environs du volt), conformment la tendance observe pour les
microprocesseurs. Une autre tendance, plus spcialement dans les installations de
tlcommunications, consiste accrotre "l'intelligence" des systmes par l'intermdiaire par
exemple de fonctions de diagnostic ou de communication.

I.1.5 Conclusion
Depuis la fin des annes soixante, les volutions technologiques du secteur des convertisseurs de
puissance tmoignent de la demande des utilisateurs pour des densits de puissance toujours
accrues. L'apparition des alimentations dcoupage puis l'augmentation progressive des
frquences, accompagnes de nombreuses innovations quant aux techniques et aux matriaux, ont
permis de rpondre cette demande.
Les pices magntiques prsentes au sein des convertisseurs sont concernes au premier chef par
cette volution pour au moins trois raisons:
- l'augmentation de la frquence de dcoupage est prcisment destine rduire leur
volume et leur poids, qui constituent une part importante de ceux du convertisseur;
- ce sont les pices magntiques elles-mmes, par l'intermdiaire des pertes qu'elles gnrent,
qui contribuent limiter cette volution;
- enfin, comme nous le dvelopperons dans le point suivant, les pices magntiques
interviennent de nombreux titres dans le fonctionnement du convertisseur: leur tude
prsente donc un intrt primordial pour qui dsire en augmenter les performances.
Notre travail s'inscrit logiquement dans ce contexte puisqu'il vise d'une part augmenter la fiabilit
et la prcision des outils de calcul des pertes cuivre dans les pices magntiques et d'autre part
mieux modliser leur comportement au sein du convertisseur.

I.1 Introduction aux convertisseurs...: De l'alimentation srie au dcoupage haute frquence

I - 14

I.2 Transformateurs et inductances de puissance

Les pices magntiques sont des composants essentiels dans les alimentations dcoupage. Pour
poursuivre cette introduction, nous proposons un rapide tour d'horizon de leurs principaux
aspects constructifs et des rles multiples qu'elles assurent au sein des convertisseurs. La plupart
des notions de base exposes ici seront utiles la comprhension dans la suite du texte.

I.2.1 Noyau magntique

Ferrites
Le rle du noyau est de canaliser les lignes de champ magntique en vue de transfrer ou
d'emmagasiner de l'nergie. Il faut pour cela utiliser un matriau qui possde une permabilit
leve, supporte un champ d'induction important sans entrer en saturation et ne gnre pas trop
de pertes aux frquences utilises.
Pour les alimentations, les ferrites sont les matriaux qui ralisent le mieux ce compromis: elles
possdent typiquement une permabilit valant plusieurs milliers de fois celle de l'air ainsi que des
pertes fer acceptables, pour une induction saturation malheureusement limite 0,2 0,3 tesla.
Elles sont constitues d'un oxyde de fer Fe2O3 auquel on adjoint un ou plusieurs mtaux. Les deux
associations les plus courantes sont les ferrites manganse-zinc (Ma-Zn) et nickel-zinc (Ni-Zn). La
poudre ainsi obtenue est fritte et passe au four pour obtenir des noyaux de formes diverses.
L'obtention de pertes faibles dans le noyau vient du fait que la ferrite est constitue de petits grains
conducteurs isols les uns des autres par un liant, ce qui empche la circulation de courants induits
trop importants.
Le nombre de constructeurs de noyaux magntiques en ferrite dans le monde est trs rduit. Les
noyaux utiliss en milieu industriel possdent des formes et des tailles standardises, bien qu'il soit
possible de raliser des noyaux plus particuliers si l'application justifie ce surcot. Deux types de
gomtries peuvent tre distingues: les transformateurs classiques et les transformateurs planaires.

Gomtrie classique et gomtrie planaire

La Figure I-7 montre un noyau "E" classique comme on en utilise trs couramment dans les
convertisseurs. Les enroulements sont bobins successivement et de manire concentrique sur une
carcasse (au centre de la figure) au travers de laquelle les deux demi-noyaux sont ensuite assembls.
La Figure I-8 montre le rsultat final obtenu, ici pour un des transformateurs de test qui sera utilis
dans la deuxime partie.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 15

demi-noyau E

carcasse de
bobinage

Figure I-7: Noyau E classique et sa carcasse de bobinage (d'aprs [221])

Figure I-8: Transformateur de test assembl sur base

d'un noyau E classique (largeur totale: 50mm)

Par opposition ces noyaux "classiques", on peut dfinir les noyaux planaires, apparus il y a
quelques annes, comme des noyaux extrmement plats, c'est--dire dont une dimension est
beaucoup plus petite que les deux autres. Nous prfrons cependant utiliser une autre dfinition,
plus prcise et non quivalente: les transformateurs planaires sont ceux dans lesquels les
enroulements sont superposs au lieu d'tre concentriques (ce qui permet effectivement une
hauteur rduite), comme montr aux Figures I-9 et I-10. Le caractre "planaire" du transformateur
tient donc plus la disposition des enroulements selon des plans superposs qu' la gomtrie du
noyau.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 16

Les enroulements des pices magntiques planaires sont raliss soit en circuit imprim (un ou
plusieurs circuits multicouches) soit dans des feuilles de mtal dcoupes, soit plus rarement en fil
rond. Plusieurs possibilits existent pour connecter le transformateur ou l'inductance dans le
convertisseur, depuis la pice totalement indpendante jusqu' l'intgration complte des
enroulements dans le circuit imprim principal de l'alimentation.

Figure I-9: Gomtrie typique d'un transformateur planaire (d'aprs [218])

Transformateur planaire:
enroulements superposs
Transformateur classique:
enroulements concentriques

Figure I-10: Comparaison de la disposition des enroulements

dans un transformateur classique et dans un transformateur planaire

Parmi les avantages des noyaux planaires, on peut citer: un volume rduit par rapport aux noyaux
classiques magntiquement quivalents (et donc des pertes fer significativement plus faibles), une
meilleure reproductibilit des bobinages lorsqu'ils sont raliss en circuit imprim, de meilleures
performances thermiques et videmment une paisseur trs rduite qui permet leur utilisation sur
des cartes places cte--cte dans des armoires industrielles par exemple. Leurs inconvnients
sont leur cot plus lev et la surface occupe, gnralement plus grande que pour un noyau
classique quivalent. De ce fait, ces noyaux ne se justifient que dans certaines applications o un de
leurs avantages est dcisif.
I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 17

Noyaux entrefer
Dans certains noyaux, on mnage un entrefer, c'est--dire un espace o le chemin magntique est
interrompu par un matriau de plus faible permabilit (air ou isolant). Dans l'entrefer, le champ
magntique (H) est beaucoup plus lev que dans le matriau magntique. De ce fait, une nergie
plus grande peut tre emmagasine dans la pice. L'essentiel de cette nergie tant localis dans
l'entrefer lui-mme, les dimensions de celui-ci permettent de fixer avec une meilleure prcision la
valeur de l'inductance par rapport un noyau sans entrefer (la permabilit du matriau
magntique subissant une dispersion relativement importante). En pratique, on utilise des noyaux
entrefer pour les inductances ainsi que pour les transformateurs "flyback" (voir I.2.4), c'est--dire
chaque fois qu'on utilise une pice magntique en tant que rserve d'nergie.

entrefer
Figure I-11: Epanouissement des lignes de champ
(en trait interrompu) au voisinage d'un entrefer

L'existence d'un entrefer implique par contre que les lignes de champ ne sont plus aussi bien
canalises son voisinage. Ceci provoque l'apparition de pertes cuivre supplmentaires parfois trs
importantes dans les conducteurs placs proximit. La solution ce problme consiste utiliser
soit plusieurs entrefers plus petits soit un entrefer rparti, c'est--dire un noyau en matriau
magntique de permabilit intermdiaire entre la ferrite et l'air (voir III.4.4).

I.2.2 Enroulements
Types d'enroulements
Les enroulements sont classiquement en cuivre. Le primaire, vhiculant un courant faible sous une
tension leve, est gnralement en fil rond ou en fil de Litz tandis que le ou les secondaire(s),
portant un courant lev sous une tension faible, sont en ruban ou en pistes de circuit imprim,
parfois sur support souple [172][173].
L'isolation des enroulements revt une grande importance puisqu'elle conditionne l'isolation
galvanique du transformateur, lie la scurit d'utilisation du convertisseur. L aussi, une
I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 18

volution est perceptible et se traduit par l'apparition de matriaux dilectriques toujours plus
performants et plus compacts. On verra dans la seconde partie de cette thse que les contraintes
d'isolation jouent un rle significatif et malheureusement dfavorable du point de vue des pertes
cuivre.

Alimentations et transformateurs multisorties

Beaucoup d'appareillages lectroniques demandent de disposer simultanment de plusieurs
tensions continues diffrentes, par exemple cinq et douze volts. Il est videmment beaucoup plus
conomique dans ce cas de raliser une alimentation multisorties, plutt que d'utiliser plusieurs
alimentations spares. La plupart des alimentations rpondent cette exigence en comportant
gnralement une sortie principale, dlivrant l'essentiel de la puissance, accompagne de plusieurs
sorties auxiliaires fournissant d'autres tensions.
Le transformateur comporte dans ce cas plusieurs secondaires correspondant des puissances
nominales assez diffrentes. La construction s'en trouve considrablement complique, d'autant
plus que des enroulements auxiliaires sont souvent ajouts des fins de mesure ou d'alimentation
interne.
De plus, le rapport cyclique du ou des transistors n'est dtermin qu'en fonction de la tension de la
sortie principale. Des techniques complmentaires (inductance saturable, redcoupage secondaire)
doivent tre utilises pour rgler les sorties auxiliaires. Le problme est d'autant plus dlicat que les
diffrentes sorties sont invitablement couples par l'intermdiaire du transformateur lui-mme, ce
qui rpercute toute variation d'une seule charge sur l'ensemble des sorties ("cross-effect"). C'est un
des effets dont il faudra tenir compte dans la troisime partie consacre la modlisation.

Contenu harmonique
Suite au dcoupage, l'onde de tension vue par le transformateur est en premire approximation
carre. Le courant est lui de type triangulaire ou trapzodal. Les formes d'ondes vues par le
transformateur sont donc fortement charges en harmoniques.
Il convient de prendre en compte ces harmoniques lors du dimensionnement des diffrents
lments de l'alimentation et en particulier des pices magntiques. On doit notamment considrer
les harmoniques dans le calcul des pertes fer et dans celui des pertes cuivre, o elles n'ont d'ailleurs
pas du tout le mme effet (voir I.2.3 ci-dessous).

I.2.3 Pertes
Les pertes dans les pices magntiques ont deux origines: les pertes fer, qui naissent dans le noyau,
et les pertes cuivre, gnres dans les enroulements. Ces pertes doivent bien entendu tre vacues
par des moyens adquats (refroidisseurs, ventilateurs, etc). On distingue de ce point de vue les
alimentations convection force ou naturelle suivant la prsence ou l'absence de ventilateur.
I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 19

Le calcul des pertes, aussi bien dans les semi-conducteurs que dans les pices magntiques,
constitue une tape cruciale dans la conception. La puissance maximale d'un convertisseur dpend
en effet directement de l'lvation de temprature admissible dans les transistors et dans les pices
magntiques, qui peuvent typiquement atteindre une centaine de degrs en fonctionnement
nominal. Il faut donc disposer d'outils de calcul des pertes trs prcis, ce qui explique les
recherches constantes dans ce but.

Pertes fer
Les matriaux magntiques ont des proprits trs complexes puisque la relation entre les champs
B et H n'est ni linaire ni univoque comme on le constate sur le cycle d'hystrse. La prsence
d'harmoniques, qui peuvent sensiblement modifier dans un sens ou dans l'autre la valeur des pertes
par rapport une onde sinusodale, complique encore le calcul [29][153][183].
Classiquement, on distingue trois composantes dans les pertes fer: les pertes par hystrse, les
pertes par courants de Foucault et les pertes supplmentaires. Cette modlisation est cependant
considre comme dpasse par les recherches actuelles. Malgr des efforts importants,
notamment de la part des fabricants de matriaux magntiques, on ne dispose en fait pas encore de
modles permettant de comprendre et de caractriser compltement les phnomnes propres aux
ferrites [225].
Le fait qu'on ne dispose encore que d'outils trs partiels concernant la modlisation des matriaux
magntiques apparat galement au niveau des simulations par lments finis, que nous utiliserons
abondamment dans la seconde partie. Les premiers logiciels permettant de tenir compte de la
forme du cycle d'hystrse ne sont apparus qu'au milieu de notre travail, c'est--dire vers 1997.
Les pertes fer n'tant pas notre objet d'tude, nous n'approfondirons pas davantage le sujet. Nous
nous contenterons de signaler qu'elles constituent gnralement la moiti des pertes d'un
transformateur classique lorsqu'il est bien dimensionn, sauf dans les noyaux planaires, o les
pertes fer sont gnralement plus faibles. Lors du dimensionnement, ces pertes sont gnralement
calcules l'aide de formules empiriques fournies par les fabricants de ferrites. Un exemple d'un tel
calcul est donn dans le point suivant (I.3.3).
Le lecteur dsireux d'en savoir davantage sur les pertes fer trouvera des exemples de travaux
rcents aux rfrences [18], [19], [20], [52], [53], [54], [84], [129] et [195].

Pertes cuivre
Les pertes cuivre, qui sont le sujet principal de cette thse, naissent par effet Joule dans les
enroulements. La difficult de les calculer dans les convertisseurs de puissance vient du fait qu'aux
frquences atteintes actuellement, le courant ne peut plus tre considr comme uniforme sur la
section du conducteur, ce qui s'explique par l'apparition de courants induits se superposant au

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 20

courant initial. Dans le cas d'un conducteur seul, ce phnomne n'est autre que "l'effet pelliculaire"
bien connu. Lorsque plusieurs conducteurs sont prsents, on parle en plus "d'effet de proximit".
La non-uniformit du courant peut augmenter considrablement les pertes, jusqu' les multiplier
par cinq, dix ou davantage par rapport un calcul "basse frquence" considrant un courant
uniforme. Evaluer avec prcision l'effet pelliculaire et l'effet de proximit est donc tout--fait
crucial puisque, compte tenu de ces ordres de grandeur, on risque tout simplement la destruction
du transformateur.
Deux problmes doivent d'ailleurs tre distingus ce sujet:
- d'une part le calcul de la puissance totale dissipe par effet Joule dans un enroulement, de
manire matriser la temprature atteinte par la pice en fonctionnement,
- d'autre part la recherche d'ventuels points chauds, non mis en vidence par le calcul
prcdent, et correspondant des concentrations locales de densit de courant. Ces points
chauds, qu'il est trs difficile de dtecter a priori, sont susceptibles de rduire la dure de
vie du transformateur.
Dans ce domaine galement, la prsence d'harmoniques peut modifier significativement le rsultat
du calcul des pertes.
Pour calculer les pertes cuivre, les concepteurs de pices magntiques sont confronts un choix
fort insatisfaisant. Soit ils utilisent une mthode classique (formule de Dowell ou apparentes, qui
seront dtailles au chapitre III), trs rapide mais base sur un modle unidimensionnel donc
approximatif, soit ils utilisent des simulations lectromagntiques par lments finis, beaucoup plus
prcises mais dont la lourdeur est souvent juge prohibitive dans un contexte industriel.
En pratique, les formules classiques ont montr leurs limites: plusieurs auteurs citent en effet des
cas o elles ont men des dimensionnements errons (voir III.4). Une exprience de ce type a
d'ailleurs galement t vcue chez I.T.S. Mitra. La difficult est prcisment que les limites de
validit de ces formules sont trs mal connues. On en est donc rduit utiliser des rgles de
conception dont la fiabilit n'est pas totalement assure, ce qui est une situation pour le moins
inconfortable.
Comme on le verra, de nombreuses recherches tentent d'apporter une solution ce problme, par
exemple en prcisant les limites d'utilisation des formules classiques, ce qui est un premier pas.
Nous tenterons d'aller plus loin dans la seconde partie en proposant notamment une mthode de
calcul alternative.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 21

I.2.4 Influence de la topologie

Topologies classiques
Pour mettre en uvre le principe du dcoupage, il existe plusieurs variantes ou "topologies"
possibles, qui se distinguent essentiellement par le nombre de transistors utiliss et la manire
d'exploiter le transformateur [32][64].
Pour les plus petites puissances (quelques dizaines de watts), on emploie typiquement la topologie
"flyback", qui demande un seul transistor. Son nom vient du fait qu' chaque priode, l'nergie
venant de la source est momentanment emmagasine dans le transformateur avant d'tre
renvoye vers la charge. Le transformateur assure alors typiquement le rle d'une inductance
(rserve d'nergie) et comporte d'ailleurs dans ce but un entrefer. Cette topologie, parce qu'elle
demande trs peu de composants, est particulirement avantageuse dans le cas des convertisseurs
multisorties.
Pour des puissances plus leves (plusieurs centaines de watts), on prfre utiliser la topologie
"forward" (Figure I-12), qui est la plus proche du schma de principe donn prcdemment (Figure
I-3, p.11). Le rle du transformateur est dans ce cas-ci plus classique puisqu'il sert simplement
transfrer l'nergie tout en assurant une isolation. Un troisime enroulement ("L3" sur la figure)
est ncessaire pour assurer la dmagntisation du noyau.

D1
L

L3

L1

L2

D2
C2

C1
D3
T

Figure I-12: Schma typique d'un convertisseur forward

Dans ces deux topologies, on impose au noyau un champ unipolaire, c'est--dire variant entre zro
et une valeur maximale. On peut mieux exploiter le noyau en utilisant un champ bipolaire (variant
entre deux valeurs identiques de signes opposs), ce qui est fait dans les topologies "push-pull",
"demi-pont" et "pont complet" utilisant de deux quatre transistors. Cette plus grande complexit
se justifie uniquement pour les puissances les plus leves (500W et plus).

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 22

Comme on le voit, la topologie choisie influence directement la manire d'utiliser les pices
magntiques et donc leur dimensionnement. Ceci est galement vrai pour les topologies
rsonantes, apparues plus rcemment dans le but d'augmenter le rendement des convertisseurs.
Topologies rsonantes
Constatant qu'une frquence de dcoupage plus leve souhaite pour rduire la taille du
convertisseur augmente les pertes en commutation du transistor et donc dgrade le rendement,
on a dvelopp des topologies dites "rsonantes", notamment connues sous les abrviations QRC,
MRC, ZVS, ZCS, ZVT, etc. Le principe de celles-ci consiste, au cours de chaque priode,
provoquer une rsonance de manire annuler soit le courant soit la tension vus par le transistor
au moment o celui-ci commute: la commutation a alors lieu sans pertes.
La rsonance est lie un change d'nergie plus ou moins bien contrl entres certaines
inductances et capacits du convertisseur. Parmi celles-ci, on retrouve gnralement les
inductances du transformateur (fuite et/ou magntisation), dont le dimensionnement doit alors
tenir compte de contraintes supplmentaires dues aux rsonances qu'on dsire produire
[67][119][148][201].
Sans entrer plus avant dans les dtails, cet exemple illustre le fait que les pices magntiques sont
lies de trs nombreux aspects du convertisseur, ce qui s'explique par le rle central qu'elles
occupent dans celui-ci.
La difficult de la conception rside prcisment dans le fait que beaucoup de variables sont lies
et qu'il est difficile d'amliorer les performances selon un critre sans en dgrader quelque peu un
autre. Cet aspect apparat trs clairement dans l'exemple de dimensionnement donn au point
suivant (I.3). Les progrs raliss dans les matriaux ou dans les techniques donnent
heureusement des armes au concepteur pour rpondre aux exigences toujours plus nombreuses
qu'il a satisfaire.

I.2.5 Conclusion
Trois ides peuvent tre dgages du rapide tour d'horizon que nous venons d'effectuer.
La premire est que les pices magntiques et plus spcifiquement les transformateurs sont
soumises de trs nombreuses exigences. Celles-ci dcoulent d'abord des rles multiples assurs
par ces pices au sein des convertisseurs: outre les fonctions lmentaires de transfert d'nergie et
d'isolation galvanique, on constate par exemple que le transformateur peut parfois jouer le rle
d'une inductance (stockage et restitution d'nergie dans le convertisseur flyback) ou tre mis
contribution dans une technique de commutation rsonante.
En plus des contraintes lies chacune de ces fonctions, les pices magntiques doivent encore
satisfaire des exigences de forme, de taille, de limitation des capacits parasites, etc. Rpondre cet
ensemble de contraintes s'annonce donc ds le dpart comme un exercice ardu.
I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 23

La seconde ide est que les outils dont on dispose pour dimensionner ces pices sont encore
approximatifs. Nous avons ainsi cit le fait que la comprhension fondamentale des phnomnes
magntiques au sein du noyau est encore fort incomplte, ou qu'il est reconnu que les mthodes
classiques de calcul des pertes cuivre donnent occasionnellement, dans des cas de surcrot mal
identifis, des rsultats errons. Les simulations par lments finis, outil extrmement puissant,
montrent elles-mmes certaines limites, soit inhrentes aux techniques de simulations soit
simplement parce qu'elles se rvlent extrment lourdes utiliser.
La troisime ide est que des possibilits relativement varies existent heureusement quant la
conception des pices elles-mmes. Si la construction gnrale reste toujours identique, les
diffrentes possibilits de matriaux, de formes de noyaux ou de disposition des enroulements
permettent quand mme de choisir de nombreuses options parmi une palette assez vaste. C'est
dans cette varit que le concepteur trouve une certaine libert lui permettant d'obtenir des
performances leves tout en respectant l'ensemble des contraintes de dimensionnement.
La tche du concepteur de pices magntiques n'est donc pas aise puisque d'une part il est soumis
un grand nombre de contraintes et que d'autres part il dispose d'outils limits ou approximatifs.
Pour illustrer ces ides de manire plus concrte, le chapitre suivant propose un exemple de
dimensionnement qui montre quelles approximations et quels outils sont utiliss en pratique.

I.2 Introduction aux convertisseurs: Transformateurs et inductances de puissance

I - 24

I.3 Exemple de dimensionnement

Pour illustrer le grand nombre de variables considrer lors du calcul d'une pice magntique,
nous donnons ici l'exemple du dimensionnement d'un transformateur pour une alimentation
sortie unique dlivrant soixante ampres sous cinq volts. Seules les grands principes du
dimensionnement sont dtaills, des variantes existant d'un cas pratique l'autre.

I.3.1 Grandeurs lectriques

Calcul des puissances
Partant des valeurs nominales souhaites la charge, soit 60A sous 5V, on calcule la puissance de
sortie du convertisseur:

Pout = Vout .I out = 5V .60 A = 300W

(I.3-1)

Pour une alimentation 5V, un rendement typique de 85% amne une puissance d'entre de:

Pin =

Pout

300W
= 353W
85%

(I.3-2)

Calcul des courants

On suppose que le convertisseur, de type forward, est pourvu d'un "prconditionneur", c'est--dire
d'un premier tage de dcoupage qui vite que l'alimentation ne soutire trop d'harmoniques au
rseau. Sachant qu'un tel prconditionneur, en fonctionnement normal, dlivre une tension
d'entre typique de 385V au convertisseur proprement dit, le courant moyen dans celui-ci vaut:

I moy =

Pin 353W
=
= 0,92 A
Vin 385V

(I.3-3)

Il ne s'agit cependant que d'une valeur moyenne. En ralit, le courant au primaire n'est pas
sinusodal mais a plutt l'allure reprsente la Figure I-13: il crot linairement pendant la dure
tON o le transistor est passant et s'annule pendant le reste de la priode.
A puissance constante, la valeur moyenne du courant pendant tON, que nous notons ION, dpend
du rapport cyclique. Une valeur typique de 0,4 est choisie comme rapport cyclique maximal
admissible compte tenu de la topologie forward. Cette valeur ne doit cependant tre atteinte que
dans le cas le plus dfavorable, identifi comme le moment o la tension d'entre est la plus basse,
par exemple 300V(2). A tension d'entre nominale (385V), le rapport cyclique peut tre plus faible:

Ce cas correspond la perte du rseau. Le prconditionneur a alors cess de fonctionner et l'nergie est dlivre,
pour trs peu de temps, par les capacites prsentes en tte du convertisseur.

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 25

 nom = max

Vin ,min
Vin ,nom

= 0,4

300V
= 0,31
385V

(I.3-4)

Pour cette valeur nominale, le courant ION vaut:

I ON =

I moy

nom

0,92 A
= 2,97 A
0,31

(I.3-5)

ION
Imoy
t
tON

Figure I-13: Forme d'onde du courant dans le transistor

En ngligeant la pente du courant pendant tON, on peut facilement en calculer la valeur efficace:
I RMS =

2
i 2 (t ) = I ON
. = I ON

(I.3-6)

soit
I RMS = 2,97 A. 0,31 = 1,65 ARMS

(I.3-7)

I.3.2 Rapport de transformation et nombre de spires

Le rapport de transformation N peut tre trouv par le quotient de la tension d'entre (multiplie
par le rapport cyclique puisque cette tension n'existe que pendant une fraction de la priode) la
tension de sortie, dans les conditions les plus dfavorables. On considre donc le rapport cyclique
maximal (0,4), correspondant la tension d'entre minimale (300V), et on majore la tension de
sortie de toutes les chutes de tension internes (inductance de fuite, diode de redressement
secondaire, rsistance passante du transistor, etc) et externes (cbles de l'utilisateur), que nous
estimons ici arbitrairement
3V:
maxVin ,min 0,4.300V
N
=
= 15
Vout + ddp 5V + 3V
(I.3-8)

Une mme alimentation est gnralement disponible en plusieurs versions, correspondant

plusieurs tensions de sortie diffrentes. Pour simplifier la conception du transformateur, on ralise
I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 26

gnralement le dimensionnement en choisissant le rapport de transformation le plus grand, donc

la tension la plus basse (5V), correspondant un secondaire d'une seule spire. Les autres tensions
sont ensuite obtenues en gardant le primaire intact et en augmentant le nombre de spires
secondaires (par exemple 3 spires pour une tension de 12V).
En pratique, le rapport de transformation donn par (I.3-8) est souvent fractionnaire. Comme la
valeur de tension apparaissant au dnominateur reprsente le minimum admissible la sortie du
convertisseur, la valeur doit tre arrondie par dfaut pour garantir une tension minimale de 5V la
charge. Pour un secondaire form d'une seule spire, le primaire doit donc comporter dans ce cas-ci
quinze spires.

I.3.3 Choix du noyau

Induction maximale et section effective
Un noyau standard est caractris par sa forme (identique pour toute une famille de noyaux), sa
taille et le matriau qui le compose. Les ferrites utilises dans les convertisseurs usuels supportent
typiquement des champs d'induction maxima de 300mT, valeur au-dessus de laquelle la ferrite
entre en saturation. La valeur atteinte en pratique dans le noyau dpend d'une part du produit
"volts.secondes", not E.t et caratrisant le niveau et la dure de la sollicitation en tension, et
d'autre part de la section effective Ae du noyau donne par le constructeur (et valant peu de
choses prs sa section gomtrique).
En supposant une frquence de 250kHz, typique compte tenu de la puissance nominale de
l'alimentation, le produit "volts.secondes" vaut ici:

E.t =

385V .0,31
= 477 Vs
250kHz

(I.3-9)

En vertu de la formule

Bmax =

E.t
N 1 . Ae

(I.3-10)

o Bmax reprsente le champ maximal (choisi une valeur de 150mT par scurit) et N1 le nombre
de spires primaire, le noyau doit donc avoir une section effective suprieure ou gale :

Ae =

477 Vs
E.t
=
= 212mm 2
N 1 .Bmax 15.150mT

(I.3-11)

Un ensemble form de deux demi-noyaux E42/21/20, offrant une section effective de 233mm2
[221], convient donc fort bien de ce point de vue. Il fait mme chuter l'induction maximale
136mT. On ne peut cependant considrer ce choix de noyau comme dfinitif car d'autres
contraintes doivent encore tre vrifies.

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 27

Pertes fer
Les pertes fer, relevant de phnomnes magntiques complexes, sont calcules en pratique par des
formules empiriques comme celle ci-dessous:
PV (T ) = C m . f x .B y .(ct ct1 .T + ct 2 .T 2 )

(I.3-12)

o f dsigne la frquence, B le champ d'induction maximal ( diviser par deux pour le cas
unipolaire), T la temprature en degrs Celsius et les autres notations des coefficients empiriques
dpendant de la gamme de frquence et du matriau magntique.
En supposant qu'on utilise le matriau 3F3 (typique pour une frquence de 250kHz) et que la
temprature maximale de fonctionnement vaut 90C, on obtient sur base des valeurs des
coefficients donnes dans [135] les pertes volumiques:
PV = 0,25.(250.10 3 )1, 6 .(0,5.136.10 3 ) 2,5 .
(1,26 1,05.10 2.90 + 0,79.10 4.90 2 ) = 125.10 3 W / m 3

(I.3-13)

soit pour le noyau considr, qui offre un volume effectif (Ve) de 45400mm3 [221]:
PFe = PV .Ve = (125.10 3 ).(45400.10 9 ) = 5,68W

(I.3-14)

c'est--dire environ 2% de la puissance de sortie du convertisseur, ce qui est trs faible et donc ne
remet pas en cause le choix prcdent.

I.3.4 Pertes cuivre

Enroulement secondaire
Pour limiter l'chauffement, il convient galement de rduire autant que possible les pertes cuivre.
Tout d'abord, le noyau offre une largeur de fentre de 29,6mm, de laquelle on doit retirer de
chaque ct de l'enroulement 4mm pour respecter l'isolation galvanique entre primaire et
secondaire. On dispose donc d'une largeur maximale de 21,6mm pour disposer les enroulements.
Calculons d'abord les pertes dans le secondaire, en supposant pour la simplicit une frquence
unique, c'est--dire une forme d'onde sinusodale. Cet enroulement est form d'un seul tour de
ruban, de largeur 28,8mm comme on vient de le calculer et d'une paisseur h dterminer.
En basse frquence, les pertes dans cet enroulement peuvent s'valuer partir de la formule
classique:
2
PCu = RDC .I RMS

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

(I.3-15)

I - 28

Nanmoins, comme on l'a signal, on ne peut supposer ici que le courant est uniforme sur la
section du conducteur en raison d'effets haute frquence de mme origine que l'effet pelliculaire.
De ce fait, la section conductrice effective est plus petite et les pertes doivent tre multiplies par
un facteur FR plus grand ou gal l'unit:
2
PCu = FR .RDC .I RMS

(I.3-16)

Tout le problme du calcul des pertes cuivre rside prcisment dans l'valuation de ce facteur FR
qui sera l'objet de la seconde partie du travail. Pour notre exemple, utilisons ici la formule classique
de Dowell (III.1) supposant que le transformateur rpond un modle unidimensionnel:
FR = X

sinh 2 X + sin 2 X
m 2 1 sinh X sin X
+ 2X
cosh 2 X cos 2 X
3 cosh X + cos X

(I.3-17)

o m vaut le nombre de couches de l'enroulement (ici 1) et X le rapport de l'paisseur h

l'paisseur de peau bien connue.
Pour un calcul rapide, il est intressant de retenir que l'paisseur de peau vaut environ 100m
400kHz et varie en raison inverse de la racine carre de la frquence. A 250kHz, elle vaut donc ici,
suivant une assez bonne approximation:

250 kHz =

400
.100 m = 126 m
250

(I.3-18)

Compte tenu du fait, dans (I.3-16), que l'paisseur h intervient la fois dans l'expression de FR (par
l'intermdiaire de X) et au dnominateur de RDC, on trouve l'paisseur optimale en minimisant le
produit de ces deux valeurs ou encore un facteur KR dfini comme suit:
KR =

FR
X

(I.3-19)

Lorsque l'enroulement comporte une seule couche, comme c'est le cas pour notre ruban, cette
fonction, que nous avons tudi sur tableur pour la facilit, possde un minimum trs plat situ ici
aux alentours de 200m. Cette valeur est plausible puisqu'elle vaut entre une fois et demie et deux
fois l'paisseur de peau: l'augmentation des pertes correspondante reste alors limite (FR vaut
effectivement 1,4).
Sur base d'une paisseur standardise de 210m et d'une longueur de l'enroulement lT plausible de
10cm, on peut finalement calculer la rsistance en continu et ensuite les pertes de l'enroulement
secondaire:
R DC 2 =

lT

.h.b

0,1
= 3,75.10 4
5,88.10 7.210.10 6.21,6.10 3

2
PCu 2 = FR .R DC .I RMS
= 1,4.3,75.10 4.(15.2) 2 = 0,47W

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

(I.3-20)

(I.3-21)
I - 29

Enroulement primaire
Pour les conducteurs ronds, le calcul est similaire. Il faut simplement, d'aprs la thorie classique,
introduire un "facteur de remplissage" correctif tenant compte de l'espacement des fils (voir
III.1.3). Par rapport au cas prcdent, le minimum se dplace relativement peu, de sorte qu'on
peut choisir par exemple un diamtre typique de 0,25mm au primaire. L'augmentation des pertes
correspondante vaut alors 1,03 d'aprs (I.3-17).
On peut s'tonner, alors que l'paisseur de peau est la mme, d'obtenir une augmentation de
rsistance FR si diffrente de celle du ruban (qui valait 1,4). La formule classique montre ici
prcisment une de ses faiblesses: lorsqu'on les conducteurs s'cartent trop du modle
unidimensionnel suppos, les rsultats deviennent peu fiables. C'est le cas pour le primaire car les
conducteurs sont fort carts: le pas de bobinage vaut plus de huit fois le diamtre. D'autre part,
nous montrerons au chapitre III que le facteur de remplissage est thoriquement discutable.
En attendant une discussion plus approfondie, utilisons la valeur calcule classiquement. On
obtient alors successivement:
R DC1 =

N 1 .lT
d 2

4

15.0,1
= 0,520
3 2
7 .(0,25.10 )
5,88.10 .
4

2
PCu1 = FR .R DC .I RMS
= 1,03.0,52.2 2 = 2,14W

(I.3-22)

(I.3-23)

Dans l'exemple donn ci-dessus, les enroulements comportent chacun une seule couche, de sorte
que le minimum de la fonction KR est trs plat. En prsence de plusieurs couches, ce minimum est
plus prononc: les pertes sont alors beaucoup plus sensibles l'paisseur des conducteurs, comme
le montre un autre exemple qui sera donn au VI.7.1.

I.3.5 Vrification finale

Pertes totales
Au total, on obtient donc pour la somme des pertes fer (I.3-14) et des pertes cuivre (I.3-21) et
(I.3-23):
PTot = 5,68 + 0,47 + 2,14 = 8,29W

(I.3-24)

soit 2,7% de la puissance de sortie, ce qui est trs raisonnable. On peut remarquer que les pertes
fer et les pertes cuivre sont du mme ordre dans ce total, ce qui indique un bon dimensionnement.
Compte tenu de ce faible niveau de pertes, le noyau choisi prcdemment peut tre conserv ce
I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 30

stade du calcul. A l'inverse, lorsqu'on constate des pertes cuivre trop leves, il faut passer un
noyau de taille suprieure ou rarranger les enroulements.

Echauffement du transformateur
Compte tenu des faibles niveaux de pertes obtenus, on peut supposer que l'chauffement du
transformateur reste limit. On le vrifiera en pratique en utilisant pour les pertes cuivre des
abaques donnant l'lvation de temprature en fonction du courant et de la section des
conducteurs. Ces abaques font cependant rfrence des situations standardises qui ne refltent
pas les conditions thermiques relles des enroulements. Il est encore plus dlicat de donner un
critre thermique prcis concernant les pertes fer. En pratique, on utilise invariablement des
formules empiriques pour valuer l'augmentation de temprature de la pice magntique.
On constate donc que le dimensionnement est particulirement imprcis de ce point de vue: c'est
essentiellement l'exprience du concepteur qui jugera si les pertes restent un niveau raisonnable
ou non. D'autre part, sauf raliser des simulations par lments finis, le concepteur ne dispose
pas de moyens de localiser les points chauds ventuels. L aussi, c'est la pratique et la ralisation de
prototypes qui permettront de valider un design.

Encombrement de la fentre de bobinage

Enfin le dernier facteur vrifier est l'encombrement de la fentre de bobinage. Il est possible en
effet que les critres prcdents soient satisfaits mais que les enroulements soient trop volumineux
pour le noyau choisi, auquel cas on doit videmment revoir le dimensionnement. Notre
transformateur tant particulirement lmentaire, il n'y a pas ici de problme de ce point de vue.

I.3.6 Conclusion
Le calcul effectu ci-dessus confirme, dans le cas d'un transformateur simple, les remarques faites
prcdemment. On constate en effet que de nombreuses contraintes de nature fort diffrentes
doivent tre prises en compte: le champ maximal dans la ferrite, la temprature admissible dans le
noyau et dans les enroulements, la place disponible dans la fentre de bobinage ou pour implanter
la pice magntique, etc.
D'autre part, modifier une seule variable entrane souvent de revoir compltement le
dimensionnement. On peut par exemple tre amen remettre en cause le choix du noyau parce
que les pertes fer sont trop leves: on modifie alors simultanment le champ maximal dans la
ferrite, la taille des enroulements et donc les pertes cuivre et l'encombrement du transformateur.
Enfin les limites et approximations dej voques propos de certaines mthodes de calcul
apparaissent galement. Le calcul des pertes fer se base sur des formules empiriques alors que celui
des pertes cuivre utilise un modle unidimensionnel dont la fiabilit est mal connue. Quant
l'chauffement du transformateur, on ne peut l'valuer que de manire trs grossire.
I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 31

Le problme relativement simple trait ci-dessus se complique encore lorsqu'on ajoute, comme
c'est souvent le cas, des contraintes sur certaines valeurs lectriques intervenant dans le
fonctionnement du convertisseur (inductance de fuite, capacits parasites, etc), sur les connexions
des enroulements par rapport au circuit extrieur, sur l'absence de points chauds, sur les isolants
utiliser, etc.
En consquence, le dimensionnement est souvent un processus itratif amenant trouver par
essais et erreurs une solution de compromis entre les diffrentes contraintes. C'est ce qui explique
que l'exprience joue un rle important dans ce processus et que la conception des pices
magntiques est toujours laisse au soin d'un spcialiste. Si de nombreux auteurs proposent des
algorithmes d'ailleurs itratifs pour arriver un design suppos optimal, la plupart des
concepteurs prfrent utiliser des mthodes et des outils de calcul personnaliss.
Tous ces facteurs expliquent donc que d'importants efforts de recherche soient consacrs aux
pices magntiques et leur dimensionnement. Nous esprons y contribuer par cette thse, dont
nous allons maintenant exposer de manire plus dtaille les objectifs.

I.3 - Introduction aux convertisseurs: Exemple de dimensionnement

I - 32

I.4 Objectifs de la thse

Aprs avoir prcis le contexte de notre tude dans les trois points prcdents, nous pouvons
maintenant en prsenter pleinement tous les enjeux et objectifs.

I.4.1 Une thse pour "voir" dans les transformateurs

Depuis de nombreuses annes, la socit I.T.S. Mitra dveloppe des convertisseurs de puissance de
quelques dizaines de watts quelques kilowatts, principalement pour des applications
professionnelles comme les tlcommunications ou l'lectronique mdicale par exemple. Compte
tenu des marchs viss, il s'agit de convertisseurs d'une qualit suprieure ceux qu'on peut
rencontrer dans les produits "grand public" (lectromnager, ordinateurs personnels, etc) et
possdant notamment une dure de vie nettement plus leve.
Une collaboration fructueuse s'est tablie depuis de nombreuses annes entre I.T.S. Mitra et le
service d'Electronique, Micro-lectronique et Tlcommunications de l'Universit Libre de
Bruxelles, notamment dans le cadre de l'tude des convertisseurs rsonance [17][82][201][202][165].
C'est dans ce contexte qu'est ne l'ide d'initier une recherche approfondie sur les pices
magntiques dans les convertisseurs, sujet encore peu trait l'Universit et la fois complexe et
crucial comme on a pu s'en rendre compte dans les pages prcdentes.
L'ide d'une thse est venue elle-mme de l'apparition de logiciels de simulation de champs
lectromagntiques de plus en plus performants, rendant possible l'tude des transformateurs de
puissance en deux voire en trois dimensions. Le but tait simple: exploiter un tel outil pour "voir"
dans les pices magntiques, tudier ainsi la rpartition spatiale des champs et des courants, et
dterminer quels sont les moyens d'action qu'on peut avoir pour les matriser. Les logiciels de
simulation voluant trs rapidement, une telle tude n'aurait pas t possible il y a une dizaine
d'annes seulement.
Cet objectif, tout en tant fascinant, rpond des besoins bien concrets. Comme on l'a expliqu,
dimensionner une pice magntique est une opration dlicate et partiellement empirique compte
tenu du grand nombre de variables considrer et des limitations des outils de calcul actuels. A
l'inverse, les simulations permettent d'obtenir des rsultats plus prcis mais s'avrent trop lourdes
utiliser pour un usage industriel systmatique.
D'autre part, on a associ cette premire ide la recherche d'un schma quivalent multisorties
valable en haute frquence. L'ide est ici de disposer d'un modle adquat du transformateur
lorsqu'on ralise des simulations lectriques du convertisseur.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

I - 33

I.4.2 Objectifs de la deuxime partie (simulations)

Les simulations lectromagntiques, parce qu'elles permettent donc de "voir" l'intrieur des
transformateurs de puissance, seront utilises comme outil d'analyse principal dans la seconde
partie de cette thse.
Ignorant volontairement le problme du calcul des pertes fer, qui constitue lui seul un autre
thme de recherche, le propos est essentiellement centr sur l'tude de la densit de courant dans
les enroulements, rpartie non uniformment suite aux effets haute frquence (effet pelliculaire et
effet de proximit) comme on l'analysera en dtail.
On sait que les mthodes classiques de calcul des pertes cuivre (formules de Dowell et
apparentes) prennent en compte ces effets mais uniquement dans des modles unidimensionnels. Or
de nombreux auteurs mettent des rserves quant cette limitation. On a en particulier constat
chez I.T.S. Mitra un cas o des transformateurs, dimensionns selon ces mthodes classiques, ont
brl. Si l'origine de la dfaillance n'a pas t clairement lucide, on souponne nanmoins les
modles unidimensionnels de manquer occasionnellement de fiabilit, ce qui est le point de dpart
de la prsente tude.
Une premire tape sera donc de vrifier la prcision des mthodes unidimensionnelles
lorsqu'on les applique aux transformateurs de puissance rels, tridimensionnels par nature. Sachant
que ces mthodes sont trs largement utilises et donnent globalement de bons rsultats, il ne faut
pas s'attendre ici mettre en vidence des discordances flagrantes. L'ide est plutt de quantifier
les approximations ralises et de dterminer si celles-ci peuvent effectivement devenir
dommageables dans certains cas identifier.
Apparat ici une difficult particulire: le trs grand nombre de variables prendre en compte ds
qu'on considre un modle ne se limitant plus une seule dimension. Les types d'enroulements et
leur disposition dans la fentre de bobinage peuvent en effet varier fortement d'un transformateur
l'autre, mme si on se limite une description deux dimensions. Cette difficult explique
d'ailleurs que les travaux dj raliss sur ce sujet se bornent gnralement des tudes de cas,
comparant les rsultats des mthodes classiques ceux obtenus en simulation pour des
transformateurs particuliers. Nous essayerons au contraire d'obtenir des conclusions plus
gnrales, en commenant nanmoins par des modles simples deux dimensions que nous
compliquerons progressivement.
Supposons qu'on arrive quantifier l'erreur des mthodes unidimensionnelles, on n'aura alors
ralis qu'un premier pas permettant de constater s'il faut effectivement les mettre en cause. Si c'est
le cas, il sera alors intressant de rechercher dans une deuxime tape des outils de calcul
alternatifs possdant une meilleure prcision. Il faut nanmoins garder l'esprit que ces nouveaux
outils doivent rester accessibles au concepteur industriel. Par comparaison aux simulations par
lments finis, ils doivent en particulier se limiter des temps de calcul beaucoup plus courts.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

I - 34

Enfin on peut imaginer une troisime tape qui consisterait comprendre les phnomnes et
matriser les variables qui rgissent les effets haute frquence dans des gomtries bi- et
tridimensionnelles. Le but est ici de donner au concepteur des rgles de dimensionnement,
c'est--dire des conseils pour orienter son design davantage que de simples outils de calcul.
L'allure des champs dans un modle unidimensionnel est bien connue grce la matrise des
modles classiques. Dans un modle deux dimensions, l'analyse est dj plus incertaine, et peu de
gens ont une ide assure de la configuration des champs dans et autour d'un transformateur rel.
Un objectif supplmentaire est donc d'analyser les champs dans les modles trois dimensions,
d'une part pour en avoir simplement une bonne ide qualitative, d'autre part pour dterminer s'il
existe des effets tridimensionnels spcifiques susceptibles d'influencer significativement les
pertes. Ici aussi, on peut songer des outils de calcul alternatifs et des rgles de
dimensionnement spcifiques s'il existe un besoin en ce sens, mais l'introduction d'une dimension
supplmentaire complique encore l'tude.
Enfin, outre le calcul prcis des pertes cuivre d'un enroulement en deux ou en trois dimensions,
l'tude porte aussi sur la mise en vidence de points chauds ventuels (dus des concentrations
locales de la densit de courant), l'valuation de leur dangerosit et le cas chant leur
limination. Les simulations par lments finis reprsentent un des seuls moyens d'analyser ce type
de problme.
Le but global de cette seconde partie est donc d'aider le concepteur industriel mieux matriser,
qualitativement et quantitativement, les effets bi- et tridimensionnels dans les transformateurs de
puissance de manire minimiser les pertes cuivre et rduire le risque de points chauds.
Bien entendu, puisque nous utiliserons abondamment les simulations comme outil d'analyse, la
validit de celles-ci devra tre confirme exprimentalement. Des mesures sur transformateurs
rels seront donc ralises paralllement aux simulations.

I.4.3 Objectifs de la troisime partie (modlisation)

Le second objectif de ce travail, trait dans la troisime partie du texte, est de rechercher un
schma quivalent de transformateur adquat. L'ide est ici de pouvoir modliser l'ensemble des
aspetcs du transformateur intervenant dans le fonctionnement du convertisseur. Or ceux-ci sont
nombreux comme on l'a expliqu dans les points prcdents.
Il s'agit en particulier de modliser les effets propres la prsence de plus de deux enroulements
d'une part (puisque la majorit des convertisseurs possdent des sorties multiples) et l'utilisation
des techniques de commutation rsonantes d'autre part, ce qui implique en particulier une
modlisation correcte et suffisamment pousse des diffrentes inductances. Les capacits
parasites, intervenant de plus en plus souvent compte tenu des frquences atteintes, doivent
galement tre un sujet de proccupation.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

I - 35

Enfin, malgr toutes ces exigences, le schma quivalent doit rester aussi simple que possible pour
tre exploitable une fois encore dans un contexte industriel. Le but est notamment de l'utiliser aux
tapes de conception, lors de simulations pralables la ralisation physique du convertisseur.
Dans cette troisime partie galement, les confirmations exprimentales seront indispensables pour
valider les simulations lectriques.

I.4 - Introduction aux convertisseurs: Objectifs de la thse

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