Majeure PEE: Instrumentation Optique Spatiale Sujet d’examen 1" Partie Un télescope spatial observe & l'infini, un objet uniforme, assimilé & un corps noir de température Te. Le champ d’ observation est un carsé de cOté angulaise y = 25° ‘Liinstrament belaye de maniéze séquentclle ce champ avec un unique détecteur de c0té carré de champ élémentaire (IFOV) = @ = 40.5 minute d’arc en un temps utile At =10 minutes. (On Suppose que les temps morts de balayage et de servitudes diverses ont été déja décomptés). 1. Combien de points d’analyse N (pixels) comporte image 7 Quel est le temps *échantillonnage de cette image (temps nécessaire par pixel) ? Quelle est la bande utile 8f de cette image, en admettant 'utilisation max petmise par le théoréme de Shannon ? 2. Calcalez la luminance de cet objet émettant a c=5.8 ym, de largeur spectrale Av=I50 MHz, et Ala température To = 500 K. On suppose que cet objet émet comme un comps noir (e = 1) 3. calculez étendue géométrique de Vinstrument. On donne 6t = diamttre de la pupille dentrée. ¢t= 1m. 4. Quelle est la puissance lumineuse P que recoit instrument ? 5. Rappelez Ia formule donnant le NEP (puissance de signal équivalente au bruit) en détection directe, On donne a= cdté du détecteur (car6) = 100m et D* = 10 7 om..Hz"? W".Calculez Ia valeur du NEP. 8. Calculez le mpport $/B en détection directe, en ne considérant que le bruit du détecteur ct en négligeant le bruit de signal 7 Tustifiez !’équation 1 (vue dans le cours) donnant le rapport S/B en détection hétérodyne, En prenant my = fficacité de détection = 0.1, calculez la valeur numérique de S/B. Dans Héquation (1), quelle valeur at'on pris pour I'étendue géoméitique ? 30 mai 2007 Page :1Majeure PEE : Instrumentation Optique Spatiale Sujet d’examen 8. Calculez Te rapport des $/B en détection directe et hétérodyne et montrez. que ce rapport varie comme 2°. A paitir de quelle longueur d’onde la détection hétérodyne est ‘elle plus avantageuse ? (en théorie) ‘Données annexes indications Pour les questions 6 & 8 , il est conscillé d'utiliser la luminance ‘spectrale du corps noir en fonction de ln fréquence y et de Ia transformer pour faire apparattre la Jongueur d’onde 2.Courbes annexes Pour éviter de longs calculs numériques (V'approximation que vous ferez en « lisant » les courbes suffira) 05 7 san=— | ts AC RETO 03} a 1 aais | Pour T= 500K et en ym 3 Chague question est notée sur point (ne pas oublier de noter les unités dans les résultats de vos calculs) 30:mai 2007 Page :2Majeure PEE : Instrumentation Optique Spatiale Sujet d’examen 2° Partie : Dimensionnement dun i trument d’observation dela Terre Pimensionnement d’un instrument d’observation de la Terre On désire faire le dimensionnement radiométrique (RSB) et de qualité image (FTM) d'un instrument d’ observation de la Terre. Les spécifications client sont les suivantes ‘% — Résolution sol de 50 cm dans une bande panchromatique (0.45-0.9} jm ‘© Fonetion de Transfert de Modulation colonne a Nyquist > 0.10 ‘Rapport Signal & Bruit >$0 pour une luminance L2 dont la valeur moyenne Spectrale vaut 95 Wmsr'ym"t © La luminance spectrale max de la scéne yaut 310 Wm" stun! ‘% Agilité: dépointage < 28° pour la prise de vite hors trace, SP ‘ _ Revisite a 1.5 jours et orbite héliosynchrone ‘ _Valtitude devra étre supérieure & 500 km, pour limiter le freinage atmosphérique ‘Le détecteur utilisé sera le détectour 4 bandes de’ Kodak : KLI6-4104 (cf données annexes) pour permettre I'adjonction de 3 bandes étroites multispectrales (XS), NB La transmission atmosphérique est prise en compte dans les valeurs de Lz et Lo 1. Quelles sont latitude et ta période de Vorbite du satellite ? 2. Que vaut la focale de instrument ? On choisit un pas d'échantillonnage égal au pixel et on alloue une dégradation de 85% e Ia FIM de diffraction pour les défauts opto-mécaniques, La FTM du détecteur dans cetie bande est dégradée de 90% par rapport & la FTM théorique (effet fenatre). 3. Quel doit étre le FTM optique de diffraction de instrument 4. Quel doit étre le diamétre de Ia pupille sans occultation ? 5: Que devient ce diamétre si "occultation linéaire vaut 40% du diamdtre de la pupille ? 6. En supposant que le bruit est dominé par le bruit photonique (ouit de Poisson) , quel est le gain en rapport signal & bruit de instrument avec occultation ? 7. Quel est le temps dintégration du détecteur ? 8. Quel est le rapport signal & bruit de instrument observant une scéne de Iuminance 12. ans la bande spectrale ’intérét (on se limitera au brait prépondérant) 30 mai 2007 Page :3Majeure PEE : Instrumentation Optique Spatiale Sujet d’examen 9. Que doit-on conclure sur la dimension des deux Pupilles envisagées si l'on veut un rapport signal & bruit de 50.8L2? 10. Le détecteur sature t il ? 11. Combien faut —i de satellites pour permettre une Couverture de la terre en 1 jour compte temu de Fagilité Données annexes ; Transmission de l’optique = 0.80 CCD Données KODAK CCD Données KODAK [Summary Specification Parameter Value Number of Active Pixels 3x4080 XS, 1x8160 PAN XS:10um (A) x 10m), Pixel Size PAN: 4.8 um (H) x 4.8 um (V) Pixel Pitch XS:10um; PAN: 5m Chip Size 50.5 mm (H) x 1.1 mm (V) Saturation Signal Quantum Efficiency Pie ieee 62%(G), 80%), coe XS 13.2 wVielectron Ontput Sensitivity PAN 10.1 iVieleseen Responsivity PAN: 6.7 Vi(uJ/em?) Responsivity (R/G/B/L) XS : 17(B), 20(G), 32), 270) ViaTiem? Total Read Noise 120 electrons Dark Current XS 0.007 pA/pixel PAN 0.008 pA/pixel Dark Current Doubling ae Temperature Dynamic Range @ 30 MB Data | XS) 60.43 any Photoresponse Non-uniformity _|5% Peak Peak [Charge Transfer Efficiency [0.99009/Transfor (Maximum Data Rate 30 MHz/Channel 30 mai 2007 Page :430 mai 2007 Majeure PEE : Instrumentation Optique Spatiale ETM pour une pupille circulaire avec ou sang occultation centrale Diamétre occultatior ‘OBS x Diameétre Pupille Fréquence MTFs normalisées réduite COBS=0% COBS=. 40% 0.30 62.38% 38.92% 0.31 61.17% 37.41% 0.32 59.96% 36.17% 0.33 58.76% 35.10% 0.34 57.56% 34.17% 0.35 56.36% 33.36% 0.36 55.17% . 32.64% 0.37 53.99% 32.01% 0.38 52.81% 31.47% 0.39 51.63% 31.02% 0.40 50.46% 30.67% 0.41 49.30% 30.45% 0.42 48.14% 30.25% 0.43 46.99% 30.07% 0.44 45.84% 29.91% 0.45 44.70% 29.76% 0.46 43.57% 29.63% 0.47 42.44% 29.50% 0.48 41.32% 29.37% 0.49 40.21% 29.25% 0.50 39.10% 29.12% ost 38.00% 29.00% 0.52 36.91% 28.87% 0.53 35.83% 28.73% 0.54 34.75% 28.58% 0.55 33.68% 28.42% 0.56 __ 32.62%. 28.25% 0.57 31.57% 28.06% 0.58 30.53% 27.85% 0.59 29.50% 27.62% 0.60 28.48% 27.37% Page :5ENSAE solution examen du mercredi 30mai 1 Combien de points d’analyse N (pixels) comporte l’image ? Quel est le temps d’échantillonnage de cette image (temps nécessaire par pixel) ? Quelle est la bande utile &f de cette image, en admettant l'utilisation max permise par le théor’me de Shanonn ? bs) Le temps d'échantillonnage & = ¥2 § = At/N'= 6.7 ms et = 75 Hz. 2 5 TOD HELE rttgo: x —— _ le nombre de points N est 2 Calculez la luminance d'une bande d’absorption située 4 he = 5.8 um, de largeur spectrale Av = 150 MHz, et a la température Tc = 500 K. On suppose que cet objet émet comme un corps noir (¢ = 1) dL/ dA =(Ae,500) = 1.28 E+8 aL/ dA (Ac ,500)-AA = 215-163 Winr2sr! 3calculez I’ étendue géométrique de I'instrument. On donne ¢t = diamétre de la pupille dentrée. ot = 1 m. 2 2 i Gan no'=n Sg" G=22 107 misr 4 Quelle est la puissance lumineuse P que regoit l’instrument ? P =48 10" w 5 Rappelez la formule donnant le NEP (puissance de signal équivalente au bruit) en détection directe. On donne a = cété du détecteur (carré) = 100um et D* = 10" cm..Hz "2 W+.Calculez la valeur du NEP. en détection directe: Nep Np =87 10" W6 Calculez le rapport S/B en détection directe (SPB) girece= 5500 7 Justifiez l’ Equation 1 (vue dans le cours) donnant le rapport S/B en détection hétérodyne. En prenant nj, = efficacité de détection = 0.1, calculez Ja valeur numérique de S/B. Dans V’équation (1), quelle valeur a t’on pris pour I’étendue géométrique ? SIB; seco gany AY Eouaton 1 L’étendue géométrique, en détection hétérodyne est : G, < 2 ,. Ceci se vérifie sur Péquation (1) en multipliant la luminance spectrale par I’étendue géométrique 22 et par AV (largeur spectrale). On sait aussi que le bruit en détection hétérodyne correspond a 1 photon dans l’intervalle de temps d’observation, (d'oit le facteur §) (S/ Berge 1410 8 Calculez Je rapport des S/B en détection directe et hétérodyne et montrez que ce rapport varie comme 2.3. A partir de quelle longueur d’onde la détection hétérodyne est tlle plus avantageuse (en théorie) ? Le calcul montre qu’au dela de 9um , environ La détection hétérodyne devient + intéressante isa T SIB direst ef S/B hetéjo 1500] s739 bate (um)Majeure PEE : Instrumentation Optique Spatiale Corrigé du Sujet d’examen 2 Partie : |. Une orbite héliosynchrone phasée revient & la verticale d'un méme point au bout de Q jours. Le nombre d'orbites par jour peut s’écrire N¥P/Q. Pour une revisite a 1 Jours avec Q/P=1.5 Dans ce gas Valtitude est donnée par la relation he42164/(N+P/Q)*°-6378.15, Pour une altitude supérieure & 500 km il ut choisis N=14, D2 ep Q=3qui nous donne altitude ‘1°658.85 km. La période de cette orbite est T= 1436)(1 442/3)-97.91 mn soit T=5875s, 2. La résolution au sol divisée par Paltitude est égale au pas d’échantillonnage en ligne divisé par la focale. Dans notre cas le pas d’échantillomnage du détecteur ost égal 45 um. La focale de Pinstrument vaut done F=5*658.85 /0.3 : F=6588.5 mm 3. La FIM systéme colonne est le produit des FTM optiques de diffraction, de la dégradation optique allouée, de la FTM de filé (sin(S- 2/(2-5))/(5-2/(2-5)) = 0.6366), de l'effet fenétre du CCD dont la dimension est 4.8x4.8um* pour un pas @échantillonnage de 5, (sin(4.8-m/2-5))/(4.8-m/(2-5))=0.6618) et de la dépradation apportée par le CCD (0.9), Pour avoir au global une FTM de 0.1 & Nyquist il faut done que la FTM de difftaction soit égale a 9.1/0.6618/0.85/0.6626/0.9=0.3102 : FIM_difftaction-0.3102 4. En utilisant fe tableau de FTM foumi, on trouve v=0.575 Pour une pupille sans occultation (valeur exacte 0.5753), Le tapport N-F/D de la focale au diamétre de pupille sans occultation vaut done F/D=vi(Ap) ou p est la fréquence de Nyquist, p=1/(2*0.005) en mm’. La longeur d’onde moyenne de la bande spectrale PAN vaut 675 nm Soit N-F/D=0.5753*(2*0,005)/0,000675=8.52, et un diamdtre de D=773.1 mm (F/8,52) 5. Ba utilisant le tableau joint, on obtient une FTM de 0.31 aveo occultation centrale de 40% pour pre fteauence réiuite de 0.39 (valeur exacte 0.3898). Le diamine extérieur vaut alors D'=773.1*0.5753/03898=1141 mm (F/5.77) 6. papie syaPPOr Signal & brit est dieeementpropenionel& le racine camé ds sues de Pupilles soit racine (1 141/773.1).(1-0.4)"5=1,3527 7. Te temps q'intégration correspond au temps de belayage de 0.5 m au sol, sachant que le point sub- saellite parcourt environ 2n*6378150 m en T=5875s, le temps d°intégration vaut done £-0.5*5875/(2n*6378150)=7.33 10° s, soit 73.3 us, 8. Dans le cas de l'instrument ouvert & F/8.52 seng occultation, le signal & Ly =95*(0,9-0.45)= 42.75 Wim'lst se caleule a partir de Téclairement regu: ExenTLa/(4N2+1) Ex°0.3686 Wim?=36.86 uWiem?. L’énergie regue pendant le temps dintégration vaut done Eer~0.0007 yllom?. La réponse spectrale typique & 67mm vaut 6.7 ViuSiem?. Le facteur de gmversion’ est de 10.1nW/e\Le nombre d°électrong eréés vaut done 0.0027*6.7*1000000/10.1=1792e". En tenant compte des ratios de Juminance et de surface pupillaire on peut compléter le tableau suivant : 12 415.77 ave occultation de 0.4 F/8.5 sans occultation Signal 3266 e 1792" Bruit S7.15e 42.33 & SB S745 42.33 Lmax F/5.77 avec occultation de 0.4 _F/8.5 sans occultation Signal 10667 = S847 6° Bruit 103.23 &° 76.47 & 103,23 76.47 SB 9. Sion veut conserver un rapport signal a brit de 50; faut aupmouerie Pupille de "instrument O13) an, pion centrale. I suffit de multiplier son diamése par $0/42.33, seitam dase utile de a int. I faut reealeuler a FIM pour cette nouvelle valeur e'on tote ae FIM systéme de 0.13 (marge de 0.03 par rapport la spécification intiale On n'a pas intérét a réduire le diametre dans le cas avec occultation sinon la specification de FTM systéme >0,] nest plus tenu. 30 mai 2007 Page :3