Module SIG-Sant

6. Gorfrencement
www.bdvilles.ird.fr

Marc SOURIS
Florent DEMORAES
Tania SERRANO
Elisabeth HABERT

Paris Ouest Nanterre-La Dfense

Institut de Recherche pour le Dveloppement

Master de Gographie de la Sant,

2011-2012

Sommaire

Gorfrencement : concepts gnraux

Gorfrencement
Redressement
Images
Dformation dune image
Correction dune image
R-chantillonnage
Etapes du gorfrencement

Le gorfrencement dans Savamer

Gorfrencement : concepts gnraux

Le gorfrencement

Gorfrencer, cest mettre une image ou des objets graphiques, dessins

dans un plan, en conformit gomtrique avec la ralit, exprime dans un
systme godsique (datum) et de projection donn.

Le gorfrencement est fondamental pour assurer la validit de la

localisation des objets dans une base de donnes spatiales.

Il est essentiel lorsque lon utilise des images comme fond pour la saisie
graphique dobjets localiss.

Le gorfrencement peut porter sur :

Des images (numrises, ou provenant dun

capteur: satellite ou photographie)

Des objets vectoriels (fichiers mal

gorfrencs ou provenant de logiciel de
dessin)

Le gorfrencement
Redressement
Les images numrises ou obtenues par un capteur ne sont pas
directement gorfrences : elles comportent des dformations globales
ou locales et doivent tre redresses.
Le redressement est le processus par lequel une image est
gomtriquement modifie. Le redressement implique : une transformation
gomtrique (par exemple une rotation), la mise lchelle des pixels et le
r-chantillonnage de la valeur des pixels.

softlibre.globe.org

Le gorfrencement
Images
Les images sont des ensembles de
pixels. Tous les pixels ont la mme
forme et la mme dimension.
La position absolue dun pixel est
repre par sa position relative dans
lensemble. Il suffit de connatre la
position dun seul pixel, la forme et la
dimension des pixels, le nombre de
pixels par colonne, pour connatre la
position absolue de nimporte quel pixel
partir de son numro de ligne et de
colonne.
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Le gorfrencement
Dformation des images
Les causes de dformations des images sont nombreuses.
Pour les photographies ariennes ou les images satellites, on peut citer les
dformations dues :

loptique de prise de vue

aux conditions atmosphriques

la position de linstrument de prise de vue

au relief de la surface
Pour les documents numriss :

la qualit de la numrisation (dformations sur les bords)

la dformation du papier

la projection sur une surface plane (si elle est inconnue)

Le gorfrencement
Correction dune image
Corriger gomtriquement une image revient toujours dterminer un modle
de dformation entre les coordonnes dans limage brute et les coordonnes
dans le systme de rfrence utilis pour limage crer.
Trois cas peuvent se prsenter :
On connat le modle de dformation avec une grande prcision. Dans ce
cas, il suffit de modliser le redressement en prenant en compte les
dformations connues ;

On ne connat pas les modles de dformation. On modlise alors

arbitrairement ces dformations avec une fonction donne, en gnral
polynomiale. On calcule les coefficients du modle laide de points dappui,
points dont on connat les coordonnes dans les deux repres (image et
systme de rfrence de la relation crer) ;

Le gorfrencement
Correction dune image
On connat le modle de dformation, mais avec une prcision insuffisante.
On ajuste alors le modle laide de points dappui. Le nombre de points
dappui ncessaires dpend du modle.
La prise de points dappui, ou amers, permet de calculer les paramtres du
modle de dformation.

Le gorfrencement
Correction dune image

Translation

Translation et rotation

Translation
Translation
x' = x + 5
y' = y + 4

Position initiale

Similitude : cest une translation et

une rotation suivie dune homothtie
(mise lchelle)

Translation et
rotation

Dformation polynomiale de degr 1

Position initiale

x' = x + 5
y' = y + 4

Dformation projective (perspective

centrale)

Translation et rotation
x' = x cos(320) - y sen(320)
y' = x sen(320) + y cos(32

Similitude

Dformation locale par triangulation

Position initiale

Similitude (translation, rotation, homothtie)

x' = x + 5
y' = y + 4

x' = x cos(320) - y sen(320)

y' = x sen(320) + y cos(

x' = x * 2
y' = y * 2

Dformation
bilinaire (polynomial
de degr 1)
Position initiale

Dformation bilinaire (translation, rotation,

mise l'chelle non homogne)

Le gorfrencement
Exemples de triangulation (modle de dformation polynomial local)

Le gorfrencement
R-chantillonnage
Calcul dune valeur pour le pixel
darrive, en fonction des valeurs de
limage dorigine :
Plus proche voisin
Moyenne sur les voisins
Calcul bilinaire ou bicubique sur les
voisins

Le gorfrencement
tapes du gorfrencement
La premire tape de lopration de gorfrencement dune image
consiste dfinir quelle sera la gomtrie des pixels de limage
redresse : taille, forme, coordonnes (plan de projection).

La seconde tape consiste dfinir les paramtres de la dformation qui

permet de calculer les pixels darrive et de leur affecter une valeur partir
des pixels de limage dorigine.

Pour chaque pixel potentiel de lespace, deux questions :

Un objet pixel doit-il tre cr ?
Quelles valeurs pour les attributs, partir des valeurs de limage dorigine
?

Le gorfrencement
tapes du gorfrencement
La troisime tape consiste grer les pixels formant la relation
gorfrence dans un ensemble rentrant dans le cadre du SIG. Ce sont
le mosaquage et lindexation (modle interne au SIG).

Valeurs des pixels, imagette i

Index
imagette i
...
imagette j
...

Valeurs des pixels, imagette j

Le gorfrencement dans Savamer

Le gorferencement dans Savamer

Savamer : Module de gorfrencement du systme SavGIS
Permet le gorfrencement dimages
ou de fichiers vectoriels.

Permet le r-chantillonnage des

images.

Permet le mosaquage des images

pour la constitution dorthophotoplans et
lintgration comme relation dans une
base de donnes SavGIS.

Le gorferencement dans Savamer

Interface de Savamer
Fentre de
navigation (position
du curseur)
Fentre Image, pour le
choix de la fentre
dagrandissement

Fentre gographique,
permettant dafficher
des objets dans une
projection

Fentre
dagrandissement,
pour la saisie des
amers dans limage

Le gorferencement dans Savamer

Utilisation des points dappui (ou amers)
Dans SavGIS, le gorfrencement et le
redressement sont effectus en utilisant des
points dappui (ou points de contrle GCP-, ou
encore amers), qui sont des couples de points se
correspondant, lun dans le document
redresser, lautre dans lespace gographique.
Ces derniers sont placs par lutilisateur en des
lieux remarquables ou facilement identifiables,
la fois sur le document gorfrencer et dans
la ralit (points godsiques, relevs GPS pris
sur des ponts, des carrefours, dont la position
gographique exacte est connue).

Le gorfrencement
Intgration dans une base de donnes SavGIS
Une fois limage gorfrence elle peut tre intgr dans une base de
donnes SavGIS. Les valeurs affectes aux pixels dune image sont
considres comme les valeurs des attributs. Ils peuvent tre de diffrents
types (nominaux, entiers, rels, ou reprsentant une couleur), et sont cods
de faon minimiser lespace de stockage.

Nominal
Entier
Rel
Couleur
RBV
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Le gorfrencement
Travaux pratiques
Une carte a t numrise pour servir de fond de rfrence la saisie
graphique dobjets (par exemple les courbes de niveaux). Nous cherchons
gorfrencer cette image. Les tapes sont :

Ouvrir Savamer avec la base de donnes correspondant au

territoire du document redresser
Choisir la projection gographique dans laquelle on souhaite
redresser le document
Ouvrir le document redresser et placer les points dappui (amers)
Choisir une mthode de redressement
Intgrer le document redress dans la relation correspondante,
afin de constituer une mosaque partir de plusieurs images

Regarder le didacticiel vido: How to goreference a topographic map

Disponible sur: www.savgis.org/didacticiels.html

Fin
M. Souris, E. Habert, F Demoraes, T. Serrano, 2011