Drone agricole : Agri-copter

1- spcifications
Fonctionnalits principale :
Les fonctions principales de lAgri-copter sont :

Dtermination des dommages subis par photo-interprtation

Possibilit de zoomer et de se dplacer virtuellement sur la parcelle pour

visualiser les dommages (photo trs haute dfinition)

Calculs prcis des surfaces impactes

Calcul du manque gagner pour lagriculteur

Analyse de la densit de vgtation

Etablir une carte de modulation (zonage)

Evaluation de la dose totale de lazote dont la culture a besoin (fertilisation)

/niveau de humidit

Dtection des maladies/insectes ravageurs

Lutte biologique

Sert galement la recherche en fournissant des indicateurs agronomiques des

chercheurs

Apres la mise en marche du systme, lutilisateur doit fournir/commander les

tches/fonctions (mentionne au-dessus) effectuer par lAgri-copter , et ce
travers une interface graphique .
Le Drone doit garantir :
une communication fiable le long dun primtre de (5Km), si le Drone sort de ce
primtre ( cause dun dysfonctionnement ou contrainte denvironnement (tempte,
vent), le Drone doit se mettre par terre puis en mode ready suivi par l'envoi dun
message dalerte dterminant sa position
-si lutilisateur envoie une commande de dplacement manuelle le Drone quitte le
mode auto-pilot vers le mode manuel.

Environnement du systme :
Lagri-copter interagit avec 2 entits de lenvironnement :
** Lutilisateur possde les capacits suivantes :
- Excuter les fonctions manuellement (dplacements, capture vido/image , puis
traitement)
- Excuter les fonctions automatiquement via une interface graphique
(dplacements, capture vido/image, traitement )
** Les capteurs/actionneurs :
- Capteurs/ actionneurs essentiels pour le fonctionnement basic du Drone
(dplacement, communication : acclromtre, moteurs)
- Capteurs/ actionneurs ncessaires pour excuter la fonction/tche demande
(capture vido/image, analyse de lenvironnement, traitement bio : camera,
capteur temprature, GPS )

Exigences
**Req1 : une communication fiable le long dun primtre de (5Km)
**Req2 : si le Drone sort de ce primtre( cause dun dysfonctionnement ou
contrainte denvironnement (tempte, vent ), il doit se mettre par terre puis en mode
Ready suivi par lenvoi un message dalerte dterminant sa position
**Req3 : dplacement stable.
**Req4 : le Drone quitte le mode auto-pilot vers le mode manuel une fois
lutilisateur envoie une commande de dplacement manuelle.
**Req5 : en mode de controle manuel ,si l'utilisateur essaie daller plus loin au delas
du primetre permis ,le done doit envoyer un message d'alerte et interdire un
deplacement dans le meme sens
diagramme de classe du quadcopter agricole
le diagramme presente les classes qui composent le systeme .on y trouve les
differents composant du systeme , apparaissent aussi les relations entre eux et les
evenement qui peuvent etre echangs

Architecture candidate :
LAgri-copter est compos de entits : actuation, health monitoring, control panel,
system center.
** Control panel : capture les consignes de lutilisateur et les envoie au drone par le biais
des entres/sorties suivantes :
Power on : Mise en marche du drone
Power off : Extinction du drone
Task command (manual/auto) : Dfinie la tche/fonction excuter.
**actuation : permet au drone dinteragir aver lenvironnement exterieur via des
capteurs :
capture dimage/vido (HD ,IR )
capture de temperature , humidit
Analyse du niveau dazote
**Health monitoring : surveille le comportement du drone (stabilit , distance de la
position de decollage ), et relaye aux contleur/actionneurs les evenement suivants
Vitesse des moteurs
. Systeme de localisation par GPS
**System center : cest lentit responsable des calculs et traitement des
informations/donnes rassembles par le actuation :

http://www.droneagricole.fr/
http://www.ladepeche.fr/article/2015/06/22/2129482-le-drone-nouvel-outil-agricole.html
http://www.droneagricole.fr/fr/151/agrodegats.html
http://www.terre-net.fr/observatoire-technique-culturale/strategie-techniqueculturale/article/les-drones-une-arme-redoutable-et-pas-que-pour-l-armee-217-90848.html
http://www.lafranceagricole.fr/actualite-agricole/traitement-du-mais-in-vivo-teste-l-epandagede-trichogrammes-par-drone-video-107250.html
http://www.droneagricole.fr/userfiles/image/Plaquette_commerciale.pdf