BACCALAUREAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialité génie électronique Session 2009 Etude des Systémes Techniques Industriels Durée : 6 heures coefficient : 8 [ “SYSTEME DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE | BOISSONS CHAUDES ES 7600 : NECTA-WITTENBORG. Tout document interdit Calculatrice a fonctionnement autonome autorisée (circulaire 99-186 du 16/11/99) Ce sujet comporte A. Analyse fonctionnelle du systéme At aA6 B- Construction mécanique : Questionnaire B1aB5 Documents réponse BR1 4 BR3 Documentation : BAN1 a BAN4 C- Electronique : Questionnaire c1aci3 Documents réponse CR1aCR3 Documentation CAN1 a CANT Bac Génie Electronique | guge aun Systdme Technique Industriel siEELMESANALYSE FONCTIONNELLE SYSTEME DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE BOISSONS CHAUDES ES 7600 de NECTA-WITTENBORG. 1— Présentation du systeme La distribution automatique de produits s'est développée ces demiéres années et un choix de plus en plus vaste est propose: Boissons chaudes ou froides, repas troids. Les distributeurs sont installés dans toute sorte de lieux : Hopitaux, gares, aires dautoroutes .. et deviennent des endroits de rencontres et déchanges. Ce systéme de distribution permet d'obtenir & tout enoment et relativement rapidement le produit de son choix. Le paiement peut stefectuer par pieces ou par carte & puce. Aqui (a quoi) rend:il service ? __aaitil ? ‘Sur quoi (sur qui) Ingrédients constituant la boisson chaude Distributeur ae boissons chaudes £57600 ‘Mettre une boisson 3 disposition du client Dans quel but ? 2 — Présentation de l'objet technique « ES7600 » LES 7600 est un distributeur de boissons chaudes avec les caractéristiques suivantes Design Estneique innovante Ascenseur pour une présentation = des boissons valrisée Menu Jusqu’a 24 selections Choix des boissons ala carte | a Simplité de comprehension | et d'utilisation Afficheur LCD rétro-éclairé de 4 lignes avec 20 caractéres Hygiéne technologie anti-éclaboussures Systeme de filtration et de purification d'eau mw yandes techni Qualité Les 3 grandes techniques de préparation des boissons > réunies en seul distributeur a partir de café en grains moulus dans le distributeur a partir dingrédients lyophilisés rmixés dans le distributeur «Incup » (en gobelets prédosés ) Deux talles de gobelet Bac Génie Electronique |" Session 2008 ‘SIEELMES i Etude d'un Systéme Technique Industriel ‘Analyse Fonctionnelle Page At sur 63 - Cahier des charges fonctionnel Réseau deénergie Distributeur de boissons chaudes Agent dapprovisionnement et de maintenance Ingrédients FCS gobelet café Ingrédients constituant la boisson spatule L Diagramme des intéracteurs Enoncés des fonctions Fonction principale : FP1 : Mettre une boisson & disposition du client Fonetions contraintes : Fer C2: Eviter au maximum toute projection dingrédients FCG : Permette & fagent dapprovsionner et dentretenir le dstibuteur FC4 : S'adapter au local (aire de repos d'autoroutes) FCS : Se raccorder au réseau d'eau existant FOB: Siadapter au réseau denergie FC7: Stocker es diférentsingrédients Les fonctions FC1 et FC2 seront développées dans la partie électronique. Seule FC2 sera étudiée dans la partie mécanique. [ Bae Gi Eecroniaue® | Bisge aun Syetime Technique mndustiet | [—"sieetMes “Analyse Fonctionnelle Page A2 sur 6augissi ~ ye ano unaionpey guns ey eBed jeuuonauog Ssxieuy eawaa6 fewsnpuj anbluyoos ewershg un,p epmig 600 uoisses anbjuo.n9013 ea one|sues) ue seping uone|suey ap juawennoW UB UONE}O ap JUaWANCW 9] JOUOJSUEs | sues sin ajdnoo 21 39 assem v| seidepy 99 snaiow ——] anbuys9i9 ei618u9) eAUoD, anbiuesew a1610u9 ua soysisues, ~~] aimed UoUMSOXOWN! synpoid ap soeg an@yoUNW sa10219, sanbjBojouyoey suonnjos | anbujoai9 ei61eu seydepy quawiareoien s808\deq y9[eq06 np voHIsod e| 19 aouasgud | J9IQNUOD unayengia,| 2p aueipaw! uowysod Bj 19}011u0 seuuonoy _| quay}9 9] JeUO}U} wossjog e| 6p uonogjas e| eHewed squarpe,6u1 fsyualpaa6uy,p uopoelord| eqnoy winuirxew sojsonqusia | ne 49UAg ZO4 Zod op [Sv oumaresBeG qualj9 9] ane denbjunuiwos : 194 TTOd 6p Leva summeIBeTg4 - Description des fonctions FC1 « Communiquer avec le client » et FC2 « Eviter au maximum toute projection d’ grédients». Nous allons particuligrement nous intéresser & la fonction qui permet fa communication entre la machine et le client et & celle qui permet de délivrer le gobelet au client une fois le produtt préparé. La fonction FC1 « Communiquer avec le client » enregistre la sélection du produit sur clavier souple permettant ainsi d'avoir un support de communication plus « appétissant ». On peut aussi choisir la quantité de sucre désitée. Cette fonction permet aussi Glatficher des informations pour le client (message de bienvenue, choix effectud, température, prix...) ou pour le technicien lors de la maintenance. Elle est réalisée notamment par un afficheur LCD de 4 Lignes de 20 caractéres chacune avec un rétro-éclairage rouge pour une meilleure visibilté La fonction FC2 « Eviter au maximum toute projection d'ingrédients » permet de servir au client sa Doisson © comme sur un plateau » Elle commande un élévateur qui permet daller chercher le gobelet vide afin de le faire remplir au plus prés du produit préparé (Technologie Ant: Eclaboussures), Cela évite aussi toute tentative de prise de la bolsson avant que le cycle complet de remplissage ne soit effectué. En effet rélévateur ne redescend en position initiale que lorsque le produit est prét “Bae Génie Electronique ‘SIEELMES a —_—_——| Page Ad sur 65 — Fonctionnement de I’élévateur pendant la fabrication d’une boisson. FC2 : Eviter au maximum toute projection d'ingrédients Position initiale Montée de lélévateur de || Depose du gobelet : le capteur 86mm pour atteindre la || C2 indique quun gobelet est position depose gobelet (aucun || bien descendu capteur ne donne cette position haute qui est atteinte en alimentant le motoréducteur pendant un ternps défi!) Descente de lélévateur a une | | Distribution de a spatule et des || Descente de rélévateur en position intermédiaire (au plus | | autres ingrédients (boisson, eau, | | position initiale : cette position prés des ingrédients). Cette | | sucre,...) est donnée par le capteur C3 position est donnée par le} |______________]] 16 lient peut prendre _sa esvisui cele oes ae boisson et lisérer le canteur C1 Postion haule du rebord ou} ley: Barrere infra-rouge gobelet - |c2 : Barriére intra-rouge z (C3 : Capteur a contact (micro- Reebord du gobelet switch) Nota : la phase la plus défavorable pour le motoréducteur est la phase de moniée. Le gobelet n'est présent que dans les phases de descente et "aide" le motoréducteur pendant ces mouvements. Le gobelet, plein ou vide, ne sera donc pas pris en consideration dans notre étude, [Bac Génie Electronique | van Syolomo Technlgue : EAS Etude d'un Systeme Technique Indust = ___ SIEELMES ‘Analyse Fonctionnelle _ |6 - Schéma fonctionnel partiel de 1° degré de la fonction « Communication avec le client » et « mise a disposition du produit Pour simpler étude certaines entrées/sorties de la fonction FP1 n‘ont pas été représentées, Affichage des |_———__fesviselles différents menus FPS Seer Cu produit prepare (caté expresso lou produit instantand) Mots afticher (LCD_D4a Lcp_b7) Réglage du contraste ($035 4 $039 et RCOD) Txd : Transmission des infos (choix du produit) tévmeu en ‘mouvernent (S19) [Gobetet avec [produit choisi Rad : Réception des infos (ede d'un eyete) Controle de la position 5 Commande Séquencement ‘Sélection Ligne “Montée (St —— Se a Ligr at Mende ( ms ‘Sélection du [,_9xColonne | dela Zommande Vélévateur distribution de a 3 [ con Descente (S010) Elévateur Choix_] produit désiré la boisson eae Produit Position en position Coardonndes_ LC] (S11 A SI) FP2 Initiale (S128) aa FPI Réglage sensibilité des siétecteurs $017 4 $022) Gobelet en position haute (rebord) (S115) Gobelet présent sur Télévateur sti6) Détection du passage, de la taille et de la présence du jobelet Gobelet 1 Vide en position FP3| Energie Alimentations cleeniaue) tectriques Fi +34v 45v Bae Génie Enc OIave | Easge gun Sytéme Technique indus! es _ Page AG sur 6 ‘SIEELMES _ ___ Analyse Fonctionnelie_BACCALAUREAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialité génie électronique Session 2009 Etude des Systémes Techniques Industriels SYSTEME DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE BOISSONS CHAUDES ES 7600 ___NECTA-WITTENBORG. Construction Mécanique Durée Conseillée 1h30 + Lecture du sujet: 5mn * Partie 1 15mn + Partie 2 26mn + Partie 3 20mn * Partie 4 25mn Bac Génie Electronique | Etude d'un Systéme Technique Industriel | Session 2009 | ___Construction Mécanique _ SIEELMESETUDE DE L’ELEVATEUR THEME DE LETUDE Pour la partie mécanique, "étude portera uniquement sur 'élévateur, solution technologique remplissant la fonction FC2 Le réle de l'élévateur (voir page BAN! @ 3) est de positionner ensemble porte gobelet a différentes hauteurs suivant l'état du processus de fabrication d'une boisson chaude (voir ANALYSE FONCTIONNELLE 6), Cette fonction (FC2) est réalisée par un ensemble mécanique qui est composé + dun moteur a courant continu, d'un réducteur roue et vis sans fin, d'un systeme pignons-courroies crantées, d'un ensemble porte gobelets. Le moteur entraine les pignons en rotation par l'intermédiaire du réducteur a roue et vis sans fin. ———— E1 - Ensemble Bati ~~ £3 Ensemble pignon fou Courroie 9 E4 — Ensemble porte gobelet Motoréducteur 2 Llensemble porte gobelets, lié complétement aux courroies, se déplace done en translation vertcale. Peesraque Protaneee Systéme — | Prarsiaton| Ensemble —>| Moteur CC +} Réducteur »| _pignons- porte courroies gobelets Motoréducteur 2 a Etude d’un Systéme Technique Industrie! | Bac Génie Electro ‘Session 2009 SIEELME ——auget Construction mécanique Page Bt sur5Letude @ pour objet de determiner la durée d'alimentation du moteur (temporisation) permettant de passer de a position basse a la position haute, de mettre en évidence les raisons qui ont poussé le fabricant 4 choisir le motoréducteur retenu et d'analyser la solution technologique assurant une tension correcte des. courroies. On distinguera trois étapes dans cette étude 1. Modélisation cinématique du systéme 2. Etude cinématique et énergétique 3. Etude technologique Etape 1 : Modélisation cinématique du systéme (On pourra se reporter aux pages BAN1 & BANS pour comprendre la structure de I'élévateur. Hypothe: Roulement sans glissement des courroies sur les pignons 8 et 10. Toutes ies liaisons sont géométriquement pariaites et sans frottement. 1 - Sur la page BRI, compléter es classes d'equivalence. Q2- Sura page BRI, compléter le graphe de structure des liaisons. Préciser les points et les axes (voir page BAN2), Q3 - Sur ia page BR1, compléter le schéma cinématique minimal de lélevateur. Ajouter les symboles des liaisons mécaniques manquant sur le schéma propose. Ajouter des couleurs pour différencier les classes d'équivalence. Etapo 2 : Etudes cinématique et énergétique A Etude cinématique Objectit de étude déterminer la durée d'alimentation du moteur nécessaire pour passer de la position intiale @ la position haute (dépose du gobelet). Ce temps est géré par une temporisation et dépend notamment du couple nécessaire en sortie du réducteur Données masse de 'ensemble porte gobelets : m = 1,37kg rayon pignon 8 : r, = 8.5mm. accélération de la pesanteur : g = 9,81m/s* Q4 - Sur feuille de copie, déterminer le poids de ensemble porte gobelet (expression littérale + application numérique) 5 - Sur feuille de copie, déterminer le couple Cs nécessaire en sortie du réducteur afin dassurer la levée de ensemble porte gobelet (expression lttérale + application numérique). NOTA : Listlort F & exercer par les pignons est égal et opposé au poids trouvé précédemment Quel que soit le résultat trouvé a la question QS, prendre Cs = 120Nmm. [ Bae Génie Electronique | gious gun Systeme Techni |___ Session 2009 = [ ‘SIEELMES ‘Sujet Construction Mécanique L Page B2 sur 5La courbe page BANS est une reproduction du fabricant du motoréducteur Valéo. Elle donne la vitesse de rotation en sortie du motoréducteur (N) en fonction du couple & transmettre (C). 6 - Sur feuille de copie, noter la vitesse de rotation possible en fonction des conditions utilisation G7 - Sur feuille de copie, convertir cette vitesse en rad/s (expression itérale + application numérique). Q8 - Sur feuile de copie, déterminer la vitesse d'élévation Ve de lensemble porte gobelet (expression litérale + application numérique) La hauteur de levée entre la positon Initiale tla position dépose du gobelet est de 86mm. Q9 - Sur feuille de copie, determiner la durée d'alimentation t, du moteur CC pour effectuer cette levée (expression litérale + appiication numérique). Constat : la temporisation déterminant la durée d’alimentation du moteur CC devra étre sensiblement égale au temps ta trouvé précédemment. B - Etude énergétique Objectif de l'étude: déterminer le rendement du motoréducteur retenu et justifier son utilisation Données effort développer pour assurer la levée de ensemble porte gobelel : F = 13,5N vitesse d'élévation de ensemble porte gobelels : Ve = 52mm/s rendement du motoréducteur : Myers (8 calculer) rendement pignons-courtoies : npc = 0,9 ! Systeme Ensemble Moteur CC *| Réducteur [7 ——*) _Pignons- porte i courroies gobelets 7 Te F,Ve Tired 10 - Sur fouille de copie, déterminer la puissance utile Pu afin dassurer Iélévation de ensemble porte oT ‘COUPE B-B A a3) A 14) COUPE AA ELEVATEUR A GOBELETS AUTOBAR ECHELLE 1:3 Bae Genie Eecronique 2008NOMENCLATURES Rep.| Nb Désignation Observation Et i Ensemble bat Non détaillé 2 | 1 | _ Ensemble arbre sortie motoréducteur om &3 1 ~ Ensemble pignon fou droit 7 fe ea | 4 Ensemble pignon fou gauche - ep 7 Ensemble porte gobelet — SOUS ENSEMBLES Elévateur 4 Gobelets AUTOBAR Rep._| __Nb] _ Designation ‘Matériau ‘Observation oD Non detaillé 2] ___1 | Motoréducteur VALEO 404 166 _ - ~ 3] __1[ Arbre de sortie du motoréducteur 4] 1] Goupile Mécanindus d=2 5| _1|Axe dentrainement Z === 6] __1[Palier 7 1[Ecrou Nyistop _ ina 8] __2|Pignon dentrainement 2=16, 8| __2| Courroie crantée Gates SMRST0 To] 2] Pignon fou - 1 2 [Arbre fou _ 72] __2|Seament farrét = 13] __2]Embase de fixation PAGS ~ 14 2 [Chapeau de fixation PAGS 15] __1] Support de plateforme gobeiet Non détaileé 16] __1|Plateforme a gobelet Non détailé tT] _1|Vis de régiage ~ 18} __1[ Plaque support de motoréducteur_[X2 Cr Ni 19-11 To] _2|Vis de serrage Elévateur 4 Gobelets AUTOBAR | Bac Génie Electronique ——— ae Electr Etude un Systime Technique tndustiel a surg | SIEELME3. Documentation Construction MécaniqueSéries 0225 (GMPG) Moteur type 404 168 a Caractéristiques techniques Vitesse a vide No Ttemin | : 60 Tension nominaie ty 2 _ [Couple de démarrage My 500 | [Rapport de réduction foe es indice de protection ~ 1°30 - Masse a] 0710 ton (A)_(trimin) Bo] 60 72] 54 64] 48 56] 42 48| 36 4) 30 32| 24 24) 18 Te, 12 os} 6 Electroniqu Session 2009 SIEELME3 Etude d’un Systeme Technique Industriel Documentation Construction Mécanique © cium i | Page BAN4 sur4 |BACCALAUREAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES Spécialité génie électronique Session 2009 Etude des Systémes Techniques Industriels BOISSONS CHAUDES ES 7600 SYSTEME DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE ____NECTA-WITTENBORG. Electronique Durée Conseillée 4n30 * Lecture du sujet: 20mn = Partie 1 25mn = Partie 2 45mn = Partie 3 45mn = Partie 4 45mn = Partie 5 45mn = Partie 6 45mn “Bac Génie Electronique | Etude d'un Systéme Tec! __ Session 2009 Construction Mi SIEELMES ique | —SUJET ELECTRONIQUE 4. Etude FONCTIONNELLE DU DISTRIBUTEUR DE BOISSONS. Q1 iter les 3 techniques de préparation des boissons avec ce distributeur et le nombre de choix de boissons possibles. 2 Quels sont los 2 rales de I'élévateur dans le distributeur? 3A partir du fonctionnement de lélévateur pendant la fabrication d'une boisson (page AS), donner le repere (C1, C2 ou C3) correspondant aux trois fonctions suivantes Position élévateur, Rebord Gobelet, Présence Gobelet sur I'élévateur. Q4 A partir du schéma fonctionnel (page A6) nommer les fonctions principales qui interviennent dans la fonetion « Communication avec le client » 2. Etude de FP1 : « SEQUENCEMENT DE LA DISTRIBUTION DE LA BOISSON » Dans cette premiére partie nous allons vérifier comment le microcontréleur peut commander un nombre de sorties supérieur 4 son nombre de broches. ‘Schéma fonctionnel partiel de second degré de FP1 Transmission des infos (Txd) i Reéception des infos (Rxd) initialisation Séquencement Série / Paralléle Fsi4 Définitions des liaisons /MCLR : Information “initialisation” du programme. SI1 a S132 : Etat logique des entrées codées sur 32 bits. $01 S040 : Etat logique des sorties codées sur 40 bits. ISYNC : Information “état logique des entrées valide". L’état des entrées peut étre pris en compte si /Syno= 0. Clock : Information “synchronisation” des registres a décalage portée par un signal de fréquence BOkHz. ‘Strobe : Information "mémorisation" des informations dientrée ou de sortie. Data IN : Etat logique des entrées codées en série sur 1 bit Data OUT : Etat logique des sorties codées en série sur 1 bit IPWM : Validation des sorties $01 & SO16. LED : Informations « a afficher » portées par 4 bits, QS Entourez et identifier sur le document réponse (page CR1) les structures corespondant aux fonctions secondaires FS13 et FS14 Bac Génie Electronique a : . | Bae Genie Eecrarave | Etude d'un Systeme Technique industri | page ct sur 13 [SIEELMES Sujet Electronique ial aie2.1, Etude de la fonction FS11: « Séquencement des opérations » La gestion de la distribution d'une boisson chaude utilise des informations enregistrées dans. les différentes mémoires interes au microcontréleur U2 de référence PIC18F252 (page CAN1). Q6 _Indiquer le nombre doctets disponibles en RAM et EEPROM pour ce microcontréleur. Q7 Donner et expliquer la principale ditférence entre une donnée enregistrée en RAM et une autre enregistrée en EEPROM. Q8__Ditferentes variables du distributeur de boissons sont paramétrables par un technicien. Parmi elles, la langue utllisee pour Vaffichage des informations a destination du consommateur, Ce paramere ‘langue » doitil étre mémorisé en RAM ou en EEPROM ? Justiier votre reponse. 2.2. Etude de la fonction FS14 : Conversion série - paralléle Le microcontréleur U2 de référence PIC18F252 (page CAN1) dispose dun nombre insuftisant d'entrées-sorties pour assurer la gestion de la distribution d'une boisson chaude. La fonction FS14 permet donc dassurer la commande de 40 bits partir de seulement 3 sorties du microcontroleur. Pour notre étude, dans un premier temps, la structure correspondant a FS14 est simplifiée en ne considérant que 16 sorties (sur 40) et en considérant le signal /PWM au niveau logique bas. Schéma structure! simplifié de FS14 Figure 1 12 Suede pa? hrc tao | 4 sr tar ES ata ow ul oo $2 ae ‘eck afsex tat tS /}-——ss a tas $———"faes tos} ——— ars tar 2S yoo sav}8—— ca. 1000 - ${vss_ oe} —t IS6 FS33 Fso4 Definitions des liaisons DPGE : Signal démission impuisionnelle puissance maximum permetiant de commander |'Emetteur de Detection Presence d'un Gobelet. DPGR : Signal de Reception permettant de Détecter la Présence d'un Gobelet. \VadaptB : Signal représentatif de la présence d'un gobelet ; adapte el atténué des parasites extérieurs. \VZB : Tension amplifiée en fonction de la transparence du gobelet. Présence Gobelet détectée ‘ ~116) : Information logique indiquant que le gobelet est bien present devant le capteur (Actit au niveau bas). ormations numériques sur 3 bits permettant le réglage de la sensibilté du récepteur IR Sensi-Détect ($020 a $022) Etude d'un Systéme Technique industriel | Sujet Electronique Bac Génie Electronique ‘Session 2009 SIEELMI Page C5 sur 134.1, Etude de FS33 : « Détection Présence du Gobelet ». La détection de la présence du gobelet repose sur femploi d'un émetteur et dun récepteur de lumiére infra-rouge positionnés de part et d'autre de menu ik ecepten ne (l6vatour | 2 Sil ny a pas de gobelet sur élévateur, alors le f Dh Da récepteur regoit le signal infra-rouge émis. is — On donne ci-contre ( Figure 4 ) le schéma structurel de la partie ie mission d'Infra-Rouge (IR). 2 vsppGe $4 0ELIR! VsDPGE : Tension impulsionnelle de période 15ms égale A 17V pendant la période. DEL_IR1 : Diode IR de référence TSUSS402 (page CANS). Figure 4 Désormais, on s'intéresse a la conformité de la DEL TSUS5402 avec la valeur du courant "15, 21 Reproduire le schéma structure! (Figure 4) et y flécher les grandeurs nécessaires a la détermination de Ir. Donner expression de Ir15. Q22 Calculer Ir15 lorsque VsDPGE = 17V. Q23 En tenant comple des caractéristiques de la tension VsDPGE, justifier que la DEL de rétérence ‘TSUS5402 (page CAN) supporte ce courant [ Bac Génie Electronique ion 2009 | Etude d'un Systéme Technique Industriel | page C6 gur 13 ‘SIEELMES “Sujet Electronique 24.2. Etude de FS35 : « Amplification ». Les bits $022 & $020 constituent le mot « Sensi-Détect ». Le technicien le choisit afin de régler la sensibilié de la détection des gobelets. R69 2k Riz 15% R75 > pk vesepts TRAST a8 33k = R79 a igure 5 neo ‘Schéma structurel de FS35 oe vee Rot ~ IC17B esi un ampliicateur diférentiel intégré fonctionnant en régime ez linéaire. 5k La documentation technique de IC18 est donnée (page CAN4). Le schéma précédent peut se rapporter au schéma suivant avec RX variant en fonction des bits $022 a $020 constituant le mot « Sensi-Détect ». > | Figure 6 Bac Génie Electronique " a z Sie Bea Eide din Syne Tecnime anes | wageerewra | Soe |) oe ———Q24 Compléter dans le tableau les expressions et les valeurs de RX en fonction du mot « Sensi-Détect » (page CR). @25 En vous rapportant au schema simpiié (Figure 6), démontrer que la fonction de transfert (VZBNVadaptB) peut se mettre sous la forme VB __RX+RO VadaptB ~~ R9 Pour ce faire, il est demand de reproduire Ie schéma et ly fécher toutes les grandeurs utiles & la demonstration @26 Calculer les valeurs du rapport (VZB/VadaptB) en fonction du mot « Sensi-Détect » et compléter le tableau (page CRS), 5. Etude de FP4 : « CONTROLE DE LA POSITION DE L'ELEVATEUR » Dans cette partie nous allons étudier comment commander un moteur a courant continu dans Jes 2 sens et comment commander un moteur a courant continu de tension nominale 12V alors que la tension disponible est de 34V. ‘Schéma fonctionnel de degré2 de la fonction FP4 Commande Montée oy Adaptation Transformation | Elévateur en (sos) en — | Umot_| Electrique/ | Mouvement Commande Descente | Puissance Mécanique (SI9) 2! (S010) Fsa1 Fs42 Position Initiale Captage et Elé sition Initiale) Mise en forme |_Elévateur en Position Initiale (S128) FS43 Définitions des liaisons Commande Montée (S09) : Information issue du microcontréleur permettant de commander le moteur de l'élevateur dans le sens de la montée (Commande Descente étant au niveau logique inverse). Commande Descente (S010) : Information issue du microcontroleur permetiant de commander le moteur de 'élévateur dans le sens de la descente (Commande Montée étant au niveau logique inverse). Position initiale : Position prise par lélévateur lorsque celui-ci est en position de depart ou lorsquil revient en position distribution du gobelet pour que le client puisse récupérer sa boisson. Elévateur en position intial : Information logique indiquant eu microcontréleur que élévateur est bien dans sa postion inte Umot : Tension ¢'alimentation du moteur de Iélévateur. Elévateur en mouvement : Mouvement de montée ou de descente réalisé par l'élévateur en fonction du ‘sens de rotation du moteur. Page C8 sur 13 Bac Génie Electronique | gauge q. — —SIEELMES | ~ Sujet Electronique‘Schéma structure! “Adaptation en puissance - FS42 Transformation Elect V0 CCOMMANDE MONTEE (S008) Umot. MOTEUR 0¢ VALEO ‘COMMANDE DESCENTE ($010) Figure 7 Dans fa suite, nous allons étudier comment commander le moteur & courant continu de I’élévateur dans les 2 sens, L'étude suivante portera sur le schema structurel (Figure 7) On considere Tous les transistors fonetionnent en régime de commutation. Les transistors bipolaires saturés équivalent 4 un interrupteur ferme entre collecteur et émetteur, et bloqués equivalent a un interrupteur ouvert entre collecteur et émetteur. Les courants de grille (G) des transistors MOS sont nuls. Le courant ly traversant le moteur est égal & 14, Les niveaux logiques 0 et 1 correspondent respectivement aux potentiels OV et SV. Alappe!: © Untransistor MOSFET canal N en commutation est bloqué lorsque : Ves < Vesirs © Un transistor MOSFET canal N en commutation est passant lorsque Ves. Ves) + lo / gm ‘= Un transistor MOSFET canal P en commutation est bloqué lorsque : Vos . Vasc + Un transistor MOSFET canal P en commutation est passant lorsque Ves. Veserry + fo / gm [ Bac Génie Electronique | grage gun Systeme Tect “Ty [Etude aun Systm Technique industri! Page C9 sur 13 ‘Session 2009 ee SIEELMES ‘Sujet Electronique27 Pourquoi le moteur de 'élévateur doitil tourner dans les 2 sens et étre arrété? 28 Fepérer sur le schéma (page CR3), les tensions VGS32, VGS35, VGS36 et VGS3B correspondant respectivement aux tensions entre Grille et Source des transistors T32, T35, T36 et T38. Q29 Determiner l'état du transistor T33B lorsque COMMANDE MONTEE (S009) est au niveau logique 0. (030. En décivire ta valeur de fa tension VGSas, du transistor MOS T38. Q31 Cette tension est-elle suffisante pour rendre passant le transistor T35 ? Justilier votre réponse en utilisant la documentation technique (page CANS). 032. Determiner état du transistor T34A lorsque COMMANDE MONTE est au niveau logique 1 Q33_En déduire la valour de Ia tension VGSqsq du transistor MOS T32 sachant que la tension Zéner de la diode D11 est de 12V. 34 Cette tension est-elle suffisante pour rendre passant le transistor T32 ? Justiier votre réponse en utilisant la documentation technique (page CANS). Dans I'étude suivante on négligera les tensions VDSon aux bornes des transistors MOS 35 Compléter le tableau (page CR3) sur l'état des transistors. On indiquera $ pour saturé et 8 pour Bloqué. Déterminer la valeur de la tension UMOT. En déduire que le moteur peut tourner dans les 2 sens et étre arrété. 036 Feprésenter par des fleéches sur le schema (page CR3), sur tout son parcours, le courant IM dans le ‘moteur et les transistors MOS, lorsque l'on commande la montée de Vélévateur (SO9=5V et SO10=0V soit T35, T36 Bloqués et 38,132 Saturés) Le moteur utilisé pour réaliser le déplacement de l'élévateur est: Valéo type 404 166 (page CANS). 37 Donner sa tension nominale et estimer la valeur du courant pour un couple nul Dans la suite, nous allons étudier comment commander un moteur a courant continu de tension nominale 12V alors que la tension disponible est 34V. C'est a dire comment réduire cette tension d'alimentation pour ‘obtenirla tension nominale du moteur. Q38 Quelle solution doit-on retenir sur la commande pour limiter la tension moteur a Umot = 12V. Bac Génie Electronique ession 2009 | SIEELMES L Page C10 sur 13. | Etude d'un Systeme Technique Industrie! | ‘Sujet Electronique6. Etude de FP5 : « AFFICHAGE DES DIFFERENTS MENUS » Dans cette demiére partie nous allons étudier comment afficher un message alphanumérique variable dans le temps sur 4 lignes ? ‘Schéma fonetionnel de degré2 de la fonction FP5 BV BV Mot de Réglage du contraste [Génération de (RCO1 et $035 4 $039) | ja tension de contraste FS51 Infos visuelles Génération du Affichage courant de rétro- des Infos |}——-—> éclairage Fss2| Validation données et Sélection Registre EetRS a Mots a afficher (LCD_D4a LCD_D7) Définitions des liaisons RCOt et $035 a $039 (Mot de Réglage du contraste) : Information numérique sur 6 bits permettant de régler sur le contraste. E (Validation données) : Information permettant de cadencer les différents caractéres a afficher RS (Sélection Registre) : permet de sélectionner le Registre Instruction IR ou le Registre de Données DR. LCD_D4 a LCD_D7 (Mots a afficher) : Valeurs numériques sur 4 bits représentatives du message a afficher VO : Tension variable agissant sur le contraste de 'afficheur LCD. IRE : Courant d'alimentation de la LED de rétro-éclairage. Infos visuelles : Message textuel informant le client sur I'évolution du procédé de fabrication du produit Bac Génie Electronique a ] ae ran _ Etude un Systéme Technique Industrie [-=“oeetmes Sujet ElectroniqueSchéma structurel de FPS : AFFICHAGE Ro voo=sv voo=+5v Figure 8 Dans la suite, nous allons choisir Vafficheur pour atficher un message alphanumérique sur 4 lignes. 39 Choisir une rétérence dafficheur parmi la liste (page CAN) qui respecte les caractéristiques du concepteur du distributeur (voir analyse fonctionnelle page AA) Q40 La réterence complete du constructeur est MC:00xx-FBLR. Retrouver a partir de la documentation technique (page CAN1) la signification de ces 4 derniéres lettres. Dans la suite, nous allons étudier comment ce message peut étre modi. Q41 A partir du schema (Figure 8) et de la documentation du contréleur de latficheur (page CAN6) identifier le mode de fonetionnement utilisé. Bac Génie Electronique z > IT eascieniate Etude d'un Systeme Technique Industriel Pewee SIEELMES Sujet Electronique _— a esPour gérer lafficheur LCD on utilise donc un controleur de commandes d'affichage qui permet dagir sur Fafficheur et sur V'affichage suivant 'algorigramme ci-dessous (Figure 9) La notation Ox précéde un nombre codé en hexadécimal Effacement de latfichage Ecrire 0x01 dans IR Attendre la fin de l'opération (1,64ms) I Ecrire 0x02 dans IR. « Curseur en position Home » _ aE - Attendre la fin de opération (1,64ms) eee Ecrire 0x06 dans IR « Mode d'entrée » —_I Attendre la fin de ropération (40ps) I Ecrire OxOF dans IR « Made d'affichage » a Attendre la fin de l'opération (40ys) « Décalage Affichage/Déplacement curseur » Attendre la fin de l'opération (40us) a Ecrire 0x28 dans IR « Mode de fonctionnement » Attendre la fin de opération (408) Figure 9 Q42 A partir de Valgorigramme (Figure 9) et de la documentation du contrdleur de lafficheur (page CANT), determiner l'état des bits D, C et B permettant dobtenir le «mode daffichage » décrit dans Valgorigramme. En déduire les conséquences sur l'affichage. Q43_ A partir de la documentation du contrleur de tafficheur (page CAN7) et de lalgorigramme (Figure 9), déterminer la valeur du registre IR permettant de « décaler le curseur de laflichage sur la droite » Bac Génie Electronique nena " _ ra | Etude d'un Systéme Technique industriel | = Set Etestronique3NDINOYLO37a 3SNOday SLNAWND0Gat2) $016 | $015 | $014 | $013 | $012 | $011 | S010 | S09 | S08 | $07 | S06 | SO5 | S04 | S03 | S02 [S01 [ I = t ata) 0 Payement par carte (card) ou piéce (coin) Tasse (cup) ‘Sucre (sugar) Cuillere (spoon) RCOO__[T34A (Bou S) | Qi(BouS)| Di@ouh) | D2Gour) | Lt oui) | ChWoul) sit 1 + L pt siz i 4 7 t te ' 1 SW2 appuyée < > Bac Génie Electronique ; 5 aeresaetes Etude d'un Systéme Technique Industri | page cR2 sur ‘SIEELME3 ____Documents Réponse ElectroniqueQ24) et 26) Sensi- [$022 S021 S020 Expression de RX Valeur de Rx | VZB/ VadaptB Detect _ (24) (Q24) (26) 7411 Q35) Montée ] Descente [[ Tse | Tare | Tosa | Toe | Tas | Tae | Tx | Te | yi (S009) | (SO10) |} sous | sove | sous | seve | sous | sous | sous | Sous ov ov B}e/es|sa}]s|s|sales ov ov 5v 5v ov 5v bv 28) et 36) tk a sbtece 7 Se commawoe wonTEE (000) eae | Ye wlqenen a "eee (BB COMUANDE SESCENTE (8018) mop we Bac Génie Electronique |____ Session 2009 SIEELMES Documents Réponse Electronique Page CR3 sur 3DOCUMENTATION TECHNIQUE ELECTRONIQUE PIC18FXX2 : Microcontroleur (Documentation technique partielle d'aprés MICROCHIP) NOMBRE DE BROCHES: PIC18F2X2: 28 broches PIC 18F 4X2 : 44 broches RESSOURCES MEMOIRES - _ Jusqu'a 32ko de mémoire programme de technologie Flash - _Jusqu’a 1,75ko de mémoire donnée partagée entre RAM et EEPROM Réf. Mémoire Mémoire donnée Composant programme RAM | __ EEPROM PICT8F242 ~_16ko 768 octets 256 octets PIC18F252 32ko 1536 octets_| 256 octets PICT8F442 16ko 768 octets | 256 octets PICTBF452 32k0 1536 octets | _256 octets MODULE AFFICHEUR LCD EXTRAIT D’UNE LISTE DE REFERENCES REFERENCE | Nombre de Caractéres* | en Nombre de Lignes (HL) en mm MC16026 16x2 l_ x36 MC 16046 16%4 2x48 | MC2002E 20x2 190 x 54 MC2004E __20%4 98 x 60 MC40020 4x2 182x335 MC4004A 40%4 190x 54 DETAIL D'UNE REFERENCE D'UN AFFICHEUR LCD : Mox0x- [STYTMT ETO oo oo (3) Type dafficheur: 1: TN S:STN H:HTN F:FSTN (4) Couleur des caractéres Y: Yellow-Green B : Blue (STN) ou Black (FSTN) 6: Gray W: White 5) Type de Polarité. «Pas de lettre »: Transfiective M. transmissive (6) Type de Retvo-éclairage | L: Led E:El(ampoule) —_R: Réfiexion (lure naturelle) 7) Couleur du rétro-¢clairage « Pas de lettre » : Yellow-Green ‘A: Amber O:Orange = R: Red W: White 8. Blue Bac Génie Elect , _ but cassisalaeoe teas Etude d'un Systeme Technique Industriel Page CAN1 sur7 SIEELMES Documentation ElectroniqueRegistre a décalage 8 bits entrée serie sortie série ou paraliéle 74HCIHCTS95 avec verrou de sortie 3 états [ Caractéristiques Description générale Eniée série 8 bis Tes orcs TaHCINICTSOS sont des Crcuits grande viesse compatbe broche | + Sotle 8 bes séne ov paralele | Stroche avec io teenage S + Regie de sore 3 tate Ce crcut, et un egte 4 acalage sie avec ragite de sockage de soe 1 Frequenceipigue de décalage (ooMMe) | Sats. Le registe @ décatage ele rege de stockage on des horages 2 Soranceparae giver de But stparées 2 Sene standars tes connées sont décldes sur ls fronts montants de Morloge SHey. Lee ‘données de chaqe rete sont ansierees au rege de sockage fu les {Tons montans de Torage Ste» Siles deux heroes sont connects enre files fe reise 4 decalage sera en avance gun front sure repate de Sockage Le cleut posséde une entre sere (Os) et une sore sere (Qr) pout la mise en cascode. possbde aussi une entree de mise a 2670 Seynchrone (acne au niveau bas) ct une valdation des sores (acne au : niveau baa), — aah Jas Tee ese a fore des donndes en sie = sa]og SE eile oe mise 270 asyvane(acve aU rveau bas) ah Sex tas = erie Toroge de décalage (acve sur Fant montani) | toa Fe eal Sorioge de stocage (ave 5 Foot manta) Joyse Loeb valdaion des somes i enlbe de donndes er bie / 3} yoo sar “cals dex danndes en parla Stvss off _ = anaes Fonction | See [Fe | oe [aw Te [as x calaislexelan x t XTC valour ato at charge dans le reise de siocage 1 =x # Xo}C 2 mise rr au registe& dcalage. Sore en haute mpidane i T_[-W_[-H[-Gs [NC niveau naut est Scale dan etage Odureite a sécalage x L X TNC Te contenu du regisire 4 décalage est tansfére au regsire de sortie | t Le XO, [ass contenus du regatre son ranstres Note Tea de ension Paik C= niveau de tenson bas X= sans mporance Z= haule mpédence |NC™ sans changement tranation au niveau bas au niveau haut Registre a décalage 8 bits avec bascules en entrée T4HC/HCT597 ([Caractéristiques — _ Description génér — [+ Regatre Senvee paatRie de 8 bis Les cieuts HCICTSST sont dee Gaus grande viesse compatible Rote a decalage vec chargement et mse azero_| broche a broche ave la tachnatagleS provare ls sont conttues dun regite dente parale de stockage su dun + Sonancestandars tegiste a decale serie de 6 bis. Le reite de stockage elle rege 8 ‘icaioge sont acts sur fonts montans Le rege a decalage posseoo tne enti de chargement of une ene de mise 8 [Foxe —— —— — ‘Sortie des données en séne 444 so sor = scx 10 srtie de mia ro aynchone (ace a areau be) says i Snlis doroge de dalge (atv 51 Fon nian = @ ‘trite ghoroge de siockage lacie su font morta Ae 7 7 Zz 3 wire do charge Fer a et be 14 entrée des données en série AY pe 2 _ fa AY ups ETAT | TGOa COT Leite es donntes en sara WO Li 7 i tor { chargement des données dane es vertous Centiee hook vss Transfer des données des entiées ves le regstre 4 décalage TaHCeST données transférées des bascules dentrée vers leregisre dScalage tat logue invade, retat du regstre est ndetermine 7 effacement du registe ‘écalage des données O,=0.,, Oe Note: H= niveau de tension nait t= niveau de tension bas .X-= sans mporiance 1 = transton du niveau bas au nveau haut [ Bae Génie Electronique | gauge d'un Systdme Technique Indust |__Session 2000 _|_ oe t SIEELMES Documentation Electronique - Tek | SOK] SL x i x pas de ont [x x fe Page CAN2 sur7 |TSUS540x ; DIODE EMETTRICE INFRA-ROUGE Documentation technique partielle d'aprés TEMIC DESCRIPTION La série TSUS540x correspond a des diodes émettrices infra-rouge (AsGa) moulées dans un bottier plastique bleu gris @ 5mm. La longueur donde émise les destine & un fonctionnement couplé avec un phototransistor ou une photodiode appareilée. CARACTERISTIQUES PRINCIPALES Faible coat Faible tension VF Boltier T-1% (@ 5mm) EXEMPLES D'APPLICATION Telécommande, détection dobjet. Pic de longueur d'onde émise & 960nm ‘Angle d'émission confortable: 22° pour une demi-puissance x MAXIMUMS ABSOLUS Tauts = 25°C _ Parameter =| __Test Conditions ‘Symbol [Value Unit Tension inverse Va 5 ¥ ‘Courant direct continu Ie 150 mA [Courant direct impulsionnel In 300 mA | Te zs A [oe |e mil c _ reac ‘Gamme de ana *c Température de soudage Ta | 260 i [Resistance mermique Jone Jambiant Rua {278 KW CARACTERISTIQUES GENERALES Sem ext Cancion ta] Ie = 100 mA. ty v_| 4 Ha (Capacité de fa jonetion langle pour la demi intensite =15A Longueur onde centrale_[ip= 100 a om Bande passante ir 100m m= Temps de montée fir =T00.ma a 7 P=L5A rm Fremps de descente [is = 100 ma | Bac Génie Electronique Session 2009 _ SIEELMES Documentation Electronique Etude d'un Systeme Technique Industriel | Page CAN3 sur774HC4051 : muttIPLEXEUR / DEMULTIPLEXEUR ANALOGIQUE 8 CANAUX Le circuit 74HC4051 est un multiplexeur / démultiplexeur analogique 8 canaux. DESCRIPTION DES BROCHES BROCHEN" [syMeou NOMETFONCTION id 3 z Entrée/sortiecommune 6 z Entrée de validation du fonctionnement active a stat bas) 7 Vee Tension ealmentation negetive 8 no Masse (ov) 11, 10,9 Soto S Enees de sélection du canna! 13,14, 15,12, 1.5.2.4 |YotoYr Emttes sotes | 16 Voc Tenelon ¢almentation postive — = = a — uel OU pave o 5 le . “a [aly | S 1M | 25] fs ° +E som : 2 ib | no favs | i : ay fo fase | 5 a val fats, c . cen oof Fs + | Fig.t. erochage Fig.2 Symooie Fig.2 symbole CEE ENTREES E Canal actit TABLE DE FONCTION E & |S & (ON) —— L t t to} Yo-Z Lorsque l'entrée de validation L t L ee (/E) est a l'état bas, une liaison . fi 4 4 Ya>2 électrique est réalisée entre [ lentrée/sortie commune (Z) et L H L L lentrées/sorties (Yx) sélectionnée t 4 ie 4 par les entrées de sélection (S2 a rtd Hl A 80) selon la table ci-contre. fi % ra x ‘aucun La résistance Ron typique de L cette liaison est égale a 1000. Hi Niveau logique haut L: Niveau logique bas X: Niveau logique indifferent Etude d'un Systéme Technique Industriel | ‘Documentation ElectroniqueRFD15P05 : Transistor MOSFET canal-P (fairchild) Descri Le transistor RFD15P05 est un transistor MOSFET canal P de puissance destiné a la commande de moteurs ou de relais. Maximums absolus SOURCE Draw (FLANGE) DRAIN ‘GATE Caractéristiques Electriques en régime permanent @ RDSiow = 0.150 VGSirimin = = 2V OT : IRLRO24N : Transistor MOSFET canal-N (International Rectifier) Description Le transistor IRLRO24N est un transistor MOSFET canal N de puissance destiné a la commande de moteurs ou de relais. Maximums absolus 'DSymax) = 17 VDS\nax) = 55V VGSinax = 20V Caractéristiques Electriques en régime permanent RDSjow = 0.0850 VGSotrima= 1V 9M pin = 8." Moteur type 404 166 : MOTO-REDUCTEUR (Valéo) L(A) _N (teimin) +3ter Caracterisiques Techniques sat Viewse a vide [Ny tem") [60 36 [42 Tension nominaie [Uw M12) 48 [36 | Couranta wae a 4 130 |] | Couple de dém 17>" ‘Ma | [Nom] (3.2 [24 Rapport de reduc. T | 24/18 [indice de protection = 16/72 [Masse em al 08) 6] I a 00005 1 15 225 5 35 4 45 5 C(Nm) Bac Génie Electronique Session 2009 | SIEELMES Page CANS sur 7 |Contréleur d’afficheur LCD - HD44780 de HITACHI Laffichage d'un message sur un afficheur LCD nécessite un module appelé controleur qui gére Vafficheur luisméme. Le dialogue avec un pP se fait par un bus de données de 8 bits (DB0 a DB7) ou de 4 bits (DB4 a DB7). Les échanges d'informations sont synchronisés par des signaux de commandes - RW (Lecturelécriture). - RS (Register Select : Registre de sélection). - E (Enable : Mémorisation). Cest lors de |'initialisation quest notamment fix le mode de fonctionnement en définissant la largeur du bus de données utilisé pour communiquer avec le P/yC. Lorsqu’un bus de 4 bits est utilisé, il faut 2 acces successifs au lieu d'un avec un bus de 8 bits. Les échanges avec un bus de 4 bits permettent de réduire le nombre de broches nécessaires sur le uP. - 4 lignes de 20 caractéres (1 caractére est constitué d'une Matrice de o = Scolonnes x8 lignes ou d'une Mattice de 5 colonnes x 10 lignes) - Une RAM (DDRAM : DATA RAM) de 80 caractéres correspondant. a - Une RAM (CGRAM : CARACTER GRAPHIC RAM) permettant de créer de nouveaux caractéres bbe 51040 = De 2registres internes IR et DR ae cmeaere Le Registre d'instruction IR: (Instruction Register) SSeaane emanate Sects eniae Cest le registre de controle, suivant la | ewex/ TT TTTIIIIIIII III IIL) valeur que lon met dedans Fafficheur exécute des SRAAPEREEEAP EET are ‘operations de configurations, exemple: “effacement | cass [ TEVA TT de écran" (Voir le tableau des instructions page TSE Earner 11). ll permet aussi de positioner le curseur parmi | cate C rTttt les 80 adresses de la ODRAM, ou les 16 adresses H dela CGRAM. = Le Registre de Données DR: (Data Register) Suivant la valeur que l'on met dedans V'afficheur peut - Afficher un caractere (Code ASCI/) Owes uence ewe uaa cams [ 1 - Créer une ligne d'un nouveau caractere. AFFICHEUR ae LeD 4x 20 E est un signal de validation (Enable). Lorsque E=0, les E/S sont en haute impédance. es Rive \ Lorsque les E/S sont en entrée si on réalise 80.087 une écriture (R/W=0) ou en sortie si on réalise une lecture (RW=1). Lors d'une écriture les signaux en DBO-DB7 sont mémorisés sur le front descendant de E Mode 4 bits Mode 8 bits Avec des données sur 4 bits, il faut d'abord transférer les 4 bits de poids forts puis les 4 bits de poids faible | Bac Génie Electronique __ Session 2009 SIEELMES Documentation Electronique — Etude d'un Systeme Technique Industriel Page CAN6 sur 7LES COMMANDES DU CONTROLEUR D/AFFICHAGE (Registre IR) Los instructions et les données ne peuvent étte écrites ou lues que si les précédentes ont été correctement traitées. 2 fagons de procéder + scruter le bit d'état en réalisant une lecture de IR et n'autoriser une écriture que si ce bit est 8 0 + altendre avec une temporisation le temps spéciié dans la documentation constructeur. LLécrture des instructions se fait avec RS=0. Les différentes instructions sont differenciées par les valeurs de 1DB7-DB0, RIW est toujours égal a O puisquil s‘agit uniquement d'écriture LLécrture et la lecture des données seffectuent avec RS=1 Le tableau ci-dessous résume les commandes du controleur d'affichage ‘Commande | RS | R/ [D7 [D6 [D5] D4] 03 [D2] D1] 00 Description ‘Durée w drexécu- tion’ Hiacement | O TOTO] OT O] OT OO] 0 | 1 [Race temenbiedeiame | T,64me de br alichage sae toucer Vatichage tm gendrateur de crac ‘s Met le curseur en position Five, stress 0 Garseuren |] O]OPO{O] OPO] oO] 1 | © [metiecrseurenposton | 1,64me position Home. ifaichage tee Home » lca, est emis post tion dori, Mode OTOL SLO LOL ALO 11 HD] S Jdeemivete changement | —a0ps entrée [ID = 1 sIncrémentation 71D = 07 Décrémentatton | aes apres ecrture dn cearactére (ID) et le deplace- iment collect dune position de ensemble de Haichaze (8) S= 1: Décalage de tout Faffichage ‘Mode OTTO TO LOLS LOLA LETTE | met ratichage en ov oss Fons daffichage [Do T: allichage en fonction foncbow (D} Met le crseut en C= 1: curseur visible cu hors onction (C) Fat ghoter le caractere site au dessus du curseur(B),cigno tement se taduisant par une shternance du earactee et da cavactére FF (rectangle noi) Décalage [oO TO ToT oT oT? [3e]RA] = [= [Dephice te carseur ov B= 1: clignotement du caractére em] 40u8 alfchage / Aécalage de Faffchage semble de “Fatichage | sins Déplace- Receiver inodler le cunts ef me ment cur. | R/L=1 :clécalage & deoite ee seur RyL+0 :décalage a gauche Modede [0] 010] 011 [OTN] F[~ | |irehingewdbededon | Ops fonction- [Di=t: 8 bits / Di=0 :4 bis ges (DL, le nb de lignes de Foicheur (N} etl ale de ba ement | NI =4 lignes / N=0: 1 ligne sets) eae F-15110 poses / F20 5°8 pivels feritrede | 0 | 0 | 0] 1 [Adkesse intemede hy CGRAM |Deini Take dels menor | adh Vadresse de | | WdeOa3h dh generate carats, laccram || {es clonnces peuvent éte es cu écrtes cote aesse Teriturede | 0) 0 | 1 | Advesse intone de A DDRAM [de | Dein Tadesse dela memore | ays adresse de 0a7F) dle données Les donne, la DDRAM Correspondant aun cade es taractores ASCH, peuvent ere les on eetes parti de cet adhe Tecture de [0 | 1 [ BF | Valeur courante du compteur 1s icateur dladessage Busy et de | EF=1: Occupé / BFO Te conirdleur peut accepter | mesure ce tate Ia commande Vadresse | une nouvelle commande ou donnée feteamic et Eoehosee cea du compleur dadressate Feriture des) 1] 0 Donndes éeree feriture dans CGRAM ov | 465 données DDORAM selon la valeur dr compteur acressage Tecture des | 7 Donde tue Tecture dis CGRAM ou | 465 données DDDRAM selon fa valeur dt compiour adkessage * signifie 0 ou 1 Bac Génie Electronique 7 5 Seeaeeonne Etude d'un Systéme Technique Industrie! Pe CANT ear SIEELMES Documentation Electronique