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Ressaut Hydraulique
Ressaut Hydraulique
Le ressaut hydraulique
Frdric Elie, mars 2009
La reproduction des articles, images ou graphiques de ce site, pour usage collectif, y compris dans le cadre des tudes scolaires et
suprieures, est INTERDITE. Seuls sont autoriss les extraits, pour exemple ou illustration, la seule condition de mentionner
clairement lauteur et la rfrence de larticle.
Dans cet article, en sappuyant sur des bases observationnelles simples, est propose
une introduction sur le phnomne du ressaut hydraulique, processus o apparat une
comptition entre les effets linaires et les effets non linaires de lcoulement en
surface dun liquide incompressible. Il est recommand de lire dabord les articles
ondes de surface et onde solitaire .
SOMMAIRE
Une observation de tous les jours
Calculs du ressaut hydraulique
-
figure 1 formation dun ressaut hydraulique dans une cuve recevant de leau en provenance dun robinet
vertical :
de gauche droite, leau se rpand dans la cuve de plus en plus, mais on observe que le diamtre de la
zone de faible paisseur (en amont du ressaut) reste constant quelle que soit ltendue deau forme en
aval
(photos : F. Elie, fvrier 2009)
Nous avons vu dans larticle ondes de surface que, en eau peu profonde, la clrit c
des ondes de gravit la surface de leau crot comme la racine carre de la profondeur H de
leau :
(1)
o la profondeur dpend de la distance x au centre o le jet rencontre la cuve.
Par ailleurs, lorsque la profondeur augmente, la vitesse de leau v(x) diminue en vertu de la
relation de continuit pour un fluide incompressible (conservation du dbit) : v(x)H(x) =
v(x)H(x).
Le ressaut hydraulique se produit lorsquil y a une discontinuit dans lcoulement, cest--dire
lorsque la vitesse dcoulement de leau devient diffrente de la clrit des ondes de surface.
On introduit alors le rapport de ces vitesses pour caractriser les conditions de changement de
rgime : le nombre de Froude.
(2)
Les zones o Fr > 1 sont celles o les ondes se propagent moins vite que lcoulement
(lcoulement est dit torrentiel), la profondeur y est donc trs faible : cest par exemple la zone
circulaire de faible paisseur dans lexprience de la figure 1. Les zones o Fr < 1 sont celles
o, linverse, leau scoule moins rapidement que les ondes de surface (lcoulement est dit
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Nous verrons plus loin que le phnomne de ressaut hydraulique peut tre compar, dans une
certaine mesure, avec celui de la discontinuit des ondes sonores responsable du bang
transsonique : en acoustique, on sait que ce phnomne se produit lorsque la vitesse du mobile
devient gale la clrit du son. En hydraulique, le rle de la clrit du son est jou par la
clrit des ondes de surface c(x), et lquivalent du nombre de Mach est le nombre de Froude.
Je proposerai mme une exprience trs facile permettant de visualiser avec le ressaut
hydraulique lquivalent du cne de Mach .
Cependant, disons tout de suite que lanalogie entre lhydraulique et lacoustique trouve ses
limites :
en hydraulique les ondes de gravit sont bidimensionnelles (elles voluent suivant la
verticale Oy et lhorizontale Ox), ceci est d lincompressibilit de leau, hypothse
adapte aux phnomnes dcoulement qui nous intressent (or une onde acoustique
est lie, par dfinition, la compressibilit dun gaz).
en hydraulique, comme on la vu dans larticle ondes de surface , les ondes sont
dispersives, tandis quelles ne le sont pas en acoustique linaire : la clrit des ondes
dpend de la longueur donde, il en rsulte que la vitesse de phase et la vitesse de
groupe sont diffrentes, lgalit ntant obtenue que pour de grandes longueurs donde.
la dispersion des ondes peut tre responsable de la formation dune onde solitaire en
hydraulique (voir article onde solitaire ), et en acoustique il ny a pas dondes
solitaires.
Nous allons dabord crire les relations gnrales entre les conditions dynamiques du liquide de
part et dautre dun obstacle (variation du profil du fond H(x)). Ces relations se fondent sur la
conservation du dbit (fluide incompressible) et le bilan des quantits de mouvement en aval et
en amont de lobstacle. Nous verrons limportance du nombre de Froude dans ce modle.
Puis nous considrerons le cas o il y a changement de profondeur (une sorte de marche
descalier o nous expliciterons le rapport entre les profondeurs amont et aval.
Un exemple pratique sur le comportement du fluide de part et dautre dune vanne de dcharge,
comme on peut en rencontrer au pied des barrages hydrolectriques, sera dtaill.
Comme dit plus haut, lvolution du niveau du liquide peut tre dtermine par, dune part la
conservation du dbit volumique (fluide incompressible) et, dautre part, le bilan de la quantit
de mouvement de part et dautre de lobstacle, ce que nous allons exploiter tout de suite.
Si lon suppose que le champ de vitesse est uniforme dans chaque section verticale (x =
constante), chose justifie si nous ngligeons la viscosit et les frottements sur le fond, et que,
la surface libre la pression est gale la pression atmosphrique p 0, alors la conservation du
dbit et le bilan de la quantit de mouvement se traduisent respectivement par :
(3)
(4)
o v et H sont la vitesse et la profondeur lorsque lon est loin de lobstacle, et donc supposes
constantes. La drivation par rapport x des relations (3) et (4) conduit immdiatement :
(5)
o Fr(x) est le nombre de Froude qui varie avec la distance x. La relation (5) se rarrange
encore comme suit, ce qui permet de regarder comment volue la vitesse de lcoulement en
fonction du profil du fond :
(6)
Considrons un coulement dont le nombre de Froude en amont est infrieur lunit
(coulement sous-critique) : Fr = v/(gH)1/2 < 1. Que se passe-t-il lorsque lcoulement passe audessus de la hauteur maximale de lobstacle, dfinie par h(x)/x = 0 ? Dans ce cas lquation
(5) est vrifie :
(a) soit avec v(x)/x = 0
(b) soit avec Fr(x) = 1
Dans le premier cas (a), la drivation de (3) montre que lon a aussi H(x)/x = 0 : la profondeur
devient minimale au niveau de la bosse (zones 2 et 3 de la figure 3), puis augmente aprs
franchissement de lobstacle (zone 4). La conservation du dbit (3) entrane alors que la vitesse
diminue, donc Fr(x) diminue. Dans le cas (a), par consquent, si le nombre de Froude en amont
Fr = v/(gH)1/2 est infrieur lunit, il le reste tout au long de lcoulement : Fr(x) < 1.
Dans le deuxime cas (b), en revanche, Fr(x) prend la valeur 1 au point x o le profil de
lobstacle est maximal. Avant ce point on a h(x)/x > 0 (car lpaisseur de lobstacle augmente
(zone 2)). Comme initialement Fr < 1 en amont, on a aussi Fr(x) < 1 avant franchissement du
sommet de lobstacle. Avant le sommet de lobstacle on a donc :
(6)
Conclusion : la vitesse augmente avec x avant le sommet o Fr(x) = 1 (zone 2 dacclration).
Aprs passage du sommet de lobstacle, son paisseur diminue donc h(x)/x < 0. Mais le
fluide ayant acclr, sa vitesse v(x) est plus grande quen amont, donc Fr(x) > 1 : le rgime
devient sur-critique, et la condition (6) reste valide, lcoulement a une vitesse leve (zone 3).
Dans cette zone le liquide a une faible paisseur puisque, par conservation du dbit, sa vitesse
est leve : sa profondeur H(x) diminue et est plus petite que la profondeur en amont H : H(x) <
H aprs le col. Le liquide suit en quelque sorte le profil de lobstacle son aval.
Lcoulement ne peut pas acclrer indfiniment du fait de son incompressibilit (H(x) ne peut
pas devenir aussi petit que lon veut). Il sensuit que, plus loin vers laval, lcoulement dclre,
donc la profondeur H(x) augmente de nouveau : il retrouve alors un comportement comparable
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celui de lamont aprs un ressaut partir duquel lpaisseur du liquide redevient grande.
Exprimentalement, on peut obtenir les configurations (a) et (b) de la figure 3 en faisant varier
progressivement la vitesse dcoulement amont dans un tunnel de font plat o est amnag un
obstacle sur le fond.
Des cas (a) et (b) qui prcdent, il rsulte que, pour un mme obstacle de hauteur maximale h
(au col), pour un dbit amont fix Q = vH, il existe deux nombres de Froude, lun Fr en amont,
lautre Fr en aval, tels que :
(7)
Cette relation (7) entre les nombres de Froude loin en amont et loin en aval montre que si lun
est > 1 alors lautre est ncessairement < 1.
DEMONSTRATION DE (7) :
avec h(x) = 0 linfini, et v(x) = v pour x= - (amont) et v(x) = v pour x = + (aval), les
intgrations prcdentes donnent :
(8)
La relation (8) scrit encore :
Or sur la face BA les forces de pression sont celles de la pression atmosphrique la surface
libre p0 et de la pression hydrostatique donne par p(y) = g(H y), do :
(10)
Lgalit de (8) et de (9) aboutit :
Dautre part la conservation du dbit vH = vH permet dliminer lune des vitesses dans
lexpression prcdente, et lon obtient immdiatement :
(11)
Les expressions (11) montrent que, si H < H, comme cest le cas de part et dautre du ressaut,
alors v< (gH)1/2, et v > (gH)1/2, autrement dit :
H < H Fr > 1 et Fr < 1 (12)
Les ingalits (12) montrent alors que dans la zone dpaisseur mince lcoulement est
supercritique (nombre de Froude > 1) et sous-critique dans la zone dpaisseur plus
grande. Le ressaut se comporte comme un bassin dattraction de lnergie hydraulique : si une
particule liquide schappe du ressaut vers lamont o le rgime est supercritique, sa vitesse de
propagation c = (gH)1/2 est infrieure celle de lcoulement supercritique v et elle est donc
ramene vers le ressaut ; rciproquement, si la particule liquide schappe du ressaut vers
laval o le rgime est sous-critique, sa vitesse de propagation c = (gH) 1/2 est suprieure
celle de lcoulement sous-critique v et donc lui permet de revenir en arrire dans le ressaut.
Ces considrations qualitatives illustrent que le ressaut tend se comporter comme un puits
dnergie hydraulique.
Enfin, partir des relations (11), on peut tablir le rapport entre les profondeurs H et H en
amont et en aval du ressaut. Pour cela, il suffit de prendre une des variables comme inconnue,
H par exemple, et de rsoudre lquation du second degr quivalente (11), o lon exprime
v partir du nombre de Froude Fr et o H joue le rle de paramtre :
H + HH 2vH/g = 0
avec v = gHFr
de racine :
(13)
A partir de (11) et (13) on montre alors immdiatement la relation entre les nombres de Froude
en amont et en aval du ressaut :
(14)
Le Pont du Diable, dans les gorges de lHrault, prs de Saint-Guilhem le Dsert. La rivire montre un
phnomne de ressaut hydraulique
conscutif une variation de profondeur (photos : F. Elie, avril 2009)
(15)
Il est clair que la charge hydraulique spcifique est toujours suprieure la hauteur H(x) de la
surface libre du liquide puisque y H(x). Le lieu des valeurs de HS(x) lorsque lon longe le canal
dans le sens de laxe Ox forme une courbe appele ligne de charge : la ligne de charge est
donc toujours situe au-dessus de la surface libre (figure 5).
Mais nous avons dfini le dbit volumique par unit de largeur du canal par : Q = vH = vH
suppos constant (incompressibilit). Lexpression prcdente scrit donc encore :
Pour des raisons qui seront dveloppes dans larticle sur les canaux, dans ce site, la quantit
suivante sappelle la profondeur critique du canal :
(16)
et la relation (11) donne finalement une relation entre les profondeurs en amont et en aval du
ressaut hydraulique, qui nous permettra ensuite de calculer la perte de charge :
(17)
La perte de charge est :
En remplaant les vitesses par leurs expressions en fonction du dbit volumique par unit de
largeur Q : v = Q/H et v = Q/H, et en faisant apparatre la profondeur critique (16),
lexpression prcdente devient :
en remplaant HC par (17) il ne reste plus que les profondeurs H et H dans lexpression de la
perte de charge :
(18)
Comme lnergie du liquide ne peut pas augmenter lors de son parcours dans le sens
descendant en suivant la pente du canal, (18) montre quau ressaut hydraulique on a une perte
de charge forcment positive, et donc H > H : au niveau du ressaut la hauteur de la surface
libre augmente.
(18) montre aussi que, dans des conditions idales, la mesure des profondeurs juste en amont
et en aval du ressaut renseigne directement sur la perte de charge.
verticalement et se trouve une distance h du fond, et tant que son bord infrieur reste bien audessous de la surface libre, on observe juste laval de cette vanne, au niveau de louverture,
un niveau deau H infrieur celui H en amont, ainsi quun phnomne de ressaut juste la
sortie de louverture.
On se propose de calculer la force qui sexerce sur la plaque et le rapport des hauteurs H et H
pour une ouverture de hauteur h. Cest une excellente occasion dappliquer la loi de
conservation de la quantit de mouvement lintrieur dune surface de contrle
convenablement choisie. Soit ABCDEFGA le contour de cette surface (voir figure 6).
Soit (S) la surface du domaine de contrle dans lequel nous crivons le bilan de quantit de
mouvement qui sexprime de manire gnrale par:
Les forces de frottement visqueux sont ngliges (troisime terme), quant aux forces de
pesanteur (quatrime terme) elles ont une projection horizontale suivant Ox nulle et donc
ninterviennent pas dans la configuration du modle. Seuls les deux premiers termes sont donc
calculer et nous considrerons les surfaces dS par unit de largeur (donc dS Ldy = dy avec
L = 1).
Seule intervient la composante horizontale, suivant Ox, de la quantit de mouvement, que lon
notera v ( est la masse volumique du liquide). Le flux de quantit de mouvement est nul pour
les surfaces horizontales, puisque seule intervient la composante horizontale de la vitesse v,
donc seules subsistent les flux travers les surfaces verticales AB et FG :
La premire intgrale sur (AB) est obtenue par lquilibre hydrostatique vrifie pour leau
toute profondeur y < H :
La deuxime intgrale sur (CD) est gale la force rsultante f sexerant sur la vanne CD
et de la force de pression exerce par latmosphre sur la face CE (p 0 est la pression
atmosphrique) :
La troisime intgrale sur (EF) a pour seule contribution la pression atmosphrique exerce sur
la partie renfle EE du ressaut qui a pour hauteur (H-h) :
(attention aux signes des intgrales : ils viennent de ce que lon tourne dans le mme sens en
parcourant ABCDEFGA). Lintgrale de pression donne alors :
et avec le bilan du flux de quantit de mouvement, on tire la rsultante des efforts sur la vanne :
(19)
Le rapport des hauteurs H/H en aval et en amont de la vanne sobtient en appliquant le
thorme de Bernoulli une ligne de courant trs proche du fond :
p0 + gH + v = p0 + gH + v
Or la conservation du dbit volumique (fluide incompressible) donne : v = vH/H, et en
remplaant dans la relation ci-dessus nous avons une quation du second degr en H,
paramtre par v et H :
H - (v/2g)H vH/2g = 0
dont la racine positive est :
o lon a fait apparatre le nombre de Froude amont donn par Fr = v/gH. Finalement :
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(20)
Comme la profondeur de leau est plus grande en amont quen aval de la vanne, H > H, (20)
montre que lon a bien Fr < 1. On vrifie sans problme que le nombre de Froude aval vrifie
alors : Fr > 1. En amont de la vanne lcoulement est fluvial, en aval il est torrentiel.
onde de choc
Le dplacement relatif de la surface du liquide par rapport celui des ondes de surface peut
conditionner la formation dondes de choc, dune manire comparable celles que lon
rencontre lorsquun avion se dplace dans lair la vitesse transsonique.
Si une source de perturbation de la surface de leau est fixe, par exemple une pierre que lon
jette dans leau, lnergie mcanique reue par la masse liquide est transporte la surface
sous forme dondes dont la clrit, en eau peu profonde, crot lorsque la profondeur
augmente. Les ondes sont alors concentriques, centres sur leur point commun qui est la
source de perturbation.
En revanche, si le fluide se dplace une vitesse suprieure celle des ondes de surface,
cette masse fluide se comporte comme une source de perturbations qui se propagent par
composition de la vitesse de la source et de la vitesse des ondes de surface du cas source fixe.
Les ondes mises ne sont alors plus concentriques, elles se recoupent. Lensemble des lieux
o le recoupement seffectue forme un cne (un triangle la surface de leau) la frontire
duquel se forme une surpression : il y a onde de choc puisque lnergie mcanique y est
localement suprieure celle des ondes de surface du cas source fixe, il sy ajoute en effet
lnergie de dplacement de la source.
Dans les zones donde de choc, les amplitudes de pression sont relativement importantes : les
effets non linaires, jusqualors ngligs dans la modlisation des ondes de surface en source
fixe, deviennent comparables aux effets linaires, et ne peuvent plus tre ngligs. Or dans les
quations de Navier-Stokes pour un liquide incompressible, les effets linaires interviennent
dans les fluctuations de pression p, travers le terme :
- grad p
et les effets non linaires interviennent dans les termes dadvection des fluctuations de vitesse
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v :
(v.grad)v
La comparaison des deux termes, sur une chelle de longueur qui est celle de la longueur
donde (grad 1/) donne :
grad p p/ (v.grad)v v/
soit :
p v (21)
(21) montre que, avec les effets non linaires, lnergie cintique devient comparable aux
fluctuations de pression. Comme, par ailleurs, en rgime ondulatoire et linaire, les solutions
sont du type v v0 exp j(t kx), et p p0 exp j(t kx), les quations de Navier-Stokes se
rduisent :
(v/t) = -1/(p/x), donc : v 1/.kp
or : c = /k (gH)1/2 est la vitesse de phase de londe de surface, donc : cv p. La
comparaison avec (21) aboutit alors au critre pour que les effets non linaires doivent tre pris
en compte, en rgime donde de choc :
(22)
Autrement dit, les effets non linaires associs londe de choc doivent intervenir ds que la
vitesse de dplacement du liquide est du mme ordre que la clrit des ondes de surface.
Le rapport de la vitesse de dplacement la vitesse de londe de surface joue le mme rle
que le nombre de Mach en aroacoustique, et lon peut noter :
(23)
On voit que lquivalent du nombre de Mach pour lhydrodynamique des liquides
incompressibles surface libre nest autre que le nombre de Froude. On est en rgime donde
de choc lorsque ce nombre est suprieur lunit : M = Fr > 1.
Cest le cas du ressaut hydraulique pour la zone dcoulement torrentiel o Fr > 1. Dans cette
zone, on doit donc sattendre lexistence du cne de discontinuit, tel quillustr la figure 7,
lieu des points de recoupement des ondes de surface mises par une source en dplacement
plus rapide que la vitesse de ces ondes.
(24)
La relation (24) indique un moyen destimer exprimentalement le nombre de Froude de la zone
torrentielle du ressaut hydraulique. Cest ce que jai propos de faire simplement avec le
dispositif suivant (figure 8).
En crant une zone o Fr > 1 moyennant lcoulement de leau dun robinet tombant sur le fond
plat dune cuve, on y place un objet fin et pointu, comme la pointe dun couteau. On peut alors
observer la formation du cne de Mach.
La valeur estime du demi angle au sommet est = 22,5, do, daprs (24), un nombre de
Froude estim Fr = 2,61.
Le phnomne du cne de Mach nest pas propre lacoustique, ni au ressaut hydraulique : de
manire gnrale, chaque fois quune source se dplace plus vite que londe quelle met,
quelle que soit la nature de cette onde, ce phnomne se produit.
BIBLIOGRAPHIE
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