Machine Decoupe Bande

Chapitre 1
Présentation du projet
Étude et conception d’une machine de découpe
1. Introduction
La première partie de ce présent chapitre est consacrée à la présentation du groupe ATS

Ingénierie et de sa filiale CEMI-TUNISIE au sein de laquelle a été effectué ce projet de fin
d’études. Dans la deuxième partie, on a effectué une étude bibliographique sur les systèmes
automatisés de production dans le but de définir le cadre général du projet, et pour clôturer ce
chapitre, on a rédigé une représentation détaillée du cahier des charges défini comme étant le
contrat entre le maître d'œuvre et le maître d'ouvrage.
2. Présentation du groupe ATS
2.1. Historique du groupe [1]
"ATS Ingénierie" est un groupe français spécialisé dans les études de conception et réalisation
mécanique, de tuyauterie et des installations générales.
Le groupe "Assistance Technique Spécialisée (ATS)" est né en 1989 avec la création de la

société par actions simplifiées (S.a.s) "ATS ingénierie" à MONTCHANIN - Le Creusot (71) -
FRANCE au capital de 125.000 € et avec un effectif de 15 personnes.
Figure
Figure 1: Logo ATS Ingénierie [1] 2: Siège ATS Ingénierie MONCHANIN - FRANCE [1]
En 1991, suite à la création de la société "EMIGE Bureau d'études" ATS est devenue un groupe
qui a pu, grâce aux compétences de son personnel et à la solide réputation qu'il s'est fait auprès
de ses clients, devenir leader dans les domaines de conception mécanique et des installations
générales et créer plusieurs agences en France.
Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 2

2014
En 2001, le conseil d'administration du groupe a pris la décision de se propager en dehors de la

France et d'implanter l'agence "ATS Tunisie" à "Ezzahra - TUNIS" pour être plus proche aux
clients localisés en Afrique du Nord. Cette agence tunisienne a connu en 2012, suite à la
croissance du volume du travail, la création d'une filiale spécialisée uniquement dans la
construction des équipements mécaniques industriels appelée CEMI-Tunisie.
Figure 3: Implantation des agences ATS [1]
2.2. Organisation du groupe
Les activités du groupe "ATS" sont réparties en 6 divisions comme indiqué dans la figure 4:
Figure 4: Organisation du groupe ATS Ingénierie [1]

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 Division Mécanique: Elle est spécialisée dans la recherche des solutions techniques
dans les grandes industries et intervient dans les domaines de l'automobile, la sidérurgie,
la production d'énergie, etc.
 Division Ingénierie: Elle est spécialisée dans la conception et la réalisation des

machines spéciales ainsi que l'implantation des lignes de production et des postes de
contrôle. Elle intervient dans la plupart des domaines industriels.
 Division Installation Générale: Elle est spécialisée dans l'installation des sites
industriels, des stations de production d'énergie, des carrières, etc. Elle intervient dans
les domaines de traitement des métaux, des cimenteries, des échangeurs thermiques..
 Division Tuyauterie: Elle est spécialisée dans l'étude et l'installation des conduites et
des canalisations de tous les types de fluides ainsi que les chemins de câbles électriques.
 Division Calculs: Elle est spécialisée dans les calculs des structures charpentées, de
flexibilité de tuyauterie, et des contraintes mécaniques des pièces et des assemblages
volumiques.
 Division Formation et Administration Informatique: Elle est agrée comme

organisme de formation sur les logiciels CAO et se charge de tout ce qui lié au réseau
informatique.
2.3. Présentation de la société CEMI - Tunisie
La société " Construction d'Equipements Mécaniques Industriels " (CEMI-Tunisie) est un

bureau d'études mécaniques et d'ingénierie qui fait partie du groupe "ATS Ingénierie" (France)
et son agence tunisienne "ATS Tunisie".
Figure 5: Logo CEMI - Tunisie [2]

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Créée en 2012 au capital de 20.000 DT, la société CEMI s'est spécialisée en matière de conception,
d'études et de réalisation mécanique des nouveaux équipements industriels en s’appuyant sur les
technologies de pointe et les logiciels les plus performants au monde (figure6).
Figure 6 : Logiciels utilisés à CEMI - Tunisie [2]
Les principales prestations de CEMI consistent à:

 l’analyse de l’existant
 l’élaboration du cahier des charges
 la recherche de solutions techniques
 les études techniques définitives
 l’élaboration du dossier de plans de fabrication
 la fabrication, l’assemblage et la mise en marche des machines
Les locaux de CEMI sont situés à Ezzahra (Gouvernorat de Ben Arous). Ils comportent un bureau
d'études qui couvre plus de 200m² (figure 7) et qui dispose d'une infrastructure informatique hautement
fiable et un atelier d'usinage et d'assemblage largement équipé qui couvre 120 m² (figure 8).

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Figure 7: Siège social de CEMI-TUNISIE [2] Grâce Figure 8: Atelier de CEMI-Tunisie [2]
au soutien de la maison mère "ATS

Ingénierie" et au professionnalisme de son effectif composé d'une dizaine d'ingénieurs et de
techniciens assurant une parfaite maitrise des moyens mis à disposition et une adaptation aux
exigences de la qualité de ses prestations, CEMI a réussi dans ces deux dernières années à se
faire une solide réputation auprès de ses clients et à gagner la confiance des entreprises connues
à l''échelle mondiale comme Valeo, Fauercia, Zodiac Aéorospace, etc. (figure 9)
Figure 9: Clients de CEMI - Tunisie [2]
3. Étude bibliographique sur les systèmes Automatisés de Production
3.1. Présentation des S.A.P.
Un système Automatisé de Production (S.A.P) est un système autonome de création de valeur

ajoutée sous des impératifs de sécurité, de productivité et d'adaptabilité dans le but d'augmenter
la compétitivité des produits en réduisant le coût unitaire de chaque produit (figure 10). Dans
le cas idéal, ce genre de systèmes ne nécessite pas une intervention humaine excepté quelques
fonctions auxiliaires telles que le changement des outils, le chargement et le déchargement de
matière d'œuvre et les travaux de réparation et de maintenance.
Matière Matière d'œuvre

d'œuvre S.A.P + Valeur ajoutée

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Figure 10: Fonction générale des S.A.P
3.2. Analyse structurelle des S.A.P

Les systèmes automatisés sont constitués de 3 parties ayant de fortes interactions entre elles:
3.2.1. La Partie Commande (PC):
C'est la partie qui gère de façon coordonnée les actionneurs du système afin d'obtenir les effets
souhaités à partir d'un modèle de fonctionnement et de diverses consignes.
La gestion des informations et des consignes se fait en assurant les 3 fonctions suivantes:
3.2.1.1. Fonction Acquérir les informations:
Cette fonction a pour objectif de fournir à la Partie Commande les informations relatives à l'état
du système, c'est à dire le comportement à tout instant de la Partie Opérative et de contrôler les
effets des ordres qu'elle adresse.
Ces informations sont fournies par l'intermédiaire des capteurs qui délivrent à l'entrée de la PC
3 types de signaux: logique (tout ou rien), analogique ou bien numérique (figure 11)
Figure 11: Types des signaux délivrés à la PC [6]
3.2.1.2. Fonction Traiter les informations
Le traitement des informations est assuré par l'unité centrale de traitement qui peut être en
logique câblée (relais électromagnétiques) ou en logique programmée (automate
programmable) et qui gère les signaux de commande ou ordres en direction de la partie
opérative.

2014
Comme les signaux délivrés par les capteurs n'étant pas toujours compatibles avec les
caractéristiques de l'unité de traitement et comme les signaux délivrés par l'unité de traitement,
n'étant pas toujours compatibles avec les caractéristiques de pré-actionneurs, il est nécessaire
de les adapter au moyen de la fonction interfaçage d’entrée/sorties.
3.2.1.3. Fonction Commander la puissance
Cette fonction a pour objectif de donner les ordres à la partie commande dans le but d'effectuer
les actions nécessaires au bon fonctionnement du système.
 Le schéma représenté dans la figure 12 donne une description détaillée du fonctionnement

global de la partie commande.
Figure 12: Schéma descriptif détaillé de la PC [4]
3.2.2. La Partie Opérative (PO)
C'est la partie représentative du processus physique à automatiser. Elle agit sur la matière
d'œuvre afin de lui donner sa valeur ajoutée en mettant en œuvre 4 types d'objets techniques:
3.2.2.1. Les Pré-actionneurs
Les pré-actionneurs sont des constituants de gestion de l’énergie de commande des actionneurs.
Les pré-actionneurs sont principalement de type tout ou rien (TOR). Ils commandent

2014
exclusivement l’établissement et l’interruption de la circulation de l’énergie entre une source et

un actionneur.
3.2.2.2. Les Actionneurs
Les actionneurs sont des constituants de puissance qui convertissent une énergie d’entrée en
une énergie de sortie utilisable pour obtenir une action définie. Les types d’actionneurs sont
nombreux et diversifiés.
On peut citer en exemples les actionneurs dynamiques (moteurs électriques, vérins
pneumatiques ou hydrauliques, etc.), les actionneurs statiques (résistances électriques, électro-
aimants, etc.)
3.2.2.3. Les Effecteurs
Les effecteurs sont des ensembles qui utilisent de l’énergie, sous la forme qui leur est adaptée,
pour produire un effet utile sur la matière d’œuvre en lui conférant une certaine valeur ajoutée.
Dans une chaîne d’action, Les effecteurs sont les dispositifs terminaux qui agissent directement
sur la matière d’œuvre traitée par le système.
3.2.2.4. Les Capteurs
Les capteurs sont des éléments qui renseignent la PC sur l’état de la PO, Ils peuvent détecter
des positions, des pressions, des températures, des débits… Ils peuvent être électriques ou
pneumatiques et délivrent des signaux du type TOR, Analogique ou Numérique.
Les constituants de la partie opérative sont décrits dans le tableau 1 :

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Tableau 1: Description des composants de la PO [5]
3.2.3. La Partie Relation (PR)
C'est la partie qui commande le pupitre de dialogue Homme-machine équipé des organes
permettant à l'opérateur d'envoyer des consignes à l'unité de traitement et de recevoir de celles-
ci les informations sur le déroulement du processus. Cette partie offre aussi la possibilité de la
mise en/hors énergie de l'installation, la sélection des modes de marche et le suivi des états à
travers des signalisations diverses telles que les voyants lumineux, les sonorisations, etc. (figure
13)
Figure 13: Schéma descriptif détaillé de la PR [6]

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3.3. Les S.A.P. électropneumatiques
Comme les S.A.P. connaissent plusieurs diversités : purement électriques, électromécaniques,

électropneumatiques, électro-hydrauliques.., nous avons choisi de développer notre recherche
sur le type qui convient avec notre projet et qui est le S.A.P. électropneumatique.
3.3.1. Présentation
Les SAP électropneumatiques sont des systèmes hybrides faisant intervenir explicitement et
simultanément 2 types d'énergie: Electrique et Pneumatique.
3.3.2. Principaux éléments de mise en œuvre:
3.3.2.1. Sources d'énergie
La production de l'énergie est assurée par un compresseur, animé par un moteur électrique
(figure 14). Ce compresseur intégré est constitué d’un filtre, du système de compression de
l’air, d’un refroidisseur assècheur et d’un dernier filtre. La pression de sortie diffère selon le
type. Un réservoir permet de réguler la consommation.
Figure 14: Compresseur d'air et son symbole [6]
3.3.2.2. Réseau de distribution de l'air
La distribution d’énergie pneumatique se fait par canalisations rigides reliées par des cols de
cygnes pour éviter de recevoir des impuretés ou de l’eau pouvant séjourner dans les conduites
(figure 15). Pour supprimer ces impuretés ou ces eaux stagnantes, il y a des purgeurs au point
bas de chaque raccordement, et les canalisations ont une légère pente.

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Figure 15: Réseau de distribution de l'air [6]
3.3.2.3. Dispositifs de Conditionnement de l'air
 Unité de traitement d'air comprimé
Avant d’utiliser l’air, il faut le filtrer, l’assécher, le graisser et réguler sa pression. Ainsi, avant
chaque S.A.P., on place une unité de conditionnement FRL (appelées aussi « Tête de ligne»)
qui adapte l’énergie pneumatique au système. Cette unité FRL représentée dans la figure 16 est
constituée d’un Filtre, d’un Mano-Régulateur et d’un Lubrificateur.
Figure 16: Unité de conditionnement et son symbole [6]
 Sectionneur
Afin de mettre le système en ou hors énergie, on utilise un sectionneur pneumatique. C’est une
vanne de type 3/2, qui peut être manœuvrée manuellement ou électriquement. Son rôle est
d’isoler le circuit pneumatique du système par rapport à la source, et de vider ce circuit lors de
la mise hors énergie (figure 17).

2014
Figure 17: Symbole du sectionneur [6]
 Démarreur progressif
Il assure une montée progressive de la pression dans l’installation en agissant sur la vitesse de
remplissage du circuit. Monté en sortie du FRL et avant le sectionneur général, il protège les
personnes d’une brusque remise en service des actionneurs (figure18).
Figure 18: Symbole et graphe de fonctionnement du démarreur progressif [6]

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4. Cahier des charges
4.1. Expression du besoin
4.1.1. Fonction principale du moyen

La fonction principale du moyen est le découpage du fil plat enroulé sur bobine en
morceaux.
4.1.2. Fonctions secondaires du moyen

Le moyen doit assurer des fonctions secondaires telles que :
 L’ergonomie du poste
 L’adaptation aux normes de sécurité
 L’adaptation aux énergies disponibles
 L’accessibilité à la maintenance
4.1.3. Mode opératoire prévisionnel d’utilisation du Moyen
4.1.3.1. Mode opératoire prévisionnel
Le mode opératoire prévisionnel d’utilisation de la machine représenté dans le tableau 2 est

l’enchainement d’actions ou d’opérations assurées par la machine elle-même ou bien par son
conducteur.
Tableau 2: Mode opératoire prévisionnel de la machine
N° Opération Opération assurée par la Machine Opération assurée par l’Opérateur
1 Alimentation de la machine en bobine

2 Saisie du nombre de pièces désiré
3 Mise en marche
4 Avancement du fil plat
5 Maintien du fil plat
6 Découpage du fil plat

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4.2. Présentation générale du produit
4.2.1. Présentation du produit

Le produit présent sur la figure 19 est un morceau de fil plat en aluminium couvert du
plastique de longueur 90 mm, de largeur 5.6 mm et d'épaisseur 1.2 mm. Il est fourni à
l'usine, dans son état semi-fini, sous-forme de bobines de 500 m de fil plat enroulé
(figure20).
Figure 19 Produit fini : Fil plat Figure 20 Bobine de fil plat
4.2.2. Fonctionnalités du produit

La fonctionnalité principale du produit est le maintien de la forme des masques
respiratoires filtrants HoneyWell au niveau du nez comme représenté dans la figure 21.
Figure 21: Masque respiratoire filtrant HoneyWell [7]

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4.2.3. Éléments joints au CDC fournies pour la consultation

Le cahier de charge délivré au fabricant est accompagné des éléments suivants
 Un échantillon du produit fini.
 Une simulation du produit fini sous forme de fichier « SolidWorks Part Document »
 Le tableau des forces réelles nécessaires pour les actions subies par le produit élaboré
par les laboratoires « Metrocal »
4.3. Spécifications techniques

Les spécifications techniques du moyen sont détaillées dans le tableau 3
Tableau 3: Spécifications techniques du moyen
Type Moyen sur châssis à poser au sol

Fonctionnement Automatique (avec
Spécifications Type de fonctionnement
énergie ne nécessitant pas d’opérateur)
générales
Postures de travail sur le
Poste de travail debout
Moyen
Dimensions MAXIMALES • Longueur 280 cm

du Moyen à prendre en • Largeur 110 cm
compte • Hauteur 180 cm
Spécifications
mécaniques Couleur du châssis (ou des
Orangé
parties mécano-soudées)
Manutention par un chariot élévateur à
Types de manutention
fourche
• 400V, 50 Hz, triphasé + Neutre
Types d’alimentations + Terre maxi 16A (neutre à la terre)
Spécifications électriques disponibles • 230V, 50 Hz, monophasé + terre maxi
électriques 16A
1 prise électrique extérieure pour
Equipements électriques
alimentation d’un équipement auxiliaire
Types d’alimentations Réseau avec pression comprise entre 5 et 8
pneumatiques disponibles bar
Spécifications • 1 prise pneumatique femelle
pneumatiques supplémentaire
Equipements pneumatiques
• 1 vanne manuelle
• 1 électrovanne générale

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• 1 dispositif de filtration de l’air sec

• 1 mano-régulateur
• 1 pressostat
• 1 dispositif de mise en pression
progressive
Logique de commande Logique par automate programmable
Mode de gestion des défauts produits.
Spécifications
d’automatismes Modes à prévoir par le Description : Blocage pièce sur poste,
fabricant allumage voyant et attente acquittement
défaut.
Langue spécifique devant
être utilisée pour les
Français
écritures et le dossier
technique
Pupitre de commande et • Bouton d’arrêt d’urgence déblocable

dispositif d’informations Equipements • Bouton d’initialisation
• Bouton d’arrêt
• 1 bac à produits finis standard "Orangé "
Accessoires et commodités
• 1 support pour les fiches d’utilisation de
opérateur
la machine
4.4. Performances attendues du moyen

Les performances attendues du moyen sont détaillées dans le tableau 4
Tableau 4: Performances attendues du moyen
Durée de vie minimum 7 ans
Durée de vie Capacité de production 1800 Pièce / h

et garantie
Garantie minimale pour les composants spécifiques
1 an
conçus par le Fabricant
Nombre maximum de rebuts générés par le Moyen

Objectifs qualité suite à chacun de ses démarrages après coupure des 1 Pièce
énergies

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Nombre maximum de rebuts générés par le Moyen

suite à un arrêt de production supérieur ou égal à 5 0 Pièce
minutes (pauses) sans coupure des énergies
Taux maximum de rebuts générés par le Moyen en 100 pièces /

fonctionnement normal million
1800 pièces /
Cadence instantanée minimum du poste de travail
Cadence heure
et charge opérateur Temps des opérations manuelles (charge opérateur)

40 minutes / jour
maximum du poste de travail
5. Problématique
Suite aux exigences détaillées dans le cahier de charges, mon entreprise d’accueil désignée ci-
dessus par le fabricant a été chargée de la conception de la machine sur le logiciel SolidWorks
et l'élaboration d'un dossier technique comportant l'étude mécanique, l'étude pneumatique,
l'étude électrique, l'étude du système automatisé ainsi que l’estimation du coût de fabrication .
6. Conclusion
Dans ce chapitre, on a représenté le projet de fin d'études dans son cadre général et ce, en
présentant l'entreprise d'accueil, en effectuant l'étude bibliographique et en rédigeant le cahier
de charges fonctionnel.
Les côtés techniques du projet seront

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Chapitre 1

La première partie de ce présent chapitre est consacrée à la présentation du groupe ATS

2. Présentation du groupe ATS

2.1. Historique du groupe [1]

Le groupe "Assistance Technique Spécialisée (ATS)" est né en 1989 avec la création de la

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 2

En 2001, le conseil d'administration du groupe a pris la décision de se propager en dehors de la

Figure 3: Implantation des agences ATS [1]

2.2. Organisation du groupe

Figure 4: Organisation du groupe ATS Ingénierie [1]

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 3

 Division Ingénierie: Elle est spécialisée dans la conception et la réalisation des

 Division Formation et Administration Informatique: Elle est agrée comme

2.3. Présentation de la société CEMI - Tunisie

La société " Construction d'Equipements Mécaniques Industriels " (CEMI-Tunisie) est un

Figure 5: Logo CEMI - Tunisie [2]

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 4

Figure 6 : Logiciels utilisés à CEMI - Tunisie [2]

Les principales prestations de CEMI consistent à:

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 5

au soutien de la maison mère "ATS

Figure 9: Clients de CEMI - Tunisie [2]

3. Étude bibliographique sur les systèmes Automatisés de Production

3.1. Présentation des S.A.P.

Un système Automatisé de Production (S.A.P) est un système autonome de création de valeur

Matière Matière d'œuvre

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 6

Figure 10: Fonction générale des S.A.P

3.2. Analyse structurelle des S.A.P

3.2.1. La Partie Commande (PC):

3.2.1.1. Fonction Acquérir les informations:

Figure 11: Types des signaux délivrés à la PC [6]

3.2.1.2. Fonction Traiter les informations

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 7

3.2.1.3. Fonction Commander la puissance

 Le schéma représenté dans la figure 12 donne une description détaillée du fonctionnement

Figure 12: Schéma descriptif détaillé de la PC [4]

3.2.2. La Partie Opérative (PO)

3.2.2.1. Les Pré-actionneurs

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 8

exclusivement l’établissement et l’interruption de la circulation de l’énergie entre une source et

3.2.2.3. Les Effecteurs

3.2.2.4. Les Capteurs

Les constituants de la partie opérative sont décrits dans le tableau 1 :

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 9

Tableau 1: Description des composants de la PO [5]

3.2.3. La Partie Relation (PR)

Figure 13: Schéma descriptif détaillé de la PR [6]

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 10

3.3. Les S.A.P. électropneumatiques

Comme les S.A.P. connaissent plusieurs diversités : purement électriques, électromécaniques,

3.3.2. Principaux éléments de mise en œuvre:

3.3.2.1. Sources d'énergie

Figure 14: Compresseur d'air et son symbole [6]

3.3.2.2. Réseau de distribution de l'air

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 11

Figure 15: Réseau de distribution de l'air [6]

3.3.2.3. Dispositifs de Conditionnement de l'air

 Unité de traitement d'air comprimé

Figure 16: Unité de conditionnement et son symbole [6]

Mémoire de projet de fin d’études _ Mohamed Amine Chahed _ Juin 12

Figure 17: Symbole du sectionneur [6]

Figure 18: Symbole et graphe de fonctionnement du démarreur progressif [6]