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Rapport de projet fin année :

Génie automatisme

&

Informatique industrielle

Sorting Station

Réalisé par :

EZZEGRANI Kaoutar

ZOUBAILI Imane

Encadre par :

M. Bouchra
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Remerciement :

Mes remerciements vont à Monsieur Bouchra pour exprimer ma sincère gratitude

envers ses explications et son soutien tout au long du semestre. Son expertise et ses

compétences dans ce domaine ont été véritablement remarquables, et je me considère

extrêmement chanceuses d'avoir eu l'opportunité d'apprendre auprès de lui.

Je tiens également à souligner sa capacité à créer un environnement

d'apprentissage positif et stimulant. Son enthousiasme et son encouragement constants

ont alimenté ma motivation et m'ont incité à repousser mes limites.

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Sommaire :
1. Introduction ..................................................................................................................... 4

2. présentation des logiciels utilisés :

2.1 Tia Portal.................................................................................................................... 5

2.2 Factory I/O……………………………………………………………………………………………………………..7

3. Cahier de charge : ............................................................................................................9

4. Méthodologies :

4.1 Temporisations ....................................................................................................... 10

4.2 Comptage ............................................................................................................... 10

4.3 Capteur analogique ................................................................................................ 10

5. GRAFCET ....................................................................................................................... 11

6.Programme LADDER :

6.1 Entrées/Sorties ...................................................................................................... 12

6.2 Programme d’initialisation OB100...........................................................................13

6.3 Programme principale OB1......................................................................................14

1-Introduction :
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L'importance de la programmation industrielle réside dans sa capacité à contrôler et

à superviser des machines, des robots, des systèmes de production et divers
équipements utilisés dans les environnements industriels. Grâce à la programmation, il
est possible de définir des séquences d'opérations, d'automatiser des tâches répétitives,
de collecter des données en temps réel et de prendre des décisions intelligentes basées
sur ces informations.

La programmation industrielle permet d'optimiser les processus de production en

minimisant les erreurs humaines, en accélérant les opérations, en réduisant les temps
d'arrêt et en améliorant la qualité des produits. Elle permet également d'adapter
rapidement les systèmes à de nouvelles exigences ou à des changements de production,
offrant ainsi une flexibilité essentielle dans un environnement industriel en constante
évolution.

Un autre aspect clé de la programmation industrielle est la capacité à intégrer

différents systèmes et à assurer leur interopérabilité. Cela permet la communication et
l'échange de données entre les équipements, les machines et les systèmes de contrôle,
facilitant ainsi la coordination et l'optimisation globale des processus de production.

Dans ce projet, on a programmé « Sorting Station » avec Tia Portal (langage LADDER)
puis on a simulé sur Factory I/O.

2-Presentation des logiciels utilisés :

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2.1-Tia Portal :

TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) est un logiciel de

programmation développé par Siemens, spécifiquement conçu pour l'automatisation
industrielle. Il est utilisé pour programmer, configurer et diagnostiquer différents
équipements et systèmes de contrôle dans l'industrie.

TIA Portal permet de réaliser plusieurs tâches essentielles dans le domaine de

l'automatisation industrielle :

1. Programmation PLC : TIA Portal offre un environnement de développement

convivial pour la programmation des automates programmables (PLC). Il permet
de créer des programmes logiques, de gérer des variables, de configurer des
modules d'E/S et de mettre en œuvre des fonctions de contrôle pour automatiser
les processus industriels.
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2. IHM (Interface Homme-Machine) : Le logiciel permet de développer des interfaces

graphiques interactives pour les opérateurs et les techniciens, facilitant ainsi la
surveillance, le contrôle et l'interaction avec les systèmes automatisés. Les écrans
tactiles, les boutons, les alarmes et les indicateurs peuvent être créés et
configurés dans TIA Portal.
3. Configuration des entraînements : TIA Portal offre des fonctionnalités avancées
pour la configuration et la mise en service des entraînements et des moteurs
utilisés dans les applications industrielles. Il permet de définir les paramètres de
contrôle des moteurs, de gérer les systèmes de rétroaction et de diagnostiquer
les problèmes éventuels.
4. Diagnostics et maintenance : Le logiciel facilite la surveillance et le dépannage des
systèmes automatisés. Il permet de visualiser et d'analyser les données en temps
réel, de détecter les erreurs, de diagnostiquer les problèmes et de prendre des
mesures correctives rapidement.
5. Intégration de systèmes : TIA Portal permet l'intégration transparente de
différents systèmes et équipements industriels, tels que les automates, les
variateurs de vitesse, les panneaux de contrôle, les systèmes de sécurité, les
réseaux de communication, etc. Il offre des fonctionnalités de configuration et de
paramétrage pour assurer une interaction harmonieuse entre ces composants.

En résumé, TIA Portal est un logiciel puissant et polyvalent qui sert à programmer,
configurer, diagnostiquer et intégrer divers équipements et systèmes de contrôle dans le
domaine de l'automatisation industrielle. Il facilite le développement et la gestion des
applications d'automatisation, contribuant ainsi à optimiser les processus de production,
à améliorer la productivité et à assurer un fonctionnement efficace des installations
industrielles.

2.2-Factory I/O :
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Factory I/O est un logiciel de simulation industrielle en 3D conçu pour permettre la

création de scénarios réalistes d'automatisation industrielle. Il offre un environnement
virtuel interactif où les utilisateurs peuvent simuler et tester des systèmes
d'automatisation sans avoir besoin de matériel physique.

Voici quelques utilisations courantes de Factory I/O :

1. Formation : Factory I/O est largement utilisé dans les programmes de formation
en automatisation industrielle. Il permet aux étudiants et aux professionnels
d'apprendre et de pratiquer la programmation des automates programmables
(PLC), de tester des configurations matérielles et de comprendre les concepts clés
de l'automatisation, le tout dans un environnement virtuel sûr et réaliste.
2. Développement de logiciels : Les concepteurs de logiciels et les ingénieurs
peuvent utiliser Factory I/O pour développer et tester des applications logicielles
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destinées à l'automatisation industrielle. Ils peuvent simuler des scénarios réels,

vérifier le fonctionnement du code, déboguer les erreurs et valider les
performances avant de les déployer sur le terrain.
3. Optimisation des processus : Factory I/O permet d'expérimenter et de tester
différentes configurations et stratégies d'automatisation pour optimiser les
processus industriels. Les utilisateurs peuvent simuler différentes variations de
production, ajuster les paramètres, observer les résultats et identifier les
améliorations potentielles sans interrompre les opérations réelles de l'usine.
4. Validation de conception : Les concepteurs et les ingénieurs peuvent utiliser
Factory I/O pour valider leurs conceptions avant la mise en œuvre réelle. Ils
peuvent simuler les opérations prévues, vérifier les interactions entre les différents
composants du système et s'assurer que le système répond aux exigences
spécifiques.
5. Dépannage et diagnostic : Factory I/O peut également être utilisé comme un outil
de dépannage et de diagnostic pour résoudre les problèmes dans les systèmes
d'automatisation. Les utilisateurs peuvent simuler des scénarios de défaillance,
observer les comportements inattendus et mettre en œuvre des solutions pour
résoudre les problèmes.

En résumé, Factory I/O est un logiciel de simulation industrielle qui permet la création
d'environnements virtuels pour la formation, le développement de logiciels,
l'optimisation des processus, la validation de conception et le dépannage des systèmes
d'automatisation. Il offre une plateforme pratique et réaliste pour l'apprentissage et
l'amélioration des compétences en automatisation industrielle.

3-Cahier des charges :

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Nous voulons concevoir un système de trie de pièces suivant leur couleurs, ainsi le
processus fonctionne comme suit :
L’opérateur appuie sur le bouton « start »(mode automatique) qui permet de démarrer le cycle. Ainsi, les
pièces sont acheminées par un tapis roulant « entry convoyor ». Trois cas de figure peuvent se produire :
- Si la pièce est vert (détecter par un capteur analogique « vision sensor »), le moteur du tapis « entry
convoyor » s’arrête et le tapis de sortie « exit convoyor » transmettra la pièce jusqu’au troisième bras qui
va l’éjecter . Le bras rentre de nouveau. « Entry convoyor » continuera à transmettre les autres pièces.
- Si la pièce est bleue, le moteur du tapis « entry convoyor » s’arrête et le tapis de sortie « exit convoyor »
transmettra la pièce jusqu’au deuxième bras qui va l’éjecter. Le bras rentre de nouveau. « Entry
convoyor » continuera à transmettre les autres pièces.

- Si la pièce est bleue ou vert foncée, le moteur du tapis « entry convoyor » s’arrête et le tapis de sortie
« exit convoyor » transmettra la pièce jusqu’au premier bras qui va l’éjecter. Le bras rentre de nouveau.
« Entry convoyor » continuera à transmettre les autres pièces.

Le processus s’arrête lorsqu’on appui sur le bouton « stop » ou lorsque six pièces sont éjecter.

Le capteur « vision sensor » délivre une tension 0-10v.

4-Methodologie:
4.1-Temporisations :
On a pensé à utiliser 4 temporisateurs pour synchroniser le processus et assuré le bon fonctionnement
sans chevauchement de pièces :
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 Le premier temporisateur est pour assurer que la pièce est transmise au tapis de sortie avant que le
tapis d’entrée ne s’arrête.
 Compte pour le reste, c’est pour donner le temp nécessaire au bras pour qu’elle fasse l’évacuation
des pièces.

4.2-comptage :
On a utilisé un seul compteur qui va délivrer un signale lorsque les six pièces sont atteinte est alors
arrêter le cycle.

4.3-Capteur analogique :
Le Capteur analogique « vision sensor » envoie une tension entre 0 et 10 volts selon la couleur
détectée :

1. Une valeur de 1 volts ou 4 volts est envoyé lorsque les pièces vert sombre ou bleu sombre sont
détectées.
2. Une valeur de 2 volts ou 3 volts est envoyé lorsque les pièces bleues sont détectées.
3. Une valeur de 5 volts ou 6 volts est envoyé lorsque les pièces vertes sont détectées.

Le choix des bras à faire sortir est basé sur la comparaison entre la valeur captée par vision sensor est les
valeurs dont on dispose.

5-Grafcet :
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5-Programme LADDER:
5.1-Entrées/Sorties :

5.2-Programme d’initialisation OB100 :

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5.3-Programme principale OB1 :

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a) Temporisateurs :

b) Compteur :
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c) Etapes :
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d)Sortie :
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