CONSERVATOIRE NATIONAL DES ARTS ET METIERS

BASES SCIENTIFIQUES (Lois physiques pour l'lectronique, l'lectrotechnique, l'automatisme) A0 Cours 26049
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Didier LE RUYET Fvrier 2003

TABLE DES MATIERES

1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE...................................................4
1.1 Introduction ............................................................................................................................... 4 1.2 Matriaux en lectricit ............................................................................................................. 4 1.3 Champ lectrique et diffrence de potentiel ............................................................................. 4 1.4 Courant lectrique..................................................................................................................... 4 1.5 Lois fondamentales ................................................................................................................... 5 1.5.1 Loi des mailles ................................................................................................................................ 5 1.5.2 Loi des nuds ................................................................................................................................. 6 1.6 Gnrateurs idaux................................................................................................................... 7 1.6.1 Gnrateur de tension idal ............................................................................................................. 7 1.6.2 Gnrateur de courant idal............................................................................................................. 7

2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES ........................................8

2.1 Introduction ............................................................................................................................... 8 2.2 Caractristique dun dipole ....................................................................................................... 8 2.3 Les diples passifs lmentaires .............................................................................................. 8 2.3.1 Rsistance........................................................................................................................................ 8 2.3.2 Bobine dinduction.......................................................................................................................... 9 2.3.3 Condensateur................................................................................................................................... 9 2.4 Lois gnrales des diples passifs ........................................................................................... 9 2.5 Association de diples de mme nature ................................................................................. 11 2.6 Lois des diples en rgime sinusodal .................................................................................... 11 2.7 Diagrammes de Fresnel.......................................................................................................... 12 2.8 Notation complexe et impdance complexe ........................................................................... 15

3 PUISSANCE ET ENERGIE...............................................................19
3.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 19 3.2 Cas particuliers ....................................................................................................................... 20 3.2.1 Energie consomme dans une rsistance....................................................................................... 20 3.2.2 Energie dans une bobine ............................................................................................................... 21 3.2.3 Energie dans un condensateur ....................................................................................................... 22 3.3 Puissance active, ractive et complexe dans un dipole quelconque...................................... 24 3.4 Force lectromotrice et force contre lectromotrice ............................................................... 25 3.4.1 Gnrateur et force lectromotrice ................................................................................................ 25 3.4.2 Rcepteur et force contre lectromotrice....................................................................................... 26 3.5 Adaptation dimpdance ......................................................................................................... 27

4 METHODES DANALYSE DES RESEAUX ......................................30

4.1 Introduction ............................................................................................................................. 30 4.2 Mthode des courants des mailles ......................................................................................... 31 4.3 Thorme de Millman ............................................................................................................. 32 4.4 Thorme de superposition .................................................................................................... 33 4.5 Thorme de Thvenin et de Norton ...................................................................................... 35 4.5.1 Grandeurs caractristiques dun diple ......................................................................................... 35 4.5.2 Thorme de Thvenin.................................................................................................................. 35 4.5.3 Thorme de Norton...................................................................................................................... 35 4.6 Thorme de Kennely............................................................................................................. 36

5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT ......................38

5.1 5.2 Oscillations libres dans un circuit LC ...................................................................................... 38 Facteur de qualit dun circuit ................................................................................................. 39 2

5.2.1 Dfinition ...................................................................................................................................... 39 5.2.2 Facteur de qualit dun lment ractif rel .................................................................................. 39 5.2.3 Gnralisation du facteur de qualit .............................................................................................. 41 5.3 Le circuit rsonnant srie........................................................................................................ 41

6 LES QUADRIPOLES.........................................................................47
6.1 Dfinitions ............................................................................................................................... 47 6.2 Description matricielle du quadriple ...................................................................................... 47 6.2.1 Matrices impdances ..................................................................................................................... 47 6.2.2 Matrices admittances..................................................................................................................... 52 6.2.3 Matrices hybrides .......................................................................................................................... 54 6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chane .......................................................................................... 55 6.3 Schmas quivalents du quadriple ....................................................................................... 55 6.3.1 Reprsentation matricielle impdance........................................................................................... 56 6.3.2 Reprsentation matricielle admittance .......................................................................................... 56 6.3.3 Reprsentation matricielle hybride................................................................................................ 56 6.4 Association de quadriples ..................................................................................................... 56 6.4.1 Association srie ........................................................................................................................... 56 6.4.2 Association parallle ..................................................................................................................... 57 6.4.3 Association en cascade.................................................................................................................. 58 6.5 Fonctions de transfert dun quadriple.................................................................................... 59

7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE .............................................63

7.1 Introduction au filtrage ............................................................................................................ 63 7.1.1 Dfinitions..................................................................................................................................... 63 7.2 Echelle logarithmique et diagramme de Bode ........................................................................ 65 7.3 Fonctions de transfert de base ............................................................................................... 67 7.3.1 Intgrateur ..................................................................................................................................... 67 7.3.2 Drivateur...................................................................................................................................... 67 7.3.3 Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre .................................................................... 68 7.3.4 Drivateur rel.............................................................................................................................. 70 7.3.5 Filtre passe-haut du premier ordre................................................................................................. 71 7.3.6 filtre passe bas du second ordre..................................................................................................... 73 7.3.7 Fonctions de transfert quelconques ............................................................................................... 77

1 RAPPELS DELECTROCINETIQUE

1.1

Introduction

Llectrocintique tudie la circulation des courants lectriques dans les circuits lectriques composs dun ensemble dlments appels composants comme les gnrateurs (piles, ), les composants passifs (rsistance, bobine dinduction, condensateur) et les composants passifs (transistor, amplificateur oprationnel, ). Ces lments sont relis entre eux par des fils conducteurs.

1.2

Matriaux en lectricit

Les lectrons se dplacent dans les solides plus ou moins facilement selon le matriaux. La charge dun lectron est gale 1,6.10-19 Coulomb. On distingue 3 types de matriaux : Les conducteurs : matriaux dans lesquels un champ trs faible suffit fournir une nergie permettant le dplacement des lectrons libres (porteurs de charges arrachs chaque atome). On a un deux lectrons libres en moyenne par atome. La concentration en lectrons dpend du matriau ; par exemple pour le cuivre, on a 1028 lectrons par m3 . Les isolants : pas dlectron libre. La qualit de lisolant dpend de la puret du matriau Les semi-conducteurs : la concentration en lectrons dpend du matriau et de la temprature. Les lectrons sont disposs dans des bandes permises spares par des bandes dites interdites. Une certaine quantit dnergie permet de faire passer des lectrons dune bande permise pleine (bande de valence) vers la bande vide (bande de conduction) gnrant ainsi des trous lectriquement quivalents des charges positives dans la bande de valence. Les semi-conducteurs sont utiliss dans la plupart des circuits actifs.

1.3

Champ lectrique et diffrence de potentiel

Si on applique une diffrence de potentiel V AB = V A V B entre deux points A et B, les charges se dplacent cause du champ lectrique E . Le champ est dirig vers les potentiels dcroissants (potentiel lev vers potentiel faible). On a la relation :
B r r V AB = V A VB = Edr A

Les diffrences de potentiel sexprime en volt et le champ lectrique E sexprime en volt par mtre.

1.4

Courant lectrique

Le dbit de charge ou courant lectrique est donn par la relation :

I=

dq dt
4

I sexprime en ampre. Les lois du courant lectrique ont t tudie par Ampre ( 1755-1836) au dbut du 19ime sicle. Par convention le sens du courant est le sens contraire du dplacement des lectrons.

1.5

Lois fondamentales

Un rseau ou circuit lectrique est un ensemble de conducteurs reliant entre eux des lments appels composants : rsistance, condensateur, bobine de self-induction, diode, transistor, Dans un rseau lectrique, on distingue : - le nud : point de raccordement entre au moins deux conducteurs - la branche : portion du rseau compris entre deux nuds - la maille : partie du rseau qui se referme sur elle mme

1.5.1

Loi des mailles

Soit le rseau suivant :

VA-VB

A
VA

B
VB VC

C noeuds : A-B-C-D-E-F branches : AB-BC-CDDE-BE-EF-FA mailles : ABEFA ABCDEFA BCDEB

VF-VA

VB-VE

VF

VE

VD

F
VE-VF

Soit une charge q se dplaant le long dune maille ; chaque nud de la maille se trouve un potentiel bien dfini par rapport un nud dorigine ou de rfrence commune M dont le potentiel est appele masse. q se dplace le long de la maille ABEFA et subit des variations dnergie potentielle le long du parcours. On a :

q (VA VB + VB VE + VE VF + VF VA ) = q (0) = 0

car la charge q est revenue au point initial.

V2

B
V1

V3

On choisit un sens arbitraire de parcours sur la maille : par exemple le sens des aiguilles dune montre. Les diffrences de potentiel sont des grandeurs algbriques et ont des orientations arbitraires. Par convention, les diffrences de potentiel vi des flches parcourues dans le mme sens que le parcours positivement .
v1 = V A V B

seront

comptes

V6

V4

F
V5

On a ici : v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0

Dfinition : La somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle. Cette loi est baptise loi des mailles ou premire loi de Kirschhoff. Mathmatiquement on a :

v
i

=0

1.5.2

Loi des nuds

Le mouvement des charges, crant le courant est soumis aux lois de la physique : conservation de lnergie, de la quantit de mouvement et de la charge (de la matire).
i1 i2 i5 i4

On choisit un sens arbitraire pour chaque courant. Par convention, les courants ii se dirigeant dans le mme sens que les flches seront comptes positivement . Soit le nud N un point de raccordement de plusieurs conducteurs traverss par des courants. En un nud, il ne peut y avoir accumulation de charges. On a donc ici :
i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3

N
i3

Dfinition : La somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant. Cette loi est baptise loi des nuds ou seconde loi de Kirschhoff. Mathmatiquement on a :

i
i

=0

1.6

Gnrateurs idaux

1.6.1

Gnrateur de tension idal

Un gnrateur de tension idal dlivre une diffrence de potentiel indpendante du courant quil dlivre. On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :

E
ancienne reprsentation nouvelle reprsentation

Ce gnrateur de tension nexiste pas et en pratique, la diffrence de potentiel en sortie dun gnrateur de tension dcroit en fonction du courant de sortie.

1.6.2

Gnrateur de courant idal

Un gnrateur de courant idal dlivre un courant indpendamment de la diffrence de potentiel entre ses bornes. On reprsente ce gnrateur par les symboles suivants :

ancienne reprsentation

nouvelle reprsentation

2 LES DIPOLES PASSIFS ELEMENTAIRES

2.1

Introduction

Les composants utiliss en lectronique prsentent des bornes lectriques ou ples permettant leur connexion dans un rseau. On distingue : - les diples ( 2 ples) comme les rsistances, les condensateurs, les bobines, les piles, les diodes, - les quadriples (4 ples) comme par exemple les transformateurs, les filtres.

2.2

Caractristique dun dipole

Soit un dipole travers par un courant lectrique I et dont la diffrence de potentiel entre ses bornes est U. La caractristique de ce dipole est la courbe I=f(U). Suivant lallure de cette courbe, on peut distinguer diffrentes familles de dipole. Dipole linaire : la caractristique I=f(U) est une droite dquation I=aU+b. Par exemple, les rsistances et les gnrateurs de tension et de courant idaux sont des dipoles linaires. Si la caractristique I=f(U) nest pas une droite le dipole est non linaire Dipole passif : un diple est passif si son intensit de court-circuit est nulle et si la diffrence de potentiel ses bornes est nulle en circuit ouvert. Dit autrement, pour un dipole passif, on a I=0 si U=0.Les trois circuits passifs principaux sont la rsistance, la bobine dinduction et la capacit. Dans les autres cas, on dit que le dipole est actif. Exemple :
I

(1)

Le dipole 1 est linaire et passif (il sagit dune rsistance) Le dipole 2 est non linaire et passif (diode) Le dipole 3 est linaire et actif (gnrateur de tension non parfait) Le dipole 4 est linaire et actif (gnrateur de tension parfait)
(3)

(2)

2.3 2.3.1

Les diples passifs lmentaires Rsistance1

Certains auteurs utilisent la terminologie rsistor pour bien distinguer le nom du diple. Dans ce document, nous utiliserons le mot rsistance pour dsigner le diple et sa valeur. 8

Une rsistance est un diple constitu par un matriau conducteur et caractris par sa rsistance R exprime en ohm ( ) La rsistance sobtient comme suit :

R=
O

l s

est la rsistivit en m , l est la longueur et s est la section du conducteur. 8 6 Pratiquement varie entre 10 et 10 m .
Il existe galement des rsistances dont la rsistance varie en fonction dun paramtre comme la temprature (thermistance).

2.3.2

Bobine dinduction

La bobine dinduction est un diple constitu dun conducteur mtallique enroul autour dun support cylindrique. Lorsquun courant traverse celle-ci, elle produit un champ magntique dans lespace environnant Le coefficient dinduction ou inductance qui sexprime en henry (H) est le suivant :

L = N 2

s l

N est le nombre de spires. s est la section du conducteur mtallique en m2 et l est la longueur du support cylindrique.

= 4 10 7 H/m dans le vide

Une bobine pure nexiste pas. En pratique, elle est toujours en srie avec une petite rsistance.

2.3.3

Condensateur

Le condensateur est form de deux plaques mtalliques spares par un isolant. La rpartition de charge sur une plaque influe sur la rpartition des charges sur lautre plaque. Le condensateur est caractris par sa capacit C qui sexprime en farad (F):

C =

S e

S est la surface de larmature du condensateur et e est la distance entre les deux armatures.

est la permittivit en F/m. Elle dpend du milieu et de la permittivit du vide

0 = 8,84.10 12

F/m

Comme 1 farad reprsente une trs grande capacit, on utilise gnralement les sous-multiples comme le nF et pF.

F,

2.4

Lois gnrales des diples passifs

Il existe deux choix pour lorientation du courant i et de la diffrence de potentiel v

DIPOLE v

Convention rcepteur

DIPOLE v

Convention gnrateur

Nous allons maintenant rappeler les lois gnrales des 3 types de diples passifs lmentaires : rsistance, bobine et condensateur :

L i

C i

v = Ri

v=L i=

di dt

i=

1 v = Gv R

1 vdt L

1 idt C dv i=C dt

v=

R en ohms ()

L en henry

C en farad

remarques : Dans une bobine, le courant ne peut pas subir une variation brutale :

potentiel v = + . De la mme faon, la diffrence de potentiel aux bornes dun condensateur ne peut pas varier brutalement instantanment :

di = + impliquerait une diffrence de dt

dv = + impliquerait un courant i = + . dt

En continu, la bobine est un court-circuit et le condensateur est un circuit ouvert.

10

2.5

Association de diples de mme nature

en srie :
i
L1 L2

R1 v1 i R v

R2 v2

i v1 L i v v2

C1 v1

C2 v2 C v

v = v1 + v 2 Ri = R1i + R2 i
R = R1 + R2

v = v1 + v 2 di di di = L1 + L2 dt dt dt L = L1 + L2 L
Gnralisation :

v = v1 + v 2

1 1 1 idt = C1 idt + C 2 idt C

1 1 1 = + C C1 C 2

Gnralisation :

Gnralisation :

R = Ri
i

L = Li
i

1 1 = C i Ci

en parallle :
i1 R1 i i2 R2 v i R v
i v i i2 i1 L1

i1
L2

C1

i i2 C2

v L

v i v C

i = i1 + i2 v v v = + R R1 R2 i = i1 + i2

1 1 1 = + R R1 R2

1 1 1 vdt = L1 vdt + L2 vdt L

i = i1 + i2 C dv dv dv = C1 + C2 dt dt dt C = C1 + C 2

1 1 1 = + L L1 L2

Gnralisation :

Gnralisation : Gnralisation :

1 1 = R i Ri

1 1 = L i Li

C = Ci
i

2.6

Lois des diples en rgime sinusodal

11

Aprs avoir rappel les lois gnrales, nous allons nous intresser au rgime sinusodal qui est le rgime de fonctionnement le plus souvent utilis en lectronique. Soit un courant variant en fonction du temps selon la loi sinusodale suivante :

i (t ) = I 0 sin( t + ) I 0 est lamplitude maximum du signal en ampre.

i(t)

I 0 sin

I0
t 0 T

I0

Soit (t ) = t + la phase du courant fonction linaire en fonction du temps en radian. est la phase lorigine : = (0) En drivant par rapport au temps on obtient la pulsation w :

d en radian/seconde dt La frquence f est le nombre de priodes par seconde. f sobtient en divisant la pulsation par 2 1 d 1 f = = en seconde-1 ou Hertz 2 dt 2

Pour viter des calculs fastidieux lors de ltude des associations de dipoles en srie et en parallle on utilise deux mthodes pratiques: - le diagramme de Fresnel - la notation complexe

2.7

Diagrammes de Fresnel r
r

Les diagrammes de Fresnel permettent de reprsenter graphiquement i et v par des vecteurs i et v dans une base orthonorme. Supposons pour simplifier que la phase lorigine

= 0 . On a donc i (t ) = I 0 sin t

Appliquons les lois dohm aux diples rsistance, bobine et condensateur. Cas de la rsistance :

v = Ri v = RI 0 sin t = V0 sin t avec V0 = RI 0 r r Les deux vecteurs i et v sont en phase

V0 = RI 0

I0

12

Cas de la bobine :

v=L

di d = L ( I 0 sin t ) dt dt

v = LI 0 cos t = V0 sin( t +
r

) avec V0 = LI 0

Pour la bobine, le vecteur v est en avance de

sur le vecteur i .

V0 = LI 0 I0
Cas du condensateur :

1 1 idt = C I 0 sin tdt C I I v = 0 cos t = V0 sin( t ) avec V0 = 0 C 2 C r r Pour le condensateur, le vecteur v est en retard de sur le vecteur i . 2

v=

I0

V0 =

I0 C

Pour les units, R , L et Lorsque

1 C

sont homognes des ohms ().

0 , L 0 , la bobine se comporte comme un court-circuit. et

1 C 1 C

, le

condensateur se comporte comme un circuit ouvert. Lorsque

, L , la bobine se comporte comme un circuit ouvert et

0 , le

condensateur se comporte comme un court circuit. Nous allons maintenant nous interesser lassociation de dipoles de nature diffrentes. Cas de lassociation dune rsistance et dune capacit en srie :
R i vR vC C

i = I 0 sin t v R = RI 0 sin t vC = I0 I0 1 idt = C cos t = C sin( t 2 ) C

v = v R + vC = V0 sin( t + )

13


I0 Cw

RI 0

r vR

I0

r vC

r v

le vecteur v est la somme des vecteurs vR et vC

est langle entre les vecteurs v

On a :

et i

V0 = R I +
2 2 0

I 02 C
2 2

= I0 R2 +

C 2
2

tan =

1 RC

= arctan

1 RC

Cas de lassociation dune rsistance et dune bobine en srie :

R i vR vL L

i = I 0 sin t v R = RI 0 sin t vL = L
r vL

di = L0 I 0 cos t = L0 I 0 sin( t + ) dt 2 v = v R + v L = V0 sin( t + )

r v

I 0 L

RI 0

r vR

I0

le vecteur v est la somme des vecteurs v L et vC

est langle entre les vecteurs v

On a :

et i

V0 = R 2 I 02 + L2 2 I 02 = I 0 R 2 + L2 2

tan =

L R

= arctan

L R

14

2.8

Notation complexe et impdance complexe

Dans le cas du rgime sinusoidal, on utilise les nombres complexes pour simplifier les calculs des diples de nature diffrente. Une grandeur sinusoidale (courant ou diffrence de potentiel) est caractris par deux nombres : lamplitude et la phase (t) = t + . Il est donc naturel de reprsenter une grandeur sinusoidale par un nombre complexe lorsque le circuit est linaire et que les oprations effectuer sont aussi linaires. Dfinition : un circuit est linaire si : soumis un courant i1 (t ) = I 0 cos t , la diffrence de potentiel est v1 (t ) = V0 cos( t + ) soumis un courant i2 (t ) = I 0 sin t , la diffrence de potentiel est v 2 (t ) = V0 sin( t + ) alors soumis la combinaison linaire

v1 (t ) + v 2 (t )
i1 v1

i1 (t ) + i2 (t )

, la diffrence de potentiel est de la forme

i1 + i2
v1 + v2
v2

i2

Posons

= j . La diffrence de potentiel associe la combinaison linaire i (t ) = i1 (t ) + ji2 (t ) = I 0 (cos t + j sin t ) = I 0 exp( j t ) est la suivante : v(t ) = v1 (t ) + jv 2 (t ) = V0 [cos( t + ) + j sin( t + )] = V0 exp( j t + )
=1
et

Dans le reste de ce document, on se limitera ltude des circuits linaires avec des oprateurs linaires (addition, multiplication par constante, drivation, intgration). Si le courant est de la forme i1 (t ) = I 0 cos t = (i (t )) partie relle de i (t ) , la diffrence de potentiel

v1 (t ) = V0 (cos t + ) = (v(t )) partie relle de v(t ) .

De mme la diffrence de potentiel v 2 (t ) associ au courant i 2 (t ) = I 0 sin t = (i (t )) est

v 2 (t ) = V0 (sin t + ) = (v(t ))
On dfinit limpdance complexe Z dun diple comme suit :

v i avec i = I 0 exp( j t ) et v = V0 exp( j t + ) Z=

Cas de la rsistance : Nous avons vu que

v = Ri

On a :

v = RI 0 exp( j t )
Limpdance complexe de la rsistance est donc : Z = R

Cas de la bobine :

15

v=L

di dt di : dt

calculons

di d d = I 0 cos( t ) + j sin( t ) dt dt dt
= I 0 sin( t ) + j cos( t ) = I 0 j cos( t )

1 sin( t ) j = jI 0 cos( t ) + j sin( t ) = j i

driver revient donc multiplier par j On a :

v=L

Limpdance complexe de la bobine est donc : Z = jL

di = jL i = jL I 0 exp( j t ) dt

Cas du condensateur :

1 idt C calculons idt : v=

idt = I
=

cos( t )dt + j I 0 sin( t )dt I0

I0

sin( t ) j

cos( t )

= =

I0 j 1 cos( t ) j sin( t )

I0 1 cos( t ) + j sin( t ) = i j j

intgrer revient donc diviser par j On a :

v=

1 1 1 idt = jC i = jC I 0 exp( j t ) C
1 jC

Limpdance complexe du condensateur est donc : Z =

16

Comme dans le paragraphe prcdent sur le diagramme de Fresnel, nous allons maintenant tudier lassociation de dipoles de nature diffrentes en utilisant les impdances complexes. Cas de lassociation dune rsistance et dune capacit en srie :
R i vR vC C

i sinusoidal => i = I 0 exp( j t )

v R => v R = Ri

vC => v C =

i jC 1 v = v R + v C = R + i = Z .i jC

On retrouve le module et largument de Z = Z exp( j ) :

Z = R2 +

1 C
2 2

et

tan =

1 RC

Cas de lassociation dune rsistance et dune bobine en srie :

R i vR vL L

i sinusoidal => i = I 0 exp( j t )

v R => v R = Ri v L => v L = jL i

v = v R + v L = [R + jL ] i = Z .i

On retrouve le module et largument de Z = Z exp( j ) :

Z = R 2 + L2 2

et

tan =

L R

On retrouve avec les impdances complexes les mme lois que celles tablies pour lassociation de diples de mme nature : Z1 Z2 Z i i Z = Z1 + Z 2
v v

17

Z1
i i

Z
v

1 1 1 = + Z Z1 Z 2

Z2
v

On a ainsi vu que lutilisation de limpdance complexe permet de remplacer les quations diffrentielles par des quations algbriques ce qui simplifie grandement ltude de lassociation de circuits de nature diffrente en rgime sinusoidal.

18

3 PUISSANCE ET ENERGIE

3.1

Dfinitions

Si on applique une diffrence de potentiel v = v A v B entre deux points A et B, les charges se dplaant de B vers A subissent une variation dnergie potentielle2 Pour une charge lmentaire dq se dplaant de B vers A, le travail ou lnergie potentielle dW sexprime comme suit : dW = vdq pendant le temps dt Le dplacement de la charge lmentaire dq sous leffet du champ lectrique induit par la diffrence de potentiel entre les points A et B en un temps dt induit un courant i = Dou lnergie potentielle :

dW = vidt

dq . dt

Le travail fourni (cas dun gnrateur) ou reu (cas dun rcepteur) par llment du circuit entre A et B entre les instants t1 et t2 est :
t2

W =

t1

vidt

W en Joules

Dfinition : la puissance instantane p i (t ) fournie ou reue par le dipole entre A et B est la drive de W par rapport au temps.

pi =

dW dt

pi peut donc aussi tre dfinie comme suit : pi = vi La puissance instantane pi est le produit de la diffrence de potentiel v (t ) par le courant i (t ) .
Si p i > 0 , le diple est gnrateur ; si p i < 0 le diple est rcepteur. Dfinition : la valeur moyenne dune fonction quelconque x(t ) sur lintervalle de temps t 2 t1 est

x MOY

1 = t 2 t1
1 T
T

t2

t1

x(t )dt

Si x(t ) est priodique de priode T, alors on a :

x MOY =

x(t )dt

Si x(t ) est sinusoidale, alors x MOY = 0 Par convention, on utilisera des lettres minuscules pour les variables et des lettres majuscules pour les constantes 19
2

La puissance moyenne P est lnergie fournie ou reue sur lintervalle de temps t 2 t1

1 P= t 2 t1

t2

t1

1 dW = t 2 t1

t2

t1

vidt

Si v et i sont sinusoidaux de priode T, le calcul de la puissance moyenne P se fait sur lintervalle de temps T

P=

1 T

dW =

1 T

vidt

P en watts

Dfinition : la valeur efficace dune fonction priodique x(t ) de priode T est :

2 x EFF =

1 T

x 2 (t )dt

Si la fonction x(t ) est sinusoidale, on a : x(t ) = X 0 sin t

2 EFF

1 = T

1 X sin tdt = T
2 0 2

2 0

(1 cos 2 t ) 2

X 02 dt = 2

Do x EFF =

X0 2

3.2 3.2.1

Cas particuliers Energie consomme dans une rsistance

Cas V et I continus :

V = RI

La puissance moyenne est gale la puissance instantane P :

1 P= t 2 t1
t2

t2

t1

VIdt = VI = RI 2 =

V2 R

Lnergie dissipe thermiquement sur lintervalle de temps t 2 t1 est :

W = VIdt =VI (t 2 t1 )
t1

Cas v et i sinusoidaux :

i = I 0 sin t et v = Ri = V0 sin t = RI 0 sin t

2 2 1 cos 2 t pi = RI 0 sin 2 t = RI 0 2 Lnergie dissipe W pendant une priode T est :

T T 2 1 cos 2 W = pi dt = RI 0 2 0 0

t dt

20

RI W = 0 T et 2

RI VI P= 0 = 0 0 2 2

RI 0 2

pi (t ) i(t ) u (t )
t 0 T

I0 RI 0

En rgime sinusoidal, puisque I EFF =

I0 2

et V EFF =

V0 2

, on a la relation entre P , V EFF , I EFF

P = VEFF I EFF

3.2.2

Energie dans une bobine

Cas v et i sinusoidaux :

i = I 0 sin( t ) et v = L
2

di = L I 0cos( t ) = L0 I 0sin t + dt 2

pi = L I 0 sin( t ) cos( t )
t2

W =

t1

p i dt = L I 0
2

t2

sin( t ) cos( t )dt =

t1

L I 0 2

2 t2

sin(2 t )dt
t1

car sin 2 = 2 sin cos

W =

L I 0 2

1 2

[ cos(2 t )]

t2 t1

LI 0 cos(2 t1 ) cos(2 t 2 ) 4

Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T Entre 0 et

T , laire soutendue par pi (t ) est positive ; la bobine stocke de lnergie. Elle se comporte en 4

rcepteur. Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :

Wstockee

LI = 0 4

T 2 4

sin(2 t )dt =
0

LI 0 LI 2 T LI cos(2 t ) 04 = 0 cos(0) cos 2. . = 0 4 4 2 T 4

T T Entre et , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; la bobine restitue de lnergie. Elle se comporte en 4 2
gnrateur.

21

Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :

Wrestitue

LI = 0 4

T 2 2

LI 0 sin(2 t )dt = 4 cos(2 t ) T

4

T 2 T 4

LI 2 T LI 2 T = 0 cos 2. . cos 2. . = 0 4 T 4 2 T 2

T , lnergie dpense par la bobine est nulle. On dit que le diple est purement ractif. 2 T Lnergie stocke (sous forme magntique) pendant est restitue intgralement pendant le quart de priode 4
Pendant la dure suivant.

RI 0

pi (t ) I0 i(t ) u (t )
t 0 T/4 T/2 T

3.2.3

Energie dans un condensateur

Cas v et i sinusoidaux :

i = I 0 sin( t ) et v =
2

I0 I0 1 idt = Cw cos( t ) = Cw sin t 2 C

I pi = 0 sin( t ) cos( t ) C
t2

W =

t1 2

p i dt =

I0 C

t2

sin( t ) cos( t )dt =

t1

I0 2C

t2

sin(2 t )dt car sin 2 = 2 sin cos

t1

W =

I0 I I t cos(2 t ) t2 = 0 2 cos(2 t1 ) cos(2 t 2 ) = 0 2 cos(2 t 2 ) cos(2 t1 ) 2 1 4C 4C 4C

Calculons lnergie stocke puis restitue par la bobine pendant une priode T Entre 0 et

T , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; le condensateur restitue de lnergie. Il se comporte en 4

gnrateur.

22

Calculons lnergie restitue pendant cette phase. On a :

Wstockee

T I0 I0 I0 = sin(2 t )dt = 4C 2 cos(2 t ) 04 = 4C 2C 0

T 4

2 2

I0 2 T cos 2. T . 4 cos(0) = 2C 2

Entre

T T et , laire soutendue par pi (t ) est ngative ; le condensateur stocke de lnergie. Il se comporte en 4 2

rcepteur. Calculons lnergie stocke pendant cette phase. On a :

Wrestitue =

I0 I0 sin(2 t )dt = 4C 2 cos(2 t ) 2C T

4
2 2

T 2

T 2 T 4

I 2 T 2 T cos 2. . cos 2. . = 0 2 2 4C T 2 T 4 2C I0

T , lnergie dpense par le condensateur est nulle. Comme la bobine, le condensateur est un 2 T diple purement ractif. Lnergie restitue pendant est stocke (sous forme lectrique) intgralement 4
Pendant la dure pendant le quart de priode suivant.

pi (t ) I0

i (t ) u (t )
t

T/4

T/2

En rsum : phase

Bobine L

condensateur

T 4

LI 0 La bobine stocke (magntique) 2 LI 0 La bobine restitue 2

2

I0 Le condensateur restitue 2C 2 I0 Le condensateur stocke (lectrique) 2C 2

2

T T 4 2

23

Cas de lassociation dune bobine et dun condensateur : Lassociation dune bobine et dun condensateur parfait est tel que pendant chaque phase, lnergie stocke dans la bobine est gale lnergie restitue par le condensateur et vice versa. Cette change implique la relation :

I0 LI 0 = 2 2C 2

soit

1 LC

pulsation de rsonance

Lchange dnergie se fait donc au rythme de la pulsation de rsonance. Nous reviendrons sur les circuits rsonnants dans un prochain chapitre .

3.3

Puissance active, ractive et complexe dans un dipole quelconque

i = I 0 cos t

et

v = V0 cos( t + )

La puissance active est la puissance moyenne. On a :

P= = =

1 T

vidt

1 V0 I 0 cos( t ) cos( t + )dt T 0 V0 I 0 T (cos(2 + t ) + cos( ))dt 2T 0

T T

Comme
T

cos(2 + t )dt = 0
0

et

cos( )dt = cos dt = T cos

0 0

On obtient :

P=

V0 I 0 cos 2

en

Watt (W)

cos est le facteur de puissance du dipole.

On dfinit galement la puissance ractive Q :

Q=

V0 I 0 sin 2

en

VoltAmpre (VA)

Il est noter que la puissance ractive Q est nulle pour une rsistance car on a

=0

24

Exprimons la puissance active P et la puissance ractive Q en fonction du courant i et de la diffrence de potentiel u . Soit i = I 0 cos t et

v = V0 cos( t + )

i = I 0 exp( j t )

i = I 0 exp( j t )
*

v = V0 exp( j t ) exp( j )
*

v = V0 exp( j t ) exp( j )
*

v i = V0 I 0 exp( j t ) exp( j t ) exp( j ) = V0 I 0 exp( j )

v i * = V0 I 0 exp( j t ) exp( j t ) exp( j ) = V0 I 0 exp( j ) v i + v i * = V0 I 0 (exp( j ) + exp(+ j )) = 2V0 I 0 cos
*

Ainsi, on a donc la relation suivante :

P=

1 * v i+v i* 4

) )

En utilisant le mme raisonnement, on obtient

Q=

1 * v iv i * 4

La puissance ractive provient des lments ractifs du circuit. Finalement nous pouvons dfinir la puissance complexe dun circuit par :

P = P + jQ =

V0 I 0 V I (cos + j sin ) = 0 0 exp( j ) = 1 v i * 2 2 2

3.4

Force lectromotrice et force contre lectromotrice

3.4.1

Gnrateur et force lectromotrice

Un gnrateur convertit une nergie (mcanique, chimique,lumineuse,) en une nergie lectrique. Soit dW = pi dt = vidt lnergie fournie par le gnrateur au circuit

dW1 lnergie dissipe par effet Joule dans le gnrateur

dW1 = Ri 2 dt dW2 lnergie reue de lextrieur par le gnrateur. En appliquant la loi de conservation de lnergie, on a la
relation suivante :

dW2 = dW + dW1
25

dW = dW2 dW1

<=>

vidt = dW2 Ri 2 dt

Divisons lexpression par idt :

dW2 Ri idt dW2 Soit e = la force lectromotrice du gnrateur . idt v=

On a alors la relation :

v = e Ri
Ri i i

gnrateur

i v e v

On dfinit le rendement du gnrateur comme le rapport de lnergie fournie par le gnrateur sur lnergie reue :

dW2 dW1 dW1 energie fournie dW Ri = = = 1 = 1 energie reue dW2 dW2 dW2 e Si les pertes sont faibles ( Ri << e) , alors le rendement est proche de 1.

3.4.2

Rcepteur et force contre lectromotrice

Un rcepteur transforme une nergie lectrique en une nergie (mcanique, chimique,) et chaleur (nergie dissipe par effet Joule) . Soit dW = pi dt = vidt lnergie reue par le rcepteur

dW1 lnergie dissipe par effet Joule dans le rcepteur (chaleur).

dW1 = Ri 2 dt dW2 lnergie transforme (mcanique, chimique, ) par le rcepteur. En appliquant la loi de conservation de
lnergie, on a la relation suivante :

dW = dW1 + dW2

<=>

vidt = Ri 2 dt + dW2

Divisons lexpression par idt :

v = Ri +

dW2 idt
26

Soit e =

dW2 la force contre lectromotrice du gnrateur . idt

On a alors la relation :

v = Ri + e

Ri i i

rcepteur

On dfinit le rendement du rcepteur comme le rapport de lnergie transforme (mcanique, chimique,) sur lnergie reue par le rcepteur :

dW2 energie transforme dW2 e = = = energie reue dW dW1 + dW2 e + Ri Si les pertes sont faibles ( Ri << e) , alors le rendement est proche de 1.

3.5

Adaptation dimpdance

Enonc du problme : entre une source est une charge on trouve souvent une chaine de quadripoles. Les quadripoles seront tudis dans un prochain chapitre. Lobjectif de ladaptation dimpdance est de permettre que le maximum de puissance disponible la sortie dun circuit soit transmis au circuit suivant. La figure suivante montre un exemple dune chaine de quadripoles.
A 1ier circuit 2me circuit B 3me circuit

Source

Charge

Ltude des quadripoles nous montrera que lensemble en amont de AB peut tre remplac par un gnrateur de force lectromotrice e dimpdance complexe Z et lensemble en aval de AB par une impdance complexe Z C . On est donc ramen au problme suivant : soit le schma suivant :

27

Z i

ZC

Avec Z = R + jX

et Z C = RC + jX C

Dterminons la relation entre Z et Z C pour avoir le maximum de puissance transmise. La puissance active transmise Z C est gale :

P=

1 * v i+v i* 4 1 * * * * * = Z c i i + Z c .i.i * comme v = Z c .i et v = Z c .i 4 1 * * = Zc + Zc i i 4 R * * = i i car Z c + Z c = 2 R 2

( ( (

Calculons le courant complexe i et son conjugu i

i=

e Z + Zc

et i =

e
*

* *

Z + Zc

i.i =

(Z + Z )(Z
c
2

e.e

* *

+ Zc
2

)
2

i.i =
do

e
c

(R + R ) + (X + X )
c

R P= c 2 R + Rc

e
2

2 2

) + (X + X )
c

la puissance P est fonction de R , Rc , X et X c

P varie de 0 pour X c allant de + . P passe par un maximum pour dP Rc e = dX 2

2

( 2(X + X )) ((R + R ) + (X + X ) )
c 2 c c

dP =0 dX c

2 2

28

dP = 0 lorsque X = X c dX c P est alors gale :

e R P= c 2 R + Rc
2

Dterminons maintenant Rc pour avoir la puissance maximale transmise Cette valeur sobtient lorsque
2

dP =0 dRc

e ( R + R )2 2 R ( R + R ) dP c c c = 4 dRc 2 R + Rc

dP 2 = 0 ( R + Rc ) 2 Rc ( R + Rc ) = 0 dRc R 2 Rc2 = 0 R = Rc
Ainsi, pour avoir un transfert maximal de puissance, il faut Z c = Z
*

Conclusion : une charge est adapte un gnrateur dimpdance interne complexe Z lorsque son impdance complexe Z c est gale limpdance interne conjugue du gnrateur.

Pour cette galit, on a P =

8 Rc

29

4 METHODES DANALYSE DES RESEAUX

4.1

Introduction

Lanalyse des rseaux en rgime tabli ou permanent repose sur les lois introduites dans les chapitres prcdents : la loi des mailles : la somme des diffrences de potentiel le long dune maille est nulle :

v
i
V2

=0

exemple :
B
V1

V3

v1 + v 2 v 3 v 4 + v 5 v 6 = 0

V6

V4

F
V5

loi des nuds : la somme des courants entrant est gale la somme des courants sortant

i
i

=0

exemple :
i1 i2 i5 i4

i1 + i 4 + i5 = i 2 + i3

N
i3

loi des diples passifs

v = Zi
loi dassociation de diple en parallle et en srie

30

Z1
v

Z2

Z Z = Z1 + Z 2
v

Z1
i i

Z
v

1 1 1 = + Z Z1 Z 2

Z2
v

4.2

Mthode des courants des mailles

Cette mthode est base sur la loi des mailles. 1 on recherche le nombre de mailles indpendantes. On a la relation suivante :
M = B ( N 1)

avec M le nombre de mailles indpendantes, B le nombre de branches et N le nombre de nuds du rseau. 2 on attribue chaque maille un courant de maille et un sens de parcours 3 on crit pour chaque maille lquation de maille dont les inconnus sont les courants en utilisant la loi des mailles 4 on rsout le systme dquations 5 on calcule les courants circulant dans chaque branche partir des courants de maille 6 on en dduit la diffrence de potentiel entre deux nuds en utilisant les lois des diples exemple : soit le rseau suivant :
i1 A z1 i3 e1 m1 m2 z3 z4 m3 e2 z2 i2 B i5

z5

i4

1 nuds A, B, C . N=3 branches (e1,z1), (z2), (z3), (z4), (e2,z5) B=5 dou M=B-(N-1)=5-(3-1)=3 mailles indpendantes : maille m1 : compose de e1,z1 et z3 maille m2 : compose de z2,z4 et z3 maille m3 : compose de e2,z4 et z5 2 on attribue chaque maille un courant de maille et un sens de parcours

31

im1 = i1 im2 = i2 im3 = i5 Ainsi, chaque courant peut sexprimer partir des 3 courants de maille : i1 = im1 i2 = im2 i3 = i1 - i2 = im1 -im2 i4 = i2 - i5 = im2 -im3 i5 = im3 3 quations des mailles : e1 - z1 i1- z3 i3 = 0 -z2 i2-z4 i4+ z3 i3 = 0 -e2 + z4 i4- z5 i5 = 0 On remplace les courants i par les courants de mailles im. On obtient finalement les quations suivantes : e1 ( z1 + z3 ) im1- z3 im2 = 0 z3 im3 (z2 + z3 + z4 )im2 +z4 im3 = 0 -e2 + z4 im2- (z4 + z5 )im3 = 0

Il faut noter quun signe moins signifie que le courant circule en sens inverse de celui de la figure. Comme nous avons un systme trois quations et trois inconnus, il est possible de le rsoudre en utilisant la mthode de substitution ou la rgle de Kramer (approche matricielle). Cette technique prsente lavantage de dterminer tous les courants dans lensemble des branches. Les calculs pour un rseau compliqu sont cependant lourds.

4.3

Thorme de Millman

Le thorme snonce comme suit : le potentiel en un nud quelconque dun rseau est gal au rapport des deux termes suivants : - au numrateur, la somme des produits des potentiels des nuds adjacents par les inductances reliant ces nuds au nud considr - au dnominateur, la somme de toutes les admittances connectes au nud considr.

vN

vY = Y
i i i

i i

remarque : si un gnrateur de courant est connect sur le nud, il doit bien entendu tre pris en compte.

32

Ce thorme est une consquence directe de la loi des

A vA iA iB B vB

nuds de Kirchhoff :
vN v A ZA vN vC iC = ZC iA = iA + iB + iC + iD = 0 iB =

i
i

=0

zA

zB

v N vB ZB v N vD iD = ZD

on a donc la relation suivante :

vN v A vN vB vN vC vN vD + + + =0 ZA ZB ZC ZD

zD

zC

en posant Y = 1 , on obtient : I
iC C vC

iD D vD

ZI vN (YA + YB + YC + YD ) = v AYA + vBYB + vCYC + vDYD v AYA + vBYB + vCYC + vDYD YA + YB + YC + YD

vN =

Exemple :

i1 i4 i i3 z3 i2 z1 z2

i1 + i2 + i3 + i4 = 0

et i4 = i on a la relation suivante :
v2

v1

(v1 v2 )Y1 + (v1 v2 )Y2 + v1Y3 i = 0

et donc
v1 = v2 (Y1 + Y2 ) + i Y1 + Y2 + Y3

Le courant i du gnrateur de courant est compt positivement si il se dirige vers le noeud

4.4

Thorme de superposition

Ce thorme rsulte des proprits des circuits linaires vus prcdemment. Thorme : si un circuit est soumis plusieurs sources dexcitation, la rponse de ce circuit est gale la somme algbrique des rponses chacune des sources dexcitation prise sparment.

33

Exemple : soit le rseau suivant

R1

R2

e1

e2

i B

Nous allons dcomposer ce rseau en autant de sous-rseau quil y a de gnrateurs. Dans cet exemple il y a deux gnrateurs. Pour chaque sous-rseau, on ne garde quun seul gnrateur ; les autres gnrateurs sont remplacs par des court-circuits si ce sont des gnrateurs de tension ou par des circuits ouverts si ce sont des gnrateurs de courant. Dans ce premier sous-rseau nous avons remplac e2 par un court-circuit.
RR2 R + R2 v AB = e1 RR2 R1 + R + R2 R2 v e1R2 R + R2 i1 = AB = e1 = RR2 R RR1 + RR2 + R1R2 R1 + R + R2

R1

R2

e1

i1 B

R1

R2

Dans le second sous-rseau nous avons remplac e1 par un court-circuit.

RR1 R + R1 v AB = e2 RR1 R2 + R + R1 R1 v AB e2 R1 R + R1 = e2 i2 = = RR1 R RR2 + RR1 + R1R2 R2 + R + R1

e2

i2 B

En appliquant le thorme de superposition on obtient :

i = i1 + i2 = e1R2 + e2 R1 RR1 + RR2 + R1R2

Application numrique : e1=10V, e2=-20V, R=5 , R1=4 , R2=6 .

i1 = 0.81A , i1 = 1.08 A i = i1 + i2 = 0.27 A

remarque : dans ce cas simple, lutilisation du thorme de Millman aurait fourni directement ce rsultat.

34

Les thormes de Thvenin et de Norton sont des consquences directes du thorme de superposition

4.5 4.5.1

Thorme de Thvenin et de Norton Grandeurs caractristiques dun diple

diffrence de potentiel vide : eT lorsque i = 0 courant de court circuit : iN lorsque v = 0 impdance de sortie : Z T

Un diple est caractris par trois grandeurs caractristiques :

4.5.2

Thorme de Thvenin

Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de tension idal de force lectromotrice eT en srie avec une impdance interne Z T .
ZT i

i v B eT v

La force lectromotrice eT est gale la diffrence de potentiel v AB mesure vide et limpdance interne Z T est limpdance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du circuit (tous les gnrateurs de tension idaux sont remplacs par des courts-circuits et les gnrateurs de courant idaux sont remplacs par des circuits ouverts).

4.5.3

Thorme de Norton

Lensemble du circuit se trouvant gauche des deux nuds A et B peut tre remplac par un gnrateur de courant iN en parallle avec une admittance Y N .

i iN iN YN v

Le thorme de Norton est le thorme dual du thorme de Thvenin. Le courant iN se mesure entre les bornes A et B en annulant toutes les sources dexcitation du circuit. Ladmittance Y N est ladmittance vue des bornes A et B lorsque lon annule toutes les sources dexcitation du circuit. On a :

35

YN =

1 ZT

4.6

Thorme de Kennely

Ce thorme permet de transformer pour un circuit triple un montage en toile en un montage en triangle. Montage toile Montage triangle

1 z1

v12

v12 2 1 z12 2

z2

z13 v13 N v23 z3 v13

z23 v23

Cette transformation aussi utile dans ltude des quadripoles comme les filtres en T et en Thormes : Transformation triangle toile
Z1 = Z13 Z12 Z12 + Z13 + Z 23

Transformation toile triangle

Y12 = 1 Y1Y2 = Z12 Y1 + Y2 + Y3

Dmonstration du thorme de Kennely triangle vers toile : Appliquons la rgle dassociation des diples en srie et en parallle aprs avoir dbranch le pole 2 du circuit extrieur. On obtient la relation :
Z1 + Z 3 = Z13 ( Z12 + Z 23 ) Z12 + Z13 + Z 23

(1)

En dbranchant le pole 3 du circuit extrieur, on obtient :

36

Z1 + Z 2 =

Z12 ( Z13 + Z 23 ) Z12 + Z13 + Z 23

(2)

En dbranchant le pole 1 du circuit extrieur, on obtient :

Z 2 + Z3 = Z 23 ( Z13 + Z12 ) Z12 + Z13 + Z 23

(3)

En sommant les quations (1), (2) et (3), on obtient :

2( Z1 + Z 2 + Z 3 ) = 2( Z12 Z13 + Z12 Z 23 + Z13 Z 23 ) Z12 + Z13 + Z 23

Z1 + Z 2 + Z 3 =

Z12 Z13 + Z12 Z 23 + Z13 Z 23 Z12 + Z13 + Z 23

(4)

En calculant (4)-(3) on a :
Z1 = Z13 Z12 Z12 + Z13 + Z 23

En calculant (4)-(1) on a :
Z2 = Z12 Z 23 Z12 + Z13 + Z 23

En calculant (4)-(2) on a :
Z3 = Z13 Z 23 Z12 + Z13 + Z 23

37

5 FACTEUR DE QUALITE ET CIRCUIT RESONNANT

5.1

Oscillations libres dans un circuit LC

Soit le circuit compos dune bobine et dun condensateur parfait :

i
2 1

V0 L v C

Considrons que linterrupteur est dans la position 1 et que le condensateur est compltement charg

1 Wemmaga sin e = CV02 2

A linstant t=0, on commute linterrupteur dans la position 2 On a la relation suivante :

i=

dv 1 vdt = C dt L

d 2v 1 2 + v=0 dt LC
Une solution cette quation est de la forme

v = V cos( t + )

1 est la pulsation propre du circuit LC LC A linstant t=0, on a v (t = 0) = V0 et i (t = 0) = 0 dv i = C = C V sin( t + ) dt i (t = 0) = 0 = 0

v(t = 0) = V0 V = V0
Ainsi, on a donc les expressions suivantes :

v = V0 cos( t ) et i = C V0 sin( t )
Comme dans le cas du circuit LC srie, le circuit LC parallle parfait entretient donc les oscillations sans amortissement. En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie et les oscillations sont amorties cause des pertes par effet Joules.

38

5.2 5.2.1

Facteur de qualit dun circuit Dfinition

En pratique, les bobines rels contiennent une faible rsistance en srie (rsistance du fil bobin)
L i v

Les condensateurs rels possde galement une rsistance parallle de forte valeur qui caractrise les pertes dilectriques (courants de fuites)
C i R

Plus faibles seront les pertes meilleur sera llment. On dfinit le facteur de qualit dun lment Q comme suit :

Q = 2

energie maximale emmagasine energie dissipe par periode

Le facteur de qualit est sans unit. Lnergie est emmagasine dans les lments ractifs (bobine ou condensateur) et lnergie est dissipe par effet Joule (rsistance).

5.2.2

Facteur de qualit dun lment ractif rel

Cas de la bobine relle : Une bobine relle est compose dune bobine pure en srie avec une rsistance de faible valeur.
L i v r

soit le courant i (t ) = I 0 cos( t ) circulant dans ce circuit.

39

Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut emmagasiner une bobine est :

WL =

LI 02 2

Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec

= 2 / T

) est gale :

WD =

1 2 rI 0 T 2 LI 2 2 WL 2L L = 2 0 . 2 = = WD rT r 2 rI 0 T

On a donc :

QL = 2

Plus la rsistance r est petite, plus le facteur de qualit QL de la bobine relle est grand. Cas du condensateur rel : Un condensateur rel est compose dun condensateur parfait en parallle avec une rsistance de forte valeur.
C i R

soit la diffrence de potentiel v (t ) = V0 cos( t ) aux bornes de ce circuit. Nous avons vu dans le chapitre Puissance et Energie que la quantit maximale dnergie que peut emmagasiner un condensateur est :

WC =

I 02 2C 2 I0 , lnergie WC peut aussi scrire : C

Comme on a V0 =

WC =

CV02 2

Lnergie dissipe dans la rsistance par effet Joules pendant une priode T ( avec

= 2 / T

) est gale :

WD =

1 2 1 V02 RI 0 T = T 2 2 R WC CV02 2 R 2CR = 2 . 2 = = RC WD 2 V0 T T

On a donc :

QC = 2

40

Plus la rsistance R est grande, plus le facteur de qualit QC du condensateur rel est grand. La notion de facteur de qualit peut tre tendue tout type de circuit associant une rsistance et une bobine ou un condensateur

5.2.3

Gnralisation du facteur de qualit

Soit un circuit srie dont limpdance est de la forme Z = Rs + jX s

Rs
j

Xs

Le facteur de qualit de ce circuit est :

Q=

Xs Rs 1 1 + RP jX P

Soit un circuit parallle dont ladmittance est de la forme Y =

j Xp

Rp

le facteur de qualit de cette impdance est :

Q=

RP XP

On peut vrifier que les expressions obtenues prcdemment se dduisent directement de ces deux formules gnrales. Exemple : association dune bobine dinductance L et dune rsistance R en srie On a : Rs = R et

X s = L , le facteur de qualit est gal Q =

Xs Rs

L R

5.3

Le circuit rsonnant srie

Soit lassociation en srie dune bobine dun condensateur et dune rsistance :

41

v(t)

i(t)

vR

vL

vC

Le gnrateur v(t) impose la pulsation du circuit. Limpdance complexe est la suivante :

Z=

v 1 1 = R + jL + = R + j L i jC C
0 Z = R 1+ Q 0
2 0 2

Son module est gal :

Sa phase est la suivante :

0 arg( Z ) = arctan Q0 0

A la pulsation de rsonance

, le courant est maximum et donc le module de limpdance complexe est le

plus faible possible. Cette pulsation sobtient pour

L 0

1 C 0

=0

LC 0 = 1

0 =

1 LC

On a alors, Z = R . i et v sont donc en phase. Nous avons vu que le facteur de qualit dune bobine en srie avec une rsistance R est gal Q0 =

L 0 R

Q0 =

L 0 1 1 L = = R RC 0 R C

Cherchons exprimer Z en fonction de

, 0 , R

et Q0 :

L 0 0 1 1 1 Z = R + j L = R 1 + j L = R 1 + j 2 C R C R 0 LC 0 0 1 0 = Z = R1 + jQ0 car LC 0 0

42

 0,
= 0 ,

Z +
Z =R

arg(Z )
arg( Z ) = 0

+,

Z +

arg(Z ) +

|Z|

1 Q0

2 Q0

1 2 Q0 > Q0

0 Z = R 1+ Q 0
2 0

arg(Z )
+

0 arg( Z ) = arctan Q0 0

Ltude dun tel circuit est intressante lorsque la pulsation

est proche

de la pulsation de la rsonnance

= 0 +

(avec

trs petit devant

0 )

Calculons alors le terme

0 0 2 0 2 0 ( + 0 )( 0 ) 2 . = = 0 0 0 0

On a donc

2 Z = R1 + jQ0 0

lorsque

proche

de

0 0 )

est le dsaccord relatif (cart de pulsation par rapport la pulsation

43

Si le facteur de qualit Q0 =

L 0 est trs lev ( cest dire R << L 0 ), le circuit est quivalent un R

interrupteur ouvert (hors rsonance) ou ferm (en rsonance). Calculons la puissance consomme dans le circuit au voisinage de la rsonance lors dune attaque en tension

v(t ) = V0 exp( j t ) P=

v 1 * * (v i + v.i ) et i (t ) = Z 4
* * 1 * v v v.v 1 1 V2 v . + *= 0 + v. * = 4 Z Z 4 Z Z 4

On a alors :

P=

Z * + Z V02 2 R Z .Z * = 4 Z 2

avec Z

4 2 = R 2 1 + Q02 2 0

On obtient finalement :

P=

V02 2R

1 1 + 4Q02

2 2 0
V02 : puissance consomme dans la rsistance 2R

Pour

= 0
1 1 + 4Q02

P = P0 =

P = P0

2 2 0
1 et 2

pour lesquelles

Dterminons les pulsations

P 1 = P0 2

1 = 2

2 1 + 4Q 2 0
2 0

4Q02

2 =1 2 0

1 = 2Q0 0

44

 1 2

= 0 = 0 +

0
2Q0

P
= 0 = 0 + = 2

0
2Q0
=

P0
P0 2

= 2 1

0
Q0

0 +

est appele bande passante ou largeur de bande 3 dB. Cest lintervalle de pulsation pour lequel la puissance est suprieure P0/2. Phnomne de surtension :
Lorsque

= 0 , les diffrences de potentiel aux bornes de la bobine et du condensateur peuvent tre trs
on a Z = R

grandes :

= 0

et donc i (t ) =

v V0 = exp( j 0 t ) Z R
V0 exp( j 0 t ) = jQ0V0 exp( j 0 t ) = jQ0 v R

v L = jL 0 i = jL 0 vC =

V0 i = exp( j 0 t ) = jV0 Q0 exp( j 0 t ) = jQ0 v jC 0 jRC 0 v R = Ri = v

On a bien : v = v R + v L + v C

v L et v C sont de mme amplitude V0 Q0 et en opposition de phase la pulsation de rsonnance. Si le facteur de

qualit est grand, lamplitude V0 Q0 peut aussi tre leve dou risque de claquage du condensateur ! Application numrique :

R = 5 , L=1mH et C=1nF. V0 = 10 V 1 On a 0 = = 10 6 rd / s LC f0 =

Q0 =

0 = 159kHz 2 L 0 1
R
=

RC 0

1 L = 200 R C

45

= 5000rd / s Q0 f = = 795Hz 2

V c = V L = Q0V0 =2000V !!

46

6 LES QUADRIPOLES

6.1

Dfinitions

Dune manire gnrale, un quadriple est dcrit comme suit :

vCA A vAB B vBD iA iB iC iD D c vCD

On a :

i A + iB + iC + iD = 0 v AB + vCA vCD + v BD = 0
Cependant, le terme quadriple est plutt utilis pour un circuit dont les bornes sont groupes par paire. Alors le courant entrant dans le ple dune paire ressort par lautre ple de la mme paire. Nous avons le schma quivalent suivant :
i1 v1 i1 i2 i2 v2

6.2

Description matricielle du quadriple

Pour relier les 4 paramtres du quadriple ( les deux courants et les deux diffrences de potentiel), il existent 4 reprsentations matricielles diffrentes: - matrices impdances - matrices admittances - matrices hybrides - matrices de transfert

6.2.1

Matrices impdances

2 quations sont suffisantes pour dcrire le quadriple On a :

47

v1 = f (i1 , i2 ) v2 = g (i1 , i2 )
Les deux quations sont :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Lunit des impdances Z ij sont les ohms () . Lindice i est relatif la tension et indice j est relatif au courant. Sous forme matricielle nous avons :

v1 Z 11 v = Z 2 21

Z 12 i1 . Z 22 i2

v = Z.i
v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants. Z est la matrice impdance de dimension 2x2

Dfinition 1 : un quadripole est dit rciproque si les termes de la seconde diagonale sont gaux : Z 12 = Z 21 . Cette proprit est caractristique des quadriples rciproques composs dlments passifs (sans gnrateur de courant et de tension). Dfinition 2 : Si de plus, les termes de la premire diagonale sont gaux : Z 11 = Z 22 , on dit que le quadripole est symtrique. Exemple 1 : quadriple en T
i1 v1 i1 Z1 Z2 Z3 i1+i2 i2 i2 v2

Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :

v1 = Z 1i1 + Z 3 (i1 + i2 ) = ( Z 1 + Z 3 )i1 + Z 3 i2 v 2 = Z 2 i2 + Z 3 (i1 + i2 ) = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 )i2

Ainsi, on a :

48

Z + Z 3 Z= 1 Z3

Z3 Z 2 + Z3

Ce quadripole est rciproque. Il est symtrique la condition que Z 2 = Z 1

Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la matrice impdance.

Z 11 =

v1 i1

i2 = 0

Z 11 est limpdance vue de lentre en laissant la sortie du quadripole en circuit ouvert ( i2 = 0 ) Z 22 = v2 i2

i1 = 0

Z 22 est limpdance vue de la sortie en laissant lentre du quadriple en circuit ouvert ( i1 = 0 ) Z 12 = v1 i2

i1 = 0

Z 12 est limpdance de transfert inverse ou transimpdance inverse obtenue avec lentre du quadriple en circuit ouvert ( i1 = 0 ) Z 21 = v2 i1

i2 = 0

Z 21 est limpdance de transfert directe ou transimpdance obtenue avec la sortie du quadriple en circuit ouvert ( i2 = 0 )
Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.

Exemple 1 : (suite) quadriple en T

i1 v1 i1 Z1 Z2 Z3 i1+i2 i2 i2 v2

cas i2 = 0

Z 11 =

v1 i1 v2 i1

= Z1 + Z 3 i2 = 0 = Z3 i2 =49 0

Z 21 =

i1 v1 i1

Z1 Z3 i1 v2

cas ii = 0

Z12 =
Z2 i2

v1 i2
v2 i2

= Z3 i1 = 0
= Z2 + Z3 i1 = 0

v1

Z3 i2 i2

Z 22 =
v2

Nous retrouvons les rsultats calculs prcdemment. Exemple 2 : quadriple en pi

i1 v1 i1

i Z1 i1-i i

Z3

i2 Z2 i2+i i2 v2

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2
Comme dans lexemple prcdent, nous allons considrer successivement les cas i2 = 0 et i1 = 0 . cas i2 = 0

i1 v1 i1

i Z1 i1-i i

Z3 Z2 i

v2

Z 11 =

v1 i1

= Z1 i2 = 0

// ( Z 2 + Z 3 )

= Z1 ( Z 2 + Z 3 ) Z1 + Z 2 + Z 3 50

Z 21 =

i2 = 0 Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i1 . On a :

v2 i1

v1 = Z1 (i1 i ) = ( Z 3 + Z 2 )i
Soit

i1 Z 3 + Z 2 + Z1 = i Z1
Dou

Z 21 =

v2 i1

=
i2 = 0

v2 i i i1

=
i2 = 0

Z 2 Z1 Z 3 + Z 2 + Z1

cas i1 = 0

i v1 Z1

Z3

i2 Z2 i2+i i2 v2

Z 22 =

v2 i2

= Z2 i1 = 0

// ( Z 1 + Z 3 ) =

Z 2 (Z1 + Z 3 ) Z1 + Z 2 + Z 3

Z12 =

v1 i2

i1 = 0

Pour dterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i2 . On a :

v2 = Z 2 (i2 + i ) = ( Z 3 + Z1 )i
Soit

Z + Z 2 + Z1 i2 = 3 i Z2
Dou

51

Z 12 =

v1 i2

=
i1 = 0

v1 i i i2

=
i1 = 0

Z 2 Z1 Z 3 + Z 2 + Z1

En rsum, nous avons :

Z1 ( Z 2+ Z 3 ) Z + Z + Z 2 3 Z= 1 Z1 Z 2 Z1 + Z 2 + Z 3

Z1 Z 2 Z1 + Z 2 + Z 3 Z 2 ( Z 1+ Z 3 ) Z1 + Z 2 + Z 3

Le quadripole est donc rciproque. Il est symtrique si

Z1 ( Z 2 + Z 3 ) = Z 2 ( Z1 + Z 3 ) Z1 = Z 2

6.2.2

Matrices admittances

On utilisent les deux quations suivantes pour dcrire le quadriple :

i1 = Y11v1 + Y12 v2 i2 = Y21v1 + Y22 v2

Lunit des admittances Yij sont les ohms-1 ( ) . Lindice i est relatif au courant et indice j est relatif la tension. Sous forme matricielle nous avons :
1

i1 Y11 Y12 v1 . i = Y Y22 v2 2 21 i = Y.v

i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions. Y est la matrice admittance de dimension 2x2
On a la relation suivante entre Y , la matrice admittance et Z , la matrice impdance dun quadriple.

v = Z.i = Z.Y.v

Z.Y = I

o I est la matrice identit. Ainsi, nous avons :

La matrice Y est linverse de la matrice Z . Le passage de lune lautre implique dinverser la matrice (voir cours de mathmatiques sur les matrices).

Y = Z 1

52

On a les relations entre les lments de la matrice admittance Y et la matrice impdance Z :

[Z ] =

Z 11

Z 21

Z 12 . Z 22

Y Y = 11 Y21

Z 22 Z Z Z Z Y12 11 22 12 21 . = Z 21 Y22 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21

Z 12 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21 Z 11 Z 11 Z 22 Z 12 Z 21

Nous allons maintenant nous interesser linterprtation physique de chacun des diffrents coefficients de la matrice admittance.

Y11 =

i1 v1

v2 = 0

Y11 est ladmittance vue de lentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( v2 = 0 ) Y22 = i2 v2

v1 = 0

Y22 est ladmittance vue de la sortie lorsque lentre du quadriple est en court-circuit ( v1 = 0 ) Y12 = i1 v2

v1 = 0

Y12 est ladmittance de transfert inverse obtenue avec lentre du quadriple en court-circuit ( v1 = 0 ) Y21 = i2 v1

v2 = 0

Y21 est ladmittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadriple en court-circuit ( v2 = 0 )
Ces dfinitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci. Exemple 2 : (suite) quadriple en pi
i1 v1 i1 Z3 i2 Z2 i2+i i i2 v2

i Z1 i1-i

Soit Y1 =

1 1 1 , Y2 = et Y3 = , Z1 Z2 Z3

Soit i le courant circulant dans ladmittance Y3 . On a i = Y3 (v1 v 2 )

Les quations associes la matrice admittance sont les suivantes :

53

i1 = Y1v1 + i = (Y1 + Y3 )v1 Y3 v 2 i2 = Y2 v 2 i = Y3 v1 + (Y2 + Y3 )v 2

Do les lments de la matrice admittance suivants :

Y11 = Y1 + Y3

Y12 = Y21 = Y3

et

Y22 = Y2 + Y3

Ces lments de la matrice admittance peuvent tre vrifis en utilisant les relations entre les lments de la matrice admittance Y et ceux de la matrice impdance Z calculs au paragraphe prcdent.

6.2.3

Matrices hybrides

On utilisent les deux quations suivantes pour dcrire le quadriple :

v1 = h11i1 + h12 v2 i2 = h21i1 + h22 v2

Sous forme matricielle nous avons :

v1 h11 i = h 2 21

h12 i1 . h22 v2

v1 i = H. 1 i 2 v 2
H est la matrice hybride de dimension 2x2 Les matrices hybrides sont utilises en particulier dans ltude des transistors. Nous avons :

h11 =

v1 i1

v2 = 0

h11 est limpdance dentre lorsque la sortie du quadriple est en court-circuit ( v2 = 0 ) h12 = v1 v2

i1 = 0

h12 est le gain en tension inverse lorsque lentre du quadriple est ouverte ( i1 = 0 ) h21 = i2 i1

v2 = 0
54

h21 est le gain en courant obtenu avec la sortie du quadriple en court-circuit ( v 2 = 0 ) h22 = i2 v2

i1 = 0

h22 est ladmittance de sortie lorsque lentre du quadriple est ouverte ( i1 = 0 )

6.2.4

Matrice de transfert ou matrice chane

Cette matrice est trs pratique pour la mise en cascade des quadriples.

i1 v1 gnrateu r v2 v3 charge

Les relations dfinissant la matrice de transfert T sont les suivantes :

v1 = Av 2 Bi2 i1 = Cv 2 Di2

i1 v1 i1
matrice de transfert T

i2 i2 v2

Soit sous forme matricielle :

v1 A B v 2 i = C D . i 2 1
Attention : contrairement aux autres reprsentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le courant i 2 (courant sortant du quadripole) la place du courant i2 (courant entrant dans le quadripole) Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade. A et D sont sans dimension B est une impdance en ohm et C une admittance en ohm-1

6.3

Schmas quivalents du quadriple

Ces schmas se dduisent directement des relations matricielles impdance, admittance et hybride.

55

6.3.1

Reprsentation matricielle impdance

i1 v1

Z11 Z12i2

i2 v2

56

i1

i'1 v'1
Quadripole Q'

i'2 v'2 i''2

Quadripole Q''

i2

v1 i1

i''1 v''1 i''1

v2

v''2 i''2

i2

On a les relations suivantes :

v1 = v'1 + v"1

et

v 2 = v' 2 +v"2 v"1 = Z "11 i"1 + Z "12 i"2 v"2 = Z "21 i"1 + Z "22 i"2
et i2 = i ' 2 = i"2 nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole

v'1 = Z '11 i '1 + Z '12 i ' 2 v' 2 = Z ' 21 i '1 + Z ' 22 i ' 2
Comme i1 = i '1 = i"1 quivalent :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 = ( Z '11 + Z "11 )i1 + ( Z '12 + Z "12 )i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = ( Z ' 21 + Z "21 )i1 + ( Z ' 22 + Z "22 )i2
Ainsi sous forme matricielle, la matrice impdance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices impdances :

[Z] = [Z'] + [Z"]

On ajoute terme terme les lments de mme indice.

6.4.2

Association parallle

57

i1 v1 i1

i'1 v'1 i''1 v''1 i''1

Quadripole Q'' Quadripole Q'

i'2 v'2 i''2 v''2 i''2

i2 i2 v2

On a les relations suivantes :

i1 = i '1 +i"1

et

i2 = i ' 2 +i"2 i"1 = Y "11 v"1 +Y "12 v"2 i"2 = Y "21 v"1 +Y "22 v"2
et v 2 = v ' 2 = v"2 nous pouvons crire les relations suivantes pour le quadripole

i '1 = Y '11 v'1 +Y '12 v' 2 i ' 2 = Y ' 21 v'1 +Y ' 22 v' 2
Comme v1 = v '1 = v"1 quivalent :

i1 = Y11v1 + Y12 v 2 = (Y '11 +Y "11 )v1 + (Y '12 +Y "12 )v 2 i2 = Y21v1 + Y22 v 2 = (Y ' 21 +Y "21 )v1 + (Y ' 22 +Y "22 )v 2
Ainsi sous forme matricielle, la matrice admittance du quadripole quivalent est gal la somme des matrices admittances :

[Y] = [Y'] + [Y"]

On ajoute terme terme les lments de mme indice.

6.4.3

Association en cascade
i1 i'1 v'1
Quadripole Q'

i'2 v'2 i'2

i''1 v''1 i''1 v2 Quadripole Q''

i''2 v''2 i''2

i2 i2 v2

v1

i1

Nous allons chercher dterminer la matrice de transfert du quadriple rsultant de cette association. Chaque quadriple est dfini par sa matrice de transfert : Quadripole Q : T' =

A' B' C ' D'

Quadripole Q : T" =

A" B" C" D"

58

Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les diffrences de potentiel :

i1 = i '1 i"1 = i ' 2 i"2 = i2 v1 = v'1 v' 2 = v"1 v"2 = v 2

On a donc les relations suivantes pour le premier quadriple :

v1 = v'1 = A' v' 2 B' i ' 2 = A' v"1 + B' i"1 i1 = i '1 = C ' v' 2 D' i ' 2 = C ' v"1 + D' i"1
Pour le second quadripole, nous avons :

v' 2 = v"1 = A" v"2 B" i"2 = A" v 2 B" i2 i ' 2 = i"1 = C" v"2 D" i"2 = C" v 2 D" i2
Do :

v1 = A' ( A" v"2 B" i"2 ) + B' (C" v"2 D" i"2 ) i1 = C ' ( A" v"2 B" i"2 ) + D' (C" v"2 D" i"2 )
Ainsi on en dduit les relations entre v1 , i1 , v 2 et i2 :

v1 = ( A' A"+ B' C" )v 2 ( A' B"+ B' D" )i2 i1 = (C ' A"+ D' C" )v 2 (C ' B"+ D' D" )i2

A' A"+ B' C" A' B"+ B' D" T= C ' A"+ D' C" C ' B"+ D' D"
La matrice T du quadripole Q obtenu par la mise en cascade de deux quadripoles Q et Q est gale au produit matriciel des matrices T et T :

[T ] = [T '][T "] .
Toutes ces associations de quadripoles se gnralisent un nombre n de quadripoles.

6.5

Fonctions de transfert dun quadriple

ZL e
gnrateur

i1 v1
Z

i2 v2 ZC
charge

59

En utilisant la matrice impdance, on a les relations suivantes :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 e = Z L i1 + v1

equation (1) equation (2) equation (3) equation (4)

v 2 = Z C i2
Les grandeurs intressantes sont :

Tv =

v2 v1 i2 i1 v1 i1 v2 i2

gain en tension du quadripole. Ce gain est sans dimension (rel ou complexe)

TC est toujours infrieur 1 pour un quadripole passif.

Ti =
gain en courant

ZE = ZS =

impdance dentre

impdance de sortie

Gain en courant

Ti =

i2 i1

En combinant les quations (2) et (4), on obtient : Z C i 2 = Z 21i1 + Z 22 i 2 Do :

Ti =

i2 Z 21 = equation (5) i1 Z C + Z 22

On peut observer que le gain en courant dpend de la charge Z C Gain en tension

Tv =

v2 v1

On va exprimer v1 en fonction de v 2 partir des quations (1),(4) et (5).

v2 ZC Z + Z 22 v 2 Z + Z 22 (5) => i1 = C i2 = C Z 21 Z 21 ZC
(4) =>

i2 =

60

(1) =>

v1 = Z11

Z v2 Z C + Z 22 v 2 12 v 2 = [Z11 ( Z C + Z 22 ) Z12 Z 21 ] ZC Z C Z 21 Z 21 Z C

En posant Z = Z 11 Z 22 Z 12 Z 21 ( Z est le dterminant de la matrice impdance Z ) On obtient finalement :

Tv =

Z C Z 21 v2 = v1 Z 11 Z C + Z

Impdance dentre

ZE =

v1 cest limpdance vue de lentre du quadripole i1 Z ( Z + Z 22 ) Z 12 Z 21 Z 21 i1 i1 = 11 C Z C + Z 22 Z C + Z 22

(1) => v1 = Z 11i1 Z 12

ZE =

v1 Z C Z 11 + Z = i1 Z C + Z 22

Impdance de sortie

ZS =

v2 i2

Cest limpdance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le gnrateur lentre du quadripole. Pour dterminer cette impdance, il convient dannuler le gnrateur

i1 ZL v1 Z

i2 v2 ZS

(1) et (3) => v1 = Z L i1 = Z 11i1 + Z 12 i 2

i1 =

Z 12 i2 Z 11 + Z L Z 21 Z 12 + Z 11 Z 22 + Z L Z 22 Z 21 Z 12 i2 + Z 22 i2 = Z 11 + Z L Z 11 + Z L i2

(2) => v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 =

ZS =

v 2 Z L Z 22 + Z = i2 Z 11 + Z L

61

62

7 FILTRAGE, DIAGRAMMES DE BODE

7.1

Introduction au filtrage

En rgime sinusodal permanent nous avons vu que les impdances des bobines et des condensateurs dpendent de la frquence. Par consquence, les coefficients des diffrentes matrices de dfinition des quadripoles (matrice

Z , admittance Y , hybride H ou de transfert T ), les fonctions de transfert ( TV impdances dentre Z E et de sortie Z S sont aussi dpendantes de la frquence.
impdance Nous allons utiliser cette dpendance pour construire des filtres.

et

TI ) et les

7.1.1

Dfinitions

Un filtre est un quadriple transmettant un signal sans attnuation ou avec une attnuation de valeur donne dans une bande de frquence dtermine. Courbe de rponse en frquence du module de la fonction de transfert

TV =

v2 v1

dun quadriple :

TV TO TO 2

f C1
Les frquences de coupure de transfert

fC 2

f
de la fonction

f C1 et f C 2 correspondent aux frquences pour lesquelles le module

TV =

T0 2

Il existe diffrentes catgories de filtres selon lallure de leur courbe de rponse en frquence : - le filtre passe bas

TV TO
Exemple :

TO 2
R C

fC

63

La pente de la courbe de rponse dpend de lordre du filtre. La bande passante est gale le filtre passe haut

fC

TV TO TO 2
C R

Exemple :

fC
le filtre passe-bande

TV TO TO 2

f C1
La bande passante est gale le filtre coupe-bande

fC 2

f C 2 f C1

TV TO TO 2

f C1

fC 2

64

7.2

Echelle logarithmique et diagramme de Bode

Ltude des filtres portent sur la fonction de transfert complexe suivante :

TV

qui peut se mettre sous la forme

TV = TV exp(j)
Le module On a :

TV

et la phase

de la fonction de transfert

TV
v2 v1

sont fonction de la pulsation

= 2f

TV ()=
et

()=arg(v2)arg(v1)
TV
, on prfre

Au lieu dtudier les courbes de rponse en frquence du module de la fonction de transfert tudier le gain

GV obtenu partir de TV

par changement dchelle :

GV = 20 log10 TV
Ce changement dchelle est rsum sur ce tableau :

A log10 A

10-n -n -20n

10-3 -3 -60

10-2 -2 -40

0,1 -1 -20

1/ 2

1 0 0

10 +1 +20

102 +2 +40

103 +3 +60

10n +n +20n

+ + +

-0,15 -3

20 log10 A

Ce changement dchelle permet dtaler les amplitudes de faibles valeurs. Bien que comme

TV

le gain

GV

soit sans dimension, on utilise le mot dcibel pour signifier que lon a

raliser le changement dchelle

20 log10 ( )

Note : on utilise aussi le dcibel pour exprimer les puissances : la puissance en Dcibel Watt (dBW) sexprime comme suit en fonction de la puissance en Watt

PdB = 10 log10 P

Nous avons vu prcdemment que la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le module de la fonction de transfert

TV =

T0 . En utilisant la relation entre TV 2

65

et

GV

on a :

GV = 20 log10 T0 20 log10 2 = G0 3dB

Ainsi la frquence de coupure correspond la frquence pour laquelle le gain de la fonction de transfert

GV = G0 3dB
Dfinition : Les deux courbes GV (

) = f1 () et ( ) = f 2 ( ) constituent le diagramme de Bode du filtre. En abscisse, les frquences ou pulsations sont reprsentes sur une chelle logarithmique.

Nous allons voir dans le prochain paragraphe quil est possible de tracer trs rapidement les courbes de rponse du module et la phase des fonctions de transfert sous forme de diagrammes asymptotiques. Ces diagrammes sappliquent trs rapidement sur des fonctions simples (intgrateur pur, circuit du premier et du second ordre ) mais aussi sur des fonctions quelconques condition de les dcomposer en fonctions simples. Les droites asymptotiques sobtiennent facilement en faisant tendre vers 0 et vers linfini.

66

7.3 7.3.1

Fonctions de transfert de base Intgrateur

T ( j ) = j

. 0
,

T ( j ) =
Pour

G ( ) = 20 log10

et

( ) = Arg T ( j ) =

= 0 , nous avons le gain G (0 ) = 0 Lorsque = 0 / 10 , nous avons G 0 = 20 log 10 10 = +20 dB.

10
Lorsque

= 100 , nous avons G (10 0 ) = 20 log10 (10) = 20 dB.

Ainsi, le gain G ( ) dcrot en fonction de la pulsation avec une pente -20dB/dcade

G()
-20dB/decade

20dB 0/10 0

Arg T(j)

-/2

7.3.2

Drivateur

T ( j ) = j

0
,

T ( j ) =

G ( ) = 20 log10

et

( ) = Arg T ( j ) = +

Le gain G ( ) est gal 0 lorsque Le gain Le gain

= 0 G ( ) est gal +20dB lorsque = 10 0 G ( ) croit en fonction de la pulsation avec une pente +20dB/dcade

67

G(j) 20dB
+20dB/decade

0 Arg T(j) +/2

100

7.3.3

Intgrateur rel ou filtre passe bas du premier ordre

T ( j ) =

1 1+ j

0
1
G ( ) = 20 log10 1 + 2 2 = 10 log 10 1 + 2 02 0

T ( j ) =

1+

2 02

( ) = ArgT ( j ) = Arctg

0
T ( j 0 ) =

0 est la pulsation de coupure

3dB,

G ( 0 ) = 3dB

1 0,707 ( 0 ) = 4 2
:

Cherchons dterminer les deux asymptotes aux courbes Pour

>> 0 T ( j ) j 0
G ( ) +20 log

G( ) = f1 ( ) et ( ) = f 2 ( )

Cette droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -

20dB/dcade. Elle passe par le point Pour

(0 ,0) .

<< 0

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0

68

G () 0d
20d

0
3d

-20dB/decade 100

Arg T(j) -/2

-/4

Donnons deux exemples de filtres passe-bas du premier ordre. Exemple 1 :circuit RC

R v1

v2

1 1 jC T ( j ) = = 1 1 + jRC R+ jC
Ainsi en posant

0 =

1 on retrouve bien la forme dun filtre passe bas de pulsation de coupure 0 . RC

Exemple 2 :circuit LR
L

v1

v2

R 1 = R + jL 1 + j L R R on obtient un filtre passe bas de pulsation de coupure 0 . Ainsi en posant 0 = L T ( j ) =

69

7.3.4

Drivateur rel

T ( j ) = 1 + j

T ( j ) = 1 +

2 02

G ( ) = +20 log 10 1 +

2 02

( ) = ArgT ( j ) = + Arc tan

0 est la pulsation lorsque G ( 0 ) = +3dB

Dterminons les droites asymptotiques : Pour >> 0

T ( j 0 ) = 2 ( 0 ) = +

T ( j ) + j

0 0
. Cette droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de

G ( ) +20 log

+20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .

( ) +
Pour

<< 0

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0

G()
20d

+20dB/decade +3d

0d Arg T(j) +/2

100

+/4

Remarque : comme la fonction de transfert T ( j ) = 1 + j passe bas du premier ordre, on a

est linverse de la fonction de transfert du filtre 0 G ( ) = G PASSE BAS ( ) , ( ) = PASSE BAS ( )

70

7.3.5

Filtre passe-haut du premier ordre

j

0 T ( j ) = 1+ j 0

T ( j ) =

0 2 1+ 2 0

2 G ( ) = +20 log 10 20 log10 1 + 2 0 0

2 Arc tan

( ) = ArgT ( j ) =

0
T ( j 0 ) =
1 2

0 est la pulsation de coupure lorsque G ( 0 ) = 3dB

Pour tracer les asymptotes : Pour << 0

( 0 ) = +

T ( j ) + j

0 0
. La droite asymptotique crot en fonction de la pulsation avec une pente de

G ( ) +20 log

+20dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .

( ) +
Pour

>> 0

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0

71

G()

+20dB/decade

0 Arg T(j) +/2

72

L jL R T ( j ) = = R + jL 1 + j L R j
Ainsi en posant

0 =

R on retrouve bien la forme dun filtre passe haut de pulsation de coupure 0 . L

7.3.6

filtre passe bas du second ordre

La fonction de transfert dun filtre passe bas du second dordre scrit sous la forme suivante :

T ( j ) = 1 + 2 j
o

2 0 02
1

est appel le facteur damortissement du filtre. Le module et la phase de T ( jw) scrivent :

T ( j ) =

2 2 1 2 + 4 2 2 0 0

( ) = Arc tan

0
2

1 0

2 2 2 Donc le gain G ( ) = 20 log 1 2 + 4 0 2 0 Lorsque = 0 , on a :

G ( 0 ) = 20 log 2

( 0 ) =

Nous allons maintenant tudier le gain et la phase de cette fonction de transfert en fonction de Premier cas :

>1

La fonction de transfert peut se dcomposer en un produit de deux fonctions du premier ordre :

T ( j ) =

1 = T1 ( j ).T2 ( j ) 1 + j 1 + j 1 2

En dveloppement le dnominateur, on obtient les galits suivantes :

73

1 + 2 j

2 = 1+ 0 02

2 j + 2 1 2 1

2 0 = 12 20 = 1 + 2

1 et 2 sont les solutions de lquation du second ordre 2 S + P = 0 avec S = 1 + 2 et P = 1 2

Soit

2 2 0 + 02 = 0

On obtient :

1 = 0 2 1 et

2 = 0 + 2 1

Nous pouvons tracer les diagrammes de Bode de la fonction de transfert partir des diagrammes de Bode des deux fonctions lmentaires. On a :

G ( ) = G1 ( ) + G2 ( ) ( ) = 1 ( ) + 2 ( )

G(j) 0d

-40dB/decade

Arg T(j) -/2 -

Second cas :

=1

Ici, nous avons

1 = 2 = 0
1

La fonction de transfert devient :

T ( j ) =

1 + j 0

G ( 0 ) = 20 log 10 2 = 6 dB

74

Etudions les droites asymptotiques du gain G ( ) et de la phase ( ) Lorsque

>> 0
1

T ( j )

2 02

02 2

G ( ) 40 log

La droite asymptotique dcrot en fonction de la pulsation avec une pente de -40dB/dcade. Elle passe par le point (0 ,0) .

( )
Pour

<< 0

T ( j ) 1 G ( ) 0dB et ( ) 0
Ainsi nous pouvons tracer les droites asymptotiques du filtre passe-bas du second ordre pour droites sont aussi valables pour < 1 ):

= 1 ( ces

G(j) 0d 0

-40dB/decade

100

-40dB

Arg T(j) -/2 -

Troisime cas : < 1 Dans ce cas, les droites asymptotiques sont les mmes que celles traces ci-dessus. Cependant, la dcomposition en produit de fonctions lmentaires du premier ordre nest plus possible car elle impliquerait des pulsations 1 et 2 complexes. Etudions le module de la fonction de transfert :

-/2

75

T ( j ) =

1 2 2 1 2 + 4 2 2 0 0
2

1 D

2 2 2 en posant D = 1 2 + 4 0 2 0

T ( j ) passe par un maximum lorsque

dD =0 d

2 2 dD = 21 2 2 + 8 2 2 = 0 d 0 0 0 dD 2 2 2 = 2 2 2 + 4 2 = 0 d 0 0
2 R = (1 2 2 )02

La pulsation de rsonance
2

laquelle le module de la fonction de transfert passe par un maximum existe si et

seulement si 1 2 > 0 cest dire si

<

1 2

Dterminons la valeur du module de la fonction de transfert la pulsation de rsonance

T ( j R ) =

4 + 4 (1 2
4 2

1 2 1 2

Lallure des courbes G ( ) et

( ) en fonction de est la suivante :

76

G()

= 0

< 0 ,7

-40dB/dcade

0d

R 0

Arg T(j)

0
< 0 .7

= 0 .7

-/2

7.3.7

Fonctions de transfert quelconques

On peut toujours tracer les diagrammes de Bode fonction de transfert tudier sous la forme :

G( ) = f1 ( ) et ( ) = f 2 ( )

en mettant la

T ( j ) =
Exemple :

Produit de fonctions de base du premier et du second ordre Produit de fonctions de base du premier et second ordre

77

j T ( j ) =

2 1 + j 1 + 2 j 2 1 2 2

T1 ( j ) T2 ( j ).T3 ( j )

Les diagrammes de Bode sont :

G() = G1 () G2 () G3 ()

() = 1 () 2 () 3 ()
Si on a dans lordre simple :

0 < 2 < 1

on peut tracer trs vite les droites asymptotiques avec cette mthode

On part dune pulsation nulle

= 0 et on applique les pentes correspondant aux fonctions intgrateur ou drivateur. Puis en augmentant si on rencontre une pulsation k dans une fonction de base du premier ou

2
ou

du deuxime ordre, au numrateur ou au dnominateur, on modifie la pente du module de 20 ou 40dB/dcade, en plus ou en moins, et la phase de

en plus ou en moins.

|T(j)|
+20dB/decade +20-40 = -20dB/decade

0 Arg T(j) +/2

-20-20 = -40 dB/decade

+/2 - = -/2 -/2 - /2 = -

78