Session dexamen : Septembre 2005 Date de lpreuve : Filire : Matire : 6 septembre 2005 Matrise de Technologie Mcanique Capteurs et Actionneurs

Dure de lpreuve : 2h Enseignants responsables : Edouard Laroche Nombre de pages constituant le sujet (celle-ci incluse) : 15 dont 2 d'nonc et 12 de documentation technique

Matriel autoris :

Tous documents autoriss (ceci inclut les calculettes), Calculettes autorises. Les mmoires doivent avoir t vides avant le dbut de
lpreuve.

X Calculettes interdites. X X Documents interdits. X

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Universit Louis Pasteur Matrise de Technologie Mcanique Examen de Septembre 2005 Enseignant : E. Laroche

Capteurs et Actionneurs
Exercice 1 : Acclromtre (7 points)
A partir de la documentation technique de l'acclromtre ADXL202E de chez Analog Devices, rpondez aux questions suivantes. 1. Donnez les principales fonctions et caractristiques de ce capteur. 2. Expliquez en quelques lignes le principe physique de la mesure. 3. Sous quelles formes les signaux de mesures peuvent-ils tre obtenus ? 4. Donnez la bande passante maximale. 5. On souhaite rgler le capteur de sorte que le bruit de mesure ait une valeur efficace infrieure 0,040 m.s-2. Dterminez la valeur de la capacit du condensateur de filtrage utiliser. Quelle est alors la bande passante ?

Exercice 2 : Onduleur triphas (5 points)

Une charge triphase quilibre couple en toile est alimente par un onduleur (figure 1). Londuleur est aliment en MLI avec les signaux de commutation Ca, Cb et Cc (figure 2). La valeur Ca = 1 correspond, pour le premier bras de londuleur, linterrupteur du haut passant et celui du bas ouvert. Ca = 0 correspond linverse. On note E la tension dalimentation de londuleur, suppose constante. Reprsentez l'allure des tensions VAD, VBD et VCD. crivez les 3 lois des mailles exprimant respectivement VAD, VBD et VCD en fonction de respectivement Va, Vb et Vc ainsi que de VND. Justifiez que la somme des tensions Va, Vb et Vc est nulle. Dduisez-en l'allure de VND. Dterminez l'allure de Va, Vb et Vc.

T1 E =
D A

T2
B

T3
C

va vb vc
VCD N VND

T4

T5

T6

Figure 1. Onduleur et charge triphase couple en toile

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Figure 2. Signaux de commande de londuleur

Exercice 3 : Asservissement de courant d'un moteur courant continu (8 points)

On souhaite asservir le courant d'induit d'un moteur courant continu aimants permanents aliment par un hacheur. On suppose que l'on dispose d'une mesure de courant et que l'on peut imposer directement la tension aux bornes de l'induit. On propose de suivre la stratgie suivante: on considre la force-lectromotrice E comme une perturbation constante (cas d'une inertie importante o les variations de vitesse sont lentes par rapport aux variations de courant). Le correcteur est de la forme PI (C(p)=Kp + Ki /p); le zro du correcteur est choisi de manire compenser le ple du systme; la bande passante de l'asservissement est choisie gale au dixime de la frquence de hachage fh. On rappelle l'quation d'induit du moteur courant continu aimants permanents : di u (t ) = E (t ) + Ri (t ) + L o E (t ) = K(t ) avec u et i respectivement la tension et le courant dt dinduit. On donne les valeurs numriques suivantes: R = 1 , L = 2 mH, K = 1 N.m/A, fh = 10 kHz. 1. Donnez la structure de l'asservissement de courant. 2. Donnez la fonction de transfert entre la tension et le courant. 3. Dterminez les gains Kp et Ki. 4. Donnez l'allure des diagrammes de Bode des transferts suivants: - systme asservir, - correcteur, - fonction de transfert en boucle ouverte (process+correcteur), - systme en boucle ferme (transfert entre rfrence et mesure).

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