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COLE POLYTECHNIQUE

DE L'UNIVERSIT DE LAUSANNE

Dmarrage asynchrone des machines synchrones ples saillants massifs

THSE
prsente 1'Ecde Polytechnique de l'universit de Lausanne

Pa=

MARCEL JUFER
Ingnieur lectricien diplrnb EPUL

GENVE

1968
Imprim

S6cheron

COLE POLYTECHNIQUE DE L~UNIVERSITEDE LAUSANNE

Vw k rapport pre'sent par le j u y d'examen, compos


de Messieurs les Pvofesseurs J. Chatelain, E. Juillard et de M.Schleich, lizgnieuv, I'Ecule Polytechnique de 2' Uiiiverst't de Lausanne autorisa l'impression de la thse No 71 de

Monsieur Marcel JUFER


intitule

Dmarrage asynchrone des machines synchrones ples saillants massifs

Au nom de 1'Ecole Polytechnique de l'universit de Lausanne

Le Directeur : M. Cosandey

Lausanne, le 12 septembre 1967

Nous 'canons A s x p r i r n ~ rnotre v i v e r e c o n n a i s s a n c e M . l e profes-

saur 3 . C h a t e l a i n , q u i a suggr ce t r a v a i l e t q u i en a s u i v i 1 ' 6 laboration. Nos r e m e r c i s r n e n t s v o n t galement 21 MM. J u i 1 3 a r d e t S c h l e i c h ,


membres d u j u r y d'examen, aTnsi qu' M. L a i b l e q u i a bien voulu

commenter c e t t e Qtude.

Nous exprimons enfin n o t r e g r a t i t u d e

la d i r e c t i o n d e l a S.A.

des A t ~ l i s r sde Scheron. en p a r t i c u l i e r B MW, Kronauer, d i r e c t e u r


gGn6ral. e t R o s s i e r , d i r e c t s u r technique, p o u r a v o i r p e r m i s d'ac-

ceder aux rsultats d'ssais r s l a t i f s au sujet de ce travail.

INTRODUCTION

La machine synchrone e s t avant t o u t un ggnrateur a l t e r n a t i f . Cepen-

d a n t , de p l u s en p l u s frquemment, e l l e t r o u v e d e s dkbauchds comme mot e u r d e grande puissance. En p a r t i c u l i e r , on peut dgager deux p r l n c i p a l e s p o s s i b i l i t 8 s d ' u t i l i s a t i o n : l e s groupes de pompage [ou t u r b i n a g e pompage] e t l e s a u x i l i a i r e s de c e n t r a l e s thermiques d e grande p u i s s a n c e .
Les groupes hydrauliques de pompage, ventuellement r v e r s i b l e s ,

sont

a p p e l s j o u e r un r l e de r e g u l a t e u r dans l e c o n t e x t e d e s i n s t a l l a t i ons thermiques ou thermo-nuclGaires de grande puissance. En e f f e t , p a r conversion de l ' e x c d e n t d ' n e r g i e l e c t r i q u e de n u i t e.n n e r g i e potent i e l l e par pompage, il e s t p o s s i b l e d e l a r e s t i t u e r aux .heures d e point e s , d e faon permettre u n fonctionnsrnsnt d e s c e n t r a l e s de base B
charge pratiquement c o n s t a n t e , au v o i s i n a g e du rendement o p t i m a l . 1 1

e s t donc p o s s i b l e d ' e f f e c t u e r un stockage d ' n e r g i e d o n t an am8liore a i n s i l a "qualit6'. par a i l l e u r s , pour des pays f o r t e s r e s s o u r c e s 8n e r g e t i q u e s hydrauliques, l e s groupes r v e r s i b l e s peuvent galement r e m p l i r c e t t e f o n c t i o n de rgglage s u r l e plan saisonnier. P a r a l l l e m e n t l'augmentation importante de l a p u i s s a n c e u n i t a i r e
d e s groupes thermiques ou thermo-nuclaires,

l e s moteurs a u x i l i a i r e s

e n t r a i n a n t l e s pompes d ' a l i m e n t a t i o n ou da c i r c u l a t i o n e t l e s v e n t i l a t e u r s de t i r a g e ou s o u f f l a g e s u i v e n t une v o l u t i o n analogue, que l e mot e u r asynchrone ne peut pas t o u j o u r s s a t i s f a i r e . Le moteur synchrone, p a r c o n t r e , ne p r s e n t e pas l e s mmes l i m i t e s de r 6 a l i s a t i o n en ce q u i concerne les u n i t s r a p i d e s d e grande puissance. La d i f f i c u l t e s s e n t i e l l q u i f r e i n e l ' u t i l i s a t i o n d e t e l l e s machines s s t l e problme du demamage, incompatible avec l e c a r a c t r e synchrone. Le dmarrage par moteur asynchrone de lancement e s t peu i n t r e s s a n t , c a r co0teux e t encombrant. Le dSmarrage "dos-a-dos", c o n s i s t a n t en une

a l i m s n t a t i o n frequence v a r i a b l e p a r un groupe a u x i l i a i r e e s t rarement r a l i s a b l e . Le dmarrage asynchrone p a r u t i l i s a t i o n d e l ' a m o r t i s s e u r comme enroulement r o t o r i q u e reste l e moyen l e p l u s i n t r e s s a n t pour ral i s e r l a mise en v i t e s s e . C e problme, connu dans l e c a s de l a machine synchrone p l e s f e u i l l e t f i s e t a m o r t i s s s u r cage, n ' a jamais t t r a i t d e f a o n complte dans l e cas du moteur ples m a s s i f s . Cependant,

c'est c e t t e d e r n i r e s o l u t i o n q u i e s t appelge au p l u s grand dveloppement pour s a s & c u r i t , s a c a p a c i t thermique e t s a r e s i s t a n c e mcanique,

e n p a r t i c u l i e r dans l e c a s de machines v i t e s s e p r i p h r i q u e l e v e .
La prsente ,tude a n a l y s e c e problme sous deux a s p e c t s e s s e n t i e l s :

- l ' a s p e c t physique par une dcomposition d e s d i v e r s phnomnes d o n t


l a machine e s t l e sige au c o u r s de l a p r i o d e t r a n s i t o i r e du dmar-

rage;

l ' a s p e c t " e x p l o i t a t i o n " p a r l a prdgtermination d e s c a r a c t r i s t i q u e s gnrales ( c o u r a n t d ' a p p e l , c o u p l e l d'un demarrage asynchrone e n vue d u cho2x de c e r t a i n s paramatres de c o n s t r u c t i o n e t des i n s t a l l a t i o n s annexes. Deux d i f f i c u l t g s i m p o r t a n t e s rendent 1 ' 8 t u d e p r c i s e de c e rgime

t r a n s i t o i r s particulirement d l i c a t e :

l a r l u c t a n c e v a r i a b l e da l ' e n t r e f e r due l a prsence de p l e s sail-

lants;

- l ' e f f e t d e s a t u r a t i o n e t d ' h y s t r s e du f e r massif c o n s t i t u a n t L'amortisseur r o t o r i q u e . L'tude qui s u i t e s t d i v i s e en c i n q Gtapes p r i n c i p a l e s :

l a premire a n a l y s e l a d i s t r i b u t i o n du champ magnstique dans l ' e n t r e f e r , permettant a i n s i l e passage de l a f.rn.rn. s t a t o r i q u e a u champ l a surface du r o t o r ;

l a deuxime t r a i t e da l a p n e t r a t i o n d'un champ a l t e r n a t i f dans un m i l i e u magntique m a s s i f . La mthode dveloppae permet l e c a l c u l numr i q u e r e l a t i f l a c a r a c t r i s t i q u e magntique r e l l e ;

l a troislame abords deux phnomnes lis & l a d i s t r i b u t i o n du c o u r a n t dans l a semella p o l a i r e ; d ' u n e p a r t l ' e f f e t d ' e x t r m i t i m p u t a b l e

La longuaur l i m i t s de l a machine; d ' a u t r e p a r t l a s u p e r p o s i t i o n des


courants dans l e s c o r n e s p o l a i r e s par s u i t e de l a c o n c e n t r a t i o n du champ c e t e n d r o i t ;

l a quatrikme p a r t i e r a l i s e l a synthse par l ' i n t e r m d i a i r e d ' u n schma quivalent

e t ds l a t h o r i e A deux axes;

- l a dernire a p p o r t e deux i l l u s t r a t i o n s d e l a mthode a i n s i que l a com-

paraison des c a l c u l s e t des mesures pour deux machines e x 6 c u t 6 e s .

CONCLUSIONS

Les q u a t r e p r e m i e r s c h a p i t r e s peuvent 8 t r e s e p a r & en deux p a r t i e s dist i n c t e s . La p r e m i r e comprend une analyse mathmatique p e r m e t t a n t d e m i eux s a i s i r l e phnornhe physique e t d ' g t a y e r l e s hypothses. G r h e Zi c e l l ~ s - c i , dans un second s t a d e , on t a b l i t une mthode s i r n p l i f i 6 e dont l e but e s t une p r d t e r m i n a t i o n p r a t i q u e , l ' c h e l l e i n d u s t r i ~ l l e . d e s car a c t 6 r i s t i q u s s de dmarrage asynchrone d'un moteur synchrone p l e s s a i l lants m a s s i f s . C e t t e manigre d e dcomposer pas h pas l ' t u d e d e s c a r a c t 6 r i s t i q u e s Qlectriques

chaque niveau p r 6 e n t e l e grand a v a n t a g e d e mieux m e t t r e en

6vidence l e s ph6nomnes 6 l e c t r i q u a s ou thermiques st d e c o n c e v o i r l e mat e r i e l e n consquence. C e t t e technique p e u t t r e arngliore en f o n c t i o n


des moyens de c a l c u l numrique

mis d i s p o s i t i o n e t d u b u t r e c h e r c h . En

o u t r e , i l sera n 6 c e s s a i r e d ' i n t r o d u i r e des c a r a c t r i s t i q u a s magnetiques

e t Q l e c t r i q u e s s p 6 c i f i q u e s des d i v e r s matriaux u t i l i s s .
Le cinquiame c h a p i t r e r g a l i s e une s y n t h s e des mthodes pratiques dBveloppfies d a n s l e s c h a p i t r e s pr8cadents. L ' a p p l i c a t i o n & deux machines en s e r v i c e c o n s t i t u a u n s v r i f i c a t i o n de l a mthode propos&.

TABLE DES

MATIERES

INTRODUCTION Chapitre I - REPARTITION DU CHAMP MAGNETIQUE DANS L'ENTREFER 1.1-GENERALTTES 1.11-Introduction 1.12-Equations gnfirales 1.73-Rfrentiel en mouvement 1.2-MACHINE A ROTOR LISSE
1.21-Hypothses

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1
3

1.22-Distribution du champ magntique 1.23-Rgimes synchrone et asynchrone 1.24-Extension des hypothses 1.3-RESOLUTION NUMERIqUE 1.31-Mthode approche 1.32-Coordonnes polaires 1.33-Dtermination du champ 1.4-REACTION D'INDUIT - FLUX DE FUITE 1.41 -Rbactian d'induit 1.42-Flux de fuite 1.5-APPLICATION 1.51-Calcul du potentiel magntique 1.52-R&action d'induit-Flux de fuita Chapitre II - PENETRATION DANS UN MILIEU MAGNETIQUE MASSIF

2O

11.2-PENETRATION D'UN CHAMP ALTERNATIF DANS UN DEMIESPACE INFINI SATURABLE


11.21-Hypotheses-DQT3nTtions
20 2O

11.22-Milieu permgabilit constante 11.23-Etude graphique 11.24-Milieu induction constante 11.25-Milieu caractristiqus magnetiqua quelconque

22

23
25
26

11.3-EFFET DE L'HYSTERESE II.31-Angle d ' hyst6rse II,32-Milieu B perm6abilit6 constante II,33-MBthode graphique gtfm8ralise 11.4-APPLICATION 11.41-Mthode graphique gnfiralis6e

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II.42-Comentalres
Chapitre III

EFFETS D'EXTREMITE

ET

DE SUPERPOSITION

111.1-INTRODUCTION III ,2-EFFET D'EXTREMITE 111.21-Machines rotor lisse-Distribution du champ 111.22-Distribution du courant rotorique ILI,Z3-Pertes et impedance Qquivalsnte 111.24-Application III,25-Rotor lisse-MQthode siinplifi68 111.26-Ples saillants 111.27-Connexions frontales 111.3-SUPERPOSITION DES COURANTS DANS LES CORNES POLAIRES

III.31 -GnralifAs
111.32-Milieu permgabilite constante 111.33-Milieu induction constante-Limitation de la ph6tration 111.34-Milieu b induction constante-Superposition 111.35-Application Chapitre IV

SCHENA EQUIVALENT

MARCHE A SUIVRE

IV.1 -SCHENA EQUIVALENT

IV.'il -Axe transverse


IV. 12-Axe direct IV.13-Enroulement d'excitation IV. 2-THEORIE A DEUX,AXES

IV.21 -Dfinitions
IV.22-Rgime asynchrone IV.23-Rhgirne synchrone

IV.24-Rgime m i x t e
IV.3-DISCUSSION
IV.31-Axes direct e t transverse

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IV.32-Hypothses

IV.4-MARCHE

A SUIVRE

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I V . 41 - D t e r m i n a t i o n des pertes TV.42-Dterminatitin IV.43-Echauffernent Chapitre V des imp6dances 6 q u i v a l s n t e s

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66

APPLICATIONS

V. 3-DEMARRAGE ASYNCHRONE DE MOTEURS SYNCHRONES


V. 31 -Moteur s y n c h r o n e de 16,2 MW V. 32-Moteur a l t e r n a t e u r de 23,8

68
68
71

1500 t/min
MVA-1500 t / m i n

MW-18.9

CONCLUSIONS
ANNEXES REFERENCES
LISTE DES SYMBOLES

74

TABLE DES NATLERES