Lvaluation de lincertitude de mesure et la mthode GUM

sujet aussi appel calcul dincertitude propagation des erreurs

Catgories derreurs
Rappel des notions

Catgorie d'erreur
1. Erreurs systmatiques connues
2. Erreurs systmatiques inconnues

Autre dsignations
Erreur corrigible
Erreur de tolrance

Abrviation
+ a ou - a
a

3. Erreurs alatoires

Erreur de dispersion Ecart-type

Valeurs exceptionnelles

Mesures dans les intervalles 1 , 2 , 3 ,

Mesures en dehors de l'intervalle 3

4 .Erreurs grossires

Erreurs systmatiques connues (en principe)

Les erreurs systmatiques connues d'une mesure sont des grandeurs pouvant tre dtermines tant du point de leur intensit que de leur signe. Les normes DIN1319 en fournissent d'autres dsignations telles que: erreurs systmatiques avec signe connu, erreurs systmatiques pures, erreurs corrigeables.
Les erreurs systmatiques connues peuvent tre corriges dans le rsultat. D'un point de vue statistique, la mesure corrige (signe pris en compte) est plus proche de la vraie valeur que la valeur non corrige. Lorsque la correction a t effectue, les erreurs systmatiques connues ne font plus partie de l'indication d'incertitude de mesure.
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Exemples derreurs systmatiques connues

Les erreurs de graduation d'chelle sont manifestement des erreurs systmatiques. Une cale-talon qui est plus longue de 0,7 um que la valeur nominale indique. Une mesure de longueur effectue la temprature de 25C au lieu de la temprature de rfrence de 20C; cela produit une erreur systmatique la suite de la dilatation thermique de l'objet. La crmaillre et la roue dente d'un comparateur mcanique possdent un rapport erron. Un palmer possde des touches de palpage prsentant une usure. Une montre avance de 2 minutes. Dans ce cas, l'erreur est positive et la correction ngative. Le tachymtre d'une voiture prsente une indication de 5 km/h trop leve dans un certain secteur. Un voltmtre possde un facteur d'amplification erron ou indique une valeur trop leve de 0,1V dans toutes ses mesures. Un niveau bulle possde un tube incorrectement install; une correction est ncessaire.
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Erreurs systmatiques inconnues ou erreurs de tolrance

Les erreurs systmatiques inconnues sont typiquement les tolrances des instruments de mesures. Les erreurs systmatiques inconnues sont donc transmises avec le signe .

Les erreurs systmatiques inconnues ne peuvent normalement pas tre diminues par dtermination de leur valeur moyenne.

Exemples derreurs systmatiques inconnues

Les graduations de l'chelle analogique d'un microscope de mesure possdent une tolrance de positionnement de 3um -> (esi). La vis micromtrique d'un palmer possde une tolrance connue du pas de 0,3um. On ne sait cependant pas si le pas est trop grand ou trop petit.

Dans le cadre d'une mesure de longueur, la temprature de l'objet n'est pas mesure. On sait cependant qu'au cours des mesures, la temprature se trouvait dans la tolrance de 1C par rapport la temprature de rfrence de 20C.
Une jauge possde une grandeur nominale de 30,000mm et une indication de tolrance de 1um. Les indications de tolrance d'un dessin technique.

Erreurs alatoires
Les erreurs alatoires sont dues des fluctuations des conditions environnementales au cours de la mesure. Les erreurs au cours d'une srie de mesures sont par consquent inconnues, tant du point de vue de leur intensit que de leur signe.

On dit que les mesures fluctuent autour de leur valeur moyenne.

On qualifie ces erreurs alatoires par leur cart-type. Lors de mesures rptes et affectes derreurs alatoires au cours d'une srie, on trouve que: - Les erreurs alatoires fluctuent de manire imprvisible. - Les mesures d'une mme srie fluctuent par rapport leur valeur moyenne.

- A moins que lhistogramme des mesures ne prouve le contraire, on considrera que la dispersion des erreurs alatoires obit en rgle gnrale une rpartition donne par la courbe en cloche de Gauss (= distribution normale).
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Exemples derreurs alatoires

Les jeux des roulements ainsi que les flexions d'arbres de dispositifs mcaniques Les jeux d'articulations de palpeurs Les erreurs de lecture des graduations d'un microscope de mesure en raison d'une nettet insuffisante de ces dernires. Des erreurs de parallaxe lors de la lecture d'instruments analogiques (multimtres,) Des erreurs de positionnement d'un palpeur sur l'objet mesurer au cours d'une srie de mesures.

Force de palpage inconstante d'un palmer rsultant du fait de la non utilisation de la molette friction assurant une force constante.
Fluctuation de la temprature ambiante par exemple la suite de la rgulation thermostatique ou par ouverture et fermeture rpte d'une porte du local de mesure. Une fluctuation de la temprature de l'objet mesurer peut galement intervenir la suite d'une manutention plus ou moins longue de ce dernier avec la main ou le doigt. Influence de la fluctuation de champs lectrique et magntique sur l'indicateur d'appareils lectriques en raison de diverses causes possibles: proximit d'autres instruments de mesure, ascenseur, vhicules lectriques de transport, tlphones mobiles, ordinateurs, Bruit de fond d'instruments lectroniques produisant des fluctuations du signal transmis. Fluctuations de la tension d'alimentation dans les instruments de mesure. Influence de vibrations mcaniques sur l'instrument de mesure.
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Erreurs alatoires:
cas dun chantillon tir dune population
Par exemple quand on ralise N mesures dune mme grandeur. (N.B. La population est thoriquement infinie puisquon pourrait faire autant de mesures quon dsire )

La situation est caractrise par les paramtres suivants: Moyenne de lchantillon Cette moyenne est elle-mme affect dune incertitude.

Ecart type de lchantillon

Lcart type est galement affect dune incertitude puisquil variera dun chantillon lautre. Ecart type de la moyenne Facteur dlargissement k en fonction dun intervalle de confiance dsir. Lincertitude pour un niveau de confiance donn sera: Incertitude = k
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Rappel: niveau de confiance des erreurs alatoires

Le niveau de confiance en % correspond la probabilit qu'une mesure se trouve dans un certain domaine de confiance sous la courbe de Gauss. Le niveau de confiance caractrise donc le domaine de dispersion des mesures entaches d'erreurs alatoires par rapport la valeur moyenne de la srie de mesures concerne. Un niveau de confiance de par exemple (1- ) = 95.45% signifie qu'une mesure va se trouver dans le domaine de deux cart-type de part et d'autre de la valeur moyenne avec une probabilit de 95.45%. N.B. est ici la probabilit rsiduelle, qui englobe donc les valeurs estims improbables par lexprimentateur

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Intervalle et niveau de confiance

Lorsque le caractre statistique a une distribution normale gaussienne, donc au moins grossirement en forme de cloche : Dans l'intervalle Dans l'intervalle , on trouve 68% de la population. , on trouve 95% de la population.

Dans l'intervalle

, on trouve 99,7% de la population.

On appelle ces intervalles les plages de normalit au niveau de confiance de 1. 68% ou 1-sigma, 2. 95% ou 2-sigma, 3. 99,7% ou 3-sigma.

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Facteur dlargissement k en fonction de n et du niveau de confiance (1-) pour une (seule) variable gaussienne
Les considrations prcdentes sont strictement valables pour une distribution gaussienne connue, caractrise par une moyenne et un cart type sans incertitude. Dans ce cas on aura les niveaux de confiance suivants 68% pour 1-sigma, donc facteur dlargissement k = 1

95% pour 2-sigma,

donc facteur dlargissement k = 2

99,7% pour 3-sigma , donc facteur dlargissement k = 3 Ce sera en gnral le cas pour une distribution de population (N trs grand).

Par contre pour une distribution de mesures tires dun chantillon, il faut tenir compte que la fois la moyenne et cart type sont eux-mmes sujets incertitude .
On comprend donc qualors lincertitude des mesures (individuelles ou moyenne de lchantillon) pour un niveau de confiance donn soit affecte par des facteurs dlargissement suprieurs au prcdents.

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Facteur dlargissement k en fonction de n et du niveau de confiance (1-) pour une (seule) variable gaussienne
Si l'on a peu d'chantillons (typiquement 30), il faut utiliser un coefficient k plus grand pour prendre en compte l'erreur faite sur la dtermination de et de . Lapplication de la loi statistique de Student permet de calculer le facteur dlargissement k en fonction la fois de n et du niveau de confiance (1-a). Les valeurs de k pour lhypothse dune distribution normale sont donnes la page suivante.

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Nombre de mesures dans la srie

Niveau de confiance (1- )

68.27%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.84 1.32 1.20 1.15 1.11 1.09 1.08 1.07 1.06

90.00%
6.31 2.92 2.35 2.13 2.02 1.94 1.90 1.86 1.83

95.00%
12.71 4.30 3.18 2.78 2.57 2.45 2.37 2.31 2.26

95.45%
18.44 4.93 3.48 2.98 2.73 2.61 2.50 2.42 2.37

99.00%
63.66 9.93 5.84 4.60 4.03 3.71 3.50 3.37 3.25

99.73%
235.80 19.21 9.22 6.62 5.51 4.90 4.53 4.28 4.09

99.98%
761.40 42.30 19.77 12.48 9.77 7.51 6.78 6.22 5.89

20
30 50

1.03
1.02 1.01

1.73
1.70 1.68

2.09
2.05 2.01

2.18
2.13 2.08

2.86
2.76 2.68

3.45
3.28 3.16

4.76
4.47 4.23

100
200 N

1.00
1.00 1.00

1.66
1.65 1.65

1.98
1.97 1.96

2.04
2.02 2.00

2.63
2.60 2.58

3.08
3.04 3.00

4.12
4.06 4.00

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Le tableau prcdent permet en principe de calculer lincertitude pour le cas dune seule variable alatoire gaussienne.
En pratique, une mesure sera en gnral affecte par plusieurs types derreurs systmatiques, tolrance, alatoires dorigine diffrente, ce qui va rendre la situation plus complexe. Entre donc la mthode GUM

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Le GUM: une convention internationale

GUM : Guide to the expression of Uncertainly in Measurement (1993) Une norme ISO (International Standardisation Organisation) GUM : Guide to the expression of Uncertainly in Measurement (1993) Version franaise : Norme Franaise X 07- 020 AFNOR Aot 1999

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Lhypothse fondamentale de la mesure selon GUM

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Lhypothse fondamentale de la mesure selon GUM Les erreurs de tolrance sont assimiles des erreurs alatoires. Ainsi donc le rsultat de mesure corrig est une variable alatoire.

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Dmarche simplifie du GUM en six tapes

1) Analyser le processus de mesure 2) Modliser le processus de mesure de y 3) Estimer (Xi) et (Xi) des variables alatoires Xi 4) Calcul des estimations de (Yi) et (Yi) 5) Calcul du nombre de degrs de libert facteur dlargissement k 6) Expression finale du rsultat de mesure
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et du

Dmarche simplifie du GUM en six tapes

1) Analyser le processus de mesure

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2) Modliser le processus de mesure de y

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3) Estimer (Xi) et (Xi) des variables alatoires Xi

(incertitude-type dune mesure individuelle)

(incertitude-type de la valeur moyenne)

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Mthode destimation non statistique = Mthode B

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4) Calcul des estimations de (Yi) et (Yi)

(moyenne quadratique des erreurs dues chaque source/cause)

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La valeur u(y) est appele incertitude-type du mesurande y. Bien que l'incertitude-type compose u(y) puisse convenir pour quantifier l'incertitude d'un rsultat de mesure, il est pratiquement aussi toujours ncessaire de donner une mesure de l'incertitude qui dfinisse, autour du rsultat de mesure, un intervalle l'intrieur duquel on puisse trouver une fraction donne de la distribution des valeurs qui pourraient tre raisonnablement attribues au mesurande. On peut dfinir un intervalle [y U ; y + U] tel que la probabilit P que la valeur mesure appartienne cet intervalle est P = 1 ou est le seuil de confiance (0 1) et (1) le niveau de confiance. On dfinit ainsi un intervalle de confiance de largeur U autour de la valeur moyenne du mesurande. U est appel incertitude largie et s'obtient en multipliant l'incertitude-type compose u(y) par un facteur d'largissement k tel que U = k u(y).

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Facteur dlargissement

On a dfini U, appel incertitude largie qui s'obtient en multipliant l'incertitude-type compose u(y) par un facteur d'largissement k tel que U = k u(y)

k dpend donc du niveau de confiance demand. Il est gnralement admis que pour un nombre de mesures N 30 et un niveau de confiance de 95% on prend k = 2 . Par contre pour N < 30 la valeur de k doit tre majore pour prendre en compte le manque de fiabilit d au faible nombre de mesures. Le facteur dlargissement est calcul selon GUM en introduisant la notion de degrs de libert par une procdure qui peut devenir assez complexe selon le type et le nombre de grandeurs dentre de la fonction y = f (x1, ... , xn). On ne donne ici que les cas les plus simples et frquents.

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5) Calcul du nombre de degrs de libert

Si lincertitude type est domine par les erreurs alatoires on aura:

dans le cas de la mesure directe d'une grandeur estime par la moyenne arithmtique de N observations indpendantes, le nombre de degrs de libert est gal
=N1

Si les N observations sont utilises pour dterminer la pente a et l'ordonne l'origine b d'une droite par la mthode des moindres carrs (cas d'une droite d'talonnage telle que y = a x + b, le nombre de degrs de libert associ respectivement aux incertitudes-types u(a) et u(b) est =N2
Pour un ajustement par la mthode des moindres carrs de p paramtres pour N donnes, le nombre de degrs de libert de l'incertitude-type de chaque paramtre est

=Np
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Donc, si lincertitude type est domine par les erreurs alatoires on aura des diffrents cas numrs ci-dessus sont rassembls dans le tableau ici-bas:

degrs de libert Situation de mesure N mesures rptes N mesures rptes pour droite dtalonnage y = a x + b N mesures rptes pour ajustement p paramtres N1 N2 Np

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Si lincertitude type est domine par les erreurs de tolrance:

Le nombre de degrs de libert dune erreur de tolerance est - en principe infini, ce qui donne k = 2 pour (1 ) = 95%.

On peut donc prendre directement k = 2 pour (1 ) = 95%.

Plus en gnral on peut calculer le nombre de degrs de libert effectif avec la relation de Welch-Satterthwaite:

o i est le nombre de degrs de libert de la composante de lincertitude u(xi).

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Evaluation du facteur dlargissement k selon GUM

Nombre de degrs de libert 1

Niveau de confiance (1) en %

68,27 1,84 90,00 6,31 95,00 12,71 95,45 13,97 99,00 63,66 99,73 235,8

2
3 4 5 6 7 8 9 10 15 20 25 30 35 50 100

1,32
1,20 1,14 1,11 1,09 1,08 1,07 1,06 1,05 1,03 1,03 1,02 1,02 1,01 1,01 1,01 1,00

2,92
2, 2,13 2,02 194 1,89 1,86 1,83 1,81 1,75 1,72 1,71 1,70 1,70 1,68 1,66 1,645

4,30
3,18 2,78 2,57 2,45 2,36 2,31 2,26 2,23 2,13 2,09 2,06 2,04 2,03 2,01 1,984 1,96

4,53
3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,32 2,28 2,18 2,13 2,11 2,09 2,07 2,05 2,025 2

9,92
5,84 4,60 4,03 3,71 3,50 3,36 3,25 3,17 2,95 2,85 2,79 2,75 2,72 2,68 2,626 2,576

19,21
9,22 6,92 5,51 4,90 4,53 4,28 4,09 3,97 3,59 3,42 3,33 3,27 3,23 3,16 3,077 3,00 34

6) Expression finale du rsultat de mesure

D'une faon gnrale, un rsultat de mesure est constitu de 3 lments:

une valeur annonce correspondant la valeur moyenne du mesurande ventuellement corrige si une erreur de justesse a t constate, une incertitude largie associe un intervalle de confiance, une unit de mesure garantissant la traabilit avec le Systme International (S.I.) d'units.

Le rsultat de la mesure sexprimera avec une incertitude qui sera associe au niveau de confiance demand (souvent 95%), de la forme
y U [units] au niveau de confiance XX%

o y est la valeur (moyenne) annonce et U est lincertitude largie k u(y) .

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Arrondi de lincertitude et du rsultat final

Lincertitude largie est habituellement donne avec une (au maximum deux) chiffre-s significatifs. Le dernier chiffre significatif du rsultat doit tre la mme position dcimale que l'incertitude. Larrondi des mesurandes et des incertitudes se fait en appliquant les rgles usuelles darrondi: il ny a pas de majoration des incertitudes. Il peut cependant tre parfois appropri darrondir les incertitudes au chiffre suprieur plutt quau chiffre le plus proche.

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Travail personnel

Etudier tout le chapitre 7 Bilan et calcul dincertitude du polycopi.

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Problme
La rgle ci-contre est constitue d'une rglette d'appui pose sur deux cales verticales par l'intermdiaire de deux cylindres de haute prcision. Les axes des cylindres sont une distance a. Les deux cales verticales ont une longueur de b, respectivement c.

Dimension nominale Tolrance

a = 100 mm a = 2.0 m

b = 50 mm b = 0.8 m

c = 20 mm c = 0.6 m

Dterminer: a) La tolrance sur l'angle au niveau de confiance (1 ) = 95% b) Donner l'indication complte de l'angle au niveau de confiance (1 ) = 95%

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Problme
On mesure 10 fois conscutivement la longueur d'une pice mcanique l'aide d'un mtre pliant dont les graduations sont espaces de 1 mm.

On obtient les rsultats suivants:

Li = 499.5, 500, 501, 502, 501, 499.5, 501.5, 500, 501.5 et 501 mm

Dterminer:

L'incertitude d'une mesure ainsi que l'incertitude de la valeur moyenne lors de la mesure de la longueur de l'objet avec le mtre pliant au niveau de confiance (1- ) = 95%.

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Problme
Un quipement lectrique est assimilable une simple rsistance R de 200 Ohm qui est connue avec une tolrance de 0.5%. Afin dvaluer la puissance consomme on mesure le courant traversant lquipement avec un ampremtre de bonne prcision (erreur de tolrance < 10 A).
On constate que la mesure du courant, qui a t rpte 10 fois et une valeur moyenne de 1 A, est affecte par une dispersion gaussienne avec un cart-type de 0.01 A. Evaluer par la mthode GUM au niveau de confiance de 95% lincertitude de la mesure moyenne du courant.

En admettant que la puissance dissipe est donne par W = I2 R , calculer par la mthode GUM la valeur moyenne de la puissance et lincertitude au niveau de confiance de 95% ?

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Problme
Un voltmtre numrique possde une gamme de mesure de 300 mV 1000 V et un affichage avec un pas de 0.01 V. Le fabricant de l'instrument donne pour cet instrument une tolrance de 0.05%.
(Dans cette tolrance sont comprises les influences suivantes: chutes de tension des rsistances internes de l'instrument, erreurs de linarit et d'offset (mise zro), chutes de tension dans les pinces et les cbles de mesure fournis par le constructeur.)

A l'aide de ce voltmtre, on mesure la tension d'alimentation d'un moteur lectrique une dizaine de fois et l'on note: U = 380.11, 379.99, 379.81,380.00, 380.19, 380.06, 379.99, 379.96, 380.02, 380.10 V

Dterminer l'incertitude d'une mesure ainsi que de celle de la valeur moyenne de la tension d'alimentation du moteur l'aide de ce multimtre au niveau de confiance (1- ) = 95%.
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Le programme GUMic

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Exemple GUMic

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