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Master MI2 pro 20052006 Option syst` emes et logiciels embarqu es Anne Gu erin-Dugu e et Paul Caspi
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On admet (www.cpuplanet.com) que 98% des processeurs produits se trouvent dans cette informatique embarqu ee.
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De nombreux d ebouch es
` Grenoble : a Schneider, STMicroelectronic..., CEA, Scalagent(Motorola), Philips, Xerox, FranceTelecom R&D, Jay, Athys, Polyspace, Dophin, Atral,... dans la r egion : Sextant avionique (Valence), Renault v ehicules industriels (Lyon),... en France, en Europe, dans le monde...
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Scope1
Out1
Calculateur
Physique
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Scope1
5 5
Out1
Calculateur
5 0 50 100 150 200 Time offset: 0
Physique
5 0 50 100 150 200 Time offset: 0
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Scope1
5 5
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Calculateur
5 0 50 100 150 200 Time offset: 0
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Scope1
In1
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Calculateur
Physique
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Scope1
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Calculateur
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0 10 20 30 40 50
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Time offset: 0
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Scope1
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Calculateur
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Time offset: 0
Tchernobyl ! ! !
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1 z Unit Delay2
1 z Unit Delay1
1 z Unit Delay
1 Out1
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Organisation du cours
` lautomatique et au traitement de Ce cours fait suite au cours M1 Introduction a t signal pendant lequel un vernis minimal sur ces sujets a e e acquis. ` emmagasiner des connaissances, on propose maintenant, dans Plut ot que de continuer a `: une optique de professionalisation, de chercher a 1. appliquer lensemble des connaissances acquises, ` la demande, 2. compl eter les manques par auto-apprentissage et cours a dans un projet global.
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Description du projet
Il sagit de b atir une d emonstration de la d emarche de d eveloppement fond e sur les mod` eles en r ealisant avec un robot Lego une t ache de robotique.
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Lustre
Lego
Simulink/Stateow : standard de fait dans lindustrie des automatismes. http ://www-verimag.imag.fr/ tdang/CoursS main page.html Anne.Guerin@imag.fr, Thao.Dang@imag.fr, Paul.Caspi@imag.fr ` Verimag, utilis tudi Lustre : langage synchrone : d evelopp ea e chez Airbus, e e au cours langages synchrones http ://www-verimag.imag.fr/SYNCHRONE/ Pascal.Raymond@imag.fr, Alain.Girault@imag.fr ss2l : traducteur Simulink/Stateow vers Lustre http ://www-verimag.imag.fr/%7Etripakis/papers/s2l-report.pdf http ://www-verimag.imag.fr/TR/TR-2004-16.pdf Christos.Sofronis@imag.fr
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Lustre
Lego
` Verimag, utilis tudi Lustre : langage synchrone : d evelopp ea e chez Airbus, e e au cours langages synchrones http ://www-verimag.imag.fr/SYNCHRONE/ Pascal.Raymond@imag.fr, Alain.Girault@imag.fr lus2c : compilateur Lustre http ://www-verimag.imag.fr/SYNCHRONE Pascal.Raymond@imag.fr Brickos : compilateur crois e et chargeur pour processeur Lego http ://brickos.sourceforge.net/ Pas de personne-ressource !
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T ache robotique
A d enir dans le projet. Suggestions : Stabiliser un pendule inverse http ://www-verimag.imag.fr/ caspi/COURS/SLE/differentielles.pdf http ://www-verimag.imag.fr/ caspi/COURS/SLE/stabilite.pdf http ://www-verimag.imag.fr/ caspi/COURS/SLE/z.pdf Suivre une trajectoire avec des capteurs de lumi` ere Les deux en m eme temps ! Ressources : Anne.Guerin@imag.fr, Thao.Dang@imag.fr, Paul.Caspi@imag.fr
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Robot Lego
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Organisation du projet
Organisation libre supervis ee Etapes sugg er ees : 1. Sinformer, se documenter 2. Sorganiser, diviser le travail, pr evoir des cours suppl ementaires, faire un plan avec ch des e eances `e ch 3. Suivre et corriger le plan a eances r eguli` eres 4. Pr evoir du temps pour faire un rapport avec pr esentation et d emo qui tiendra lieu dexamen. Proposition d ech eancier Semaine 3 : pr esentation du plan aux enseignants ` 70% Semaine 8 : Revue du projet a
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Des questions ?
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