Code Aster

Code_Aster
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Fonctions de forme des lments isoparamtriques

J.P. LEFEBVRE, X. DESROCHES
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EDF-R&D/AMA
Cl :
R3.01.01-B
6.4
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Page :
03/07/03
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Manuel de Rfrence
Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales
Document : R3.01.01
Fonctions de forme et points d'intgration

des lments isoparamtriques
Rsum :
On dcrit la gomtrie et la topologie des lments isoparamtriques pour les milieux continus implants dans
le Code_Aster, l'expression des fonctions de forme et les diffrentes familles de points d'intgration et les poids
associs sont dtaills.
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Table des matires

1 Les trois tapes de l'introduction d'un lment fini isoparamtrique.....................................................3
1.1 Initialisation de l'lment..................................................................................................................3
1.2 Calcul des termes lmentaires ......................................................................................................3
1.3 Inscription de l'lment aux catalogues des lments du Code .....................................................3
1.4 Donnes relatives aux lments de "rfrence" .............................................................................3
2 Les lments de rfrence 1D, 2D et 2D-Axisymtrique ......................................................................4
2.1 Dnominations.................................................................................................................................4
2.2 Gomtries, topologie et fonctions de formes.................................................................................4
2.2.1 Triangle de rfrence (lment de face) ................................................................................4
2.2.2 Quadrangle de rfrence (lment de face) ..........................................................................5
2.2.3 Segment de rfrence (lment de bord) ..............................................................................7
3 Les lments de rfrence 3D...............................................................................................................7
3.1 Dnominations.................................................................................................................................7
3.2 Gomtries, topologie et fonctions de forme...................................................................................8
3.2.1 Ttradres ..............................................................................................................................8
3.2.1.1 Ttradre 4 nuds .................................................................................................8
3.2.1.2 Ttradre 10 nuds .............................................................................................10
3.2.2 Pentadres ...........................................................................................................................12
3.2.2.1 Pentadre 6 nuds ..............................................................................................12
3.2.2.2 Pentadre 15 nuds ............................................................................................13
3.2.3 Hexadres ............................................................................................................................15
3.2.3.1 Hexadre 8 nuds ...............................................................................................15
3.2.3.2 Hexadre 20 nuds .............................................................................................16
3.2.3.3 Hexadre 27 nuds .............................................................................................19
3.3 lments de face ...........................................................................................................................21
3.3.1 Triangles...............................................................................................................................21
3.3.1.1 Triangle 3 nuds ..................................................................................................21
3.3.1.2 Triangle 6 nuds ..................................................................................................22
3.3.2 Quadrangles .........................................................................................................................23
3.3.2.1 Quadrangle 4 nuds ............................................................................................23
3.3.2.2 Quadrangles 8 nuds ..........................................................................................24
3.3.2.3 Quadrangles 9 nuds ..........................................................................................25
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Les trois tapes de l'introduction d'un lment fini

isoparamtrique
1.1
Initialisation de l'lment
Elle consiste nommer l'lment de rfrence et dcrire sa gomtrie et sa topologie. Ainsi, sont
dtermines cette tape, entre autres, les coordonnes des nuds et des points d'intgration, les
valeurs des fonctions de formes et de leurs drives aux points d'intgration, les valeurs des poids
d'intgration.
1.2
Calcul des termes lmentaires

A partir des caractristiques labores l'tape prcdente, sont calculs pour chaque type d'lment
de rfrence les termes lmentaires ncessaires pour modliser un phnomne mcanique ou
thermique (masse, rigidit, chargement, contrainte). Ce sont les options de calcul.
1.3
Inscription de l'lment aux catalogues des lments du Code

Les catalogues des lments du Code sont alors complts pour permettre celui-ci d'effectuer les
liens entre le nouvel lment et l'ensemble de la structure de donnes associe aux lments finis :
maille support, options de calcul, type de modlisation, type des champs et des grandeurs.
1.4
Donnes relatives aux lments de "rfrence"

Les tapes 1 et 2 sont ralises par des sous programmes FORTRAN. L'tape 3 est actuellement
ralise en rdigeant un ou plusieurs textes qui sont intgrs au catalogue par la procdure de mise
jour.
On numre ici toutes les donnes relatives aux lments 2D et 3D de "rfrence", (ainsi qu'aux
lments de bord associs utiliss pour imposer les conditions aux limites), sur lesquels seront
effectues les intgrations numriques aprs transformation partir de l'lment courant.
Pour chaque lment, on donnera :
la description de sa gomtrie (coordonnes des nuds Ni)

sa topologie (numrotation locale des nuds)
les fonction de forme wi associes (telles que wi(Nj) = ij)
les formules d'intgration numrique implantes dans le Code_Aster.
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Les lments de rfrence 1D, 2D et 2D-Axisymtrique
2.1
Dnominations
Les noms des lments finis sont cods sur 8 caractres et respectent les conventions suivantes :
les caractres en position 1 et 2 dsignent le phnomne modlis : on a par exemple

ME : mcanique,
TH : thermique,
MZ : mtallurgie.
les caractres en position 3 et 4 dsignent le type de modlisation :

PL : plan,
DP : dformations planes,
CP : contraintes planes,
AX : axisymtrie,
FO : Fourier, etc...
les caractres en position 5 8 dsignent la maille support :

segment 2 nuds
SE2 :
segment 3 nuds
SE3 :
triangle 3 nuds
TR3 :
triangle 6 nuds
TR6 :
quadrangle 4 nuds
QU4 :
quadrangle 8 nuds
QU8 :
quadrangle 9 nuds
QU9 :
(segment de droite),
(segment de droite),
( bords droits),
( bords courbes),
( bords droits),
( bords courbes),
( bords courbes).
On obtient par exemple les combinaisons suivantes :

MECPTR3 : triangle 3 nuds mcanique en contraintes planes,
THAXQU8 : quadrangle 8 nuds thermique en axisymtrique.
Le mme nom dsigne la fois l'lment et le chaptre correspondant dans le catalogue des lments.
2.2
Gomtries, topologie et fonctions de formes
2.2.1
Triangle de rfrence (lment de face)

N1
N2
N3
N4
N5
N6
-1.0
-1.0
1.0
-1.0
0.0
0.0
1.0
-1.0
-1.0
0.0
-1.0
0.0
N1
y
x
N4
N6
N2
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N5
N3
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fonctions de forme du triangle 3 nuds :
w1 ( x , y ) = 0.5 (1 + y ) w2 ( x ) = 0.5 ( x + y ) w3 ( x , y ) = 0.5 (1 + x )

fonctions de forme du triangle 6 nuds :
w1 ( x , y ) = 0.5 (1 + y ) y
w2 ( x ) = 0.5 ( x + y )( x + y + 1) w3 ( x , y ) = 0.5 (1 + x ) x
w4 ( x , y ) = (1 + y )( x + y ) w5 ( x , y ) = (1 + x )( x + y )
Nb de pts
d'intgr.
1
3
avec
2.2.2
Point
Poids
-1/3
-1/3
2.0
1
2
3
-2/3
-2/3
1/3
1/3
-2/3
-2/3
2/3
2/3
2/3
1
2
3
4
5
6
w6 ( x , y ) = (1 + x )(1 + y )
2
2
1
1
2
2
b
b
a
a
4
4
-
1
1
b
a
1
1
1
2
2
2
1
2
p1 = 0.11169079483905,
a = 0.445948490915965,
b
b
a
a
4
4
-
b
1
1
1
a
1
4
4
4
4
4
4
p2
p2
p2
p1
p1
p1
p2 = 0.0549758718227661,
b = 0.091576213509771
Quadrangle de rfrence (lment de face)

N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N1
-1.0
-1.0
1.0
1.0
-1.0
0.0
1.0
0.0
0.0
1.0
-1.0
-1.0
1.0
0.0
-1.0
0.0
1.0
0.0
N8
N4
y
N5
N2
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N9
N6
N7
N3
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fonctions de forme du quadrangle 4 nuds :
w1 ( x , y ) = 0.25 (1 + y )(1 x )
w3 ( x , y ) = 0.25 (1 + x )(1 y )
w2 ( x , y ) = 0.25 (1 y )(1 x )
w4 ( x , y ) = 0.25 (1 + x )(1 + y )
w1 ( x , y ) = 0.25 (1 + y )(1 x )( y x 1)
w5 ( x , y ) = 0.5 (1 x )(1 y )(1 + y )
w2 ( x , y ) = 0.25 (1 y )(1 x )( y x 1)
w6 ( x , y ) = 0.5 (1 y )(1 x )(1 + x )
w3 ( x , y ) = 0.25 (1 y )(1 + x )( y + x 1)
w7 ( x , y ) = 0.5 (1 + x )(1 y )(1 + y )
w4 ( x , y ) = 0.25 (1 + y )(1 + x )( y + x 1)
w8 ( x , y ) = 0.5 (1 + y )(1 x )(1 + x )
w1 ( x , y ) = 0.25 xy ( y + 1)( x 1)
w2 ( x , y ) = 0.25 xy ( y 1)( x + 1)
w6 ( x , y ) = 0.5 y ( y 1)( x + 1)( x 1)
w3 ( x , y ) = 0.25 xy ( y 1)( x + 1)
w4 ( x , y ) = 0.25 xy ( y + 1)( x + 1)
w5 ( x , y ) = 0.5 x ( y 1)( x 1)( y + 1)
w8 ( x , y ) = 0.5 y ( y + 1)( x + 1)( x 1)
Nb de pts
d'intgr.
w7 ( x , y ) = 0.5 x ( y 1)( x + 1)( y + 1)

w9 ( x , y ) = ( y + 1)( x + 1)( x 1)( y 1)
Point
Poids
1
2
3
4
-a
-a
a
a
a = 1/ 3
a
-a
-a
a
1.0
1.0
1.0
1.0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-a
-a
a
a
-a
0.0
a
0.0
0.0
a
-a
-a
a
0.0
-a
0.0
a
0.0
25/81
25/81
25/81
25/81
40/81
40/81
40/81
40/81
64/81
a = 0.774596669241483
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2.2.3
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Segment de rfrence (lment de bord)
x
N1
N2
N3
-1.0
1.0
0.0
N1
x
N3
N2
fonctions de forme du segment 2 nuds :
w1 ( x ) = 0.5 (1 x )
w2 ( x ) = 0.5 (1 + x )
fonctions de forme du segment 3 nuds :
w1 ( x) = 0.5 (1 x) x
Nb de pts
d'intgr.
2
w2 ( x) = 0.5 (1 + x) x
Point
1
2
1
2
3
4
w3 ( x) = (1 + x)(1 x)
Poids
x
0.577350269189626
-0.577350269189626
0.339981043584856
-0.339981043584856
0.861136311594053
-0.861136311594053
Les lments de rfrence 3D
3.1
Dnominations
1.0
1.0
0.652145154862546
0.652145154862546
0.347854845137454
0.347854845137454
Les noms des lments finis sont cods et respectent les conventions suivantes :
les caractres en position 1 4 dsignent le phnomne modlis :

MECA :
THER :
META :
mcanique
thermique
mtallurgie
le caractre en position 5 est _ (blanc soulign),
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partir du caractre 6, le nom de la maille support :

TETRA4 :
TETRA10 :
ttradre 4 nuds
ttradre 10 nuds
PENTA6 :
PENTA15 :
pentadre 6 nuds
pentadre 15 nuds
HEXA8 :
HEXA20 :
HEXA27 :
hexadre 8 nuds
hexadre 20 nuds
hexadre 27 nuds
FACE3
FACE6
FACE4
FACE8
FACE9
face triangulaire 3 nuds

face triangulaire 6 nuds
face quadrangulaire 4 nuds
:
:
:
:
:
Exemple :
pentadre 15 nuds en mcanique
lment de bord triangulaire 3 nuds en thermique
MECA_PENTA15 :
THER_FACE3 :
3.2
Gomtries, topologie et fonctions de forme
3.2.1
Ttradres
3.2.1.1 Ttradre 4 nuds
z
N2
N3
N1
N4
N1
N2
N3
N4
Manuel de Rfrence
0.
0.
0.
1.
1.
0.
0.
0.
0.
1.
0.
0.
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w1 ( x , y , z ) =
Cl :
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w2 ( x , y , z ) = z
w3 ( x , y , z ) = 1 x y z
w4 ( x , y , z ) =
Formules d'intgration numrique :

Formule 4 points, d'ordre 2 en x , y , z :
Point
1
2
3
4
y
a
a
b
a
x
a
a
a
b
z
a
b
a
a
Poids
1/24
1/24
1/24
1/24
avec :
a =
b =
5 5
20
5+ 3 5
20

Point
1
2
3
4
5
x
a
b
b
b
c
y
a
b
b
c
b
z
a
b
c
b
b
Poids
- 2/15
3/40
3/40
3/40
3/40
avec :
a = 0.25
b =
1
6
c = 0.5
2 familles initialises :
1re famille : formule 4 points,

2me famille : formule 4 points.
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3.2.1.2 Ttradre 10 nuds
z
N2
N6
N9
N3
N5
N7
N1
N10
N8
N4
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
0.
0.
0.
1.
0.
0.
0.
0.5
0.5
0.5
1.
0.
0.
0.
0.5
0.
0.5
0.5
0.
0.
0.
1.
0.
0.
0.5
0.5
0.
0.
0.5
0.
Fonctions de forme :
w1 =
Manuel de Rfrence
y (2 y 1)
w6
= 4 z(1 x y z )
w2
= z ( 2 z 1)
w7
= 4 y(1 x y z )
w3
w4
w8
w9
= 4xy
= 4xz
w5
= 4yz
(1 x y z) (1 2 x 2 y 2 z)
x ( 2 x 1)
w10
= 4 x(1 x y z )
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Formule d'intgration numrique :

Point
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
y
a
b1
b1
c1
b1
b2
b2
c2
b2
d
e
d
e
d
e
x
a
b1
b1
b1
c1
b2
b2
b2
c2
d
d
e
d
e
e
z
a
b1
c1
b1
b1
b2
c2
b2
b2
e
d
d
e
e
d
Poids
8/405
2 665 14 15
226 800
2 665 + 14 15
226 800
5
567
avec :
a = 0.25
b1 =
b2
7 + 15
34
7 15
34
13 3 15
34
13 + 3 15
=
34
c1 =
c2
e =
5 15
20
5 + 15
20

2me famille : formule 15 points (mme formule),
3me famille : formule 4 points (voir [3.2.1.1]).
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3.2.2
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Pentadres
3.2.2.1 Pentadre 6 nuds
z
N2
N1
N3
N5
y
N6
N4
x
N1
N2
N3
N4
N5
N6
-1.
-1.
-1.
1.
1.
1.
1.
0.
0.
1.
0.
0.
0.
1.
0.
0.
1.
0.
1
y( x 1)
2
1
z( x 1)
=
2
1
=
(1 y z)(1 x )
2
w1 =
w4
w2
w5
w3
w6
1
y( x + 1)
2
1
z( x + 1)
=
2
1
=
(1 y z)( x + 1)
2
=
Formules d'intgration numrique 6 points (ordre 3 en x , ordre 2 en y et z )
Poids
3 3
0.5
0.5
1/6
3 3
0.
0.5
1/6
3 3
0.5
0.
1/6
3 3
0.5
0.5
1/6
3 3
0.
0.5
1/6
3 3
0.5
0.
1/6
Point
1

2me famille : formule 6 points (mme formule).
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13/26
3.2.2.2 Pentadre 15 nuds
z
N2
N8
N11
N7
N3
N9
N1
N5
N12
N10
N14
N6
N13
N15
N4
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
N11
N12
N13
N14
N15
Manuel de Rfrence
-1.
-1.
-1.
1.
1.
1.
-1.
-1.
-1.
0.
0.
0.
1.
1.
1.
1.
0.
0.
1.
0.
0.
0.5
0.
0.5
1.
0.
0.
0.5
0.
0.5
0.
1.
0.
0.
1.
0.
0.5
0.5
0.
0.
1.
0.
0.5
0.5
0.
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Fonctions de base :
w1 =
w2
w3
w4
w5
w6
w7
w8
y (1 x )(2 y 2 x ) / 2
= 2 y (1 y z )(1 x )
w9
= z (1 x )( 2 z 2 x ) / 2
w10
= ( x 1)(1 y z ) ( x + 2 y + 2 z ) / 2
w11 =
= y (1 + x )(2 y 2 + x ) / 2
= z (1 + x )( 2 z 2 + x ) / 2
= ( x 1)(1 y z ) ( x + 2 y + 2 z ) / 2
w13
= 2 yz (1 + x )
w15
= 2 z (1 y z )(1 x )
(1 y z)(1 x 2 )
w12
w14
= 2 yz (1 x )
( )
z (1 x 2 )
y 1 x2
= 2 z (1 y z )(1 + x )
= 2 y (1 y z )(1 + x )
Formule d'intgration numrique 21 points :

3 points de Gauss en x (ordre 5).
7 points de Hammer en y et z (ordre 5 en y et z ).
Point
1
2
3
4
Poids
1/3
1/3
a
a
c1 9 80
c1
155 + 15
2 400
b
b
c1
155 15
2 400
-
-
-
-
-
-
0.
9
10
11
0.
0.
0.
1-2a
12
13
14
0.
0.
0.
1-2b
15
1/3
16
17
18
5
6
7
19
20
21
Manuel de Rfrence
1-2a
a
b
1-2a
1-2b
1/3
1-2b
1/3
a
a
c2
155 + 15
2 400
b
b
c2
155 15
2 400
a
b
1-2a
1-2b
1/3
1-2a
c1 9 80
a
a
c1
155 + 15
2 400
b
b
c1
155 15
2 400
a
b
1-2a
1-2b
1-2b
c2 9 80
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Cl :
6.4
R3.01.01-B
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Page :
03/07/03
15/26
avec :
3
5
6 + 15
21
a =
5
9
c1 =
c2
8
9
6 15
21
b =
3.2.3

3me famille : formule 21 points pour les fonctions de forme du PENTA6 (sert au calcul des
contraintes aux nuds).
Hexadres
3.2.3.1 Hexadre 8 nuds
N5
N8
N7
N6
N3
N2
x
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
1
(1 x )(1 y )(1 z )
8
1
(1 + x )(1 y )(1 z )
=
8
1
(1 + x )(1 + y )(1 z )
=
8
1
(1 x )(1 + y )(1 z )
=
8
-1.
-1.
1.
1.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
-1.
-1.
-1.
1.
1.
1.
1.
w5
w2
w6
w4
Manuel de Rfrence
-1.
1.
1.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
w1 =
w3
N4
N1
w7
w8
1
(1 x )(1 y )(1 + z)
8
1
(1 + x )(1 y )(1 + z )
=
8
1
(1 + x )(1 + y )(1 + z )
=
8
1
(1 x )(1 + y )(1 + z )
=
8
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6.4
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Date :
Page :
03/07/03
16/26
Formule de quadrature de Gauss 2 points dans chaque direction (ordre 3)
3 3
3 3
3 3
1.
3 3
3 3
3 3
1.
3 3
3 3
3 3
1.
3 3
3 3
+ 3 3
1.
3 3
3 3
3 3
1.
3 3
3 3
3 3
1.
3 3
3 3
3 3
1.
3 3
3 3
3 3
1.
Point
1
Poids

2me famille : formule 8 points (mme formule).
N5
N17
N6
N18
N14
N8
N13
N19
N16
N12
N4
N7
N1
N9
N20
N15
N11
Manuel de Rfrence
N2
N10
N3
HT-66/03/005/A
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Titre :
Auteur(s) :
Version

x
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N10
N11
N12
N13
N14
N15
N16
N17
N18
N19
N20
R3.01.01-B
Cl :
y
-1.
1.
1.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
0.
1.
0.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
0.
1.
0.
-1.
6.4
Date :
Page :
03/07/03
17/26
z
-1.
-1.
1.
1.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
0.
1.
0.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
0.
1.
0.
-1.
-1.
-1.
-1.
1.
1.
1.
1.
-1.
-1.
-1.
-1.
0.
0.
0.
0.
1.
1.
1.
1.
w1 =
w2
w3
w4
w5
w6
w7
w8
w9
w10
Manuel de Rfrence
1
(1 x )(1 y )(1 z )( 2 x y z )
8
1
(1 + x )(1 y )(1 z )( 2 + x y z )
8
1
(1 + x )(1 + y )(1 z )( 2 + x + y z )
8
1
(1 x )(1 + y )(1 z )( 2 x + y z )
8
1
(1 x )(1 y )(1 + z )( 2 x y + z )
8
1
(1 + x )(1 y )(1 + z )( 2 + x y + z )
8
1
(1 + x )(1 + y )(1 + z )( 2 + x + y + z)
8
1
(1 x )(1 + y )(1 + z )( 2 x + y + z )
8
1
1 x 2 (1 y )(1 z )
4
1
1 y 2 (1 + x )(1 z )
4
w11 =
w12
w13
w14
w15
w16
w17
w18
w19
w20
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
(1 x 2 )(1 + y)(1 z)
(1 y 2 )(1 x)(1 z)
(1 z 2 )(1 x)(1 y)
(1 z 2 )(1 + x)(1 y)
(1 z 2 )(1 + x)(1 + y)
(1 z 2 )(1 x)(1 + y)
(1 x 2 )(1 y)(1 + z)
(1 y 2 )(1 + x)(1 + z)
(1 x 2 )(1 + y)(1 + z)
(1 y 2 )(1 x)(1 + z)
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Cl :
6.4
R3.01.01-B
03/07/03
18/26
Date :
Page :
Formule de quadrature de Gauss 3 points dans chaque direction (ordre 5) :

Point
1
Poids
0.
c12 c2
0.
0.
0.
0.
0.
10
0.
11
0.
0.
12
0.
13
0.
0.
14
0.
0.
0.
15
0.
0.
16
0.
17
0.
0.
18
0.
c12 c2
19
20
c13
21
22
0.
23
0.
0.
24
0.
25
26
0.
27
c13
c13
c12 c2
c1 c22
c12 c2
c13
c12 c2
c13
c12 c2
c1 c22
c12 c2
c1 c22
c23
c1 c22
c12 c2
c1 c22
0.
c12 c2
c13
c12 c2
c1 c22
c12 c2
c13
c12 c2
c13
avec :
Manuel de Rfrence
3
5
c1 =
5
9
c2
8
9
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Cl :
6.4
R3.01.01-B
Date :
Page :
03/07/03
19/26
1re famille : formule 27 points (ci-dessus),

z
N5
N8
N26
N6
N7
N1
N25
N27 N24
N22
y
N4
N23
N21
N14
x
N3
N2
Nuds N1 N20 : mmes coordonnes que l'hexadre 20 nuds [3.2.3.2].
x
N21
N22
N23
N24
N25
N26
N27
Manuel de Rfrence
0.
0.
1.
0.
-1.
0.
0.
0.
-1.
0.
1.
0.
0.
0.
-1.
0.
0.
0.
0.
1.
0.
HT-66/03/005/A
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Titre :
Auteur(s) :
Cl :
6.4
R3.01.01-B
03/07/03
20/26
Date :
Page :
w1 =
w2
w3
w4
w5
w6
w7
w8
w9
w10
w11 =
w12
w13
w14
1
x ( x 1) y( y 1) z( z 1)
8
1
x ( x + 1) y( y 1) z( z 1)
8
1
x ( x + 1) y( y + 1) z( z 1)
8
1
x ( x 1) y( y + 1) z( z 1)
8
1
x ( x + 1) y( y 1) z( z + 1)
8
1
x ( x + 1) y( y 1) z( z + 1)
8
1
x ( x + 1) y( y + 1) z( z + 1)
8
1
x ( x 1) y( y + 1) z( z + 1)
8
1
1 x 2 y( y 1) z( z 1)
4
1
x( x + 1) 1 y 2 z( z 1)
4
1
1 x 2 y( y + 1) z( z 1)
4
1
x( x 1) 1 y 2 z( z 1)
4
1
x( x 1) y( y 1) 1 z 2
4
1
x( x + 1) y( y 1) 1 z 2
4
w15
w16
w17
w18
w19
w20
w21 =
w22
w23
w24
w25
w26
w27
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
x( x + 1) y( y + 1) 1 z 2
x( x 1) y( y + 1) 1 z 2
(1 x 2 ) y( y 1) z( z + 1)
(
x( x + 1) 1 y 2 z( z + 1)
(1 x 2 ) y( y + 1) z( z + 1)
(
x( x 1) 1 y 2 z( z + 1)
(1 x 2 )(1 y 2 ) z( z 1)
(1 x 2 ) y( y 1) (1 z 2 )
(
)(
x( x + 1) 1 y 2 1 z 2
(1 x 2 ) y( y + 1) (1 z 2 )
(
)(
x( x 1) 1 y 2 1 z 2
(1 x 2 )(1 y 2 ) z( z + 1)
(1 x 2 )(1 y 2 )(1 z 2 )
Formules d'intgration numrique :

1re famille : formule 27 points (voir [3.2.3.2]),

Manuel de Rfrence
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3.3
lments de face
3.3.1
Triangles
R3.01.01-B
Cl :
6.4
Date :
Page :
03/07/03
21/26
3.3.1.1 Triangle 3 nuds
N3
x
N1
N2
x
N1
N2
N3
0.
1.
0.
0.
0.
1.
w1 = 1 x y
w2
w3
=
=
x
y
1 formule d'intgration numrique : formule de Hammer 3 points d'ordre 2 en x et y .
Point
1
2
3
Manuel de Rfrence
0.5
0.
0.5
0.5
0.5
0.
Poids
1/6
1/6
1/6
HT-66/03/005/A
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Auteur(s) :
Version

Cl :
R3.01.01-B
6.4
Date :
Page :
03/07/03
22/26
3.3.1.2 Triangle 6 nuds
y
N3
N6
N5
N1
N4
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N2
0.
1.
0.
0.5
0.5
0.
0.
0.
1.
0.
0.5
0.5
w1 =
w2
w3
(1 x y )(1 2 x 2 y)
x ( 2 x 1)
y (2 y 1)
w4
= 4 x (1 x y )
w5
= 4 xy
w6
= 4 y (1 x y )
1 formule d'intgration numrique : formule de Hammer 4 points d'ordre 3 en x et y .

Point
1
2
3
4
Manuel de Rfrence
1/3
0.2
0.6
0.2
1/3
0.2
0.2
0.6
Poids
-27/96
25/96
25/96
25/96
HT-66/03/005/A
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Titre :
Auteur(s) :
3.3.2
Version

Cl :
R3.01.01-B
6.4
Date :
Page :
03/07/03
23/26
Quadrangles
3.3.2.1 Quadrangle 4 nuds
y
N3
N4
N1
N2
N1
N2
N3
N4
-1.
1.
1.
-1
-1.
-1.
1.
1.
1
(1 x )(1 y )
4
1
(1 + x )(1 y )
=
4
w1 =
w3
w2
w4
1
(1 + x )(1 + y )
4
1
(1 x )(1 + y )
=
4
1 formule d'intgration numrique : formule de quadrature de Gauss 2x2 points (ordre 3 en x et y ).

Point
1
2
Manuel de Rfrence
3 3
3 3
3 3
3 3
3 3
3 3
3 3
3 3
Poids
1.
1.
1.
1.
HT-66/03/005/A
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Titre :
Auteur(s) :
Version

Cl :
6.4
R3.01.01-B
03/07/03
24/26
Date :
Page :
3.3.2.2 Quadrangles 8 nuds
y
N4
N7
N6
N8
N1
N3
N5
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N2
-1.
1.
1.
-1
0.
1.
0.
-1.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
0.
1.
0.
1
(1 x ) (1 y )( 1 x y )
4
1
(1 + x ) (1 y )( 1 + x y )
=
4
1
(1 + x ) (1 + y )( 1 + x + y )
=
4
1
(1 x ) (1 + y )( 1 x + y )
=
4
w1 =
w5
w2
w6
w3
w4
w7
w8
1
2
1
=
2
1
=
2
1
=
2
(1 x 2 ) (1 y)
(1 y 2 ) (1 + x)
(1 x 2 ) (1 + y)
(1 y 2 ) (1 x)
1 formule d'intgration numrique : formule de quadrature de Gauss 3x3 points (ordre 5 en x et en y ).

Point
1
Manuel de Rfrence
Poids
c12
c1 c2
c12
c1 c2
c22
c1 c2
c12
c1 c2
c12
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Titre :
Auteur(s) :
Version

Cl :
6.4
R3.01.01-B
Date :
Page :
03/07/03
25/26
avec :
3
5
c1 =
5
9
c2
8
9
3.3.2.3 Quadrangles 9 nuds
y
N4
N8
N1
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
N7
N3
N6
N9
N5
N2
-1.
1.
1.
-1
0.
1.
0.
-1.
0.
-1.
-1.
1.
1.
-1.
0.
1.
0.
0.
w1 =
w2
w3
w4
w5
1
x( x 1) y( y 1)
4
1
x( x + 1) y( y 1)
4
1
x( x + 1) y( y + 1)
4
1
x( x 1) y( y + 1)
4
1
1 x 2 y( y 1)
2
w8
1
x( x + 1) 1 y 2
2
1
=
1 x 2 y( y + 1)
2
1
x( x 1) 1 y 2
=
2
w9
w6
w7
(1 x 2 )(1 y 2 )
1 formule d'intgration numrique : formule de quadrature de Gauss 3x3 points (ordre 5 en x et en y ).
Manuel de Rfrence
HT-66/03/005/A
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Titre :
Auteur(s) :
Version

Point
1
Cl :
6.4
R3.01.01-B
Date :
Page :
03/07/03
26/26
Poids
c12
c1 c2
c12
c1 c2
c22
c1 c2
c12
c1 c2
c12
avec :
Manuel de Rfrence
3
5
c1 =
5
9
c2
8
9
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Fonctions de forme des lments isoparamtriques

Fonctions de forme et points d'intgration

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

Table des matires

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

Les trois tapes de l'introduction d'un lment fini

Calcul des termes lmentaires

Inscription de l'lment aux catalogues des lments du Code

Donnes relatives aux lments de "rfrence"

la description de sa gomtrie (coordonnes des nuds Ni)

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

Les lments de rfrence 1D, 2D et 2D-Axisymtrique

les caractres en position 1 et 2 dsignent le phnomne modlis : on a par exemple

les caractres en position 3 et 4 dsignent le type de modlisation :

les caractres en position 5 8 dsignent la maille support :

On obtient par exemple les combinaisons suivantes :

Gomtries, topologie et fonctions de formes

Triangle de rfrence (lment de face)

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

fonctions de forme du triangle 3 nuds :

w1 ( x , y ) = 0.5 (1 + y ) w2 ( x ) = 0.5 ( x + y ) w3 ( x , y ) = 0.5 (1 + x )

Quadrangle de rfrence (lment de face)

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

fonctions de forme du quadrangle 4 nuds :

fonctions de forme du quadrangle 8 nuds :

w5 ( x , y ) = 0.5 (1 x )(1 y )(1 + y )

w6 ( x , y ) = 0.5 (1 y )(1 x )(1 + x )

w7 ( x , y ) = 0.5 (1 + x )(1 y )(1 + y )

w8 ( x , y ) = 0.5 (1 + y )(1 x )(1 + x )

fonctions de forme du quadrangle 9 nuds :

w6 ( x , y ) = 0.5 y ( y 1)( x + 1)( x 1)

w8 ( x , y ) = 0.5 y ( y + 1)( x + 1)( x 1)

w7 ( x , y ) = 0.5 x ( y 1)( x + 1)( y + 1)

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

Segment de rfrence (lment de bord)

fonctions de forme du segment 2 nuds :

fonctions de forme du segment 3 nuds :

Les lments de rfrence 3D

les caractres en position 1 4 dsignent le phnomne modlis :

le caractre en position 5 est _ (blanc soulign),

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

partir du caractre 6, le nom de la maille support :

face triangulaire 3 nuds

Gomtries, topologie et fonctions de forme

3.2.1.1 Ttradre 4 nuds

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

Formules d'intgration numrique :

Formule 5 points, d'ordre 3 en x , y , z :

1re famille : formule 4 points,

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

3.2.1.2 Ttradre 10 nuds

Fascicule R3.01 : Rfrences gnrales

Fonctions de forme des lments isoparamtriques

Formule d'intgration numrique :