Les composants lectroniques de commutation

2
me
anne
option lectronique


















anne 00/01
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 2/12



Chapitre I
INTRODUCTION

Sommaire

1 GENERALITES............................................................................................................... 3
1.1 STRUCTURES DES MONTAGES A COMMUTATION.............................................................. 4
1.1.1 Montage utilisant un interrupteur en commutation ............................................... 4
1.1.2 Montage utilisant une combinaison d'interrupteur................................................ 5
1.1.3 Circuits logiques .................................................................................................... 6
1.2 CARACTERISTIQUES DES INTERRUPTEURS ....................................................................... 6
1.3 SCHEMA EQUIVALENT DES COMPOSANTS ........................................................................ 7
2 CIRCUIT RC SOUMIS A UN CRENEAU.................................................................... 8
2.1 ETUDE D'UN CAS GENERAL.............................................................................................. 9
2.1.1 Calcul de la rponse libre ou de la solution gnrale de l'ESSM s
g
(t). ................. 9
2.1.2 Calcul de la rponse force ou de la solution particulire de l'EASM s
p
(t). ....... 10
2.1.3 Dtermination de la solution gnrale de l'qua diff. (1). ................................... 10
2.1.4 Trac de e(t) et s(t) ............................................................................................... 11
2.1.5 Expression analytique de temps caractristiques ................................................ 11


Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 3/12


Les composants lectroniques de commutation

Chapitre I
INTRODUCTION

1 Gnralits
Nous avons notre disposition de nombreux composants lectroniques qui nous permettent de
raliser une infinit de montages. Ceux ci peuvent tre rpartis selon deux grandes familles :
- les montages fonctionnement linaire,
- les montages fonctionnement Tout Ou Rien (TOR).

Les montages fonctionnement linaire servent en gnral transformer de faon continue
des phnomnes physiques en signaux lectriques.

Exemples :
* la voix d'un chanteur est capte par un microphone puis, elle est plus ou moins
amplifie pour tre restitue par des enceintes acoustiques.
* Un thermomtre lectronique donne en permanence les variations de temprature.

Dans ce type d'application la sortie est proportionnelle l'entre et de faon grossire
elles sont relies par un gain. L'information est traduite en continu, c'est ce que l'on a
coutume d'appeler l'lectronique analogique.

Les montages fonctionnement TOR utilisent des composants qui ne donnent qu'une
information binaire; vrai ou faux. Ils sont souvent appels INTERRUPTEURS.
Attention: ce qui ne signifie pas obligatoirement une sortie numrique.
On souhaite que la sortie recopie au mieux l'entre mais le rapport est constant et peu
important. La meilleure image que l'on puisse trouver bien qu'elle ne soit pas
lectronique est le relais. Ici, l'information est discrte, elle est issue de la commutation
d'un ou plusieurs composants (gnralement de puissance).

Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 4/12

Exemples :
* lectronique de puissance, hacheur, onduleur, redresseur, gradateur (variateur de
lumire),
* lectrotechnique, Commande de relais, relais statique,
* lectronique faible courant, circuits logiques, dtection (dmodulation
chantillonnage).

Certains composants sont plus ddis l'un ou l'autre type de montage, mais dans la plupart
des cas, les composants discrets (diode, transistor, ) peuvent tre utiliss en fonctionnement
linaire ou en commutation.

Donc de faon analogue l'lectronique analogique, il est impratif en commutation de
dterminer les caractristiques de fonctionnement d'un composant utilis en interrupteur. Ils
est donc ncessaire de faire une tude systmatique pour dterminer le dimensionnement d'un
composant et de son radiateur en fonction des empitements gnrs par la commutation.

1.1 STRUCTURES DES MONTAGES A COMMUTATION
1.1.1 Montage utilisant un interrupteur en commutation
On met en relation une source (tension ou courant) et une charge l'aide d'un interrupteur. Le
schma est alors le suivant :

Figure 1 : Montage un seul interrupteur
Source
C
h
a
r
g
e
Interrupteur
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 5/12

1.1.2 Montage utilisant une combinaison d'interrupteur
On met en relation une source (tension ou courant) et une charge l'aide d'une combinaison
d'interrupteurs. Le montage le plus connu est le pont en H (d sa structure) dont la
reprsentation est la suivante:
Figure 2 : Structure ou pont en H.
Supposons que la charge soit un moteur courant continu. Deux fonctionnements sont
possibles.

Soit les interrupteurs forment les couples
Q1, Q4 et Q3,Q2.
Si le couple Q1,Q4 est ferm, Q3,Q2 est
ouvert et la charge voit la tension V
E
.
Si le couple Q3,Q2 est ferm, Q1,Q4 est
ouvert et la charge voit la tension -V
E
.

La tension aux bornes de la charge peut
tre module par ouverture et fermeture
successives de l'un ou des deux
interrupteurs ferms.


Soit les interrupteurs forment les couples
Q1,Q2 et Q3,Q4.
Au repos Q2 et Q4 sont ferms.
Soit on ouvre Q2 et l'on ferme Q1 la
charge voit V
E
, soit on ouvre Q4 et on
ferme Q3, la charge voit V
E
. Mais la
plupart du temps on ferme par impulsions
Q1 (respectivement Q3) et videmment on
ouvre par impulsions complmentaires Q2
(respectivement Q4), le transistor Q4
(respectivement Q2) reste ferm. Ainsi on
ralise une modulation de 0 V
E

(respectivement de 0 -V
E
) au point chaud
de la charge.
Dans tous les cas la charge peut recevoir une tension dont la valeur moyenne est variable et
dont la polarit peut tre inverse.
VE
Charge
Q1
Q2
Q3
Q4
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 6/12


Remarque 1 : Quand le moteur est en rotation, on peut le freiner rapidement en ouvrant les
interrupteurs Q1 et Q3 et en fermant Q2 et Q4.
Remarque 2 : On peroit facilement que cet astucieux montage demande une gestion
rigoureuse des instants de commutation de chaque interrupteur. En effet, les empitements de
Q1 et Q2 par exemple peuvent tre fatals aux composants. Les constructeurs (Linear
technologies, Toshiba, ) nous proposent des circuits spciaux appels Drivers pour demi-
pont ou pont en H.

Ce type de pont est trs souvent pilot par une Modulation en Largeur d'Impulsion (MLI) dont
l'quivalent anglo-saxon est : Pulse Witdh Modulation (PWM).

Dans la plupart des cas, les structures peuvent se ramener, pour une plage de temps donn,
un circuit un seul interrupteur. L'usage des thormes de Thvenin et de Norton facilitera
bien souvent l'tude.
1.1.3 Circuits logiques

Avec ces circuits l'utilisateur n'est pas matre des commutations. Par consquent, cette tude
est faite vue de l'extrieur en prenant en compte les informations disponibles sur les data sheet
labors par les constructeurs.

1.2 CARACTERISTIQUES DES INTERRUPTEURS

L'interrupteur idal se ferme et s'ouvre instantanment. Lorsqu'il est ferm, la tension ses
bornes est nulle (R
on
nulle). Lorsqu'il est ouvert, il n'y a aucun courant qui le traverse (R
off

infinie).

L'interrupteur rel est dfini par :
un temps de fermeture t
on
,
un temps d'ouverture t
off
,
une tension de dchet la fermeture, V
on
0 (bipolaire), R
on
0 (MOS),
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 7/12

un courant de fuite l'ouverture, I
fuite
0 (bipolaire), R
off
(MOS).

Ces paramtres ont des valeurs qui dpendent des matriaux utiliss (semi-conducteurs). En
fait, ils traduisent des rsistances, des condensateurs et des inductances parasites.
L'tude des commutations passe obligatoirement par la connaissance d'un schma quivalent
du composant. Ce dernier permet d'tablir les formes d'ondes (dpendant des caractristiques
intrinsques de l'interrupteur et du circuit extrieur) prsentes aux bornes du composant. La
connaissance analytique de ces signaux permet de calculer les temps de commutation et les
pertes par commutation.

1.3 SCHEMA EQUIVALENT DES COMPOSANTS

Tous les composants lectroniques de commutation sont fabriqus partir de semi-
conducteurs qui appartiennent au groupe IV de la classification priodique de Mendlev
(chaque atome possde quatre lectrons de valence). Ils possdent une ou plusieurs jonctions
PN qui admettent un champ lectrique qu'elles soient bloques, passantes ou non relies un
circuit extrieur.


a) b) c)
Figure 3 : champ lectrique d'une jonction PN, a) libre, b) bloque et c) passante.

Le champ lectrique fait qu' chaque extrmits de la jonction PN nous avons une
concentration de charges de signe oppos. Ces charges "tries" et distantes sont rparties de
faon analogue ce que l'on trouve dans un condensateur. Par consquent une jonction PN
prsente toujours un effet capacitif.

+
+
+
+
-
-
-
-
P N
e p
barrire de
potentiel
+
+
+
+
-
-
-
-
P N
e p
-
-
-
-
+
+
+
+
E
P N
e
p
E
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 8/12

Lorsque la jonction est passante, il existe un courant qui dpend du champ lectrique mais
aussi de la structure cristalline du semiconducteur. En effet, la mobilit des charges
(thermique ou lectrique) bien que trs grande n'est pas infinie. Autrement dit, les lectrons de
la bande de conduction sont acclrs sous l'action du champ lectrique appliqu et vont se
heurter aux atomes de la structure cristalline du composant, ce qui ralenti peu ou prou leur
vitesse. Tout se passe comme si le barreau du semiconducteur prsentait une rsistance. On
parle de rsistance srie du composant.

Ces jonctions pour tre utilisables doivent tre relis aux pattes du botier choisi. Plusieurs
techniques existes, la plus courante consiste relier la puce aux pattes par l'intermdiaire de
fils d'aluminium
1
ou d'or
2
. Or tout fil possde un effet inductif (1H/m dans lair) par
consquent, un composant en commutation peu prsenter galement un effet inductif.

Donc on pourra toujours, mme pour des composants multicouches, ramener le composant en
commutation un circuit relativement simple compos essentiellement de condensateurs et de
rsistances, voire d'inductances.

2 Circuit RC soumis un CRENEAU

Considrons le circuit suivant :

Figure 4 : Etude d'un circuit RC soumis une excitation en crneau
i
c
(t) = dq(t)/dt; q(t)=cv
c
(t); ic(t)= cdv
c
(t)/dt
or

1
Wedge bonding, ultrason temprature ambiante (cf besson p 70).
2
Ball bonding, ultrason entre 150 et 180C (cf besson p 70).
K
EF
Ei
e(t)
R
C s(t)
i(t)
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 9/12

S(t) = Vc(t)
et
e(t) = Ri(t) + S(t)
d'o
e(t) = RcdVc(t)/dt + Vc(t) (1)

C'est une quation diffrentielle du 1
er
ordre coefficients constants.
2.1 ETUDE D'UN CAS GENERAL
Soit un crneau quelconque suffisamment long devant le temps de commutation du
composant de telle sorte qu'il soit vu pour cet instant prcis comme un chelon. Alors nous le
dfinissons comme suit :

Figure 5 : Echelon appliqu au circuit RC

Que devient la sortie s(t)? Pour le savoir, il suffit de rsoudre l'quation diffrentielle (1).
Dans un premier temps rsolvons cette quation de faon classique en ignorant les
transformes de LAPLACE.

2.1.1 Calcul de la rponse libre ou de la solution gnrale de l'ESSM s
g
(t).

Cette solution dpend des conditions initiales. L'quation (1) devient :

0 ) (
) (
= + t s
dt
t ds
RC
g
g
posons RC =
) (
) (
t s
dt
t ds
g
g
= soit encore dt
s
t ds
g
g

1
) (
=
e(t)
Ef
Ei
t
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 10/12

nous pouvons appliquer sur chaque membre de cette quation l'oprateur intgrale.


= dt
s
t ds
g
g

1
) (
ceci est quivalent :
'
) ln( K
t
s
g
+ =

Soit en multipliant cette galit par la fonction exponentielle on obtient :

'
) (
K
t
g
e e t s =

soit encore :

t
g
Ke t s

= ) ( (2)

avec K calcul grce aux CI.
2.1.2 Calcul de la rponse force ou de la solution particulire de l'EASM s
p
(t).

L'quation (1) est prise dans son intgralit, c'est--dire :

) ( ) (
) (
t e t s
dt
t ds
p
p
= +
Pour t0 e(t) = constante = E
f
. Par consquent la solution S
p
(t) = E
f
est une solution
particulire satisfaisant l'quation (1).

2.1.3 Dtermination de la solution gnrale de l'qua diff. (1).

La solution gnrale de l'quation (1) est la somme de la solution gnrale s
g
(t) et la solution
particulire s
p
(t).

f
t
E Ke t s + =

) (

2.1.3.1 Dtermination de la constante K

A t=0 on a : s(t) = s(0) = E
i
= K + E
f

Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 11/12


d'o K = E
i
E
f


D'o
f
t
f i
E e E E t s + =

) ( ) ( (3)

Si le crneau possde un retard t
o
alors :

f
t t
f i
E e E E t s + =

0
) ( ) ( (3')

2.1.4 Tracs de e(t) et s(t)
Figure 6 : Tracs de e(t) et s(t)
2.1.5 Expression analytique de temps caractristiques
2.1.5.1 Calcul de t
x
mis pour atteindre une valeur Ex comprise entre ]Ei, Ef[

f
t
f i x x
E e E E E t s
x
+ = =

) ( ) ( soit

x
f i
f x
t
E E
E E
=

ln ou encore

=
f x
f i
x
E E
E E
t ln
rappel : -ln(a) = ln(1/a)
2.1.5.2 Expression analytique du temps de rponse t
r





e(t)
Ef
Ei
t
s(t)
Ex
tx
Chapitre I : Introduction
Cours de commutation version du 19/01/06 13:01 Didier Magnon
Page 12/12


t
r
10%

f
t
f i f r
E e E E E t s
r
+ = =

) ( 9 , 0 ) ( d'o

=
f
f i
r
E
E E
t
1 , 0
ln


t
r
5%

f
t
f i f r
E e E E E t s
r
+ = =

) ( 95 , 0 ) ( d'o

=
f
f i
r
E
E E
t
05 , 0
ln


2.1.5.3 Expression analytique du temps de descente t
d

On s'intresse au temps de descente aprs un front descendant du crneau d'entre.
Le temps de descente t
d
correspond au temps que met la sortie s(t) du circuit RC pour passer
de la valeur Ei 0.
Figure 7 : Temps de descente t
d



f
t
f i d
E e E E t s
d
+ = =

) ( 0 ) ( d'o

=
f
f i
d
E
E E
t ln







e(t)
Ef
Ei
t
s(t)
td