Revue 3EI n35, dcembre 2003, pp.

56-65
LE REDRESSEUR MLI EN
ABSORPTION SINUSODALE DE COURANT

Nicolas BERNARD, Bernard MULTON, Hamid BEN AHMED
Ecole Normale Suprieure de Cachan, Antenne de Bretagne
Campus de Ker Lann 35170 BRUZ
nom@bretagne.ens-cachan.fr


Rsum : Les convertisseurs dcoupage, fonctionnant en absorption sinusodale de courant, restent assez
peu traits dans notre littrature bien quavec lvolution des normes sur la pollution harmonique, ceux-ci
soient amens se gnraliser. Cet article prsente, parmi les quelques structures qui autorisent ce mode
de fonctionnement, le redresseur monophas 4 quadrants MLI, ralis partir dune structure en pont
complet. Le principe de fonctionnement est dabord analys puis le dimensionnement des lments de
filtrage et des boucles de rgulation sont tudis.

Introduction

Ltude dune structure en pont complet, commande en modulation de largeur dimpulsion (MLI),
montre quil est possible de fonctionner dans les quatre quadrants du plan (U,I) si la technologie des
interrupteurs semi-conducteurs lautorise. Cette structure permet donc tous les types de transfert
dnergie possibles. Les modes de fonctionnement hacheur et onduleur sont les plus connus et en gnral
bien traits dans la littrature du gnie lectrique, en revanche, le fonctionnement redresseur, absorbant un
courant sinusodal, reste peu trait.
Lintrt connu du dcoupage est de rduire considrablement la taille des lments de filtrage.
Nous allons voir quen mode redresseur il est aussi possible de corriger de faon active le facteur de
puissance, moyennant lutilisation dune loi de commande particulire.

Schma de principe

V
0
*
rg.
rg.
i
*
PWM
+
+
-
-
i
r
V
r
l
r
c
f
V
e
i
e
f
i
c rseau
V
0 C
0
K
K
K
K
Commande
kv
ki
t sin
K K
filtrage
HF
l
i
0
I
0
R
L








Figure.1 : Le redresseur MLI
monophas et sa commande


Malgr le comportement fortement non linaire de ce type de convertisseur, nous allons montrer
quil peut se comporter, vis vis du rseau, quasiment comme une charge rsistive (courant sinusodal et
en phase avec la tension). Le facteur de puissance (F
p
= P/S) est alors proche de lunit et les amplitudes
des courants harmoniques sont faibles et en accord avec ce que la norme autorise (la CEI 61000-3-2, par
exemple, pour les installations absorbant un courant infrieur ou gal 16A [KOU 96.]), contrairement
aux redresseurs classiques capacit en tte ou filtre LC. On remarquera, sur le schma de la figure 1,
que la rgle dassociation des sources est respecte (source de courant en entre avec l et source de
tension en sortie avec C
0
).
Le nombre dapplications du redresseur en modulation de largeur dimpulsion, dans le domaine des
petites puissances, reste encore limit ce jour. Pour les fortes puissances, on notera que ce convertisseur
est utilis en traction ferroviaire, sous 50 Hz, o la minimisation des perturbations gnres par la
catnaire sur lenvironnement (signalisations, communications) est particulirement recherche.
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Lamplitude tolre, pour chacun des harmoniques, est alors dfinie par le C.C.I.T.T. (Comit Consultatif
Tlgraphique et Tlphonique) [DES 92].

- A - FONCTIONNEMENT ET DIMENSIONNEMENT

A.1- Labsorption sinusodale de courant

Nous allons montrer, ici, quil est possible par lutilisation dune loi de commande approprie,
dobtenir un courant i
r
, prlev au rseau, sinusodal. Pour cela, nous nous placerons dans les hypothses
de fonctionnement suivantes :


La tension de sortie est suppose
constante et dj rgule V
0
.

La priode de dcoupage est trs petite
devant la priode du rseau (T
d
<< 1/f).
Par consquent, les variations basses
frquences, 50 ou 100 Hz, sont
ngligeables sur une priode de
dcoupage (Fig. 2).
dV#0
t
pendant
dt = T
V
r
t
0
t
0
+T
d
d

Figure.2 : Variation lente des basses frquences
vis vis de la frquence de dcoupage

On considre, en outre, une commande complmentaire des interrupteurs. Ce mode nest pas le plus
efficace mais il est le plus simple dcrire. Sur une priode de dcoupage, la tension moyenne <V
e
>,
lentre du pont complet, scrit :

[ ]
0 0 e
V . V . 1 . 2 V = = > <

(1)

O est le rapport cyclique de hachage des interrupteurs K. Si nest pas constant mais varie
lentement par rapport la priode de dcoupage de telle sorte que :

) t . sin( ) t (
BF
= (2)

Avec
BF
<< 2.f
d
. Alors :

) t . sin( . V V
BF 0 e
= > < (3)

Autrement dit, la tension moyenne reproduit (t) sous la tension V
0
. On la note :
[ ]
0 0
BF
e
V . 1 ) t ( . 2 V ). t ( V = =
(4)

Remarque : Ce raisonnement en boucle ouverte fait abstraction des diverses chutes de tension dans le
convertisseur et permet de mettre en vidence simplement les volutions basse frquence des diffrentes
grandeurs.
On assimilera donc, dsormais, lvolution basse frquence des signaux lvolution de leur valeur
moyenne. Par la suite, on distinguera deux types de signaux. Les signaux, basses frquences, nots
BF ( 50 et 100 Hz) dont les variations sont imposes soit par le rseau soit par le rapport cyclique,
et les signaux, hautes frquences, nots HF (frquence de dcoupage et ses multiples) relatifs au
dcoupage.
Pour connatre lexpression du rapport cyclique (t), qui assure labsorption sinusodale dun
courant en phase avec la tension, il faut crire lquation en tension de la maille dentre, au sens de la BF
et pour un courant sinusodal dentre dexpression :

) t . sin( . I i
BF eM
BF
e
= (5)

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Lcriture de cette loi des mailles donne :

BF
e
BF
e
r
) t ( v
dt
) t ( di
. ) t ( v + =l (6)

Soit :

[ ]
0 BF eM BF BF rM
V . 1 ) t ( . 2 ) t . cos( . I . . ) t . sin( . V + = l (7)

Donc, le rapport cyclique (t) qui permet dobtenir un courant sinusodal, a pour expression :

t) . ( cos .
V 2
I . .
- t) . ( sin .
V . 2
V

2
1
(t)
BF
0
eM BF
BF
0
rM

+ =
l
(8)

Que lon peut aussi crire sous la forme :

) t . ( sin .
2
1
(t)
BF
+ = (9)

Avec :
2
o
2
eM BF
2
rM
V 4
) I . . ( V +
=
l
(10)

=
rM
eM BF
V
I . .
tan ar
l
(11)


On peut reprsenter le diagramme de
Fresnel relatif la maille dentre [DES
92]. Sur ce diagramme (Fig. 3), V
e
|
BF

reprsente le fondamental de V
e
,
quivalent la valeur moyenne de V
e

lorsque f
d
tend vers linfini.
ref
V
r
V
e
BF
l
.I
e

I
e


Figure.3 : Diagramme de
Fresnel appliqu aux
basses frquences

Comme linductance est dimensionne pour un filtrage HF, la chute de tension quelle produit est
suffisamment faible, pour que l.
BF
.I
eM
<< V
r
, alors :

t) . ( sin .
V . 2
V
2
1
(t)
BF
0
rM
+ (12)

Par principe, le rapport cyclique est compris entre 0 et 1. Cela implique donc la condition de
fonctionnement suivante : V
0
> V
rM
(13)
La condition (13) montre que le redresseur doit ncessairement tre lvateur ce qui reprsente une
contrainte importante sur le fonctionnement, par exemple pour un fonctionnement sur le rseau 230 V, la
tension de bus continu doit tre suprieure 325 V, en pratique, compte tenu des butes de rapport
cyclique, des chutes de tension, et de la marge ncessaire pour disposer dune dynamique suffisante,
plutt 400 V. Nous verrons au chapitre concernant la rgulation de courant comment raliser la consigne
de courant pour obtenir le rapport cyclique dsir, cette fois en boucle ferme.
La dmarche prsente ci-dessus, est valable pour un facteur de dplacement nul ( = 0). Cette
condition est en gnral souhaite, mais il peut tre intressant dans certains cas de pouvoir rgler la
valeur de ce dphasage. Cest le cas, notamment, lorsque deux convertisseurs fonctionnent de manire
entrelace, cest dire connects chacun aux bornes dun transformateur deux secondaires. On montre
alors, que certaines valeurs de dphasage (
1
pour le convertisseur 1 en opposition de phase par rapport

2
pour le convertisseur 2) permettent damliorer encore la qualit des formes donde [DES 92],[OFF
91]. Pour dautres applications, le rglage de ce dphasage permet de compenser la puissance ractive
absorbe par un autre convertisseur mont en parallle et dont le courant prlev peut tre dphas et/ou
non sinusodal. Enfin, notons que cette structure peut tre galement utilise pour la ralisation de filtres
actifs [FEL 97].
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A.2- Allure des formes dondes (fonctionnement en commande complmentaire)

t
V
t
volution de <Ve>
t
1/2
1
(t)
t
t

i
+V
0
+V
0
+V
0
+V
0
-V
0
-V
0
-V
0
-V
0
+V +V
0 rM
+V +V
0 rM
-V -V
0 rM
+V +V
0 rM
volution de <Ve>
avec f d infinie
volution de <V l>
avec f d infinie

l
V
e
V
r
e

Figure.4 : Principales formes dondes
Applications Numriques :

Par la suite, nous prsenterons titre dexemple, les valeurs numriques caractristiques dune
alimentation dune puissance de 500 W (ces grandeurs non normalises correspondant en fait des
valeurs utilises dans le cadre dun montage didactique dvelopp lENS) dont les donnes seront les
suivantes :


V
0
= 100 V


V
rM
= 90 V


I
0
= 5A


f = 50 Hz


A.3- Dimensionnement des lments de filtrage

Dimensionnement du filtrage dentre

Limpdance interne du rseau nest jamais nulle. La ligne de transport est de nature inductive. Or,
le convertisseur se comporte comme un gnrateur de tensions harmoniques qui crent des courants
harmoniques via limpdance du rseau que lon considrera, dans le spectre des hautes frquences,
comme une inductance pure l

(fig.5,r
r
=0). Toute propagation de ces courants harmoniques produit sur le
rseau des chutes de tensions et augmente les pertes en ligne.






Figure.5 :
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V
e BF
V

h
e HF
50Hz h.20kHz
rseau de
distribution
redresseur + charge
c
f
l
r
V
r0
50 Hz
l
filtrage
HF

Modle lectrique de lensemble
rseau/convertisseur
(r
r
=0)

Il est donc souvent ncessaire dattnuer lamplitude de ces courants par lutilisation dun filtre
plac au plus prs du convertisseur. A 50 Hz, limpdance des inductances est faible devant celle de la
capacit. Au contraire la frquence de dcoupage, limpdance des inductances est leve et celle de la
capacit faible. Ainsi les courants harmoniques, circulant dans la source, sont dtourns par c
f
(fig.6b) et
ne se propagent pas sur le rseau (en ralit, le filtrage nest jamais parfait, nous ne pouvons que les
attnuer).


V
e BF
V

h
e HF
50Hz h.20kHz
rseau de
distribution
redresseur + charge
c
f
l
r
V
r0
50 Hz
l

V
e BF
V
e HF
50Hz h.20kHz
rseau de
distribution
redresseur + charge
c
f
l
r
V
r0
50 Hz
i
HF
l

Figure.6.a : Circulation de la composante basse
frquence

Figure.6.b : Circulation des composantes hautes
frquences
Le filtre, constitu des lments, l et c
f
, doit donc rduire efficacement les ondulations hautes
frquences sans trop affecter la composante basse frquence 50 Hz. La frquence de dcoupage, f
d
, tant
trs suprieure la frquence du rseau, le calcul de l et de c
f
peut tre effectu comme dans le cas du
mode de fonctionnement hacheur quatre quadrants en commande 2 niveaux (+/- V
0
).(formes dondes
identiques lchelle de la priode de dcoupage). Dans ce cas, tension du bus continu donne
(rgule), cest pour un rapport cyclique de que les ondulations sont maximales, on obtient alors, si le
condensateur est bien capacitif la frquence f
d
:

d
0
MAX
.f . 2
V
i
l
= (14)


d f
cf
.f .c 8
i
V

= (15)


.Td
V +V
r 0
-V +V
r 0
i
Td
t
V
l
i
l

Figure.7a : courant et tension de linductance l

.Td
V
0
i i
c
=
Td
i
c
t
v
c
v
c


Figure. 7b : Courant et tension de la capacit C
f

V
r
+V
0

V
r
-V
0

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Application Numrique :

V
0
= 100 V fd = 20 kHz

iMax
= 0.5 A
VMax
= 1 V
l = 5 mH
C
f
= 3F

Le calcul de la frquence de coupure de ce filtre (expression 16) permet de sassurer du passage de
la composante BF.

Hz 1300
c . . . 2
1
f
f
c

l
=

= (16)


Nous devons enfin, vrifier que la rsonance parallle
engendre par la prsence de l
r
nest pas excite. En observant la
figure 8, on constate quil existe une frquence pour laquelle
lamplitude du courant rseau correspondant est dangereusement
leve (infinie si R
r
= 0). Cette frquence ne doit donc pas concider
avec lune des frquences harmoniques gnres par le
convertisseur dcoupage.
h.20kHz
c
f
l
r
l
v
h
i
r

Figure. 8 : schma quivalent

A partir du schma de la figure 8, on montre que :

( )
2
BF
2
f
r
h r BF r
. h . c . 1
1
. v i ). . h .( . j

+
=
l
l
l
l (17)

On devra donc veiller ce que :
f
r
r
BF
c .
.
1
) (h.

l l
l l
(18)

Dimensionnement de la capacit de sortie C
0
:

La forme donde du courant en sortie
du redresseur est reprsente en haut de la
figure 9. Il est compos de la somme dune
composante continue (I
0
), dune composante
BF 100 Hz (I
BF
) et de composantes HF
(rangs n*Fd).
Seule la composante continue doit tre
transmise la charge. Limpdance de la
capacit doit donc tre suffisamment faible
aux frquences harmoniques pour que ceux-
ci soient dvis par C
0
(Fig.10).
En premire approximation, nous
dimensionnerons C
0
par rapport
lharmonique le plus contraignant, cest
dire I
BF
.

i
c BF
= i
BF
~
i
i
BF
I
eM
-I
eM
t
t
T/2 T
I -I
eM 0
I
0
-I
0

Figure.9 : Tension et courant dans C
0

La connaissance de la composante basse frquence du courant de sortie du redresseur, note I
BF
(nous lavions repr i
0
sur la figure 1), est dduite de la relation suivante :

[ ]
BF
e
BF
i . 1 - . 2 i = (19)

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Avec (8) :

) t . ( sin . t) ( sin . I . . 2 i
BF BF eM
BF
= (20)

[ ] ) t 2 ( cos cos I . i
BF eM
BF
= (21)

En rgime tabli, la valeur moyenne de i
c
est nulle, donc :
)
2
t . 2 ( sin . I i
BF eM
BF
c

= . (22)

Donc londulation crte-crte sexprime:

BF 0 0
rM eM
BF 0
eM
0 C
. C . V . 2
V . I
. C
. I
V

= (23)
harmoniques
I
0
C
0
R
L
I
0
I
BF

I
HF



Figure.10 :Circulation des composantes
harmoniques du courant

Application Numrique :

Si lon considre, en premire approximation, que les pertes du convertisseur sont ngligeables,
alors, au point de fonctionnement nominal, lgalit entre les puissances ct alternatif et ct continu
permet dcrire :

0 0
eM rM
I . V
2
I . V
= (24)

Donc :

I
eM
= 11.1 A


= 10.9


= 0.458


Pour max = 0.458 et I
eM
= 11.1A, on obtient V
C0
de 10V
avec: C
0
2000 F


- B- REGULATIONS

Lexpression 8, donnant lvolution du rapport cyclique pour un fonctionnement en absorption
sinusodale de courant, est une expression thorique qui ne prend pas en compte les imperfections du
montage (chutes de tensions rsistives, semi-conducteurs imparfaits). Elle ne donne donc quune image
approche de lvolution relle du rapport cyclique. En pratique, est gnr partir du correcteur de la
boucle de courant qui reoit une consigne sinusodale en phase avec la tension rseau. Il est donc
ncessaire de modliser le convertisseur et sa commande puis de calculer les paramtres dun correcteur.

B.1- Modlisation de la boucle de courant et asservissement

Le modle utilis, est un modle aux valeurs moyennes. Autrement dit, on assimile les grandeurs
variables leur valeur moyenne, donc lvolution de leur composante basse frquence et on nglige les
diverses chutes de tension autres que celle due linductance du filtre dentre. Pour plus de rigueur et de
sret, il serait toutefois souhaitable de prendre en considration le filtre dentre complet dans la
modlisation (cest dire avec c
f
). La frquence de coupure de ce filtre peut, dans certains cas, influencer
le rglage de lasservissement.

BF
e r
BF
e
) t ( V - ) t ( V
dt
) t ( di
. = l (25)
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Aprs transformation de Laplace et avec lhypothse dune tension V
0
constante, lquation 25
permet dcrire :

p .
(p) V
-
p .
(p) V
(p) i
e r
e
l l
= (26)

Pour un convertisseur dcoupage, une approximation satisfaisante consiste le modliser par un
gain statique pur G
0
= 2V
0
/V
cdeMax
. Pour une commande 0-10 V, G
0
=20.

Notons, que le terme G
0
est une fonction de V
0
qui est une tension ondule 2
BF
. Nous pourrions
donc ajouter une entre de perturbation au modle.
Alors : ) p ( V . G ) p ( V
cde 0 e
= (27)
1
Vr(p)
+
-
ie(p) Vcde(p) Go
l.p


Figure.11 : Schma bloc du systme en boucle ouverte

Un simple correcteur proportionnel peut tre utilis car la chane directe possde dj une
intgration (en sassurant bien que les diverses chutes de tension, notamment celle dans la rsistance de
linductance, nintroduisent pas une limitation du gain gnante pour lerreur). Soit (-K
p
)

le gain du
correcteur et K
imes
le gain du capteur de courant.

A V
r
(p) = 0, la transmittance en boucle ferme sexprime :

p .
K . k . G
l
1
1
.
k
1
(p) H
p imes 0
f imes
i
+
= (28)

Si on limite la bande passante,
c,
95000 rad/s (f
c
= 15 kHz < f
d
), alors : K
p
= 25
(avec K
imes
= 1)

Si
c
=
p imes o
K k G
l
, alors lexpression du courant i
e
avec la prise en compte de V
r
en boucle
ferme est:

(p) V
p 1
1
k . K . G
1
*(p) i
p . 1
1
.
k
1
(p) i
r
c imes p 0
e
c imes
e
.


. .
+
+
+
= (29)

Avec une telle correction, on remarque que la tension V
r
se comporte comme une perturbation vis-
-vis de la boucle de courant puisquelle ajoute une composante basse frquence (deuxime terme de
lquation 29). La solution consisterait donc compenser cet effet. On montre quune compensation de
V
comp
(p)= V
r
/V
o
permet dannuler, en thorie, ce courant de perturbation.

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Schma de rgulation :
V (p)
+
-
i (p)
e
- K
p
G
0
V (p)
comp
+
+
+
-
i
e
*
I
eM
*
r
K
imes
1
l.p
t sin

Figure.12 : Schma bloc du convertisseur avec correcteur
La consigne I
e
*
est construite, via un multiplieur, partir de limage de la tension rseau. En
fonctionnement sur charge rsistive, la boucle de courant ainsi ralise constitue une commande en
puissance. Dans la pratique, il est gnralement ncessaire dasservir la tension du bus continu cest ce
que va permettre une seconde boucle de rgulation externe la boucle de courant (architecture en boucles
imbriques).

B.2- Boucle de tension :

Pour la modlisation de cette boucle, nous considrons la boucle interne de courant parfaite, cest
dire unitaire (fig.13). Nous avons donc modliser la transmittance suivante :

) p ( I
) p ( V

(p) I
(p) V
*
rM
0
eM
0
(30)

Cette modlisation, peu classique, sappuie le calcul de la puissance instantane ct rseau. Celle-
ci scrit :

2
I . V
) t . sin( ). t ( i . ) t . sin( . V ) t ( p
rM rM
BF rM BF rM
= = (31)

On suppose toujours un rendement unitaire du pont redresseur, alors lgalit des puissances
instantanes permet dcrire :

) t ( i ). t ( v
2
) t ( i . V
0 0
rM rM
= (32)
Dautre part :

L
0 0
0 0
R
) t ( v

dt
) t ( dv
C ) t ( i + = (33)

En dcomposant les variables courant et tension en une composante continue plus une composante
variable telle que :

0 0 0
v
~
V ) t ( v + = (34)

0 0 0
i
~
I ) t ( i + =

Alors :

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
i
~
. v
~
I . v
~
i
~
. V I . V ) t ( i ). t ( v + + + = (35)

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Le dernier terme de cette quation est une variation du second ordre que lon peut ngliger par
rapport aux autres.

Lquation 33 scrit :

dt
v
~
d
. C
R
v
~

R
V
i
~
I
0
L
0
L
0
0 0
+ + = + (36)
Donc :

( )
0
L
0 0
0
L
0
0
L
2
0
0 0
v
~
.
R
V

dt
v
~
d
.C. V
R
v
~
. V
R
V
) t ( i ). t ( v + + + = (37)

Aprs transformation de Laplace, on obtient :

) p ( V . V . p . C
R
2
)] t ( i ). t ( v [ TL
0 0
L
0 0

+ = (38)

Et enfin, la fonction de transfert :

p .
2
C . R
1
R
.
V . 4
V

(p) I
(p) V
0 L
L
0
rM
*
rM
0
+
= (39)

+
-
V
0
H (p) # 1
i
I (p)
eM
*
I (p)
eM
C (p)
v
k
vmes
V
0
*
boucle interne de courant
p .
2
C . R
1
R
V . 4
V
0 L
L
0
rM
+
.


Figure. 13: boucle de rgulation en tension


Un correcteur Proportionnel-Intgral peut

scrire sous la forme:

+
=
p
p 1
K (p) C
i
i
pv v
(40)

On calcule les lments du correcteur pour le cas le plus dfavorable, cest dire au point de
fonctionnement nominal (charge rsistive de valeur R
L
= R
Lmin
).

AN :
I
onominal
= 5 A
R
Lmin
= 20
Alors :
= (R
Lmin
.C
0
)/2 = 20 ms

Revue 3EI n35, dcembre 2003, pp.56-65
La fonction de transfert en boucle ferme sexprime :

2
pv vmes
i
pv vmes
i
i
vmes 0
*
0
p .
K . G . k
p .
K . G . k
1
1 . 1
p . 1
.
k
1
(p) V
(p) V

+

+ +
+
=
.

(41)
Avec G = R
L
V
RM
/4
0
V

Pour des raisons dcrites ci-dessous, il est ncessaire de limiter la bande passante de
lasservissement de tension. En prenant une valeur de 30 rad/s (environ 5 Hz) et coefficient
damortissement z de 1, on obtient :

vmes
n
pv
k . G
1 - . 2
K
z.


= (42)
2
n
n
i
.
1 - . 2


=
z.
(43)

AN : K
pv
= 9 (pour K
vmes
=1/200)
i
= 11 ms


Pourquoi limiter la bande passante 30 rad/s ?

Parce-quau-del, la composante 2
BF
prsente sur la mesure de V
0
cre une erreur (en
sortie du comparateur de tension) 2
BF
qui va produire une ondulation la mme pulsation sur la
consigne damplitude de courant. Cette dernire multiplie avec la sinusode de rfrence, va fournir une
consigne de courant instantane prsentant une distorsion dautant plus leve que lon essaiera de rendre
la tension V
0
parfaitement constante avec une bande passante leve. On ne peut donc obtenir une boucle
de tension rapide sans distorsion du courant (fig.18).
Notons que cette limitation est une caractristique gnrale des convertisseurs travaillant en
absorption sinusodale de courant (convertisseurs PFC).

Afin de saffranchir de ce problme, lorsque lon souhaite une dynamique leve, on adopte plutt
la structure suivante

pr-rgulateur
absorbtion sinus
convertisseur
DC/DC rapide
avec isolation
galvanique
i
r
V
r
l
r
c
f
V
e
i
e
f
i
c
filtre
d'entre
rseau
V
0
C
0 l
f
AC
DC
DC
DC
V
0
*
K K K K









Figure. 14 : Dispositif absorption sinusodale
de courant avec dynamique leve en tension.



Revue 3EI n35, dcembre 2003, pp.56-65
-C- EXPERIMENTATION

Figure.14 : Tension rseau et courant rseau (bande passante de la boucle de tension : 5Hz).
Figure.15 : Tension rseau et courant rseau (bande passante de la boucle de tension : 20Hz).
Figure.16 : Performances en rgulation. Tension V
0
rgule 100V avec temps de rponse de 3
secondes environ.(Echelon de charge de 10)



Figure.15a : (ch1 :Vr/ch2 :i
r
)
Bande passante de la boucle de courant : 5 Hz

Figure.15b: (ch1 :Vr/ch2 :i
r
)
Bande passante de la boucle de courant : 20 Hz


Figure. 16 : Performances en rgulation

Conclusion

Ce type de montage connat, il est vrai, une utilisation encore limite. Il est certain, cependant, que
la notion dabsorption sinusodale de courant devrait se gnraliser en raison de normes de plus en plus
svres. Cette structure est bien sur extensible au triphas. On peut fournir galement de la puissance
ractive ce qui prsente un intrt en gnration dnergie, par exemple dans le domaine olien. Une
commande vectorielle est alors intressante pour gnrer une rfrence de puissance ractive

Bibliographie :

[FOC 97] H.FOCH, F.FOREST
Onduleurs de tension : Elments sur la mise en uvre et les
multiples applications dune fonction fondamentale de llectronique
de puissance
Journes 3EI, Mars 1997.

[FEL 97] G.FELD, E.HOANG
Filtrage actif- Modlisation, Dimensionnement et Mise en uvre
dune maquette pdagogique
Journes 3EI, Mars 1997.

[DES 92] E.DESTOBBELEER, M.OSTOJSKI, V.SABATE
La MLI dans le redresseur dentre des locomotives alimentes en
monophas
RGE N5, Mai 92.


[KOU 96] Ara KOUYOUMDJIAN
La compatibilit lectromagntique
Collection Technique Groupe Schneider
Fvrier 1996 ISBN 2-907314-31-9

[OFF 91] L.J.J OFFRINGA et al
Modelling and control of a 4-quadrant pulse modulated line-side
converter for 25 kV, 50Hz supplied traction equipment
EPE91, Firenze 1991, Vol 1, pp 105-110.

[ERI 97] ERICKSON R. W.
Fundamentals of Power electronics
Kluwer academic Publishers Group
ISBN 0-412-08541-0