15.

Efforts rsultants, quilibre et comportement

(15.36) !(e3) = Q3/S e3 + JS
-1
(MS)"xS + (M3/( jT)) e3"xS
les deux premiers termes contribuent la contrainte axiale !33 et proviennent de l'effort normal Q3 et du
moment de flexion MS:
(15.37) !33 = Q3/S + ( e3 " xS, JS
-1
(MS) )
le troisime terme qui est une contrainte de cisaillement provient de la torsion autour de l'axe e3:
#T = (M3/( jT)) e3!xS
le vecteur contrainte est constitu d'une partie indpendante de la position dans la section xS, lie
l'effort normal, et d'une partie linaire en xS, lie la flexion et la torsion.
La contrainte axiale maximale lorsque la flexion et la torsion sont prsentes se produira donc en bordure de
section. La contrainte axiale est inversement proportionnelle aux inerties de flexion et torsion de la section. Dans
le cas pratique d'un moment linaire reprenant les efforts de pesanteur, on peut travailler contrainte axiale !33
approximativement constante en augmentant linairement l'inertie de la pice.
15.5.2 Contrainte de cisaillement transverse locale
Ce paragraphe peut-tre saut en premire lecture. Les contraintes de cisaillement transverse lies l'effort
tranchant ne sont pas accessibles par la loi de comportement cause de l'hypothse de Bernoulli. L'effort
tranchant lui-mme est valu partir de l'quilibre des moments. On peut valuer une rsultante des contraintes
de cisaillement sur la frontire d'une section partielle S
$
ci-dessous par des considrations d'quilibre:
Figure : la section partielle S
,
et sa normale extrieure ,
Supposons pour simplifier que fv=0, en intgrant la condition d'quilibre locale sur S
$
, on obtient:
0 = #S$
Divx ! dS = #!S$
!($S) dl +
!(
!
S
"
#(e
3
)dS )
! x
3

En utilisant l'expression prcdente du vecteur contrainte ! (e3), et en projetant selon e3, on obtient donc:
#!S$int (!(e3),$S) dl = - #!S$ext (!($S),e3) dl - #S$
(Q3'/S + (xS,JS
-1
(MS')) dS
si bien que, en introduisant la rsultante partielle fv des efforts extrieurs selon e3 sur le flanc de la section S
$
:
fv = #!S$ext (!($S),e3) dS
la rsultante de cisaillement partielle Q
$int sur la frontire intrieure de S
$
s'crit:
(15.38) Q
$int = - f
,
- Q3' S
$
/S - (xc$
, JS
-1
(M'))
o on a utilis la dfinition suivante du centre gomtrique de la section partielle:
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-
15. Efforts rsultants, quilibre et comportement
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200
! Cinmatique des poutres avec hypothse de Bernoulli:
u = u0(x3) + #(x3)!xS , # = e3!u0S' + *3 e3

! Dformation des poutres:
!x(u) = (u03' e3+ #'"xS)! s e3
! Equilibre des efforts rsultants:
#S ! = fl + Q'
fl = rsultante des efforts extrieurs sur la section = #S fv dS + #
"S fS dl
Q(L) = force rsultante sur la poutre en x3=L
-Q(0) = force rsultante sur la poutre en x3=0
! Equilibre du moment rsultant:
cl + M' + e3!Q = #S xS! dS
cl = couple rsultant extrieur sur la section = #S xS ! fv dS + #
!S xS ! fS dl
M(L) = moment rsultant sur la poutre en x3=L
-M(0) = moment rsultant sur la poutre en x3=0
! Rigidit normale:
Q3 = ES u03'
! Rigidit la flexion et la torsion:
M = E JS(#S') + *3' JS(e3)
! Effort tranchant:
QS = e3! (cl + M' - #S xS! dS)
! Contraintes locales axiale et de torsion:
!33 = Q3/S + ( e3 " xS, JS
-1
(MS) )
#S = (JS
-1
(M), e3) e3" xS
-
16. Mcanique des poutres
(16.2) ES u03'' + fl3 = ! S 03 QS' + fl = ! S 0S
On rappelle que les hypothses de Bernoulli permettent, via la loi de comportement d'accder directement au
dplacement axial, alors que ce n'est pas le cas pour le dplacement transverse. C'est pourquoi l'effort tranchant
QS n'est pas explicit mais sera rcupr via le moment de flexion MS.
16.1.2 Dynamique angulaire des sections
Une approche similaire pour la dynamique des moments fait intervenir les termes d'inertie angulaire et en
supposant que la symtrie de la section permet d'liminer les termes d'ordre 1 en xS :
#S xS " ! dS = #S xS " ! ( 0 +

!"x
S
) dS = JS(!

! )
ce qui donne pour la dynamique angulaire:
(16.3) M' + e3 " Q + cl = JS(!

! )
On limine tout d'abord M en utilisant la relation de comportement globale moment-rotation :
(16.4) M = E JS( !
S
' ) + *3' JS(e3)
o on rappelle que la rotation de flexion !
S
est relie au dplacement transverse u0S par :
!
S
=e
3
!u
0S
'
Enfin l'effort tranchant QS est limin grce l'quation de la dynamique en translation :
(16.5) M'' + e3!(!S0-fl ) + cl ' = JS(!
! )
16.1.3 Hypothses simplicatrices: chargement statique et tenseur gomtrique diagonal
Afin de simplifier encore les quations, nous faisons les hypothses supplmentaires suivantes :
forces d'inertie ngligeables : cas statique
tenseur gomtrique isotrope
On peut donc crire:
(16.6) JS(aS) = jS aS JS(e3) = jS3 e3
En ne gardant donc, selon notre objectif initial que les variables cinmatiques principales (u0, !
3
), on parvient
trois quations:
(16.7) longation axiale : ES u03'' + fl 3 = 0
(16.8) torsion : jS3 *3''+ cl 3 = 0
(16.9) flexion : EjS u0S
IV
- flS + e3"clS' = 0
On obtient 3 quations diffrentielles pour les 3 variables (u03, *3, u0S). Les deux premires sont du deuxime
ordre par rapport l'abscisse le long de la ligne mdiane x3. Il est remarquable que celle qui implique la flexion
soit du quatrime ordre en le dplacement transverse u0S. Pour rsoudre compltement ces quations, il faut leur
adjoindre des conditions aux limites. Les quations d'ordre 2 introduisent 2 constantes d'intgration, celle d'ordre
4 4 constantes. Il faudra donc bien vrifier que les conditions aux limites sont en nombre juste suffisant pour
lever les indterminations.
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-
16.2. Solution des quations diffrentielles (cas statique)
Les quations diffrentielles qu'elles vrifient s'crivent respectivement:
(16.18) ES u03'' + fl 3 = 0
(16.19) j3 *3'' + cl3' = 0
(16.20) E jS u0S
IV
- flS + e3!cl' = 0
Nous supposons que les forces et moments liniques externes fl et cl ne dpendent pas de x3:
Hypothse : fl = cste, cl = cste
On peut alors crire les solutions gnrales de ces quations diffrentielles. Nous passons rapidement sur le cas
de l'extension axiale et de la torsion qui sont classiques et examinons plus ne dtail celui de la flexion.
16.2.1 Extension axiale
Si le dplacement axial est impos aux deux extrmits (u03
0
= u03 (0) , u03
L
= u03 (L)), la solution gnrale pour
l'extension est quadratique en x3 et s'crit :
(16.21) u03(x3) = - fl 3/(ES) x3(x3/2-L/2) + u03
0
(1-x3/L) + u03
L
x3/L
on en dduit l'effort normal Q3:
(16.22) Q3(x3) = - fl3/(ES) (x3-L/2) + ES/L (u03
L
-u03
0
)
On remarque que seule la diffrence des dplacements aux extrmits intervient car le systme est invariant par
translation axiale. On peut utiliser cette solution galement dans le cas o par exemple c'est l 'effort axial qui est
donn en x3=L, auquel cas on crit :
- fl3/ES (L/2) + ES/L (u03
L
-u03
0
) = Q3
L
On dduit de cette quation le dplacement axial u03
L
. On s'interrogera sur la relation entre Q3
L
et Q3
0
.
16.2.2 Torsion
La torsion donne des rsultats similaires. Si les angles de torsion sont imposs aux deux extrmits, on obtient
par exemple le moment axial:
(16.23) M3(x3) = - cl3/( j3) (x3-L/2) + j3/L (*3
L
-*3
0
)
On observe nouveau que seule la diffrence angulaire aux extrmits intervient, cette fois-ci lie l'invariance
par rotation du systme.
16.2.3 Flexion
La flexion est beaucoup plus intressante et nouvelle de part l'intervention de la drive d'ordre 4 du
dplacement transverse. On supposera pour simplifier que
hypothse : le moment linique est nul : clS = 0
L'quation de flexion s'crit donc :
(16.24) E jS u0S
IV
= flS
On peut videmment rsoudre cette quation en introduisant une solution particulire et une solution gnrale en
identifiant les 4 constantes d'intgration partir des conditions aux limites. Nous laissons au lecteur le soin de
dvelopper une telle solution. Nous indiquons ici une autre mthode qui gnralise aux rseaux de poutres
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-
16.3. Rseau de poutres connectes
16.4. Rsum des formules importantes
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211
! Equations de l'extension, torsion et flexion (tenseur gomtrique isotrope):
ES u03'' + fl3 = 0
jT *3''+ cl3 = 0
EjS u0S
IV
- flS - e3!cls' = 0
! Relation dplacement transverse-rotation des sections:
# = e3!u0S' + *3 e3
! Relation effort normal extension axiale :
Q3(x3) = - fl3/(ES) (x3-L/2) + ES/L (u03
L
-u03
0
)
! Relation moment de torsion angle de torsion (couples aux extrmits seulement) :
M3(x3) = - cl3/( j3) (x3-L/2) + j3/L (*3
L
-*3
0
)
! Relation moment de flexion, rotation des sections et dplacement transverse:
MS(x3) = EjS
!
S
' (x3) = EjS
e
3
!u
0S
' ' (x3)
! Relation effort tranchant, rotation des sections et dplacement transverse :
(couple linique nul):
QS(x3) = e3!MS'(x3) = -EjS
u
0S
' ' ' (x3)