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Langue Franaise (InaLF)

Trait de mcanique [Document lectronique]. Tome premier / par S. D.

Poisson,...

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De l' quilibre d' un point matriel. Ii lorsqu' un point
matriel est soumis l' action simultane de plusieurs forces
qui agissent sur lui dans des directions diffrentes et qui ne se
font point quilibre, il est vident qu' il doit se mouvoir dans
une certaine direction, et que rien n' empche d' attribuer le
mouvement qu' il prend une force unique, agissant sur lui dans
cette direction. Cette force est ce qu' on appelle la
rsultante de celles qui ont mis le corps en mouvement, et
celles-ci sont nommes les composantes de la premire. La
proprit caractristique de la rsultante est de pouvoir
remplacer identiquement les composantes, et par consquent, de
leur faire quilibre, quand on l' applique au point matriel, en
sens contraire de sa direction ; car alors ce point est dans le
mme tat que s' il tait sollicit par deux forces gales et
directement opposes. Dterminer en grandeur et en direction, la
rsultante de plusieurs forces donnes, est
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un point fondamental de la statique dont nous allons d' abord
nous occuper.
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I 6 maintenant supposons que les directions des deux composantes
fassent un angle quelconque Amb / Fig 4 /, et soient toujours
Mpetmq les lignes qui reprsentent ces forces. Construisons sur
ces deux lignes le paralllogramme Mprq ; par le point M,
menons la perpendiculaire (..) la diagonale Mr ; abaissons des
points Petq, les perpendiculaires (..) sur (..) , et (..) sur Mr ;
nous aurons les deux rectangles (..) , dont les cts (..) , sont
gaux comme tant les hauteurs de deux triangles gaux, Mpretmqr

; et en vertu du dernier thorme, la force Mp sera la

rsultante des forces (..) , et la force Mq sera celle des forces
; de sorte que nous pouvons substituer les quatre forces (..) ,
aux deux forces donnes Mpetmq ; or, (..) se dtruisent, puisqu'
elles sont gales et contraires ; (..) s' ajoutent, parce qu'
elles agissent suivant la mme droite ; et leur somme est gale
la diagonale Mr, car il est ais de voir que (..) ; par
consquent Mr est la rsultante des deux forces Mpetmq.
Concluons donc que la rsultante de deux forces
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quelconques, appliques en un mme point et reprsentes par
des lignes prises sur leurs directions partir de ce point,
est reprsente en grandeur et en direction, par la diagonale
du paralllogramme construit sur ces forces . I 7 au moyen de
ce thorme, toutes les questions qu' on peut proposer sur la
composition de deux forces en une seule, et sur la
dcomposition d' une force en deux autres, sont ramenes la
rsolution d' un triangle. En effet, la rsultante et les deux
composantes sont reprsentes par les trois cts Mr, Mpetpr du
triangle Mpr ; les angles de ce triangle sont les angles compris
entre la rsultante et les composantes, et le supplment de l'
angle compris entre les deux composantes ; il s' ensuit donc que
trois de ces six choses, les trois forces et les trois angles
compris entre leurs directions, tant donnes, on trouvera les
trois autres en rsolvant le triangle Mpr ; ce qui suppose une
force au moins au nombre des donnes. Par exemple, soient Petq
les valeurs des deux composantes, M l' angle compris entre leurs
directions ; on demande leur rsultante et l' angle qu' elle fait
avec la force P. On trouvera d' abord cette quation (..) qui
fera connatre la rsultante R ; et appelant X l' angle demand
, on aura pour le dterminer, cette proportion (..) . I 8 si l'
quilibre a lieu entre trois forces P, Q, S
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appliques au point M / Fig 5 /, suivant les directions Mp,
Mq, Ms, il faut que l' une quelconque des trois soit gale et
directement oppose la rsultante des deux autres ; et comme
cette rsultante est comprise dans le plan de ces deux forces, il
s' ensuit d' abord que les trois forces doivent tre dans un mme
plan. Soit Mr le prolongement de Ms ; la rsultante Rdepetq
sera dirige suivant Mr, et l' on aura (..) . Mais d' aprs le N
prcdent, on a, en comparant cette rsultante chacune de ses
composantes, (..) ; de plus, (..) ; on aura donc (..) ; rsultat qui
nous montre que quand trois forces se font quilibre autour
d' un mme point, chacune d' elles peut tre reprsente par le
sinus de l' angle compris entre les directions des deux

autres . I 9 la rsultante de deux forces tant connue, il est

ais d' en dduire celle d' un nombre quelconque de forces
appliques un mme point, et situes ou non situes dans un
mme plan : on prendra d' abord la rsultante de deux de ces
forces, ensuite on composera cette rsultante avec une troisime
force, puis cette seconde rsultante avec une quatrime force ;
on continuera ainsi jusqu' ce qu' on ait puis toutes les
forces donnes : la dernire rsultante que l' on obtiendra, sera
celle de toutes ces forces. Cette
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rgle donne lieu une construction gomtrique qui mrite d'
tre remarque. Reprsentons les forces donnes par des lignes
, etc., prises sur leurs directions partir du point d'
application, qui est ici le point M / Fig 6 /. Par le point A,
menons une ligne Ab gale et parallle (..) ; par le point B,
menons une ligne Bc, gale et parallle (..) ; par le point C,
menons de mme une ligne Cd, gale et parallle (..) ; et ainsi
de suite. Nous formerons de cette manire une portion de polygone
dont le nombre de cts sera gal celui des forces donnes : en
joignant l' extrmit de son dernier ct et le point M par une
droite, cette ligne reprsentera en grandeur et en direction la
rsultante cherche. En effet la ligne Mb exprime la rsultante
des forces (..) ; la ligne Mc reprsente celle des forces (..) , ou
des trois forces (..) ; la ligne Md reprsente la rsultante des
forces (..) , ou celle des quatre forces (..) ; et ainsi de suite.
L' ordre dans lequel on prend les forces est absolument
indiffrent ; on pourra former, en changeant cet ordre, diffrens
polygones ; mais la ligne qui joint l' extrmit du dernier ct
au point M, sera la mme en grandeur et en direction dans tous
ces polygones. Dans le cas particulier o les forces donnes sont
au nombre de trois, non situes dans un mme plan, la rsultante
est en grandeur et en direction, la diagonale du paralllpipde
construit sur ces trois forces, comme cts adjacens. Ainsi, par
exemple,
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il est ais de voir que la ligne Mc, qui reprsente la
rsultante des trois forces (..) , est la diagonale du
paralllpipde que l' on construirait en prenant ces trois
lignes pour cts adjacens. 2 o cette construction est peu
propre donner la valeur de la rsultante d' un nombre
quelconque de forces, et les valeurs des angles qui dterminent
sa direction, en fonction de ces mmes forces ; mais on y
parvient trs-simplement, en considrant en particulier le cas de
trois forces rectangulaires, auquel on peut ramener tous les
autres, comme nous le ferons voir ensuite. Soient X, Y, Z, les

trois composantes ; R, leur rsultante ; A, B, C, les trois

angles que fait la direction de la force R, avec celles des
forces X, Y, Z. D' aprs ce qu' on vient de voir, R est la
diagonale du paralllpipde dont X, Y, Z sont les trois cts
; or, ce paralllpipde tant rectangle, il s' ensuit qu' on
aura (..) . Il s' ensuit aussi que si l' on joint l' extrmit de
la diagonale R, celles des trois cts X, Y, Z, on formera
trois triangles rectangles dont R sera l' hypothnuse commune ;
d' o l' on conclura (..) ; quations qui s' accordent avec la
prcdente, cause que A, B, C sont lis entre eux / N 8 /
par cette quation de condition (..) .
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Lorsque les composantes X, Y, Z seront donnes, l' quation
fera connatre la valeur de la rsultante, et les quations en
dtermineront la direction, au moyen des angles A, B, C. Si,
au contraire, la force R est donne, et qu' il s' agisse de la
dcomposer en trois forces rectangulaires X, Y, Z, qui fassent
avec elle des angles donns A, B, C, les valeurs des forces
demandes seront immdiatement dtermines par les quations. Si
l' une des composantes, par exemple, la force Z, est nulle, R
n' est plus la rsultante que des deux forces Xety ; elle est
comprise dans leur plan, et sa direction dpend seulement des
deux angles Aetb. Ces angles et la valeur de R sont alors
dtermins par ces quations (..) , qui se dduisent des
prcdentes en y faisant (..) , et que l' on peut aussi obtenir
directement par la considration du paralllogramme rectangle
dont Xety sont les cts et R la diagonale.
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De l' quilibre d' un corps solide. 27 ce qui prcde renferme
toute la statique d' un point matriel. Nous allons, dans ce
chapitre, chercher les conditions d' quilibre d' un systme de
points lis entre eux d' une manire invariable, et soumis l'
action de forces quelconques. Mais pour procder du plus simple
au plus compos, nous examinerons d' abord deux cas particuliers
; celui o les forces donnes sont toutes parallles entre elles,
et celui o elles sont toutes diriges dans un mme plan. Nous
ferons voir ensuite que le cas gnral peut toujours se ramener
ces deux systmes de forces. I composition et quilibre des
forces parallles. 28 maintenant que nous allons considrer
des forces agissant sur diffrens points, nous aurons souvent
besoin de dplacer les points d' application d' une ou de
plusieurs de ces forces. Or, on ne change rien l' action d' une
force en transportant son point d' application en un point
quelconque de sa direction, pourvu que ce second point soit cens
attach au premier par une droite inflexible, et que l' intensit

et la direction de la force soient restes les mmes. Ainsi, par

exemple, si une force donne P
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agit au point M, suivant la direction Ma / Fig 7 /, on peut
lui substituer une force gale et de mme direction, applique au
point (..) que je prends au hasard sur la ligne Ma, et que je
suppose li au point M par la droite inflexible (..) . En effet,
il est permis d' appliquer au point (..) , deux forces gales entre
elles et agissant en sens contraire, savoir, l' une dans la
direction (..) , et l' autre dans la direction (..) ; car ces deux
forces se dtruisent immdiatement, et le systme dont la force
P fait partie reste le mme qu' auparavant ; mais si l' on
suppose de plus que chacune des forces ajoutes est gale la
force P, il arrivera que la force ajoute qui agit au point (..)
suivant la direction (..) , dtruira la force donne qui agit au
point M dans la direction (..) , puisque ces deux forces gales
agissent en sens contraires aux extrmits d' une droite
inflexible ; il restera donc l' autre force ajoute, agissant au
point (..) suivant la direction (..) , et qui peut tre considre
comme tant la force donne P dont on a transport le point d'
application de M en (..) sans changer sa direction. Nous avons
suppos que le point (..) tait pris sur la ligne Ma ; il
pourrait se trouver sur son prolongement, comme le point K, par
exemple, et l' on prouverait, par un raisonnement semblable, qu'
il est permis d' y transporter le point d' application de la
force P : la direction de cette force serait alors la ligne Ka.
Dans un grand nombre de cas, les forces agissent sur les corps
qu' elles mettent en mouvement ou qu' elles tendent mouvoir,
soit en les tirant par le
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moyen d' un fil qui leur est attach, soit en les poussant par l'
intermdiaire d' une droite inflexible, appuye sur leur surface
; ce fil ou cette droite reprsente alors la direction de la
force, et ne change rien son action qui reste la mme, d' aprs
ce que nous venons de prouver, que si la force tait
immdiatement applique au point du mobile auquel le fil ou la
droite vient aboutir. 29 en dplaant ainsi les points d'
application, nous pouvons tendre la rgle du paralllogramme des
forces au cas de deux forces diriges dans un mme plan et
appliques aux extrmits d' une droite inflexible. En effet,
soient Mn cette droite / Fig 7 /, Maetnb les directions des
deux forces donnes ; je les prolonge jusqu' au point K o elles
se coupent, et en supposant ce point fixement attach la ligne
Mn, je puis le prendre pour le point d' application commun aux
deux forces ; portant donc partir de ce point, sur les
directions Kaetkb, des lignes Kaetkb qui soient entre elles
comme les forces donnes, et achevant le paralllogramme Kacb,

la diagonale Kc reprsente, en grandeur et en direction, la

rsultante demande. Le point O, o le prolongement de cette
ligne coupe la droite Mn, est le point d' application de cette
rsultante sur cette droite, et la ligne Oc reprsente sa
direction. 3 o dsignons par Petq les deux composantes ; la
proportion suppose (..)
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peut tre change en celle-ci (..) ; mais si l' on abaisse du
point O de la rsultante, des perpendiculaires Opetoq sur les
directions des forces Petq, on aura (..) ; d' o l' on conclut
; donc les deux composantes sont entre elles en raison inverse
des perpendiculaires abaisses sur leurs directions, d' un point
quelconque de la rsultante. On dmontrerait semblablement que la
rsultante et l' une des composantes sont entre elles en raison
inverse des perpendiculaires abaisses sur leurs directions, d'
un point quelconque de l' autre composante. 3 i ce thorme
ayant lieu, quelque petit que soit l' angle Akb des deux
composantes, il s' ensuit qu' il subsiste encore la limite, o
l' angle devient nul et o les forces deviennent parallles.
Ainsi, supposons que la direction de la force Q tourne autour du
point N, jusqu' ce qu' elle tombe sur la ligne (..) parallle
la direction Ma de la force P ; de sorte que ces forces soient
maintenant parallles et diriges dans le mme sens ; dans cet
tat la perpendiculaire abaisse du point O sur la direction (..)
sera le prolongement (..) de la perpendiculaire Op, abaisse du
mme point sur la
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direction Ma ; et il sera toujours vrai de dire que les forces
Petq sont entre elles comme les perpendiculaires (..) ; de
manire que le point O partage la ligne (..) , en deux parties
rciproquement proportionnelles ces forces. On conclut de l,
cette proportion : (..) ; si donc on appelle A la droite (..) qui
mesure la distance mutuelle des deux parallles (..) , on aura (..) ,
et par consquent (..) ; or, cette ligne (..) exprime la distance
d' un point quelconque de la rsultante la droite (..) ; sa
valeur, qui ne dpend que des quantits donnes A, P, Q, est
la mme quel que soit ce point ; il s' ensuit donc que la
direction de la rsultante est une droite (..) , parallle (..) ,
ou la direction des composantes. La valeur de cette force est
une consquence de sa direction. En effet, les lignes (..) tant
parallles, la ligne (..) perpendiculaire la premire, l' est
aussi la seconde ; mais en tendant le thorme du numro
prcdent au cas des forces parallles, la rsultante et la
composante P doivent tre entre elles en raison inverse des
perpendiculaires abaisses du point (..) de la composante Q, sur

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leurs directions ; d' o l' on conclut, R tant la rsultante,
; donc cause de (..) , cette proportion compare la prcdente
, donne (..) . On voit donc, I que la rsultante de deux forces
parallles, agissant dans le mme sens, partage la distance
mutuelle des composantes en deux parties rciproquement
proportionnelles ces forces ; 2 que cette rsultante est
parallle aux composantes ; 3 qu' elle est gale leur somme
.
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35 considrons actuellement un nombre quelconque de forces
parallles dont une partie agit dans un sens et l' autre dans le
sens oppos, qui sont situes ou non situes dans un mme plan,
et appliques des points invariablement lis entre eux, par
exemple, diffrens points d' un corps solide. En composant deux
de ces forces en une seule, puis celle-ci et une troisime encore
en une seule, et ainsi de suite, on parviendra dterminer la
grandeur et la position dans l' espace de la rsultante de toutes
les forces donnes, moins que les deux dernires forces qu' on
aura considrer, ne tombent dans le cas d' exception du numro
prcdent. Cette rsultante sera videmment parallle la
direction commune des composantes ; de plus, elle sera gale la
somme de celles qui agissent dans un sens, moins la somme de
celles qui agissent en sens contraire, et elle agira dans le sens
de la plus grande somme. Si donc on regarde les unes comme
positives et les autres comme ngatives / Nio /, et qu' on les
reprsente toutes par (..) , etc., et leur rsultante, par R, on
aura toujours (..) . 36 si les forces donnes viennent tourner
autour
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de leurs points d' application, sans cesser d' tre parallles,
la rsultante tournera pareillement autour d' un des points de sa
direction ; car son point d' application qu' on trouve en
composant deux deux les forces donnes, ne dpend en aucune
manire de la direction commune de ces forces ; de sorte qu' il
reste le mme quand cette direction vient changer. Ainsi, par
exemple, supposons que les forces parallles sont au nombre de
trois, (..) , diriges suivant les droites (..) / Figio / ; soit d'
abord Nb la direction de la rsultante de (..) , qui sera gale
; soit ensuite (..) la direction de la rsultante des forces
, et observons que la figure suppose que (..) agit en sens
contraire de (..) , et qu' on a (..) . Maintenant, concevons que les
trois forces (..) tournent autour des points (..) , en conservant

leur paralllisme et le sens dans lequel chacune d' elles est

dirige, et soient (..) , leurs nouvelles directions. Dans ce
nouvel tat, la rsultante des forces (..) rencontrera la droite
au mme point N qu' auparavant, puisque la position de ce point
ne dpend que du rapport des composantes et est indpendante de
l' angle que la droite (..) fait avec leur direction / N 32 /.
Par la mme raison, la rsultante de (..) rencontrera toujours le
prolongement de la droite (..) au mme point (..) ; par consquent
les trois forces donnes, tournant autour des points (..) , leur
rsultante tournera de mme autour du point (..) .
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39 on appelle moment d' une force par rapport un plan ,
le produit de cette force par la perpendiculaire abaisse de son
point d' application sur ce plan. Ainsi, (..) , etc. Sont les
momens des forces (..) , etc., par rapport au plan Xoy, et l'
quation qu' on vient de trouver renferme ce thorme : le
moment de la rsultante d' un nombre quelconque de forces
parallles, par rapport un plan choisi arbitrairement, est
gal la somme des momens de ces forces, par rapport au mme
plan . Ces momens peuvent tre positifs ou ngatifs : ils sont
positifs, quand la force et l' ordonne de son point d'
application sont de mme signe ; ngatifs, dans le cas contraire.
4 o en prenant de mme les momens des forces (..) , etc., par
rapport aux plans des X, Z et des Y, Z, on aura (..) . Ces deux
quations, jointes la prcdente, dtermineront, d' une manire
fort simple, la position du centre des forces parallles, c' est-dire, les valeurs
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de ses trois coordonnes X, Y, Z. En menant, par ce point, une
parallle la direction commune des forces, on aura la position
de leur rsultante ; le signe de la valeur trouve plus haut / N
35 /, fera connatre le sens dans lequel elle agit suivant cette
ligne. La somme des momens des forces (..) , etc. Est nulle par
rapport tout plan passant par le centre des forces parallles ;
car en prenant ce plan pour celui des X, Y, on devra avoir (..)
; d' o l' on conclut (..) . Au reste, le centre des forces
parallles suppose toutes les forces donnes, rductibles une
seule ; il n' existe pas quand ces forces se rduisenn deux,
gales et contraires, mais non directement opposes ; et en effet
, le calcul donne, dans ce cas, des valeurs infinies pour les
coordonnes X, Y, Z, puisqu' alors la somme des quantits (..) ,
etc. Est gale zro, ce qui rend nul le dnominateur R commun
ces valeurs.
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p66
52 nous ferons souvent usage, dans la suite de cet ouvrage, d'
une espce de momens dont nous n' avons pas parl jusqu' ici, et
qu' il ne faut pas confondre avec les momens que nous avons
dfinis dans le N 39. En attendant que nous en donnions une
thorie complte, nous exposerons ici celles de leurs proprits,
qui sont relatives la composition des forces diriges dans un
mme plan.
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On appelle moment d' une force par rapport un point , le
produit de cette force par la perpendiculaire abaisse de ce
point sur sa direction ; le point d' o l' on abaisse la
perpendiculaire se nomme le centre des momens . Les momens par
rapport un point, diffrent essentiellement des momens par
rapport un plan / N 39 /. Ceux-ci dpendent du point d'
application de la force, et sont indpendans de sa direction ;
les momens par rapport un point dpendent, au contraire, de la
direction, et sont indpendans du point d' application. Les
premiers ne s' emploient que dans la thorie des forces
parallles ; ils peuvent tre positifs ou ngatifs ; leurs signes
se dterminent d' aprs ceux de la force et de l' ordonne du
point auquel elle est applique, puisqu' ils sont le produit de
ces deux quantits. Au contraire, dans les momens par rapport
un point, les deux facteurs, savoir, la force et la
perpendiculaire abaisse sur sa direction, sont des quantits qu'
on regarde toujours comme positives ; par consquent ces momens
sont aussi toujours positifs. 53 d' aprs cette dfinition, il
nous sera ais de dmontrer que le moment de la rsultante de
deux forces, pris par rapport un point de leur plan, est gal
la somme ou la diffrence des momens des composantes, pris par
rapport au mme point ; la diffrence, quand ce point est
compris dans l' angle des composantes, ou dans son oppos au
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sommet ; la somme, quand ce point tombe hors de ces deux angles
. En effet, soient (..) , ces deux forces ; (..) / Figi 5 eti 6 /,
leurs directions ; Q leur r 2 sultante ! Agissant suivant Mb ;
C, le centre des momens ; (..) , les perpendiculaires (..) ,
abaisses de ce point sur les directions de (..) . Dcomposons
chacune de ces trois forces en deux autres, diriges suivant la
droite Mc, et suivant la perpendiculaire (..) leve sur cette
droite ; et considrons les composantes perpendiculaires Mc.
On a videmment (..) , en dsignant par C, la longueur de la ligne
Cm ; donc la composante de la force Q, suivant Mk, sera gale
(..) . De mme les composantes perpendiculaires Cm, de (..)

sont gales (..) ; elles sont diriges en sens contraires, quand

la ligne Cm traverse l' angle (..) / Figi 5 /, et dans le mme
sens, quand cette ligne tombe hors de cet angle / Figi 6 /. Or,
la somme de ces composantes de (..) , dans le second cas, et l'
excs de la plus grande sur la plus petite, dans le premier, doit
reproduire la composante de Q, puisque Q est la rsultante de
; on aura donc, en supposant la composante de P, plus grande
que celle de (..) , (..) ;
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le signe (..) se rapportant la Figi 6, et le signe (..) , la
Figi 5 ; supprimant le dnominateur C, commun tous les termes
, il vient (..) ; ce qu' il s' agissait de dmontrer. 54 si l'
on imagine que le point C soit fixe, et que les perpendiculaires
, soient des droites inflexibles, les forces (..) , qui peuvent
tre censes agir aux extrmits de ces droites, ne pourront
produire qu' un mouvement de rotation autour de ce centre fixe.
Or, l' inspection de la Figi 6 suffit pour montrer que quand le
point C tombe hors de l' angle (..) , et de son oppos au sommet,
les forces (..) et leur rsultante Q tendent faire tourner
leurs points d' application, dans le mme sens autour de ce point
C ; au contraire, lorsque ce point tombe dans l' un de ces deux
angles, la Figi 5 fait voir que les forces (..) tendent faire
tourner les points (..) en sens opposs ; et l' on voit aussi que,
dans ce cas, la rsultante Q tend faire tourner son point d'
application, dans le mme sens que celle des deux composantes qui
a le plus grand moment. D' aprs cette remarque, nous pouvons
noncer, de la manire suivante, le thorme que nous venons de
dmontrer. le moment de la rsultante de deux forces est gal
la somme ou la diffrence des momens de ces forces, selon
qu' elles tendent faire tourner leurs points d' application
dans le mme sens ou dans des
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sens opposs, autour du centre des momens qui est pris dans
leur plan et regard comme fixe. ce thorme ayant lieu pour
des forces qui font entre elles un angle quelconque, doit encore
subsister, quand elles deviennent parallles ; c' est en effet
une consquence facile dduire de la composition de ce genre de
forces / N 32 /.
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57 l' quation fournit un nonc fort simple de la loi de l'
quilibre dans le levier . En effet, un levier est en gnral

une ligne inflexible, droite ou courbe, fixe par un de ses

points qu' on appelle le point d' appui ; en supposant donc
le levier que l' on considre, form par une courbe plane, et les
forces qui lui sont appliques, toutes diriges dans le plan de
cette courbe, il faudra, pour l' quilibre, que ces
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forces aient une rsultante qui vienne passer par le point d'
appui ; si donc on prend ce point pour le centre des momens, le
moment de la rsultante sera gal zro ; donc en vertu de l'
quation (..) , et en conservant les suppositions du N 55, on aura
; c' est--dire, que pour l' quilibre, la somme des
momens des forces qui tendent faire tourner le levier dans un
sens, doit tre gale la somme des momens de celles qui
tendent le faire tourner dans le sens oppos, les momens des
unes et des autres tant pris par rapport au point d' appui .
58 comme il existe rellement un point fixe dans le levier, il
est naturel de faire entrer la considration du mouvement de
rotation autour de ce point, dans l' nonc de la condition d'
quilibre, et de la faire servir distinguer les momens qui
doivent tre pris avec le signe (..) , et ceux qui doivent avoir le
signe (..) . Mais quand il s' agit d' un systme de forces
appliques un corps qui n' est retenu par aucun point fixe, la
considration d' un mouvement de rotation hypothtique est tout-
-fait indirecte et d' ailleurs peu commode. Il vaut mieux alors,
ainsi que nous l' avons pratiqu prcdemment, introduire la
place des forces donnes, leurs composantes parallles des axes
rectangulaires, et la place des perpendiculaires abaisses sur
leurs directions, les coordonnes de leurs points d' application
; car ces composantes et ces coordonnes ont
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l' avantage que leurs signes sont donns en mme tems que leurs
valeurs, sans qu' on ait besoin de recourir aucune rgle
particulire. Au reste, l' quation (..) du N 5 i et l' quation
que nous venons de trouver, exprimant, l' une et l' autre, la
condition d' quilibre des forces (..) , etc., autour d' un point
fixe, il est vident que ces deux quations doivent tre
quivalentes ; et, en effet, si l' origine des coordonnes (..) ,
etc., qui entrent dans la fonction L, concide avec le centre
des momens, d' o l' on abaisse les perpendiculaires (..) , etc.,
on a identiquement (..) . On pourrait vrifier cette quation, en
observant que les diffrens termes (..) , etc. De la fonction L,
sont les momens des composantes de (..) , etc., pris par rapport
l' origine des coordonnes, et en montrant que ces termes sont
assembls dans L par les signes (..) , selon le sens dans lequel
chaque composante tend faire tourner autour de ce point ; mais

on obtient plus simplement l' quation (..) , de la manire

suivante. Supposons que (..) , etc. Ont une rsultante R ; son
quation sera, d' aprs le N 46, (..) ; et d' aprs les formules
connues, la longueur de la
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perpendiculaire abaisse de l' origine des coordonnes sur cette
droite, sera exprime par (..) , en prenant le signe (..) ou le
signe (..) , selon que L est positive ou ngative, car cette
longueur doit toujours tre positive. Donc, R tant cette
perpendiculaire, et observant que (..) , on aura (..) ; quation qui
est la mme en vertu de l' quation (..) , que celle qu' on veut
vrifier. Si les forces (..) , etc. N' ont pas de rsultante, on
ajoutera ce systme une force S de grandeur et de position
arbitraires, et alors il existera une rsultante. L' quation (..)
aura donc lieu, en comprenant S au nombre des forces donnes ;
or, en supposant que sa direction passe par l' origine des
coordonnes, les deux membres de cette quation seront les mmes
que si la force S n' existait pas ; donc l' quation (..)
subsiste entre les seules forces (..) , etc. ; par consquent elle
est vraie, soit que ces forces aient ou n' aient pas de
rsultante.
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6 i ces six quations suffisent pour l' quilibre des forces (..)
, etc. ; car il est vident que si l' quilibre existe sparment
dans les deux systmes qui remplacent les forces donnes, il
existera aussi entre ces forces. Mais pour que ces quations
soient ncessaires, il faut qu' il soit dmontr que ces deux
systmes de forces ne peuvent se dtruire, sans qu' il y ait
quilibre sparment dans chaque systme ; c' est en effet ce qui
a lieu. Supposons, pour le prouver, que les deux systmes
puissent tre en quilibre, sans que les forces
p81
parallles l' axe des Z se dtruisent entre elles. Il est
vident qu' on ne troublera pas cet quilibre en fixant une
droite choisie au hasard dans le plan des X, Y ; mais alors
toutes les forces situes dans ce plan seront dtruites, soit
parce qu' elles rencontrent cette droite, soit parce qu' elles
lui sont parallles : au contraire, les forces perpendiculaires
ce plan, qui ne se dtruisent pas entre elles, produiront un
mouvement de rotation autour de l' axe fixe ; d' o il suit que
l' quilibre que l' on suppose, ne peut pas avoir lieu. Ainsi les

forces perpendiculaires au plan des X, Y, et par consquent

aussi les forces diriges dans ce plan, se dtruisent sparment
quand l' quilibre a lieu entre toutes les forces donnes.
Concluons donc que les six quations du N prcdent sont
ncessaires et suffisent pour l' quilibre d' un systme de
forces quelconques, appliques diffrens points d' un corps
solide libre, c' est--dire, des points matriels lis entre
eux d' une manire invariable, et dont aucun n' est suppos fixe,
ni retenu sur une surface donne. 62 occupons-nous maintenant
de l' quilibre d' un corps solide qui n' est pas entirement
libre. Supposons d' abord que le corps auquel sont appliques les
forces (..) , etc., renferme un point fixe, autour duquel il soit
oblig de tourner. En plaant l' origine des coordonnes en ce
point, et en substituant aux forces donnes les deux systmes du
N 59, on dmontrera, comme dans le cas
p82
d' un corps libre, que l' quilibre ne peut avoir lieu entre les
forces (..) , etc., moins qu' il n' existe sparment entre les
forces diriges dans le plan des X, Y, et entre les forces
parallles l' axe des Z. Or, pour l' quilibre de ces
dernires forces, il faut, d' aprs ce qu' on a dmontr dans le
N 43, que les quations (..) aient lieu, et pour l' quilibre des
forces diriges dans le plan des X, Y, il rsulte du N 5 i,
que l' on doit avoir l' quation (..) . Les trois quations (..) du
N 6 o, sont donc celles de l' quilibre d' un corps solide, fix
par un de ses points. L' quation (..) exprime / N 5 i / que les
forces diriges dans le plan des X, Y, ont une rsultante dont
la direction passe par l' origine des coordonnes ; en vertu des
quations (..) , les forces parallles l' axe des Z ont aussi
une rsultante / N 43 / passant par la mme origine : si l' on
suppose ces deux rsultantes appliques en ce point commun
leurs directions, et si on les compose en une seule force, celleci sera la rsultante de toutes les forces (..) , etc. ; d' o il
suit que quand les trois quations (..) ont lieu ensemble, les
forces donnes ont une rsultante unique, qui vient passer par l'
origine des coordonnes ; cette origine tant suppose un point
fixe, la rsultante est dtruite par sa rsistance, et elle
exprime la pression que ce point supporte.
p87
67 considrons enfin le cas o plusieurs des points du corps
solide qui doit rester en quilibre, sont assujtis demeurer
dans un plan fixe, donn de position. Conservons toujours les
notations du N 59, et prenons le plan donn, pour celui des
coordonnes Xety. Substituons aux forces donnes, les deux mmes
systmes de forces que dans ce N. Il

p88
est vident que les forces parallles l' axe des Z, ou
perpendiculaires au plan fixe, seront dtruites par la rsistance
de ce plan ; il ne restera donc que les forces diriges dans ce
plan, et pour leur quilibre, il faudra que les quations (..) du
N 6 o soient satisfaites : elles seront donc les trois quations
d' quilibre dans le cas que nous examinons. Mais si le corps est
seulement pos sur le plan fixe, par exemple, s' il s' agit d' un
polydre pos sur une de ses faces, il sera ncessaire que la
rsultante des forces perpendiculaires au plan fixe, soit
tellement dirige qu' elle appuie le corps sur ce plan. Il faudra
donc, avant d' assurer que l' quilibre existe en vertu des
quations (..) , faire attention au signe de cette rsultante, et
examiner s' il est le mme que celui des composantes qui tendent
appuyer le corps sur le plan fixe. De plus, il faudra encore
que cette force vienne couper le plan fixe dans l' intrieur de
la face sur laquelle est pos le polydre ; car on conoit sans
peine que si elle tombait hors de cette base, elle dtacherait le
polydre du plan, en le faisant tourner autour d' un des cts de
cette mme base. Cette condition d' quilibre ne peut tre
exprime par une quation. Dans chaque cas particulier, on verra
si elle est remplie, en dterminant, d' aprs la thorie des
forces parallles, les coordonnes du point o la rsultante des
forces perpendiculaires au plan fixe, rencontre ce plan. Or, le
plan fixe tant celui des coordonnes X, Y, ce systme de
forces comprend les composantes (..) ,
p89
etc., des forces donnes, et les couples de forces ajoutes, (..) ,
etc. / N 59 / ; la rsultante de toutes ces forces parallles
est gale leur somme, et en la dsignant par Z, on a (..) . De
plus, si l' on suppose qu' elle rencontre le plan des X, Y, au
point K / Figi 7 / que l' on prendra pour son point d'
application, et si l' on appelle (..) , les coordonnes de ce point
parallles aux axes Oyetox, on aura (..) , pour son moment par
rapport au plan des X, Z, et Zx, pour son moment par rapport
au plan des Y, Z ; or, le moment de la rsultante par rapport
chaque plan, est gal la somme des momens des composantes par
rapport au mme plan / N 39 / ; d' ailleurs les sommes des
momens des forces (..) , etc. ; (..) , etc., par rapport aux plans
des X, Z et des Y, Z, ont t trouves dans le N 6 o ;
galant donc ces sommes aux quantits (..) , nous aurons pour
dterminer les valeurs de (..) , les quations (..) . Ainsi, dans
chaque cas particulier, on devra s' assurer si le point K, qui
rpond ces coordonnes, est compris dans l' intrieur de la
base sur laquelle le corps est pos. Si le corps ne touche le
plan fixe que par deux

p90
points, ou bien si tous les points d' appui sont rangs sur une
mme droite, il faudra que le point K appartienne aussi cette
ligne, sans quoi la rsultante Z ne serait pas dtruite, et le
corps tournerait autour de la droite de contact. En la prenant
donc pour l' axe Ox, on devra avoir (..) , ce qui change la
premire de nos deux quations, dans l' quation (..) du N 6 o ;
donc dans ce cas, on aura une quatrime quation d' quilibre,
savoir, cette quation (..) , joindre aux trois quations (..) .
Enfin, il peut arriver que le corps n' ait qu' un seul point d'
appui sur le plan fixe, et alors l' quilibre exige que la
rsultante Z vienne passer par ce point ; si donc nous prenons
ce point de contact pour l' origine des coordonnes, il faudra
qu' on ait (..) ; par consquent les deux quations prcdentes
deviendront les quations (..) du N 6 o. Donc, dans ce dernier
cas, on a cinq quations d' quilibre, savoir, les quations (..) .
Dans tous ces cas, la rsultante Z des forces perpendiculaires
au plan fixe, exprimera la pression que ce plan supporte. 68
lorsque les forces (..) , etc., ne se font pas quilibre, on peut
demander de les rduire au moindre nombre possible. Pour y
parvenir, nous substituerons encore aux forces donnes, les deux
systmes de forces du N 59. Si chacun de ces systmes se rduit
une force unique, et que les deux rsultantes se trouvent dans
un mme plan, on
p91
pourra les composer en une seule qui sera la rsultante de toutes
les forces donnes ; dans le cas contraire, il faudra conserver
ces deux rsultantes pour remplacer l' ensemble de ces forces. On
a coutume de regarder comme vident que deux forces diriges dans
des plans diffrens, ne sauraient tre remplaces par une force
unique ; mais pour ne rien supposer de ce qui peut tre dmontr,
j' observe que si ces deux forces avaient une rsultante, il s'
ensuivrait qu' en rendant fixe un point pris au hasard sur sa
direction, les deux forces donnes seraient en quilibre autour
de ce point. Or, cet quilibre est impossible ; car on peut mener
par ce point une droite qui coupe la direction de l' une des
forces, sans tre comprise dans le plan de l' autre ; de sorte
qu' en rendant fixe cette ligne, la force qu' elle rencontre
serait dtruite, et rien n' empcherait l' autre de produire un
mouvement de rotation autour de l' axe fixe ; donc les deux
forces n' tant point en quilibre avec l' axe fixe, cet tat n'
a pas lieu, plus forte raison, autour du point fixe, et par
consquent il est impossible qu' une seule force leur soit
quivalente.
p96

72 les quations (..) font seulement connatre la

p97
position de la rsultante dans l' espace ; mais il reste encore
dterminer sa grandeur et mme le sens dans lequel elle agit ;
question qui ne prsente aucune difficult. Pour la rsoudre, il
faut composer en une seule force, la rsultante des forces
diriges dans le plan des X, Y, et celle des forces
perpendiculaires ce plan ; or, la seconde est gale Z, les
composantes de la premire, parallles aux axes des Xetdesy,
sont Xety ; donc X, Y, Z, sont les composantes parallles aux
trois axes, de la rsultante dfinitive ; en l' appelant donc R,
et dsignant par A, B, C, les angles qui dterminent sa
direction par rapport aux trois axes, nous aurons / N 2 o / (..) ,
et de plus (..) ; quations qui dterminent compltement la
grandeur et la direction de la rsultante. On peut remarquer, en
faisant attention aux valeurs de X, Y, Z / N 69 /, que cette
grandeur et cette direction sont les mmes que si toutes les
forces (..) , etc. taient appliques en un mme point / N 2 i /
paralllement leurs directions respectives ; de manire que la
vritable rsultante ne diffre de celle qui aurait lieu dans ce
cas, que par sa position absolue dans l' espace. 73 si les
forces (..) , etc. N' ont point une rsultante unique, on peut au
moins, dans tous les cas, les rduire deux forces qui ne seront
p98
plus dtermines de grandeur et de direction, comme le serait une
seule rsultante. Cette proposition se vrifie sans peine, en
examinant tous les cas que peuvent prsenter le systme des
forces diriges dans le plan des X, Y et celui des forces
parallles l' axe des Z, lesquels systmes ont toujours, ou
chacun une seule rsultante, ou chacun deux rsultantes
parallles et non rductibles ; mais on peut la dmontrer
directement de la manire suivante. Sans rien changer au systme
des forces (..) , etc., on peut y ajouter deux forces gales et
directement opposes. Pour fixer les ides, supposons que ces
forces sont appliques l' origine des coordonnes. Soit S leur
intensit commune ; (..) , les angles que l' une d' elles fait avec
les trois axes, et par consquent, (..) , les angles qui se
rapportent l' autre / N 7 /. Il est permis de supposer que le
systme des forces donnes, augment de la premire force S, a
une rsultante unique ; car l' existence de cette rsultante ne
dpend que d' une seule quation de condition, laquelle on peut
satisfaire, d' une infinit de manires diffrentes, au moyen des
quantits (..) . Dsignant donc cette rsultante par (..) , les
forces donnes se trouveront rduites deux, savoir, (..) et la

seconde force S. D' o il suit qu' un nombre quelconque de

forces, diriges comme on voudra dans l' espace, peuvent toujours
tre remplaces par deux forces qui leur sont quivalentes, et
qui se rduiront elles-mmes une seule, quand les forces
donnes admettront une rsultante unique.
p99
Thorie des momens. 74 les quantits que nous avons dsignes
dans le chapitre prcdent, par L, M, N / N 69 /, dpendent
de la position des plans des coordonnes par rapport aux forces
, etc. ; souvent on a besoin de changer la direction de ces
plans, dans la vue de simplifier, et mme de rendre possible, la
solution d' un problme ; or, il existe entre les valeurs de L,
M, N, relatives un mme systme de forces et des plans
diffrens, des relations d' aprs lesquelles on dduit ces
valeurs les unes des autres, et qui renferment des thormes
remarquables. C' est la dmonstration de ces thormes que je me
propose de donner dans ce chapitre. 75 nous avons appel moment
d' une force par rapport un point / N 52 /, le produit de
cette force par la perpendiculaire abaisse de ce point sur sa
direction, et centre des momens, le point d' o l' on abaisse la
perpendiculaire. Si donc l' intensit de la force est reprsente
par une ligne Ab / Figi 9 /, prise sur sa direction, et que le
centre des momens soit le point C, le moment sera gal au double
de l' aire du triangle Abc, qui a pour base cette ligne et son
sommet au centre C. La projection de ce
p100
triangle sur un plan men arbitrairement par son sommet, est un
autre triangle (..) , qui a mme sommet que le premier, et pour
base, la projection (..) de la ligne Ab sur ce plan ; donc la
projection du moment de la force Ab est gale au moment d' une
autre force reprsente en grandeur et en direction par (..) ;
mais si l' on transporte la force Ab au point (..) , paralllement
sa direction, de sorte qu' elle soit reprsente maintenant par
la droite (..) , gale et parallle Ab ; et si on la dcompose
ensuite en deux, l' une dirige dans le plan de projection et l'
autre perpendiculaire ce plan, il est vident que la premire
composante sera la force (..) ; par consquent nous pouvons dire
que la projection du moment d' une force quelconque est gale au
moment de cette mme force, que l' on aurait dcompose suivant
le plan de projection, de la manire que nous indiquons.
p111

86 appliquons maintenant la thorie des momens, ces proprits

des projections des surfaces planes. Si nous supposons que les
aires (..) , etc. Sont doubles des triangles qui ont pour bases les
forces (..) , etc., reprsentes par des lignes prises sur leurs
directions, et pour sommet commun, l' origine des coordonnes de
leurs points d' application, ces aires seront les momens de ces
mmes forces pris par rapport cette origine / N 75 /. La
partie de la quantit L, relative chacune de ces forces, sera
la projection sur le plan des X, Y, du double du triangle qui
correspond cette force / N 76 / ; par consquent L
reprsentera la somme des projections, tant positives que
ngatives, des aires (..) , etc. Sur le plan des X, Y ; et de
mme Metn reprsenteront les sommes des projections de ces aires
sur les plans des X, Zetdesy, Z. Ces trois quantits L, M,
N, et en gnral les quantits analogues, relatives au mme
systme de forces et d' autres plans, jouiront donc des mmes
proprits que les sommes des projections de (..) , etc. Sur ces
plans. Dans l' nonc de ces proprits, nous supposerons
p112
l' origine des coordonnes invariable, et nous y placerons
toujours le centre des momens. Nous appellerons une quantit
telle que L, la somme des momens des forces (..) , etc.,
dcomposes suivant le plan des X, Y ; mais on ne devra pas
oublier qu' avant sa dcomposition, chaque force doit tre
transporte, paralllement elle-mme, en un point de sa
projection sur ce plan, ainsi qu' on l' a vu dans le N 76,
relativement la force P. Nous dsignerons semblablement les
sommes M, N, et toute autre quantit analogue L. Cela pos :
I lorsque les sommes des momens des forces (..) , etc.,
dcomposes suivant les trois plans des coordonnes, sont connues
, la somme des momens des mmes forces, dcomposes suivant un
plan quelconque, men par le centre des momens, est donne par
cette formule (..) ; dans laquelle D reprsente la somme cherche
; (..) , les angles que fait la perpendiculaire au plan quelconque,
avec les axes des Z, des Y et des X. 2 parmi toutes les
positions que peut prendre le plan men par le centre des momens,
il en existe une pour laquelle la somme des momens des forces
donnes, dcomposes suivant ce plan, est la plus grande possible
, et gale (..) . Par rapport tout plan perpendiculaire celui
-l, la somme des momens est gale zro ; et gnralement
p113
elle est gale (..) , relativement un plan dont (..) est l'
inclinaison sur celui de la plus grande somme. 3 enfin, en
dsignant par (..) , les angles que la perpendiculaire ce dernier
plan fait avec les axes des Z, des Y et des X, on a / N 84 /,

pour dterminer sa position, (..) ; d' o l' on peut conclure que

si l' on prend sur la perpendiculaire au plan relatif chaque
somme de momens, une ligne proportionnelle cette somme, la
ligne qui reprsente la plus grande somme sera en grandeur et en
direction, la diagonale du paralllpipde construit sur les
trois sommes L, M, N. La composition des momens suit donc les
mmes lois que celle des forces, la plus grande somme des momens
et la perpendiculaire son plan remplaant la rsultante et sa
direction. 87 avant de quitter ce sujet, nous rapprocherons, en
peu de mots, la thorie des momens de ce que nous avons trouv
dans le chapitre prcdent, sur les conditions d' quilibre et
sur les rsultantes des forces (..) , etc. Pour abrger, nous
appellerons
p114
plan principal , le plan qui rpond la plus grande somme des
momens des forces dcomposes, et moment principal , cette
plus grande somme. 88 les conditions d' quilibre d' un corps
solide peuvent prsent s' noncer d' une manire fort simple.
Si le corps e libre, il est ncessaire et il suffit que le moment
principal et la rsultante des forces donnes soient nuls. Ces
deux conditions donnent en effet les six quations d' quilibre
dmontres dans le N 6 o ; car la rsultante R / N 72 / ne
peut tre nulle sans que ses trois composantes rectangulaires X,
Y, Z, ne soient aussi nulles ; et de mme le moment principal
ne peut tre gal zro, sans qu' on n' ait sparment (..) . Le
centre des momens peut tre plac en un point quelconque ; mais
d' aprs la transformation qu' on a faite dans le N 7 i, il est
vident que si ces trois dernires quations ont lieu pour un
point dtermin, elles subsistent galement pour tout autre point
, lorsque l' on a en mme tems (..) . Quand le corps est retenu par
un point fixe, il suffit que le moment principal soit nul, en
plaant le centre des momens en ce point. Enfin quand le corps
est retenu par un axe fixe, il suffit que le plan principal
renferme l' axe, le centre des momens tant plac en un point
quelconque du mme axe. En effet, supposons que l' axe fixe soit
celui des Z ; si le plan principal le renferme, l' angle (..)
p115
du N 86 sera droit, et l' on aura par consquent (..) ; ce qui
est l' quation d' quilibre trouve dans le N 63.
p119
Application des principes prcdens aux corps pesans. Ier

dfinition de la pesanteur et conditions d' quilibre de ces

corps. 92 on nomme indiffremment pesanteur ou gravit ,
la force qui prcipite les corps vers la surface de la terre,
aussitt qu' ils cessent d' tre soutenus. Son action s' exerce
sur toutes les parties de la matire, dans des directions
perpendiculaires cette surface, ou suivant des lignes
verticales . Les directions prolonges de la pesanteur en
diffrens lieux, iraient donc concourir au centre de la terre,
cause de sa forme, trs-peu-prs sphrique ; mais en ayant
gard la grandeur du rayon terrestre, relativement aux
dimensions des corps que l' on a ordinairement considrer, on
peut supposer, sans erreur sensible, la pesanteur parallle
elle-mme dans toute l' tendue d' un mme corps. Des expriences
que nous ferons connatre quand nous traiterons du mouvement des
corps pesans, ont prouv que l' intensit de la pesanteur varie
la
p120
surface de la terre : elle est la plus petite l' quateur ;
lorsqu' on s' approche du ple, elle crot proportionnellement au
carr du sinus de la latitude. On sait encore qu' la mme
latitude, elle diminue mesure qu' on s' lve sur la verticale,
et qu' elle suit la raison inverse du carr de la distance du
corps pesant au centre de la terre. Ainsi, parler
rigoureusement, la gravit n' est pas la mme pour toutes les
parties d' un mme corps, raison de la diffrence de leurs
distances l' quateur et au centre de la terre. Nanmoins on
conoit que dans une aussi petite tendue, la variation de l'
intensit de cette force peut tre nglige, comme celle de sa
direction. Un corps pesant sera donc pour nous un assemblage de
points matriels auxquels sont appliques des forces gales,
parallles et diriges dans le mme sens : la direction de
chacune de ces forces est indique par celle du fil -plomb qui
serait suspendu son point d' application. 93 toutes ces
forces ont une rsultante gale leur somme et parallle leur
direction commune. Cette rsultante forme ce qu' on appelle le
poids du corps. Il est vident, d' aprs cette dfinition, que
le poids d' un corps homogne , ou entirement de la mme
matire, est indpendant de sa forme et proportionnel son
volume. Deux corps homognes et quivalens en volume sont donc
gaux en poids ; de sorte qu' tant placs dans les deux plateaux
d' une
p121
balance, ils doivent s' y faire quilibre. C' est ce que l'
exprience confirme journellement ; mais elle nous montre en mme
tems que les corps htrognes n' ont pas le mme poids sous

des volumes gaux ; et pour cette raison, nous nous reprsentons

ces corps comme renfermant sous le mme volume, des nombres
diffrens de parties matrielles doues d' une pesanteur gale.
On a coutume d' exprimer cette diffrence de composition, en
disant que les corps sont plus ou moins denses , selon qu' ils
contiennent, volume gal, un nombre plus ou moins grand de
parties matrielles galement pesantes. La densit relative
de deux corps n' est donc autre chose que le rapport de leurs
poids sous le mme volume ; par consquent, si l' on veut former
une table des densits des diverses espces de corps, solides ou
fluides, on prendra pour unit la densit d' une substance
convenue, et l' on dterminera par l' exprience le rapport du
poids d' un volume quelconque de chaque corps, celui d' un
volume gal de cette substance. L' eau distille est le corps que
l' on prend ainsi pour terme de comparaison ; mais comme sa
densit varie avec sa temprature, on prend pour unit la densit
de ce fluide au point de sa plus grande condensation, qui rpond
environ (..) du thermomtre centigrade. Ainsi quand on dit, par
exemple, que la densit de l' or est I 9, cela signifie que le
poids d' un volume quelconque de ce mtal est gal I 9 fois
celui d' un gal volume d' eau distille et prise au maximum
de densit.
p122
C' est aussi le poids d' un centimtre cube de cette eau qui
forme notre unit de poids, ou le gramme ; de manire que le
poids d' un corps, valu en grammes, est gal au produit de sa
densit par son volume valu en centimtres cubes. 94 lorsque
l' on transporte un corps d' un lieu dans un autre, son poids
varie proportionnellement la pesanteur ; mais il est impossible
de s' en apercevoir au moyen d' une balance, puisque les poids de
tous les corps croissent ou dcroissent dans le mme rapport. Il
faudrait, pour manifester directement cette variation, comparer
le poids d' un corps une force qui ne dpendt point du
changement de pesanteur ; or, le moyen le plus simple, serait d'
employer cet usage la force lastique de l' air, ainsi que nous
l' expliquerons dans la suite. Observons seulement ici que si
nous dsignons par P le poids d' un corps, par V son volume, sa
densit par D, et par G la gravit au lieu o l' on considre
le poids P : nous aurons (..) . Dans cette quation, o les
quantits P, V, D, G, ne sont pas de mme nature, il convient
de remarquer que ces lettres reprsentent des nombres abstraits,
savoir, les rapports des quantits correspondantes, des units
arbitraires de l' espce de chacune d' elles. Ainsi V exprime le
nombre d' units cubiques que renferme le volume du corps que l'
on considre, D le rapport numrique de sa densit
p123

celle de l' eau que l' on prend pour unit, G le rapport de la

pesanteur relative l' endroit de l' espace qu' occupe ce corps,
la pesanteur que l' on choisit pour unit de force et qui se
rapporte un lieu dtermin : l' unit de poids est alors celui
d' une unit cubique d' eau, transporte en ce dernier lieu, et
P dsigne le nombre de ces units que contient le poids du corps
. 95 puisque tous les points d' un corps pesant sont sollicits
par des forces parallles, il s' ensuit que si on lui fait
prendre successivement diverses positions par rapport la
direction de ces forces, leur rsultante passera constamment par
un certain point de ce corps. Ce point que nous avons appel, en
gnral, centre des forces parallles / N 37 /, prend ici le
nom particulier de centre de gravit . Sa proprit
caractristique, dans les corps solides pesans, consiste en ce
que, s' il est suppos fixe, le corps auquel il appartient reste
en quilibre dans toutes les positions possibles autour de ce
point, parce que, dans toutes ces positions, la rsultante des
forces appliques aux points du corps, vient passer par le point
fixe. On conoit aussi que quand un corps solide pesant est
retenu par un autre point fixe, il est ncessaire et il suffit
pour l' quilibre, que la droite qui joint ce point et le centre
de gravit, soit verticale ; ce centre pouvant d' ailleurs se
trouver au-dessus ou au-dessous du point fixe. En effet, le poids
du corps tant une force verticale, applique
p124
son centre de gravit, sa direction concidera, dans notre
supposition, avec la droite qui joint ce centre et le point fixe
; par consquent cette force sera dtruite par la rsistance de
ce dernier point, comme si elle y tait immdiatement applique.
96 par la mme raison, si l' on considre un corps solide pesant
, suspendu par un fil Ca, un point fixe C / Fig 22 /, il est
vident que dans le cas de l' quilibre, ce fil sera vertical, et
que le prolongement Ab de sa direction ira passer par le centre
de gravit du corps ; ce qui fournit un moyen connu pour
dterminer, par l' exprience, le centre de gravit d' un corps
solide, htrogne et de figure quelconque : on le suspend
successivement un point fixe, dans deux positions diffrentes,
c' est--dire, qu' aprs avoir attach le fil de suspension en un
point quelconque A, on l' attache en un autre point (..) ; dans
ces deux positions, on attend que l' quilibre se soit tabli ;
puis on trace dans l' intrieur du corps, le prolongement du fil
de suspension, savoir, Ab dans la premire position et (..) dans
la seconde : ces deux droites se coupent en un point G qui est
le centre de gravit cherch. 97 en gnral, les conditions d'
quilibre que nous avons trouves prcdemment, et les quations
qui les renferment, s' appliqueront sans peine un corps solide
pesant, sollicit d' ailleurs par d' autres forces quelconques :
il suffira de comprendre au nombre des forces donnes, une force
verticale,

p125
gale au poids du corps et applique son centre de gravit.
Ainsi, par exemple, les quations (..) du N 6 o, et la condition
relative la direction de la rsultante / N 67 /, renfermeront
toutes les conditions d' quilibre d' un corps pesant pos sur un
plan fixe ; mais au lieu de les dduire de ces quations
gnrales, je crois qu' il sera plus utile de considrer
directement ce cas particulier. J' observe d' abord que si le
corps est soumis la seule action de la pesanteur, et que le
plan fixe soit horizontal, l' quilibre aura lieu, pourvu
seulement que la verticale mene par le centre de gravit, vienne
couper le plan fixe dans l' intrieur de la base du corps ;
condition ncessaire pour que son poids ou la force qui le
sollicite, soit dtruite par la rsistance du plan fixe, et sans
laquelle le corps serait renvers sur ce plan. Mais si le plan
fixe est un plan inclin , le corps glissera le long de ce
plan en vertu de sa pesanteur, et il faudra qu' une ou plusieurs
autres forces lui soient appliques pour le maintenir en
quilibre. Afin de simplifier la question, je supposerai qu' il
n' y ait qu' une seule force, ou que, s' il y en a plusieurs,
elles ont une rsultante unique que j' appelerai Q. Soit aussi
P, le poids du corps. Il sera ncessaire, pour l' quilibre, que
ces deux forces aient une rsultante, et qu' elle soit
perpendiculaire au plan inclin ; il faudra donc que leurs
directions soient comprises dans un mme plan ; par consquent la
direction de la force Q devra se trouver dans un plan vertical
men par le centre de gravit du corps, lequel plan contient dj
la direction de
p126
la force P. Quand cette condition ne sera pas remplie, l'
quilibre sera impossible, quel que soit le rapport des deux
forces Petq ; supposons-la donc satisfaite, et cherchons le
rapport de ces forces, ncessaire l' quilibre.
p127
Ii dtermination des centres de gravit. 99 occupons-nous
maintenant des moyens de dterminer, par le calcul, la position
du centre de gravit, et proposons-nous ce problme gnral :
un corps tant partag en un nombre quelconque de parties dont
les centres de gravit sont connus, trouver celui du corps
entier ? Pour le rsoudre, je considre le poids de chaque
partie comme une force verticale, applique son

p128
centre de gravit ; ensuite je cherche, au moyen des formules du
N 4 o, les coordonnes du centre de ces forces parallles, qui
sera le centre de gravit demand. Soient donc (..) , etc., les
poids des diverses parties du corps ; X, Y, Z, les coordonnes
du centre de gravit du poids P ; (..) , les coordonnes de celui
du poids (..) ; etc. ; soient aussi X, Y, Z, les coordonnes du
centre de gravit du corps entier, et P son poids, ou la somme
des poids (..) , etc. ; en faisant attention que P est la
rsultante des forces (..) , etc., nous aurons, d' aprs le N cit
, (..) , pour dterminer les valeurs de (..) . Ces coordonnes seront
indpendantes de l' intensit de la pesanteur ; car cette
quantit entrant comme facteur commun dans les valeurs des poids
, etc. / N 94 /, on en peut faire abstraction. Il s' ensuit
donc que le centre de gravit ne change pas de position dans les
corps, lorsqu' on les transporte d' un lieu dans un autre,
quoique la pesanteur soit diffrente en ces deux lieux. Lorsque
les centres de gravit de tous les poids partiels (..) , etc., se
trouveront dans un mme plan, celui du corps entier se trouvera
aussi dans ce plan ; et quand tous ces points seront rangs sur
une mme droite, on pourra tre certain que le
p129
centre de gravit qu' on cherche est un des points de cette
droite / N 4 i /. Ioo si le corps que l' on considre est
homogne, de manire que la densit de toutes ses parties soit la
mme, les poids (..) , etc., seront simplement proportionnels aux
volumes, et en dsignant ceux-ci par (..) , etc., on aura (..) . Ces
formules ont lieu, quel que soit le nombre de parties dans lequel
on a divis le volume V ; elles subsisteront donc encore, si l'
on suppose que ce nombre devient infini, et qu' en mme tems les
portions (..) , etc. De ce volume, deviennent infiniment petites ;
par consquent on peut toujours dire que le volume entier d' un
corps, multipli par la distance de son centre de gravit un
plan quelconque, est gal la somme de tous les lmens
infiniment petits de ce mme volume, multiplis respectivement
par leurs distances ce plan . proprement parler, cette somme
d' un nombre infini de quantits infiniment petites, n' est qu'
une limite dont on peut approcher d' aussi prs qu' on veut,
en augmentant le nombre de ces quantits. Ainsi, par exemple, que
l' on partage le volume donn en un trs-grand nombre de portions
trs-petites, (..) , etc., qu' on multiplie ensuite chaque portion
par la distance d' un de ses points au plan
p130

des X, Y, et que ce point soit pris au hasard dans l' tendue

de cette portion de volume : la somme de tous les produits ne
sera pas la valeur exacte de Vz, car il faudrait, pour cela, que
le point pris dans chaque volume partiel, ft le centre de
gravit de cette partie du corps ; mais comme ces deux points
diffreront de moins en moins, mesure que la portion de volume
laquelle ils appartiennent, deviendra plus petite, on conoit
que la somme des produits approchera aussi de plus en plus de la
valeur de (..) ; de telle sorte que cette valeur peut tre
regarde comme sa limite dans le sens du dcroissement des
volumes (..) , etc. Il ne s' agira donc que de trouver, dans chaque
cas particulier, l' expression de cette limite, qui s' obtiendra
par les rgles du calcul intgral, ainsi qu' on va le voir dans
les N suivans. Ioi quoique les lignes et les surfaces, telles
qu' on les considre en gomtrie, soient denues de pesanteur,
il arrive nanmoins qu' on demande souvent leurs centres de
gravit ; mais pour donner un sens cette question, il faut
entendre que l' on regarde alors tous leurs points comme chargs
de poids gaux, ou tirs par des forces gales et parallles. D'
aprs cela, cherchons le centre de gravit d' une ligne double
courbure, donne par ses deux quations. Partageons la longueur
de la courbe en une infinit d' lmens infiniment petits ; la
longueur de l' lment qui rpond aux coordonnes quelconques
p131
X, Y, Z, sera, comme on sait, (..) ; le produit de cet lment
par sa distance au plan des X, Y, sera donc (..) ; et d' aprs
les principes du calcul intgral, on aura la somme de tous les
produits semblables, pour une portion dtermine de la courbe, en
prenant l' intgrale (..) , depuis le premier point jusqu' au
dernier. Or, en vertu du thorme du N prcdent, qui convient
aux lignes et aux surfaces, comme aux volumes, cette somme de
produits doit tre gale (..) , L tant la longueur de la courbe
, et Z, la distance de son centre de gravit au plan des X, Y
; donc on aura (..) . On aura de mme, par rapport au plan des X,
Z et des Y, Z, (..) ; (..) , reprsentant les coordonnes du
centre de gravit, parallles aux axes des Xetdesy. Ces trois
quations donneront les valeurs de (..) , quand celle de L sera
connue ; or, celle-ci dpend d' une intgrale prise entre les
mmes limites que les prcdentes, savoir : (..) . On voit donc que
pour dterminer le centre de
p132
gravit d' une courbe quelconque, il faudra prendre sparment
quatre intgrales dfinies dont les limites communes
correspondent aux points extrmes de la courbe. Pour cela, il
sera d' abord indispensable de ramener chacune des intgrales

prcdentes la forme (..) , T tant une fonction d' une seule

variable T ; ce qu' on fera en substituant dans ces intgrales,
la place de deux des trois coordonnes X, Y, Z, et de leurs
diffrentielles, leurs valeurs en fonction de la troisime,
dduites des quations de la courbe propose, ou plus
gnralement, en exprimant ces trois coordonnes et leurs
diffrentielles, en fonction d' une nouvelle variable T. Cela
fait, si la formule Tdt est intgrable sous forme finie, par les
rgles connues, on prendra son intgrale complte ; d' o l' on
dduira ensuite l' intgrale dfinie dont on a besoin, en y
mettant successivement la place de T, les valeurs de cette
variable relatives aux deux limites, et en retranchant l' un de
l' autre, les rsultats de ces deux substitutions. Quand la
formule Tdt ne sera pas intgrable sous forme finie, il faudra
recourir aux diverses mthodes que le calcul intgral enseigne,
et qui donnent par approximation les valeurs des intgrales
dfinies.
p154
Ii 5 la dcomposition d' un solide en tranches cylindriques, d'
une paisseur infiniment petite et parallles entre elles, sert
trouver, non-seulement
p155
le centre de gravit d' un solide de rvolution, comme on l' a vu
prcdemment / Nii 2 /, mais encore celui d' un solide
quelconque, symtrique par rapport un axe. C' est ce que nous
allons expliquer, en prenant pour exemple l' ellipsode. Soient
A, B, C, ses trois demi-diamtres principaux, on aura (..) ,
pour l' quation de sa surface, rapporte ces diamtres.
Dcomposons cet ellipsode en une infinit de parties, par des
plans parallles celui des X, Y ; l' lment qui rpond la
coordonne quelconque Z devra tre regard comme un cylindre
base elliptique, dont la hauteur infiniment petite est la
diffrentielle Dz ; en dsignant donc par Z la surface de sa
base, on aura Zdz pour son volume ; par consquent l' intgrale
, prise depuis (..) jusqu' (..) , exprimera le volume de la
portion d' ellipsode comprise entre les deux sections
perpendiculaires l' axe des Z, qui rpondent (..) . De mme,
si l' on prend entre ces mmes limites, l' intgrale (..) , on aura
la somme de toutes les tranches qui composent ce volume,
multiplies par les distances de leurs centres de gravit, au
plan des X, Y. Cette intgrale sera donc gale au volume (..) ,
multiplie par la distance de son centre de gravit, au mme plan
; de sorte qu' en appelant (..) l' ordonne de ce point, parallle
l' axe des Z, on aura (..) .

p156
Il ne reste plus, pour dterminer (..) , qu' substituer dans
cette quation, la place de Z, sa valeur en fonction de Z, et
effectuer les intgrations qui sont indiques ; et comme le
centre de gravit du volume (..) doit se trouver sur l' axe des Z
, cause de la symtrie de l' ellipsode par rapport cet axe,
il s' ensuit que la position de ce centre sera dtermine quand
la valeur de (..) sera connue. Or, la section de l' ellipsode,
parallle au plan des X, Y, et correspondante l' ordonne Z,
est une ellipse dont l' quation est (..) ; ses deux demi-axes
sont donc (..) ; on sait de plus que la surface d' une ellipse est
gale au produit de ces deux quantits, multipli par le rapport
de la circonfrence au diamtre ; en dsignant donc ce rapport
par (..) , on aura (..) . On conclut de l (..) ; (..) tant des
constantes arbitraires. On aura
p157
donc, pour les intgrales dfinies, prises depuis (..) jusqu'
, (..) . Substituant ces valeurs dans l' quation (..) , et
rduisant, on trouve (..) . Cette expression nous fait voir que la
position du centre de gravit d' une portion d' ellipsode,
comprise entre deux plans perpendiculaires l' un des trois
diamtres principaux, est indpendante des valeurs des deux
autres diamtres : de sorte que si l' on dcrivait une sphre sur
le diamtre 2 c, le centre de gravit du segment sphrique
compris entre ces deux plans, conciderait avec celui du segment
de l' ellipsode donn, quels que soient les deux autres
diamtres 2 aet 2 b. Si l' on veut avoir le centre de gravit
du demi-ellipsode, il faudra faire (..) ; ce qui donne (..) . Ainsi
le centre de gravit de ce solide se trouve sur le demi-diamtre
perpendiculaire sa base, aux trois huitimes, partir de cette
base, ou bien, aux cinq huitimes, partir du sommet.
p162
Ii 9 comme tout polydre est dcomposable en pyramides, on
pourra maintenant dterminer le centre de gravit d' un polydre
quelconque, au moyen des formules du Nioo. Relativement aux
prismes bases parallles, la dcomposition en pyramides est
inutile ; car il est vident que le centre de gravit d' un tel
corps doit se trouver au milieu de la droite qui joint les
centres de gravit de ses deux bases ; et de mme pour un
cylindre quelconque, pourvu que ses deux bases soient parallles.
I 2 o pour complter ce que nous avons dire sur les centres de
gravit, nous donnerons les formules gnrales d' aprs
lesquelles on dterminera celui d' un corps de forme quelconque,

et celui de telle portion qu' on voudra de sa surface.

p163
Reprsentons par (..) , l' quation d' une surface quelconque, et
supposons qu' en la diffrentiant, il vienne (..) ; ensorte que
Petq sont des fonctions de X, Y, Z qui dsignent ici les
diffrences partielles de Z, par rapport Xety : on dmontre
dans le calcul diffrentiel, que l' lment de cette surface est
exprim par (..) ; d' o il suit que S tant l' aire d' une
portion quelconque de cette mme surface, sa valeur est donne
par cette double intgrale (..) , prise entre des limites
convenables. De mme (..) dsignant les coordonnes du centre de
gravit de cette portion de surface, les valeurs des produits (..)
, rsultant du thorme du Nioo, seront aussi donnes par de
doubles intgrales semblables la prcdente, savoir : (..) .
Ainsi les valeurs de (..) , dpendront de quatre doubles intgrales
qui devront tre prises,
p164
dans chaque cas particulier, entre des limites telles, qu' elles
comprennent toutes la portion de surface que l' on veut
considrer. I 2 i si l' on coupe un volume quelconque, par une
premire suite de plans infiniment rapprochs et parallles au
plan des X, Y ; par une suite semblable de plans parallles
celui de X, Z ; et enfin, par une troisime suite de plans
parallles celui des Y, Z, le volume se trouvera dcompos en
paralllpipdes rectangles, infiniment petits dans leurs trois
dimensions, et qui auront leurs cts parallles aux axes des
coordonnes. Les cts de celui qui rpond aux coordonnes
quelconques X, Y, Z, seront les diffrentielles Dx, Dy, Dz
; son volume sera donc gal au produit Dxdydz, et V tant le
volume entier que l' on considre, sa valeur sera donne par
cette triple intgrale (..) . De plus (..) dsignant les coordonnes
de son centre de gravit, on aura, d' aprs le Nioo, (..) . Mais
si le corps dont on demande le centre de gravit, n' est pas
homogne, il ne faudra pas, comme dans le Nioo, substituer les
volumes aux poids. Supposons que la densit varie d' une manire
continue, dans toute l' tendue du corps, de sorte qu' on puisse
la regarder comme une fonction des variables X, Y, Z, donne
dans chaque cas particulier ; soit (..) cette densit variable ;
le poids de
p165
l' lment dont le volume est Dxdydz, sera gal au produit / N

94 / (..) , G dsignant la gravit ; donc le poids entier du corps

sera donn par cette intgrale triple (..) ; ou bien, cause que
G est un facteur constant, ce poids sera gal Gm, en faisant,
pour abrger, (..) . Cela pos, les formules du N 99, appliques
des poids infiniment petits, deviendront, en supprimant le
facteur G commun aux deux membres de chaque quation, (..) ; (..) ,
tant toujours les coordonnes du centre de gravit. Dans chaque
cas particulier, ces intgrales triples devront tre prises entre
des limites qui comprennent tous les points du corps dont on
cherche le centre de gravit. Ces formules gnrales, relatives
aux centres de gravit des surfaces et des corps htrognes,
renferment, comme cas particuliers, toutes celles dont nous avons
fait usage dans les N prcdens ; mais nous ne nous arrterons
point les en dduire.
p166
I 22 dans ces formules, les points du corps sont supposs
dtermins de position par trois coordonnes rectangulaires X,
Y, Z, et l' lment du volume est exprim au moyen de leurs
diffrentielles Dx, Dy, Dz ; quelquefois il est ncessaire,
pour rendre les intgrations possibles, de donner une autre forme
cet lment ; nous allons donc substituer aux variables X, Y,
Z, un autre systme de coordonnes, et nous chercherons l'
lment du volume, en fonction des diffrentielles de ces
nouvelles coordonnes. Considrons le point quelconque M / Fig
33 / qui rpond aux coordonnes X, Y, Z, parallles aux axes
rectangulaires Ox, Oy, Oz ; joignons ce point l' origine O,
et abaissons du point M, la perpendiculaire Mp sur le plan des
X, Y : soit ensuite (..) . Il est vident que quand le rayon
vecteur R et les deux angles (..) seront donns, le point M sera
dtermin de position ; de plus, il est ais de s' assurer que
ces nouvelles coordonnes pourront convenir tous les points de
l' espace, en regardant R comme une quantit positive qui peut
crotre indfiniment, depuis zro jusqu' l' infini ; en donnant
(..) , toutes les valeurs comprises entre zro et (..) , et (..) ,
toutes les valeurs, depuis zro jusqu' (..) seulement. On peut
donc employer les variables (..) , au lieu des variables X, Y, Z
; et l' on trouve, sans difficult, pour les valeurs de celles-ci
, en
p167
fonctions des premires, (..) . Ainsi lorsque l' quation d' une
surface sera donne, entre les coordonnes X, Y, Z, on en
dduira l' quation de la mme surface, entre les coordonnes (..)
, en y substituant ces valeurs de X, Y, Z. I 23 menons dans
le plan Zop, qui contient dj le rayon Om, un second rayon Ok
; soit (..) ; prenons (..) , et dcrivons du point O comme centre,

l' arc de cercle Mk. Prolongeons ensuite les rayons Ometok ;

soit (..) , et traons l' arc de cercle (..) , concentrique au
premier. On aura (..) ; et le quadrilatre (..) qui est la
diffrence des deux secteurs (..) , sera gal (..) . Imaginons
enfin que le plan Zop tourne autour de l' axe Oz, et que l'
angle Pox devienne (..) , de sorte qu' on ait (..) . Dans ce
mouvement, tous les points du quadrilatre (..) dcrivent des arcs
de cercle dont les centres sont dans l' axe Oz, et le
quadrilatre engendre une portion de volume, telle que (..) . D'
aprs le thorme de Guldin / Nii 4 /, ce volume est gal au
produit de l' aire gnratrice, multiplie par l' arc de cercle
que dcrit le centre de gravit de cette aire ; appelons donc U,
la distance inconnue de ce centre l' axe Oz ; l' arc de cercle
correspondant
p168
ce point, sera gal (..) , et en le multipliant par la quantit
, nous aurons (..) , pour l' expression du volume engendr.
Maintenant supposons que ce volume devienne infiniment petit dans
ses trois dimensions, ou, ce qui est la mme chose, que les trois
diffrences (..) , se changent dans les diffrentielles (..) . Son
expression deviendra d' abord (..) ; et l' on devra ngliger dans
le facteur (..) , les termes dpendans de ces diffrentielles, c'
est--dire, les termes infiniment petits. Or, le centre de
gravit du quadrilatre (..) est un point compris dans son
intrieur ; lors donc que ses cts deviennent infiniment petits,
sa distance l' axe Oz, ne peut diffrer que d' une quantit
infiniment petite, de la distance du point M au mme axe, ou de
la perpendiculaire Mf, abaisse du point M sur cet axe ; et
comme on a, dans le triangle Mfo, (..) , il s' ensuit qu' on doit
prendre (..) . On prendra en mme tems 2 r, aulieu de (..) ; donc
en ngligeant ce qu' on doit ngliger, on aura (..) ,
p169
et le volume infiniment petit aura pour valeur (..) . Telle est l'
expression diffrentielle de l' lment du volume d' un corps qui
rpond aux trois coordonnes (..) ; en la multipliant par la
densit (..) de cet lment, et par la gravit G, on aura le
poids du mme lment ; et le poids entier du corps sera gal
Gm, en faisant, pour abrger, (..) . Cette triple intgration
suppose la quantit (..) donne en fonction de (..) . Quant aux
limites des intgrales, elles seront diffrentes selon que le
point O, origine de ces coordonnes, sera situ dans l'
intrieur ou l' extrieur du corps. Pour fixer les ides, nous
le supposerons situ dans son intrieur ; et alors, afin d' y
comprendre tous les lmens du corps, on devra prendre les
intgrales, I depuis (..) , jusqu' la valeur de R qui se

rapporte la surface du corps, et qui sera, en gnral, une

fonction de (..) , donne par l' quation de cette surface ; 2
depuis (..) , jusqu' (..) ; 3 depuis (..) , jusqu' (..) . Si l' on
faisait abstraction du facteur (..) , ces trois intgrations
successives donneraient le volume du corps.
p173
Du frottement. I 26 toutes les fois que des forces appliques en
diffrens points d' un corps solide, satisferont aux quations d'
quilibre que nous avons prcdemment trouves, le corps restera
en repos, pourvu que l' on ait eu soin de comprendre au nombre
des forces donnes, le poids du corps considr comme une force
verticale, applique au centre de gravit. la rigueur, cet
quilibre devrait se rompre aussitt que, par un changement
quelconque dans les directions ou dans les intensits des forces,
ces quations ont cess de se vrifier ; car non-seulement elles
suffisent pour l' quilibre, mais encore elles sont ncessaires,
ainsi que nous l' avons dmontr. Mais quand il s' agit d' un
corps pos sur un plan fixe, ou gn par quelqu' autre obstacle
fixe, une circonstance physique, dont nous avons fait abstraction
jusqu' prsent, s' oppose ce que cette ruption instantane d'
quilibre ait effectivement lieu dans la nature. Je veux parler
ici du frottement du corps contre l' obstacle fixe, que l' on
doit regarder comme une force passive , incapable de produire
le mouvement par elle-mme, et seulement capable de dtruire le
mouvement communiqu par d' autres forces.
p174
On conoit qu' il est indispensable d' avoir gard cette force,
lorsqu' on veut appliquer les lois gnrales de l' quilibre
des questions particulires ; mais on ne doit pas s' attendre
trouver, dans ce trait, de grands dveloppemens sur une matire
qui appartient plutt la pratique qu' la thorie de la
mcanique. Je me bornerai donc faire connatre, d' une manire
succincte, ce que l' exprience a appris de plus certain sur la
mesure du frottement, et montrer, par un exemple, comment on
doit tenir compte de cette force dans la recherche des conditions
d' quilibre. I 27 considrons un corps pesant pos sur un plan
horizontal. Ce corps restera en repos, et il exercera sur le plan
une pression gale son poids, que je dsignerai par P. Dans
cette situation, le frottement ne contribue en rien l'
quilibre ; mais supposons que l' on incline le plan donn sur le
plan horizontal, et soit (..) , l' angle Bac / Fig 23 /, form
par ces deux plans ; le poids P, appliqu au centre de gravit
G du corps, se dcomposera en deux forces, l' une
perpendiculaire au plan inclin et dirige suivant Ge, l' autre
parallle ce plan et dirige suivant Gh. Les composantes

seront exprimes par (..) , la ligne Gf tant la direction

verticale du poids P ; et cause que les angles Egfethgf sont
complmens l' un de l' autre, et qu' on a videmment (..) , ces
deux forces seront gales (..) . La premire exprimera la
pression que supporte le
p175
plan inclin ; quant la seconde, il est vident que, sans le
frottement, elle ferait glisser le corps le long de ce plan ; par
consquent, si le corps continue de rester en repos, il en faudra
conclure qu' il existe un frottement capable de dtruire la force
. Si nous continuons d' incliner de plus en plus le plan donn
sur le plan horizontal, ou si nous augmentons l' angle (..) , la
force (..) augmentera en mme tems, et au contraire, la pression
et le frottement du corps contre ce plan, diminueront ; car,
sans connatre le rapport du frottement la pression, on ne peut
cependant pas douter que le frottement ne doive diminuer quand la
pression diminue. La composante du poids P, parallle au plan
inclin, finira donc par vaincre le frottement, et par mettre le
corps en mouvement ; or, si l' on fait crotre l' angle (..) assez
lentement pour qu' on puisse saisir avec exactitude l' instant o
l' quilibre commence se rompre, et si l' on dsigne par (..) la
valeur de (..) , qui rpond cet instant, il est clair que la
force (..) donnera au mme instant la mesure du frottement du
corps contre le plan inclin. Soit donc F le rapport de ce
frottement la pression, qui est gale (..) , l' instant dont
nous parlons ; nous aurons (..) ; d' o l' on tire (..) . Ainsi la
tangente du plus grand angle, pour lequel un corps pesant pos
sur un plan inclin, puisse
p176
s' y tenir en quilibre, ou, si l' on veut, la tangente du plus
petit angle pour lequel il commence glisser le long de ce plan,
exprime le rapport du frottement la pression que supporte ce
mme plan. I 28 c' est d' aprs ce thorme que l' on dtermine
par l' exprience, la mesure du frottement des diffrentes
espces de corps solides, les uns contre les autres. On a
constat de cette manire les rsultats suivans : I le
frottement est d' autant plus faible, que les surfaces frottantes
sont mieux polies. 2 il est plus grand, toutes choses d'
ailleurs gales, entre des corps de mme matire qu' entre des
corps de matires diffrentes. 3 les surfaces frottantes
restant les mmes, il augmente ou diminue dans le mme rapport
que la pression, c' est--dire, que l' on trouve l' angle (..) du
N prcdent, indpendant du poids du corps que l' on soumet l'
exprience. 4 enfin, ce poids ne changeant pas, l' tendue de
la surface frottante n' a aucune influence sur le frottement.

Ainsi, par exemple, un polydre dont toutes les faces sont

galement polies, prouve toujours le mme frottement, quelle que
soit la face sur laquelle il est pos ; ensorte que l' angle (..)
reste le mme, quand on pose ce corps successivement sur
diffrentes faces. I 29 de ces deux derniers rsultats, on peut
conclure que si plusieurs corps pesans sont poss sur
p177
un mme plan inclin, le plus petit angle pour lequel ils
commenceront glisser sur ce plan, sera le mme pour tous ces
corps, quoique leurs poids et l' tendue de leurs surfaces de
contact soient diffrens, pourvu seulement que ces surfaces
soient toutes galement polies. En effet, appelons Aetb deux de
ces corps, et considrons un troisime corps C, qui ait le mme
poids que A et une surface frottante, de mme tendue que celle
de B ; d' aprs le troisime rsultat, l' angle (..) sera le mme
pour les deux corps Betc, et en vertu du quatrime, cet angle
sera aussi le mme pour Aetc ; donc les deux corps Aetb
commenceront glisser pour le mme angle d' inclinaison, et il
en sera de mme de tous les corps poss sur le plan inclin. I 3
o maintenant examinons comment les conditions d' quilibre dans
le levier, se trouvent modifies par le frottement. Il ne sera
pas question ici d' un levier gomtrique, qui consiste en une
ligne retenue par un point fixe / N 57 /, mais bien d' un levier
physique que nous supposerons form par une barre inflexible,
perce d' un trou cylindrique, au travers duquel on fait passer
un axe fixe. Nous supposerons aussi que cet axe est un cylindre
d' un diamtre trs-peu-prs gal celui du trou ; de sorte
que les sections du trou et de l' axe fixe, faites par un plan
perpendiculaire l' axe, sont des cercles dont les rayons
diffrent trs-peu l' un de l' autre. Ces deux cercles se
touchent en un point, lorsque la barre s' appuie
p178
sur l' axe fixe en vertu des forces qui lui sont appliques ; le
contact physique a sensiblement lieu dans une petite tendue, de
part et d' autre de ce point, et dans cette tendue, la barre
prouve un frottement contre la surface du cylindre fixe, suivant
toute la longueur de cette surface ; or, il s' agit de dterminer
dans quelles limites ce frottement peut empcher la barre de
tourner autour du cylindre, quoique les forces qui la sollicitent
ne se fassent pas quilibre. Afin que ce frottement ne dpende
pas de la position du point de contact, nous regarderons les
surfaces frottantes comme galement polies dans toute leur
tendue. Cela pos, soit Efgh / Fig 35 / une section du levier
par un plan perpendiculaire l' axe fixe ; Anb et (..) , les
sections circulaires de l' axe et du trou, faites par ce plan ;

N leur point de contact, et C le centre de la premire.

Appliquons ce levier, des forces (..) , etc., agissant aux points
, etc., suivant les directions (..) , etc., qui sont toutes
comprises dans le plan de la section Efgh. Calculons les momens
de ces forces (..) , etc., par rapport au point C, en observant
que, dans ce calcul, on peut, sans erreur sensible, prendre le
point C pour le centre du cercle (..) , vu le peu de diffrence
qu' on suppose entre les rayons de (..) et de Anb. Si nous
trouvons la somme des momens des forces qui tendent faire
tourner le levier dans un sens, gale la somme de ceux qui
tendent le faire tourner dans le sens oppos, il en faudra
conclure que la rsultante passe par le point C / N 57 / ;
p179
par consquent elle coupera le cylindre fixe, perpendiculairement
sa surface, et l' quilibre existera sans que le frottement y
contribue. Mais si, au contraire, l' une des deux sommes l'
emporte sur l' autre, le levier tendra tourner dans le sens des
forces qui auront donn la plus grande somme, et il n' y aura que
le frottement qui puisse empcher ce mouvement d' avoir lieu.
Pour fixer les ides, supposons que le levier tende tourner
dans le sens de la force P qui agit suivant la direction Ma,
dsignons par L, la diffrence des deux sommes de momens, et
imaginons que cette diffrence augmente de plus en plus, jusqu'
ce que l' quilibre soit sur le point de se rompre, si, toutefois
, cette ruption n' est pas impossible ; cette limite, les
forces donnes (..) , etc., sont encore tenues en quilibre par le
frottement, qu' on doit considrer comme une force tangente au
cylindre fixe, applique au point de contact N, et agissant
suivant la direction Nb, c' est--dire, tendant faire tourner
le levier en sens contraire de la force P. En appelant donc F,
cette force, et la joignant aux forces donnes, il faudra que la
rsultante de (..) , etc., soit perpendiculaire la surface du
cylindre fixe, ou, ce qui revient au mme, il faudra qu' elle
passe par le point C ; ce qui exige que le moment de F, pris
par rapport ce point, soit gal L. Ainsi, nous aurons (..) ,
H tant le rayon du cercle Anb, ou la perpendiculaire abaisse
du centre C sur la tangente Nb. De plus, la pression que
supporte
p180
la surface du cylindre fixe, et qui s' exerce au point de contact
N, suivant la normale Nc, sera la rsultante de toutes les
forces (..) , etc. : nous la dsignerons par Q, et comme nous
savons que le frottement est proportionnel la pression / Ni 28
/, nous aurons (..) , F tant un coefficient donn et indpendant
des forces (..) , etc., appliques au levier. Substituant cette

valeur dans celle de L, il vient (..) ; mais on ne peut rien

conclure de cette quation, sans avoir auparavant dtermin la
valeur de Q. I 3 i menons donc arbitrairement dans le plan qui
contient toutes les forces (..) , etc., deux axes rectangulaires,
tels que Cxetcy ; soient (..) , etc., les angles donns que font
les directions de (..) , etc. Avec l' axe Cx ; (..) , etc., les
angles aussi donns que font ces mmes directions avec l' axe Cy
; Aetb, les angles inconnus qui se rapportent la direction Nc
de la force Q, et qui sont les supplmens des angles Ncxetncy ;
enfin (..) , les angles relatifs la direction Nb de la force F.
Puisque Q est la rsultante de (..) , etc., nous aurons (..) . Si l'
on fait, pour abrger, (..) ;
p181
on aura (..) ; et si l' on appelle R la rsultante des forces (..)
, etc., on aura aussi (..) ; d' o l' on conclut, en employant
pour F, sa valeur Fq, (..) . Mais on a / N 9 / (..) ; d' ailleurs
les directions Nbetnc du frottement F et de la pression Q,
tant perpendiculaires l' une l' autre, on a en outre / N 78 /
; donc en vertu de ces quations, la valeur de (..) se rduit
; ce qui donne (..) . Or, en reprsentant par R, la
perpendiculaire abaisse du point C sur la direction de R, nous
aurons, d' aprs le thorme du N 55, (..) ; substituant ces
valeurs de Letq dans l' quation (..) , elle devient (..) .
p182
Ce rsultat nous apprend que la limite o l' quilibre commence
se rompre, dpend uniquement de la distance de la rsultante des
forces donnes, au point C : tant que cette distance est plus
petite que (..) , les forces donnes, ou leur rsultante, sont
tenues en quilibre par le frottement ; aussitt que la mme
distance dpasse cette limite, les forces donnes l' emportent
sur le frottement, et l' quilibre est rompu. La valeur de Q
fait connatre la pression que supporte l' axe fixe ; et l' on
voit qu' raison du dnominateur (..) , le frottement contribue
toujours la diminuer. Si l' on voulait savoir en quel point
cette pression s' exerce, il faudrait dterminer, au moyen des
quations prcdentes, les valeurs des angles Aetb : leurs
supplmens sont les angles Ncxetncy, relatifs la direction du
rayon Cn qui aboutit au point de contact N, et c' est en ce
point que le levier s' appuie sur le cylindre fixe. I 32 la
quantit F varie avec la matire du levier et de l' axe fixe, le
degr de poli et l' tendue des surfaces frottantes. Sa valeur
peut tre aussi grande que l' on voudra ; mais la fraction (..) ,
sera toujours plus petite que l' unit ; d' o il suit que quand
l' quilibre existe, la distance R de la rsultante R au point
C, est toujours plus petite que le rayon H du cylindre fixe.

Ainsi cette force ne peut tre tenue en quilibre par le

frottement du levier contre le cylindre fixe, qu' autant que sa
direction vient
p183
couper ce cylindre ; et toutes les fois que cette condition ne
sera pas remplie, on pourra assurer, sans examiner si le
frottement est plus ou moins considrable, que l' quilibre est
impossible. Mais on ne doit pas perdre de vue que ce rsultat est
subordonn l' hypothse dont nous sommes partis, savoir, que le
levier et le cylindre fixe ne se touchent qu' en un seul point,
ou du moins, dans une trs-petite tendue : il ne serait plus
vrai, si le levier touchait le cylindre et frottait contre sa
surface en plusieurs endroits la fois.
p184
De l' quilibre d' un corps flexible. I 33 si l' on considre un
assemblage de points, lis entre eux d' une manire quelconque et
sollicits par des forces donnes, et que l' quilibre ait lieu
dans ce systme, il est vident que cet tat ne sera pas troubl,
en joignant tous ces points les uns aux autres par des droites
inflexibles, de manire changer le corps que l' on considre,
en un corps solide. Les conditions d' quilibre relatives un
systme de forme invariable, doivent donc se retrouver parmi
celles de tous les systmes. Ainsi, les six quations du N 6 o
sont ncessaires pour l' quilibre de tout corps qui ne renferme
aucun point fixe, ni aucun point astreint rester sur une
surface ou sur une courbe fixe, quelle que soit d' ailleurs la
liaison mutuelle des parties de ce corps. S' il renferme un point
fixe, les quations (..) de ce N, seront seules ncessaires ; s'
il en contient deux, une seule de ces trois quations continuera
de subsister : car alors, en joignant les points du corps par des
droites inflexibles, celle qui joint les deux points fixes,
deviendra un axe fixe, autour duquel le corps, devenu solide,
sera forc de tourner, et dans ce cas nous savons / N 63 / qu'
il n' existe plus qu' une
p185
seule quation d' quilibre. Enfin, lorsque le systme contiendra
trois ou un plus grand nombre de points fixes, qui ne seront pas
rangs sur une mme droite, nos six quations deviendront
inutiles, et la considration du corps solide ne fera connatre,
dans un pareil cas, aucune des quations d' quilibre du systme
propos ; et effectivement, trois points fixes, non en lignes

droites, suffisent pour rendre un corps solide, tout--fait

immobile ; de sorte que les forces qui lui sont appliques, sont
dtruites, sans qu' il en rsulte aucune quation de condition.
Mais outre ces quations d' quilibre, communes tous les
systmes, et qui suffisent pour les corps solides, il en existe
d' autres, qui dpendent du mode de liaison des points o les
forces sont appliques, et dont le nombre augmente mesure que
ces points sont plus indpendans les uns des autres. C' est la
recherche de ces quations particulires, qui va nous occuper
dans ce chapitre. I quilibre du polygone funiculaire ;
quation de la chanette. I 34 on appelle, en gnral,
machine funiculaire, tout assemblage de cordes lies entre
elles par des noeuds fixes, ou simplement passes dans des
anneaux qui peuvent couler le long des cordes. Le nombre des
cordons qui viennent aboutir un mme noeud, peut tre
quelconque ; mais pour simplifier
p186
la question, nous supposerons que chaque noeud n' assemble jamais
que trois cordons, et en premier lieu, nous exclurons les anneaux
mobiles. Prenons donc une corde parfaitement flexible et
inextensible, d' une longueur quelconque et dont (..) / Fig 36 /
soient les deux points extrmes. Soient (..) , etc., diffrens
autres points de cette corde ; attachons ces points des cordons
, etc., suivant lesquels agiront des forces donnes (..) , etc. ;
appliquons aussi au point M, une force donne A, agissant dans
la direction du cordon Km, et au dernier des points (..) , etc.,
une autre force donne (..) , dirige vers le point (..) . Dans l'
tat d' quilibre, la corde inextensible formera un certain
polygone, que nous appellerons spcialement le polygone
funiculaire , et dont les sommets seront les points ou noeuds
. Il s' agit de trouver les conditions que les forces donnes
, doivent remplir pour que cet quilibre soit possible, et de
dterminer la figure du polygone qui convient cet tat. Pour
dcouvrir ces conditions, je pars de ce principe vident, que si
l' quilibre existe, chacun des cordons (..) , etc., doit tre tir
ses deux extrmits, par des forces gales, diriges suivant
ses prolongemens. Il s' ensuit d' abord, que la rsultante des
deux forces Aetp, appliques au point M, doit concider avec le
prolongement Mf, du cordon (..) . On
p187
peut donc / N 28 / transporter le point d' application de cette
force, au point (..) situ sur sa direction ; en la composant
ensuite avec la force (..) , applique au mme point suivant la
direction (..) , il faudra que cette seconde rsultante, qui sera
celle des trois forces (..) , concide avec le prolongement (..) , du

cordon (..) : donc il est permis de transporter son point d'

application, au point (..) qui se trouve sur sa direction. Je
prends encore la rsultante de cette force et de la force (..)
applique au mme point (..) ; j' ai de cette manire la force qui
tire le cordon (..) son extrmit (..) , et qui doit tre dirige
suivant son prolongement (..) . Cette force est, comme on voit, la
rsultante des quatre forces (..) ; un raisonnement semblable
prouverait que la force qui tire le mme cordon son extrmit
, et qui doit concider avec l' autre prolongement (..) , de ce
cordon, est la rsultante des forces (..) : ces deux rsultantes
sont donc gales et directement opposes, et par consquent la
rsultante de toutes les forces donnes (..) , est gale zro. On
parviendrait videmment au mme rsultat, en considrant les
forces qui agissent aux extrmits de tout autre cordon. Ainsi,
les forces appliques au polygone funiculaire, doivent tre
telles, qu' en les transportant en un mme point paralllement
elles-mmes, elles s' y fassent quilibre ; ce qui donne, comme
on sait, trois quations entre ces forces et les angles que
p188
font leurs directions avec trois axes rectangulaires mens par ce
point. Ces quations sont / N 22 / (..) ; (..) , etc., dsignant
les angles relatifs l' un des axes ; (..) , etc., les angles
relatifs un second axe ; (..) , etc., ceux qui se rapportent au
troisime.
p194
I 4 o ce que nous disons, relativement un anneau oblig de
glisser le long d' un fil inextensible, peut s' tendre tous
les points d' un systme en quilibre, quelle que soit la liaison
de ces points entre eux. On ne troublera pas cet quilibre en
fixant tous les points du systme, except un seul : or, si la
liaison de ce point avec les autres est telle qu' il puisse
encore dcrire une surface ou seulement une ligne courbe, autour
de ces points fixes, il est vident que le point mobile sera dans
le mme cas que si la surface ou la ligne courbe existait
rellement ; par consquent la direction de la force qui lui est
applique, doit tre normale cette surface ou cette ligne.
Concluons donc que dans tout systme en quilibre, la force
applique chaque point du systme, est perpendiculaire la
surface ou la courbe sur laquelle ce point serait oblig de
rester, si tous les autres points auxquels il est li, taient
regards pour un moment comme des points fixes . Quand cette
condition relative la direction des forces et la liaison des
parties du systme n' est pas remplie, on peut tre certain que
l' quilibre n' existe pas ; mais elle ne suffit pas, elle
seule, pour assurer l' quilibre du systme. I 4 i considrons

maintenant le cas particulier o

p195
toutes les forces (..) , etc., appliques au polygone funiculaire,
sont des poids, et o les deux points extrmes (..) sont supposs
fixes. Pour plus de simplicit, supposons aussi qu' il ne se
trouve aucun anneau mobile parmi les noeuds (..) , etc. Dans ce cas
, l' quilibre est toujours possible / Ni 38 / ; et pour
dterminer la figure du polygone qui convient cet tat, j'
observe d' abord que tous ses cts seront dans un mme plan,
savoir, dans le plan vertical men par les deux points donns (..)
/ Fig 37 /. C' est ce qu' il est facile de conclure de la
construction du Ni 35 ; car, d' aprs cette construction, les
trois cordons qui aboutissent chacun des noeuds (..) , etc., sont
dans un mme plan ; or, ici le plan des cordons (..) , est vertical
, puisqu' il renferme la ligne verticale Hm, direction du poids
P ; le plan des cordons (..) est de mme vertical, cause de la
verticale (..) , direction du poids (..) : ces deux plans verticaux
ayant une ligne (..) commune, concident ncessairement ; donc les
trois cts (..) sont dans un mme plan vertical. On prouvera de
mme que tous les autres cts du polygone sont contenus dans ce
plan. Cela pos, je mne dans ce plan et par le point K, les
deux axes Kxetky, auxquels se rapportent les angles (..) , du Ni
34 ; alors tous les angles (..) , sont droits ; et si nous prenons
l' axe Kx horizontal, et l' axe Ky vertical et dirig dans le
sens de la pesanteur, les angles (..) , etc., seront aussi droits,
p196
et les angles (..) , etc., seront nuls. Les quations du N cit se
rduisent donc deux, savoir : (..) , (..) dsignant la somme des
poids (..) , etc. Soit aussi T la tension d' un ct quelconque du
polygone. Si nous considrons cette force comme applique l'
extrmit de ce ct, la plus voisine du point K ; que nous
reprsentions par U, l' angle que fait sa direction avec l' axe
horizontal ; par V, celui que cette direction fait avec l' axe
vertical ; par P, la somme des poids suspendus au polygone,
depuis le point K jusqu' cette premire extrmit
inclusivement : la force T sera la rsultante de la force A et
du poids P / Ni 37 / ; par consquent on aura (..) . Si au
contraire on regardait la force T comme applique l' autre
extrmit du ct dont elle exprime la tension, sa direction
serait oppose celle qu' elle avait d' abord ; de sorte qu' il
faudrait remplacer les angles Uetv par leurs supplmens / N 7 /
; mais alors elle serait la rsultante de la force (..) et du
poids (..) , et l' on aurait (..) ; rsultat qui s' accorde avec le
premier, en vertu des quations (..) .

p197
Au moyen de ces valeurs de (..) , on dterminera immdiatement la
tension et la direction de chaque ct du polygone, quand les
valeurs des inconnues (..) , auront t calcules, comme il a t
dit prcdemment / Ni 38 /. I 42 c' est un problme curieux de
dterminer la courbe que forme, dans l' tat d' quilibre, une
chane pesante et parfaitement flexible, suspendue deux
points fixes par ses extrmits. On nomme cette courbe la
chanette . Il nous est facile actuellement d' en trouver l'
quation, en observant que tout ce qui a t dit dans le N
prcdent, tant indpendant du nombre et de la grandeur des
cts du polygone, doit encore subsister quand ce nombre devient
infini et cette grandeur infiniment petite. Dcomposons donc la
chane pesante, suspendue aux deux points fixes (..) / Fig 38 /,
en une infinit de parties, et regardons (..) , etc., comme les
poids de ses lmens ; P sera le poids d' une portion de la
chane, commenant au point K et finissant au point quelconque
N ; et si nous supposons la chane homogne et d' une gale
paisseur dans toute son tendue, ce poids sera proportionnel
la longueur de cette portion de chane ; de sorte que nous aurons
, S reprsentant l' arc de courbe Kn, et H un coefficient
constant. Ce coefficient exprime dans chaque cas particulier, le
poids donn d' une portion de la chane, d' une longueur gale
l' unit. D' aprs cette dcomposition, la chanette se trouve
p198
remplace par un polygone d' une infinit de cts infiniment
petits. Celui qui se trouve l' extrmit de l' arc S, prouve
la tension T, qui s' exerce suivant le prolongement de ce ct,
lequel prolongement n' est autre chose que la tangente la
courbe au point N. Ainsi les valeurs de (..) , du N prcdent,
nous feront connatre la direction de cette tangente et la
tension qui a lieu l' extrmit de l' arc S. Si donc nous
prenons dans le plan de la chanette, l' axe horizontal Kx, pour
celui des abscisses, et l' axe vertical Ky, pour celui des
ordonnes ; que nous reprsentions par Xety, l' abscisse et l'
ordonne du point N, et que nous supposions la ligne Nt,
tangente la courbe au point N, le coefficient diffrentiel (..)
exprimera, comme on sait, la tangente de l' angle Ktn ; mais
cause que cette ligne Nt reprsente la direction de la force T,
qui est dtermine par les angles Uetv, cette tangente est aussi
gale au rapport (..) ; or, les valeurs de (..) donnent, en y
substituant Hs la place de P, et divisant l' une par l' autre
, (..) ; on aura donc (..) ; d' o l' on tire (..) .
p199

Soit (..) , la tangente au point K, et faisons (..) ; nous aurons

; car la force A est dirige suivant le premier ct infiniment
petit de la courbe ou suivant sa premire tangente, et elle agit
dans le sens du prolongement (..) de cette tangente ; de sorte que
les angles Aetb, qui dterminent sa direction par rapport aux
axes Kxetky, sont (..) , supplmens de (..) ; d' o il suit que (..)
sont gaux et de signes contraires (..) . Employant donc l' angle
C, au lieu des angles Aetb, l' quation prcdente deviendra
. C' est l' quation de la chanette que nous nous proposions de
trouver. Aetc sont des constantes inconnues, dont nous allons
bientt dterminer les valeurs.
p201
I 45 cette valeur de S nous montre que la chanette est une
courbe rectifiable . Pour achever d' en dterminer la nature,
il faut trouver son quation en quantits finies, ou l' intgrale
de l' quation (..) . Or, en la rsolvant par rapport Dx, il
vient (..) ; et comme l' abscisse X est toujours croissante, il
est vident qu' on devra prendre le signe suprieur tant que la
diffrentielle Dy sera positive, ou depuis le
p202
point K jusqu' au point le plus bas de la courbe : au-del de ce
point, Dy devient ngative ; de sorte qu' il faudra prendre le
signe infrieur, pour que Dx reste positive. Cette valeur de Dx
peut s' intgrer par les rgles connues, en conservant le double
signe : en effectuant l' intgration, on trouve (..) ; (..) tant
une constante arbitraire. Comme on a (..) , au point K, et qu' en
ce point le radical doit tre pris avec le signe suprieur, il
vient, pour dterminer (..) , (..) . liminant cette constante, on a
. Cette quation fait voir que la chanette est une courbe
transcendante, du mme ordre que la logarithmique. Elle donne
pour l' abscisse du point le plus bas, (..) .
p204
I 48 si, au lieu d' une chane pesante, il s' agissait d' un fil
parfaitement flexible dont tous les points fussent tirs par des
forces variables en intensit et en direction, nous pourrions
encore dterminer la courbe qu' il forme dans l' tat d'
quilibre, en le considrant toujours comme un polygone d' une
infinit de cts infiniment petits. Cette courbe sera, en
gnral, double courbure, et pour la dterminer, il faudra
trouver ses deux quations. Soient donc X, Y, Z, les

coordonnes du point quelconque N, parallles trois axes

rectangulaires, mens par le point K, qui sera, comme
prcdemment / Fig 38 /, le premier point de la courbe ; soit
le point infiniment voisin de N, qui rpond aux coordonnes (..)
; dsignons par S l' arc Kn : les projections de l' lment Ds
ou du ct (..) de cette courbe, sur les trois axes des X,
desyetdesz, sont videmment les diffrentielles Dx, Dyetdz ;
par consquent les rapports (..) , expriment les cosinus des angles
que fait cet lment avec les mmes axes, ou, ce qui est la mme
chose, les cosinus des angles que
p205
fait la tangente (..) , la courbe au point N, avec ces axes, car
cette tangente est le prolongement indfini du ct (..) . La
tension que ce ct prouve est une force T, dirige suivant son
prolongement Nt, et gale la rsultante de toutes les forces
appliques au polygone, depuis le point K, jusqu' au point N /
Ni 37 / ; les composantes de cette tension, parallles aux axes,
seront donc (..) ; et en galant ces quantits aux sommes des
composantes de toutes les forces qui sollicitent l' arc Kn, on
formera trois quations qui dtermineront la tension T et la
nature de la courbe. Or, quelles que soient les forces appliques
chaque point de cette courbe, on peut les rduire trois,
parallles aux trois axes des coordonnes ; leurs intensits
varieront d' un point un autre ; mais dans l' tendue d' un
mme lment, on pourra les regarder comme constantes ; et alors
les forces qui agissent sur cet lment seront proportionnelles
sa longueur. Reprsentons donc par Xds, Yds, Zds, les forces
parallles aux axes des X, des Yetdesz, qui agissent sur l'
lment Ds ; de manire que X, Yetz soient des fonctions
donnes de X, Y, Z : les intgrales (..) , prises depuis le
point K jusqu' au point N, exprimeront les rsultantes des
forces parallles ces axes, qui agissent sur l' arc Kn ; mais,
outre les forces appliques tous les points de la courbe et
donnes en fonction de leurs coordonnes, il faut encore supposer
p206
des forces particulires, agissant aux deux points extrmes, et
ncessaires pour l' quilibre. Je dsigne par A, la force qui
agit au point K, et par A, B, C, les angles que fait sa
direction avec les axes des X, Y, Z ; ses composantes seront
, et l' on devra les ajouter aux intgrales (..) , pour avoir les
valeurs compltes des composantes de la tension T. Ainsi l' on
aura (..) . En liminant T, entre ces quations, on obtient les
deux quations de la courbe, savoir : (..) . Quant la valeur de
T, on la trouve en ajoutant les carrs des quations (..) , et
observant que (..) ; ce qui donne (..) .

p212
Ii quation de la lame lastique en quilibre. I 52 le fil
dont nous venons de donner les quations d' quilibre, tait
suppos parfaitement flexible, mais dnu d' lasticit ; nous
allons prsentement avoir gard cette qualit de la matire, et
montrer comment elle influe sur les conditions de l' quilibre.
Considrons une lame inextensible, flexible et lastique, qui
soit naturellement plane et d' une largeur constante dans toute
son tendue, c' est--dire, que quand elle n' est sollicite par
aucune force, elle a la forme d' un rectangle plan, d' une
longueur et d' une largeur donnes. Supposons cette lame fixement
attache par une de ses extrmits, et appliquons l' autre
extrmit, une force qui la flchisse dans le sens de sa longueur
, de manire qu' elle se
p213
change en une portion de surface cylindrique. Le problme qui va
nous occuper, consiste dterminer la section de cette surface,
perpendiculaire la largeur de la lame. La figure 39
reprsente cette section ; la courbe (..) est la forme de la lame,
aprs son inflexion ; la droite (..) , gale en longueur cette
courbe, reprsente la lame avant l' inflexion ; l' extrmit (..)
est fixement attache, et la lame est assujtie en ce point de
manire qu' en se courbant elle est force de rester tangente
sa direction primitive (..) . Elle est prolonge son autre
extrmit K, par une verge inflexible Ck, et c' est au point C
, dans le plan de la figure et suivant la direction Cd, qu' est
applique la force qui a inflchi la lame et qui la retient dans
la position (..) ; de sorte que l' quilibre existe entre cette
force, et l' lasticit de la lame, considre comme une autre
force qui tend la ramener sa forme primitive, ou la
remettre en ligne droite.
p231
Principe des vtesses virtuelles. I 63 en comparant entre elles
les conditions d' quilibre dans les machines simples, et en
cherchant ce qu' elles ont de commun, les gomtres sont enfin
parvenus dcouvrir, par induction, une loi gnrale qui s'
observe dans tout systme de forces en quilibre. C' est dans
cette loi que consiste le principe des vtesses virtuelles :
nous allons d' abord en donner l' nonc ; puis nous le
vrifierons dans plusieurs cas d' quilibre, et ensuite nous
essaierons d' en donner une dmonstration directe et gnrale.

Nous reprsenterons par (..) , etc., les forces donnes ; par (..) ,
etc. / Fig 44 /, leurs directions, et par (..) , etc., leurs
points d' application. Ces points matriels sont lis entre eux
d' une manire quelconque, par des fils inextensibles, ou par des
droites inflexibles, ou par tout autre moyen physique que l' on
peut concevoir ; il peut s' en trouver, parmi ces points, qui
soient assujtis rester sur des surfaces ou sur des courbes
donnes, et d' autres qui soient tout--fait immobiles. Supposons
que l' on communique un mouvement
p232
infiniment petit ce systme de points, de manire que le point
M soit transport de Menn, le point (..) , de (..) , etc., sans que
les conditions qui lient ces points entre eux, soient violes :
les droites infiniment petites (..) , etc., dcrites par les points
, etc., sont ce que nous appellerons les vtesses
virtuelles de ces points ; et si l' on projette l' une de ces
droites sur la direction de la force applique au mme point, on
aura la vtesse virtuelle de ce point, estime suivant la
direction de cette force. Ainsi, j' abaisse du point N, une
perpendiculaire Na sur la direction Ma de la force P, ou sur
son prolongement ; du point (..) , une perpendiculaire (..) sur la
direction de (..) , ou sur son prolongement ; etc. ; et de cette
manire, j' ai les lignes (..) , etc., pour les vtesses virtuelles
des points (..) , etc., estimes suivant les directions des forces
qui agissent sur ces points. Dans tout ce qui va suivre, nous
donnerons le signe (..) celles des projections (..) , etc., qui
sont comptes sur les directions mmes des forces, et le signe
celles qui tombent sur les prolongemens de ces directions ; de
sorte que si l' on fait (..) , les quantits (..) , etc., pourront
tre positives ou ngatives : par exemple, la figure suppose (..)
positives, et (..) ngatives. Au contraire, les quantits (..) , etc
., qui reprsentent les intensits
p233
des forces, sont toujours positives, comme nous en sommes
convenus au commencement de ce trait / Nio /. Cela pos, si
les forces (..) , etc., sont en quilibre, la somme de ces forces
, multiplies respectivement par les vtesses virtuelles (..) ,
etc., estimes suivant leurs directions, est gale zro ; c'
est--dire, que l' on a (..) ; et rciproquement, les forces (..)
, etc., sont en quilibre, quand cette quation a lieu pour
tous les mouvemens infiniment petits que l' on peut donner au
systme des points (..) , etc. . Tel est l' nonc le plus gnral
du principe des vtesses virtuelles. Quant son usage pour
rsoudre les questions de statique, il ne s' agira, dans chaque
cas particulier, que de distinguer les diffrens mouvemens

infiniment petits que le systme des points (..) , etc., est

susceptible de prendre, et de dterminer pour chacun de ces
mouvemens, les vtesses virtuelles (..) , etc., estimes suivant
les directions des forces donnes : cela fait, le principe des
vtesses virtuelles, ou l' quation (..) qui le renferme, donnera
immdiatement toutes les quations d' quilibre qui seront en
nombre gal celui des mouvemens possibles. I 64 considrons,
par exemple, un levier Dce / Fig 45 /, form par une ligne
inflexible comprise dans un mme plan. Soit C le point d' appui
;
p234
deux forces diriges dans le plan du levier et appliques aux
points (..) de cette ligne, suivant les directions (..) . Le levier
ne peut prendre qu' un mouvement de rotation autour du point C ;
on n' aura donc qu' une seule quation d' quilibre, savoir : (..)
; (..) tant les vtesses virtuelles de (..) , estimes suivant les
directions de (..) , qui rsultent de ce mouvement. Pour dterminer
les valeurs et les signes de (..) , j' observe d' abord que cette
quation ne peut avoir lieu, sans que ces quantits ne soient de
signes contraires ; ce qui exige que les forces (..) tendent
faire tourner le levier dans des sens opposs autour du point C.
Je suppose donc que la rotation qu' on imprime au levier se fasse
dans le sens de la force P, et alors c' est P qui est positive
et (..) ngative. Dans un pareil mouvement, les angles (..) ,
dcrits par les lignes (..) sont gaux ; les arcs (..) , dcrits par
autour du point C comme centre, sont donc entre eux comme les
rayons (..) : ils conservent le mme rapport quand ils deviennent
infiniment petits, de sorte que l' on a toujours (..) . Abaissons
des points (..) , des perpendiculaires (..) , sur les directions des
forces (..) ;
p235
nous aurons (..) . Abaissons aussi du point C, des
perpendiculaires (..) , sur les mmes directions, et faisons (..) .
En considrant les arcs infiniment petits (..) comme des lignes
droites perpendiculaires aux rayons (..) , les triangles Cbm, et
Mna seront semblables, ainsi que les triangles (..) ; et l' on en
conclura (..) ; par consquent (..) . Si l' on substitue ces valeurs
de (..) , dans l' quation des vtesses virtuelles, et que l' on
supprime les facteurs gaux (..) , il vient (..) ; d' o il suit que
les forces (..) , qui se font quilibre au moyen d' un levier, sont
rciproquement proportionnelles aux perpendiculaires (..) ,
abaisses du point d' appui sur leurs directions ; ce qui revient
dire que leurs momens sont gaux par rapport ce point. Comme
ce thorme a t dmontr directement dans le N 57, il en
rsulte que le principe des

p236
vtesses virtuelles est vrifi, relativement l' quilibre du
levier. la vrit, nous n' avons appliqu que deux forces
cette machine ; mais on peut, si l' on veut, en considrer un
plus grand nombre ; et quel que soit ce nombre, on dduira du
principe des vtesses virtuelles, la mme condition d' quilibre
que dans le N cit. Ce principe se vrifie aussi, sans aucune
difficult, dans l' quilibre du treuil, de la poulie et de la
vis , dont les conditions sont gnralement connues.
p243
I 7 o ce que nous disons ici, par rapport aux fils inextensibles
, s' applique galement aux droites inflexibles qui joignent deux
deux les points du
p244
systme. Il faut se reprsenter ces droites comme des espces de
fils qui ne peuvent ni s' tendre, ni se contracter, et qui sont,
quand l' quilibre existe, ou tirs ou pousss dans le sens de
leur longueur par des forces gales et contraires, appliques
leurs extrmits. L' intensit de ces forces est la mesure de la
tension ou de la contraction que ces fils prouvent : s' il
en existe dans le systme qui ne soient ni tendus ni contracts,
ils sont inutiles l' quilibre, et l' on peut les supprimer.
Ainsi, dans ce qui va suivre, nous supposerons tous les liens
physiques qui restent dans le systme, tendus ou contracts dans
le sens de leur longueur par des forces inconnues. L' avantage du
principe des vtesses virtuelles est de donner les quations d'
quilibre dans chaque cas particulier, sans qu' on ait besoin de
calculer ces tensions ; il n' est pas mme ncessaire de les
connatre pour parvenir la dmonstration rigoureuse de ce
principe ; mais comme celle que nous allons donner est fonde sur
la considration de ces tensions inconnues, voici la notation
dont nous ferons usage pour les reprsenter. Nous dsignerons par
, la tension ou la contraction du fil flexible ou inflexible
qui joint deux points quelconques (..) du systme. De cette
manire, (..) , etc., reprsenteront les tensions des fils qui
joignent (..) , etc.
p254

I 76 le centre de gravit d' un systme de corps pesans, lis

entre eux d' une manire quelconque, est en gnral le plus haut
ou le plus bas qu' il est possible, quand ces corps sont en
quilibre. Ce thorme remarquable est une consquence immdiate
du principe des vtesses virtuelles. En effet, supposons que (..) ,
etc., sont les centres de gravit de diffrens corps, dont les
poids sont les forces (..) , etc., appliques ces points ;
abaissons de tous ces points des perpendiculaires (..) , etc., sur
un plan horizontal, choisi arbitrairement ; ces droites
reprsenteront les directions des forces (..) , etc. ; leurs
longueurs varieront quand on communiquera au systme un mouvement
infiniment petit ; et il est clair que leurs accroissemens
positifs ou ngatifs exprimeront les vtesses virtuelles des
points (..) , etc., estimes suivant les directions de ces forces,
c' est--dire, les quantits (..) , etc. La somme (..) sera donc l'
accroissement de la quantit (..) , correspondant au mouvement
communiqu ; or, en vertu du principe des vtesses virtuelles,
cet accroissement est gal zro, lorsque les poids (..) , etc.,
sont en quilibre ; donc alors, la
p255
quantit (..) est un maximum ou un minimum , ainsi qu' il
rsulte de la rgle connue, d' aprs laquelle on dtermine les
plus grandes et les plus petites valeurs des quantits variables.
Mais on a / N 99 / (..) , en dsignant par (..) la somme des poids
, etc., et par (..) l' ordonne verticale du centre de gravit
du systme entier : cette ordonne est donc un maximum ou un
minimum , quand le systme est en quilibre ; et par consquent,
dans cet tat, le centre de gravit est le plus haut ou le plus
bas qu' il est possible. I 77 il suit de ce thorme qu' entre
toutes les courbes d' une longueur donne, qui passent par les
points de suspension d' une chanette, cette courbe est celle
dont le centre de gravit est le plus bas. En partant de cette
proprit, et en faisant usage du calcul des variations , on
obtient la mme quation de la chanette que nous avons dj
trouve / Ni 44 /. Comme on sait d' avance que cette courbe doit
tre plane, on simplifiera le calcul en prenant son plan pour
celui des coordonnes. Soit donc (..) / Fig 38 /, la courbe
cherche ; prenons l' horizontale Kx, pour l' axe des abscisses,
et la verticale Ky pour celui des ordonnes ; dsignons par L,
la longueur donne de cette courbe, et par Y, l' ordonne de son
centre
p256
de gravit, nous aurons / Nio 3 / (..) ; ces intgrales tant
prises depuis le point K, jusqu' au point (..) . Il faut donc que
dans la courbe cherche, l' intgrale (..) , soit un maximum

entre toutes les courbes que l' on peut mener par les points
donns (..) , et qui ont la mme longueur L ; or, si nous
considrons la somme (..) , o G dsigne une constante
indtermine, et si nous trouvons une courbe dans laquelle cette
somme soit un maximum entre toutes les courbes possibles,
passant par les points (..) , il est vident que pour cette mme
courbe, l' intgrale (..) sera un maximum , relativement
toutes les courbes de mme longueur ; par consquent, si nous
dterminons la quantit G, qui entrera dans l' quation de cette
courbe, de manire qu' on ait (..) , cette quation deviendra celle
de la courbe demande. C' est en considrant ainsi la somme de
deux ou d' un plus grand nombre d' intgrales, que l' on ramne
les maxima relatifs de ces intgrales, des maxima
absolus . Considrons X comme fonction de Y, ce qui
p257
rendra les calculs plus simples, et faisons, pour un moment, (..)
; nous aurons (..) , et, pour l' quation du maximum , (..) .
Cette variation (..) devrait tre prise par rapport (..) , dont
les variations sont (..) ; mais comme V ne contient point X, la
valeur de (..) se rduit (..) . Multipliant par Dy, et intgrant
par parties, afin de faire disparatre (..) , il vient (..) . La
variation (..) est nulle aux deux limites de l' intgrale, puisqu'
elles se rapportent aux points (..) , qui sont fixes et donns de
position ; le terme hors du signe (..) , disparat donc dans cette
valeur de (..) ; et en galant zro le cofficient
p258
de (..) , sous le signe (..) , on a pour l' quation de la courbe
demande, (..) , C tant une constante arbitraire. Si l' on
appelle C, l' angle que fait la tangente au point K, origine
des coordonnes, avec l' axe des X, on aura la fois (..) ; d'
o il rsulte (..) ; l' quation de la courbe devient donc (..) . On
voit qu' elle a la mme forme que l' quation (..) du Ni 44, avec
laquelle elle concide en prenant (..) , ce qui est permis, puisque
Geta sont des constantes indtermines. On achevera l'
intgration et l' on dterminera les constantes, de la mme
manire que dans ce N et dans les suivans. I 78 quoiqu' il soit
vrai de dire qu' un systme de corps pesans reste en repos, quand
son centre de gravit est le plus bas, et quand il est sa plus
grande hauteur ; cependant ces deux tats d' quilibre diffrent
essentiellement l' un de l' autre ; et pour en montrer la
diffrence, il convient d' expliquer ici ce qu' on entend par la
stabilit de l' quilibre. Un systme de corps est dans une
position d' quilibre

p259
stable, lorsqu' en l' cartant un tant soit peu de cette position
, il tend de lui-mme y revenir, en faisant de part et d' autre
des oscillations trs-petites. Dans la nature, ces oscillations
sont bientt ananties par les frottemens et les rsistances de
tout genre que les corps prouvent, et le systme reprend la
position d' quilibre d' o on l' a cart. Cela pos, l'
quilibre d' un systme de corps pesans est stable , lorsque
son centre de gravit est le plus bas qu' il peut tre ; au
contraire, il n' est qu' instantan , quand le centre de
gravit est le plus haut ; c' est--dire, que si l' on vient dans
ce dernier cas, carter le systme un tant soit peu de la
position d' quilibre, au lieu de tendre y revenir, il s' en
loigne de plus en plus. Cette diffrence des deux tats ne peut
se dmontrer d' une manire gnrale, qu' en dterminant l'
espce de mouvement que prend un systme de corps pesans,
infiniment peu cart de sa position d' quilibre ; par
consquent cette dmonstration appartient la dynamique. Mais on
peut citer beaucoup de cas d' quilibre o cette diffrence est
vidente en elle-mme : par exemple, si l' on considre un corps
pesant, retenu par un point fixe, ce corps sera en quilibre
lorsque son centre de gravit se trouvera sur la verticale mene
par le point de suspension, au-dessus ou au-dessous de ce point :
au-dessous, il sera le plus bas qu' il peut tre ; au-dessus, il
sera le plus haut ; or, il est vident que dans le premier cas,
l' quilibre est stable, et que dans le second, il n' est qu'
instantan. Un
p260
cylindre pesant et homogne, base elliptique, est en quilibre,
tant couch sur un plan horizontal, lorsqu' il touche ce plan,
suivant l' arte mene par un des sommets de sa base ; si l'
arte de contact est mene par un sommet du petit axe, la
distance du centre de gravit au plan horizontal, est un
minimum ; cette distance est, au contraire, un maximum ,
quand l' arte de contact correspond un sommet du grand axe ;
or, il est encore vident que l' quilibre est stable dans le
premier cas, et instantan dans le second. Si l' arte de contact
ne passe pas par un des sommets de la base, il n' y a ni
maximum, ni minimum ; et aussi, dans une semblable position, le
cylindre ne reste point en quilibre.
p261
Du mouvement rectiligne d' un point matriel. I mouvement
uniforme. I 79 le mouvement le plus simple que puisse prendre

un point matriel, est celui qui se fait en ligne droite, et dans

lequel le mobile parcourt des espaces gaux en temps gaux. C'
est ce mouvement qu' on appelle uniforme ; et l' on nomme
vtesse , le rapport constant des espaces parcourus aux tems
couls depuis l' origine du mouvement, ou, ce qui est la mme
chose, l' espace parcouru dans l' unit de tems. Un mouvement
uniforme diffre d' un autre mouvement de la mme espce, par la
grandeur de la vtesse qui doit tre donne pour chaque mouvement
en particulier. En dsignant par A la vtesse, par T le tems
coul depuis un instant dtermin, par E l' espace parcouru par
le mobile pendant ce
p262
tems T, on aura videmment, d' aprs la dfinition de la vtesse
, (..) . Mais on peut donner cette quation une forme un peu plus
gnrale, qui permette de comparer entre eux les mouvemens de
plusieurs corps qui ne partent pas du mme point. Pour cela,
supposons que E dsigne un instant quelconque, la distance du
mobile un point fixe C / Fig 49 /, choisi arbitrairement sur
la droite Ab qu' il dcrit en allant de Aversb. Soit D le
point o se trouve le mobile, l' instant dtermin d' o l' on
compte le tems T ; reprsentons par B, la distance Cd, et
conservons toujours A pour dsigner la vtesse : (..) sera l'
espace parcouru pendant le tems T ; par consquent on aura (..) ;
d' o l' on tire (..) . Observons que quand une quation contient
des quantits de diffrentes espces, comme ici le tems T et les
lignes E, A, B, ces quantits ne sont autre chose que des
nombres abstraits qui marquent leurs rapports des units de l'
espce de chacune d' elles. C' est la remarque que nous avons
dj eu occasion de faire dans le N 94, et que nous rptons
maintenant une fois pour toutes. La variable T peut tre
positive ou ngative ; ses valeurs positives se rapportent des
poques postrieures l' instant d' o l' on compte le tems, et
ses valeurs
p263
ngatives, des poques antrieures au mme instant. De mme,
les valeurs positives de la variable E devront tre comptes,
partir du point B, de Cversb, et ses valeurs ngatives,
partir du mme point, de Cversa. De cette manire, l' quation
fera connatre, pour tous les instans possibles, la position du
mobile sur la droite indfinie Ab.
p264

I 8 i lorsqu' on est certain que le mouvement d' un corps est

uniforme, ce mouvement fournit le moyen le plus naturel de
mesurer le tems, qui est alors proportionnel aux espaces
parcourus par le mobile. Mais pour s' assurer de l' uniformit du
mouvement qui doit servir de mesure au tems, il est vident qu'
il faut en avoir une autre mesure, indpendante de ce mouvement.
Or, si l' on a une suite de mouvemens qui s' achvent tous en
tems gaux, on peut prendre leur dure commune pour unit de tems
, et le nombre de ces mouvemens successifs deviendra la mesure du
tems, rapporte cette unit. Nous ne supposons pas que l' on
connaisse la loi suivant laquelle ces mouvemens s' excutent ;
car il se prsente sans peine l' esprit une infinit de cas o,
sans connatre cette loi, on peut nanmoins assurer que tous ces
mouvemens s' achvent en tems gaux. Nous n' en citerons ici
aucun exemple, parce qu' il ne s' agit pas d' entrer dans le
dtail des diffrens moyens qu' on pourrait employer la mesure
du tems ; mais seulement de
p265
faire voir que cette mesure n' est pas essentiellement fonde sur
la considration du mouvement uniforme ; de manire qu' on peut,
sans commettre un cercle vicieux, faire entrer la notion du tems
dans la dfinition de ce mouvement. I 82 si un corps, aprs
avoir parcouru un certain espace dans un tems dtermin, parcourt
ensuite un espace plus grand dans un tems gal, nous disons que
son mouvement s' est acclr ; nous disons, au contraire,
qu' il s' est ralenti , quand le second espace est plus petit
que le premier ; or, de mme que ce corps n' a pu se mettre en
mouvement sans l' action d' une force / Ni /, de mme aussi il
est incapable, sans le secours d' une nouvelle force, d'
acclrer ou de ralentir le mouvement qu' il a reu, ou d' en
changer la direction. Un point matriel mis en mouvement par l'
action d' une force, et ensuite abandonn lui-mme, se meut
donc indfiniment en ligne droite ; il dcrit toujours le mme
espace dans le mme intervalle de tems, ou autrement dit, il se
meut d' un mouvement uniforme, dans la direction de la force qui
l' a mis en mouvement. L' intensit de cette force dtermine la
vtesse du mouvement produit ; de sorte que la force changeant,
le mouvement reste uniforme, mais l' espace parcouru dans l'
unit de tems devient ou plus grand ou plus petit. Cette
impossibilit o sont tous les corps de changer leur tat de
mouvement ou de repos, sans le secours d' une cause particulire
qui agit sur eux
p266
cet instant, est une des proprits gnrales de la matire,
qu' on appelle l' inertie . Elle est pour nous un rsultat de

l' exprience et de l' analogie, sur lequel il ne peut rester

aucun doute. En effet, nous voyons les corps persvrer de plus
en plus dans leur mouvement, mesure que nous prenons soin de
diminuer les obstacles, tels que les frottemens et les
rsistances des fluides, qui altrent ce mouvement et finissent
par l' anantir. L' analogie nous conduit donc conclure que si
nous parvenions faire disparatre entirement ces obstacles,
nous verrions les corps mis en mouvement par une force, conserver
ce mouvement sans aucune altration, jusqu' ce qu' une nouvelle
force vnt dtruire ou changer l' effet de la premire. L'
inertie de la matire est principalement remarquable dans le
mouvement des corps clestes, qui subsiste depuis un tems dont
nous ne saurions assigner la limite, et dans lequel cependant les
observations les plus prcises n' ont pu faire dcouvrir aucune
altration. Ii mouvement uniformment vari. I 83 il existe
dans la nature deux espces distinctes de forces. Les unes
agissent sur les corps pendant un tems inapprciable ; aussitt
aprs cette action presqu' instantane, elles abandonnent le
mobile lui-mme ; par consquent ces forces produisent toujours
un mouvement rectiligne et uniforme. Les forces de l' autre
espce agissent sans interruption sur
p267
le mobile, pendant toute la dure de son mouvement. Si cette
action continue s' exerce toujours suivant la mme ligne droite,
le mouvement produit est rectiligne ; mais les espaces parcourus
en tems gaux, ne sont point gaux, quelque petits que soient ces
intervalles de tems ; de sorte que ce mouvement n' est ni
uniforme, ni un assemblage de mouvemens uniformes qui se
succdent dans la mme direction. Nous examinerons dans la suite,
le cas o la direction de la force varie sans cesse pendant le
mouvement, et o le mobile dcrit en consquence une ligne courbe
; il ne sera question dans ce chapitre, que du mouvement
rectiligne d' un point matriel. I 84 nous appellerons en
gnral mouvemens varis , ceux dans lesquels le rapport des
espaces parcourus aux tems employs les parcourir, varie
continuellement ; et forces acclratrices , les forces qui
produisent de semblables mouvemens par leur action non
interrompue sur le mobile. Pour se reprsenter plus aisment un
mouvement vari, on peut partager le tems en une infinit d'
intervalles infiniment petits, et supposer que la force agit sur
le mobile au commencement de chaque instant. Alors le mouvement
sera uniforme pendant la dure de ces intervalles ; le mouvement
vari, quel qu' il soit, sera donc remplac par une suite de
mouvemens uniformes, dont les dures seront infiniment petites,
et dont les vtesses seront toutes diffrentes entre elles. En
dcomposant ainsi un mouvement vari en une infinit de mouvemens
uniformes, on simplifiera
p268

beaucoup les dmonstrations et les calculs ; et les rsultats

auxquels on parviendra par ce moyen, n' en auront pas moins le
degr de certitude que l' on a droit d' exiger. Cette manire d'
envisager les mouvemens varis, est analogue ce qu' on fait en
gomtrie, quand on substitue aux courbes continues, des
polygones d' une infinit de cts infiniment petits. I 85
lorsqu' un corps se meut d' un mouvement vari, si l' on
supprimait un instant quelconque la force acclratrice, le
mouvement deviendrait uniforme ; or, la vtesse du mouvement
uniforme qui succderait dans ce moment au mouvement vari, est
ce qu' on appelle la vtesse acquise par le mobile, ou
simplement la vtesse du mobile cet instant. Cette vtesse
dpend videmment du tems pendant lequel la force acclratrice a
agi sur le mobile, et de la nature de cette force. Dans chaque
espce de mouvement, la vtesse est donc une certaine fonction du
tems coul depuis que le corps a commenc de se mouvoir. Aprs
le cas d' une vtesse constante, qui donne le mouvement uniforme,
le plus simple est celui dans lequel la vtesse crot ou dcrot
par degrs gaux. Le mouvement est uniformment acclr ou
retard, selon que la vtesse augmente ou diminue. Pour
comprendre ces deux cas en une seule dnomination, nous nommerons
uniformment varis , les mouvemens dans lesquels la vtesse
varie proportionnellement au tems. La force qui produit un
mouvement de cette espce, sera pour nous une force acclratrice
constante ; car elle agit constamment de la mme
p269
manire sur le mobile, dont elle augmente ou diminue la vtesse
d' une quantit gale en tems gaux, pendant toute la dure du
mouvement.
p271
I 88 la chute des corps pesans dans le vide, nous offre un
exemple d' un mouvement uniformment acclr. L' exprience a
dmontr que les espaces qu' ils parcourent sont proportionnels
aux carrs des tems, tandis que les vtesses qu' ils acquirent
sont simplement proportionnelles aux tems. La pesanteur est donc
une force acclratrice constante ; et si l' on prend la seconde
pour unit de tems, il suffira de connatre l' espace qu' un
corps parcourt dans la Ire seconde de sa chute, pour tre en
tat de dterminer toutes les circonstances du mouvement de ce
corps. Or, on a trouv, par des expriences faites avec une
extrme prcision, et que nous ferons bientt connatre, que cet
espace est le mme pour tous les corps, qu' il varie avec la
latitude, et qu' celle de Paris, il est gal 4 m, 9 o 44
. En faisant donc (..) ,

p272
dans les formules (..) , elles feront connatre, aprs un nombre
quelconque de secondes, la vtesse du mobile et la hauteur d' o
il est tomb ; et rciproquement, on en dduira le tems de la
chute du corps, lorsque la valeur de V ou celle de H sera
donne. Que je sache, par exemple, qu' un corps pesant a acquis
une vtesse de Ioom, en tombant dans le vide, d' une hauteur
inconnue ; je divise cette vtesse par la valeur de G, et j' ai
le tems de la chute, exprim en secondes, savoir (..) . De mme, si
l' on sait qu' un corps est tomb d' une hauteur de 5 om, et
qu' on demande le tems de la chute ; on divisera le double de
cette hauteur par la valeur de G, on extraira ensuite la racine
carre du quotient, et le rsultat exprimera le nombre de
secondes, contenu dans le tems demand : on trouve, dans ce cas,
.
p277
I 93 la loi des vtesses proportionnelles aux forces qui les
produisent, dont nous venons de faire usage, est un principe
fondamental de la dynamique.
p278
proprement parler, cette loi n' est qu' une hypothse ; car, de
ce que nous entendons par le rapport numrique des forces / N 4
/, nous ne pouvons rien conclure relativement aux vtesses qu'
elles produisent. Nous disons, par exemple, qu' une force est
double d' une autre, quand la premire est forme par la runion
de deux forces gales la seconde, agissant simultanment et
dans le mme sens, sur un point matriel ; or, il ne s' ensuit
pas ncessairement que cette force double doive communiquer au
mobile, une vtesse prcisment double de celle que la force
simple lui communiquerait dans le mme tems. La vtesse
communique un mobile, par une force qui agit sur lui pendant
un tems dtermin, est une fonction du nombre qui reprsente l'
intensit de cette force ; le peu de donnes que nous avons sur
la nature des forces, ne nous permet pas de dterminer
priori la forme de cette fonction ; nous sommes donc obligs,
pour rsoudre les problmes de dynamique, de partir d' une
supposition ; et nous choisissons la plus simple, en regardant la
vtesse comme proportionnelle la force. L' accord des rsultats
qui se dduisent de cette hypothse, avec l' exprience, prouve
ensuite que cette loi la plus simple, est effectivement celle de
la nature. Au reste, cette loi et l' inertie de la matire sont
les deux seules hypothses sur lesquelles toute la dynamique est
fonde ; mais, cet gard, la thorie du mouvement

p279
est moins tendue que celle de l' quilibre, car celle-ci ne
dpend absolument d' aucune supposition. En effet, il n' est pas
ncessaire pour rsoudre les problmes de statique, de connatre
les vtesses que des forces qui ont entre elles un rapport donn,
pourraient communiquer leurs points d' application : il suffit
de connatre ce rapport numrique, tel qu' il a t dfini dans
le N 4, et les directions de ces forces. I 94 lorsque deux
forces sont appliques un mme point matriel, et que le
rapport numrique de ces forces est donn, on en conclut celui
des vtesses qu' elles communiqueraient dans le mme tems ce
point ; c' est ce qui arrive quand elles proviennent de la
dcomposition d' une autre force : le rapport des intensits des
composantes, compares entre elles, ou de l' une des composantes
compare la rsultante, est donn par la rgle du
paralllogramme des forces ; connaissant donc la vtesse que la
rsultante communiquerait au mobile, dans l' unit de tems, on en
dduira immdiatement la vtesse qui serait due l' une des deux
composantes, ainsi qu' on vient de le voir relativement la
composante de la pesanteur dirige suivant un plan inclin. Quand
, au contraire, les vtesses communiques par deux forces, un
mme mobile et dans un mme tems, sont connues, leur rapport
donne celui de ces forces. C' est ainsi, par exemple, qu' on a
dtermin
p280
par l' exprience, la loi de la pesanteur la surface de la
terre. L' observation fait connatre, sous les diffrens
parallles, la hauteur d' o les corps tombent dans la Ire
seconde de leur chute ; en doublant cette hauteur, on a la
vtesse acquise la fin de ce tems, ou la mesure de la pesanteur
ces diffrentes latitudes ; or, on a trouv de cette manire
que si l' on appelle G la pesanteur en un lieu dont la latitude
est de (..) , et (..) la pesanteur en un autre lieu quelconque dont
la latitude est reprsente par (..) , la valeur de (..) est donne
par cette formule (..) . Au ple, on a (..) ; l' quateur, (..) ;
donc l' accroissement de la pesanteur, dans l' tendue entire du
quart du mridien, est gal (..) , c' est--dire, environ (..)
de sa valeur moyenne. I 95 non-seulement la loi des forces
proportionnelles aux vtesses a lieu pour les forces
acclratrices, mais elle s' applique galement aux forces qui
agissent sur les corps pendant un tems dont la dure est
inapprciable. Deux forces de cette espce sont entre elles comme
les vtesses qu' elles communiqueraient un mme corps, si elles
agissaient successivement sur lui. Il est bon d' observer que si
l' on voulait comparer

p281
une force de cette espce avec une force acclratrice, il
faudrait prendre les vtesses produites par ces deux forces dans
un mme intervalle de tems ; or, la premire n' agissant que
pendant un tems qu' on peut regarder comme infiniment petit, il
faudrait prendre les vtesses produites par la seconde, pendant
un tems qui ft aussi infiniment petit ; et comme cette vtesse
se trouve infiniment petite, tandis que la vtesse produite par
la premire force est toujours une quantit finie, il en rsulte
que cette force instantane, ou que nous regardons comme telle,
est infinie par rapport celle dont l' action est continue ; ou
plutt, ces deux forces ne sont pas de mme nature, et ne peuvent
tre compares numriquement. Iii formules gnrales du
mouvement vari. I 96 lorsque l' intensit d' une force
acclratrice varie pendant le tems qu' elle agit sur le mobile,
la vtesse acquise dans chaque unit de tems est variable comme
cette intensit, et le mouvement produit n' est plus uniformment
vari. Les forces qui dpendent chaque instant de la vtesse
actuelle du mobile, telles que la rsistance des fluides et le
frottement, nous offrent des exemples de forces acclratrices
variables. Il en est de mme de la pesanteur, quand les corps
pesans tombent d' une grande hauteur, et que l' on veut tenir
compte de la variation continuelle de la gravit, due leur
rapprochement du centre de la terre. Le mouvement
p282
du corps dpend de la loi suivant laquelle la force acclratrice
varie ; et dans un mouvement quelconque, l' espace parcouru, la
vtesse acquise chaque instant, et la force acclratrice, sont
trois fonctions du tems qui sont lies entre elles, comme on va
le voir.
p300
Iii problme. 2 o 7 dterminer le mouvement vertical d' un
corps pesant, en ayant gard la rsistance de l' air,
suppose proportionnelle au carr de la vtesse. il faut
distinguer deux cas : celui o le corps tombe, et celui o il est
lanc verticalement de bas en haut. Examinons d' abord le premier
. La force acclratrice (..) , est alors la diffrence de deux
forces qui agissent constamment sur le mobile, en sens contraire
l' un de l' autre, savoir, la pesanteur et la rsistance du
milieu dans lequel le corps est en mouvement. Celle-ci est une
force variable qui dpend de la vtesse du mobile, et qu' on

regarde gnralement comme proportionnelle au carr de cette

vtesse. Nous la reprsenterons par Mv, M tant un coefficient
constant pour un mme corps et pour un mme milieu, mais variable
avec la forme du corps, sa densit et celle du milieu. Si le
corps tombait d' une grande hauteur, M varierait raison du
changement de densit des couches de l' atmosphre ; mais dans
une petite hauteur on peut regarder l' air comme un fluide
homogne, et considrer M comme une quantit constante. Nous
regarderons aussi la pesanteur comme une force constante, et en
la dsignant par G, nous aurons (..) ;
p301
d' o il rsulte, pour l' quation du mouvement, (..) . Pour l'
intgrer, je la mets sous cette forme, (..) ; ce qui donne, en
intgrant, (..) . Je n' ajoute pas de constante arbitraire, parce
que je suppose nulle la vtesse initiale du corps, et que je
compte le tems T partir de l' origine du mouvement, de manire
qu' on ait la fois (..) ; condition remplie par cette formule.
En passant des logarithmes aux nombres, et en dsignant par (..)
la base du systme dont le module est l' unit, il vient (..) ;
quation qui fera connatre la vtesse du mobile chaque instant
. Pour dterminer l' espace parcouru, on a (..) ; intgrant et
dterminant la constante arbitraire, de
p302
manire que l' on ait en mme tems (..) , on trouve (..) ; et comme
V est donne en fonction de T, par l' quation (..) , celle-ci
donnera de mme en fonction de T, la valeur de E. Ainsi la
solution complte du problme propos est renferme dans ces deux
quations. 2 o 8 mesure que le tems augmente, l'
exponentielle qui entre dans l' quation (..) diminue ; de sorte
qu' aprs un tems plus ou moins court, suivant que le coefficient
est plus ou moins grand, la valeur de cette exponentielle est
sensiblement nulle ; et alors l' quation (..) donne (..) . Il s'
ensuit donc que le mouvement d' un corps pesant qui tombe dans un
fluide homogne, tend continuellement devenir uniforme ; ce qui
provient de ce que la rsistance du milieu dtruit sans cesse l'
acclration due la gravit. La vtesse constante de son
mouvement final est, comme on voit, en raison inverse de la
racine carre du coefficient M, qui exprime l' intensit de
cette rsistance ; or, nous montrerons dans la suite que ce
coefficient est proportionnel la densit du fluide, et que pour
des corps de figure semblable, par exemple, pour des sphres, il
est en raison inverse du rayon et de la densit du corps ; de
sorte qu' en

p303
dsignant le rayon par R, la densit du corps par D, et celle
du fluide par (..) , on a (..) ; (..) tant une quantit dont la
valeur sera la mme pour tous les corps sphriques, mais qui ne
peut tre dtermine que par l' exprience. La vtesse finale
devient donc (..) . Toutes choses d' ailleurs gales, cette valeur
est proportionnelle la racine carre de la densit du mobile ;
d' o l' on voit qu' en ayant gard la rsistance de l' air,
les corps les plus denses doivent tomber le plus vte, tandis que
dans le vide, tous les corps tombent avec la mme vtesse ; ce
qui est conforme l' exprience.
p311
2 i 4 le moyen le plus simple de dterminer le mouvement d' un
point matriel dans l' espace, est d' assigner chaque instant
la position de ses projections
p312
sur trois axes fixes. On peut se reprsenter ces projections,
comme trois points mobiles qui suivent le point matriel pendant
son mouvement : la question se rduit alors chercher les lois
de ces trois mouvemens rectilignes, et voici comment on parvient
la rsoudre. Soit O / Fig 53 / le point de dpart du mobile ;
par ce point, menons trois axes fixes et rectangulaires, Ox, Oy
, Oz ; supposons que des forces de grandeur et de direction
quelconques, soient appliques au mobile quand il est au point O
, qu' elles agissent sur lui simultanment, et qu' elles l'
abandonnent ensuite lui-mme. En quelque nombre que soient ces
forces, on peut toujours les rduire trois, diriges suivant
les trois axes ; soient donc A, B, C, les intensits de ces
forces ; A la vtesse que la force A imprimerait au mobile dans
la direction Ox, si elle existait seule ; B la vtesse qui
aurait lieu suivant Oy, en vertu de la force B ; C la vtesse
suivant Oz, qui serait due la force C. Pour obir l' action
simultane de ces trois forces, le mobile se mouvra dans la
direction de leur rsultante, et avec la vtesse correspondante
l' intensit de cette force. Or, en appelant R cette rsultante
; (..) , les angles que fait sa direction avec celles des
composantes A, B, C, on aura / N 2 o / (..) ; de plus V
dsignant la vtesse due la force R, de mme que A, B, C
dsignent les vtesses dues aux forces A, B, C, on peut
substituer dans ces quations,
p313

 la place de chaque force, la vtesse correspondante, attendu

que les rapports de ces vtesses sont les mmes que ceux des
forces qui les produisent ; on aura donc aussi (..) ; d' o l' on
peut conclure que la vtesse V, due l' action simultane des
trois forces A, B, C, est reprsente en grandeur et en
direction par la diagonale du paralllpipde construit sur les
trois vtesses A, B, C, comme cts adjacens. Le mobile, en
vertu de sa vtesse V, dcrira sur cette diagonale une droite
gale (..) , dans un tems quelconque (..) ; les projections de
cette droite sur les axes Ox, Oy, Oz, sont respectivement
gales (..) , ou, ce qui est la mme chose, (..) ; il s' ensuit
donc que les projections du mobile se meuvent uniformment sur
ces axes, avec les vtesses A, B, C, tandis que ce point
matriel se meut uniformment dans l' espace, avec la vtesse V.
p315
2 i 6 il se prsente ici une observation importante faire,
relativement la composition des valeurs de X, Y, Z. Elle
nous montre clairement que l' espace parcouru par la projection
du mobile M, sur l' un des trois axes, ne dpend que des
vtesses qui
p316
seraient produites par les forces parallles cet axe, si ces
composantes agissaient seules sur le mobile ; de manire que cet
espace n' est aucunement modifi par l' action des forces
parallles aux deux autres axes. Ainsi la valeur de X ne
renferme que les vtesses (..) , qui seraient imprimes au mobile
par les forces (..) , parallles l' axe Ox, si toutes les autres
taient nulles ; de mme l' action des forces parallles aux axes
Ox, Oz, ne contribue ni augmenter ni diminuer la valeur de
Y ; et celle de Z est la mme que si les forces parallles l'
axe Oz, avaient agi seules sur le mobile. Comme ce rsultat est
indpendant de la grandeur des intervalles de tems (..) , qui
sparent les actions des forces appliques successivement au
mobile, ainsi que de la grandeur des vtesses dues ces forces,
il s' ensuit qu' on peut l' tendre au cas o ces intervalles et
ces vtesses deviennent, en tout ou en partie, infiniment petits,
c' est--dire, au cas o le mobile est soumis l' action d' une
ou plusieurs forces acclratrices, combines avec d' autres
forces dont l' action est instantane. Concluons donc que si l'
on dcompose en trois forces parallles trois axes fixes, les
forces quelconques qui produisent le mouvement curviligne d'
un point matriel, et si l' on considre comme des points
mobiles les projections du point matriel sur ces axes, le
mouvement sur chaque axe sera d aux forces parallles cette

ligne, et le mme que si les autres forces taient nulles .

Dans chaque cas particulier, on dterminera les
p317
mouvemens sur les axes, d' aprs les quations du mouvement
rectiligne donnes dans le chapitre prcdent ; la solution d' un
problme quelconque, relatif au mouvement curviligne, sera donc
rduite considrer trois mouvemens rectilignes, ou seulement
deux, quand on sera certain, par la nature de la question, que le
mobile doit toujours rester dans un mme plan ; car alors on
pourra prendre, dans ce plan, deux des trois axes coordonns. 2
i 7 pour claircir ceci par un exemple fort simple, considrons
le mouvement d' un point matriel pesant, auquel on imprime une
vtesse dirige suivant une droite horizontale. Il est d' abord
vident que le mobile ne saurait sortir du plan vertical men par
cette droite, puisque tout est semblable de part et d' autre de
ce plan ; de plus, si l' on fait abstraction de la pesanteur,
afin de dterminer le mouvement de la projection sur cette mme
droite, on voit qu' il sera uniforme et d la vtesse donne ;
de mme, en supposant cette vtesse nulle, on voit que le
mouvement de la projection sur la verticale mene par le point de
dpart, sera uniformment acclr ; or, en vertu du thorme
prcdent, ces deux mouvemens doivent avoir lieu ensemble, sans
s' altrer en aucune manire ; il s' ensuit donc que la courbe
dcrite par le mobile sera telle, que les abscisses horizontales,
comptes du point de dpart, crotront proportionnellement au
tems, tandis que les ordonnes verticales, comptes du mme point
, crotront proportionnellement au carr
p318
du tems : les abscisses seront donc proportionnelles aux carrs
des ordonnes ; et par consquent la courbe dcrite sera une
parabole, qui aura son grand axe vertical, et son sommet au point
de dpart. Quant au paramtre, il dpendra du rapport de la
vtesse donne la pesanteur. Nous reprendrons bientt, plus en
dtail, la solution de ce problme. 2 i 8 le thorme prcdent
est essentiellement fond sur la loi des vtesses
proportionnelles aux forces qui les produisent, sans laquelle il
n' aurait pas lieu. Voici un corollaire gnral qui s' en dduit
immdiatement et qui va nous fournir, par son accord avec l'
exprience, une confirmation frappante de cette loi que nous
avons admise comme tant celle de la nature / Ni 93 /.
Considrons un plan indfini, sur lequel se meuvent un nombre
quelconque de points matriels soumis des forces diriges dans
ce plan ; supposons que l' on applique tous les points de ce
plan des forces gales entre elles, et qui lui soient
perpendiculaires ; de sorte que ce plan soit mis en mouvement

dans l' espace, en restant toujours parallle lui-mme. Il est

vident que chacun des points mobiles sur le plan, se trouvera
soumis l' action simultane des forces particulires qui
agissaient d' abord sur lui, et de la force applique tous les
points du plan ; le mouvement de chaque point matriel dans l'
espace sera donc produit par la rsultante de ces diffrentes
forces ; or, d' aprs le thorme du N 2 i 6, si l' on rapporte
le mouvement trois axes fixes, dont un
p319
soit perpendiculaire et les deux autres parallles ce plan
mobile, les mouvemens des projections des mobiles sur ces deux
derniers axes, ne seront point altrs par la force parallle au
premier, ou autrement dit, le mouvement de chaque point matriel
sur le plan devenu mobile, demeurera le mme que si ce plan ft
rest en repos. Ce rsultat est conforme une exprience que
nous avons souvent l' occasion de rpter, et qui nous prouve qu'
un mouvement commun tous les corps d' un systme, n' altre pas
les mouvemens particuliers de ces corps, c' est--dire, que ces
corps conservent entre eux les mmes distances et les mmes
vtesses relatives, que si le mouvement commun n' existait pas.
2 i 9 cherchons maintenant les quations diffrentielles du
mouvement curviligne d' un point matriel, soumis l' action d'
une ou plusieurs forces acclratrices, et celle d' une autre
force qui lui a imprim instantanment une vtesse finie l'
origine de son mouvement. Aprs un temps quelconque T, soient X
, Y, Z, les trois coordonnes rectangulaires du mobile,
rapportes aux trois axes fixes Ox, Oy, Oz ; ces coordonnes
seront des fonctions de T, et le mouvement sera entirement
dtermin quand ces fonctions seront connues, puisqu' alors on
aura, chaque instant, la position du mobile dans l' espace.
Dcomposons chacune des forces acclratrices donnes, en trois
autres, parallles aux axes des coordonnes, et
p320
soient X, Y, Z, les sommes des composantes respectivement
parallles aux axes des X, des Yetdesz. Les quantits X, Y,
Z seront donnes dans chaque cas particulier, en fonction de X,
Y, Z ; et je les supposerai positives ou ngatives, selon que
les forces qu' elles reprsentent tendront augmenter ou
diminuer les coordonnes du mobile. D' aprs ce qu' on vient de
dmontrer, le mouvement de la projection du mobile sur chaque axe
, est d aux forces parallles cet axe. En appliquant donc
chacun de ces trois mouvemens rectilignes, l' quation gnrale
du Ni 98, on aura (..) . Telles sont les quations gnrales du
mouvement d' un point matriel dans l' espace. On voit que la
vtesse initiale du mobile n' y entre pas ; mais cette vtesse et

sa direction serviront, avec la position du mobile l' origine

du mouvement, dterminer les constantes arbitraires qui doivent
completter les intgrales de ces quations ; lesquelles
constantes seront au nombre de six, puisqu' il s' agit de trois
quations diffrentielles du second ordre. La solution complette
de chaque problme particulier exigera donc que l' on intgre le
systme de ces trois quations, et que l' on dtermine ensuite
les constantes arbitraires de leurs intgrales, d' aprs les
conditions initiales du mouvement. Mais, si l' on sait d' avance
que le mobile doit se mouvoir dans un plan donn,
p321
on simplifiera la question en le prenant pour l' un des trois
plans des coordonnes, par exemple, pour celui des X, Y ; il
faudra, pour cela, que la force Z n' existe pas, et l' on aura
aussi (..) : le problme alors ne dpendra plus que de deux
quations diffrentielles secondes, savoir, des deux premires
quations (..) . Lorsqu' on sera parvenu intgrer les quations
, on aura, dans le cas gnral, trois quations entre X, Y,
Zett ; si l' on limine le tems T, entre elles, il en restera
deux, entre les coordonnes X, Y, Z, qui seront les quations
de la courbe dcrite par le mobile dans l' espace : on appelle
cette courbe, qui sera gnralement double courbure, la
trajectoire du mobile.
p325
223 dans le mouvement curviligne, on entend par la vtesse du
mobile un instant quelconque, celle du mouvement rectiligne et
uniforme, qui aurait lieu si, cet instant, les causes qui
inflchissent et font varier le mouvement, venaient cesser leur
action : cette vtesse est donc gale (..) , et dirige suivant
la tangente la trajectoire. La variable S est une fonction du
tems qui exprime la longueur de la ligne courbe, parcourue par le
mobile ; ainsi, l' on peut dire qu' ici, comme dans le mouvement
rectiligne, la vtesse est gale au premier coefficient
diffrentiel de l' espace parcouru, considr comme une fonction
du tems. On peut aussi remarquer que le second coefficient
diffrentiel de cette fonction exprime la force acclratrice,
dcompose suivant la tangente la trajectoire. En effet, pour
avoir cette force, il faut dcomposer, suivant sa direction,
toutes les forces
p326
qui agissent sur le mobile ; or, ces forces sont X, Y, Z, dont

les composantes suivant la tangente la trajectoire, sont (..) ,

puisque (..) sont les cosinus des angles compris entre cette
droite et les axes des X, Y, Z ; leur somme, en ayant gard
aux quations (..) , sera donc (..) ; mais en diffrentiant l'
quation identique, (..) , il vient (..) ; ce qui rduit la quantit
prcdente (..) , qui est, comme nous l' avons avanc, la force
acclratrice du mobile dcompose suivant la tangente la
trajectoire.
p331
227 pour noncer un thorme remarquable que les quations (..)
renferment, considrons la projection du mobile sur le plan des
X, Y. Soit P cette projection, R son rayon vecteur Op, et V
l' angle Xop compris entre ce rayon et l' axe des X ; on aura
; d' o l' on tire (..) . Prenons l' angle infiniment petit (..)
pour reprsenter l' angle Dv, de manire que (..) soient deux
rayons vecteurs conscutifs de la projection du
p332
mobile, et (..) l' arc dcrit par cette projection pendant l'
instant Dt : le secteur (..) sera l' aire dcrite par son rayon
vecteur pendant cet instant ; or, en ngligeant les quantits
infiniment petites du second ordre, ce secteur (..) peut tre
regard comme un secteur circulaire, et son aire est gale (..) ,
ou la moiti de (..) ; donc, en vertu de la premire des
quations (..) cette aire sera une quantit constante et gale
; par consquent l' aire dcrite par le mme rayon, pendant un
tems T quelconque, est proportionnelle ce tems, et gale (..)
. Les deux autres quations (..) signifient de mme que les aires
dcrites par les rayons vecteurs des projections du mobile sur
les plans des X, Z, et des Y, Z, sont proportionnelles au
tems employ les dcrire. Ainsi, toutes les fois que la force
acclratrice qui agit sur un mobile est constamment dirige
vers un point fixe, les aires dcrites autour de ce point,
par le rayon vecteur du mobile, projet sur un plan men par ce
mme point, sont proportionnelles au tems employ les dcrire
. Rien n' empche en effet de prendre ce plan quelconque, pour
l' un des trois plans des coordonnes X, Y, Z. Rciproquement,
quand cette proprit a lieu relativement trois plans
rectangulaires, on en peut conclure que la rsultante des forces
qui agissent sur le mobile est constamment dirige suivant la
droite qui joint le point d' intersection de ces trois plans et
le mobile. En effet, en plaant l' origine des coordonnes X, Y
, Z, en ce point, et prenant les trois plans donns
p333

pour ceux de ces coordonnes, les trois aires (..) , seront

constantes d' aprs l' hypothse ; leurs diffrentielles (..) ,
seront donc nulles ; et l' on aura, en vertu des quations (..) ,
. Or il s' ensuit que les composantes X, Y, Z, sont entre
elles comme les coordonnes X, Y, Z ; par consquent leur
rsultante est dirige suivant la droite qui joint le mobile et
l' origine de ces coordonnes, puisque cette ligne est la
diagonale du paralllpipde dont X, Y, Z sont les trois cts
. 228 puisque la trajectoire d' un mobile sollicit par une
force dirige vers un centre fixe, est une courbe plane, et que
dans l' nonc du thorme prcdent, la direction du plan de
projection est arbitraire, il en rsulte que ce thorme a
galement lieu, par rapport aux aires dcrites par le rayon
vecteur du mobile, dans le plan mme de la trajectoire. Cette
proposition se dmontre directement, de la manire suivante. la
courbe dcrite par le mobile, substituons un polygone d' une
infinit de cts infiniment petits ; soient (..) / Fig 54 /,
deux cts conscutifs de ce polygone, dcrits dans des
intervalles de tems infiniment petits, que nous supposerons gaux
; soit aussi C, le centre d' action de la force qui agit sur le
mobile : pendant qu' il dcrit les cts (..) ,
p334
son rayon vecteur dcrira les aires (..) : or, je dis que ces
aires sont gales entre elles. En effet, quand le mobile est
parvenu au point M, si la force acclratrice n' agissait pas
sur lui, sa vtesse ne serait change, ni en grandeur, ni en
direction ; il continuerait donc se mouvoir sur le ct (..)
prolong, et il parcourrait, dans le second instant qu' on
suppose gal au premier, une droite Mn, gale au ct (..) . Mais,
au point M, la force dirige vers le point C, agit sur le
mobile ; la vtesse qu' elle lui imprime, suivant la direction
Mc, lui ferait parcourir, s' il tait en repos, un certain
espace Mg, dans le second instant : le mobile, parvenu au point
M, est donc anim de deux vtesses qui lui feraient parcourir
les droites Mnetmg, dans le mme intervalle de tems, si elles
avaient lieu sparment ; par consquent le ct (..) qu' il
parcourra dans le second instant, sera la diagonale du
paralllogramme (..) , construit sur ces deux droites Mgetmn / N
2 i 2 /. Le triangle (..) sera donc gal au triangle Mcn, puisqu'
ils ont mme base Mc, et leurs sommets (..) , sur une parallle
cette base ; d' ailleurs les triangles (..) sont aussi gaux,
cause qu' ils ont un sommet commun C, et leurs bases (..) , gales
et situes sur une mme droite ; donc les triangles (..) , gaux
un mme triangle Mcn, sont aussi gaux entre eux. Si les aires
dans deux instans conscutifs et gaux, sont gales, il s' ensuit
que les aires dcrites dans deux intervalles de tems gaux, sont
aussi gales, car on peut partager ces deux intervalles, dans le

p335
mme nombre d' instans gaux ; par consquent aussi, les aires
dcrites dans des tems quelconques, seront entre elles comme ces
tems. Donc les aires dcrites autour d' un point fixe, par le
rayon vecteur d' un point matriel, sont proportionnelles au tems
employ les dcrire, toutes les fois que la force qui agit sur
le mobile, est constamment dirige vers ce point fixe.
Rciproquement, si l' on sait, par l' exprience, ou tout
autrement, que les aires sont proportionnelles au tems, on en
pourra conclure que la force qui sollicite le mobile, est dirige
vers l' origine des aires dans tous les instans du mouvement. Car
dans cette hypothse, les aires (..) , dcrites dans deux instans
gaux et conscutifs, seront gales ; mais en conservant la
construction prcdente, on a (..) ; les deux triangles (..)
devront donc tre gaux ; et comme ils ont mme base Mc, il
faudra que la droite (..) , qui joint leurs sommets, soit parallle
cette base ; or, d' aprs la composition des mouvemens / N 2 i
3 /, cette droite est toujours parallle la direction de la
force qui agit au point M, et qui empche le mobile de suivre la
direction Mn ; donc la direction de cette force concide avec la
ligne Mc, ou avec son prolongement Mh. La figure suppose que
cette force inconnue tend rapprocher le mobile du point C,
auquel cas la trajectoire est concave vers ce point ; il est ais
de voir qu' elle serait, au contraire, convexe vers le mme point
, si la force agissait dans le sens Mh.
p338
23 o l' ordonne Cd du sommet de la parabole exprime la plus
grande hauteur laquelle le mobile s' lve sur cette courbe ;
c' est ce qu' on appelle la hauteur du jet . Aprs avoir
atteint le sommet, le mobile redescend, et comme la branche
descendante de sa trajectoire est semblable sa branche
ascendante, il revient couper l' axe des X, en un point dont l'
abscisse Ob est double de celle qui rpond au sommet. On appelle
cet abscisse l' amplitude du jet , et en observant que (..) ,
on a (..) ; o l' on voit que pour une force de projection donne,
l' amplitude est la plus grande, quand le projectile est lanc
sous un angle de (..) , c' est--dire, quand on a (..) . On
obtiendrait aussi cette valeur de Ob, en faisant (..) dans l'
quation de la trajectoire.
p339
La vtesse A tant toujours donne, si l' on demande quel doit
tre l' angle (..) , pour que le projectile atteigne un point donn
, dont les coordonnes sont (..) , on mettra ces valeurs dans l'

quation de la trajectoire, et l' on aura, pour dterminer (..) ,

. Pour simplifier cette quation, soit H la hauteur due la
vtesse A, de manire qu' on ait (..) / Ni 89 / ; soit aussi (..)
, et par consquent (..) ; notre quation deviendra (..) ; d' o l'
on tire (..) . On peut donc, en gnral, atteindre le but donn en
tirant sous deux directions diffrentes, puisque nous trouvons
deux valeurs de (..) ; mais si l' on a (..) , ces deux valeurs sont
imaginaires, et le problme est impossible. 23 i rien ne serait
donc plus simple que la thorie des projectiles, si l' on pouvait
faire abstraction de la rsistance que l' air oppose leur
mouvement ; mais cette rsistance est trop grande pour qu' il
soit permis de la ngliger, et nous allons maintenant y avoir
gard.
p340
La rsistance d' un milieu quelconque est une force dirige
suivant la tangente la trajectoire, toujours en sens contraire
du mouvement du mobile ; une telle force n' empchera pas la
trajectoire d' un corps pesant d' tre une courbe plane, comprise
dans le plan vertical qui contient la direction de la vtesse
initiale ; nous prendrons donc les axes des Xetdesy comme
prcdemment ; de plus, nous dsignerons par S l' arc Om / Fig
56 / de la trajectoire, compris entre l' origine des coordonnes,
ou le point de dpart du projectile, et le point M qui rpond
aux coordonnes Xety : les rapports (..) seront les cosinus des
angles que la droite Mt, tangente au point M, la trajectoire,
fait avec les axes des Xetdesy ; en dsignant donc par R, la
rsistance du milieu, et observant que cette force agit suivant
le prolongement (..) de la droite Mt, nous aurons (..) , pour ses
composantes horizontale et verticale ; et il est ais de voir que
soit dans la branche ascendante de la trajectoire, soit dans la
branche descendante, ces valeurs sont positives ou ngatives,
selon que la force R tend augmenter ou diminuer les Xetlesy
; en ayant donc gard en outre la pesanteur, que je dsignerai
par G, les deux quations du mouvement seront / N 2 i 9 / (..) .
p353
Iii mouvement elliptique des plantes. 238 dans le
problme que nous venons de rsoudre, les forces appliques au
mobile nous taient donnes, et il s' agissait de dterminer
toutes les circonstances de son mouvement ; nous allons, dans
celui-ci, suivre une marche inverse : nous supposerons connues
les lois du mouvement, et nous nous proposerons de dterminer en
consquence la force qui le produit. Les lois du mouvement des
plantes autour du soleil, sont gnralement connues sous le nom
de lois de Kpler , parce qu' elles ont t dcouvertes par
cet astronome, qui les a dduites de l' observation. Elles sont

au nombre de trois, dont voici les noncs. I les plantes se

meuvent dans des courbes planes, et leurs rayons vecteurs
dcrivent, autour du centre du soleil, des aires
proportionnelles au tems. 2 les orbites / c' est--dire les
trajectoires / des plantes sont des ellipses dont le centre du
soleil occupe un foyer. 3 les carrs des tems des
rvolutions des plantes autour du soleil sont entre eux comme
les cubes des grands axes de leurs orbites. ces lois se
rapportent au mouvement du centre de gravit de chaque plante ;
c' est donc le mouvement de ce point que nous allons considrer ;
et quand il sera question de la position ou de la vtesse d' une
plante, il faudra entendre la position ou la vtesse de son
centre de gravit.
p354
239 la premire loi nous montre d' abord que la force
acclratrice qui agit sur chaque plante, et qui est applique
son centre de gravit, est constamment dirige suivant la droite
qui joint ce centre et celui du soleil / N 228 /. La direction
de la force tant ainsi connue, voyons comment la seconde loi,
combine avec la premire, nous fera connatre son intensit dans
les diffrentes positions de la plante. Soit Adbe / Fig 58 /
l' ellipse dcrite par la plante, Ab son grand axe, C son
centre, O l' un de ses deux foyers que nous prendrons pour le
centre du soleil ; soit aussi M la position de la plante un
instant quelconque, R son rayon vecteur Om, et V l' angle Mox
, compris entre ce rayon et une ligne fixe Ox, mene
arbitrairement dans le plan de l' orbite : Retv seront les
coordonnes polaires d' un point quelconque de l' ellipse, et son
quation entre ces coordonnes aura cette forme : (..) ; A tant
le demi-grand axe Ca, Ae la distance Co du centre l' un des
foyers, (..) le demi-petit axe Cd, W l' angle Aox compris entre
le grand axe et la ligne fixe d' o l' on compte l' angle V.
Cette quation de l' ellipse se trouve dans la plupart des
traits d' application de l' algbre la gomtrie, et d'
ailleurs elle est facile dduire de l' quation de la mme
courbe, en coordonnes ordinaires. En astronomie, A s' appelle
la distance moyenne de
p355
la plante ; (..) sont la plus grande et la plus petite distance ;
E se nomme l' excentricit de l' orbite. L' angle variable
V est la longitude de la plante, compte dans le plan de l'
orbite ; l' angle constant W est la longitude du prihlie ,
ou du point de l' orbite le plus prs du soleil : on appelle, au
contraire, aphlie, le point de l' orbite le plus loign du
soleil. Enfin, l' angle (..) , qui exprime la distance angulaire de

la plante au prihlie de son orbite, se nomme l' anomalie

vraie de cette plante. L' aire dcrite pendant l' instant Dt,
par le rayon R, est gale (..) / N 227 / ; on a donc aussi, en
vertu de la premire loi, (..) ; C tant une quantit constante
qui exprime le double de l' aire dcrite dans l' unit de tems.
p368
248 pour reprsenter le mouvement de la plante, les astronomes
imaginent un astre fictif, qui se meut circulairement autour du
soleil, dans le plan de l' orbite ; qui part du prihlie au mme
instant que la plante, et dont la distance angulaire ce point
est toujours gale au premier terme Nt de la valeur de V. Le
rayon vecteur de cet astre se meut uniformment, et fait chaque
instant, avec celui de
p369
la plante, un angle gal (..) . Cet angle variable s' appelle
l' quation du centre . Lorsque l' angle V est gal deux ou
quatre angles droits, les deux angles Vetnt sont gaux ; par
consquent l' astre fictif passe l' aphlie et revient au
prihlie, en mme tems que la plante ; mais dans la premire
moiti de la rvolution, la plante prcde l' astre, et dans la
seconde, l' astre prcde la plante. Si l' on nomme T le tems
d' une rvolution entire, qui est acheve quand l' angle Nt est
devenu gal quatre angles droits, on aura (..) dsignant la demi
-circonfrence pour le rayon un. En remettant pour le coefficient
N, ce qu' il reprsente, cette quation donne (..) ; rsultat qui
s' accorde avec celui du N 24 i.
p370
Du mouvement d' un point matriel sur une courbe donne. Ier
thorie gnrale de ce mouvement. 249 lorsqu' un point
matriel est astreint se mouvoir sur une courbe donne,
double ou simple courbure, la rsistance que cette courbe
oppose son mouvement, quivaut une force qui agirait
continuellement sur le mobile dans une direction perpendiculaire
la trajectoire, de manire qu' en ajoutant aux forces donnes
dans chaque cas particulier, une nouvelle force acclratrice,
pour reprsenter cette rsistance, on peut ensuite faire
abstraction de la courbe, et considrer le mobile comme un point
matriel libre. En effet, si l' on dcompose chacune des forces
acclratrices donnes, qui agissent sur le mobile, en deux
autres, l' une dirige suivant la tangente la trajectoire, l'
autre perpendiculaire cette droite, les forces tangentes auront

seules leur effet, et les forces normales seront dtruites par la

rsistance de la courbe. La rsultante de ces dernires forces,
que j' appellerai P, exprimera la pression que les forces
donnes exercent sur la courbe, en chacun de ses points ; et la
rsistance qui dtruit cette pression, sera une
p371
force acclratrice gale et contraire la force P. Cette
pression P serait la seule que la courbe supporterait, si le
mobile tait en repos ; mais son tat de mouvement fait natre
une autre pression, provenant de la tendance continuelle du
mobile s' chapper suivant la tangente sa trajectoire. Pour
le faire voir, partageons la courbe donne en une infinit d'
lmens infiniment petits, que nous regarderons comme des lignes
droites, et considrons le mobile dans son passage d' un lment
l' autre. Soient (..) / Fig 59 /, ces deux lmens conscutifs
; (..) leurs prolongemens, ou les tangentes aux points (..) . L'
angle (..) s' appelle l' angle de contingence de la courbe
au point M. Il est toujours infiniment petit dans les courbes
continues : nous supposerons que la courbe donne est de cette
espce, et nous dsignerons l' angle (..) par W. Le plan des deux
lmens conscutifs (..) , ou des deux tangentes (..) , se nomme le
plan osculateur de la courbe au point M. Quand la courbe est
double courbure, ce plan varie d' un point un autre ; quand
elle est plane, le plan osculateur n' est plus autre chose que le
plan mme de la courbe. Aprs avoir rappel ces dfinitions,
reprsentons par V la vtesse du mobile, quand il arrive au
point M ; la direction de cette vtesse sera la ligne Mt ; et
si on la dcompose dans le plan osculateur en deux autres, l' une
suivant le ct (..) de la courbe, l' autre perpendiculaire (..) ,
et dirige suivant Mp, on aura (..) , pour ses deux composantes.
p372
La seconde est dtruite par la rsistance de la courbe ; or, la
quantit (..) tant infiniment petite, cause du facteur (..) ,
nous pouvons concevoir une force, du genre des forces
acclratrices, qui agisse continuellement sur le mobile et qui
lui imprime, en chaque point de sa trajectoire, une vtesse de
mme grandeur et de mme direction que cette seconde composante :
en dsignant cette force par Q, la rsistance de la courbe qui
dtruit cette vtesse (..) , quivaudra une force acclratrice
gale et contraire la force Q. Quant l' autre composante (..)
, elle exprime la vtesse avec laquelle le mobile commence se
mouvoir sur le ct (..) ; la vtesse, en passant d' un lment au
suivant, se trouve donc diminue de la quantit (..) , qui est la
mme chose que (..) ; or, on peut attribuer cette diminution de
vtesse une seconde force acclratrice, agissant suivant la

tangente la trajectoire, et en sens contraire du mouvement ; d'

o il semble d' abord qu' on devrait joindre cette force tangente
la force normale, pour remplacer compltement la rsistance de
la courbe donne. Mais en appelant (..) , la force tangente, et en
la comparant la force normale Q, elles seront entre elles
comme les vtesses (..) qui leur correspondent ; et comme le
rapport de la premire la seconde est gal (..) , et par
consquent infiniment petit, il s' ensuit que la force (..) est
aussi
p373
infiniment petite, et doit tre nglige relativement la force
Q. Ainsi, dans le calcul on n' aura gard qu' la force Q, et
l' on ne tiendra aucun compte de la force (..) . Concluons donc que
la pression totale qu' un corps en mouvement exerce sur la courbe
qu' il est forc de dcrire, est la rsultante de deux forces
normales Qetp, dont la premire est due la vtesse du mobile,
et la seconde aux forces acclratrices qui lui sont appliques.
La rsistance de la courbe est une force acclratrice, gale et
contraire cette rsultante.
p385
Ii examen de la force centrifuge dans le cercle. 259
Huyghens et les premiers gomtres qui ont
p386
donn la mesure de la force centrifuge, l' ont dduite de la
considration du mouvement circulaire ; comme cette manire d' y
parvenir a surtout l' avantage de donner une ide prcise de
cette force, nous allons la prsenter ici en peu de mots.
Reprsentons-nous donc un point matriel M / Fig 6 o / attach
un point fixe C, par un fil inextensible Cm : supposons qu'
on lui imprime une vtesse quelconque, dans une direction
perpendiculaire la longueur du fil ; et, pour simplifier,
supposons aussi qu' aucune force acclratrice n' agisse sur le
mobile. Ce point matriel va dcrire un cercle Amb, dont le
centre et le rayon seront le point fixe et la longueur du fil.
Pendant le mouvement, le fil qui retient le mobile, prouvera,
dans le sens de sa longueur, une certaine tension qui n' est
autre chose que la force centrifuge. En appliquant au mobile une
force gale cette tension, et constamment dirige vers le
centre fixe, on pourra ensuite faire abstraction du fil, et
considrer le mobile comme absolument libre. C' est donc en vertu
de cette force centrale inconnue, combine avec l' impulsion

primitive, que le cercle est dcrit. Il s' ensuit d' abord, par
le principe des aires / N 228 /, que les secteurs circulaires,
dcrits par le rayon, seront gaux en tems gaux ; ce qui exige
que les arcs de cercles parcourus par le mobile, soient aussi
gaux en tems gaux. Le mouvement circulaire sera donc uniforme,
et si l' on appelle V la vtesse imprime au mobile, on aura (..)
; S tant l' arc parcouru dans le tems T.
p387
Soit F l' intensit de la force centrale ; quelle que soit cette
force, on peut la regarder comme constante en grandeur et en
direction, pendant un intervalle de tems infiniment petit ; ainsi
pendant que le mobile parcourt un arc de cercle infiniment petit,
tel que (..) , la force F est cense parallle au rayon Cm qui
aboutit l' origine de cet arc ; d' o nous concluons que si la
force centrale agissait seule sur le mobile, dans cet intervalle
de temps, elle lui ferait parcourir une droite gale la
projection de l' arc (..) sur ce rayon, c' est--dire, gale au
sinus verse Mn de cet arc / N 2 i 6 /. Or, toute force
acclratrice constante a pour mesure la vtesse qu' elle imprime
au mobile dans l' unit de tems, laquelle vtesse est gale au
double de l' espace qu' elle lui fait parcourir, dans un tems
quelconque, divis par le carr de ce tems ; la force F est donc
gale au double du sinus verse Mn divis par le carr du tems
infiniment petit, employ dcrire l' arc (..) ; mais le sinus
verse d' un arc infiniment petit est gal au carr de cet arc,
divis par le diamtre, parce qu' on peut alors prendre l' arc
la place de la corde ; donc la force centrale sera gale au carr
du rapport de l' arc (..) au tems employ le dcrire, divis par
le rayon Cm ; et comme ce rapport est la vtesse V, il s'
ensuit qu' en appelant R le rayon, on aura (..) . Cette valeur de
F est aussi celle de la force centrifuge, puisque cette force
est gale et contraire la
p388
force centrale. Si la force centrifuge, dans le cercle, est gale
au carr de la vtesse, divis par le rayon, on en conclut
immdiatement, que dans une courbe quelconque elle aura pour
mesure le carr de la vtesse, divis par le rayon du cercle
osculateur ; car on peut toujours supposer que la trajectoire se
confond en chaque point dans une tendue infiniment petite, avec
son cercle osculateur en ce point ; de sorte qu' chaque instant
, et pendant un intervalle de tems infiniment petit, le mobile
peut tre cens se mouvoir circulairement autour du centre de
courbure, et avoir, par consquent, la force centrifuge qui
convient ce mouvement circulaire. 26 o pour comparer la force
centrifuge dans le cercle, la pesanteur, supposons que la

vtesse imprime au mobile, soit la vtesse due la hauteur H ;

de sorte qu' on ait (..) ; G tant la gravit / Ni 89 /.
Substituant cette valeur dans celle de F, on en conclura (..) ;
la force centrifuge est donc la pesanteur, comme le double de
la hauteur qui correspond la vtesse du mobile, est au rayon du
cercle qu' il dcrit. Si l' on a, dans un cas particulier, (..) ,
la force centrifuge sera gale la pesanteur, et le fil attach
au point fixe sera tendu par la force centrifuge qui agit sur
tous les points du mobile, comme il le serait par le poids mme
de ce corps. Cela suppose, cependant, que le mobile est regard
comme un
p389
point matriel, ou mieux, comme un corps dont les dimensions sont
trs-petites et peuvent tre ngliges, par rapport sa distance
au point fixe ; car, sans cette condition, la force centrifuge ne
serait pas la mme et gale la pesanteur, dans toute l' tendue
du mobile. Dans cette hypothse, la valeur de (..) exprimera en
gnral le rapport de la tension que le fil prouve, au poids du
corps qui tourne son extrmit. 26 i si l' on dsigne par T
le tems que le mobile emploie parcourir la circonfrence
entire du cercle, et par (..) le rapport de la circonfrence au
diamtre, on aura (..) ; substituant cette valeur dans celle de F
, il vient (..) : la force centrifuge est donc en raison directe
du rayon et inverse du carr du tems employ parcourir la
circonfrence. 262 lorsqu' un corps solide tourne autour d' un
axe fixe, tous ses points dcrivent, dans le mme tems, des
cercles dont les plans sont perpendiculaires l' axe, qui ont
leurs centres dans cet axe, et pour rayons, les perpendiculaires
abaisses de chaque point sur ce mme axe ; par consquent les
forces centrifuges de ces diffrens points sont entre elles
p390
comme ces perpendiculaires. Ainsi, par exemple, la force
centrifuge des corps placs la surface de la terre, et qui
tournent avec elle autour de son axe de rotation, est
proportionnelle aux rayons des parallles qu' ils dcrivent ;
et de plus cette force est dirige, en chaque lieu de la terre,
suivant le prolongement du rayon du parallle qui aboutit en ce
lieu. La force qui prcipite les corps vers la terre, et que nous
appelons pesanteur , est due principalement l' attraction du
sphrode terrestre sur ces corps ; mais quelle qu' en soit la
cause, il est toujours certain que la force centrifuge diminue
cette tendance des corps pesans ; de manire qu' except aux
ples o la force centrifuge est nulle, la pesanteur est partout
moindre que si la terre n' avait pas de mouvement de rotation.
l' quateur, la force centrifuge et la pesanteur sont diriges

suivant la verticale, en sens contraire l' une de l' autre ; la

pesanteur y est donc gale l' excs de l' attraction de la
terre sur la force centrifuge ; par consquent on a, d' aprs le
N prcdent, (..) ; G tant la pesanteur, G l' attraction
terrestre, ou la pesanteur qui aurait lieu si la terre tait
immobile, R le rayon de l' quateur, et T le tems de la
rotation de la terre. 263 pour convertir en nombre, la valeur
de la force centrifuge, il faut connatre les valeurs de (..) . Or,
on a (..) ; le rayon de l' quateur
p391
est de 6376466 mtres ; la rotation de la terre s' achve dans
un intervalle de tems, un peu plus petit qu' un jour, et dont la
longueur exacte est de (..) ; pour l' exprimer en secondes, il
faut la multiplier par 864 oo qui est le nombre de secondes,
compris dans un jour ; ce qui donne (..) secondes. Si l' on
substitue ces nombres la place de (..) , dans l' expression de la
force centrifuge, on trouve, pour rsultat, O, O 339. Ce nombre
abstrait exprime le rapport de la force centrifuge l' quateur,
une certaine force prise pour unit. On doit se rappeler,
cette occasion, que l' expression des forces acclratrices
suppose que l' on prend pour unit, la force acclratrice
constante qui produirait, dans l' unit de tems, une vtesse
gale l' unit linaire / Ni 98 / ; le nombre O, O 339
exprime donc le rapport de la force centrifuge que nous
considrons, la force acclratrice constante qui produirait,
dans une seconde de tems, une vtesse gale un mtre. Compare
la mme force, l' intensit de la pesanteur l' quateur est
exprime par le nombre 9, 78 ; car, l' observation a appris
qu' en cet endroit de la terre, les corps graves acquirent une
vtesse de 9, 78 mtres, pendant la premire seconde de leur
chute dans le vide ; et nous savons que les forces acclratrices
constantes sont entre elles comme les vtesses qu' elles
produisent en tems gaux. Ainsi, les nombres O, O 339 et 9, 7
8 sont les rapports de la force centrifuge et de la pesanteur,
la mme force ; donc, en divisant l' un par l' autre, on aura le
rapport de ces deux forces entre elles. On trouve de
p392
cette manire, que la pesanteur est gale environ 288 fois la
force centrifuge ; d' o il suit que celle-ci n' est qu' environ
la 289 me partie de la gravit qui aurait lieu sans le
mouvement de la terre ; c' est--dire, que l' on a (..) . Si le
mouvement de rotation de la terre devenait plus rapide, le tems
T diminuerait, et la force centrifuge diffrerait moins de la
gravit G. En observant que 289 est le carr de I 7, on voit
qu' il suffirait que le mouvement de la terre, autour de son axe,

devnt I 7 fois aussi rapide qu' il l' est rellement, pour que
la force centrifuge et la force G fussent gales. Alors la
pesanteur serait nulle l' quateur, et les corps, abandonns
eux-mmes, s' y tiendraient en quilibre. 264 la force
centrifuge diminue la pesanteur dans tous les points de la
surface de la terre, mais d' une quantit plus petite qu' l'
quateur, pour deux raisons : parce que cette force dcrot en
allant de l' quateur aux ples, et parce que l' angle qu' elle
fait avec la verticale augmente. Si la variation de la pesanteur
tait uniquement l' effet de la force centrifuge, il serait trsfacile d' en dterminer la loi ; et, dans ce cas, l' excs de la
pesanteur au ple sur la pesanteur l' quateur, serait gal, d'
aprs le calcul qu' on vient de faire, environ un 289 me de
la pesanteur moyenne. Mais la terre tant un sphrode aplati
vers les ples, son attraction sur les corps
p393
placs sa surface, est aussi une force variable, dont l'
intensit dcrot en allant du ple l' quateur ; la variation
de pesanteur que l' on observe, est due la fois ce
dcroissement et la force centrifuge ; et c' est pour cela que
la diminution totale, du ple l' quateur, surpasse (..) et s'
lve environ (..) de la pesanteur moyenne / Ni 94 /. Iii
oscillations du pendule simple. 265 en gnral, un pendule
est un appareil compos d' un corps solide, suspendu l'
extrmit d' un fil qu' on regarde comme inextensible et
inflexible ; ce fil est attach fixement par son autre extrmit
un axe horizontal, assujti de manire qu' il puisse tourner
librement, et que tout autre mouvement soit impossible. Quand la
verticale mene par le centre de gravit du corps entier, le fil
compris, rencontre l' axe de rotation, le pendule est en
quilibre ; si on l' carte de cette position, et qu' on l'
abandonne ensuite l' action de la pesanteur, il fait, de part
et d' autre de la verticale, une suite indfinie d' oscillations,
dont les dures sont gales et servent la mesure du tems. Mais
pour comparer plus facilement entre elles les dures des
oscillations de diffrens pendules, les gomtres ont imagin un
pendule idal, qu' on appelle le pendule simple : il consiste
en un point matriel pesant, suspendu l' extrmit d' un fil
dnu de pesanteur, inflexible, inextensible, et attach par son
autre extrmit un point fixe. Ce sont les oscillations de ce
point matriel
p394
que nous allons considrer : dans la suite, nous ferons voir
comment on dtermine, pour chaque pendule compos, la longueur du
pendule simple, qui fait ses oscillations dans le mme tems que

le premier. 266 avant d' entrer en matire, il convient d'

exposer plusieurs proprits gnrales du mouvement d' un point
matriel pesant, sur une courbe de forme quelconque. Lorsqu' un
corps pesant se meut sur une courbe donne (..) / Fig 6 i /, sa
vtesse V, en un point quelconque M de sa trajectoire, est
dtermine par cette quation / N 254 / : (..) , dans laquelle A
reprsente la vtesse du mobile au point de dpart que je suppose
tre le point C ; G dsigne la pesanteur, et Z l' ordonne
verticale du point M, compte partir du point C, et dirige
dans le sens de la pesanteur. Si l' on suppose la courbe compose
de deux branches (..) , qui se joignent au point B, et dont la
tangente commune en ce point, est une droite horizontale : l'
ordonne Z et la vtesse V augmenteront pendant que le mobile
parcourra la branche descendante Bc ; ces deux quantits
atteindront leur maximum au point le plus bas ; parvenu en ce
point, le mobile continuera de se mouvoir au-del, sur la branche
ascendante (..) , en vertu de sa vtesse acquise ; mais pendant qu'
il s' levera sur cette ligne, l' ordonne Z et la vtesse V
diminueront, et cette diminution
p395
progressive se fera de manire que si l' on mne un plan
horizontal quelconque, qui coupe les deux branches de la courbe
en (..) , la vtesse du mobile sera la mme aux deux points d'
intersection. Il est vident que le mobile doit continuer de s'
lever jusqu' ce que sa vtesse soit devenue gale zro ; en
supposant donc que la vtesse initiale A soit nulle, le mobile
remontera jusqu' ce qu' il se trouve dans le plan horizontal,
men par son point de dpart C, et qui coupe la branche
ascendante au point (..) ; arriv en ce point, il commencera
redescendre sur la branche (..) , puis il s' levera sur la branche
Bc, jusqu' ce qu' il soit revenu son premier point de dpart
, avec une vtesse nulle. Le mobile fera ainsi une suite
indfinie d' oscillations semblables sur la courbe donne. Comme
chacun des lmens de cette courbe est dcrit avec la mme
vtesse, soit que le mobile monte, soit qu' il descende, il s'
ensuit que le tems de l' ascension, par l' une des deux branches,
sera gal au tems de la chute, par la mme branche ; le mobile
emploiera donc le mme tems revenir du point (..) au point C,
qu' aller du point C au point (..) ; par consquent le tems de
la seconde oscillation sera le mme que celui de la premire, et
toutes les oscillations se feront dans des tems gaux. Quand la
vtesse initiale A ne sera pas nulle, le corps, en montant sur
la seconde branche de la trajectoire, s' levera au-dessus du
plan horizontal, men par son point de dpart. Alors, si la
trajectoire
p396

est une courbe ferme, il pourra arriver deux cas : ou la vtesse

du mobile sera nulle, avant qu' il ait atteint le point (..) o la
tangente redevient horizontale, et que j' appellerai le sommet de
la courbe donne ; ou bien il atteindra ce point sans avoir
encore perdu toute sa vtesse. Dans le premier cas, le mobile
redescendra sur la branche (..) , remontera sur la branche Bc, et
oscillera, comme prcdemment, de part et d' autre du point le
plus bas B. Les oscillations seront isochrones partir de
la seconde, et seulement, la dure de la premire sera plus
courte que celle des autres. Dans le second cas, le mobile
continuera son mouvement au-del du sommet (..) ; il redescendra
par la branche (..) , et au lieu d' osciller, il parcourra un
nombre indfini de fois et dans des intervalles de tems gaux, la
circonfrence entire de la courbe donne. Ces proprits du
mouvement d' un corps pesant, sur une courbe donne, sont
indpendantes de la nature de cette courbe, qui peut tre plane
ou double courbure : elles supposent seulement que la
trajectoire est une courbe continue ; car, si l' angle de deux
tangentes conscutives, en un ou plusieurs endroits de la courbe,
tait un angle fini, il y aurait une perte de vtesse sur chacun
de ces points, et le mouvement du corps finirait, la longue,
par s' arrter, ou du moins par devenir insensible. 267 le tems
que le mobile emploie faire une
p397
oscillation entire, ou dcrire la circonfrence entire de la
trajectoire, dpend de la nature de cette courbe. Pour le
dterminer, dsignons par S l' arc Cm compris entre le point de
dpart du mobile et un point quelconque de cette courbe ; soit
aussi T le tems employ dcrire cet arc ; en mettant (..) , la
place de V, dans l' quation du N prcdent, et rsolvant
ensuite cette quation, par rapport Dt, il vient (..) . Lorsque
l' quation de la trajectoire sera donne, on en tirera Z en
fonction de S, ou S en fonction de Z ; substituant donc l' une
ou l' autre de ces valeurs dans celle de Dt, il ne restera plus
qu' intgrer cette formule pour avoir le tems correspondant
une valeur quelconque de Soudez. Il sera ensuite ais d' en
conclure le tems de l' oscillation entire, dans le cas du
mouvement oscillatoire ; ou bien, dans l' autre cas, le tems
employ dcrire la circonfrence de la courbe donne. 268 on
peut observer que la valeur de T, en fonction de l' arc S, ne
dpendra, dans chaque cas particulier, que de la vtesse initiale
et de la relation qui sera donne entre les ordonnes verticales
et les arcs de la trajectoire, ces ordonnes et ces arcs tant
compts du point de dpart du mobile : cette vtesse et cette
relation restant les mmes, et la trajectoire venant changer,
l' quation entre Sett ne changera
p398

pas, non plus que la loi du mouvement que cette quation exprime.
Supposons donc que la courbe donne soit double courbure ; de
tous ses points abaissons des perpendiculaires sur un plan
horizontal, choisi arbitrairement, ce qui formera un cylindre
vertical ; imaginons ensuite que l' on dveloppe ce cylindre sur
un plan vertical, de manire que chaque point de la courbe donne
conserve la mme hauteur au-dessus du plan horizontal : cette
courbe se trouvera transforme en une courbe plane, dans laquelle
la relation des arcs et des ordonnes verticales, compts d' un
point quelconque, sera la mme que dans la courbe double
courbure ; la loi du mouvement sera donc aussi la mme sur les
deux courbes, pourvu que la vtesse soit la mme sur l' une et
sur l' autre, au point de dpart du mobile. Rciproquement, le
mouvement conservera toutes ses proprits, si l' on replie la
trajectoire plane sur un cylindre vertical quelconque, sans
changer les hauteurs des points de cette courbe, au-dessus d' un
plan horizontal.
p403
272 la valeur de T nous montre que la dure des petites
oscillations d' un pendule est indpendante de leur amplitude ;
elle ne dpend que de la longueur du fil et de l' intensit de la
pesanteur. De ces trois quantits A, Gett, deux tant donnes
par l' observation, on en conclura immdiatement la troisime :
par exemple, si l' on donne Aett, on aura (..) . C' est au moyen
de cette formule que l' on dtermine, en chaque lieu de la terre,
l' intensit de la pesanteur, d' aprs l' observation du pendule.
Pour cela, on fait osciller un pendule compos, de forme connue,
pendant un tems donn ; on compte le nombre d' oscillations
isochrones qu' il fait dans cet
p404
intervalle de tems ; et, en divisant le tems donn, par ce nombre
, on a la dure de chaque oscillation ; par la rgle que nous
enseignerons dans la suite, on calcule la longueur du pendule
simple, qui ferait ses oscillations dans le mme tems que le
pendule compos ; de cette manire, on a les valeurs de A et de
T, et l' on en conclut celle de G, en les substituant dans l'
quation prcdente. En faisant osciller des corps de diffrentes
masses et de diffrentes matires, et en dterminant pour chacun
d' eux, par le moyen que nous indiquons, l' intensit de la
pesanteur, on a reconnu que cette force acclratrice est la mme
pour tous ces corps, dans un mme lieu de la terre. On a trouv,
l' observatoire de Paris, Om, 99384 pour la longueur du
pendule simple qui fait ses petites oscillations dans une seconde
de tems ; en prenant donc la seconde pour unit de tems, on aura

, et (..) ; d' ailleurs on a (..) ; d' o l' on conclut (..) .

Cette valeur de G est la vtesse que la pesanteur imprime aux
corps, notre latitude, pendant la premire seconde de leur
chute dans le vide ; elle exprime aussi le double de l' espace
que ces corps parcourent dans le mme tems / Ni 87 /. L'
observation a appris que la longueur du pendule secondes varie
la surface de la terre, et qu' elle diminue mesure qu' on se
rapproche de l' quateur ; or, le tems de l' oscillation restant
le mme, la formule prcdente montre que la pesanteur est
proportionnelle cette longueur : on doit donc en conclure
p405
que l' intensit de cette force est galement variable ; et, vu
l' extrme prcision dont les observations du pendule sont
susceptibles, elles offrent le moyen le plus propre dterminer
la loi de cette variation. C' est en effet par ce moyen qu' on a
trouv l' expression de la pesanteur une latitude quelconque,
que nous avons donne dans le Ni 94. 273 la rsistance de l'
air n' a aucune influence sensible sur la dure des petites
oscillations du pendule : elle augmente le tems de la demioscillation descendante ; mais elle diminue, d' une quantit
gale, celui de la demi-oscillation ascendante ; et le tems de l'
oscillation entire reste le mme que dans le vide. Pour le
prouver, considrons le mouvement du pendule dans un milieu
rsistant, et conservons toutes les dnominations du N 269.
Menons par le point M, une tangente Mt au cercle dcrit, ou une
perpendiculaire au rayon Om, et une verticale Mk ; l' angle
Kmt sera complment de l' angle Mob ou (..) ; par consquent la
pesanteur, dcompose suivant Mt, sera exprime par (..) . La
rsistance du milieu s' exerce suivant cette mme tangente, en
sens contraire du mouvement ; si donc on la suppose
proportionnelle au carr de la vtesse, comme dans la thorie des
projectiles, et si on la reprsente par (..) , M tant un
coefficient donn, la force acclratrice totale qui agit sur le
mobile, sera gale (..) , pendant toute la dure de l'
oscillation
p406
entire. Mais, en gnral, la force acclratrice dcompose
suivant la tangente la trajectoire, est exprime par (..) / N 2
5 i / ; nous aurons donc, pour l' quation du mouvement, (..) ; ou
bien, en mettant la place de S, sa valeur (..) , (..) . Cette
quation a une intgrale premire sous forme finie, que l' on
obtient de cette manire. Je multiplie par (..) , et j' intgre
ensuite tous les termes, ce qui donne (..) ; je fais, pour un
moment, (..) ; j' ai alors (..) ; et l' quation prcdente devient
. En intgrant cette quation linaire et du premier ordre, par

la mthode connue, on trouve (..) ; C tant la constante

arbitraire, et E la base des logarithmes dont le module est l'
unit. Je diffrentie, je
p407
divise par (..) , et je remets (..) la place de (..) ; il vient (..)
. Si l' on rsout cette intgrale premire de l' quation (..) ,
par rapport Dt, on en tirera une valeur de cette forme : (..) ;
la question sera donc ramene intgrer la formule (..) ; mais
cette intgration est impossible sous forme finie, par les moyens
connus ; et il sera plus facile d' intgrer par approximation, l'
quation (..) elle-mme.
p416
279 si l' on cartait le pendule infiiment peu de la verticale,
il emploierait, pour y revenir, un tems
p417
fini et gal (..) . Dans ce mouvement, le mobile dcrit un espace
infiniment petit dans un tems fini ; ce qui vient de ce que l'
intensit de la force acclratrice qui le sollicite, est
infiniment petite. En effet, cette force est la pesanteur
dcompose suivant la tangente la trajectoire ; or, dans l'
tendue de l' arc infiniment petit qui aboutit au point le plus
bas de cette courbe, la tangente fait, avec la verticale, un
angle qui diffre d' un droit, d' une quantit infiniment petite
; le cosinus de cet angle, par lequel il faut multiplier la
pesanteur pour avoir sa composante, est donc infiniment petit ;
donc l' intensit de cette composante est aussi infiniment petite
. Gnralement, lorsqu' un point matriel pesant est astreint
rester sur une courbe donne, de forme quelconque, il peut
demeurer en quilibre dans tous les points de cette courbe o la
tangente est horizontale ; si on le place infiniment prs de l'
un de ces points, sa pesanteur se dcomposera en deux forces, l'
une perpendiculaire la courbe, et qui sera dtruite, l' autre
dirige suivant la tangente : cette seconde force sera infiniment
petite, et il est ais de voir, d' aprs le sens de sa direction,
qu' elle tendra ramener le corps vers la position d' quilibre,
ou l' en carter, selon qu' on l' aura lev ou abaiss, par
rapport cette position. Dans le premier cas, l' quilibre sera
stable ; le mobile oscillera indfiniment de part et d' autre du
point le plus bas de sa trajectoire ; l' amplitude de ses
oscillations sera infiniment petite ; et pour dterminer leur

p418
dure, j' observe que dans l' tendue de l' arc que chaque
oscillation comprend, la trajectoire peut tre cense se
confondre avec le cercle osculateur au point le plus bas ; d' o
je conclus que le tems de chaque oscillation entire devra tre
gal (..) , A tant le rayon de ce cercle. Iv mouvement d' un
point matriel pesant, sur la cyclode. 28 o nous avons
fait connatre prcdemment les proprits gnrales du mouvement
d' un corps pesant sur une courbe donne ; il s' agit maintenant
de considrer, en particulier, le cas o la trajectoire est une
cyclode. Le mouvement, sur cette courbe, prsente des proprits
singulires, qui ont beaucoup occup les gomtres du sicle
dernier, et qui mritent d' tre connues. Considrons une
cyclode Acb / Fig 62 /, dont l' axe Ab est horizontal, et qui
est place au-dessous de cet axe ; le point C est le point le
plus bas de cette courbe ; la perpendiculaire Cd, abaisse de ce
point sur l' axe Ab, est le diamtre du cercle gnrateur ; la
longueur de la demi-cyclode Ac, ou Cb est gale au double de
ce diamtre ; et gnralement, si l' on reprsente par A cette
longueur, par X l' abscisse Cp d' un point quelconque M,
compte sur l' axe Cd, partir du point C, et par S l' arc
Cm, on aura, d' aprs les proprits connues de la cyclode (..) .
p419
Un point matriel assujti rester sur cette courbe, ne pourra
demeurer en quilibre qu' au point C : si on le place en un
point quelconque K, il descendra vers le point C ; puis il
remontera sur l' autre branche de la courbe, et il oscillera
indfiniment de part et d' autre du point C. Les deux branches
de la courbe tant symtriques, les dures des deux demioscillations seront gales, et celle de l' oscillation entire
sera double du tems que le mobile emploie tomber du point K au
point C. Pour dterminer ce tems, reprenons la valeur de Dt,
donne dans le N 267 ; en y faisant, pour simplifier, (..) , et
observant que l' arc S, compt du point C, diminue quand T
augmente, nous aurons (..) . La variable Z est ici l' ordonne
verticale du mobile, compte de son point de dpart ; on aura
donc (..) , H tant la hauteur Ch, du point K au-dessus du point
C ; d' ailleurs l' quation (..) donne (..) ; par consquent, (..) .
En intgrant, il vient (..) : je n' ajoute pas de constante
arbitraire, parce que
p420
je compte le tems T partir du dpart du mobile, ce qui exige
qu' on ait -la-fois (..) . Soit maintenant T le tems qui s' est

coul quand le mobile est parvenu au point C : en ce point, on

a (..) ; donc (..) . On voit que le tems de la chute du mobile, par
l' arc de la cyclode, est indpendant de la hauteur H, dont le
corps est tomb ; de manire que deux corps qui se meuvent sur
une mme cyclode, et qui partent de deux points diffrens (..) ,
parviendront dans le mme tems au point le plus bas. 28 i en
combinant cette proprit de la cyclode, avec une autre
proprit connue de la mme courbe, on pourrait former un pendule
dont les oscillations seraient rigoureusement d' gale dure,
quelle que ft leur amplitude. En effet on sait que la dveloppe
de la cyclode est une autre cyclode, gale et place dans une
position inverse ; de sorte que si l' on prolonge Cd d' une
quantit Do gale Cd, et qu' on trace deux demi-cyclodes
Oaetob, tangentes aux droites Odetab, et gales aux demicyclodes Acetbc, la courbe Oa sera la dveloppe de Ac, et la
courbe Ob sera celle de Bc. Concevons donc que les courbes
Oaetob sont formes par des verges flexibles, auxquelles on a
donn cette figure ; supposons qu' on attache au point fixe O,
un fil
p421
Oc, gal en longueur Oaouob, et qu' on suspende un corps
pesant son extrmit C ; si l' on carte ce pendule, de la
position verticale, et qu' on l' abandonne ensuite l' action de
la pesanteur, il oscillera de part et d' autre de cette position,
et il est vident que, pendant ces oscillations, le fil Oc s'
enveloppera alternativement sur la courbe Oa et sur la courbe
Ob ; son extrmit dcrira donc la courbe Acb, qui est leur
dveloppante ; par consquent on peut tre certain que le mobile
attach cette extrmit, dcrira des arcs de cyclode, de part
et d' autre du point le plus bas ; donc, d' aprs le rsultat
prcdent, les oscillations de ce pendule s' achveront toujours
dans le mme tems, quel que soit l' cartement primitif. Si le
mobile avait l' origine du mouvement, une vtesse quelconque
dirige dans le plan de la courbe Acb, le tems de l' oscillation
n' en serait pas chang, puisque cela reviendrait videmment
supposer que le mobile part d' un point plus lev de cette
courbe, avec une vtesse nulle. 282 le tems de la chute par l'
arc Ck, tant indpendant de la longueur de cet arc, il ne doit
pas changer, si l' on prend le point K infiniment prs du point
C ; mais alors ce tems est le mme que si le mouvement avait
lieu sur le cercle osculateur de la cyclode au point C / N 279
/ ; la valeur de T doit donc tre gale au tems de la demioscillation infiniment petite d' un pendule qui aurait le rayon
de ce cercle pour longueur ; or,
p422

c' est ce qui arrive en effet ; car la longueur de la demicyclode Ac, que nous avons dsigne par A, est gale au rayon
de courbure qui rpond au sommet de cette courbe, et d' aprs le
N 27 o, le tems de la demi-oscillation d' un pendule de cette
longueur, est exprim par (..) . 283 on appelle tautochrone ,
toute courbe sur laquelle un corps pesant parvient toujours au
point le plus bas, quel que soit le point de cette courbe d' o
il est parti. Ainsi, dans le vide, la cyclode est une courbe
tautochrone ; mais est-elle la seule courbe de cette espce ? C'
est ce qu' on va voir par l' analyse suivante. Nous avons, en
conservant les dnominations du N 28 o, (..) . Quelle que soit la
courbe tautochrone, S est une fonction de X, et l' on peut
imaginer cette fonction dveloppe suivant les puissances
ascendantes de la variable ; soit donc (..) ; A, B, C, etc.,
, etc., tant des coefficiens et des exposans indtermins.
Comme l' abscisse X et l' arc S sont compts d' un mme point
de la courbe, savoir, partir du point le plus bas, on doit
avoir en mme tems (..) ; il est donc ncessaire que tous les
exposans (..) , etc. Soient positifs, et qu' aucun d' eux ne soit
zro. Si l' on prend
p423
la valeur de Ds, et qu' on la substitue dans celle de Dt, il
vient (..) . Or, pour avoir le tems (..) , que le mobile emploie
descendre de la hauteur H, il faut prendre les intgrales de
tous ces termes, depuis (..) jusqu' (..) ; ou bien, si l' on fait
d' abord (..) , il faudra prendre ces intgrales, depuis (..) jusqu'
(..) . D' aprs cela, il est ais de voir que l' on aura (..) ; en
faisant pour abrger (..) ; et en donnant pour limites ces
intgrales, (..) . Il est important de remarquer qu' aucune de ces
quantits (..) , etc., ne peut tre nulle ; car (..) , par exemple,
est la somme des valeurs de (..) , comprises entre les limites (..) ,
et multiplies par (..) ; or, cette fonction de (..) ne changeant
pas de signe, dans cet intervalle, il est impossible
p424
que la somme de ses valeurs soit gale zro. Maintenant il est
vident que la valeur de (..) ne peut tre indpendante de H,
moins que tous les termes de cette valeur ne soient nuls, except
celui dans lequel l' exposant de H est zro. Supposons donc que
ce terme soit le premier, c' est--dire, supposons qu' on ait (..)
; pour que le second terme disparaisse, il faut que le produit
soit nul ; ce qui exige qu' on ait (..) , puisque ni (..) ni (..) ne
peuvent tre zro. On verra de mme que les coefficiens C, D,
etc., sont aussi ncessairement nuls : la valeur de S, dans la
courbe tautochrone, se rduit donc (..) ; d' o l' on tire (..) ,
quation qui appartient une cyclode base horizontale, dont

le sommet est au point que le mobile atteint toujours dans le

mme tems. Cette courbe est donc la seule tautochrone dans le
vide. En dsignant par A, la longueur de la demi-cyclode, on
aura (..) , et la valeur de (..) deviendra (..) ; de plus cause de
, on a (..) , puisque cette intgrale doit tre prise depuis (..) ,
jusqu' (..) : on a donc (..) , comme dans le N 28 o.
p425
284 d' aprs la remarque gnrale que l' on a faite prcdemment
/ N 268 /, si l' on replie la cyclode Acb sur un cylindre
vertical base quelconque, elle se changera en une courbe
double courbure qui sera encore tautochrone ; de manire qu' un
mobile abandonn l' action de la pesanteur, et forc de se
mouvoir sur cette courbe, atteindra toujours le point le plus bas
dans le mme tems, quel que soit le point de dpart, et quelle
que soit aussi la projection horizontale de cette trajectoire.
Rciproquement toutes les tautochrones double courbure, qui
peuvent exister, ne sont que des cyclodes base horizontale,
enveloppes sur des cylindres verticaux ; car si l' on dveloppe
le cylindre vertical sur lequel se trouve une de ces tautochrones
, cette courbe deviendra plane, et les proprits du mouvement d'
un corps pesant sur l' une et l' autre trajectoire, seront les
mmes / N 268 / ; si donc la trajectoire double courbure est
une tautochrone, la trajectoire plane le sera aussi ; par
consquent cette dernire ne pourra tre qu' une cyclode base
horizontale. 285 cherchons maintenant la courbe qu' un corps
pesant doit suivre, pour parvenir d' un point un autre, dans le
tems le plus court ; ce qui nous fera connatre une nouvelle
proprit de la cyclode, non moins remarquable que le
tautochronisme. On nomme la courbe que nous cherchons, la
brachystochrone, ou la ligne de la plus vte descente .
p426
Soit K / Fig 63 / le point de dpart, (..) le point que le
mobile doit atteindre dans le tems le plus court, (..) la courbe
demande ; dsignons par X, Y, Z, les coordonnes d' un point
quelconque M de cette courbe ; prenons les axes des Y et des
horizontaux, et l' axe des X vertical et dirig dans le sens de
la pesanteur ; faisons, pour abrger, (..) , de manire que l' on
ait (..) , pour l' lment de la courbe ; supposons nulle la
vtesse initiale ; soit enfin (..) , au point K, et (..) , au point
: l' ordonne verticale du point M compte du point de dpart
, sera gale (..) et Dt tant toujours l' lment du tems, et
G, la pesanteur, la formule du N 267 deviendra (..) . Il s' agit
donc de trouver la courbe dans laquelle l' intgrale de cette
valeur de Dt, prise depuis le point K jusqu' au point (..) , est
un minimum ; mais comme ce problme appartient au calcul

des variations , nous allons rappeler en peu de mots, les

formules de ce calcul, dont nous aurons ensuite faire l'
application la valeur de Dt.
p451
298 on voit par cette analyse que le problme du mouvement d' un
corps pesant sur une sphre, dpend en dfinitif de l'
intgration de deux fonctions d' une seule variable. Ce problme
comprend le mouvement du pendule simple, dans le cas o la
vtesse initiale n' est pas dirige dans le plan vertical, men
par le point de suspension ; alors les oscillations du pendule ne
sont plus renfermes dans ce plan ; mais le point matriel,
suspendu l' extrmit
p452
du fil inextensible, est toujours assujti se mouvoir sur la
sphre dont le centre est le point de suspension, et qui a pour
rayon, la longueur du fil. On dterminera donc les lois de son
mouvement, en dveloppant les valeurs de Dtetdedw en sries
convergentes, et en les intgrant ensuite. Nous nous dispenserons
d' effectuer ces calculs, v que le pendule oscillations
coniques n' est d' aucun usage dans la pratique, o l' on fait
toujours ensorte que les oscillations soient renfermes dans un
mme plan.
p459
3 o 3 en galant zro la somme des composantes qui doit tre
nulle, on aura l' quation (..) , qui pourra servir dterminer,
en chaque point de la surface donne, l' inclinaison du plan
osculateur de la trajectoire, sur le plan tangent cette surface
; car cette inclinaison n' est autre chose que l' angle (..) , ou
l' angle Bmn, compris entre les droites Mnetmb, qui sont menes
dans ces plans, perpendiculairement leur intersection commune.
p460
Lorsque le mobile n' est sollicit par aucune force acclratrice
, on a (..) ; donc (..) , et (..) ; donc alors, le plan osculateur de
la trajectoire est toujours perpendiculaire la surface donne.
Or, on sait que cette proprit appartient exclusivement la
ligne la plus courte que l' on puisse mener sur cette surface, d'
un point donn un autre point aussi donn ; il en rsulte donc

que le mobile suit le chemin le plus court pour parvenir d' un

point un autre de la surface donne. Il en serait de mme si le
mobile prouvait un frottement contre cette surface, ou s' il
tait soumis l' action de toute autre force acclratrice
dirige suivant la tangente sa trajectoire ; car R tant cette
force dirige suivant Mc, ou suivant son prolongement, l' angle
B, compris entre sa direction et l' axe Mb, serait droit, et le
terme (..) disparatrait toujours dans l' quation prcdente ; on
aurait donc (..) , comme dans le cas o le mobile n' est sollicit
par aucune force. 3 o 4 cette proprit de la trajectoire d' un
mobile qui n' est soumis l' action d' aucune force
acclratrice, n' est qu' un cas particulier d' une autre
proprit plus gnrale, que l' on a d' abord envisage sous un
point de vue mtaphysique, et laquelle on a donn la
dnomination impropre de principe de la moindre action . Pour
s' en former une ide prcise, que l' on se reprsente un corps
partant d' un point donn A, et arrivant un autre point B,
aussi donn ; que sa vtesse au point A soit donne en
p461
grandeur et inconnue en direction, et que les forces
acclratrices qui le sollicitent pendant son mouvement, soient
telles, que la formule (..) soit une diffrentielle exacte trois
variables ; on pourra alors dterminer la vtesse V du mobile en
fonction des coordonnes X, Y, Z, sans connatre la courbe que
le mobile suit pour aller du point A au point B / N 3 oo / ;
supposons que l' on multiplie cette vtesse par l' lment Ds de
la courbe, et que l' on prenne l' intgrale Fvds depuis le point
A jusqu' au point B ; il est vident que la valeur de cette
intgrale dfinie dpendra de la nature de cette courbe : or, le
principe de la moindre action consiste en ce que le mobile, s' il
se meut librement, choisira entre toutes les courbes que l' on
pourrait mener par les points Aetb, la courbe pour laquelle l'
intgrale Fvds est un minimum ; et s' il est astreint se
mouvoir sur une surface donne, il choisira encore la courbe qui
rpond au minimum de cette intgrale, entre toutes les
courbes traces sur la surface et menes par les points Aetb. La
dmonstration de ce principe se rduit prouver que la variation
de l' intgrale Fvds est nulle, les deux points extrmes de la
courbe tant supposs fixes. Or, d' aprs les rgles les plus
simples du calcul des variations, on a (..) . D' ailleurs Dt tant
l' lment du tems, on a (..) ; donc (..) .
p462
Si l' on diffrentie l' quation (..) , du N 3 oo, et que l' on
remplace les diffrentielles Dx, Dy, Dz, par les variations
, on aura (..) . En ayant gard aux valeurs de (..) , donnes dans

le N 294, et en faisant attention que (..) , les quations (..) du

mme N, donneront (..) ; le terme (..) n' entrerait pas dans cette
quation si le mobile se mouvait librement ; quand il est
assujti se mouvoir sur une surface donne, ce terme est nul,
parce qu' alors (..) ; donc on doit supprimer ce terme, dans tous
les cas, et il en rsulte (..) . Quant au second terme (..) , de la
variation de Vds, nous avons (..) , et par consquent (..) ;
p463
donc, cause de (..) , nous aurons (..) . Runissant ces deux
parties de la valeur de (..) , il vient (..) ; d' o l' on conclut
, quantit nulle aux deux limites de l' intgrale, puisque les
deux points extrmes Aetb tant fixes, les variations (..) des
coordonnes doivent tre nulles pour ces points. La variation de
Fvds est donc gale zro ; par consquent, cette intgrale est
un maximum ou un minimum ; mais il est ais de voir que la
quantit Fvds, par sa nature, ne saurait tre susceptible d' un
maximum ; donc cette intgrale est un minimum ,
relativement la trajectoire du mobile, dtermine par les
quations du mouvement. Lorsque le mobile n' est soumis aucune
force acclratrice, nous savons que sa vtesse est constante ;
l' intgrale dfinie Fvds devient donc le produit Vs, et alors
t l' arc S dcrit par le mobile, du point A au point B, qui
est un minimum , comme on l' a dj vu dans le N prcdent.
Il suit aussi de l' uniformit du mouvement, qu' alors le mobile
parvient d' un point l' autre, dans un tems plus court que s'
il tait forc de suivre toute autre courbe que sa trajectoire.
p464
3 o 5 la formule (..) est une diffrentielle exacte, toutes les
fois que les forces appliques au mobile, sont diriges vers des
centres fixes, et que leurs intensits sont fonction des
distances ces centres / N 225 / ; le principe de la moindre
action a donc lieu, relativement cette espce de forces. En
cherchant alors la courbe qui rpond au minimum de l'
intgrale Fvds, par les rgles du calcul des variations, on
obtiendra les quations de la trajectoire. Leur forme dpendra du
systme des coordonnes dont on fera usage, pour dterminer la
position du mobile : si l' on emploie les coordonnes
rectangulaires X, Y, Z, on retrouvera les quations du N 3 oi
; mais quelquefois on en obtiendra de plus simples, en faisant
usage d' autres coordonnes. Pour en donner un exemple,
considrons le cas d' une seule force dirige vers un centre fixe
. La trajectoire est alors une courbe plane, dont le plan est
celui qui passe par le centre fixe et la direction de la vtesse
initiale du mobile. Menons, par ce centre et dans ce plan, une
droite arbitraire ; soit (..) , l' angle compris entre cette droite

et le rayon vecteur un instant quelconque ; dsignons par R,

ce rayon ou la distance du mobile au centre fixe, et par R l'
intensit de la force dirige vers ce centre. L' quation (..) , du
N 3 oo, donnera, dans le cas que nous examinons, (..) ; C tant
une constante dpendante de la vtesse initiale du mobile, et des
coordonnes de son point de dpart. Regardons (..) comme fonction
de R, et
p465
soit (..) ; nous aurons (..) ; en faisant donc, pour abrger, (..) ,
il s' agira de trouver la courbe qui rpond au minimum de l'
intgrale (..) . Or, d' aprs les formules rappeles dans le N 287
, l' quation diffrentielle de cette courbe plane, entre les
coordonnes polaires (..) , sera (..) . Mais on a (..) ; cette
quation se rduit donc (..) ; et en intgrant, on a (..) ; B
tant la constante arbitraire. Je remets (..) la place de P, et
en rsolvant l' quation par rapport (..) , je trouve (..) . Il ne
restera donc plus qu' intgrer cette valeur de
p466
lorsque la force R sera donne en fonction de R, et l' on
aura l' quation de la trajectoire, en coordonnes polaires (..) .
Dans le cas o cette force sera en raison inverse du carr de R,
on trouvera, comme dans le N 243, l' quation d' une section
conique, dont le centre fixe occupe un foyer. La trajectoire
serait encore une section conique, mais dont le point fixe serait
le centre et non pas le foyer, si l' on supposait la force R
proportionnelle R. C' est ce qu' on trouvera aisment en
intgrant, dans cette hypothse, la valeur de (..) . Ainsi, un
point matriel peut dcrire une section conique de deux manires
diffrentes : quand la force qui le sollicite est dirige vers le
centre de la courbe et proportionnelle sa distance ce point,
et lorsque cette force est dirige vers un des deux foyers et en
raison inverse du carr de la distance du mobile ce foyer. 3
o 6 l' application la plus remarquable qu' on ait faite du
principe de la moindre action, a t d' en dduire les lois
connues de la rfraction et de la rflexion de la lumire
. Quoique cette question n' ait qu' un rapport loign avec la
matire que nous traitons dans ce chapitre, on ne trouvera pas
dplac le calcul suivant, qui d' ailleurs est trs-simple. Tant
qu' un rayon lumineux se meut dans un milieu d' une gale densit
, sa vtesse et sa direction restent les mmes ; mais lorsqu' il
passe d' un milieu dans un autre, sa direction s' inflchit et sa
vtesse change. Dans l' instant de ce passage, la lumire dcrit
une

p467
courbe d' une tendue inapprciable, et dont on peut faire
abstraction, sans erreur sensible. La trajectoire de chaque
molcule lumineuse est donc alors l' assemblage de deux droites,
dont chacune est dcrite d' un mouvement uniforme ; ainsi, en
appelant (..) les longueurs de ces droites, N la vtesse de la
lumire dans le premier milieu, (..) la vtesse dans le second, on
aura Ny, pour la valeur de l' intgrale Fvds, prise depuis le
point de dpart de la molcule, jusqu' son entre dans le
second milieu, et (..) , pour la partie de cette intgrale relative
au second milieu ; par consquent la valeur de cette intgrale,
prise dans toute l' tendue de la trajectoire, sera exprime par
; c' est donc cette somme (..) , qui doit tre un minimum ,
d' aprs le principe de la moindre action. Avant d' aller plus
avant, observons que si le second milieu est une substance
diaphane et cristallise, la vtesse de la lumire, dans cette
substance, dpendra en gnral de la direction du rayon lumineux
; de manire qu' elle sera constante pour un mme rayon, mais
variable d' un rayon un autre. Le phnomne de la double
rfraction que prsente le spath d' Islande et la
plupart des cristaux diaphanes, tient la diffrence de vtesse
des diffrens rayons lumineux qui les traversent ; on doit alors
regarder la vtesse (..) , comme une fonction des angles qui
dterminent la direction de chaque rayon ; et la loi de la
rfraction dpend de la forme qu' on suppose cette fonction. En
faisant une hypothse convenable sur cette forme, M Laplace
est parvenu dduire
p468
du principe de la moindre action, la loi de la double rfraction,
dcouverte par Huyghens et confirme par les expriences de
M Malus ; mais ce n' est point ici le lieu d' exposer cette
thorie ; nous nous bornerons considrer le cas o tous les
rayons se meuvent avec la mme vtesse, quelles que soient leurs
directions. Ainsi, dans le calcul suivant, (..) seront regardes
comme des quantits donnes pour chaque milieu en particulier, et
indpendantes de la direction des diffrens rayons lumineux.