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WEENS Yannick
J-L. COCQUERELLE
Prsident
F. COSTA
Rapporteur
J-L. SCHANEN
Rapporteur
R. BAUSIERE
Directeur de thse
N. IDIR
Codirecteur de thse
P. LEMOIGNE
Examinateur
A. SAUVAGE
Invit
A Sylvine
Remerciements
Le travail expos dans ce mmoire a t ralis au Laboratoire dElectrotechnique et
dElectronique de Puissance de Lille.
Je remercie en premier lieu Monsieur R. BAUSIERE, Professeur lUniversit des Sciences
et Technologies de Lille pour avoir dirig ce travail de thse.
Je tiens exprimer ma gratitude mon encadrant, Monsieur N. IDIR, Matre de Confrences
lIUT A de lUniversit des Sciences et Technologies de Lille, pour la confiance quil ma
tmoigne durant ce travail de thse.
Je remercie les membres de mon jury :
Monsieur J-L. COCQUERELLE, Professeur lEcole Polytechnique Universitaire de Nantes
(IREENA) pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury.
Messieurs F. COSTA, Professeur lIUFM de Crteil (SATIE), et J-L. SCHANEN,
Professeur lINP de Grenoble (LEG), pour mavoir fait lhonneur dtre les rapporteurs de
ce travail.
Monsieur A. SAUVAGE, Ingnieur chez AIRBUS France pour avoir accept de faire partie
du jury.
Monsieur P. LE MOIGNE, Professeur lEcole Centrale de Lille pour mavoir accueilli au
sein de lquipe Electronique de Puissance du L2EP.
Je voudrais remercier particulirement Monsieur J-J. FRANCHAUD, Ingnieur de Recherche
lUniversit des Sciences et Technologies de Lille, pour ses prcieux conseils et avec qui
jai beaucoup appris lors de nos nombreuses conversations.
Je souhaiterais adresser mes remerciements tous mes collgues du L2EP plus
particulirement Thomas, Abdelkader, Walter, Julien, aux Guillaume, Maxime.
Je dois srement oublier des personnes et je fais confiance ceux qui ne sont pas mentionns
pour ne pas m'en tenir rigueur.
Enfin, je souhaite galement remercier ma famille proche et ma belle famille qui ont toujours
eu confiance en moi et m'ont soutenu pendant toutes ces annes.
Ces dernire lignes sont affectueusement ddies Sylvine qui ma support et soutenu
pendant la thse et plus particulirement la rdaction.
Rsum
Nous proposons une mthode de modlisation HF des cbles dnergie, blinds ou non
blinds, tenant compte de lvolution des paramtres liniques en fonction de la frquence, et
qui se dcompose en 3 tapes :
- Dtermination des paramtres liniques partir de mesures au pont dimpdance
- Modlisation des paramtres variant avec la frquence par des rseaux R-L ou R-C
- Dcomposition du modle en cellules lmentaires
Pour la dtermination des paramtres liniques, nous avons compar les rsultats obtenus par
3 mthodes : formulations analytiques, calcul lments finis et mesure au pont dimpdance.
En effet, lorsque les problmes poss par les dimensions du cble ou les connexions au pont
rendent les mesures impossibles, seules les mthodes analytiques ou lments finis permettent
de calculer les paramtres.
Tous les modles de cbles ont t valids de faon satisfaisante dans le domaine frquentiel
entre 100kHz et 40MHz.
Les validations dans le domaine temporel ont t effectues dans un systme variateur de
vitesse, ce qui a ncessit la modlisation HF du moteur asynchrone et du convertisseur. Nous
avons propos deux mthodes de modlisation du moteur : asymptotique et analytique.
Les rsultats montrent une bonne concordance entre mesure et simulation. Toutefois, pour le
cble blind de 4 conducteurs, lcart entre les rsultats de mesure et de simulation augmente
en mme temps que la longueur du cble ; ceci peut tre attribu lhypothse de symtrie du
cble, alors que les distances entre les 4 conducteurs ne sont pas toutes identiques.
Les modles obtenus permettent didentifier les chemins de propagations des courants HF
dans les variateurs de vitesse, et de proposer des solutions permettant de rduire les
surtensions aux bornes du moteur.
Mots cls :
Modlisation haute frquence, cbles dnergie, convertisseurs statiques, moteur asynchrone,
perturbations conduites, CEM, surtensions.
Rsum en anglais
A high frequency modeling method of unshielded and shielded energy cables is proposed,
which takes linear parameter evolutions with frequency into account. The method may be
divided into 3 steps:
- Determination of the linear parameters from impedance bridge measurements
- Modeling of frequency dependent parameters by R-L or R-C networks
- Decomposition of the model in basic cells
For the determination of linear parameters, the results obtained by 3 methods have been
compared: analytical formulations, finite elements calculation, and impedance bridge
measurements. As a matter of fact, when problems such as cable dimensions or connections to
the bridge make measurements no longer possible, only the analytical methods or finite
elements calculation allow to calculate the parameters.
All cable models have been successfully validated in the frequency domain between 100kHz
and 40MHz.
Validations in time domain were carried out in an adjustable speed drive (ASD)
configuration, which required HF modeling of the asynchronous motor and of the converter.
Two HF modeling methods of the motor have been proposed: asymptotic method and
analytical method, respectively.
Measurement and simulation results show a good agreement. However, for the 4-wire
shielded cable, the difference between the simulation and measurement results increases with
the cable length: this can be attributed to the assumption of a symmetry of the cable, whereas
distances between 4 wires are not all identical.
The obtained models can be used to identify propagation ways of the HF currents in the ASD,
and to propose solutions to reduce over voltage at the motor terminals.
Keywords :
High frequency modelling, energy cables, static converter, asynchronous motor, conducted
emissions, EMC, over voltage.
1.2
1.3
SURTENSION ....................................................................................................................................... 12
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
3.1.1
3.1.2
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
1.2
1.2.1
Dtermination des paramtres liniques BF du cble bifilaire par des formulations analytiques 55
1.2.2
Dtermination des paramtres liniques BF du cble par la mthode des lments finis ............ 56
1.2.3
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.6
2
2.2
2.2.1
2.2.2
Dtermination des paramtres liniques du cble par la mthode des lments finis .................. 71
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
3
VALIDATION DU MODELE DU CABLE BIFILAIRE NON BLINDE DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL ........... 66
TEMPOREL........................................................................................................................................................ 81
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
1.2
1.2.1
analytiques................................................................................................................................................. 114
1.2.2
Dtermination des paramtres liniques du cble par la mthode des lments finis ................ 115
1.2.3
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
ZTb
..................................................................................................................................................... 124
1.3.4
1.4
1.4.1
1.4.2
2.2
2.2.1
Dtermination des paramtres liniques du cble blind de 4 conducteurs partir dun code de
2.3.1
2.3.2
2.3.3
ZTb
..................................................................................................................................................... 139
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
VALIDATION DES MODELES DES CABLES BLINDES DANS LE DOMAINE TEMPOREL . 143
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
VALIDATION DU MODELE DU CABLE BIFILAIRE BLINDE DANS LE DOMAINE TEMPOREL ..................... 161
3.2.1
3.2.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
Validation dans le domaine temporel du cble blind de 4 conducteurs (5 mtres) ................... 174
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3.5
4
VALIDATION DU MODELE DU CABLE BLINDE DE 4 CONDUCTEURS DANS LE DOMAINE TEMPOREL ..... 171
Glossaire
Glossaire
Glossaire
CC
CO
:
:
Introduction
Introduction
-1-
Introduction
-2-
Introduction
Laugmentation de la frquence de commutation des interrupteurs de puissance utiliss
dans les convertisseurs statiques a eu pour consquence la naissance de problmes de type
Interfrences Electromagntiques entre les diffrents lments des systmes o ils sont
employs, en particulier les variateurs de vitesse. En effet, les commutations de ces
interrupteurs crent des variations rapides de tension (dv/dt) entranant la circulation de
courants de haute frquence qui se propagent en deux modes : mode commun et mode
diffrentiel, entre la source et la victime . Ces courants HF peuvent, entre autres, se
refermer par les roulements, do le phnomne de piquage qui apparat sur ceux-ci.
Gnralement, ces perturbations conduites utilisent les liaisons filaires pour se propager
dans le systme entranant lapparition dmissions rayonnes ainsi que des surtensions aux
bornes de la charge (moteur). Lensemble de ces problmes fait que les moteurs utiliss
vieillissent prmaturment.
Afin didentifier les chemins de propagations de ces courants HF dans un systme
complet de type variateur de vitesse, et de proposer des solutions permettant de rduire les
surtensions aux bornes de la charge, il est ncessaire dutiliser des modles prcis de chaque
lment du dispositif. Il parat alors important de modliser finement les cbles dnergie.
Ceci permettra galement dtudier linfluence des caractristiques du cble dans la
propagation de ces perturbations.
Les diffrents logiciels de type circuit ne permettent pas de modliser finement les cbles
dnergie car ils ne prennent pas en compte lvolution des paramtres liniques du cble en
fonction de la frquence, et/ou ngligent les pertes. De plus, en HF, ces modles ne
considrent gnralement que 2 conducteurs. Cest pourquoi nous proposons dans ce mmoire
une mthode de modlisation des cbles dnergie tenant compte de lvolution des
paramtres liniques en fonction de la frquence.
Dans le chapitre I, nous prsenterons les diffrents types de cbles, rsumerons la thorie
des lignes de transmission qui est la base de ltude des cbles dnergie, et prsenterons le
modle de ligne bifilaire. Puis nous verrons les diffrentes mthodes de modlisation dun
cble dnergie, en commenant par prsenter les modles existants, les mthodes
didentification thoriques et pratiques des paramtres du modle.
-3-
Introduction
Le chapitre II est consacr la modlisation HF des cbles dnergie non blinds, et plus
particulirement la description de la mthode utilise pour identifier les paramtres du
modle. Cette mthode permet de modliser un cble dnergie non blind laide dun
modle constantes localises en tenant compte de lvolution de ses paramtres liniques en
fonction de la frquence. La mthode propose utilise des circuits lectriques quivalents
composs exclusivement dlments R, L et/ou C. Les modles de cbles de 2 et de 3
conducteurs non blinds obtenus sont ensuite valids dans les domaines frquentiel et
temporel, pour diffrentes longueurs de cble.
Dans le chapitre III, la mthode HF de modlisation des cbles dnergie non blinds est
applique et adapte aux cbles de 2 et de 4 conducteurs blinds. Par rapport aux cbles non
blinds, nous avons introduit un coefficient de couplage inductif entre chaque conducteur, et
spar les impdances transversales en deux types : inter conducteurs, et entre conducteur et
blindage. Les modles de cble bifilaire et de 4 conducteurs blinds proposs sont galement
valids dans les domaines frquentiel et temporel.
-4-
Chapitre I :
ETAT DE LART ET METHODES DE
MODELISATION DES CABLES DENERGIE
-5-
-6-
-7-
Dans ce paragraphe, nous verrons les effets nfastes que peuvent introduire les cbles
dnergie lorsquils servent relier un convertisseur un moteur. Lorsque la longueur du
cble augmente, on observe aux bornes du moteur des surtensions qui peuvent atteindre le
double de la tension applique lentre du cble. On observe galement des courants HF de
mode commun et de mode diffrentiel qui circulent travers les divers lments du systme et
qui
dtriorent
les
roulements
-8-
du
moteur
et
lisolant
-9-
- 10 -
Victime
dv/dt
IMC/2
VMC
Cp
IMC
Victime
VMD
IMD
- 11 -
L
+
-
Ich
Lch
E
Rch
Vch
cble
+
-
charge
Ich
cble
Lch
Rch
Vch
charge
1.3 Surtension
Laugmentation des gradients de tension imposs par les interrupteurs de puissance
utiliss dans les entranements vitesse variable provoque lapparition de surtensions aux
bornes du moteur lorsque le cble est long [7] [8]. Celles-ci peuvent entraner le claquage de
lisolant des enroulements des moteurs.
- 12 -
2mH
cble
Vs
Ve
50
Dans ce paragraphe, nous proposons de dfinir le modle dune ligne bifilaire et ses
paramtres liniques. Nous verrons galement comment ce modle est adapt diffrentes
applications : les cbles de communication utiliss en lectronique, le transport et la
distribution dnergie, les liaisons de type onduleur MLI/moteur.
I
U
Figure I. 9 : Modle RLCG dune ligne de deux conducteurs
Ces paramtres liniques sont dfinis de la manire suivante :
Rsistance linique R : La rsistance dune ligne homogne est directement proportionnelle
sa longueur. On dfinit une rsistance par unit de longueur que lon nomme rsistance
linique. Cette rsistance varie avec la frquence cause des effets de peau et de proximit, et
galement avec la temprature.
Inductance linique L : On dfinit une inductance linique, qui se dcompose en :
Une partie due au champ magntique lintrieur des conducteurs (inductance
intrieure) variable avec la frquence (effets de peau et de proximit)
- 14 -
I
(a)
(b)
+
-
I
U
Z = R + jL
(I. 1)
Y = G + jC
(I. 2)
Paramtres secondaires :
o Impdance caractristique (Zc) :
Z c () =
R + jL
G + jC
(I. 3)
De la mme manire que les paramtres liniques, limpdance caractristique des cbles
de transmission HF est constante sur une large bande de frquence (quelques centaines de
MHz).
o Coefficient de rflexion (0 ou l) :
Cest le rapport de la tension (ou du courant) de londe incidente sur la tension (ou le
courant) de londe rflchie. On dfinit ce terme lentre de la ligne (0) ou la sortie de
celle-ci (l) par les relations :
Avec :
0 =
Z0 Zc
Z0 + Zc
(I. 4)
l =
Zl Zc
Zl + Zc
(I. 5)
- 17 -
I( x ) = I( x + dx ) + (G + j C ) dx U( x + dx )
(I. 6)
soit
I( x + dx ) I( x )
= (G + j C ) U( x + dx )
dx
(I. 7)
Si dx0
d I( x )
= (G + j C ) U( x )
dx
(I. 8)
- 18 -
(I. 9)
U( x + dx ) U( x )
= (R + j L ) I( x )
dx
(I. 10)
Si dx0
d U( x )
= (R + j L ) I( x )
dx
(I. 11)
(I. 12)
En insrant (I. 8)
d 2 U( x )
= (R + j L )(G + j C ) U( x )
dx 2
(I. 13)
U( x ) est solution de :
d 2 U( x )
(R + j L )(G + j C ) U( x ) = 0
dx 2
Soit
d 2 U( x ) 2
U( x ) = 0
dx 2
En posant
avec :
(R + j L )(G + j C ) = + j
(I. 14)
(I. 15)
(I. 16)
Pour dfinir la ligne bifilaire partir de sa matrice de transfert, on utilise les notations
suivantes :
- 19 -
(I. 17)
I( x ) = I + e x + I e x
(I. 18)
Zc
U(0) 11
I(0) =
Z c
e l U +
1 l
e U
Zc
1 U +
1
U
Zc
(I. 19)
(I. 20)
(I. 21)
Pour identifier les diffrents paramtres liniques des modles des cbles, on peut utiliser
3 mthodes :
Ces paramtres peuvent tre calculs partir de formulations analytiques prenant
- 22 -
r1
caoutchouc
PVC
conducteur
r2
r3
I
D
- 23 -
R=
(I. 22)
En courant alternatif, quand la frquence du signal vhicul par le cble augmente, il est
ncessaire de prendre en compte les phnomnes tels que les effets de peau et de proximit
qui entranent une variation de la densit de courant dans le conducteur.
On appelle effet de peau lectrique ou effet pelliculaire le phnomne, qui en
courant alternatif, tend concentrer le courant la priphrie du conducteur. Le courant nest
alors plus uniforme dans la section de conducteur considre. On dtermine lpaisseur de
peau en utilisant la relation (I. 23). Lapparition de leffet de peau dans les conducteurs du
cble va entraner laugmentation de la rsistance linique en fonction de la frquence.
=
Avec :
1
...f
: permabilit du milieu
(I. 23)
: conductivit du matriau
f : frquence
La rsistance par unit de longueur (en /m) de chaque conducteur de conductivit , la
frquence f, est approxime par la relation :
R =
1
r 2 r
...f
(I. 24)
- 24 -
Figure I. 17 : Rpartition de la densit de courant dans un cble bifilaire due aux effets de
peau et de proximit
Remarque : La rsistivit varie galement avec la temprature. En haute frquence
leffet de peau attnue ces variations car la rsistance varie en
Inductance interne Li
Le champ h1 en un point M situ dans le conducteur (O1M=x) est donn par le thorme
dAmpre (I. 25).
h1
M
I
x
O1
- 25 -
Ix
2 r
(I. 25)
dw 1
1
= b h = 0 r h
dv 2
2
1
dw = 0 r
2
Ix
I 2 x 3 dx
2 x dx = 0 r
4 r4
2 r
(I. 27)
soit entre 0 et r :
r
w = dw =
0
0 r I 2
16
(I. 28)
do :
Li =
2w
I
Li =
0 r
= 50nH / m
8
(I. 29)
(I. 30)
avec r=1
Mais cette expression ne prend pas en compte leffet de peau dans le conducteur. Ltude
rigoureuse de ce phnomne est complexe ; il est cependant possible dutiliser la relation
empirique suivante [9] :
Li =
0 10 3
8 r
r
f
(I. 31)
r
f
2r
avec r' = r 1
D
- 26 -
(I. 32)
Inductance extrieure Le
Le thorme dAmpre permet dexprimer les champs magntiques h1 et h2, crs par les
deux conducteurs en un point M dabscisse O1M=x (Figure I. 19) laide des relations (I. 33)
et (I. 34).
O1
h1
h2
M
I
r
O2
x-D
x
D
I
2x
(I. 33)
h2 =
I
2 (D x )
(I. 34)
Do le flux total :
Soit :
d e1 = b1 dx
(I. 35)
d e 2 = b 2 dx
(I. 36)
e =
e =
Dr
Dr
de1 +
de 2 =
0 I Dr dx Dr dx
+
2 r x
Dx
r
0 I D r
ln
Do :
(I. 37)
(I. 38)
(I. 39)
Le =
0 D r
ln
r
- 27 -
0 D
ln
2 r
(I. 40)
Si r et D sont du mme ordre, linductance externe, tenant compte de leffet de proximit, est
dfinie par la relation :
D
2r
D'
1+
L e = 0 ln avec D' =
2
2 r
D
(I. 41)
(I. 42)
Dans le cas de deux conducteurs identiques parcourus par un courant I, et en utilisant la mme
dmarche pour exprimer les champs h1 et h2, on obtient pour un cble de deux conducteurs de
rayons r dont les centres sont distants de D les relations suivantes :
Si D>>r :
D
L1 = L 2 = L i + L e = L i + 2.10 7 ln
r
(I. 43)
10 4
2 r'
r
D'
+ 2.10 7 ln
f
r
(I. 44)
- 28 -
O
q
e2 e1
M
x
O
-q
D-x
D
(I. 45)
0 r e 2 [2 (D x ) ] = (q )
(I. 46)
q
2 0 r
1
1
x + D x
(I. 47)
La diffrence de potentiel entre les deux conducteurs est dcrite par la relation :
Dr
v=
e x dx =
r
D r dx Dr dx
q
+
2 0 r r x
Dx
r
(I. 48)
0 r
Dr
ln
(I. 49)
- 29 -
G = C tan
(I. 50)
caoutchouc
PVC
conducteur
r1
r2
r3
formulations
R =
1
2
r1 r1
...f
- 30 -
(I. 51)
L=
(H/m)
Capacit linique
C=
(F/m)
0 D 2
ln
2 r12
(I. 52)
0 D 2
ln
2 r12
(I. 53)
2
2
1 0 D 2 0 D
ln 2 ln
2 r1 2 r1
Conductance linique
(I. 54)
G = C tan
(S/m)
Tableau I. 1: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble non
blind de 3 conducteurs
3.1.2.2 Cbles blinds de 2 et 4 conducteurs
Les caractristiques gomtriques des cbles blinds de 2 et de 4 conducteurs tudis sont
reprsentes sur la Figure I. 22, les relations utilises sont regroupes respectivement dans le
Tableau I. 2 et le Tableau I. 3 [17].
air
PVC
r4
blindage
Conducteurs
PVC
adjacents
blindage
Conducteurs
croiss
air
conducteur
PVC
conducteur
e
r1
PVC
r3
r2
r1
I1=I
I2=-I
Lp
dI
dI1
dI
dI
+ M 2 = (L p M ) = L
dt
dt
dt
dt
(I. 55)
Lp
Lp
I3
dI
dI1
+ M 2 = Lp
dt
dt
dI
dI1
+K 2
dt
dt
(I. 56)
- 32 -
Gi
Ci
Gb
Cb
- 33 -
formulations
R =
(/m)
1
2
r1 r1
...f
L = L ii =
Inductance linique
(H/m)
M ij = L ij =
Cb =
un conducteur et le
blindage (F/m)
Capacit linique inter
conducteurs (F/m)
(I. 57)
3D
ln
2 4 r1
1 25
ln
2 2 4
K=
(I. 58)
L ii
L ij
2
15 D
ln
16 r1
(I. 59)
5
ln
4
Ci = Cb
3D
ln
5 r1
(I. 60)
Gb = Cb tan
(I. 61)
Gi = Ci tan
(I. 62)
Conductance linique
entre un conducteur et le
blindage (S/m)
Conductance linique
inter conducteurs (S/m)
Tableau I. 2: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble blind
de 2 conducteurs
Grandeurs
Rsistance linique
(/m)
formulations
R =
1
2
r1 r1
...f
- 34 -
(I. 63)
L = L ii =
Inductance linique
(H/m)
M ij = L ij =
2
r3 2r22
ln
2 r3 r1
r2 2
ln
2 r3
K=
4 r24 + r34
8 r22
(I. 64)
L ii
L ij
(I. 65)
inter conducteurs
C i = C ij
(I. 66)
obtenues partir de :
Capacits liniques (F/m)
C12
C 22
C 23
C 24
C11
C
1
[C] = ..[L] = 12
C13
C14
C13
C 23
C 33
C 34
C14
C 24
C 34
C 44
avec :
L11
L
[L] = 12
L13
L14
L12
L 22
L 23
L 24
L13
L 23
L 33
L 34
L14
L 24
L 34
L 44
Conductance linique
entre un conducteur et le
Gb = Cb tan
(I. 67)
Gi = Ci tan
(I. 68)
blindage (S/m)
Conductance linique
inter conducteurs (S/m)
Tableau I. 3: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble blind
de 4 conducteurs
- 35 -
Ii(0)
I i( l )
Ligne de
transmission
Vi(0)
multiconducteurs
I0 (0) =
i =1
Vi(l)
I 0 (l) = Ii (l)
Ii (0 )
i =1
(I. 69)
Dans cette quations les termes [V], [I], [R] et [L] sont des matrices dfinies par :
V1 ( x , t )
M
V ( x , t ) = Vi ( x , t )
M
VN ( x , t )
(I. 70)
I1 ( x , t )
M
I( x, t ) = I i ( x, t )
M
I N ( x , t )
(I. 71)
- 36 -
L N1
K L1 N
K L 2 N
O
M
K L NN
L12
L 22
M
L N2
R 1 + R 0
R
[R ] = 0
M
R0
R0
R0
K
R2 + R0 K
R 0
M
O
M
R0
K RN + R0
(I. 72)
(I. 73)
Dans ces matrices, les termes Lii correspondent aux inductances propres des conducteurs
et les termes Lij leur inductance mutuelle avec chaque autre conducteur. Pour la matrice
rsistance, R0 correspond la rsistance du conducteur de rfrence, et les termes nots
Ri+ R0 la somme de la rsistance du conducteur de rfrence et du conducteur dordre i.
De mme, les paramtres transversaux C et G sont utiliss dans la relation :
V ( x , t )
I( x , t )
= GV ( x, t ) C
x
t
(I. 74)
Dans cette quation les termes [G] et [C] sont des matrices dfinies par :
N
C1k
k =1
[C] = C 21
M
C N1
N
G1k
k =1
[G ] = G 21
M
G N1
C12
N
C
k =1
2k
CN2
G 12
N
G
k =1
2k
G N2
- 37 -
C1N
K C2N
O
M
N
K C Nk
k =1
(I. 75)
G 1N
K G 2N
O
M
N
K G Nk
k =1
(I. 76)
- 38 -
2r << h et D
(I. 77)
Pour les deux conducteurs reprsents sur la Figure I. 29, nous pouvons crire le systme
matriciel suivant, o x est laxe parallle aux deux conducteurs :
(I. 78)
dI
dx = [Y ][U ]
dU = [Z][I]
dx
[Z] = [R ] + j[L]
(I. 79)
[Y] = j[C]
(I. 80)
R boucle = R pn
n =1
N
L boucle = M pmn
(I. 82)
n =1 m =1
Avec :
quations
de
Maxwell,
ce
qui
permet
de
connatre
diffrentes
grandeurs
- 41 -
Il est possible deffectuer la mesure une frquence donne ou de tracer lvolution des
impdances en fonction de la frquence.
Limpdance analyse par lappareil de mesure est gale celle du cble en srie avec
celle des connexions. Il est donc ncessaire pour chaque mesure de raliser une compensation
rigoureuse qui permettra de compenser limpdance des connexions. Ces compensations sont,
le plus souvent, des essais en court-circuit, en circuit ouvert et sur une charge talonne [26].
- 43 -
Les mesures en mode dsquilibr, pour lesquelles la tension est applique sur
un seul conducteur, lautre conducteur tant au potentiel de rfrence (Figure I.
33).
+V
V
Cble
A
Pont dimpdance
Figure I. 33 : Configurations de mesures en mode dsquilibr
Les mesures en mode quilibr, pour lesquelles les tensions appliques entre
deux conducteurs sont gales et opposes (Figure I. 34).
- 44 -
+V
+V
-V
Cble
Balun
Pont dimpdance
Figure I. 34 : Configuration de mesure en mode quilibr
La prcision des mesures donnes par le pont dpend de la valeur mesure et de la
frquence laquelle elles sont effectues (Annexe 1). Comme les paramtres liniques du
cble varient avec la frquence, il est donc ncessaire de connatre la nature de limpdance
correspondant la frquence de mesure.
Afin dillustrer ceci, nous utiliserons une cellule en T (Figure I. 35) ne contenant que des
lments L et C. Nous supposerons que les paramtres L et C sont constants avec la
frquence.
avec :
02 =
1
= L 1+
1 L C 2
1
1
0
(I. 84)
1
LC
- 45 -
a1
a2
V1
V2
b2
b1
2 21 S22 a 2
a 2
(I. 85)
b1
a1
b2
a1
(I. 86)
a 2 =0
(I. 87)
a 2 =0
b1
a2
b2
a2
(I. 88)
a1 =0
(I. 89)
a1 = 0
(I. 90)
Dans cette matrice, le terme A correspond au gain de tension inverse en circuit ouvert, le
terme B au rapport de transfert dimpdance inverse en court-circuit, le terme C au rapport de
transfert dadmittance inverse en circuit ouvert et le terme D au gain de courant inverse en
- 47 -
jZ c sin( l)
cos( l)
(I. 91)
Lors de ltude du cble bifilaire non blind qui nous a permis de mettre en place notre
mthode de modlisation, nous avons essay de dterminer les paramtres liniques de notre
cble laide dun analyseur de rseau donnant directement les paramtres S, dont les
paramtres liniques peuvent tre dduits laide de formules de conversion. Or ces appareils
de mesure (ou du moins celui utilis lors de nos essais) ne permettent pas de connecter
aisment nos cbles dnergie en raison de la section des conducteurs mais galement de leur
disposition. Il convient alors de placer lentre du cble une fiche de type N pour le
relier lappareil de mesure. Cette mthode na pas t retenue en raison de ces problmes de
connexion et du niveau du signal de sortie des gnrateurs (faible niveau).
- 48 -
Nous avons galement remarqu que les modles permettant de dfinir un paramtre par
une fonction de la frquence (modle de ligne dICAPS) ne sont valables que dans le domaine
frquentiel. Dautres logiciels proposent des modles tenant compte de lvolution des
paramtres mais ceux-ci sont limits en frquence (logiciel ATP).
Dans la littrature, en fonction des objectifs viss, il existe diffrents modles possibles
pour reprsenter les cbles dnergie [30] [39].
Dans la suite de ce mmoire, nous proposerons de modliser des cbles dnergie blinds
et non blinds par des modles constantes localises, dont nous proposerons de faire varier
les paramtres liniques en fonction de la frquence laide de circuit passifs (rseaux R-L et
R-C).
- 49 -
Chapitre II :
MODELISATION DES CABLES DENERGIE
NON BLINDES
- 50 -
- 51 -
- 52 -
A la diffrence des cbles de transmission HF, il y a peu de donnes constructeurs sur les
cbles dnergie permettant de connatre par exemple la nature des matriaux des
conducteurs, des isolants ainsi que leurs caractristiques physiques. Dans le but de modliser
le plus prcisment possible le comportement dun cble dnergie, il nous est ncessaire de
connatre lvolution de ses diffrents paramtres liniques R, L, C et G en fonction de la
frquence. Pour cela, nous avons ralis un banc de mesure afin de dterminer les paramtres
liniques du cble. Nous comparerons les rsultats de la mesure avec ceux obtenus par les
formulations analytiques existantes et les rsultats des codes de calculs par lments finis.
Puis, nous testerons un modle circuit constantes localises utilisant des paramtres fixes,
nous verrons ensuite un modle paramtres variables. Enfin, nous validerons le modle
propos dans le domaine frquentiel.
- 53 -
- 54 -
r1
0,69mm 2,88mm
2,3
45,9MS/m
2,18.10-8/m
1m
formulations
R =
Rsistance linique
Inductance linique
L=
1
2
r1 r1
...f
10 4
2.r
2.r1 . 1 1
D
valeur
r
D
+ 2.10 7 ln
.f
2 r1
- 55 -
1 + 1 2.r1
51,8m/m
290nH/m
ln
r
1
55,4pF/m
G = C tan
7,65S/m
C=
Capacit linique
Conductance linique
-3
Tableau II. 2: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble
bifilaire et valeurs obtenues
R (m/m)
L (nH/m)
C (pF/m)
Logiciel FEMM
58,1
277
42,6
- 56 -
Les paramtres liniques sont mesurs la frquence de 500kHz pour les essais en courtcircuit et en circuit ouvert. Les rsultats de mesures sont reports dans le tableau suivant :
Essai en CC
R = 64m/m
L = 278nH/m
Essai en CO
G = 8,35S/m
C = 60,5pF/m
Elments
R (m/m)
L (nH/m)
C (pF/m)
G (S/m)
Formulations Logiciel
Mesure
analytiques FEMM
51, 8
290
55,4
7,65
58,1
277
42,6
-
64
278
60,5
8,35
Ecart entre
Mesure et
FEMM (%)
9,2
0,4
29,6
-
Tableau II. 5 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
Ces rsultats montrent que des valeurs voisines de celles mesures peuvent tre obtenues
partir des formulations analytiques ou du code lments finis (sauf pour G). Cela permet
dattribuer des valeurs numriques aux paramtres du modle mme lorsquon ne dispose pas
dun banc de mesure appropri.
- 57 -
- 58 -
Figure II. 4 : Evolutions des impdances du modle de ligne SPICE et du modle constantes
rparties pour 8 et 32 cellules
La Figure II. 5 reprsente lvolution des carts sur les frquences de rsonance en
fonction du nombre de cellules lors des essais en court-circuit et en circuit ouvert pour N
successivement gal 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128. Ces carts sont calculs laide de la
relation :
cart (%) =
.100
(II. 1)
Figure II. 5 : Evolutions des carts en frquence sur la premire et la seconde frquence de
rsonance du cble en court-circuit et en circuit ouvert en fonction du nombre de cellules
Sur ces courbes, on constate que pour un nombre de cellules gal 32, lcart en
frquences est de 1,6% pour la premire rsonance et de 0,05% pour la seconde. Dans la suite
de ce mmoire, un mtre de cble sera modlis par 32 cellules lmentaires.
- 59 -
Mesure
(f=500kHz)
64
278
60,5
8,35
- 60 -
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
44,3
2446
86,1
5,33
44,3
2,78
92,3
1530
Simulation
46,8
73055
92
0,28
45,3
0,2
92
33093
Ecart (%)
5,68
2886
6,91
94,8
2,33
93,1
0,23
2063
Figure II. 9 : Rseau R-L en chelle et volution de la rsistance dun conducteur en fonction
de la frquence
Les valeurs obtenues devront tre divises par le nombre de cellules (N=32) dans le
modle complet.
Le circuit utilis introduit une inductance supplmentaire (40nH 500kHz) qui reste
nanmoins ngligeable vis--vis de linductance linique dun conducteur qui a t
dtermine prcdemment (290nH 500kHz) comme le montre la Figure II. 10.
Figure II. 10 : Rseau R-L en chelle et volution de linductance dun conducteur en fonction
de la frquence
- 63 -
G(f)
- 66 -
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
44,2
2447
86,1
5,33
44,3
2,78
92,3
1530
Simulation
45,8
3199
91
4,94
44,4
2,79
91
1830
Ecart (%)
3,51
30,7
5,68
7,47
0,23
0,06
1,37
19,6
- 67 -
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
3,95
1460
7,96
8,83
3,95
5,14
7,96
785
Simulation
4,10
1863
8,29
7,54
4,09
4,62
8,29
1154
Ecart (%)
3,87
27,7
4,11
14,6
3,63
10,1
4,11
47
Ceci nous permet donc de valider notre modle de cble bifilaire non blind pour des
longueurs allant jusqu 10 mtres dans le domaine frquentiel. Nous validerons, dans le
paragraphe II.3.3, le modle de cble bifilaire non blind dans le domaine temporel.
- 68 -
La mthode de modlisation des cbles dnergie non blinds tant valide pour un cble
de deux conducteurs, nous appliquerons dans ce paragraphe cette mme mthode un cble
de 3 conducteurs.
- 69 -
r1
0,892mm 3,65mm
2,3 45,94MS/m
2,17.10-8/m
1m
formulations
R =
Rsistance linique
Inductance linique
Capacit linique
C=
valeur
1
2
r1 r1
...f
D2
L = 0 ln 2
2 r1
0 D 2
ln
2 r12
2
2
1 0 D 2 0 D
ln 2 ln
2 r1 2 r1
- 70 -
39,3m/m
286nH/m
51,7pF/m
Conductance linique
G = C tan
7,5S/m
-3
Tableau II. 11: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble non
blind de 3 conducteurs et valeurs obtenues
R (m/m)
L (nH/m)
C (pF/m)
Logiciel FEMM
51,9
268,1
69,8
- 71 -
K ouvert : cble en CO
K ferm : cble en CC
Figure II. 18 : Dispositif de mesure des paramtres liniques du cble non blind de trois
conducteurs
(a)
(b)
Figure II. 19 : Connexions du cble de 3 conducteurs pour les mesures en court-circuit (a) et
circuit ouvert (b)
A partir des rsultats de mesures la frquence de 500kHz, nous dduisons les valeurs
des paramtres liniques du cble prsentes dans le tableau suivant :
Essai en CC
Essai en CO
C = (1/2)Cmesur= 52,5pF/m
Formulations
analytiques
Logiciel
FEMM
Mesure
R (m/m)
L (nH/m)
C (pF/m)
G (S/m)
39,3
286
51,7
7,5
51,9
268
69,8
-
50,4
289
52,5
7,6
Tableau II. 14 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
- 72 -
- 73 -
(a)
(b)
Figure II. 20 : Rseau R-L quivalent et volution de linductance linique dun conducteur en
fonction de la frquence
Nous constatons sur cette figure que le rsultat de simulation du rseau R-L que nous
avons choisi pour modliser lvolution de linductance donne un rsultat identique celui
obtenu avec le logiciel FEMM.
- 74 -
(a)
(b)
Figure II. 21 : Rseau R-L en chelle et volution de la rsistance dun conducteur en fonction
de la frquence
Nous noterons, l encore, que ce circuit R-L en chelle introduit une inductance
supplmentaire dans le circuit qui ne modifie pas lvolution de linductance totale comme le
montre la comparaison de la Figure II. 20 avec la Figure II. 22.
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
- 76 -
G(f)
Figure II. 25 : Cellule lmentaire du modle de cble non blind de 3 conducteurs (1/32ime)
- 77 -
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
41,3
1716
80,3
4,08
39,8
1,81
83,1
1318
Simulation
39,1
2162
77,7
2,94
37,9
1,65
77,7
1226
Ecart (%)
5,2
26,3
3,22
27,8
4,7
8,50
6,5
- 78 -
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
3,20
921
6,45
5,96
3,20
3,51
6,30
818
Simulation
3,14
1243
6,30
4,25
3,13
2,80
6,45
595
Ecart (%)
1,96
34,9
2,41
28,7
2,28
20,2
2,47
27,2
- 80 -
Afin de valider les modles proposs des cbles non blinds dans le domaine temporel,
nous allons utiliser un dispositif exprimental constitu dune source de tension continue,
dun Rseau Stabilisateur dImpdance de Ligne (RSIL), dun hacheur srie utilisant un
MOSFET (IRFP450) et une diode de roue libre en carbure de silicium (CSD10060), dun
cble (2 ou 3 conducteurs) et dune charge inductive : celle-ci est forme par un moteur
asynchrone connect entre deux phases (Figure II. 28). Disposant des modles de chaque
cble, il nous faut dterminer pour chaque lment cit le modle HF associ. Afin de
ngliger leffet du plan de masse (couplage capacitif), lensemble des mesures sont ralises
sans ce dernier.
- 81 -
Capacit
MOSFET IRFP450
polypropylne
Diode SiC
C2 (100nF)
Commande du
Capacit
MOSFET
chimique C1
(1500F)
et
Lcc = 23nH
- 83 -
et
Lconn = 21nH
- 85 -
1,1kW
Couplage toile
tension
87V
courant
12,7A
HP42942A et le balun.
Les rsultats obtenus sont reprsents sur la Figure II. 39b.
- 87 -
(a)
100kHz-100MHz
(b)
- 88 -
- 89 -
100kHz-100MHz
(a)
(b)
Figure II. 43 : Modle du moteur dans la bande de frquence 1kHz 100MHz et volution de
limpdance du moteur et de son modle (entre deux phases)
Disposant maintenant de modles HF pour chacun des lments du dispositif
exprimental, il est possible de valider les modles de cbles dans le domaine temporel.
- 90 -
Figure II. 44 : Dispositif exprimental utilis pour valider le modle du cble tudi
Nous relverons les formes dondes du courant (Ie) et des tensions (Ve) et (Vs)
respectivement lentre et la sortie du cble, et le courant dans la piste du circuit de
puissance (Imaille) (Figure II. 44) pour les deux types de commutations du hacheur :
Transistor vers Diode et Diode vers Transistor : cest lors de ces changements dtats
que sont gnrs les gradients de courants et de tensions levs qui sont lorigine des
surtensions et des surintensits observes la sortie du cble. La mesure du courant est
ralise laide dune pince de courant TEKTRONIX TCP202 (bande passante 50MHz) et
celle de la tension avec une sonde diffrentielle TEKTRONIX P5205 (bande passante
100MHz).
- 91 -
Figure II. 45 : Schma de simulation utilis pour valider le modle du cble tudi
Le circuit reprsent sur la Figure II. 45 a t simul sur une priode de fonctionnement
du hacheur (200s). La dure de simulation est denviron 10 minutes.
- 92 -
Figure II. 47 : Forme donde du courant lentre du cble et sa FFT lors de la commutation
MOSFET vers Diode (mesure et simulation)
La Figure II. 48 reprsente la forme donde du courant dans la maille de commutation
(nomm Imaille) et sa FFT. Nous pouvons faire les mmes remarques que pour les rsultats
prcdents.
Figure II. 48 : Forme donde du courant dans la maille de commutation et sa FFT lors de la
commutation MOSFET vers Diode (mesure et simulation)
- 93 -
- 94 -
Figure II. 50 : Forme donde du courant lentre du cble et sa FFT lors dune commutation
Diode vers MOSFET (mesure et simulation)
Figure II. 51 : Forme donde du courant dans la maille de commutation et sa FFT lors dune
commutation Diode vers MOSFET (mesure et simulation)
Ces rsultats permettent de valider les diffrents modles du dispositif tudi. Nous
utiliserons donc le mme ensemble pour valider le modle du cble non blind de 3
conducteurs.
(a)
(b)
Il reste donc dfinir les lments ncessaires pour obtenir lvolution de limpdance Z1-2
indique sur la Figure II. 60.
- 99 -
Zmc
Zmc
Zmc
Disposant de lensemble des modles, il est alors possible, comme pour le cble bifilaire,
de comparer les courants (I1, I2 et I3) lentre du cble, les courants (I4, I5 et I6) la sortie du
cble ainsi que la tension entre les deux enroulements utiliss (Vs) pour les deux
commutations du hacheur : Transistor vers Diode et Diode vers Transistor .
- 100 -
- 101 -
(a)
(b)
- 102 -
(a)
(b)
- 104 -
(a)
(b)
(a)
(b)
- 105 -
- 106 -
gomtriques du cble ;
Une mthode exprimentale qui ncessite un dispositif compos dun pont
- 108 -
- 109 -
Chapitre III :
MODELISATION DES CABLES DENERGIE
BLINDES
- 110 -
- 111 -
- 112 -
Dans cette partie, nous appliquons un cble bifilaire blind la dmarche mise au point
lors de la modlisation des cbles dnergie non blinds. Pour cela, nous commenons par
dterminer les paramtres liniques de ce cble par les 3 mthodes utilises prcdemment,
puis nous modlisons lvolution de chaque paramtre en fonction de la frquence.
Pour les capacits et les conductances nous avons distingu les lments interconducteurs et les lments entre un conducteur et le blindage. Le modle propos du cble
bifilaire blind sera valid dans le domaine frquentiel.
- 113 -
r1
0,69mm 2,03mm
4,4
46MS/m
2,18.10-8/m
formulations
R =
Rsistance linique
1
2
r1 r1
...f
L = L ii =
Inductance linique
L ij =
un conducteur et le
conducteurs
Conductance linique
entre un conducteur et le
blindage
Conductance linique
inter conducteurs
51, 8m/m
L=159nH/m
1 25
ln
2 2 4
Cb =
blindage
Capacit linique inter
3D
ln
2 4 r1
L ii
L ij
K=0,28
2
15 D
ln
16 r1
107pF/m
K=
valeurs
5
ln
4
Ci = Cb
3D
ln
5 r1
31,3pF/m
Gb = Cb tan
16,9S/m
-2
Gi = Ci tan
4,93S/m
-2
Tableau III. 2 : Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble
R (m/m)
L (nH/m)
Ci (pF/m)
Cb (pF/m)
Logiciel FEMM
100
234
0,074
20,4
108
Essai en CO
Rmesure MC
62,5m/m
Gmesure MC
42,2S/m
Lmesure MC
141nH/m
Cmesure MC
268pF/m
Tableau III. 4 : Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
commun
- 117 -
Essai en CO
Rmesure MD
218m/m
Gmesure MD
11,5S/m
Lmesure MD
475nH/m
Cmesure MD
81,4pF/m
Tableau III. 5: Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
diffrentiel
1.2.3.3 Calcul des diffrents paramtres liniques du cble tudi
Partant des rsultats de mesure du cble dans les configurations de mode commun et de
mode diffrentiel, nous pouvons dterminer les diffrents paramtres du cble.
Dtermination de la rsistance R
La rsistance linique du cble peut tre dtermine partir de lessai de mode commun
dont la valeur est donne par :
R = 2 Rmesure MC
(III. 1)
(III. 2)
Rmesure MD
Lquation (III. 1) donne une rsistance linique de 125 m/m et lquation (III. 2) donne
une valeur de 109 m/m. Dans la suite de notre travail, nous garderons la valeur obtenue
partir de lessai de mode commun (125m/m), car cette mesure est ralise sans lutilisation
du balun.
- 118 -
Figure III. 4 : Inductances des conducteurs dans les configurations de mode commun et de
mode diffrentiel
Les inductances mesures dans les configurations de mode commun et de mode
diffrentiel nous permettent de dterminer linductance linique et le coefficient de couplage
inductif K laide des quations suivantes :
Soit :
L mesure MC = (1 + K )
2
L mesure MD = 2 L (1 K )
(III. 3)
L = 4 (4 L mesure MC + L mesure MD )
4 L mesure MC L mesure MD
K =
4 L mesure MC + L mesure MD
(III. 4)
Les applications numriques des quations (III. 4) donnent les rsultats suivants :
L
260nH/m
8,57.10-2
- 119 -
Cb =
C mesure MC
Gb =
Gmesure MC
= 134 pF / m
= 21,1S / m
(III. 5)
(III. 6)
Ci = C mesure MD
Cb
= 17,1 pF / m
2
(III. 7)
avec = 2 f
(III. 8)
Gi = Ci tan = 2,69S / m
- 120 -
(III. 9)
Formulations
analytiques
Logiciel
FEMM
Mesure
R (m/m)
L (nH/m)
K
Ci (pF/m)
Gi (S/m)
Cb (pF/m)
Gb (S/m)
51,8
159
0,28
31,3
4,9
107
16,9
100
234
0,074
20,4
108
-
125
260
0,085
17,1
2,69
134
21,1
Tableau II. 18 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
Les valeurs des paramtres obtenues partir des formulations analytiques sont trs
loignes de celles obtenues partir des rsultats exprimentaux. Une partie de cet cart peut
tre explique par le fait que ces formulations utilisent des hypothses simplificatrices (cble
parfaitement cylindrique, conducteur massif, valeur de la permittivit du PVC, ) qui ne sont
apparemment pas applicables au cble tudi.
La prcision sur les valeurs des paramtres liniques dtermines par FEMM est
directement lie celle des paramtres gomtriques du cble. Une faible variation de
lpaisseur de lisolant du conducteur intervient directement sur les paramtres calculs.
Comme le but est de comparer les rsultats de simulations aux relevs exprimentaux,
nous utiliserons pour les paramtres, les valeurs dtermines partir des mesures. Les deux
autres mthodes ont t utilises pour estimer dans quelle mesure il tait possible de
dterminer les paramtres lorsque les conditions ne permettent pas deffectuer des relevs
exprimentaux. Devant les carts constats entre les rsultats obtenus, il ressort que ces deux
mthodes ne sont pas directement applicables sous cette forme.
- 121 -
Figure III. 5 : Homothtie ralise afin dobtenir lvolution de la grandeur Y(f) pour une
longueur de 1 mtre
Afin de simplifier la reprsentation du modle global du cble, nous avons regroup les
paramtres liniques en impdances longitudinales ZL qui incluent les paramtres R et L, et
transversales ZTi et ZTb rassemblant respectivement les paramtres (Ci, Gi) et (Cb, Gb).
- 122 -
R(f)
L(f)
- 123 -
Gi(f)
Gb(f)
- 125 -
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
4,40
274
9,14
3,01
4,40
1,76
8,85
175
Simulation
4,45
278
8,91
2,59
4,31
1,79
8,91
191
Ecart (%)
1,16
1,42
2,5
13,9
2,05
1,73
0,69
9,28
Tableau III. 6 : Comparaison des valeurs mesures et simules dans la configuration de mode
commun
Circuit ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
4,31
923
8,83
8,96
4,25
5,83
8,83
593
Simulation
4,31
826
8,63
9,38
4,17
6,55
8,63
571
Ecart (%)
0,00
10,1
2,28
4,65
1,83
12,5
2,28
3,64
Tableau III. 7 : Comparaison des valeurs mesures et simules dans la configuration de mode
diffrentiel
Le modle propos du cble bifialire blind tant valid dans le domaine frquentiel,
nous allons appliquer cette mme dmarche afin de modliser un cble blind de 4
conducteurs.
- 127 -
Nous venons de voir que la mthode de modlisation des cbles dnergie non blinds
peut tre applique aux cbles dnergie blinds condition dadapter cette mthode en
utilisant un coefficient de couplage inductif entre les conducteurs, et en distinguant les
impdances transversales inter conducteurs et entre chaque conducteur et le blindage.
Pour le cble blind de 4 conducteurs, en plus de lhypothse qui consiste assimiler le
blindage un conducteur parfait, nous avons considr le cble comme parfaitement
symtrique, c'est--dire que les couplages inductifs et capacitifs entre les conducteurs croiss
et adjacents sont identiques.
Gi
Ci
Gb
Cb
- 129 -
r1
r3
Valeurs
0,69mm
2,99mm
2,31mm
4,4
46MS/m
2,18.10-8/m
formulations
R =
Rsistance linique
valeur
1
2
r1 r1
...f
2
r3 2r22
L = L ii =
ln
2 r3 r1
Inductance linique
r2 2
L ij =
ln
2 r3
L
K = ii
L ij
- 130 -
4 r24 + r34
8 r22
51,8m/m
L=223nH/m
K=0,27
C b = C ii 3 C ij
121pF/m
inter conducteurs
C i = C ij
44,8pF/m
obtenues partir de :
Capacits liniques
C12
C11
C
1
[C] = ..[L] = 12
C13
C14
C13
C 23
C 22
C 23
C 24
C 33
C 34
C14
C 24
C 34
C 44
avec :
L11
L
[L] = 12
L13
L14
L12
L 22
L 23
L 24
L13
L 23
L 33
L 34
L14
L 24
L 34
L 44
Conductance linique
entre un conducteur et le
Gb = Cb tan
8,63S/m
Gi = Ci tan
3,19S/m
blindage
Conductance linique
inter conducteurs
Tableau III. 9 : Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble et
rsultats obtenus
R (m/m)
L (nH/m)
Ci (pF/m)
Gi (S/m)
Cb (pF/m)
Gb (S/m)
Logiciel FEMM
88
203
0,129
78,4
199
Essai en CO
Rmesure MC
46,9m/m
Gmesure MC
36,2S/m
Lmesure MC
82,6nH/m
Cmesure MC
509pF/m
Tableau III. 11 : Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
commun
2.2.3.2 Configuration de mode diffrentiel
Les paramtres du cble obtenus dans cette configuration ont galement t dtermins
partir de 2 essais. Les rsultats de mesure sont prsents dans le Tableau III. 12.
Essai en CC
Essai en CO
Rmesure MD
26,6m/m
Gmesure MD
98,9S/m
Lmesure MD
186nH/m
Cmesure MD
208pF/m
Tableau III. 12 : Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
diffrentiel
2.2.3.3 Calcul des diffrents paramtres liniques du cble tudi
Les paramtres R, L, K, Ci, Gi, Cb et Gb du modle du cble blind de 4 conducteurs
peuvent tre dtermins partir des grandeurs mesures.
- 133 -
Dtermination de la rsistance R
A partir des essais du cble dans les configurations de mode commun et de mode
diffrentiel, nous avons :
R = 4 Rmesure MC
(III. 10)
R = R mesure MD
(III. 11)
Lquation (III. 10) donne une rsistance linique de 188m/m et lquation (III. 11)
donne une valeur de 26,6m/m. Ces valeurs sont trs diffrentes et montrent bien le problme
li la mesure de la rsistance avec le dispositif incluant le balun. Nous garderons donc la
valeur issue de la mesure en mode commun soit 188m/m.
Figure III. 15 : Disposition des quatre inductances dans les configurations de mode commun
et diffrentiel
Les valeurs de L et K peuvent tre obtenues partir des quations suivantes :
L
L mesure MC = (1 + 3 K )
4
L mesure MD = L (1 K )
- 134 -
(III. 12)
=
+
L mesure MD
L
L
mesure
MC
4 L mesure MC L mesure MD
K =
4 L mesure MC + 3 L mesure MD
(III. 13)
On obtient :
222nH/m
0,163
Gb =
C mesure MC
4
Gmesure MC
4
= 127 pF / m
= 9,05S / m
(III. 14)
(III. 15)
C mesure MD = 4 Ci + Cb = 20,1 pF / m
(III. 16)
Pour dterminer la conductance inter conducteurs Gi, nous avons procd de la mme
manire que pour le cble bifilaire blind. A partir de la relation (III. 8), nous dterminons
langle de perte tan partir des valeurs de Cb et Gb.
Lapplication numrique donne : tan = 0,022647.
- 135 -
L (nH/m)
Ci (pF/m)
Gi (S/m)
Cb (pF/m)
Gb (S/m)
188
222
0,163
20,1
1,43
127
9,05
Formulations
analytiques
Logiciel
FEMM
Mesure
R (m/m)
L (nH/m)
K
Ci (pF/m)
Gi (S/m)
Cb (pF/m)
Gb (S/m)
51,8
223
0,27
44,8
3,19
121
8,63
88
203
0,129
78,4
199
-
187,9
222
0,163
20,1
1,43
127
9,05
Tableau III. 14 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
Comme pour le cble bifilaire blind, nous constatons des carts significatifs entre les
valeurs mesures et calcules, qui peuvent tre dus au fait que ces formulations utilisent des
hypothses simplificatrices (conducteur massif, valeur de la permittivit du PVC, position des
conducteurs) qui ne sont pas valables pour le cble tudi.
- 136 -
APLAC
calcul des valeurs des lments des rseaux par le logiciel APLAC
La Figure III. 16 reprsente les rseaux R-L qui ont t choisis, et permet de comparer les
rsultats de mesure et de simulation obtenus pour lvolution de la rsistance et de
linductance linique dun conducteur en fonction de la frquence,
- 137 -
R(f)
L(f)
- 138 -
Gi(f)
Gb(f)
- 140 -
Figure III. 20 : Evolution de limpdance du cble blind (de 5 mtres) pour les essais en
court circuit et en circuit ouvert
Les carts en frquence et en amplitude aux frquences de rsonances sont regroups
dans le tableau suivant :
Court-Circuit
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
8,83
139
17,8
1,42
8,85
0,94
18,4
84,9
Simulation
9,08
162
18,2
1,30
8,79
0,82
18,2
101
Ecart (%)
2,80
16,4
2,09
8,61
0,69
12,6
1,37
18,4
- 141 -
Figure III. 21 : Evolution de limpdance du cble (de 5 mtres) pour les essais en court
circuit et en circuit ouvert
Les carts en frquence et en amplitude aux frquences de rsonances sont regroups
dans le Tableau III. 16 :
Court-Circuit
Circuit Ouvert
fa (MHz)
|Z|fa ()
f02 (MHz)
|Z|f02 ()
f0 (MHz)
|Z|f0 ()
fa2 (MHz)
|Z|fa2 ()
Mesure
8,85
449
18,4
3,25
9,16
1,90
18,4
284
Simulation
9,23
260
18,6
4,66
8,93
3,01
18,6
162
Ecart (%)
4,23
42
1,39
43,4
2,50
58,5
0,93
43
- 142 -
- 143 -
- 144 -
(a)
(b)
Figure III. 23 : Configuration de mesure de limpdance ZMC (a) et de limpdance ZMD (b)
En utilisant le modle en de la Figure III. 22, les impdances quivalentes au moteur
dans la configuration de mode commun ZMC et dans la configuration de mode diffrentiel ZMD
de la Figure III. 23, sont dfinies par les relations :
Z MC =
Z mc
6
(III. 17)
Z MD =
3
(Z mc // Z md )
2
(III. 18)
Limpdance Zmc dun enroulement (Figure III. 22) peut tre dtermine directement
laide de lessai de mode commun. Puis, partir de cette impdance Zmc, et connaissant
lvolution de limpdance mesure dans la configuration de mode diffrentiel ZMD, nous
pouvons dterminer limpdance Zmd.
Lvolution de limpdance du moteur ZMC mesure dans la configuration de mode
commun est reprsente sur la Figure III. 24.
3
.Zmc
2
dans lexpression de ZMD, nous avons choisi pour le premier circuit RLC les valeurs du
modle de Zmc multiplies par 3/2. Les valeurs des deux autres circuits sont dtermines par le
logiciel APLAC. La comparaison entre les volutions de ZMD mesures et simules est
reprsente sur la Figure III. 29, et on peut alors extraire Zmd de ce schma quivalent (Figure
III. 28b)
3
Z md
2
3
Z mc
2
Z md
(a)
(b)
Figure III. 28 : Circuit lectrique quivalent du moteur pour lessai (a) de mode diffrentiel du
moteur ZMD et (b) limpdance dun enroulement Zmd
modliser le moteur
Relev de lvolution des impdances ZMC et ZMD et identification des parties
Dans lessai de mode commun ralis pour la mthode asymptotique, les impdances de
mode diffrentiel Zmd ont t court-circuites. La configuration de mode commun qui est
utilise pour la suite de cette tude est reprsente sur la Figure III. 31a. Pour lessai de mode
diffrentiel du moteur, nous utilisons la mme configuration que pour la mthode
asymptotique (Figure III. 31b).
- 148 -
Figure III. 31 : Configurations pour les essais de mode commun et de mode diffrentiel
Dans un premier temps, nous dterminons les schmas lectriques quivalents afin de
mettre ces circuits sous forme dquations analytiques. Limpdance quivalente lessai de
mode commun est reprsente sur la Figure III. 32.
Figure III. 32 : Impdance quivalente du moteur ZMC pour lessai de mode commun
Limpdance mesure entre les deux bornes du pont sexprime :
Z MC
1
1 3 1 2
2
Z mc Z md
+ Z mc
+ Z mc Z md
4
6
2
=
1
3
2
Z mc
+ Z md + Z mc Z md
2
2
(III. 19)
- 149 -
(III. 20)
3
Z mc Z md
=2
Z mc + Z md
Le but tant didentifier les diffrents lments RLC qui constituent ces impdances, nous
mettons les impdances Zmc et Zmd sous la forme :
Z mc = a + j b
(III. 21)
Z md = c + j d
(III. 22)
Nous pouvons alors exprimer les impdances ZMD et ZMC donnes par les quations (III.
19) et (III. 20) en fonction des paramtres a, b, c et d. Nous ne prsentons ici que lexpression
de ZMD. Celle de ZMC est beaucoup plus lourde et figure en annexe.
3 [(c a b d )(c + a) + (a d + c b)(b + d )] [(a d b c)(c + a) (a c b d )(b + d )]
ZMD =
+j
2
(c + a)2 + (b + d)2
(c + a)2 + (b + d )2
(III. 23)
Le pont dimpdance utilis pour les relevs exprimentaux permet dobtenir les courbes
dvolution des impdances ZMC et ZMD sous la forme (module ; phase), mais galement sous
la forme (partie relle ; partie imaginaire).
Nous mettons ces impdances sous la forme :
- 150 -
Z MC = A + j B
(III. 24)
Z MD = C + j D
(III. 25)
Figure III. 35 : Evolution des impdances de mode commun Zmc et de mode diffrentiel Zmd
dun enroulement du moteur asynchrone (rfrence)
- 151 -
Pour dterminer les impdances du moteur, nous avons utilis la configuration du moteur
prsente prcdemment (Figure III. 31b).
Les volutions du module et de la phase de limpdance ZMD mesure compares aux
rsultats de simulation sont reprsentes sur la Figure III. 39.
- 153 -
Pour valider le modle du moteur obtenu par les deux mthodes, nous avons galement
utilis la configuration de mode commun reprsente la Figure III. 31a. Les rsultats de
mesure et de simulation sont reprsents sur la Figure III. 40.
- 154 -
- 156 -
- 157 -
(a) : asymptotique
(b) : analytique
Figure III. 44: Forme donde du courant Iem dans le moteur et sa FFT
On observe que le modle asymptotique reproduit mieux lamplitude du premier pic de
courant, mais avec lamortissement, la simulation scarte plus rapidement de la mesure.
Ceci confirme les rsultats prcdents qui montraient que le modle issu de la mthode
asymptotique est plus fidle jusqu 5MHz. Les Transformes de Fourier rapides (FFT) du
courant Iem confirment ces rsultats.
La comparaison des formes donde du courant de mode commun Imc et de sa FFT pour
les deux modles de moteur est reprsente sur la Figure III. 45.
- 158 -
(a) : asymptotique
(b) : analytique
- 159 -
(a) : analytique
(b) : asymptotique
- 160 -
- 161 -
- 162 -
- 163 -
- 164 -
filtre
3 bras
- 165 -
capacit
chimique
polypropylne
piste
Figure III. 57 : Schma lectrique quivalent de lIGBT + diode avec ses lments parasites
Lors dun essai du bras dans la configuration de cellule lmentaire de type hacheur sur
charge rsistive, nous avons observ une diffrence sur les temps de monte et descente des
signaux entre les formes dondes mesures et celles issues de la simulation avec le modle de
la Figure III. 57. En comparant certaines lignes du modle SPICE aux donnes constructeur,
nous nous sommes aperu que les capacits inter lectrodes proposes par le modle SPICE
taient diffrentes de celles donnes par le constructeur. A partir de cette constatation, nous
avons amlior le modle de ce composant.
Rgime statique :
Le constructeur donne lvolution des capacits Coes, Cies et Cres en fonction de la tension
VCE (Figure III. 58a). Les capacits inter lectrodes sobtiennent alors laide des relations
suivantes :
CGC = C RES
(III. 26)
(III. 27)
(III. 28)
- 168 -
Vj
CGC
2nF
0,22
0,58
CCE
1nF
2,81
0,50
Rgime dynamique :
Pour estimer la validit du modle de lIGBT en rgime dynamique, nous avons utilis un
dispositif compos dun hacheur, dun module IGBT et dune charge rsistive de 56. Nous
avons relev la tension entre la grille et lmetteur de lIGBT, et le courant dans le collecteur.
Lobjectif est de rapprocher le plus possible les rsultats de simulation des relevs
exprimentaux, et plus particulirement les temps de commutation ton et toff reprsents sur la
Figure III. 59, en corrigeant le minimum de paramtres du modle.
- 169 -
Figure III. 59 : Schma du circuit et formes dondes thoriques de lessai de lIGBT sur
charge rsistive
Le temps de descente tf peut tre ajust laide du gain (not BF dans le subcircuit) ou le
temps de transit (not TF dans le subcircuit) du transistor bipolaire. Le paramtre BF tant li
au comportement statique de lIGBT ne sera pas modifi. Nous avons donc ajust le
paramtre TF par dichotomie, et avons obtenu TF = 75ns.
Les temps td(on) et td(off) ne peuvent tre modifis quen agissant sur les capacits inter
lectrodes, qui ont dj t corriges.
Le temps de monte tr peut tre ajust laide du gain Kp ou du courant de saturation Idsat
du MOSFET. Or le paramtre Kp est galement actif dans le rgime statique. Dans un premier
temps, nous avons agi sur la valeur du paramtre Idsat sans succs. En dfinitive, nous avons
ajust le modle laide du paramtre Kp au dtriment du fonctionnement en rgime statique
en gardant le produit Kp.BF constant ; nous avons obtenu Kp = 0,5 et BF = 5,5. En
ajustant les paramtres pour amliorer le rgime dynamique, nous avons dgrad le modle en
rgime statique. Cette difficult de rglage du modle peut tre due la simplicit du modle
SPICE utilis (niveau 1) car il ne comporte pas suffisamment de paramtres de rglage.
- 170 -
- 171 -
Type de commutation
Iph2 < 0
Iph2 > 0
Iph2 < 0
Iph2 > 0
- 172 -
Le droulement de cette commutation est rsum sur la Figure III. 62. Dans la phase 1
(tat initial), le transistor Ts2 est passant et linterrupteur S2 est ouvert. La seconde phase
commence lorsque lordre douverture de Ts2 est envoy. La tension aux bornes de
linterrupteur S2 augmente avec une pente (dv/dt) qui dpend de la valeur du courant de
sortie Iph2. Cette phase se termine thoriquement lorsque cette tension atteint la tension de bus
E. La diode D2 entre alors en conduction (phase 3).
Cette commutation est rsume sur la Figure III. 63. Les phases 1 et 2 sont les mmes que
pour le cas prcdent. Pendant la phase 2, la tension aux bornes de linterrupteur S2 augmente
lentement jusqu ce que le transistor Ts2 reoive lordre de fermeture la fin du temps mort ;
la tension VS2 augmente alors plus rapidement (phase 3). Quand elle atteint la tension de bus
E, la diode D2 entre en conduction.
- 173 -
- 174 -
Figure III. 64 : Formes dondes de la tension lentre (a) et la sortie (b) du cble
Les formes dondes du courant dans la phase 2 lentre et la sortie du cble sont
reprsentes sur la Figure III. 65.
Figure III. 65 : Formes dondes du courant de la phase 2 lentre (a) et la sortie (b) du
cble
Concernant le courant entrant dans le cble par la phase 2 (Iph2), nous remarquons sur la
Figure III. 65 un dcalage sur lamplitude maximale du courant d la diffrence entre les
deux pentes (mesure et modle dIGBT).
La Figure III. 66a et b reprsente respectivement le courant de mode commun (Imce)
lentre du cble et le courant de mode commun (ImcmT) la sortie du cble : la simulation
reproduit de faon satisfaisante les formes dondes releves exprimentalement. Il reste
- 175 -
Figure III. 66 : Formes dondes du courant de mode commun lentre (a) et la sortie (b) du
cble
Afin de saffranchir du modle SPICE de lIGBT qui ncessite un temps de calcul de
lordre de 10 heures pour une commutation (Pentium 4, 3.4GHz, 1Go RAM), dans la suite de
cette tude, nous remplacerons lIGBT par un gnrateur de tension reproduisant le front de
tension relev exprimentalement.
- 176 -
- 177 -
Figure III. 69 : Formes dondes du courant de la phase 2 lentre (a) et la sortie (b) du
cble
La Figure III. 70 reprsente le courant de mode commun entrant et sortant du cble. Le
rsultat de la simulation compar au relev exprimental est satisfaisant puisque lamplitude
maximale est respecte ainsi que les pentes.
Figure III. 70 : Formes dondes du courant de mode commun lentre (a) et la sortie (b) du
cble
Les rsultats de simulations obtenus sont en bonne concordance avec les relevs
exprimentaux lorsque nous utilisons pour Vph2 le gnrateur de tension issu de la mesure.
Ceci permet de valider le modle de lensemble cble + moteur pour une longueur de cble de
5 mtres.
- 178 -
dv/dt = 0,5kV/s
- 179 -
- 180 -
Figure III. 76 : Forme donde et FFT de la tension entre deux enroulements du moteur
- 181 -
Figure III. 78 : Forme donde et FFT du courant sur la phase 2 sortant de londuleur
- 182 -
Figure III. 79 : Forme donde et FFT du courant sur la phase 2 du moteur (Im2)
Lcart entre lamplitude du courant obtenu par simulation Im2 sim=2,3A et celle obtenue
par la mesure 2,7A reste faible. Les frquences des oscillations concident, mais le modle de
cble amortit davantage le courant par rapport la mesure. La FFT donne un rsultat trs
satisfaisant.
La Figure III. 80 reprsente les formes donde ainsi que les FFT du courant de mode
commun (ImcmT) sortant du moteur. Nous remarquons sur cette figure que le rsultat de la
simulation se situe entre les relevs exprimentaux.
Figure III. 80 : Formes donde et FFT du courant de mode commun sortant du moteur
Les formes dondes du courant de mode commun (Imce) sortant du cble sont reprsentes
sur la Figure III. 81. Les valeurs maximales des courants mesures pour les conducteurs
marron et blanc prsentent un cart important.
- 183 -
Figure III. 81 : Formes donde et FFT du courant de mode commun sortant du cble
Avec un cble de 41 mtres, des carts significatifs entre les relevs exprimentaux,
apparaissent en fonction de la position du conducteur dans le cble. Le paragraphe suivant
tente dexpliquer les raisons de cette diffrence.
- 184 -
Vph2
Conducteur blanc
Conducteur marron
Figure III. 82: Tension aux bornes de la phase 2 et courant dans le conducteur de la phase 2
pour 5 mtres de cble
Figure III. 83 : Tension aux bornes de la phase 2 et courant dans la phase 2 pour 41 mtres de
cble
Les relevs exprimentaux permettent de mesurer limpdance caractristique du cble
partir du rapport entre les gradients de tension et de courant. Pour le cble de 41 mtres, la
Figure III. 83 donne une impdance caractristique de 36 pour la configuration utilisant le
conducteur blanc, alors que pour le conducteur marron, nous obtenons 40.
Pour la simulation, la dissymtrie nest pas prise en compte : en ce qui concerne le
modle dont les paramtres liniques voluent avec la frquence, et grce aux courbes
dvolution de limpdance du cble dans le domaine frquentiel (un conducteur retour sur
- 185 -
- 186 -
Figure III. 85 : Forme donde du courant de mode commun allant vers le RSIL
Quand on remplace le modle SPICE de lIGBT par un gnrateur de tension pour la
simulation, les formes donde du courant de mode commun sortant du cble (allant vers le
RSIL) sont reprsentes :
pour le cble de 5 mtres et diffrentes valeurs du dv/dt, sur la Figure III. 86.
dv/dt = 1,3kV/s
dv/dt = 0,5kV/s
Figure III. 86 : Formes dondes du courant de mode commun allant vers le RSIL
pour le cble de 41 mtres et connexion la phase 2 de londuleur par le conducteur
- 187 -
Figure III. 87 : Formes donde et FFT du courant de mode commun allant vers le RSIL
Les modles dvelopps permettent donc dobtenir des rsultats satisfaisants dans la
modlisation de systmes complexes.
- 188 -
4 Conclusion
Dans cette partie, nous avons appliqu la mthode de modlisation propose lors de
ltude des cbles non blinds. Cette mthode reste valable pour la modlisation des cbles
blinds en ajoutant un coefficient de couplage inductif K entre chaque conducteur, ainsi que
des capacits et des conductances entre chaque conducteur et le blindage.
La dtermination des diffrents paramtres liniques des cbles blinds a ncessit deux
configurations dessais distinctes : une de mode commun qui a permis de dterminer les
capacits et les conductances entre chaque conducteur et le blindage, et une de mode
diffrentiel qui a permis de dterminer les capacits et les conductances inter conducteurs.
Nous avons galement propos une mthode de modlisation des impdances longitudinale et
transversale laide de rseaux R-L et R-C afin de tenir compte de lvolution de ces
impdances avec la frquence. De plus, nous avons constat les limites des formulations
analytiques et du code de calcul lments finis utiliss, puisque pour ltude des cbles
blinds, il est ncessaire de connatre avec prcision les caractristiques physiques
(permittivit relative) et gomtriques (position et paisseur du blindage) du cble tudi.
Les rsultats obtenus avec les modles proposs dans les deux configurations (mode
commun et diffrentiel), permettent de valider ceux-ci dans le domaine frquentiel pour une
longueur de 10 mtres pour le cble bifilaire, et de 5 mtres pour le cble de 4 conducteurs.
Les modles de cbles blinds ont t galement valids dans le domaine temporel. Pour
cela, nous avons utilis pour le cble bifilaire le dispositif constitu dun ensemble hacheur cble bifilaire blind - moteur . Pour le cble de 4 conducteurs, nous avons utilis un
ensemble onduleur - cble blind de 4 conducteurs - moteur .
En ce qui concerne le modle du moteur, nous avons propos dans ce chapitre deux
mthodes de modlisation HF de moteur asynchrone. La premire mthode appele
mthode asymptotique consiste superposer les relevs exprimentaux de limpdance du
- 189 -
- 190 -
Conclusion gnrale
- 191 -
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
- 192 -
Conclusion gnrale
Ce travail de thse sinscrit dans la continuit des travaux raliss par lquipe
Electronique de puissance au sein du Laboratoire sur ltude du comportement CEM des
systmes lectroniques de puissance, et notamment la rduction des perturbations conduites
[63], et la commande CATS [64] [65].
Dans le chapitre I, nous avons prsent les diffrents types de cbles dnergie et rappel
certaines notions de la Thorie des Lignes de Transmission qui sont la base de ltude des
cbles dnergie. Nous avons galement prsent une synthse des diffrents modles de
cbles dnergie ainsi que les diffrentes mthodes thoriques et pratiques permettant de
caractriser le cble tudi.
Pour la dtermination des paramtres liniques du cble, nous avons voulu comparer les
rsultats obtenus par les 3 mthodes : formulations analytiques, code de calcul lments finis
et mesure au pont dimpdance. En effet, lorsque les problmes poss par les dimensions du
cble ou les connexions au pont rendent les mesures impossibles, seules les mthodes
analytiques ou lments finis permettent de calculer les paramtres.
Dans le chapitre II, nous avons prsent une mthode didentification des paramtres
pour la modlisation HF de cbles non blinds. Cette mthode repose sur 3 tapes :
Modlisation des paramtres du cble variant avec la frquence par des rseaux R-L
ou R-C
Notre tude a montr que dune faon gnrale, les formulations analytiques disponibles
dans la littrature ne sont pas directement adaptes au calcul des paramtres de nos modles,
et que la mthode des lments finis ncessite la connaissance de caractristiques physiques
des composants du cble qui sont quelquefois difficiles obtenir.
- 193 -
Conclusion gnrale
Lapplication de cette mthode sur un cble bifilaire et un cble de 3 conducteurs non
blinds nous a permis dobtenir des modles de ces cbles qui ont t valids dans les
domaines frquentiel et temporel pour des longueurs allant jusqu 12 mtres.
La validation dans le domaine temporel a t ralise avec un hacheur et un moteur
asynchrone larrt aliment entre deux phases. Nous avons propos dans ce mmoire un
modle HF pour chacun de ces deux lments.
Chaque fois que cela a t possible nous avons quantifi les carts entre les rsultats de
mesure et de simulation. Cependant, beaucoup de comparaisons restent qualitatives.
Le chapitre III a t consacr la modlisation des cbles blinds. Pour cela, nous avons
considr le blindage comme un conducteur supplmentaire idal, ce qui nous a amens
adapter la mthode prcdente afin de tenir compte du couplage inductif entre chaque
conducteur, et de distinguer les impdances transversales inter conducteurs et entre chaque
conducteur et le blindage. Les modles proposs ont galement t valids dans les domaines
frquentiel et temporel.
Dans le domaine frquentiel, ces modles ont t valids pour diffrentes longueurs dans
des configurations de mode commun et de mode diffrentiel.
La validation du modle du cble blind de 4 conducteurs dans le domaine temporel a t
effectue dans un systme utilisant un onduleur de tension triphas command en MLI et un
moteur asynchrone en rotation. Cette validation a ncessit la modlisation HF du moteur
asynchrone et de londuleur triphas. Afin de rduire le temps de simulation, le modle de
londuleur a t rduit aux commutations dun seul bras, les deux autres tant figs. Pour le
modle HF du moteur asynchrone, nous avons souhait tablir une dmarche systmatique
permettant de modliser nimporte quel moteur. Nous avons propos deux mthodes de
modlisation nommes mthode asymptotique et mthode analytique . Les deux
modles obtenus ont tous deux t valids dans les domaines frquentiel et temporel.
Il ressort de cette tude que lcart entre les rsultats de mesure et de simulation
augmente en mme temps que la longueur du cble. Lorigine de cet cart peut tre attribue
- 194 -
Conclusion gnrale
lhypothse de symtrie du cble blind de 4 conducteurs, alors que les distances entre
conducteurs ne sont pas toutes identiques. Pour remdier ce problme, il serait alors
ncessaire de modliser le cble dans la configuration dans laquelle il est utilis : 3
conducteurs (1 pour chaque phase) + 1 conducteur de terre qui est reli au blindage.
Les modles proposs ont permis didentifier les chemins de propagation des courants
dans un systme de type variateur de vitesse de la source au moteur. Ces modles peuvent tre
utiliss pour le dimensionnement des filtres CEM ainsi que la dtermination des perturbations
rayonnes.
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Annexes
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Annexes
Annexes
- 206 -
Annexes
- 207 -
Annexes
Annexes
Elments
Valeurs mesures
68 m/m
290 nH/m
64 pF/m
8 S/m
>10%
1%
<1%
<3%
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Annexes
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