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Universit des Sciences et Technologies de Lille

cole Doctorale des Sciences pour lIngnieur


Thse
pour obtenir le grade de

Docteur de lUniversit des Sciences et Technologies de Lille


GENIE ELECTRIQUE

WEENS Yannick

MODELISATION DES CABLES DENERGIE SOUMIS AUX


CONTRAINTES GENEREES PAR LES CONVERTISSEURS
ELECTRONIQUES DE PUISSANCE
Soutenue le 12 dcembre 2006

J-L. COCQUERELLE

Prsident

F. COSTA

Rapporteur

J-L. SCHANEN

Rapporteur

R. BAUSIERE

Directeur de thse

N. IDIR

Codirecteur de thse

P. LEMOIGNE

Examinateur

A. SAUVAGE

Invit

A Sylvine

Remerciements
Le travail expos dans ce mmoire a t ralis au Laboratoire dElectrotechnique et
dElectronique de Puissance de Lille.
Je remercie en premier lieu Monsieur R. BAUSIERE, Professeur lUniversit des Sciences
et Technologies de Lille pour avoir dirig ce travail de thse.
Je tiens exprimer ma gratitude mon encadrant, Monsieur N. IDIR, Matre de Confrences
lIUT A de lUniversit des Sciences et Technologies de Lille, pour la confiance quil ma
tmoigne durant ce travail de thse.
Je remercie les membres de mon jury :
Monsieur J-L. COCQUERELLE, Professeur lEcole Polytechnique Universitaire de Nantes
(IREENA) pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury.
Messieurs F. COSTA, Professeur lIUFM de Crteil (SATIE), et J-L. SCHANEN,
Professeur lINP de Grenoble (LEG), pour mavoir fait lhonneur dtre les rapporteurs de
ce travail.
Monsieur A. SAUVAGE, Ingnieur chez AIRBUS France pour avoir accept de faire partie
du jury.
Monsieur P. LE MOIGNE, Professeur lEcole Centrale de Lille pour mavoir accueilli au
sein de lquipe Electronique de Puissance du L2EP.
Je voudrais remercier particulirement Monsieur J-J. FRANCHAUD, Ingnieur de Recherche
lUniversit des Sciences et Technologies de Lille, pour ses prcieux conseils et avec qui
jai beaucoup appris lors de nos nombreuses conversations.
Je souhaiterais adresser mes remerciements tous mes collgues du L2EP plus
particulirement Thomas, Abdelkader, Walter, Julien, aux Guillaume, Maxime.
Je dois srement oublier des personnes et je fais confiance ceux qui ne sont pas mentionns
pour ne pas m'en tenir rigueur.

Enfin, je souhaite galement remercier ma famille proche et ma belle famille qui ont toujours
eu confiance en moi et m'ont soutenu pendant toutes ces annes.
Ces dernire lignes sont affectueusement ddies Sylvine qui ma support et soutenu
pendant la thse et plus particulirement la rdaction.

Rsum
Nous proposons une mthode de modlisation HF des cbles dnergie, blinds ou non
blinds, tenant compte de lvolution des paramtres liniques en fonction de la frquence, et
qui se dcompose en 3 tapes :
- Dtermination des paramtres liniques partir de mesures au pont dimpdance
- Modlisation des paramtres variant avec la frquence par des rseaux R-L ou R-C
- Dcomposition du modle en cellules lmentaires
Pour la dtermination des paramtres liniques, nous avons compar les rsultats obtenus par
3 mthodes : formulations analytiques, calcul lments finis et mesure au pont dimpdance.
En effet, lorsque les problmes poss par les dimensions du cble ou les connexions au pont
rendent les mesures impossibles, seules les mthodes analytiques ou lments finis permettent
de calculer les paramtres.
Tous les modles de cbles ont t valids de faon satisfaisante dans le domaine frquentiel
entre 100kHz et 40MHz.
Les validations dans le domaine temporel ont t effectues dans un systme variateur de
vitesse, ce qui a ncessit la modlisation HF du moteur asynchrone et du convertisseur. Nous
avons propos deux mthodes de modlisation du moteur : asymptotique et analytique.
Les rsultats montrent une bonne concordance entre mesure et simulation. Toutefois, pour le
cble blind de 4 conducteurs, lcart entre les rsultats de mesure et de simulation augmente
en mme temps que la longueur du cble ; ceci peut tre attribu lhypothse de symtrie du
cble, alors que les distances entre les 4 conducteurs ne sont pas toutes identiques.
Les modles obtenus permettent didentifier les chemins de propagations des courants HF
dans les variateurs de vitesse, et de proposer des solutions permettant de rduire les
surtensions aux bornes du moteur.

Mots cls :
Modlisation haute frquence, cbles dnergie, convertisseurs statiques, moteur asynchrone,
perturbations conduites, CEM, surtensions.

Rsum en anglais
A high frequency modeling method of unshielded and shielded energy cables is proposed,
which takes linear parameter evolutions with frequency into account. The method may be
divided into 3 steps:
- Determination of the linear parameters from impedance bridge measurements
- Modeling of frequency dependent parameters by R-L or R-C networks
- Decomposition of the model in basic cells
For the determination of linear parameters, the results obtained by 3 methods have been
compared: analytical formulations, finite elements calculation, and impedance bridge
measurements. As a matter of fact, when problems such as cable dimensions or connections to
the bridge make measurements no longer possible, only the analytical methods or finite
elements calculation allow to calculate the parameters.
All cable models have been successfully validated in the frequency domain between 100kHz
and 40MHz.
Validations in time domain were carried out in an adjustable speed drive (ASD)
configuration, which required HF modeling of the asynchronous motor and of the converter.
Two HF modeling methods of the motor have been proposed: asymptotic method and
analytical method, respectively.
Measurement and simulation results show a good agreement. However, for the 4-wire
shielded cable, the difference between the simulation and measurement results increases with
the cable length: this can be attributed to the assumption of a symmetry of the cable, whereas
distances between 4 wires are not all identical.
The obtained models can be used to identify propagation ways of the HF currents in the ASD,
and to propose solutions to reduce over voltage at the motor terminals.

Keywords :
High frequency modelling, energy cables, static converter, asynchronous motor, conducted
emissions, EMC, over voltage.

Table des matires


GLOSSAIRE .........................................................................................................................................................A
INTRODUCTION................................................................................................................................................. 1
CHAPITRE I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE 5
1

PROBLEMATIQUE DE CEM DANS LES VARIATEURS DE VITESSE........................................... 8


1.1

VARIATEUR DE VITESSE ...................................................................................................................... 10

1.2

INFLUENCE DES EFFETS CAPACITIFS .................................................................................................... 11

1.3

SURTENSION ....................................................................................................................................... 12

MODELES DE CABLE ET LEURS APPLICATIONS ........................................................................ 14


2.1

MODELE DUNE LIGNE BIFILAIRE ........................................................................................................ 14

2.2

APPLICATIONS DU MODELE DE LIGNE ................................................................................................. 15

2.2.1

Ligne de transmission HF ............................................................................................................. 16

2.2.2

Transport et distribution dnergie ............................................................................................... 20

2.2.3

Cbles de connexion aux convertisseurs lectroniques de puissance ........................................... 21

IDENTIFICATION DES PARAMETRES DES CABLES DENERGIE ............................................ 22


3.1

METHODE ANALYTIQUE : CALCUL DES PARAMETRES LINEIQUES DE DIFFERENTS CABLES .................. 22

3.1.1

Cble non blind de 2 conducteurs ............................................................................................... 22

3.1.2

Cbles de connexion aux convertisseurs statiques........................................................................ 30

3.2

METHODE DES ELEMENTS FINIS .......................................................................................................... 41

3.3

METHODES EXPERIMENTALES ............................................................................................................ 43

3.3.1

Mesure au pont dimpdance ........................................................................................................ 43

3.3.2

Utilisation des paramtres en S..................................................................................................... 46

CHAPITRE II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES ..................................... 50


1

CABLE BIFILAIRE NON BLINDE ....................................................................................................... 53


1.1

CARACTERISATION DU CABLE BIFILAIRE NON BLINDE ........................................................................ 53

1.2

DETERMINATION DES PARAMETRES LINEIQUES EN BASSE FREQUENCE ............................................... 55

1.2.1

Dtermination des paramtres liniques BF du cble bifilaire par des formulations analytiques 55

1.2.2

Dtermination des paramtres liniques BF du cble par la mthode des lments finis ............ 56

1.2.3

Dtermination exprimentale des paramtres liniques BF du cble........................................... 57

1.3

NOMBRE DE CELLULES ....................................................................................................................... 58

1.4

MODELE A PARAMETRES FIXES ........................................................................................................... 60

1.5

MODELE A PARAMETRES VARIABLES .................................................................................................. 61

1.5.1

Modlisation des effets de peau et de proximit............................................................................ 62

1.5.2

Modlisation des pertes dilectriques ........................................................................................... 64

1.5.3

Modle du cble bifilaire non blind ............................................................................................ 65

1.6
2

CABLE NON BLINDE DE 3 CONDUCTEURS .................................................................................... 69


2.1

CARACTERISATION DU CABLE TRIFILAIRE NON BLINDE ...................................................................... 69

2.2

DETERMINATION DES PARAMETRES LINEIQUES EN BASSE FREQUENCE ............................................... 70

2.2.1

Dtermination des paramtres liniques du cble par les formulations analytiques.................... 70

2.2.2

Dtermination des paramtres liniques du cble par la mthode des lments finis .................. 71

2.2.3

Dtermination exprimentale des paramtres liniques du cble................................................. 71

2.3

MODELE A PARAMETRES VARIABLES .................................................................................................. 73

2.3.1

Modlisation de la variation de linductance en fonction de la frquence.................................... 73

2.3.2

Modlisation de la variation de la rsistance en fonction de la frquence ................................... 74

2.3.3

Modlisation des pertes dilectriques ........................................................................................... 75

2.3.4

Modle du cble non blind de 3 conducteurs .............................................................................. 76

2.4
3

VALIDATION DU MODELE DU CABLE BIFILAIRE NON BLINDE DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL ........... 66

VALIDATION FREQUENTIELLE ............................................................................................................. 77

VALIDATION DES MODELES DES CABLES NON BLINDES DANS LE DOMAINE

TEMPOREL........................................................................................................................................................ 81
3.1

MODELISATION HF DE LENSEMBLE FILTRE HACHEUR .............................................................. 81

3.1.1

Modle HF du filtre et des connexions de puissance .................................................................... 81

3.1.2

Modles HF du MOSFET et de la diode ....................................................................................... 85

3.2

MODELISATION HF DE LA CHARGE INDUCTIVE ................................................................................... 87

3.3

VALIDATION DU MODELE DU CABLE BIFILAIRE EN TEMPOREL ............................................................ 91

3.3.1

Commutation MOSFET vers Diode .............................................................................................. 92

3.3.2

Commutation Diode vers MOSFET .............................................................................................. 94

3.4

VALIDATION DU MODELE DU CABLE TRI FILAIRE DANS LE DOMAINE TEMPOREL ................................. 95

3.4.1

Modle HF du moteur (Mode Commun + Mode Diffrentiel) ...................................................... 96

3.4.2

Commutation MOSFET vers Diode ............................................................................................ 101

3.4.3

Commutation Diode vers MOSFET ............................................................................................ 103

CHAPITRE III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES ........................................... 110


1

CABLE BIFILAIRE BLINDE ............................................................................................................... 113


1.1

CARACTERISATION DU CABLE BIFILAIRE BLINDE .............................................................................. 113

1.2

DETERMINATION DES PARAMETRES LINEIQUES EN BASSE FREQUENCE ............................................. 114

1.2.1

Dtermination des paramtres liniques du cble bifilaire blind laide de formulations

analytiques................................................................................................................................................. 114
1.2.2

Dtermination des paramtres liniques du cble par la mthode des lments finis ................ 115

1.2.3

Dtermination exprimentale des paramtres liniques du cble............................................... 116

1.3
1.3.1

Modlisation de la variation de limpdance longitudinale ZL ................................................... 123

1.3.2

Modlisation de la variation de limpdance transversale inter conducteurs ZTi ....................... 123

1.3.3

Modlisation de la variation de limpdance transversale entre chaque conducteur et le blindage

ZTb

..................................................................................................................................................... 124

1.3.4

Cellule lmentaire du modle du cble ..................................................................................... 125

1.4

MODELE A PARAMETRES LINEIQUES VARIABLES............................................................................... 122

VALIDATION DU MODELE DE CABLE DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL ............................................. 125

1.4.1

Essai du cble en mode commun................................................................................................. 126

1.4.2

Essai du cble en mode diffrentiel............................................................................................. 126

CABLE BLINDE DE 4 CONDUCTEURS............................................................................................ 128


2.1

CARACTERISATION DU CABLE BLINDE DE 4 CONDUCTEURS .............................................................. 128

2.2

DETERMINATION DES PARAMETRES LINEIQUES EN BASSE FREQUENCE ............................................. 130

2.2.1

Dtermination des paramtres liniques du cble blind de 4 conducteurs laide de

formulations analytiques ........................................................................................................................... 130


2.2.2

Dtermination des paramtres liniques du cble blind de 4 conducteurs partir dun code de

calculs lments finis................................................................................................................................. 131


2.2.3
2.3

MODELE A PARAMETRES VARIABLES ................................................................................................ 136

2.3.1

Modlisation de la variation de limpdance longitudinale ZL en fonction de la frquence ....... 137

2.3.2

Modlisation de la variation de limpdance transversale inter conducteurs ZTi ....................... 138

2.3.3

Modlisation de la variation de limpdance transversale entre chaque conducteur et le blindage

ZTb

..................................................................................................................................................... 139

2.3.4

Cellule lmentaire ..................................................................................................................... 140

2.4

Dtermination exprimentale des paramtres liniques du cble............................................... 132

VALIDATION DU MODELE DU CABLE DANS LE DOMAINE FREQUENTIEL ............................................. 140

2.4.1

Validation du modle de 5 mtres de cble en mode commun .................................................... 140

2.4.2

Validation du modle de 5 mtres de cble en mode diffrentiel ................................................ 141

VALIDATION DES MODELES DES CABLES BLINDES DANS LE DOMAINE TEMPOREL . 143
3.1

MODELISATION HF DU MOTEUR (MOT-2)........................................................................................ 143

3.1.1

Mthode asymptotique................................................................................................................. 144

3.1.2

Mthode analytique ..................................................................................................................... 148

3.1.3

Validation des modles du moteur dans le domaine frquentiel ................................................. 153

3.1.4

Validation du modle dans le domaine temporel ........................................................................ 157

3.2

VALIDATION DU MODELE DU CABLE BIFILAIRE BLINDE DANS LE DOMAINE TEMPOREL ..................... 161

3.2.1

Commutation Diode vers MOSFET ............................................................................................ 161

3.2.2

Commutation MOSFET vers Diode ............................................................................................ 163

3.3

MODELISATION HF DES ELEMENTS DE LONDULEUR ........................................................................ 165

3.3.1

Modlisation des capacits de filtrage et de leurs connectiques................................................. 165

3.3.2

Modlisation du module IGBT .................................................................................................... 166

3.4
3.4.1

Etude des commutations de londuleur triphas ......................................................................... 171

3.4.2

Validation dans le domaine temporel du cble blind de 4 conducteurs (5 mtres) ................... 174

3.4.3

Etude de la robustesse du modle du cble................................................................................. 179

3.4.4

Etude de la dissymtrie du cble blind de 4 conducteurs.......................................................... 181

3.4.5

Influence de la dissymtrie de la distance entre conducteurs ..................................................... 184

3.5
4

VALIDATION DU MODELE DU CABLE BLINDE DE 4 CONDUCTEURS DANS LE DOMAINE TEMPOREL ..... 171

COURANT DE MODE COMMUN DU RSIL ............................................................................................ 186

CONCLUSION ........................................................................................................................................ 189

CONCLUSION GENERALE .......................................................................................................................... 192


BIBLIOGRAPHIE............................................................................................................................................ 196
ANNEXES ......................................................................................................................................................... 206
ANNEXE 1 : MESURE AU PONT DIMPEDANCE ................................................................................................. 208
ANNEXE 2 : EXPRESSION DE ZMC POUR LA METHODE ANALYTIQUE ................................................................ 210

Glossaire

Glossaire

Afin de faciliter la lecture de ce mmoire, nous donnerons dans ce glossaire les


diffrentes abrviations et notations utilises.
Paramtres gomtriques :
r1
: Rayon du conducteur,
r2
: Rayon du conducteur et du PVC,
r3
: Rayon du cble,
r4
: Rayon du cble sans le blindage,
e
: Epaisseur de blindage,
D
: Distance entre les centres de deux conducteurs,
l
: Longueur du cble,
S
: Section dun conducteur,

: Epaisseur de peau (m).


Paramtres lectriques :
R
: Rsistance linique du cble (/m),
: Rsistance en continu du cble (/m),
Rdc
L
: Inductance linique du cble (H/m),
C
: Capacit linique du cble (F/m),
Ci
: Capacit linique inter conducteurs du cble (F/m),
: Conductance linique inter conducteurs du cble (S/m),
Gi
Cb
: Capacit linique entre un conducteur et le blindage du cble (F/m),
: Conductance linique entre un conducteur et le blindage du cble (S/m).
Gb
Paramtres physiques :

: Permittivit (=r.0 en F/m),


0
: Permittivit absolue (0=8,85.10-12F/m),
: Permittivit relative,
r

: Rsistivit du matriau (/m),

: Permabilit (=r.0 en H/m),


r
: Permabilit relative,
0
: Permabilit absolue (0=1,25.10-6H/m),

: Conductivit du matriau (MS/m).


Notations :
f
: Frquence (Hz),
fai
: i-ime frquence danti-rsonance (Hz),
f0i
: i-ime frquence de rsonance (Hz),
|Z|
: Module de limpdance (/m),

: Argument de limpdance (),

Glossaire
CC
CO

:
:

Pour lessai en court-circuit,


Pour lessai en circuit ouvert.

Introduction

Introduction

-1-

Introduction

-2-

Introduction
Laugmentation de la frquence de commutation des interrupteurs de puissance utiliss
dans les convertisseurs statiques a eu pour consquence la naissance de problmes de type
Interfrences Electromagntiques entre les diffrents lments des systmes o ils sont
employs, en particulier les variateurs de vitesse. En effet, les commutations de ces
interrupteurs crent des variations rapides de tension (dv/dt) entranant la circulation de
courants de haute frquence qui se propagent en deux modes : mode commun et mode
diffrentiel, entre la source et la victime . Ces courants HF peuvent, entre autres, se
refermer par les roulements, do le phnomne de piquage qui apparat sur ceux-ci.
Gnralement, ces perturbations conduites utilisent les liaisons filaires pour se propager
dans le systme entranant lapparition dmissions rayonnes ainsi que des surtensions aux
bornes de la charge (moteur). Lensemble de ces problmes fait que les moteurs utiliss
vieillissent prmaturment.
Afin didentifier les chemins de propagations de ces courants HF dans un systme
complet de type variateur de vitesse, et de proposer des solutions permettant de rduire les
surtensions aux bornes de la charge, il est ncessaire dutiliser des modles prcis de chaque
lment du dispositif. Il parat alors important de modliser finement les cbles dnergie.
Ceci permettra galement dtudier linfluence des caractristiques du cble dans la
propagation de ces perturbations.
Les diffrents logiciels de type circuit ne permettent pas de modliser finement les cbles
dnergie car ils ne prennent pas en compte lvolution des paramtres liniques du cble en
fonction de la frquence, et/ou ngligent les pertes. De plus, en HF, ces modles ne
considrent gnralement que 2 conducteurs. Cest pourquoi nous proposons dans ce mmoire
une mthode de modlisation des cbles dnergie tenant compte de lvolution des
paramtres liniques en fonction de la frquence.
Dans le chapitre I, nous prsenterons les diffrents types de cbles, rsumerons la thorie
des lignes de transmission qui est la base de ltude des cbles dnergie, et prsenterons le
modle de ligne bifilaire. Puis nous verrons les diffrentes mthodes de modlisation dun
cble dnergie, en commenant par prsenter les modles existants, les mthodes
didentification thoriques et pratiques des paramtres du modle.
-3-

Introduction
Le chapitre II est consacr la modlisation HF des cbles dnergie non blinds, et plus
particulirement la description de la mthode utilise pour identifier les paramtres du
modle. Cette mthode permet de modliser un cble dnergie non blind laide dun
modle constantes localises en tenant compte de lvolution de ses paramtres liniques en
fonction de la frquence. La mthode propose utilise des circuits lectriques quivalents
composs exclusivement dlments R, L et/ou C. Les modles de cbles de 2 et de 3
conducteurs non blinds obtenus sont ensuite valids dans les domaines frquentiel et
temporel, pour diffrentes longueurs de cble.
Dans le chapitre III, la mthode HF de modlisation des cbles dnergie non blinds est
applique et adapte aux cbles de 2 et de 4 conducteurs blinds. Par rapport aux cbles non
blinds, nous avons introduit un coefficient de couplage inductif entre chaque conducteur, et
spar les impdances transversales en deux types : inter conducteurs, et entre conducteur et
blindage. Les modles de cble bifilaire et de 4 conducteurs blinds proposs sont galement
valids dans les domaines frquentiel et temporel.

-4-

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Chapitre I :
ETAT DE LART ET METHODES DE
MODELISATION DES CABLES DENERGIE

-5-

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

-6-

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Dans ce chapitre, nous verrons, dans une premire partie, les effets nfastes quamne
lutilisation de cbles dnergie dans les convertisseurs statiques, et plus prcisment les
consquences de la longueur du cble, telles que les surtensions et les courants HF qui
provoquent une dtrioration prmature voire la destruction des roulements des moteurs
utiliss dans les entranements vitesse variable.
Dans une seconde partie, nous prsenterons les modles de cbles et leurs applications
allant de llectronique (faible signal) jusquaux lignes de transport et de distribution de
lnergie.
La troisime partie est consacre la prsentation de diverses mthodes permettant
dexprimer les paramtres liniques de ces cbles (mthodes analytiques, mthode des
lments finis et mthodes exprimentales).

-7-

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

1 Problmatique de CEM dans les variateurs de vitesse

Dans ce paragraphe, nous verrons les effets nfastes que peuvent introduire les cbles
dnergie lorsquils servent relier un convertisseur un moteur. Lorsque la longueur du
cble augmente, on observe aux bornes du moteur des surtensions qui peuvent atteindre le
double de la tension applique lentre du cble. On observe galement des courants HF de
mode commun et de mode diffrentiel qui circulent travers les divers lments du systme et
qui

dtriorent

les

roulements

-8-

du

moteur

et

lisolant

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


[1] - [4]. Ces courants HF traversent les roulements en provoquant un transfert de mtal entre
les billes et les pistes des roulements (phnomne de piquage : Figure I. 1).

Figure I. 1 : Phnomne de piquage observ sur une piste de roulement

-9-

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


[1] [2]

1.1 Variateur de vitesse


Les variateurs de vitesse disponibles actuellement sur le march utilisent des transistors
de puissance IGBT dont les commutations sont 20 fois plus rapides quil y a dix ans. Les
fronts de tension trs rapides et les frquences de commutations leves de ces convertisseurs
peuvent provoquer la circulation dimportants courants HF et donc endommager voire
dtruire certains lments du systme.
Afin de prdterminer le comportement du systme complet, il devient alors ncessaire
de disposer dun modle HF de chaque lment. Ce systme est compos dune source de
tension continue, un RSIL, un premier cble dnergie, des capacits de filtrage, un onduleur
command en MLI, un second cble dnergie et un moteur asynchrone. Ce dispositif est
reprsent sur la Figure I. 2.
Sur ce schma, il est possible didentifier les chemins de propagation des courants de
mode commun et de mode diffrentiel.

Figure I. 2 : Schma de principe et diffrents lments du variateur de vitesse


Dans un convertisseur dlectronique de puissance, linterrupteur de puissance est la
source principale des perturbations conduites et rayonnes [5] [6]. La propagation des
missions conduites dans le circuit seffectue de deux manires :

- 10 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Perturbations de Mode Commun (MC) : Ces missions sont gnres par la


circulation dun courant capacitif qui se propage dans tous les conducteurs dans le
mme sens et retour par la terre (Figure I. 3). Ce courant est d principalement
aux capacits parasites du systme excites par les dv/dt produits par les
interrupteurs de puissance.
IMC/2
Source

Victime

dv/dt
IMC/2
VMC

Cp
IMC

Figure I. 3 : Circulation des courants de mode commun

Perturbations de Mode Diffrentiel (MD) : Elles sont provoques par la


circulation dun courant qui se propage dans un premier conducteur dans un sens
et retourne par lautre conducteur dans lautre sens (Figure I. 4). Ce courant est d
principalement aux inductances parasites du systme qui sont excites par les di/dt
qui sont gnrs par les interrupteurs de puissance.
IMD
Source
di/dt

Victime

VMD
IMD

Figure I. 4 : Circulation du courant de mode diffrentiel

1.2 Influence des effets capacitifs


Linfluence des effets capacitifs du cble peut tre mise en vidence simplement dans un
modle de liaison entre une cellule lmentaire de commutation et une charge R-L, avec et
sans capacit. Ces deux configurations sont reprsentes sur la figure suivante :

- 11 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

L
+
-

Ich

Lch

E
Rch

Vch

cble

+
-

charge

Ich

cble

Lch
Rch

Vch

charge

Figure I. 5 : Liaison purement inductive ou inductive + capacitive

Figure I. 6 : Influence de la nature capacitive du cble


Si la capacit qui est introduite dans le modle du cble a une valeur suffisamment
importante, elle est lorigine de surtensions et de surintensits imposes la charge. Les
paragraphes suivants dtailleront davantage ces phnomnes.

1.3 Surtension
Laugmentation des gradients de tension imposs par les interrupteurs de puissance
utiliss dans les entranements vitesse variable provoque lapparition de surtensions aux
bornes du moteur lorsque le cble est long [7] [8]. Celles-ci peuvent entraner le claquage de
lisolant des enroulements des moteurs.
- 12 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Afin dillustrer ce phnomne, nous avons simul le comportement dune charge de type
RL sur laquelle nous imposons des fronts de tensions par lintermdiaire de cbles de 50
mtres et de 100 mtres comme indiqu sur la Figure I. 7. Nous avons utilis un modle
SPICE de cble dfini par les paramtres liniques suivants : R=65m/m, L=280nH/m et
C=60pF/m (valeurs des paramtres liniques du cble bifilaire qui sera tudi au chapitre II).

2mH

cble
Vs

Ve

50

Figure I. 7 : Schma utilis pour montrer linfluence de la longueur du cble


Nous constatons sur la Figure I. 8, linfluence de la longueur du cble sur la surtension
lextrmit de celui-ci. Pour un chelon de tension de 200V avec un dv/dt= 0,18kV/s, nous
obtenons une surtension de 33V pour 50 mtres de cble, et une autre de 111V pour 100
mtres.

Figure I. 8 : Influence de la longueur du cble


- 13 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

2 Modles de cble et leurs applications

Dans ce paragraphe, nous proposons de dfinir le modle dune ligne bifilaire et ses
paramtres liniques. Nous verrons galement comment ce modle est adapt diffrentes
applications : les cbles de communication utiliss en lectronique, le transport et la
distribution dnergie, les liaisons de type onduleur MLI/moteur.

2.1 Modle dune ligne bifilaire


Pour une ligne lmentaire forme de deux conducteurs, on utilise gnralement le
modle de la Figure I. 9 o R et L sont respectivement la rsistance et linductance liniques
longitudinales, G et C sont la conductance et la capacit liniques transversales de la ligne.

I
U
Figure I. 9 : Modle RLCG dune ligne de deux conducteurs
Ces paramtres liniques sont dfinis de la manire suivante :
Rsistance linique R : La rsistance dune ligne homogne est directement proportionnelle
sa longueur. On dfinit une rsistance par unit de longueur que lon nomme rsistance
linique. Cette rsistance varie avec la frquence cause des effets de peau et de proximit, et
galement avec la temprature.
Inductance linique L : On dfinit une inductance linique, qui se dcompose en :
Une partie due au champ magntique lintrieur des conducteurs (inductance
intrieure) variable avec la frquence (effets de peau et de proximit)
- 14 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Une partie due au champ magntique entre conducteurs (inductance extrieure) et
dpendant peu de la frquence.

I
(a)

(b)

Figure I. 10 : Champ magntique (a) et flux (b) crs par un conducteur


Capacit linique C : Elle dpend de la permittivit du dilectrique plac entre les
conducteurs.

+
-

I
U

Figure I. 11 : Champ lectrique entre deux conducteurs


Conductance ou perditance linique G : Pour tenir compte des isolants qui ne sont pas idaux
entre les conducteurs, on introduit une conductance parallle uniformment rpartie.

2.2 Applications du modle de ligne


En fonction des domaines dutilisation, des hypothses simplificatrices peuvent tre faites
qui correspondent des modles diffrents. Dans ce paragraphe, nous distinguerons 3 types
dapplications :
- 15 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

La transmission HF (petits signaux)

Le transport et la distribution dnergie en BF

Les liaisons onduleur MLI/moteur

2.2.1 Ligne de transmission HF


Les cbles utiliss en lectronique sont pour la plupart des cbles destins transmettre
de faibles signaux. Les matriaux employs lors de la conception de ces cbles sont tels que
les paramtres liniques sont constants dans la bande de frquence dutilisation du cble, et
que (gnralement) les pertes dilectriques dans lisolant sont ngliges (en raison des faibles
courants utiliss).
Le comportement de ces cbles est dcrit par la thorie des lignes de transmission qui
utilise deux hypothses : lhomognit et la conservation des courants. Les dfinitions de ces
deux termes sont prsentes ci-dessous [9], [10], [11].
Homognit : Une ligne de transmission est compose au moins de deux conducteurs
parallles au mme axe. Les paramtres gomtriques (rayons des conducteurs, distance entre
les centres des conducteurs, longueur) et physiques (nature des conducteurs et des isolants ou
dilectriques) sont alors considrs constants sur toute la longueur de la ligne. Dans cet
ensemble de conducteurs, on distingue deux types : les conducteurs daller et ceux de
retour .
Conservation du courant : La somme des courants des conducteurs aller est gale et
oppose la somme des courants des conducteurs retour .
Ces deux hypothses permettent de ramener la thorie des lignes de transmission la
rsolution dquations aux drives partielles deux inconnues (le temps t et une variable
despace x, y ou z).
Nous avons regroup les termes utiliss et leurs dfinitions respectives dans la suite de ce
paragraphe.
- 16 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Paramtres primaires ou paramtres liniques (par unit de longueur) :

On dfinit, la pulsation , limpdance longitudinale Z et ladmittance transversale Y


liniques par les relations :

Z = R + jL

(I. 1)

Y = G + jC

(I. 2)

Paramtres secondaires :
o Impdance caractristique (Zc) :

Limpdance caractristique est gale la racine carre du rapport de limpdance


longitudinale sur ladmittance transversale. Lorsque limpdance de la source et de la charge
sont gales limpdance caractristique de la ligne, il ny a pas de rflexion donde.

Z c () =

R + jL
G + jC

(I. 3)

De la mme manire que les paramtres liniques, limpdance caractristique des cbles
de transmission HF est constante sur une large bande de frquence (quelques centaines de
MHz).
o Coefficient de rflexion (0 ou l) :

Cest le rapport de la tension (ou du courant) de londe incidente sur la tension (ou le
courant) de londe rflchie. On dfinit ce terme lentre de la ligne (0) ou la sortie de
celle-ci (l) par les relations :

Avec :

0 =

Z0 Zc
Z0 + Zc

(I. 4)

l =

Zl Zc
Zl + Zc

(I. 5)

Z0 : impdance interne de la source, lentre de la ligne,

- 17 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Zl : impdance de charge lextrmit de la ligne.
A partir de ces dfinitions et en dcomposant la ligne en cellules lmentaires associes en
srie, il est possible dtablir les relations entre courants et tensions dans une ligne de
transmission homogne [9] - [13].
Considrons un lment de la ligne de longueur dx caractris par les lments
longitudinaux R.dx et L.dx , et les lments transversaux C.dx et G.dx (Figure I.
12) ; les tensions et courants sont respectivement U(x) et I(x) lentre, U(x+dx)
et I(x+dx) la sortie.

Figure I. 12 : Tronon lmentaire dune ligne de transmission


A partir de ce schma, nous pouvons crire lquation des courants et celle des tensions :

Equation des courants :

I( x ) = I( x + dx ) + (G + j C ) dx U( x + dx )

(I. 6)

soit

I( x + dx ) I( x )
= (G + j C ) U( x + dx )
dx

(I. 7)

Si dx0

d I( x )
= (G + j C ) U( x )
dx

(I. 8)

Equation des tensions :


U( x ) = U( x + dx ) + (R + j L ) dx I( x )

- 18 -

(I. 9)

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Do

U( x + dx ) U( x )
= (R + j L ) I( x )
dx

(I. 10)

Si dx0

d U( x )
= (R + j L ) I( x )
dx

(I. 11)

En drivant la relation (I. 11), on obtient :


d 2 U( x )
d I( x )
= (R + j L )
2
dx
dx

(I. 12)

En insrant (I. 8)

d 2 U( x )
= (R + j L )(G + j C ) U( x )
dx 2

(I. 13)

U( x ) est solution de :

d 2 U( x )
(R + j L )(G + j C ) U( x ) = 0
dx 2

Soit

d 2 U( x ) 2
U( x ) = 0
dx 2

En posant

avec :

(R + j L )(G + j C ) = + j

(I. 14)
(I. 15)

: constante dattnuation ou coefficient daffaiblissement (Np/m)


: constante de propagation ou coefficient de phase (rad/m).

De mme pour le courant


d 2 I( x ) 2
I( x ) = 0
dx 2

(I. 16)

Pour dfinir la ligne bifilaire partir de sa matrice de transfert, on utilise les notations
suivantes :

Figure I. 13 : Ligne bifilaire

- 19 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Les solutions des quations (I. 14) et (I. 16), en posant U+, U-, I+ et I- solutions particulires,
sont :
U( x ) = U + e x + U e x

(I. 17)

I( x ) = I + e x + I e x

(I. 18)

Pour les points dabscisse x=0 et x=l , on peut alors crire :


l
U(l) 1e
I ( l ) = e l

Zc

U(0) 11
I(0) =

Z c

e l U +
1 l

e U
Zc

1 U +
1
U
Zc

(I. 19)

(I. 20)

Zc tant limpdance caractristique de la ligne.


En insrant (I. 20) dans (I. 19), on obtient la matrice de transfert de la ligne :
Z c sinh( l)
cosh( l)
U (l )
U(0)
I(l) = 1 sinh( l)
cosh( l) I(0)

(I. 21)

2.2.2 Transport et distribution dnergie


La thorie des lignes de transmission est galement utilise pour la modlisation des
lignes de transport dnergie.
Une ligne triphase pourra tre modlise par le circuit suivant :

Figure I. 14 : Modle RLCG dune ligne triphase isole du sol


- 20 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Dans le cas des lignes de transport et de distribution dnergie, diffrentes hypothses
sont gnralement faites. Ainsi, pour les lignes ariennes, les distances sparant les diffrents
conducteurs sont trs grandes vis--vis du rayon de chacun : les pertes transversales par effets
Joule sont ngligeables, et donc la conductance G du modle nest souvent pas prise en
compte.
Pour le modle de ligne de la Figure I. 14, la dtermination des paramtres se fait en
fonction des caractristiques de la ligne : transpose ou non transpose, cbles coaxiaux, avec
cran conducteur, enterrs, en nappe [14].
Ces lignes de transport dnergie vhiculent des signaux 50Hz ou 60Hz, ce qui permet
de quantifier les paramtres liniques de ces cbles en basse frquence. Les modles cessent
alors dtre valides lorsque ces cbles sont soumis des signaux dont les frquences sont plus
leves.

2.2.3 Cbles de connexion aux convertisseurs lectroniques de puissance


Les cbles dnergie utiliss pour relier les diffrents lments dun variateur de vitesse
font partie dune autre catgorie de cbles :
Par rapport aux cbles de transmission HF, les courants et tensions ont des amplitudes
plus leves : les matriaux utiliss sont donc diffrents et les paramtres liniques varient
avec la frquence.
Par rapport aux cbles de transport et de distribution, les distances entre chaque
conducteur sont plus faibles et les gradients de tension et de courant auxquels ils sont soumis
sont beaucoup plus levs.
Les mmes schmas quivalents peuvent tre utiliss pour modliser ces cbles dnergie
destins relier un convertisseur statique son alimentation ou sa charge. Mais pour tenir
compte de la variation des paramtres liniques avec la frquence et de la distance rduite
entre conducteurs, il est ncessaire de dvelopper des mthodes spcifiques didentification
des paramtres.
- 21 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

3 Identification des paramtres des cbles dnergie

Pour identifier les diffrents paramtres liniques des modles des cbles, on peut utiliser
3 mthodes :
Ces paramtres peuvent tre calculs partir de formulations analytiques prenant

en compte les caractristiques physiques et gomtriques des composants du


cble.
Ils peuvent galement tre obtenus partir de simulations ralises laide de

modles lments finis.


Dans la mesure o cela est ralisable, les paramtres peuvent tre dduits de

rsultats exprimentaux obtenus dans les domaines frquentiel et/ou temporel.


Nous montrons ci-dessous comment sont dtermins les paramtres liniques des cbles
modliss dans ce mmoire : 2 et 3 conducteurs non blinds, 2 et 4 conducteurs blinds.

3.1 Mthode analytique : calcul des paramtres liniques de diffrents


cbles
Ce paragraphe recense les diffrentes formulations analytiques utilises pour calculer les
paramtres liniques des cbles, et tablies partir des phnomnes physiques qui sy
dveloppent.

3.1.1 Cble non blind de 2 conducteurs


Les caractristiques gomtriques du cble non blind de 2 conducteurs sont reprsentes
sur la figure ci-dessous :

- 22 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


D

r1

caoutchouc
PVC
conducteur

r2
r3

Figure I. 15 : Caractristiques gomtriques du cble non blind de 2 conducteurs


Le cble est compos de deux conducteurs rectilignes, parallles et de longueurs infinies
(afin de ne pas prendre en compte les effets de bord). Les deux conducteurs ont un rayon r
et la distance entre leurs centres est D (Figure I. 16). Chaque conducteur est parcouru par
un courant I, lun dans le sens aller, lautre dans le sens retour.

I
D

Figure I. 16 : Ligne bifilaire


Le calcul de la rsistance est effectu partir de la rsistivit du matriau ; linductance
est dtermine partir du calcul du champ magntique, la capacit partir du champ
lectrique, et la conductance partir de lnergie dissipe dans lisolant [15].

3.1.1.1 Rsistance linique


En courant continu, la rsistance linique dun conducteur de longueur unit, de
rsistivit et de section S, est dfinie par la relation :

- 23 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

R=

(I. 22)

En courant alternatif, quand la frquence du signal vhicul par le cble augmente, il est
ncessaire de prendre en compte les phnomnes tels que les effets de peau et de proximit
qui entranent une variation de la densit de courant dans le conducteur.
On appelle effet de peau lectrique ou effet pelliculaire le phnomne, qui en
courant alternatif, tend concentrer le courant la priphrie du conducteur. Le courant nest
alors plus uniforme dans la section de conducteur considre. On dtermine lpaisseur de
peau en utilisant la relation (I. 23). Lapparition de leffet de peau dans les conducteurs du
cble va entraner laugmentation de la rsistance linique en fonction de la frquence.
=

Avec :

1
...f

: permabilit du milieu

(I. 23)

: conductivit du matriau
f : frquence
La rsistance par unit de longueur (en /m) de chaque conducteur de conductivit , la
frquence f, est approxime par la relation :
R =

1
r 2 r

...f

(I. 24)

On appelle effet de proximit , le phnomne qui apparat entre deux conducteurs et


qui entrane une concentration du courant sur les priphries les plus proches de chaque
conducteur (ou plus loignes suivant les sens des courants).

- 24 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Figure I. 17 : Rpartition de la densit de courant dans un cble bifilaire due aux effets de
peau et de proximit
Remarque : La rsistivit varie galement avec la temprature. En haute frquence
leffet de peau attnue ces variations car la rsistance varie en

. Nous ne tiendrons pas

compte de leffet de la temprature dans le modle.


3.1.1.2 Inductance linique
Soit la ligne bifilaire dcrite sur la Figure I. 16 parcourue par un courant I. Linductance
dun conducteur est dfinie comme la somme de linductance interne et de linductance
externe.

Inductance interne Li

Le champ h1 en un point M situ dans le conducteur (O1M=x) est donn par le thorme
dAmpre (I. 25).

h1
M
I

x
O1

Figure I. 18 : Notations pour le calcul de linductance interne Li dun conducteur seul


En supposant que le courant est uniformment rparti dans la section du conducteur, on a :

- 25 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


h1 =

Ix
2 r

(I. 25)

Lnergie emmagasine dans un tube lmentaire dpaisseur dx et de longueur unitaire


est alors exprime partir de la relation :
(I. 26)

dw 1
1
= b h = 0 r h
dv 2
2

1
dw = 0 r
2

Ix
I 2 x 3 dx

2 x dx = 0 r
4 r4
2 r

(I. 27)

soit entre 0 et r :
r

w = dw =
0

0 r I 2
16

(I. 28)

A partir de lexpression de lnergie lectromagntique emmagasine (w) par unit de


volume (v) dans un tronon de longueur unitaire dun conducteur seul, on obtient :

do :

Li =

2w
I

Li =

0 r
= 50nH / m
8

(I. 29)

(I. 30)

avec r=1

Mais cette expression ne prend pas en compte leffet de peau dans le conducteur. Ltude
rigoureuse de ce phnomne est complexe ; il est cependant possible dutiliser la relation
empirique suivante [9] :
Li =

0 10 3
8 r

r
f

(I. 31)

Si on ajoute la prise en compte de leffet de proximit, on obtient :


0 10 3
Li =
8 r'

r
f

2r
avec r' = r 1
D

- 26 -

(I. 32)

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Inductance extrieure Le

Le thorme dAmpre permet dexprimer les champs magntiques h1 et h2, crs par les
deux conducteurs en un point M dabscisse O1M=x (Figure I. 19) laide des relations (I. 33)
et (I. 34).

O1

h1
h2
M

I
r

O2
x-D

x
D

Figure I. 19 : Notations pour le calcul de linductance externe Le dune ligne bifilaire


h1 =

I
2x

(I. 33)

h2 =

I
2 (D x )

(I. 34)

En exprimant les inductions magntiques b1 et b2 (en faisant lhypothse que la


permabilit de lair est celle du vide), on exprime le flux correspondant dans une section
lmentaire de longueur unitaire et de largeur dx :

Do le flux total :

Soit :

d e1 = b1 dx

(I. 35)

d e 2 = b 2 dx

(I. 36)

e =
e =

Dr

Dr

de1 +

de 2 =

0 I Dr dx Dr dx
+

2 r x
Dx
r

0 I D r
ln

Do :

(I. 37)

(I. 38)

(I. 39)
Le =

0 D r
ln

r
- 27 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Dans le cas o r<<D, cette expression devient :
Le =

0 D
ln
2 r

(I. 40)

pour chaque conducteur

Si r et D sont du mme ordre, linductance externe, tenant compte de leffet de proximit, est
dfinie par la relation :

D
2r
D'
1+
L e = 0 ln avec D' =
2
2 r
D

(I. 41)

Linductance linique totale dun conducteur est dfinie par la relation :


L = Li + Le

(I. 42)

Dans le cas de deux conducteurs identiques parcourus par un courant I, et en utilisant la mme
dmarche pour exprimer les champs h1 et h2, on obtient pour un cble de deux conducteurs de
rayons r dont les centres sont distants de D les relations suivantes :

Si D>>r :
D
L1 = L 2 = L i + L e = L i + 2.10 7 ln
r

(I. 43)

Si D nest pas >> r :


L1 = L 2 = L i + L e =

10 4
2 r'

r
D'
+ 2.10 7 ln
f
r

(I. 44)

3.1.1.3 Capacit linique


Soit la ligne bifilaire dcrite sur la Figure I. 16. Le calcul des champs lectriques e1 et e2
crs par les deux conducteurs au point M, dfini par O1M=x en supposant que les charges
sont uniformment rparties sur les deux conducteurs, seffectue laide du thorme de

- 28 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Gauss appliqu aux deux surfaces cylindriques de longueur unitaire, de centres O1 et O2, de
rayons respectifs x et D-x, et en posant la charge linique des conducteurs gale q (Figure I.
20), on obtient :

O
q

e2 e1
M
x

O
-q

D-x
D

Figure I. 20 : Notations pour le calcul de la capacit dune ligne bifilaire isole


0 r e1 [2 x ] = q

(I. 45)

0 r e 2 [2 (D x ) ] = (q )

(I. 46)

Le champ lectrique total, est alors dfini par :


e x = e1 + e 2 =

q
2 0 r

1
1
x + D x

(I. 47)

La diffrence de potentiel entre les deux conducteurs est dcrite par la relation :
Dr

v=

e x dx =
r

D r dx Dr dx
q
+

2 0 r r x
Dx
r

(I. 48)

Sachant que la capacit sexprime par la relation q= C.v, on obtient :


C=

0 r
Dr
ln

(I. 49)

3.1.1.4 Conductance linique


La conductance inter conducteurs de cette ligne (en S/m) correspond la dissipation
dnergie dans le dilectrique. Il est difficile de lexprimer simplement en fonction des
caractristiques gomtriques et physiques du cble. Pour une pulsation donne , elle peut
sexprimer en fonction de la capacit linique et de langle de pertes associ au dilectrique.

- 29 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

G = C tan

(I. 50)

3.1.2 Cbles de connexion aux convertisseurs statiques


Dans ce paragraphe, nous prsenterons les diffrentes relations utilises pour dterminer
les paramtres liniques basse frquence des cbles tudis.

3.1.2.1 Cble non blind de 3 conducteurs


Les caractristiques gomtriques du cble non blind de 3 conducteurs tudi sont
reprsentes sur la figure ci-dessous.
D

caoutchouc
PVC
conducteur

r1

r2

r3

Figure I. 21 : Caractristiques gomtriques du cble 3 conducteurs non blind et schma


quivalent
Pour la rsistance et la conductance liniques les expressions sont les mmes quavec
deux conducteurs. Les diffrentes relations proposes dans les deux tableaux suivants sont
celles dj prsentes au paragraphe I.3.1.1.
Pour linductance et la capacit liniques, nous utiliserons les relations issues de la
rfrence [16].
Grandeurs
Rsistance linique
(/m)

formulations
R =

1
2
r1 r1

...f

- 30 -

(I. 51)

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Inductance linique

L=

(H/m)

Capacit linique

C=

(F/m)

0 D 2

ln
2 r12

(I. 52)

0 D 2

ln
2 r12

(I. 53)

2
2
1 0 D 2 0 D

ln 2 ln
2 r1 2 r1

Conductance linique

(I. 54)

G = C tan

(S/m)

Tableau I. 1: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble non
blind de 3 conducteurs
3.1.2.2 Cbles blinds de 2 et 4 conducteurs
Les caractristiques gomtriques des cbles blinds de 2 et de 4 conducteurs tudis sont
reprsentes sur la Figure I. 22, les relations utilises sont regroupes respectivement dans le
Tableau I. 2 et le Tableau I. 3 [17].

air
PVC

r4

blindage

Conducteurs

PVC

adjacents

blindage

Conducteurs
croiss

air

conducteur
PVC

conducteur
e

r1

PVC

r3

r2

r1

Figure I. 22 : Caractristiques gomtriques des cbles blinds tudis


Pour les cbles blinds, nous avons d introduire un coefficient de couplage inductif K
entre les conducteurs. Considrons un cble non blind de deux conducteurs dfinis chacun
par leur inductance propre Lp et la mutuelle inductance M.
- 31 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


V1
Lp

I1=I
I2=-I

Lp

Figure I. 23 : Inductance et couplage inductif


Les courants I1 et I2 sont gaux et opposs, do la relation exprimant la tension V1 qui
permet de regrouper les termes Lp et M.
V1 = L p

dI
dI1
dI
dI
+ M 2 = (L p M ) = L
dt
dt
dt
dt

(I. 55)

Si on ajoute un conducteur idal reprsentant le blindage, la somme des courants entrant


dans le cble nest plus nulle ; la relation exprimant la tension V1 ne permet plus de regrouper
les termes Lp et M. Le cble doit tre caractris par linductance propre Lp de chaque
conducteur et le coefficient de couplage K=M/Lp.
V1
I1
I2

Lp

Lp

I3

Figure I. 24 : Inductance et couplage inductif


V1 = L p

dI
dI1
+ M 2 = Lp
dt
dt

dI
dI1
+K 2

dt
dt

(I. 56)

K reprsente un coefficient de couplage entre inductances quil est ncessaire de prendre


en compte pour modliser ces cbles.

- 32 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Figure I. 25 : Schma quivalent pour le cble blind de 2 conducteurs

Gi

Ci

Gb

Cb

Figure I. 26 : Schma quivalent pour le cble blind de 4 conducteurs


Les rsistances et conductances liniques dans les deux tableaux suivants ont t
dtermines de la mme manire que celles prsentes au paragraphe I.3.1.1. Par contre, les
inductances et capacits liniques ont t dtermines laide de la mthode Multiconductor
Transmission Line (MTL) [17] dcrite dans le paragraphe suivant.

- 33 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Grandeurs
Rsistance linique

formulations
R =

(/m)

1
2
r1 r1

...f

L = L ii =

Inductance linique
(H/m)

M ij = L ij =

Cb =

un conducteur et le
blindage (F/m)
Capacit linique inter
conducteurs (F/m)

(I. 57)

3D

ln
2 4 r1

1 25

ln
2 2 4

K=

Capacit linique entre

(I. 58)

L ii
L ij

2
15 D

ln
16 r1

(I. 59)

5
ln
4
Ci = Cb
3D

ln
5 r1

(I. 60)

Gb = Cb tan

(I. 61)

Gi = Ci tan

(I. 62)

Conductance linique
entre un conducteur et le
blindage (S/m)
Conductance linique
inter conducteurs (S/m)

Tableau I. 2: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble blind
de 2 conducteurs
Grandeurs
Rsistance linique
(/m)

formulations
R =

1
2
r1 r1

...f

- 34 -

(I. 63)

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

L = L ii =
Inductance linique
(H/m)

M ij = L ij =

2
r3 2r22
ln
2 r3 r1

r2 2
ln
2 r3
K=

4 r24 + r34
8 r22

(I. 64)

L ii
L ij

entre un conducteur et le blindage


C b = C ii 3 C ij

(I. 65)

inter conducteurs
C i = C ij

(I. 66)

obtenues partir de :
Capacits liniques (F/m)

C12
C 22
C 23
C 24

C11
C
1
[C] = ..[L] = 12
C13

C14

C13
C 23
C 33
C 34

C14
C 24
C 34

C 44

avec :
L11
L
[L] = 12
L13

L14

L12
L 22
L 23
L 24

L13
L 23
L 33
L 34

L14
L 24
L 34

L 44

Conductance linique
entre un conducteur et le

Gb = Cb tan

(I. 67)

Gi = Ci tan

(I. 68)

blindage (S/m)
Conductance linique
inter conducteurs (S/m)

Tableau I. 3: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble blind
de 4 conducteurs

- 35 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


3.1.2.3 Mthode MTL : Multiconductor Transmission Line
Cette mthode est base sur les quations diffrentielles exprimant les tensions et les
courants des conducteurs en fonction du temps (t) et de la longueur (x) [17]. Dans le cas dun
cble compos de N conducteurs (indics de 1 N) et dun conducteur de rfrence (indic 0),
le systme est alors dcrit par la figure et les quations suivantes :

Ii(0)

I i( l )
Ligne de
transmission

Vi(0)

multiconducteurs

I0 (0) =

i =1

Vi(l)

I 0 (l) = Ii (l)

Ii (0 )

i =1

Figure I. 27 : Entres/sorties dune ligne de transmission multiconducteurs


I( x , t )
V ( x, t )
= RI( x , t ) L
x
t

(I. 69)

Dans cette quations les termes [V], [I], [R] et [L] sont des matrices dfinies par :
V1 ( x , t )
M

V ( x , t ) = Vi ( x , t )

M
VN ( x , t )

(I. 70)

I1 ( x , t )
M

I( x, t ) = I i ( x, t )

M
I N ( x , t )

(I. 71)

- 36 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


L11
L
[L] = 21
M

L N1

K L1 N
K L 2 N
O
M

K L NN

L12
L 22
M
L N2

R 1 + R 0
R
[R ] = 0
M

R0

R0
R0
K
R2 + R0 K
R 0

M
O
M

R0
K RN + R0

(I. 72)

(I. 73)

Dans ces matrices, les termes Lii correspondent aux inductances propres des conducteurs
et les termes Lij leur inductance mutuelle avec chaque autre conducteur. Pour la matrice
rsistance, R0 correspond la rsistance du conducteur de rfrence, et les termes nots
Ri+ R0 la somme de la rsistance du conducteur de rfrence et du conducteur dordre i.
De mme, les paramtres transversaux C et G sont utiliss dans la relation :
V ( x , t )
I( x , t )
= GV ( x, t ) C
x
t

(I. 74)

Dans cette quation les termes [G] et [C] sont des matrices dfinies par :
N
C1k
k =1

[C] = C 21
M

C N1

N
G1k
k =1

[G ] = G 21
M

G N1

C12
N

C
k =1

2k

CN2
G 12
N

G
k =1

2k

G N2

- 37 -

C1N

K C2N

O
M
N

K C Nk
k =1

(I. 75)

G 1N

K G 2N

O
M
N

K G Nk
k =1

(I. 76)

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Dans ces matrices, les termes Cii et Gii correspondent aux capacits et conductances entre
le conducteur de rfrence et le conducteur i, et les termes Cij et Gij aux capacits et
conductances entre le conducteur i et le conducteur j.
A partir de ces matrices, lauteur [17] a tabli les relations permettant dexprimer les
capacits liniques en fonction des inductances liniques que nous avons utilises pour les
cbles blinds de 2 et 4 conducteurs.

3.1.2.4 Mthode des Fils fins


La mthode des fils fins est souvent employe pour la dtermination des paramtres des
pistes de circuit imprim (PCB) [18] [19]. Cette mthode consiste diviser le conducteur en
plusieurs fils fins ce qui rend possible lutilisation de la thorie des lignes de transmission. La
thorie des lignes permet alors de dterminer les lments liniques R L et C de chaque fil
laide des formulations classiques.
Commenons par le cas dun fil fin au dessus dun plan de masse (Figure I. 28) que nous
modliserons par un circuit en . Dans ce fil, les pertes sont reprsentes par la rsistance Rii,
leffet inductif est reprsent par linductance interne Lint et linductance partielle Lii, leffet
capacitif est reprsent par les capacits Cii.

Figure I. 28 : Modle de type circuit dun fil fin


La thorie des lignes de transmission permet galement dobtenir le modle de type
circuit quivalent deux fils fins parallles i et j (Figure I. 29). Dans le schma quivalent
nous remarquons lapparition de deux termes dus au couplage. Lun reprsente linductance
mutuelle linique Lij et lautre la capacit de couplage Cij.

- 38 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Figure I. 29 : Modle de type circuit de deux fils fins coupls


La mthode des fils fins a cependant des limites thoriques. En effet, cette mthode
impose les conditions sur le diamtre des conducteurs (2r) qui doit tre trs infrieur la
distance sparant les deux conducteurs (D), et la hauteur du conducteur par rapport au plan
de rfrence (h). Soit :

2r << h et D

(I. 77)

Pour les deux conducteurs reprsents sur la Figure I. 29, nous pouvons crire le systme
matriciel suivant, o x est laxe parallle aux deux conducteurs :
(I. 78)

dI
dx = [Y ][U ]

dU = [Z][I]
dx

U et I sont les vecteurs de tension et de courant reprsentant chaque tension Ui et Uj, et


chaque courant Ii et Ij. Les matrices [Z] et [Y] sont les matrices impdances et admittances
liniques des fils. Ces matrices [Z] et [Y] sexpriment par rapport aux lments liniques R,
L, C du modle de type circuit laide des relations suivantes :

[Z] = [R ] + j[L]

(I. 79)

[Y] = j[C]

(I. 80)

La dtermination des lments liniques est ensuite effectue laide de formulations


analytiques issues de la thorie des lignes de transmission.
Cette mthode sapplique gnralement pour la modlisation des circuits imprims dans
une bande de frquence allant de 10kHz 100MHz.
- 39 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


3.1.2.5 Mthode PEEC : Partial Element Equivalent Circuit
Cette mthode est base sur la notion dlments partiels tels que rsistance, inductance
et mutuelles partielles [20] - [22]. Ainsi, une boucle de courant sera dcompose en une
somme dlments rectilignes. Cette boucle est dfinie par sa rsistance Rboucle et son
inductance Lboucle :
(I. 81)

R boucle = R pn
n =1
N

L boucle = M pmn

(I. 82)

n =1 m =1

Avec :

Rpn : rsistance partielle de llment n,


Mpmn : mutuelle partielle de llment n sur llment m,
Mpnn : inductance partielle de llment n.

Dans cette mthode, un conducteur est discrtis en plusieurs lments (partiels)


paralllpipdiques pour lesquels les calculs des diffrentes grandeurs partielles sont effectus
en utilisant les relations prcdentes.
A condition que ces conducteurs soient dans un milieu amagntique (de lair par
exemple) et que la densit de courant dans chaque conducteur soit uniforme, cette mthode
permet de calculer, partir du potentiel vecteur le long de chaque conducteur, la rsistance,
linductance partielle et mutuelle dun conducteur rectiligne de section rectangulaire (Figure I.
30).

Figure I. 30 : Caractristiques des lments quivalents aux deux conducteurs


Toutefois, cette mthode pose un problme lorsque la frquence augmente en raison de la
condition sur luniformit du courant dans le conducteur. Afin dadapter cette mthode, on
- 40 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


subdivise le conducteur afin de prendre en compte les effets de la frquence (effets de peau et
de proximit). La mthode PEEC permet galement le calcul des capacits via un maillage
des conducteurs diffrent du maillage inductif.

3.2 Mthode des lments finis


La mthode des lments finis est la plus utilise pour modliser, en basse frquence, les
phnomnes lectromagntiques [20]. Cette mthode est base sur la rsolution numrique
des

quations

de

Maxwell,

ce

qui

permet

de

connatre

diffrentes

grandeurs

lectromagntiques chaque lment du maillage.


La premire tape de la modlisation lments finis dune structure quelconque consiste
la dfinir dun point de vue gomtrique (rayons, longueurs, distances entre conducteurs) et
physique (permittivit, permabilit, conductivit). La seconde consiste mailler le systme,
ce qui revient le discrtiser en un nombre plus ou moins important de surfaces ou de
volumes (suivant le problme : 2D ou 3D) qui dpend de la prcision souhaite. Afin de tenir
compte de laspect frquentiel, et donc des effets de peau et de proximit, il est ncessaire de
mailler plus finement les contours du systme. La dtermination des paramtres du modle est
ralise laide des grandeurs disponibles telles que le potentiel vecteur aux nuds du
maillage, lnergie emmagasine et le champ magntique.
Prenons lexemple de la modlisation dun cble bifilaire partir du logiciel FEMM [23].
Lors de la premire tape consistant dfinir la structure, nous faisons lhypothse que les
permittivits relatives du caoutchouc et du PVC sont gales celle de lair soit 1. Ceci nous
permet de rduire le systme aux deux conducteurs. Nous dfinissons une surface dair dans
laquelle se trouvent les deux conducteurs et qui permet de fixer les limites spatiales de
ltude. Pour cela, nous imposons sur chaque ct de cette surface des conditions aux limites
(potentiel vecteur A=0). La seconde tape consistant mailler le systme tudi est ralise
de manire automatique pour lair, et de manire manuelle pour lintrieur des conducteurs,
afin de disposer dune bonne prcision. Ces deux tapes mnent alors une structure
reprsente sur la Figure I. 31.

- 41 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Figure I. 31 : Structure maille du cble bifilaire


Nous avons choisi un courant de 1 Ampre efficace entrant dans le conducteur de gauche,
celui-ci revenant dans le conducteur de droite.
Une fois le calcul lanc, il est possible de visualiser les lignes de champ (Figure I. 32), les
densits de courant dans les conducteurs, .

Figure I. 32 : Lignes de champ dun cble bifilaire


Le logiciel FEMM permet daccder directement aux grandeurs telles que le rapport flux
sur courant dans le conducteur, donc linductance interne et chute de tension entre les
extrmits du conducteur sur courant, donc la rsistance.
Les version rcentes de FEMM permettent galement de faire des calculs en
lectrostatique et donc de dterminer la capacit entre deux conducteurs. Toutefois, cela
impose de connatre la permabilit des matriaux isolants enrobant les conducteurs.
Cette mthode exige de connatre avec prcision les caractristiques gomtriques et
physiques du cble tudi. Dans notre cas, nous avons fait des hypothses concernant les
conducteurs : nous les avons supposs massifs alors quils sont multibrins. De mme, la
- 42 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


permittivit relative du matriau utilis pour enrober les conducteurs a t value partir de
diverses donnes constructeur.

3.3 Mthodes exprimentales


Nous avons recens, dans ce paragraphe, diffrentes mthodes permettant de dterminer
partir de rsultats exprimentaux les paramtres liniques dun cble dnergie. Nous noterons
que les bancs de mesure disponibles sont plus particulirement destins aux cbles de
transmission HF, dont les niveaux de tension et de courant sont relativement faibles.
Une des mthodes qui ne sera pas prsente dans ce mmoire est la rflectomtrie (Time
Domain Response) [24] [25]. Celle-ci est particulirement adapte aux cbles de transmission
HF et ncessite un banc de mesure et des connectiques spcifiques.

3.3.1 Mesure au pont dimpdance


Le pont dimpdance permet de dterminer les paramtres liniques du cble partir de 2
essais :

La rsistance linique est dduite de la partie relle de limpdance mesure en


court-circuit, et linductance linique de sa partie imaginaire.

La conductance linique est dduite de la partie relle de limpdance mesure


en circuit ouvert, et la capacit linique de sa partie imaginaire.

Il est possible deffectuer la mesure une frquence donne ou de tracer lvolution des
impdances en fonction de la frquence.
Limpdance analyse par lappareil de mesure est gale celle du cble en srie avec
celle des connexions. Il est donc ncessaire pour chaque mesure de raliser une compensation
rigoureuse qui permettra de compenser limpdance des connexions. Ces compensations sont,
le plus souvent, des essais en court-circuit, en circuit ouvert et sur une charge talonne [26].

- 43 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Le pont dimpdance utilis est destin effectuer des mesures en mode dsquilibr
(sortie : +V et 0). Pour des mesures en mode quilibr (entre : +V et V), il est ncessaire
dutiliser un balun (BALanced to UNbalanced) afin de symtriser les sorties du pont
dimpdance.
Pour la mesure des paramtres liniques des cbles dnergie, il est ncessaire de
distinguer deux types :

Les mesures en mode dsquilibr, pour lesquelles la tension est applique sur
un seul conducteur, lautre conducteur tant au potentiel de rfrence (Figure I.
33).

+V
V

Cble

A
Pont dimpdance
Figure I. 33 : Configurations de mesures en mode dsquilibr

Les mesures en mode quilibr, pour lesquelles les tensions appliques entre
deux conducteurs sont gales et opposes (Figure I. 34).

- 44 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

+V

+V

-V

Cble

Balun

Pont dimpdance
Figure I. 34 : Configuration de mesure en mode quilibr
La prcision des mesures donnes par le pont dpend de la valeur mesure et de la
frquence laquelle elles sont effectues (Annexe 1). Comme les paramtres liniques du
cble varient avec la frquence, il est donc ncessaire de connatre la nature de limpdance
correspondant la frquence de mesure.
Afin dillustrer ceci, nous utiliserons une cellule en T (Figure I. 35) ne contenant que des
lments L et C. Nous supposerons que les paramtres L et C sont constants avec la
frquence.

Figure I. 35: Cellule LC en T


En court-circuitant une extrmit, limpdance de la cellule de la Figure I. 35 scrit :
(I. 83)
Z = L 1+

avec :

02 =

1
= L 1+
1 L C 2

1

1
0

(I. 84)

1
LC
- 45 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Limpdance est inductive pour < 0, capacitive pour > 0.
Pour obtenir la valeur de L, il faut effectuer la mesure de limpdance une frquence
suffisamment faible par rapport la frquence de rsonance sans que celle-ci ne soit trop
faible [27]. Dans la suite de cette tude, nous mesurerons les paramtres liniques du cble
la frquence de 500kHz.

3.3.2 Utilisation des paramtres en S


Cette mthode est essentiellement utilise pour les cbles coaxiaux dlectronique. Les
paramtres S sont souvent utiliss dans le domaine des radio frquences et des micro ondes.
Ils permettent, par analogie avec les lignes de transmission, de dfinir un quadriple en terme
de transmission et de rflexion [28] [29].
Le principe de cette mthode est le suivant : soit un quadriple parcouru par des ondes
directes (entrantes) et des ondes inverses (sortantes).

a1

a2

V1

V2
b2

b1

Figure I. 36 : Conventions utilises pour le quadriple


Le quadriple est alors dfini par la relation :
b1 S11 S12 a 1
a
= [S] 1
b = S

2 21 S22 a 2
a 2

Les termes de cette matrice S sont :

S11 : coefficient de rflexion d'entre,

S21 : coefficient de transmission,

S22 : coefficient de rflexion de sortie,

S12 : coefficient de transmission inverse de la ligne.

Ces paramtres sont dtermins partir de deux essais :


- 46 -

(I. 85)

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE

Port 2 charg par limpdance caractristique


S11 =
S21 =

b1
a1
b2
a1

(I. 86)
a 2 =0

(I. 87)
a 2 =0

Port 1 charg par limpdance caractristique


S12 =
S22 =

b1
a2
b2
a2

(I. 88)
a1 =0

(I. 89)
a1 = 0

Il existe alors des relations permettant de transformer ces paramtres S de manire


modliser le cble tudi par un quadriple dfini par une matrice ABCD ou matrice de
transfert. En effet, certains logiciels de type circuit proposent des modles de lignes dfinis
par leurs paramtres secondaires Zc (impdance caractristique) et (coefficient de
propagation). Le logiciel peut alors recomposer la ligne laide de la matrice ABCD. Si
nous utilisons les conventions prsentes dans le quadriple suivant :

Figure I. 37 : Conventions utilises pour le quadriple


la matrice ABCD qui reprsente le quadriple peut alors se dfinir par la relation :
V2 A B V1
I = C D I
1
2

(I. 90)

Dans cette matrice, le terme A correspond au gain de tension inverse en circuit ouvert, le
terme B au rapport de transfert dimpdance inverse en court-circuit, le terme C au rapport de
transfert dadmittance inverse en circuit ouvert et le terme D au gain de courant inverse en
- 47 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


court-circuit. Si nous exprimons les termes ABCD en fonction des paramtres secondaires et
de la longueur l, nous obtenons la matrice suivante :
A B cos( l)
C D = jY sin( l)

jZ c sin( l)
cos( l)

(I. 91)

Lors de ltude du cble bifilaire non blind qui nous a permis de mettre en place notre
mthode de modlisation, nous avons essay de dterminer les paramtres liniques de notre
cble laide dun analyseur de rseau donnant directement les paramtres S, dont les
paramtres liniques peuvent tre dduits laide de formules de conversion. Or ces appareils
de mesure (ou du moins celui utilis lors de nos essais) ne permettent pas de connecter
aisment nos cbles dnergie en raison de la section des conducteurs mais galement de leur
disposition. Il convient alors de placer lentre du cble une fiche de type N pour le
relier lappareil de mesure. Cette mthode na pas t retenue en raison de ces problmes de
connexion et du niveau du signal de sortie des gnrateurs (faible niveau).

- 48 -

Chapitre I : ETAT DE LART ET METHODES DE MODELISATION DES CABLES DENERGIE


Dans une premire tude visant dterminer les diffrents modles de ligne proposs
dans les divers logiciels, nous avons constat que ceux-ci ne permettaient pas de tenir compte
de :

lvolution des paramtres en fonction de la frquence (modle SPICE de la ligne de


transmission : les paramtres RLCG sont fixes)

ou du nombre de conducteurs (gnralement 2 maximum)

Nous avons galement remarqu que les modles permettant de dfinir un paramtre par
une fonction de la frquence (modle de ligne dICAPS) ne sont valables que dans le domaine
frquentiel. Dautres logiciels proposent des modles tenant compte de lvolution des
paramtres mais ceux-ci sont limits en frquence (logiciel ATP).
Dans la littrature, en fonction des objectifs viss, il existe diffrents modles possibles
pour reprsenter les cbles dnergie [30] [39].
Dans la suite de ce mmoire, nous proposerons de modliser des cbles dnergie blinds
et non blinds par des modles constantes localises, dont nous proposerons de faire varier
les paramtres liniques en fonction de la frquence laide de circuit passifs (rseaux R-L et
R-C).

- 49 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Chapitre II :
MODELISATION DES CABLES DENERGIE
NON BLINDES

- 50 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

- 51 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Dans ce chapitre, nous proposons une mthode de modlisation des cbles dnergie non
blinds que nous avons applique des cbles de 2 et 3 conducteurs. Dans un premier temps,
la modlisation dun cble non blind de 2 conducteurs nous permettra de mettre en place une
dmarche, de quantifier les diffrents phnomnes agissant sur le cble dnergie tels que les
effets de peau et de proximit, les pertes dilectriques. Afin de caractriser le cble, de
dterminer ses paramtres liniques et de proposer un modle, il a fallu raliser un banc de
mesure qui, partir du pont dimpdance HP4294A, soit capable de mesurer correctement les
paramtres liniques du cble tudi. Cest pourquoi, nous prsenterons dans un premier
temps le banc de mesure. Puis nous comparerons les rsultats obtenus par les diffrentes
mthodes permettant de dterminer les paramtres liniques dun cble : formulations
analytiques, code de calculs lments finis, et mthode exprimentale utilisant le dispositif
prsent pralablement. Une fois les paramtres liniques dtermins, nous verrons quun
modle utilisant des paramtres fixes nest pas suffisant et quil est ncessaire dutiliser un
modle dont les paramtres voluent avec la frquence. Enfin, nous validerons le modle
propos dans le domaine frquentiel en court-circuit et en circuit ouvert pour diffrentes
longueurs.
Dans la deuxime partie de ce chapitre, cette dmarche sera applique un cble non
blind de 3 conducteurs. Nous dterminerons les paramtres liniques du cble par les 3
mthodes cites prcdemment, et nous proposerons directement un modle constantes
localises tenant compte de lvolution des paramtres avec la frquence. Le modle propos
sera galement valid dans le domaine frquentiel pour diffrentes longueurs.
Enfin, la dernire partie sera consacre la validation dans le domaine temporel des
modles de cbles proposs. Les cbles seront insrs dans un ensemble dont nous
proposerons un modle HF pour chaque lment.

- 52 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

1 Cble bifilaire non blind

A la diffrence des cbles de transmission HF, il y a peu de donnes constructeurs sur les
cbles dnergie permettant de connatre par exemple la nature des matriaux des
conducteurs, des isolants ainsi que leurs caractristiques physiques. Dans le but de modliser
le plus prcisment possible le comportement dun cble dnergie, il nous est ncessaire de
connatre lvolution de ses diffrents paramtres liniques R, L, C et G en fonction de la
frquence. Pour cela, nous avons ralis un banc de mesure afin de dterminer les paramtres
liniques du cble. Nous comparerons les rsultats de la mesure avec ceux obtenus par les
formulations analytiques existantes et les rsultats des codes de calculs par lments finis.
Puis, nous testerons un modle circuit constantes localises utilisant des paramtres fixes,
nous verrons ensuite un modle paramtres variables. Enfin, nous validerons le modle
propos dans le domaine frquentiel.

1.1 Caractrisation du cble bifilaire non blind


Le cble tudi est compos de deux conducteurs en alliage de section 1,5mm. Ces deux
conducteurs sont enrobs de PVC, le tout tant dispos lintrieur dune gaine en
caoutchouc comme le montre la Figure II. 1a. Nous avons choisi dutiliser un modle en L
que nous avons symtris afin de tenir compte de la structure du cble (Figure II. 1b). Chaque
conducteur sera modlis par une rsistance et une inductance liniques. Nous disposerons
une capacit et une conductance entre les deux conducteurs afin de tenir compte du couplage
capacitif et des pertes dilectriques qui apparaissent entre ces deux conducteurs. Le modle
dune cellule de notre cble sera donc de la forme du schma de la Figure II. 1c.

- 53 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

(a) : Section du cble

(c) : Modle dune cellule

(b) : Photo du cble

Figure II. 1 : Caractristiques gomtriques et modle du cble bifilaire non blind


Afin de dterminer les paramtres liniques du cble et leur volution en fonction de la
frquence, nous avons utilis le dispositif de mesure prsent sur la Figure II. 2. Ce dispositif
est compos du pont dimpdance HP4294A (40Hz 110MHz), dun socket HP42942A sur
lequel nous avons connect un balun dont la bande passante est 100kHz 125MHz [26], [40]
- [42]. Ce transformateur disolement haute frquence symtrise les sorties du pont
dimpdance, ce qui permet de ne prendre en compte que le mode diffrentiel dans la mesure,
et donc dliminer linfluence du plan de rfrence.

Figure II. 2 : Pont dimpdance HP 4294A muni du socket HP42942A et du balun

- 54 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Pralablement aux mesures au pont dimpdance, nous avons effectu une compensation
du banc dans la bande de frquence 100kHz 110MHz jusqu lextrmit des connexions du
pont au cble. La compensation est ralise en 3 tapes : en court-circuit, en circuit ouvert et
sur une charge talonne.

1.2 Dtermination des paramtres liniques en basse frquence


1.2.1 Dtermination des paramtres liniques BF du cble bifilaire par des
formulations analytiques
Les formulations analytiques utilises pour la dtermination des paramtres liniques du
cble bifilaire ont t prsentes au chapitre I. Les valeurs des diffrentes caractristiques
gomtriques et physiques du cble, qui seront utilises pour les applications numriques, ont
t regroupes dans le tableau suivant :
Paramtres
Valeurs

r1

0,69mm 2,88mm

2,3

45,9MS/m

2,18.10-8/m

1m

Tableau II. 1 : Caractristiques gomtriques et physiques du cble


La valeur de la conductivit a t obtenue partir dune mesure effectue par la
mthode volt-ampremtrique.
Les valeurs numriques obtenues pour f=500kHz sont prsentes dans le Tableau II. 2.
Grandeurs

formulations
R =

Rsistance linique

Inductance linique

L=

1
2
r1 r1

...f

10 4
2.r
2.r1 . 1 1
D

valeur

r
D
+ 2.10 7 ln
.f
2 r1

- 55 -

1 + 1 2.r1

51,8m/m

290nH/m

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


. 0 . r
D r1

ln
r
1

55,4pF/m

G = C tan

7,65S/m

C=

Capacit linique

Conductance linique

-3

Avec tan = 44.10 (valeur issue des mesures)

Tableau II. 2: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble
bifilaire et valeurs obtenues

1.2.2 Dtermination des paramtres liniques BF du cble par la mthode des


lments finis
Pour dterminer les paramtres liniques du cble nous avons utilis le logiciel FEMM
(Finite Element Method Magnetics) [23] qui permet de dterminer directement la rsistance et
linductance liniques du cble.
Pour obtenir la valeur de la capacit, il est ncessaire de disposer de donnes
constructeurs prcises sur les dilectriques utiliss. Dans notre cas, nous avons pris une
permabilit relative du PVC gale celle de lair, c'est--dire 1, et une permittivit relative
de 2,3 la frquence de 500kHz (valeur moyenne propose dans les tables de caractristiques
des diffrents types de PVC). Nous obtenons alors les rsultats prsents dans le Tableau II. 3.
Elments

R (m/m)

L (nH/m)

C (pF/m)

Logiciel FEMM

58,1

277

42,6

Tableau II. 3 : Valeurs calcules avec le logiciel FEMM


La version de FEMM utilise (version 4.0) ne permet pas dobtenir la conductance G
correspondant aux pertes dilectriques dans lisolant.
Le Tableau II. 5 permet de comparer ces rsultats avec ceux obtenus avec les autres
mthodes.

- 56 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

1.2.3 Dtermination exprimentale des paramtres liniques BF du cble


La mesure des paramtres liniques du cble est ralise laide du pont dimpdance,
prsent prcdemment, en effectuant 2 essais :

Un premier avec le cble en court-circuit afin dobtenir la rsistance et linductance


liniques du cble.

Un second avec le cble en circuit ouvert pour obtenir la capacit et la conductance


liniques entre ces deux conducteurs.

Les paramtres liniques sont mesurs la frquence de 500kHz pour les essais en courtcircuit et en circuit ouvert. Les rsultats de mesures sont reports dans le tableau suivant :
Essai en CC

R = 64m/m

L = 278nH/m

Essai en CO

G = 8,35S/m

C = 60,5pF/m

Tableau II. 4 : Rsultats de mesure des paramtres liniques


Lensemble des rsultats des paramtres liniques dtermins en utilisant les 3 mthodes
est regroup dans le Tableau II. 5.

Elments
R (m/m)
L (nH/m)
C (pF/m)
G (S/m)

Formulations Logiciel
Mesure
analytiques FEMM
51, 8
290
55,4
7,65

58,1
277
42,6
-

64
278
60,5
8,35

Ecart entre Mesure


et Formulations
analytiques (%)
19,1
4,4
8,4
8,4

Ecart entre
Mesure et
FEMM (%)
9,2
0,4
29,6
-

Tableau II. 5 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
Ces rsultats montrent que des valeurs voisines de celles mesures peuvent tre obtenues
partir des formulations analytiques ou du code lments finis (sauf pour G). Cela permet
dattribuer des valeurs numriques aux paramtres du modle mme lorsquon ne dispose pas
dun banc de mesure appropri.

- 57 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

1.3 Nombre de cellules


Comme nous lavons indiqu prcdemment, lobjectif de ce travail est de proposer un
modle de type circuit pour le cble dnergie, ceci afin de raliser des simulations dans les
domaines temporel et frquentiel.
La solution qui sera adopte dans ce mmoire est un modle constantes localises qui
utilise plusieurs cellules lmentaires cascades. Chaque tronon de 1 mtre de cble est
dcompos en un nombre entier de cellules lmentaires. Plus le nombre de cellules est
important, plus la modlisation peut tre fine. Toutefois, afin de rduire le temps de
simulation tout en gardant un nombre de cellules suffisant, nous avons cherch un compromis
entre le nombre de cellules lmentaires utiliser et la prcision souhaite [43].
Pour choisir le nombre de cellules utiliser, nous avons compar les rsultats obtenus
dune part avec le modle de ligne propos par le logiciel SPICE (LTline) [44], dautre part
avec un nombre N de cellules RLC en cascade (Figure II. 3). Le modle SPICE permet de
dfinir une ligne de transmission par sa rsistance, son inductance et sa capacit inter
conducteurs liniques. Nous avons choisi des nombres N de cellules en puissance de 2 ; les
valeurs numriques ont t choisies en consquence : une rsistance de 102,4m/m, une
inductance de 256nH/m et une capacit de 102,4pF/m (ces valeurs sont de lordre de celles
dun cble de transmission HF de type RG58).

Figure II. 3 : Cellule lmentaire du modle constantes rparties


Les volutions des impdances en fonction de la frquence pour des essais en courtcircuit et en circuit ouvert, pour des modles de lignes utilisant respectivement 8 et 32 cellules
lmentaires sont indiques sur la Figure II. 4.

- 58 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 4 : Evolutions des impdances du modle de ligne SPICE et du modle constantes
rparties pour 8 et 32 cellules
La Figure II. 5 reprsente lvolution des carts sur les frquences de rsonance en
fonction du nombre de cellules lors des essais en court-circuit et en circuit ouvert pour N
successivement gal 2, 4, 8, 16, 32, 64 et 128. Ces carts sont calculs laide de la
relation :
cart (%) =

f 0 ligne SPICE f 0 mod le N cellules


f 0 ligne SPICE

.100

(II. 1)

Figure II. 5 : Evolutions des carts en frquence sur la premire et la seconde frquence de
rsonance du cble en court-circuit et en circuit ouvert en fonction du nombre de cellules
Sur ces courbes, on constate que pour un nombre de cellules gal 32, lcart en
frquences est de 1,6% pour la premire rsonance et de 0,05% pour la seconde. Dans la suite
de ce mmoire, un mtre de cble sera modlis par 32 cellules lmentaires.

- 59 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

1.4 Modle paramtres fixes


Dans le paragraphe prcdent, nous avons choisi un modle comportant 32 cellules
lmentaires en cascade par mtre de cble. Les valeurs utilises dans ce modle sont celles
mesures la frquence de 500kHz. Les valeurs des lments de chaque cellule sont
indiques dans le Tableau II. 6.
Elments
R (m/m)
L (nH/m)
C (pF/m)
G (S/m)

Mesure
(f=500kHz)
64
278
60,5
8,35

Valeur de llment dans


chaque cellule (1/32ime)
2
8,68
1,89
0,26

Tableau II. 6 : Paramtres R, L, C et G


La cellule lmentaire est alors reprsente sur la Figure II. 6. Dans ce modle, la
conductance est reprsente par une rsistance (1/G) de 3,83M.

Figure II. 6 : Schma dune cellule lmentaire pour le cble bifilaire


Nous supposerons ces paramtres invariants avec la frquence.
Les volutions du module et de la phase de limpdance du cble ont t releves au pont
dimpdance, en court-circuit et en circuit ouvert ; elles sont compares aux rsultats de
simulation obtenus dans les mmes configurations (Figure II. 7).

- 60 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 7 : Evolutions du module et de la phase de limpdance du cble de 1 mtre en


court-circuit et en circuit ouvert
Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

44,3

2446

86,1

5,33

44,3

2,78

92,3

1530

Simulation

46,8

73055

92

0,28

45,3

0,2

92

33093

Ecart (%)

5,68

2886

6,91

94,8

2,33

93,1

0,23

2063

Tableau II. 7 : Comparaison des valeurs mesures et simules


Dans ce tableau, les termes fai et f0i correspondent respectivement aux i-mes frquences
danti-rsonance et de rsonance.
Ces rsultats montrent de faibles carts sur les frquences de rsonance, mais
dimportants carts en amplitude de limpdance ces frquences. Cela est principalement d
au fait que les effets de peau, de proximit, et les pertes dilectriques nont pas t pris en
compte. Puisque les frquences de rsonance dpendent directement des valeurs de L et C,
nous garderons ces paramtres constants. Cest par lintermdiaire de R et G que nous
tiendrons compte de la variation des paramtres avec la frquence.

1.5 Modle paramtres variables


Diffrentes mthodes permettant de modliser lvolution des paramtres avec la
frquence peuvent tre utilises (rseaux en chelle [45] - [48], lecture des valeurs dans une
table [44]). Nous avons choisi des rseaux en chelle pour tenir compte des effets de peau,
de proximit et des pertes dilectriques.
- 61 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

1.5.1 Modlisation des effets de peau et de proximit


Deux types de rseaux en chelle peuvent tre utiliss pour modliser lvolution dune
rsistance avec la frquence : rseau R-L en chelle (Figure II. 8a) ou R-L parallle (Figure II.
8b).

(a) : rseau R-L en chelle

(b) : rseau R-L parallle

Figure II. 8 : Rseaux R-L modlisant lvolution de la rsistance avec la frquence


Dans ce mmoire, cest le rseau R-L en chelle qui sera utilis pour modliser la
variation de la rsistance dun conducteur en fonction de la frquence. Les diffrentes
mthodes permettant de dterminer les valeurs des lments du rseau ne prennent
gnralement en compte que leffet de peau [47].
Les diffrents R et L seront dtermins partir dun solveur qui permet de calculer les
valeurs des lments pour ajuster les variations de limpdance du rseau partir dune
courbe de rfrence.
Le logiciel APLAC [49] permet partir dune configuration de circuit lectrique dfinie
par lutilisateur, et dun tableau de valeurs donnant lvolution dune impdance ou dune
admittance sous forme complexe (partie relle et partie imaginaire) de calculer les valeurs de
chaque lment du circuit lectrique (quand lalgorithme converge).
Dans un premier temps, lvolution de la rsistance dun conducteur du cble en fonction
de la frquence, entre 100kHz et 100MHz, a t dtermine laide du logiciel de calcul
lments finis FEMM ; en effet, comme nous lavons vu au chapitre prcdent, le banc de
mesure ne permet pas dobtenir des rsultats exploitables au-del du dixime de la premire
frquence de rsonance denviron 50MHz. Les valeurs releves ont ensuite t insres dans
- 62 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


le logiciel APLAC pour calculer les diffrentes valeurs des lments du rseau R-L en chelle
(Figure II. 9). Le nombre de niveaux de cette chelle a t limit 5 pour ne pas alourdir le
modle. La Figure II. 9 reprsente les variations de la rsistance linique dun conducteur en
fonction de la frquence, obtenues respectivement avec le rseau en chelle et le logiciel
FEMM.

Figure II. 9 : Rseau R-L en chelle et volution de la rsistance dun conducteur en fonction
de la frquence
Les valeurs obtenues devront tre divises par le nombre de cellules (N=32) dans le
modle complet.
Le circuit utilis introduit une inductance supplmentaire (40nH 500kHz) qui reste
nanmoins ngligeable vis--vis de linductance linique dun conducteur qui a t
dtermine prcdemment (290nH 500kHz) comme le montre la Figure II. 10.

Figure II. 10 : Rseau R-L en chelle et volution de linductance dun conducteur en fonction
de la frquence

- 63 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

1.5.2 Modlisation des pertes dilectriques


Les pertes dilectriques dans le cble sont dues la conductivit du matriau isolant.
Comme pour la modlisation des variations de la rsistance en fonction de la frquence, il est
possible dutiliser un rseau R-C en chelle (Figure II. 11a) ou en parallle (Figure II. 11b).

(a) : rseau R-C en chelle

(b) : rseau R-C parallle

Figure II. 11 : Rseaux R-C utilisables pour modliser lvolution de la conductance en


fonction de la frquence
Le logiciel FEMM ne permet pas dobtenir les variations de la conductance avec la
frquence. Celles-ci sont donc releves au pont dimpdance jusquau dixime de la premire
frquence de rsonance soit environ 5MHz ; les variations comprises entre 5 et 100MHz sont
obtenues en utilisant les courbes de tendance dun tableur Excel. Les valeurs des lments du
rseau R-C en chelle sont ensuite dtermines avec le logiciel APLAC. Les rsultats obtenus
sont indiqus sur la Figure II. 12, ainsi que lvolution de la conductance en fonction de la
frquence (comparaison entre rsultats exprimentaux et de simulation du rseau R-C).

Figure II. 12 : Rseau R-C en chelle et volution de la conductance en fonction de la


frquence
- 64 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Pour chaque cellule lmentaire, les valeurs numriques des rsistances doivent tre
multiplies par 32, et celles des capacits divises par 32.
Ce rseau R-C en chelle introduit une capacit supplmentaire dans le circuit, mais
celle-ci reste faible (10pF 500kHz) vis--vis de la capacit linique inter conducteurs (60pF
500kHz).

Figure II. 13 : Rseau R-C en chelle et volution de la capacit en fonction de la frquence

1.5.3 Modle du cble bifilaire non blind


La cellule lmentaire utilise pour modliser le cble bifilaire non blind est reprsente
sur la Figure II. 14. Chaque mtre de cble sera reprsent par 32 cellules de ce type.
R(f)

G(f)

Figure II. 14 : Cellule lmentaire du modle de cble bifilaire (1/32ime)


Maintenant que nous disposons dun modle qui tient compte des diffrents phnomnes
apparaissant lorsque la frquence varie, nous allons valider celui-ci dans le domaine
frquentiel.
- 65 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

1.6 Validation du modle du cble bifilaire non blind dans le


domaine frquentiel
Nous allons valider le modle de cble bifilaire non blind dont la cellule lmentaire est
reprsente sur la Figure II. 14 pour deux longueurs de cble : 1 et 10 mtres. Dans chaque
cas, nous comparerons lvolution de limpdance du cble en fonction de la frquence pour
un essai en court-circuit et un essai en circuit ouvert.

1.6.1.1 Application du modle 1 mtre de cble


Le modle du cble est utilis pour simuler lvolution du module et de largument de son
impdance dans le domaine frquentiel. La Figure II. 15 reprsente les volutions de
limpdance de 1 mtre de cble en court-circuit et en circuit ouvert obtenues par mesure au
pont dimpdance et par simulation.

Figure II. 15 : Evolution du module et de largument de limpdance pour 1 mtre de cble en


court-circuit et en circuit ouvert
Les rsultats pour les deux premires frquences de rsonance et danti-rsonance sont
regroups dans le tableau suivant :

- 66 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

44,2

2447

86,1

5,33

44,3

2,78

92,3

1530

Simulation

45,8

3199

91

4,94

44,4

2,79

91

1830

Ecart (%)

3,51

30,7

5,68

7,47

0,23

0,06

1,37

19,6

Tableau II. 8 : Comparaison des valeurs mesures et simules


Les carts les plus importants correspondent aux modules des impdances pour les deux
frquences danti-rsonance fa (CC) et fa2 (CO). Vu le faible nombre de points dacquisition
(200), les mesures au pont ne correspondent pas obligatoirement aux valeurs exactes de ces
frquences.

1.6.1.2 Application du modle 10 mtres de cble


Ayant dfini un mtre de cble par 32 cellules, le modle de 10 mtres de cble sera donc
compos de 320 cellules. La Figure II. 16 reprsente lvolution de limpdance du cble de
10 mtres, en fonction de la frquence, en court-circuit et en circuit ouvert (mesure et
simulation).

Figure II. 16 : Evolution du module et de la phase de limpdance pour 10 mtres de cble en


court-circuit et en circuit ouvert
Les rsultats pour les deux premires frquences de rsonance et danti-rsonance sont
regroups dans le tableau suivant :

- 67 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

3,95

1460

7,96

8,83

3,95

5,14

7,96

785

Simulation

4,10

1863

8,29

7,54

4,09

4,62

8,29

1154

Ecart (%)

3,87

27,7

4,11

14,6

3,63

10,1

4,11

47

Tableau II. 9 : Comparaison des valeurs mesures et simules

Ceci nous permet donc de valider notre modle de cble bifilaire non blind pour des
longueurs allant jusqu 10 mtres dans le domaine frquentiel. Nous validerons, dans le
paragraphe II.3.3, le modle de cble bifilaire non blind dans le domaine temporel.

- 68 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

2 Cble non blind de 3 conducteurs

La mthode de modlisation des cbles dnergie non blinds tant valide pour un cble
de deux conducteurs, nous appliquerons dans ce paragraphe cette mme mthode un cble
de 3 conducteurs.

2.1 Caractrisation du cble trifilaire non blind


Le cble tudi est compos de trois conducteurs enrobs de PVC et placs dans une
gaine en caoutchouc comme le montre la Figure II. 17a. Le modle quivalent en L du cble
est reprsent sur la Figure II. 17c.

(a) : Section du cble

(c) : Modle dune cellule

(b) : Photo du cble

Figure II. 17 : Caractristiques gomtriques et modle du cble non blind de 3 conducteurs

- 69 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

2.2 Dtermination des paramtres liniques en basse frquence


Pour dterminer les paramtres liniques du cble nous avons compar les rsultats
obtenus par les 3 mthodes dcrites prcdemment.

2.2.1 Dtermination des paramtres liniques du cble par les formulations


analytiques
La dtermination des paramtres liniques du cble a t ralise laide de formulations
analytiques prsentes au chapitre I. Les valeurs des caractristiques gomtriques et
physiques du cble, qui seront utilises pour les applications numriques, ont t regroupes
dans le tableau suivant :
Paramtres
Valeurs

r1

0,892mm 3,65mm

2,3 45,94MS/m

2,17.10-8/m

1m

Tableau II. 10 : Caractristiques gomtriques et physiques du cble

Les applications numriques des diffrentes formulations analytiques prsentes dans le


Tableau I. 1, pour une frquence de 500kHz, ont t regroupes dans le Tableau II. 11.
Grandeurs

formulations
R =

Rsistance linique

Inductance linique

Capacit linique

C=

valeur

1
2
r1 r1

...f

D2
L = 0 ln 2
2 r1
0 D 2

ln
2 r12

2
2
1 0 D 2 0 D

ln 2 ln
2 r1 2 r1

- 70 -

39,3m/m

286nH/m

51,7pF/m

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Conductance linique

G = C tan

7,5S/m

-3

Avec tan = 46.10 (valeur issue des mesures)

Tableau II. 11: Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble non
blind de 3 conducteurs et valeurs obtenues

2.2.2 Dtermination des paramtres liniques du cble par la mthode des


lments finis
Nous avons galement utilis le code de calculs lments finis (logiciel FEMM) pour
dterminer les paramtres liniques du cble. La procdure adopte pour modliser le cble
est la mme que celle utilise pour le cble bifilaire (II.1.2.2). Les hypothses adoptes dans
la modlisation de ce cble sont les mmes, savoir : la permabilit relative du PVC est
suppose gale celle de lair, c'est--dire 1 ; la permittivit du PVC est denviron 2,3 la
frquence de 500kHz. Nous obtenons alors les rsultats prsents dans le Tableau II. 12.
Elments

R (m/m)

L (nH/m)

C (pF/m)

Logiciel FEMM

51,9

268,1

69,8

Tableau II. 12 : Valeurs calcules avec le logiciel FEMM

2.2.3 Dtermination exprimentale des paramtres liniques du cble


Pour dterminer les paramtres liniques du cble laide du pont dimpdance, nous
avons reli deux conducteurs entre eux afin de nous adapter la connectique du banc de
mesure (2 points de mesure). Pour mesurer les paramtres liniques du cble, il faut effectuer
deux essais : un essai en court-circuit et un autre en circuit ouvert. Le dispositif exprimental
est reprsent sur la Figure II. 18.

- 71 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

K ouvert : cble en CO
K ferm : cble en CC

Figure II. 18 : Dispositif de mesure des paramtres liniques du cble non blind de trois
conducteurs

(a)

(b)

Figure II. 19 : Connexions du cble de 3 conducteurs pour les mesures en court-circuit (a) et
circuit ouvert (b)
A partir des rsultats de mesures la frquence de 500kHz, nous dduisons les valeurs
des paramtres liniques du cble prsentes dans le tableau suivant :
Essai en CC
Essai en CO

R = (2/3)Rmesur= 50,4m/m L = (2/3)Lmesur = 288,7nH/m


G = (1/2)Gmesur= 7,6S/m

C = (1/2)Cmesur= 52,5pF/m

Tableau II. 13 : Rsultats de mesure des paramtres liniques


Lensemble des rsultats de ces 3 mthodes a t regroup dans le Tableau II. 14 :
Elments

Formulations
analytiques

Logiciel
FEMM

Mesure

R (m/m)
L (nH/m)
C (pF/m)
G (S/m)

39,3
286
51,7
7,5

51,9
268
69,8
-

50,4
289
52,5
7,6

Ecart entre Mesure


et Formulations
analytiques (%)
22
0.8
1.5
1.3

Ecart entre Mesure


et FEMM (%)
3
7.2
33
-

Tableau II. 14 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
- 72 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Comme pour le cble de 2 conducteurs non blind, lcart le plus important entre la
mesure et les formulations analytiques est celui concernant la valeur de la rsistance, malgr
la prise en compte de leffet de peau. Lcart entre les valeurs de capacits obtenues par la
mesure et le logiciel FEMM peut tre imput la valeur estime qui a t choisie pour la
permittivit du PVC ; cependant cette mme valeur donne un rsultat satisfaisant en utilisant
les formulations analytiques. Dans la suite de ce mmoire, nous utiliserons les valeurs
mesures.

2.3 Modle paramtres variables


Nous avons relev exprimentalement les variations de linductance et de la capacit
liniques avec la frquence. Si la capacit linique varie peu avec la frquence, il nen est plus
de mme de linductance linique contrairement au cble bifilaire. Dans la suite de ce travail
nous proposerons donc un modle du cble trifilaire non blind qui tient compte de
lvolution de linductance, de la rsistance, de la conductance en fonction de la frquence.

2.3.1 Modlisation de la variation de linductance en fonction de la frquence


Ne pouvant mesurer lvolution de linductance du cble en fonction de la frquence que
jusquau dixime de la frquence de rsonance (c'est--dire environ 4MHz), nous avons
utilis le code lments finis FEMM afin de dterminer cette volution dans la bande de
frquence : 100kHz - 100MHz.
Pour modliser lvolution de linductance en fonction de la frquence, plusieurs
configurations de circuits ont t testes : cest le circuit R-L reprsent sur la Figure II. 20a
qui a t choisi. La Figure II. 20b permet de comparer lvolution de linductance linique
dun conducteur en fonction de la frquence obtenue avec le logiciel FEMM et par la
simulation du circuit R-L.

- 73 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

(a)

(b)

Figure II. 20 : Rseau R-L quivalent et volution de linductance linique dun conducteur en
fonction de la frquence
Nous constatons sur cette figure que le rsultat de simulation du rseau R-L que nous
avons choisi pour modliser lvolution de linductance donne un rsultat identique celui
obtenu avec le logiciel FEMM.

2.3.2 Modlisation de la variation de la rsistance en fonction de la frquence


Dans ltude du cble bifilaire (II.1.5), nous avons prsent diffrentes mthodes pour
modliser les variations de la rsistance et de la conductance en fonction de la frquence.
Dans la suite de notre tude, nous appliquerons directement ces mthodes.
Initialement, nous avons dtermin lvolution de la rsistance dun conducteur en
fonction de la frquence avec le logiciel FEMM, puis laide du solveur dAPLAC, nous
avons obtenu les diffrents paramtres du rseau en chelle R-L (Figure II. 21a).
La Figure II. 21b reprsente les variations de la rsistance linique dun conducteur en
fonction de la frquence, obtenues respectivement avec le rseau en chelle et le logiciel
FEMM.

- 74 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

(a)

(b)

Figure II. 21 : Rseau R-L en chelle et volution de la rsistance dun conducteur en fonction
de la frquence
Nous noterons, l encore, que ce circuit R-L en chelle introduit une inductance
supplmentaire dans le circuit qui ne modifie pas lvolution de linductance totale comme le
montre la comparaison de la Figure II. 20 avec la Figure II. 22.

(a)

(b)

Figure II. 22 : Schma quivalent limpdance longitudinale et volution de linductance


dun conducteur en fonction de la frquence

2.3.3 Modlisation des pertes dilectriques


Pour modliser les pertes dilectriques dans le cble de 3 conducteurs, nous allons utiliser
le circuit R-C en chelle prsent au paragraphe II.1.5.2. Nayant pas la possibilit dobtenir
lvolution de la conductance en fonction de la frquence laide du code de calculs lments
finis FEMM, nous avons procd un relev exprimental jusquau dixime de la premire
frquence de rsonance (40MHz mesure), soit 4MHz. Puis nous avons utilis une courbe de
tendance afin dapproximer lvolution de la conductance en fonction de la frquence dans la
bande tudie (100kHz 100MHz). Cette courbe a t insre dans le logiciel APLAC afin de
dterminer les valeurs des lments R et C du rseau en chelle (Figure II. 23a). Lvolution
- 75 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


de la conductance mesure compare au rsultat de simulation du rseau R-C en chelle est
reprsente sur la Figure II. 23b.

(a)

(b)

Figure II. 23 : Rseau R-C en chelle et volution de la conductance en fonction de la


frquence
Nous constatons galement que le circuit en chelle introduit une capacit supplmentaire
qui ne dpasse pas 10% de la capacit linique inter conducteurs (52,5pF).

(a)

(b)

Figure II. 24 : Rseau R-C en chelle et volution de la capacit en fonction de la frquence

2.3.4 Modle du cble non blind de 3 conducteurs


La cellule lmentaire du modle du cble est reprsente sur la Figure II. 25. Nous
continuerons de reprsenter chaque mtre de cble par 32 cellules lmentaires.

- 76 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


R(f)
L(f)

G(f)

Figure II. 25 : Cellule lmentaire du modle de cble non blind de 3 conducteurs (1/32ime)

2.4 Validation frquentielle


Nous avons valid le modle du cble propos dans le domaine frquentiel laide de
simulations avec le logiciel SPICE. Les rsultats de ces simulations donnant lvolution de
limpdance du cble en court-circuit et en circuit ouvert pour des longueurs de 1 et 12 mtres
ont t compars des relevs exprimentaux. Pour cela, nous avons utilis la configuration
de mesure reprsente sur la Figure II. 18.

2.4.1.1 Application du modle 1 mtre de cble


Les volutions du module de limpdance du cble et de sa phase en fonction de la
frquence pour les essais en court-circuit et en circuit ouvert sont reprsentes sur la Figure II.
26.

- 77 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 26 : Evolutions de limpdance et de la phase du cble non blind de 3 conducteurs


(1 mtre) pour les essais en court-circuit et en circuit ouvert
Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

41,3

1716

80,3

4,08

39,8

1,81

83,1

1318

Simulation

39,1

2162

77,7

2,94

37,9

1,65

77,7

1226

Ecart (%)

5,2

26,3

3,22

27,8

4,7

8,50

6,5

Tableau II. 15 : Comparaison des valeurs mesures et simules


Nous pouvons constater sur la Figure II. 26 un cart en basse frquence pour lessai en
circuit ouvert qui peut tre attribu une compensation imparfaite du balun associ au pont
dimpdance qui se traduit par une augmentation de lerreur de mesure pour les fortes
impdances.

2.4.1.2 Application du modle 12 mtres de cble


Les simulations sont ralises avec le logiciel SPICE. La Figure II. 27 reprsente les
rsultats de simulations et de mesure de lvolution du module de limpdance et de la phase
du cble en fonction de la frquence pour les essais en court-circuit et en circuit ouvert.

- 78 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 27 : Evolution du module de limpdance et de la phase du cble de 12 mtres non


blind de 3 conducteurs. Essais en court-circuit et en circuit ouvert
Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

3,20

921

6,45

5,96

3,20

3,51

6,30

818

Simulation

3,14

1243

6,30

4,25

3,13

2,80

6,45

595

Ecart (%)

1,96

34,9

2,41

28,7

2,28

20,2

2,47

27,2

Tableau II. 16 : Comparaison des valeurs mesures et simules


Nous constatons que les carts sur les deux premires frquences de rsonance et
dantirsonance sont infrieurs 3%, et que les carts en amplitude ces frquences sont
infrieurs 30%. Limportance de ce dernier cart peut tre explique par le fait que le pont
est limit 200 points pour lensemble de la bande de frquence quand il est associ au balun.

Nous disposons maintenant de deux modles de cbles non blinds (2 et 3 conducteurs)


qui ont t valids dans le domaine frquentiel pour des longueurs maximales de 10 et 12
mtres respectivement. Pour valider dans le domaine temporel les modles de cbles obtenus,
nous allons les utiliser dans une configuration o ils vont tre soumis aux forts dv/dt et di/dt
gnrs par un convertisseur statique. Le dispositif exprimental est constitu par un hacheur
srie qui alimente une charge inductive travers 2 types de cbles : 2 conducteurs et 3
conducteurs non blinds.
- 79 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Afin de pouvoir comparer de manire significative et rigoureuse les relevs
exprimentaux et les rsultats de simulation, il est ncessaire de raliser un modle HF des
diffrents composants du hacheur tenant compte des lments parasites, puis un modle HF
de la charge inductive.

- 80 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

3 Validation des modles des cbles non blinds dans le


domaine temporel

Afin de valider les modles proposs des cbles non blinds dans le domaine temporel,
nous allons utiliser un dispositif exprimental constitu dune source de tension continue,
dun Rseau Stabilisateur dImpdance de Ligne (RSIL), dun hacheur srie utilisant un
MOSFET (IRFP450) et une diode de roue libre en carbure de silicium (CSD10060), dun
cble (2 ou 3 conducteurs) et dune charge inductive : celle-ci est forme par un moteur
asynchrone connect entre deux phases (Figure II. 28). Disposant des modles de chaque
cble, il nous faut dterminer pour chaque lment cit le modle HF associ. Afin de
ngliger leffet du plan de masse (couplage capacitif), lensemble des mesures sont ralises
sans ce dernier.

Figure II. 28 : Schma du dispositif exprimental utilis

3.1 Modlisation HF de lensemble Filtre hacheur


3.1.1 Modle HF du filtre et des connexions de puissance
La Figure II. 29 montre le hacheur, sur lequel nous distinguons les deux capacits de
filtrage, la diode et le MOSFET avec son circuit de commande.

- 81 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Capacit

MOSFET IRFP450

polypropylne

Diode SiC

C2 (100nF)

Commande du

Capacit

MOSFET

chimique C1
(1500F)

Figure II. 29 : Circuit de puissance et de commande

3.1.1.1 Modle HF du condensateur chimique C1


La caractrisation du condensateur chimique a t effectue au pont dimpdance avec
une polarisation de 30Volts (limite en tension du pont utilis). Le circuit lectrique quivalent
HF, obtenu laide du pont dimpdance de cette capacit, est reprsent sur la Figure II. 30.

Figure II. 30 : Circuit quivalent HF du condensateur chimique C1


Nous remarquons une diffrence entre la valeur obtenue (1312F) et celle indique sur le
composant (1500F) ce qui correspond la prcision donne par le constructeur (valeur
donne -10% et +50%).

3.1.1.2 Modle HF du condensateur polypropylne C2


La caractrisation du condensateur polypropylne C2 a galement t effectue au pont
dimpdance. La Figure II. 31 reprsente le circuit HF quivalent obtenu partir de la mesure.

Figure II. 31 : Modle de la capacit polypropylne C2


Nous pouvons remarquer que lcart entre la valeur indique sur le composant et la valeur
obtenue est trs faible (1%).
- 82 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


3.1.1.3 Modle HF du circuit de puissance
Les pistes de connexion ont t dcomposes en quatre parties (AC, CE, BD et DF)
comme indiqu sur la Figure II. 32 afin de caractriser chaque tronon du circuit imprim de
puissance. Les mesures des diffrentes valeurs des lments (RAC, LAC, RCE, LCE, RBD, LBD,
RDF et LDF) ont t effectues au pont dimpdance. Les capacits C1 et C2, le MOSFET et la
diode ont t dconnects et leurs emplacements ont t court-circuits de manire ne pas
intervenir dans la mesure.

Figure II. 32 : Modle du circuit de puissance


Les fils qui ont servi court-circuiter les diffrents points du circuit ont t caractriss et
modliss par des lments RL srie. Pour le fil qui court-circuite les points A-B
(emplacement de C1), nous avons mesur ( laide du pont dimpdance selon la Figure II.
33) :
Rcc = 1,8m

et

Lcc = 23nH

Figure II. 33 : Longueur des connecteurs de mesure

- 83 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


De mme, les fils utiliss pour relier le circuit de puissance au pont dimpdance ont t
modliss par des lments RL en srie dont les valeurs sont :
Rconn = 1m

et

Lconn = 21nH

Impdances des boucles CABD et EABF :


Pour la boucle CABD, lemplacement de la capacit C1 est court-circuit et on ouvre le
circuit entre les points E et F. La boucle CABD peut tre reprsente par le circuit indiqu sur
la Figure II. 34a dont les paramtres sont issus de la mesure au pont dimpdance.
De la mme manire, pour la boucle EABF, nous court-circuitons les points C-D par le
mme fil [Rcc, Lcc]. Les courts-circuits des emplacements du MOSFET et de la diode sont trs
courts et nont pas t modliss. La boucle EABF peut tre reprsente par le circuit de la
Figure II. 34b.

(a) : Boucle CABD

(b) : Boucle EABF

Figure II. 34 : Circuits quivalents des boucles CABD et EABF

Impdances des liaisons CE et DF :


Les liaisons CE et DF correspondent des pistes de circuit imprim et seront modlises
par des circuits RL srie (Figure II. 35). La mesure est alors effectue directement au pont
entre les points C et E (respectivement D et F) du circuit de puissance.

Figure II. 35 : Modles des liaisons CE et DF


- 84 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


La dtermination des paramtres RAC, LAC, RCE, LCE, RBD, LBD, RDF et LDF est obtenue
partir des diffrentes mailles. Afin de simplifier la dtermination des calculs des inductances,
les pistes AC et BD sont supposes identiques (LAC = LBD). Le modle HF du circuit de
puissance avec les capacits de filtrage est reprsent sur la Figure II. 36.

Figure II. 36 : Modle HF du circuit de puissance

3.1.2 Modles HF du MOSFET et de la diode


Les composants utiliss pour raliser le hacheur sont : un MOSFET (IRFP450
dInternational Rectifier) et une diode au carbure de silicium (CSD10060) de chez CREE. Le
modle de la diode propos par le constructeur [50] et le modle du MOSFET dvelopp dans
le cadre de la thse dA. Briffaut [51] ont t insrs dans le simulateur SPICE.

3.1.2.1 Modle SPICE de la diode CSD10060


Les paramtres du modle SPICE de la diode sont prsents sur la Figure II. 37. Dans
notre tude, la diode au carbure de silicium a t utilise pour son faible recouvrement
inverse.

- 85 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 37 : Liste des paramtres du modle de la diode (CDS10060)


Une inductance de 8nH a t ajoute en srie au modle de la diode afin de tenir compte
des inductances des connexions du botier ; cette valeur est issue du document constructeur.

3.1.2.2 Modle SPICE du MOSFET


Pour la ralisation du hacheur srie, un MOSFET (IRFP450 dInternational Rectifier) a
t utilis. Les rsultats de simulation, utilisant le modle propos par le constructeur, ne
concordent pas avec les relevs exprimentaux, et mettent en vidence les lacunes de ce
modle. Nous avons utilis le modle labor dans le cadre de la thse dA. Briffaut effectue
au laboratoire. Le dtail du modle du MOSFET est reprsent sur la Figure II. 38.

Figure II. 38 : Modle SPICE modifi du MOSFET IRFP450


- 86 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Disposant du modle HF de la cellule de commutation et du circuit de puissance, il reste
alors dterminer le modle HF de la charge inductive.

3.2 Modlisation HF de la charge inductive


Pour raliser la charge inductive, et rester dans le cadre dune application de type
variateur de vitesse, nous avons utilis un moteur asynchrone aliment entre deux phases
(Figure II. 39a).
Les caractristiques du moteur sont donnes dans le Tableau II. 17.
P

1,1kW

Couplage toile
tension

87V

courant

12,7A

Tableau II. 17 : Caractristiques du moteur asynchrone MOT-1


Lvolution, en fonction de la frquence, de limpdance du moteur aliment entre deux
phases a t releve au pont dimpdance :
Une premire mesure en basse frquence a t effectue entre 1kHz et 100kHz

avec le socket HP16047E (sans balun) : le comportement du moteur dans cette


zone est purement inductif
Une deuxime mesure entre 100kHz et 110MHz a t effectue avec le socket

HP42942A et le balun.
Les rsultats obtenus sont reprsents sur la Figure II. 39b.

- 87 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


1-100kHz

(a)

100kHz-100MHz

(b)

Figure II. 39 : Dispositif de caractrisation en mode diffrentiel et volution de limpdance


du moteur MOT-1
Pour modliser cette charge, la courbe dimpdance a t dcoupe en 2 bandes de
frquence correspondant aux diffrents phnomnes observs :

Dans la bande de frquence 1kHz 100kHz, le moteur a un comportement inductif ;

Entre 100kHz et 100MHz, la courbe dimpdance prsente une rsonance parallle


puis une rsonance srie ;

Bande de frquence : 1kHz 100kHz :


Dans cette bande de frquence, le moteur se comporte comme une inductance variable
avec la frquence (effets de peau et de proximit). Un rseau RL a t utilis pour modliser
cette variation dinductance. La courbe donnant la variation de limpdance en fonction de la
frquence dans la bande 1kHz 100kHz a t insre dans le solveur APLAC qui a dtermin
les valeurs des diffrents lments de ce rseau RL. Le rseau modlisant limpdance du
moteur dans la bande de frquence 1kHz 100kHz est reprsent sur la Figure II. 40.

- 88 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 40 : Modle du moteur dans la bande de frquence 1kHz 100kHz

Bande de frquence : 100kHz 100MHz :


La mesure de limpdance du moteur dans la bande 0,1 100MHz fait apparatre 2 types
de rsonance : une premire parallle aux alentours de 500kHz et une seconde srie 20MHz.
La modlisation de la rsonance parallle est obtenue en branchant en parallle sur le circuit
prcdent deux lments R et C.

Figure II. 41 : Modlisation de la rsonance parallle


La seconde rsonance (rsonance srie) est modlise en ajoutant une rsistance et une
inductance en srie avec la capacit C.

- 89 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 42 : Modlisation de la rsonance srie


Il reste alors dterminer les valeurs de chaque lment. Pour cela, le logiciel APLAC a
t utilis ; celui-ci, partir du schma lectrique propos et de la courbe dvolution de
limpdance du moteur, calcule la valeur des lments du circuit. Le modle du moteur dans
la bande 1kHz 100MHz est reprsent sur la Figure II. 43a.
La Figure II. 43b reprsente lvolution de limpdance du moteur mesure compare au
rsultat de simulation du circuit quivalent du moteur. On constate sur cette figure que les
courbes sont pratiquement confondues jusqu environ 4MHz ; puis le modle moyenne
les variations autour de 20MHz dues aux lments parasites qui nont pas t pris en compte
tels que les capacits inter spires dans chaque enroulement.
1-100kHz

100kHz-100MHz

(a)

(b)

Figure II. 43 : Modle du moteur dans la bande de frquence 1kHz 100MHz et volution de
limpdance du moteur et de son modle (entre deux phases)
Disposant maintenant de modles HF pour chacun des lments du dispositif
exprimental, il est possible de valider les modles de cbles dans le domaine temporel.
- 90 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

3.3 Validation du modle du cble bifilaire en temporel


Dans cette partie, les essais sont raliss sans plan de rfrence, ce qui permet de ngliger
les effets (courants) ds au mode commun et de considrer uniquement le mode diffrentiel.
Le dispositif exprimental utilis pour valider notre modle de cble bifilaire non blind
est reprsent sur la Figure II. 44. Il comprend lensemble des modles HF que nous avons
prsents prcdemment : hacheur srie, moteur et cble bifilaire (10 mtres).

Figure II. 44 : Dispositif exprimental utilis pour valider le modle du cble tudi
Nous relverons les formes dondes du courant (Ie) et des tensions (Ve) et (Vs)
respectivement lentre et la sortie du cble, et le courant dans la piste du circuit de
puissance (Imaille) (Figure II. 44) pour les deux types de commutations du hacheur :
Transistor vers Diode et Diode vers Transistor : cest lors de ces changements dtats
que sont gnrs les gradients de courants et de tensions levs qui sont lorigine des
surtensions et des surintensits observes la sortie du cble. La mesure du courant est
ralise laide dune pince de courant TEKTRONIX TCP202 (bande passante 50MHz) et
celle de la tension avec une sonde diffrentielle TEKTRONIX P5205 (bande passante
100MHz).

- 91 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 45 : Schma de simulation utilis pour valider le modle du cble tudi
Le circuit reprsent sur la Figure II. 45 a t simul sur une priode de fonctionnement
du hacheur (200s). La dure de simulation est denviron 10 minutes.

3.3.1 Commutation MOSFET vers Diode


Les formes dondes, obtenues exprimentalement et par simulation, qui reprsentent
lvolution de la tension lentre et la sortie du cble lors de la commutation MOSFET
vers Diode sont indiques la Figure II. 46. Les rsistances de grille du modle du MOSFET
ont t ajustes pour reproduire le gradient de la tension Ve mesure louverture du
transistor. Lamplitude et la frquence des oscillations de la tension Vs la sortie du cble
sont reproduites avec un cart extrmement faible (pas mesurable pour la premire
oscillation).

Figure II. 46 : Comparaison de la tension lentre et la sortie du cble lors dune


commutation MOSFET vers Diode (mesure et simulation)

- 92 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Sur la Figure II. 47, nous avons reprsent les formes donde mesures et simules du
courant lentre du cble, et leurs FFT qui sont effectues dans lintervalle de temps des
acquisitions avec un fentrage de type blackman. La comparaison de ces rsultats montre une
bonne concordance en amplitude et un lger dcalage de la frquence doscillation en
temporel.

Figure II. 47 : Forme donde du courant lentre du cble et sa FFT lors de la commutation
MOSFET vers Diode (mesure et simulation)
La Figure II. 48 reprsente la forme donde du courant dans la maille de commutation
(nomm Imaille) et sa FFT. Nous pouvons faire les mmes remarques que pour les rsultats
prcdents.

Figure II. 48 : Forme donde du courant dans la maille de commutation et sa FFT lors de la
commutation MOSFET vers Diode (mesure et simulation)

- 93 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

3.3.2 Commutation Diode vers MOSFET


La seconde commutation correspond la mise en conduction du MOSFET et au blocage
de la Diode. De la mme manire que prcdemment, nous avons relev le courant et la
tension lentre du cble, la tension sa sortie ainsi que le courant dans la maille de
commutation.
La Figure II. 49 reprsente lvolution de la tension lentre et la sortie du cble lors
de la commutation Diode vers MOSFET. La comparaison des rsultats de simulation et de
mesure montre une bonne concordance.

Figure II. 49 : Comparaison de la tension lentre et la sortie du cble lors de la


commutation Diode vers MOSFET (mesure et simulation)
Les formes dondes des courants lentre du cble et dans la maille de commutation, et
leurs FFT, sont reprsentes sur la Figure II. 50 et la Figure II. 51 respectivement. La
comparaison des rsultats de mesure et de simulation montre un faible cart sur les
oscillations HF en temporel.

- 94 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 50 : Forme donde du courant lentre du cble et sa FFT lors dune commutation
Diode vers MOSFET (mesure et simulation)

Figure II. 51 : Forme donde du courant dans la maille de commutation et sa FFT lors dune
commutation Diode vers MOSFET (mesure et simulation)
Ces rsultats permettent de valider les diffrents modles du dispositif tudi. Nous
utiliserons donc le mme ensemble pour valider le modle du cble non blind de 3
conducteurs.

3.4 Validation du modle du cble tri filaire dans le domaine


temporel
Le convertisseur statique utilis pour valider le modle du cble non blind de 3
conducteurs est identique celui utilis pour le cble bifilaire (Figure II. 51). Dans cette
partie, le troisime conducteur du cble est utilis comme fil de terre selon la Figure II. 52.
Pour la simulation de lensemble, le cble de 12 mtres est reprsent par 384 cellules.
- 95 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 52 : Dispositif exprimental utilis pour valider le modle du cble


Le modle HF du moteur asynchrone propos dans le paragraphe II.3.2 correspond un
modle de mode diffrentiel puisquil prend en compte uniquement les impdances des
enroulements, sans aucune liaison la terre et sans plan de rfrence. Il est donc ncessaire de
modifier ou plutt dadapter ce modle pour tenir compte du mode commun avant de simuler
lensemble.

3.4.1 Modle HF du moteur (Mode Commun + Mode Diffrentiel)


Le modle de mode diffrentiel du moteur (MOT-1) a t prsent prcdemment
(II.3.2). Ce modle ne permet pas de faire apparatre la liaison la carcasse. Dans cette partie,
un modle HF du moteur qui tient compte en mme temps du mode commun et du mode
diffrentiel est propos.
Pour cela, les impdances de mode diffrentiel (Zmd) et de mode commun (Zmc) du
moteur sont intgres dans un modle en , comme le montre la Figure II. 53.

Figure II. 53 : Modle HF en du moteur asynchrone


- 96 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


La dtermination de limpdance de mode commun Zmc est effectue en ralisant un essai
du moteur dans la configuration reprsente sur la Figure II. 54a. La courbe releve au pont
dimpdance est reprsente sur la Figure II. 54b.

(a)

(b)

Figure II. 54 : Essai de mode commun et impdance Z12-C mesure


De la mme manire que lors de la dtermination du modle de mode diffrentiel du
moteur, on observe principalement trois changements de nature de limpdance aux environs
de 1MHz, 1,1MHz et 10MHz. Le modle choisi est compos de deux circuits de type RLC
srie en parallle. Les autres variations de limpdance dans la bande de frquence allant de 6
11MHz ne seront pas prises en compte par ce modle. Les valeurs des paramtres RLC sont
obtenues comme prcdemment laide du logiciel APLAC. Les rsultats obtenus sont
indiqus sur la Figure II. 55.

Figure II. 55 : Schma lectrique quivalent limpdance Z12-C


La simulation de lvolution du circuit lectrique quivalent de limpdance Z12-C
compare la mesure est reprsente sur la Figure II. 56.
- 97 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 56 : Evolution de limpdance Z12-C (module et phase) en fonction de la frquence


Avec le modle en choisi, limpdance Z12-C mesure correspond 4 impdances Zmc
places en parallle (Figure II. 55), do le circuit lectrique quivalent correspondant
limpdance Zmc reprsent sur la Figure II. 57.

Figure II. 57 : Schma lectrique quivalent limpdance Zmc


Lors de la mesure en mode diffrentiel, les enroulements sont relis comme indiqu sur la
Figure II. 58.

Figure II. 58 : Connexions pour la mesure en mode diffrentiel


Le schma quivalent entre les points 1 et 2 se ramne celui indiqu sur la Figure II. 59.
- 98 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 59 : Schma lectrique quivalent limpdance Z1-2


Ce schma doit pouvoir reprsenter lvolution de limpdance Z1-2 mesure au pont
dimpdance et rappele la Figure II. 60.

Figure II. 60 : Evolution mesure de limpdance Z1-2


Pour la partie BF, nous avons utilis la mme association dlments RL que sur

le schma de la Figure II. 40.


Le schma quivalent de limpdance Zmc a t dfini sur la Figure II. 57.

Il reste donc dfinir les lments ncessaires pour obtenir lvolution de limpdance Z1-2
indique sur la Figure II. 60.

- 99 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Zmc

Zmc

Figure II. 61 : Circuit lectrique quivalent limpdance Z1-2


Aprs plusieurs essais, nous avons choisi dutiliser le circuit indiqu sur la Figure II. 62
o les valeurs des diffrents lments ont t obtenues toujours de la mme manire.
2.Zmd
Zmc

Zmc

Figure II. 62 : Schma quivalent au moteur dans la configuration de charge inductive

Disposant de lensemble des modles, il est alors possible, comme pour le cble bifilaire,
de comparer les courants (I1, I2 et I3) lentre du cble, les courants (I4, I5 et I6) la sortie du
cble ainsi que la tension entre les deux enroulements utiliss (Vs) pour les deux
commutations du hacheur : Transistor vers Diode et Diode vers Transistor .

- 100 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 63 : Dispositif exprimental utilis pour valider le modle du cble

3.4.2 Commutation MOSFET vers Diode


La Figure II. 64 reprsente le courant lentre du cble pour la commutation MOSFET
vers Diode. Nous remarquons sur cette figure que le rsultat de la simulation se superpose
bien avec le relev exprimental. On note un faible cart sur lamplitude et sur la frquence de
loscillation HF du courant.

Figure II. 64 : Courant I1 lentre du cble


Le courant de mode diffrentiel I2 dans le conducteur 2 du cble est reprsent sur la
Figure II. 65. L encore, nous pouvons faire les mmes remarques que pour les courbes
prcdentes.

- 101 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 65 : Courant I2 lentre du cble


La Figure II. 66 reprsente les courants de mode commun circulant dans le troisime
conducteur : I3 lentre du cble (a) et I6 la sortie du cble (b). La simulation reproduit de
faon satisfaisante lamplitude et la dure de la premire oscillation ; au-del, les carts sont
plus importants. Cette diffrence pourrait venir du fait que le troisime enroulement du
moteur nest pas connect, et que divers couplages capacitifs entre enroulements, connects
ou non, ne sont pas pris en compte dans le modle.

(a)

(b)

Figure II. 66 : Courants de mode commun lentre et la sortie du cble


Concernant les courants la sortie du cble, nous pouvons faire les mmes remarques que
pour les courants lentre du cble sur les formes dondes de courants I4 (Figure II. 67a) et I5
(Figure II. 67b) mesurs et obtenus par simulation.

- 102 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

(a)

(b)

Figure II. 67 : Courants de mode diffrentiel la sortie du cble


La tension entre les bornes (1-2) du moteur est reprsente sur la Figure II. 68. Ces
courbes prsentent un lger dcalage denviron 250kHz dans la frquence des oscillations.
Lamplitude de la premire surtension est denviron 150V pour la simulation et de 140V pour
le relev exprimental soit un cart de 11%.

Figure II. 68 : Tension entre les bornes 1 et 2 du moteur

3.4.3 Commutation Diode vers MOSFET


Comme pour la commutation MOSFET vers Diode, les diffrents courants et la tension
entre les bornes 1 et 2 du moteur seront compars.
La Figure II. 69 reprsente les formes donde du courant entrant dans le cble. Elles
laissent apparatre un lger dcalage dans la frquence des oscillations et un amortissement
plus important de leurs amplitudes dans la simulation.
- 103 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

Figure II. 69 : Courant I1 lentre du cble


Nous pouvons effectuer les mmes remarques concernant la forme donde du courant I2
de mode diffrentiel de la Figure II. 70.

Figure II. 70 : Courant I2 lentre du cble


Comme pour la commutation MOSFET vers Diode, il apparat une diffrence entre la
mesure et le rsultat de la simulation des courants de mode commun I3 lentre et I6 la
sortie du cble.

- 104 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES

(a)

(b)

Figure II. 71 : Courants de mode commun lentre et la sortie du cble


Les carts constats sur les courants de mode commun entre mesure et simulation
pourraient tre rduits condition de fixer le potentiel de la borne 3 du moteur en la reliant
par exemple la borne 2. Pour cela, nous proposerons dans le chapitre III une mthode de
modlisation HF de moteur triphas.
La Figure II. 72 reprsente respectivement les formes dondes des courants I4 et I5 la
sortie du cble. Nous constatons un dcalage sur la frquence des oscillations et un
amortissement des amplitudes plus important sur le rsultat de la simulation.

(a)

(b)

Figure II. 72 : Courants de mode diffrentiel la sortie du cble


La Figure II. 73 reprsente lvolution de la tension entre les bornes 1 et 2 du moteur. Les
amplitudes mesure et simule de la premire oscillation sont toutes deux gales 170V.

- 105 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Mais il y a toujours un dcalage sur la frquence de loscillation et un amortissement des
amplitudes plus important pour le rsultat de simulation.

Figure II. 73 : Tension entre les bornes 1 et 2 du moteur

Dans ce paragraphe, les modles de cbles non blinds de 2 et 3 conducteurs ont t


valids dans le domaine temporel pour des longueurs respectives de 10 et 12 mtres. Cette
tape a ncessit la modlisation de chaque lment du convertisseur statique utilis, c'est-dire le hacheur et le moteur MOT-1. Pour cela, la caractrisation des pistes du circuit de
puissance a t effectue. Une mthode de modlisation HF dun moteur asynchrone a t
propose. Les formes dondes obtenues par la simulation reproduisent les mmes phnomnes
que les formes dondes releves exprimentalement. Les carts constats entre la mesure et la
simulation proviennent la fois des erreurs de mesure (tolrance des sondes, ), des modles
SPICE choisis pour la diode et le MOSFET, et des hypothses simplificatrices faites pour
obtenir les modles proposs (cble, circuit de puissance et moteur).

- 106 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


Dans ce chapitre, nous avons dabord propos une mthode de modlisation dun cble
bifilaire non blind, qui a t valide pour diffrentes longueurs de cble et qui peut tre
divise en 3 tapes.
La premire consiste dterminer les paramtres liniques du cble tudi. Pour cela,
nous avons compar les rsultats obtenus partir de 3 mthodes :
Les formulations analytiques ;
Un code de calculs lments finis en connaissant les caractristiques physiques et

gomtriques du cble ;
Une mthode exprimentale qui ncessite un dispositif compos dun pont

dimpdance et de connexions adaptes (socket et balun). Lensemble du dispositif


de mesure doit tre compens correctement, en tenant compte de lerreur de
mesure en fonction de la frquence.
La seconde tape consiste modliser lvolution de la rsistance et de la conductance
liniques du conducteur en fonction de la frquence partir de rseaux en chelle. Les
paramtres de ces rseaux sont dtermins partir de relevs exprimentaux ainsi que de
calculs par la mthode des lments finis. Les rsultats obtenus sont insrs dans le logiciel
APLAC qui dtermine les diffrentes valeurs des lments des rseaux R-L (pour la rsistance
linique) et R-C (pour la conductance).
La troisime et dernire tape consiste assembler le modle compos de 32 cellules
lmentaires par unit de longueur et lappliquer la longueur du cble.

Cette mthode de modlisation a t applique un cble non blind de 3 conducteurs.


La dtermination des paramtres liniques du cble non blind de 3 conducteurs a t
effectue de la mme faon que pour le cble bifilaire non blind. Toutefois, il a t
ncessaire de prendre en compte lvolution de linductance linique en fonction de la
frquence (qui ntait pas ncessaire pour le cble bifilaire non blind). A cet effet, une
- 107 -

Chapitre II : MODELISATION DES CABLES DENERGIE NON BLINDES


mthode de modlisation a t propose. Cette mthode utilise un rseau R-L dont les
paramtres sont dtermins avec le logiciel APLAC partir dune courbe dvolution trace
avec le code de calculs lments finis FEMM. Les rsultats obtenus avec le modle du cble
propos ont permis de valider ce modle dans le domaine frquentiel pour des longueurs
allant jusqu 12 mtres.
La validation dans le domaine temporel a t ralise en insrant les cbles dans un
systme compos dun hacheur srie et dune charge inductive pour laquelle nous avons
utilis un moteur asynchrone triphas entre deux bornes. Nous avons propos un modle HF
pour le hacheur et le moteur afin de simuler lensemble et de comparer les rsultats de
simulation aux relevs exprimentaux. Les rsultats de simulation reproduisent avec une
bonne concordance lamplitude et la dure des premires oscillations des courants de mode
commun et de mode diffrentiel, ainsi que celles de la tension de mode diffrentiel la sortie
du cble, ce qui permet de valider nos modles de cbles mais aussi les modles HF du
hacheur et du moteur.

- 108 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

- 109 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Chapitre III :
MODELISATION DES CABLES DENERGIE
BLINDES

- 110 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

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Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


La mthode de modlisation des cbles dnergie prsente dans le chapitre prcdent a
t valide pour des cbles non blinds de deux et trois conducteurs dans les domaines
frquentiel et temporel. Pour des applications utilisant des convertisseurs dlectronique de
puissance, lorsque les cbles dnergie reliant le convertisseur la charge dpassent la dizaine
de mtres, lutilisation de cbles blinds est ncessaire afin dviter les missions rayonnes.
Dans les deux premires parties de ce chapitre, nous appliquerons la mthode prsente
prcdemment pour modliser des cbles dnergie blinds. Nous commencerons par la
modlisation dun cble bifilaire blind, puis nous appliquerons la mme dmarche pour un
cble blind de 4 conducteurs. Nous dterminerons les paramtres liniques de ces cbles
laide de 3 mthodes : formulations analytiques, mthode des lments finis et relevs
exprimentaux. Pour la modlisation des cbles blinds, la plupart des rfrences considrent
le blindage comme un conducteur idal [24] [34] [52]. Cest ce que nous allons utiliser dans le
cadre de notre travail. Nous avons galement nglig la capacit de blindage par rapport au
plan de masse car sa valeur dpend de la faon dont le cble est dispos au dessus du plan.
Enfin, dans la dernire partie de ce chapitre, nous validerons les modles de cbles
proposs dans le domaine temporel. Pour cela, nous alimenterons le cble bifilaire partir du
hacheur utilis dans le chapitre II ; lautre extrmit du cble sera relie un moteur (MOT-2)
pour lequel nous proposerons deux mthodes de modlisation HF. Le cble blind de 4
conducteurs sera utilis dans un variateur de vitesse complet comprenant un onduleur
triphas, que nous modliserons, et le mme moteur (MOT-2).

- 112 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

1 Cble bifilaire blind

Dans cette partie, nous appliquons un cble bifilaire blind la dmarche mise au point
lors de la modlisation des cbles dnergie non blinds. Pour cela, nous commenons par
dterminer les paramtres liniques de ce cble par les 3 mthodes utilises prcdemment,
puis nous modlisons lvolution de chaque paramtre en fonction de la frquence.
Pour les capacits et les conductances nous avons distingu les lments interconducteurs et les lments entre un conducteur et le blindage. Le modle propos du cble
bifilaire blind sera valid dans le domaine frquentiel.

1.1 Caractrisation du cble bifilaire blind


Le cble tudi est compos de deux conducteurs de section 1,5mm enrobs de PVC et
entours dun blindage tress. Lensemble est dispos lintrieur dune gaine en PVC
comme le montre la Figure III. 1. La section du cble est ovale, ce qui peut tre d aux faibles
paisseurs du blindage et du PVC. Les caractristiques gomtriques prsentes sont donc
approximatives car il est trs difficile de mesurer correctement ces paisseurs.

Figure III. 1 : Caractristiques gomtriques du cble bifilaire blind


Le modle choisi pour le cble bifilaire blind est reprsent sur la Figure III. 2.

- 113 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Chaque conducteur est modlis par une rsistance (R) et une inductance (L) liniques.
Entre ces conducteurs, nous avons plac une capacit (Ci) et une conductance (Gi) liniques.
De plus, nous avons plac, entre chacun des conducteurs et le blindage, une capacit (Cb) et
une conductance (Gb) liniques. Le couplage inductif entre chaque conducteur est reprsent
par un coefficient de couplage K.

Figure III. 2 : Modle RLCG du cble bifilaire blind

1.2 Dtermination des paramtres liniques en basse frquence


Pour dterminer les paramtres liniques du cble bifilaire blind, nous utilisons les 3
mthodes qui ont t appliques dans ltude des cbles non blinds. Lensemble des
paramtres du cble sont dtermins la frquence de 500kHz.

1.2.1 Dtermination des paramtres liniques du cble bifilaire blind laide


de formulations analytiques
Les valeurs des diffrentes caractristiques gomtriques et physiques du cble (Figure
III. 1), qui seront utilises pour les applications numriques, sont regroupes dans le tableau
suivant :
Paramtres
Valeurs

r1

0,69mm 2,03mm

4,4

46MS/m

2,18.10-8/m

Tableau III. 1 : Caractristiques gomtriques et physiques du cble


Les applications numriques des diffrentes formulations analytiques prsentes dans le
Tableau I. 2 (chapitre I) sont regroupes dans le Tableau III. 2.
- 114 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Grandeurs

formulations
R =

Rsistance linique

1
2
r1 r1

...f

L = L ii =

Inductance linique

L ij =

un conducteur et le

conducteurs
Conductance linique
entre un conducteur et le
blindage
Conductance linique
inter conducteurs

51, 8m/m

L=159nH/m

1 25

ln
2 2 4

Cb =

blindage
Capacit linique inter

3D

ln
2 4 r1

L ii
L ij

K=0,28

2
15 D

ln
16 r1

107pF/m

K=

Capacit linique entre

valeurs

5
ln
4
Ci = Cb
3D

ln
5 r1

31,3pF/m

Gb = Cb tan

16,9S/m

-2

Avec tan = 5,01.10 (valeur issue des mesures)

Gi = Ci tan

4,93S/m

-2

Avec tan = 5,01.10 (valeur issue des mesures)

Tableau III. 2 : Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble

1.2.2 Dtermination des paramtres liniques du cble par la mthode des


lments finis
La dtermination des paramtres du cble bifilaire blind a t ralise laide du code
de calcul lments finis FEMM . La procdure utilise pour modliser le cble est la mme
que celle utilise pour le cble bifilaire non blind (II.1.2.2).
- 115 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Nous faisons lhypothse que la permabilit relative du PVC est gale celle de lair,
c'est--dire 1. Nous utilisons la permittivit du PVC fournie par le constructeur (NEXANS)
qui est denviron 4,4. Nayant pas dautres informations sur lvolution de la permittivit
relative du PVC en fonction de la frquence, nous considrerons que r = cte = 4,4.
Nous dterminons les paramtres liniques du cble bifilaire blind en utilisant les
configurations qui seront ralises lors des relevs exprimentaux. Nous utilisons une
configuration de mode commun (2 conducteurs retour par le blindage) et une configuration de
mode diffrentiel (1 conducteur retour par lautre conducteur) avec le cble en court-circuit
puis en circuit ouvert.
Les diffrentes valeurs des paramtres liniques du cble obtenues avec FEMM pour les
deux configurations (mode commun et mode diffrentiel) sont reprsentes dans le Tableau
III. 3.
Elments

R (m/m)

L (nH/m)

Ci (pF/m)

Cb (pF/m)

Logiciel FEMM

100

234

0,074

20,4

108

Tableau III. 3 : Valeurs calcules avec le logiciel FEMM


Comme pour les cbles non blinds, le logiciel FEMM ne nous permet pas dobtenir les
diffrentes conductances.

1.2.3 Dtermination exprimentale des paramtres liniques du cble


Lors de nos relevs exprimentaux, nous avons relev que la connectique (mme
compense) influence la prcision de la mesure et principalement la rsistance de contact.
Dans le but de rendre la rsistance de contact ngligeable devant la rsistance mesure, nous
avons effectu la mesure des paramtres R, L, C et G sur un chantillon de cble suprieur 1
mtre. Pour le cble bifilaire blind, nous avons utilis un chantillon de 10 mtres. Les
valeurs mesures seront alors divises par 10 afin dobtenir les paramtres liniques du cble.
Le modle reprsent sur la Figure III. 2 comporte une capacit et une conductance interconducteurs (Ci et Gi) mais galement une capacit et une conductance entre chaque
conducteur et le blindage (Cb et Gb). Il est donc indispensable deffectuer deux mesures dans
- 116 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


deux configurations distinctes afin de dissocier les diffrents lments. Nous avons utilis une
configuration de mode commun (Figure III. 3 a) dans laquelle les conducteurs sont en
parallle, le retour se faisant par le blindage, et une configuration de mode diffrentiel (Figure
III. 3 b) dans laquelle le blindage nest pas reli.

(a) : mode commun

(b) : mode diffrentiel

Figure III. 3 : Configurations de mesure utilises pour la dtermination des paramtres


liniques du cble
Pour chaque configuration, nous avons effectu un essai en court-circuit et un essai en
circuit ouvert. Les mesures dans la configuration de mode commun sont effectues sans balun
car la configuration de mesure adopte est asymtrique (I.3.3.1). Par contre, le balun est
indispensable pour les mesures en mode diffrentiel. Pour ces essais, les diffrents paramtres
du cble sont dtermins la frquence de 500kHz.

1.2.3.1 Configuration de mode commun


Les essais du cble dans cette configuration permettent dobtenir une premire srie de
mesures que nous indicerons mesure MC . Les rsultats de mesure sont donns dans le
tableau suivant :
Essai en CC

Essai en CO

Rmesure MC

62,5m/m

Gmesure MC

42,2S/m

Lmesure MC

141nH/m

Cmesure MC

268pF/m

Tableau III. 4 : Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
commun

- 117 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


1.2.3.2 Configuration de mode diffrentiel
Les paramtres du cble obtenus dans cette configuration de mode diffrentiel, que nous
indicerons mesure MD , ont galement t dtermins partir de 2 essais. Les rsultats de
mesure sont prsents dans le Tableau III. 5.
Essai en CC

Essai en CO

Rmesure MD

218m/m

Gmesure MD

11,5S/m

Lmesure MD

475nH/m

Cmesure MD

81,4pF/m

Tableau III. 5: Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
diffrentiel
1.2.3.3 Calcul des diffrents paramtres liniques du cble tudi
Partant des rsultats de mesure du cble dans les configurations de mode commun et de
mode diffrentiel, nous pouvons dterminer les diffrents paramtres du cble.

Dtermination de la rsistance R

La rsistance linique du cble peut tre dtermine partir de lessai de mode commun
dont la valeur est donne par :
R = 2 Rmesure MC

(III. 1)

ou partir de lessai de mode diffrentiel dont la valeur est dtermine par :


R=

(III. 2)

Rmesure MD

Lquation (III. 1) donne une rsistance linique de 125 m/m et lquation (III. 2) donne
une valeur de 109 m/m. Dans la suite de notre travail, nous garderons la valeur obtenue
partir de lessai de mode commun (125m/m), car cette mesure est ralise sans lutilisation
du balun.

- 118 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Dtermination de linductance linique L et du coefficient de couplage inductif K

Pour le calcul de linductance et du coefficient de couplage inductif K, nous


considrerons que les conducteurs sont quivalents des inductances bobines orientes dans
le sens entrant [52] comme le montre la Figure III. 4.

(a) mode commun

(b) mode diffrentiel

Figure III. 4 : Inductances des conducteurs dans les configurations de mode commun et de
mode diffrentiel
Les inductances mesures dans les configurations de mode commun et de mode
diffrentiel nous permettent de dterminer linductance linique et le coefficient de couplage
inductif K laide des quations suivantes :

Soit :

L mesure MC = (1 + K )
2

L mesure MD = 2 L (1 K )

(III. 3)

L = 4 (4 L mesure MC + L mesure MD )

4 L mesure MC L mesure MD
K =
4 L mesure MC + L mesure MD

(III. 4)

Les applications numriques des quations (III. 4) donnent les rsultats suivants :
L

260nH/m

8,57.10-2

- 119 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Dtermination de la capacit Cb et de la conductance Gb entre un conducteur et le


blindage

La capacit Cb et la conductance Gb liniques sont dtermines partir dun essai du cble en


circuit ouvert dans la configuration de mode commun (Figure III. 3) par les relations
suivantes :

Cb =

C mesure MC

Gb =

Gmesure MC

= 134 pF / m

= 21,1S / m

(III. 5)
(III. 6)

Dtermination de la capacit inter conducteurs Ci

La capacit inter conducteurs Ci sexprime en fonction de la capacit Cmesure MD et de la


capacit Cb par la relation :

Ci = C mesure MD

Cb
= 17,1 pF / m
2

(III. 7)

Dtermination de la conductance inter conducteurs Gi

Les mesures de rsistance et de conductance laide du pont dimpdance et dun balun


sont entaches derreurs dues la connectique ; nous nutiliserons donc pas cette mthode
pour dterminer la conductance Gi. Sachant que la conductance et la capacit sont lies par la
relation (III. 8), nous dterminerons le terme tan correspondant langle de pertes dans
le dilectrique laide des valeurs de Cb et Gb dtermines prcdemment.
G b = C b tan

avec = 2 f

(III. 8)

Soit : tan = 0,050122.


Le PVC tant le mme entre deux conducteurs et entre un conducteur et le blindage, nous
considrons que le terme tan qui relie Gi Ci est identique. Nous dterminerons la
conductance Gi partir de la capacit Ci obtenue prcdemment.

Gi = Ci tan = 2,69S / m
- 120 -

(III. 9)

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Lensemble des rsultats de ces 3 mthodes a t regroup dans le Tableau II. 18 :
Elments

Formulations
analytiques

Logiciel
FEMM

Mesure

R (m/m)
L (nH/m)
K
Ci (pF/m)
Gi (S/m)
Cb (pF/m)
Gb (S/m)

51,8
159
0,28
31,3
4,9
107
16,9

100
234
0,074
20,4
108
-

125
260
0,085
17,1
2,69
134
21,1

Ecart entre Mesure


et Formulations
analytiques (%)
58,6
38,8
229
83
82,2
19,9
19,9

Ecart entre Mesure


et FEMM (%)
20
9,7
12,9
19,3
19,3
-

Tableau II. 18 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
Les valeurs des paramtres obtenues partir des formulations analytiques sont trs
loignes de celles obtenues partir des rsultats exprimentaux. Une partie de cet cart peut
tre explique par le fait que ces formulations utilisent des hypothses simplificatrices (cble
parfaitement cylindrique, conducteur massif, valeur de la permittivit du PVC, ) qui ne sont
apparemment pas applicables au cble tudi.
La prcision sur les valeurs des paramtres liniques dtermines par FEMM est
directement lie celle des paramtres gomtriques du cble. Une faible variation de
lpaisseur de lisolant du conducteur intervient directement sur les paramtres calculs.
Comme le but est de comparer les rsultats de simulations aux relevs exprimentaux,
nous utiliserons pour les paramtres, les valeurs dtermines partir des mesures. Les deux
autres mthodes ont t utilises pour estimer dans quelle mesure il tait possible de
dterminer les paramtres lorsque les conditions ne permettent pas deffectuer des relevs
exprimentaux. Devant les carts constats entre les rsultats obtenus, il ressort que ces deux
mthodes ne sont pas directement applicables sous cette forme.

- 121 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

1.3 Modle paramtres liniques variables


Nous proposons de modliser lvolution de chaque paramtre en fonction de la
frquence laide de rseaux R-L ou R-C que nous avons prsents dans ltude des cbles
non blinds.
Pour dterminer lvolution des paramtres liniques en fonction de la frquence, nous
avons utilis le pont dimpdance. Cependant, la mesure nest reprsentative que pour des
frquences infrieures au dixime de la premire frquence de rsonance (II.1.2.3). Or pour
lchantillon de cble de 10 mtres cette premire frquence est denviron 4,5MHz ce qui
limite la bande de frquence 100kHz 450kHz. Les essais ont t effectus en mode
commun pour saffranchir du balun, et nous avons pris un chantillon de 10cm : ceci porte la
limite haute de la bande de frquence 45MHz. Pour ltude des perturbations conduites,
cette bande de frquence est largement suffisante. Dans la suite de cette tude, on se limitera
la frquence de 40MHz. A partir de ces relevs, nous raliserons des homothties dont les
valeurs de rfrences sont celles mesures la frquence de 500kHz comme le montre la
Figure III. 5.

Figure III. 5 : Homothtie ralise afin dobtenir lvolution de la grandeur Y(f) pour une
longueur de 1 mtre
Afin de simplifier la reprsentation du modle global du cble, nous avons regroup les
paramtres liniques en impdances longitudinales ZL qui incluent les paramtres R et L, et
transversales ZTi et ZTb rassemblant respectivement les paramtres (Ci, Gi) et (Cb, Gb).

- 122 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

1.3.1 Modlisation de la variation de limpdance longitudinale ZL


Le circuit lectrique quivalent permettant de modliser lvolution de limpdance ZL est
compos de 2 rseaux R-L en chelle : un modlisant lvolution de la rsistance en fonction
de la frquence, et lautre lvolution de linductance. La Figure III. 6 reprsente une
comparaison de lvolution de la rsistance et de linductance liniques dun conducteur
mesures celle obtenue avec les rseaux R-L dont les valeurs ont t dtermines laide du
logiciel APLAC.

R(f)

L(f)

Figure III. 6 : Rseaux R-L et volution de la rsistance et de linductance liniques dun


conducteur en fonction de la frquence
Lcart constat sur lvolution de linductance en basse frquence entre la mesure et le
rsultat de simulation du rseau R-L est d la simplicit du circuit utilis. Pour la rsistance
lcart ne dpasse pas 23% sur toute la bande de frquence.

1.3.2 Modlisation de la variation de limpdance transversale inter conducteurs


ZTi
Le circuit lectrique quivalent permettant de modliser les volutions des paramtres Ci
et Gi est constitu de 2 rseaux R-C en chelle : lun permet de modliser lvolution de la
conductance en fonction de la frquence, et lautre lvolution de la capacit. La Figure III. 7
permet de comparer les volutions simules et mesures de la conductance et de la capacit
liniques inter conducteurs en fonction de la frquence.

- 123 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Ci(f)

Gi(f)

Figure III. 7 : Rseaux R-C et volution de la conductance et de la capacit linique inter


conducteurs en fonction de la frquence
La dtermination des diffrents lments du circuit R-C a t ralise de la mme
manire que prcdemment. Nous constatons, ici encore, un cart en basse frquence sur la
capacit, et un cart sur le reste de la courbe ne dpassant pas 20% entre les volutions des
paramtres Gi et Ci en fonction de la frquence et le rsultat de simulation du circuit
lectrique quivalent cette impdance transversale inter conducteurs.

1.3.3 Modlisation de la variation de limpdance transversale entre chaque


conducteur et le blindage ZTb
Nous avons utilis la mme dmarche que pour limpdance transversale inter
conducteurs ZTi pour modliser lvolution de la conductance et de la capacit liniques entre
chaque conducteur et le blindage en fonction de la frquence. La Figure III. 8 compare
lvolution des paramtres Cb et Gb mesurs au rsultat de simulation du circuit R-C
lectrique quivalent.
Cb(f)

Gb(f)

Figure III. 8 : Rseaux R-C et volution de la conductance et de la capacit liniques entre


chaque conducteur et le blindage en fonction de la frquence
- 124 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Nous constatons, galement un cart en basse frquence pour Cb et un cart maximal de
20% entre les volutions des paramtres Gb et Cb en fonction de la frquence, et le rsultat de
simulation du circuit lectrique quivalent cette impdance transversale ZTb.

1.3.4 Cellule lmentaire du modle du cble


Afin de rduire les temps de simulation, en prvision des essais sur des longueurs de
cble plus importantes, nous avons reprsent chaque tronon de 10 mtres de cble par 32
cellules lmentaires. Une cellule lmentaire (1/32ime) du modle du cble bifilaire blind
tudi est reprsente sur la Figure III. 9.

Figure III. 9 : Cellule lmentaire du modle de cble bifilaire blind (1/32ime)

1.4 Validation du modle de cble dans le domaine frquentiel


La validation dans le domaine frquentiel du modle du cble bifilaire blind est
effectue sur une longueur de 10 mtres pour une configuration de mode commun et une
configuration de mode diffrentiel pour des essais du cble en court-circuit puis en circuit
ouvert (Figure III. 3).

- 125 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

1.4.1 Essai du cble en mode commun


Pour valider le modle de cble en mode commun, nous avons utilis la configuration
reprsente sur la Figure III. 3a. Les volutions du module et de la phase du cble dans cette
configuration pour les essais en court-circuit et en circuit ouvert sont reprsentes sur la
Figure III. 10.

Figure III. 10 : Evolutions de limpdance et de la phase du cble bifilaire blind de 10 mtres


pour les essais en court-circuit (CC) et en circuit ouvert (CO)
Les carts en frquence et en amplitude aux frquences de rsonances sont regroups
dans le tableau suivant :
Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

4,40

274

9,14

3,01

4,40

1,76

8,85

175

Simulation

4,45

278

8,91

2,59

4,31

1,79

8,91

191

Ecart (%)

1,16

1,42

2,5

13,9

2,05

1,73

0,69

9,28

Tableau III. 6 : Comparaison des valeurs mesures et simules dans la configuration de mode
commun

1.4.2 Essai du cble en mode diffrentiel


Pour raliser cet essai, nous avons utilis le cble dans la configuration de la Figure III.
3b. Lvolution du module et de la phase du cble dans la configuration de mode diffrentiel
pour les essais en court-circuit et en circuit ouvert est reprsente sur la Figure III. 11. En
basse frquence, le dcalage entre la mesure et la simulation, pour la configuration du cble
- 126 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


en circuit ouvert, est identique celui observ lors des tudes prcdentes. Cet cart est
attribu la difficult de compensation du balun associ au pont dimpdance en basse
frquence et lcart des paramtres L et C des rseaux R-L et R-C en basse frquence.

Figure III. 11 : Evolutions de limpdance et de la phase du cble bifilaire blind de 10 mtres


pour les essais en court-circuit (CC) et en circuit ouvert (CO)
Les carts en frquence et en amplitude aux frquences de rsonances sont regroups
dans le tableau suivant :
Court-circuit

Circuit ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

4,31

923

8,83

8,96

4,25

5,83

8,83

593

Simulation

4,31

826

8,63

9,38

4,17

6,55

8,63

571

Ecart (%)

0,00

10,1

2,28

4,65

1,83

12,5

2,28

3,64

Tableau III. 7 : Comparaison des valeurs mesures et simules dans la configuration de mode
diffrentiel
Le modle propos du cble bifialire blind tant valid dans le domaine frquentiel,
nous allons appliquer cette mme dmarche afin de modliser un cble blind de 4
conducteurs.

- 127 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

2 Cble blind de 4 conducteurs

Nous venons de voir que la mthode de modlisation des cbles dnergie non blinds
peut tre applique aux cbles dnergie blinds condition dadapter cette mthode en
utilisant un coefficient de couplage inductif entre les conducteurs, et en distinguant les
impdances transversales inter conducteurs et entre chaque conducteur et le blindage.
Pour le cble blind de 4 conducteurs, en plus de lhypothse qui consiste assimiler le
blindage un conducteur parfait, nous avons considr le cble comme parfaitement
symtrique, c'est--dire que les couplages inductifs et capacitifs entre les conducteurs croiss
et adjacents sont identiques.

2.1 Caractrisation du cble blind de 4 conducteurs


Le cble tudi est compos de quatre conducteurs de section 1,5mm. Les quatre
conducteurs sont enrobs dans du PVC et maintenus ensemble grce un film plastique
autour duquel un blindage tress a t dpos. Lensemble est dispos lintrieur dune
gaine en PVC comme le montre la Figure III. 12. Comme pour le cble bifilaire blind, la
mesure de lpaisseur du blindage reste approximative.

Figure III. 12 : Caractristiques gomtriques du cble blind de 4 conducteurs


- 128 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Pour modliser le cble blind de 4 conducteurs, nous avons utilis un modle
constantes localises dont la cellule lmentaire est reprsente sur la Figure III. 13. Les
paramtres liniques du cble peuvent tre reprsents par les impdances suivantes :

4 impdances longitudinales ZL reprsentant la rsistance (R) et linductance (L)


liniques de chaque conducteur ;

6 impdances transversales ZTi reprsentant la conductance (Gi) et la capacit (Ci)


liniques entre chaque paire de conducteurs ;

4 impdances transversales ZTb reprsentant la conductance (Gb) et la capacit (Cb)


entre chaque conducteur et le blindage.

De plus, ce modle comporte 6 couplages inductifs K entre chaque paire de conducteurs


comme le montre la Figure III. 13.

Gi

Ci

Gb

Cb

Figure III. 13 : Cellule lmentaire du modle du cble blind de 4 conducteurs

- 129 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

2.2 Dtermination des paramtres liniques en basse frquence


2.2.1 Dtermination des paramtres liniques du cble blind de 4 conducteurs
laide de formulations analytiques
La dtermination des diffrents paramtres liniques du cble blind de 4 conducteurs a
t ralise laide des formulations analytiques dduites de la mthode MTL [17] et
prsentes au chapitre I.
Les valeurs des diffrentes caractristiques gomtriques et physiques du cble utilises
pour les applications numriques ont t regroupes dans le tableau suivant :
Paramtres

r1

r3

Valeurs

0,69mm

2,99mm

2,31mm

4,4

46MS/m

2,18.10-8/m

Tableau III. 8 : Caractristiques gomtriques et physiques du cble


Les applications numriques, pour une frquence de 500kHz, des diffrentes formulations
analytiques prsentes dans le Tableau I. 3 (chapitre I) ont t regroupes dans le Tableau III.
9.
Grandeurs

formulations
R =

Rsistance linique

valeur

1
2
r1 r1

...f

2
r3 2r22
L = L ii =
ln
2 r3 r1

Inductance linique

r2 2
L ij =
ln
2 r3
L
K = ii
L ij

- 130 -

4 r24 + r34
8 r22

51,8m/m

L=223nH/m

K=0,27

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


entre un conducteur et le blindage

C b = C ii 3 C ij

121pF/m

inter conducteurs

C i = C ij

44,8pF/m

obtenues partir de :
Capacits liniques

C12

C11
C
1
[C] = ..[L] = 12
C13

C14

C13
C 23

C 22
C 23
C 24

C 33
C 34

C14
C 24
C 34

C 44

avec :
L11
L
[L] = 12
L13

L14

L12
L 22
L 23
L 24

L13
L 23
L 33
L 34

L14
L 24
L 34

L 44

Conductance linique
entre un conducteur et le

Gb = Cb tan

8,63S/m

Gi = Ci tan

3,19S/m

blindage
Conductance linique
inter conducteurs

Tableau III. 9 : Formulations utilises pour dterminer les paramtres liniques du cble et
rsultats obtenus

2.2.2 Dtermination des paramtres liniques du cble blind de 4 conducteurs


partir dun code de calculs lments finis
La procdure utilise pour modliser le cble blind de 4 conducteurs laide dun code
de calcul lments finis FEMM est identique celle utilise jusquici. Ne pouvant mesurer
prcisment les diffrentes caractristiques gomtriques du cble, nous navons utilis les
rsultats obtenus que pour estimer lordre de grandeur des paramtres liniques. Afin
dextraire les paramtres, nous avons effectu deux simulations correspondant aux
configurations reprsentes sur la Figure III. 14 :
- 131 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


configuration de mode commun 4 conducteurs retour blindage
configuration de mode diffrentiel 2 conducteurs retour 2 conducteurs

(a) mode commun

(b) mode diffrentiel


Figure III. 14 : Configurations utilises pour la dtermination des paramtres liniques du
cble
Nous avons fait les hypothses que la permittivit relative du PVC est : r = 4,4 et que la
permabilit du PVC est : r = 1, la frquence de 500kHz. Les diffrents paramtres
liniques du cble obtenus avec le logiciel FEMM sont reprsents dans le Tableau III. 10.
Elments

R (m/m)

L (nH/m)

Ci (pF/m)

Gi (S/m)

Cb (pF/m)

Gb (S/m)

Logiciel FEMM

88

203

0,129

78,4

199

Tableau III. 10 : Valeurs calcules avec le logiciel FEMM

2.2.3 Dtermination exprimentale des paramtres liniques du cble


Ayant rencontr, avec un cble de 1 mtre, les mmes problmes de mesure des
paramtres liniques que lors de ltude sur le cble bifilaire blind, nous avons dcid
- 132 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


deffectuer nos mesures sur un chantillon de 5 mtres. Les grandeurs mesures seront ensuite
ramenes par unit de longueur.
Pour caractriser le cble, nous avons procd des essais en court-circuit et en circuit
ouvert dans des configurations de mode commun et de mode diffrentiel (Figure III. 14).

2.2.3.1 Configuration de mode commun


Nous avons effectu un essai du cble en court-circuit et un autre en circuit ouvert. Les
valeurs mesures sont indices mesure MC . Les mesures sont ralises sur un cble de 5
mtres la frquence de 500kHz. Les rsultats de mesure sont donns dans le tableau
suivant :
Essai en CC

Essai en CO

Rmesure MC

46,9m/m

Gmesure MC

36,2S/m

Lmesure MC

82,6nH/m

Cmesure MC

509pF/m

Tableau III. 11 : Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
commun
2.2.3.2 Configuration de mode diffrentiel
Les paramtres du cble obtenus dans cette configuration ont galement t dtermins
partir de 2 essais. Les rsultats de mesure sont prsents dans le Tableau III. 12.
Essai en CC

Essai en CO

Rmesure MD

26,6m/m

Gmesure MD

98,9S/m

Lmesure MD

186nH/m

Cmesure MD

208pF/m

Tableau III. 12 : Rsultats de mesure des paramtres liniques dans la configuration de mode
diffrentiel
2.2.3.3 Calcul des diffrents paramtres liniques du cble tudi
Les paramtres R, L, K, Ci, Gi, Cb et Gb du modle du cble blind de 4 conducteurs
peuvent tre dtermins partir des grandeurs mesures.
- 133 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Dtermination de la rsistance R

A partir des essais du cble dans les configurations de mode commun et de mode
diffrentiel, nous avons :

R = 4 Rmesure MC

(III. 10)

R = R mesure MD

(III. 11)

Lquation (III. 10) donne une rsistance linique de 188m/m et lquation (III. 11)
donne une valeur de 26,6m/m. Ces valeurs sont trs diffrentes et montrent bien le problme
li la mesure de la rsistance avec le dispositif incluant le balun. Nous garderons donc la
valeur issue de la mesure en mode commun soit 188m/m.

Dtermination de linductance linique L et du coefficient de couplage inductif K

Pour le calcul de linductance L et du coefficient de couplage inductif K, nous avons


considr (comme pour le cble bifilaire blind) que les conducteurs sont quivalents des
inductances bobines orientes dans le sens entrant (Figure III. 15).

(a) mode commun

(b) mode diffrentiel

Figure III. 15 : Disposition des quatre inductances dans les configurations de mode commun
et diffrentiel
Les valeurs de L et K peuvent tre obtenues partir des quations suivantes :
L

L mesure MC = (1 + 3 K )
4

L mesure MD = L (1 K )

- 134 -

(III. 12)

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Soit :

=
+
L mesure MD
L
L
mesure
MC

4 L mesure MC L mesure MD
K =
4 L mesure MC + 3 L mesure MD

(III. 13)

On obtient :

222nH/m

0,163

Dtermination de la capacit Cb et de la conductance Gb entre un conducteur et le


blindage

La capacit et la conductance mesures partir de lessai du cble en circuit ouvert dans


la configuration de mode commun permettent de dterminer la capacit Cb et la conductance
Gb partir des relations :
Cb =

Gb =

C mesure MC
4

Gmesure MC
4

= 127 pF / m
= 9,05S / m

(III. 14)
(III. 15)

Dtermination de la capacit inter conducteurs Ci

La capacit inter conducteurs Ci sexprime en fonction de la capacit Cmesure MD et de la


capacit Cb par la relation :

C mesure MD = 4 Ci + Cb = 20,1 pF / m

(III. 16)

Dtermination de la conductance inter conducteurs Gi

Pour dterminer la conductance inter conducteurs Gi, nous avons procd de la mme
manire que pour le cble bifilaire blind. A partir de la relation (III. 8), nous dterminons
langle de perte tan partir des valeurs de Cb et Gb.
Lapplication numrique donne : tan = 0,022647.

- 135 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Puis partir de la mme relation (III. 8) et de la valeur de la capacit Ci, nous calculons la
valeur de la conductance inter conducteurs : Gi = 1,43S/m.
Les valeurs des diffrents paramtres du cble sont regroupes dans le tableau suivant :
R (m/m)

L (nH/m)

Ci (pF/m)

Gi (S/m)

Cb (pF/m)

Gb (S/m)

188

222

0,163

20,1

1,43

127

9,05

Tableau III. 13 : Paramtres liniques du cble


Lensemble des rsultats obtenus laide des 3 mthodes a t regroup dans le Tableau
III. 14 :
Elments

Formulations
analytiques

Logiciel
FEMM

Mesure

R (m/m)
L (nH/m)
K
Ci (pF/m)
Gi (S/m)
Cb (pF/m)
Gb (S/m)

51,8
223
0,27
44,8
3,19
121
8,63

88
203
0,129
78,4
199
-

187,9
222
0,163
20,1
1,43
127
9,05

Ecart entre Mesure


et Formulations
analytiques (%)
72,4
0,5
65,6
123
123
4,6
4,6

Ecart entre Mesure


et FEMM (%)
53,2
8,6
20,9
290
56,8
-

Tableau III. 14 : Comparaison des valeurs mesures et obtenues avec les formulations
analytiques et le logiciel FEMM
Comme pour le cble bifilaire blind, nous constatons des carts significatifs entre les
valeurs mesures et calcules, qui peuvent tre dus au fait que ces formulations utilisent des
hypothses simplificatrices (conducteur massif, valeur de la permittivit du PVC, position des
conducteurs) qui ne sont pas valables pour le cble tudi.

2.3 Modle paramtres variables


Lvolution des diffrents paramtres liniques de ce cble en fonction de la frquence
sera modlise laide des rseaux de type R-L et R-C.

- 136 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


La dtermination de lvolution des paramtres liniques du cble blind de 4
conducteurs a t ralise, de la mme manire que pour la cble bifilaire blind, avec un
chantillon de 10cm.

2.3.1 Modlisation de la variation de limpdance longitudinale ZL en fonction


de la frquence
Limpdance longitudinale inclut la rsistance et linductance du cble (Figure III. 13).
La dmarche didentification des paramtres est toujours la mme :
relev de lvolution de la rsistance et de linductance du cble avec la frquence

entre 100kHz et 40MHz pour un tronon de cble de 10cm


translation de la courbe pour que les points 500kHz correspondent aux valeurs

liniques mesures au paragraphe prcdent


introduction des configurations choisies pour les rseaux R-L dans le logiciel

APLAC
calcul des valeurs des lments des rseaux par le logiciel APLAC

La Figure III. 16 reprsente les rseaux R-L qui ont t choisis, et permet de comparer les
rsultats de mesure et de simulation obtenus pour lvolution de la rsistance et de
linductance linique dun conducteur en fonction de la frquence,

- 137 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

R(f)

L(f)

Figure III. 16 : Rseaux R-L et volution de la rsistance et de linductance linique dun


conducteur en fonction de la frquence
Sur cette figure, lcart maximal entre les volutions des paramtres R et L issues de la
mesure et de la simulation est de 15%.

2.3.2 Modlisation de la variation de limpdance transversale inter conducteurs


ZTi
Limpdance transversale ZTi reprsente la capacit et la conductance inter conducteurs
du cble (Figure III. 13). La mme dmarche que pour limpdance longitudinale a t
adopte en remplaant les rseaux R-L par des rseaux R-C. La Figure III. 17 reprsente les
rseaux R-C utiliss, et la comparaison entre les rsultats mesurs et simuls pour les
volutions de la conductance Gi et de la capacit Ci liniques inter conducteurs. Lcart
maximal entre les diffrentes courbes ne dpasse pas 4%.

- 138 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Ci(f)

Gi(f)

Figure III. 17 : Rseaux R-C et volution de la conductance et de la capacit linique entre


chaque conducteur et le blindage en fonction de la frquence

2.3.3 Modlisation de la variation de limpdance transversale entre chaque


conducteur et le blindage ZTb
Limpdance transversale ZTb reprsente la capacit et la conductance entre chaque
conducteur et le blindage du cble (Figure III. 13). Nous avons reprsent sur la Figure III. 18
les rseaux R-C utiliss ainsi que les volutions de la conductance Gb et de la capacit Cb
liniques entre un conducteur et le blindage obtenues exprimentalement, compares aux
rsultats de simulation obtenus avec les rseaux R-C, dont les valeurs des lments ont t
dtermines laide du logiciel APLAC.
Cb(f)

Gb(f)

Figure III. 18 : Evolution de la conductance et de la capacit linique inter conducteurs en


fonction de la frquence et rseaux R-C associs
Lcart maximal entre ces courbes est de 4%.
- 139 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

2.3.4 Cellule lmentaire


Nous avons choisi de reprsenter chaque tronon de 5 mtres de cble blind de 4
conducteurs par 32 cellules. Le modle dune cellule lmentaire (1/32ime de 5 mtres)
compos des diffrentes impdances est reprsent sur la Figure III. 19.

Figure III. 19 : Cellule lmentaire du modle de cble blind de 4 conducteurs

2.4 Validation du modle du cble dans le domaine frquentiel


Nous avons valid le modle de cble blind de 4 conducteurs obtenu dans le domaine
frquentiel pour une longueur de 5 mtres. Nous avons compar les rsultats obtenus, par
mesure et par simulation, pour les volutions du module et de la phase de limpdance du
cble, en court-circuit puis en circuit ouvert, dans les configurations de mode commun et de
mode diffrentiel.

2.4.1 Validation du modle de 5 mtres de cble en mode commun


Limpdance du cble dans la configuration de mode commun (Figure III. 14a) pour les
essais en court-circuit et en circuit ouvert est reprsente sur la Figure III. 20.

- 140 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 20 : Evolution de limpdance du cble blind (de 5 mtres) pour les essais en
court circuit et en circuit ouvert
Les carts en frquence et en amplitude aux frquences de rsonances sont regroups
dans le tableau suivant :
Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

8,83

139

17,8

1,42

8,85

0,94

18,4

84,9

Simulation

9,08

162

18,2

1,30

8,79

0,82

18,2

101

Ecart (%)

2,80

16,4

2,09

8,61

0,69

12,6

1,37

18,4

Tableau III. 15 : Comparaison des valeurs mesures et simules dans la configuration de


mode commun

2.4.2 Validation du modle de 5 mtres de cble en mode diffrentiel


De mme, lvolution du module et de la phase de limpdance du cble dans la
configuration de mode diffrentiel (Figure III. 14b) pour les essais en court-circuit et en
circuit ouvert est reprsente sur la Figure III. 21.

- 141 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 21 : Evolution de limpdance du cble (de 5 mtres) pour les essais en court
circuit et en circuit ouvert
Les carts en frquence et en amplitude aux frquences de rsonances sont regroups
dans le Tableau III. 16 :
Court-Circuit

Circuit Ouvert

fa (MHz)

|Z|fa ()

f02 (MHz)

|Z|f02 ()

f0 (MHz)

|Z|f0 ()

fa2 (MHz)

|Z|fa2 ()

Mesure

8,85

449

18,4

3,25

9,16

1,90

18,4

284

Simulation

9,23

260

18,6

4,66

8,93

3,01

18,6

162

Ecart (%)

4,23

42

1,39

43,4

2,50

58,5

0,93

43

Tableau III. 16 : Comparaison des valeurs mesures et simules dans la configuration de


mode diffrentiel
Dans la configuration de mode diffrentiel, les carts plus importants sur les amplitudes
peuvent tre attribus la dissymtrie du cble qui na pas t prise en compte lors de la
dtermination des paramtres liniques.

- 142 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

3 Validation des modles des cbles blinds dans le


domaine temporel

Nous commencerons par prsenter la modlisation HF du moteur asynchrone qui sera


utilis dans les deux dispositifs exprimentaux.

3.1 Modlisation HF du moteur (MOT-2)


Lors de la validation de nos modles de cbles non blinds, nous avons utilis un moteur
basse tension qui admet des tensions maximales de 87V (pour un couplage toile). Ce moteur
nest pas adapt aux tensions de sortie de londuleur triphas qui sera utilis pour les essais
avec le cble blind de 4 conducteurs. Nous avons donc utilis pour la validation des modles
de cbles blinds un moteur asynchrone dont la tension maximale est de 380V (pour un
couplage toile) dune puissance de 1,5kW. Dans la mthode de modlisation utilise pour le
premier moteur nous avons fait quelques choix arbitraires. Avec ce changement de moteur,
nous proposons deux mthodes de modlisation HF plus systmatiques du moteur
asynchrone.
La premire mthode, que nous avons nomme mthode asymptotique , consiste
modliser lvolution de limpdance du moteur en la dcoupant par bandes de frquence. La
seconde, que nous avons nomme mthode analytique , consiste identifier sparment les
impdances de mode commun et de mode diffrentiel du moteur partir de deux essais
exprimentaux en utilisant une dmarche analytique.
Les modles prsents dans la suite de cette tude ne tiennent pas compte de limpdance
BF (puissance) du moteur qui est remplace par des sources de courant dans chaque
enroulement lors des simulations SPICE.

- 143 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Il existe diffrents modles HF du moteur [53] - [56]. Les diffrents phnomnes qui
apparaissent dans le moteur sont rpartis, mais afin de simplifier la modlisation du moteur,
nous avons choisi dutiliser un modle constantes localises en pour chaque enroulement.
Le modle se compose dune impdance de mode diffrentiel et de deux impdances de
mode commun : il est reprsent sur la Figure III. 22.

Figure III. 22 : Modle en dun enroulement du moteur


Dans les paragraphes suivants, nous allons prsenter les deux mthodes de modlisation
du moteur asynchrone et les valider dans les domaines frquentiel et temporel.

3.1.1 Mthode asymptotique


Le principe de cette mthode consiste assimiler les courbes releves pour les
impdances du moteur des asymptotes. Nous avons modlis alors les rsonances et antirsonances par des circuits RLC srie et/ou parallle.
Les configurations dessais utilises pour nos relevs exprimentaux sont reprsentes sur
la Figure III. 23. Dans la configuration de mode commun, les 3 enroulements du moteur sont
court-circuits et nous relevons limpdance du moteur entre ces 3 enroulements et la
carcasse. Dans la configuration de mode diffrentiel, nous relevons limpdance du moteur
entre un enroulement et les 2 autres que nous avons placs en parallle.

- 144 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a)

(b)

Figure III. 23 : Configuration de mesure de limpdance ZMC (a) et de limpdance ZMD (b)
En utilisant le modle en de la Figure III. 22, les impdances quivalentes au moteur
dans la configuration de mode commun ZMC et dans la configuration de mode diffrentiel ZMD
de la Figure III. 23, sont dfinies par les relations :

Z MC =

Z mc
6

(III. 17)

Z MD =

3
(Z mc // Z md )
2

(III. 18)

Limpdance Zmc dun enroulement (Figure III. 22) peut tre dtermine directement
laide de lessai de mode commun. Puis, partir de cette impdance Zmc, et connaissant
lvolution de limpdance mesure dans la configuration de mode diffrentiel ZMD, nous
pouvons dterminer limpdance Zmd.
Lvolution de limpdance du moteur ZMC mesure dans la configuration de mode
commun est reprsente sur la Figure III. 24.

Figure III. 24 : Evolution de limpdance du moteur dans la configuration de mode commun


- 145 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Nous avons choisi un modle RLC srie pour limpdance ZMC reprsent sur la Figure
III. 25 et dont les valeurs ont t obtenues laide du pont dimpdance.

Figure III. 25 : Circuit lectrique quivalent limpdance ZMC du moteur dans la


configuration de mode commun
Les rsultats obtenus sont indiqus sur la Figure III. 26.

Figure III. 26 : Evolution de limpdance ZMC et de la phase du moteur dans la configuration


de mode commun
Pour dterminer limpdance Zmd dun enroulement du moteur partir de la relation (III.
18) il faut modliser lvolution de limpdance ZMD dans la configuration de mode
diffrentiel.

Figure III. 27 : Evolution de limpdance du moteur dans la configuration de mode


diffrentiel
- 146 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Pour cela, nous avons procd en dcomposant lvolution de ZMD en bandes de frquence. La
courbe fait apparatre 3 rsonances srie : nous avons donc choisi de modliser ZMD par 3
circuits RLC en parallle (Figure III. 28a). Comme la relation (III. 18) fait apparatre

3
.Zmc
2

dans lexpression de ZMD, nous avons choisi pour le premier circuit RLC les valeurs du
modle de Zmc multiplies par 3/2. Les valeurs des deux autres circuits sont dtermines par le
logiciel APLAC. La comparaison entre les volutions de ZMD mesures et simules est
reprsente sur la Figure III. 29, et on peut alors extraire Zmd de ce schma quivalent (Figure
III. 28b)
3
Z md
2

3
Z mc
2

Z md

(a)

(b)

Figure III. 28 : Circuit lectrique quivalent du moteur pour lessai (a) de mode diffrentiel du
moteur ZMD et (b) limpdance dun enroulement Zmd

Figure III. 29 : Evolution du module et de la phase de limpdance ZMD du moteur dans la


configuration de mode diffrentiel
Le modle global du moteur asynchrone obtenu par la mthode asymptotique est
reprsent sur la Figure III. 30.
- 147 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 30 : Modle HF quivalent du moteur obtenu par la mthode asymptotique

3.1.2 Mthode analytique


Cette mthode consiste identifier les impdances de la machine partir de deux essais
en utilisant une dmarche analytique. Elle se dcompose en 3 tapes :
Expression des parties relles et imaginaires de limpdance du circuit utilis pour

modliser le moteur
Relev de lvolution des impdances ZMC et ZMD et identification des parties

relles et imaginaires par le pont dimpdance


Identification des paramtres du modle par le solveur dExcel.

Dans lessai de mode commun ralis pour la mthode asymptotique, les impdances de
mode diffrentiel Zmd ont t court-circuites. La configuration de mode commun qui est
utilise pour la suite de cette tude est reprsente sur la Figure III. 31a. Pour lessai de mode
diffrentiel du moteur, nous utilisons la mme configuration que pour la mthode
asymptotique (Figure III. 31b).

- 148 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) : mode commun

(b) : mode diffrentiel

Figure III. 31 : Configurations pour les essais de mode commun et de mode diffrentiel
Dans un premier temps, nous dterminons les schmas lectriques quivalents afin de
mettre ces circuits sous forme dquations analytiques. Limpdance quivalente lessai de
mode commun est reprsente sur la Figure III. 32.

(a) : Essai de mode commun

(b) : Schma quivalent

Figure III. 32 : Impdance quivalente du moteur ZMC pour lessai de mode commun
Limpdance mesure entre les deux bornes du pont sexprime :

Z MC

1
1 3 1 2
2
Z mc Z md
+ Z mc
+ Z mc Z md
4
6
2
=
1
3
2
Z mc
+ Z md + Z mc Z md
2
2

(III. 19)

De mme, limpdance quivalente du moteur dans lessai de mode diffrentiel est


reprsente sur la Figure III. 33.

- 149 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) : Essai de mode diffrentiel

(b) : Schma quivalent

Figure III. 33 : Impdance quivalente du moteur pour lessai de mode diffrentiel


Limpdance mesure entre les deux bornes du pont sexprime :
Z MD

(III. 20)

3
Z mc Z md
=2
Z mc + Z md

Le but tant didentifier les diffrents lments RLC qui constituent ces impdances, nous
mettons les impdances Zmc et Zmd sous la forme :

Z mc = a + j b

(III. 21)

Z md = c + j d

(III. 22)

Nous pouvons alors exprimer les impdances ZMD et ZMC donnes par les quations (III.
19) et (III. 20) en fonction des paramtres a, b, c et d. Nous ne prsentons ici que lexpression
de ZMD. Celle de ZMC est beaucoup plus lourde et figure en annexe.
3 [(c a b d )(c + a) + (a d + c b)(b + d )] [(a d b c)(c + a) (a c b d )(b + d )]
ZMD =
+j

2
(c + a)2 + (b + d)2
(c + a)2 + (b + d )2

(III. 23)

Le pont dimpdance utilis pour les relevs exprimentaux permet dobtenir les courbes
dvolution des impdances ZMC et ZMD sous la forme (module ; phase), mais galement sous
la forme (partie relle ; partie imaginaire).
Nous mettons ces impdances sous la forme :
- 150 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Z MC = A + j B

(III. 24)

Z MD = C + j D

(III. 25)

Il reste alors identifier les paramtres a, b, c et d partir des paramtres A, B, C et D


dont les valeurs sont les points dacquisitions relevs au pont dimpdance. Cette tape
consiste rsoudre un systme de 4 quations 4 inconnues pour chaque point dacquisition
(200 au total) relev au pont. Pour rsoudre ce systme, nous avons utilis le solveur du
tableur Excel. Les solutions permettent dobtenir lvolution des paramtres a, b, c et d en
fonction de la frquence reprsente sur la Figure III. 34.

Figure III. 34 : Evolution des paramtres a, b, c et d en fonction de la frquence


A partir des relations (III. 21) et (III. 22), nous pouvons reconstituer les impdances Zmc
et Zmd dun enroulement du moteur. Les volutions respectives de ces impdances en fonction
de la frquence sont reprsentes sur la Figure III. 35. Les courbes dvolutions des
impdances Zmc et Zmd ainsi obtenues serviront de rfrence.

Figure III. 35 : Evolution des impdances de mode commun Zmc et de mode diffrentiel Zmd
dun enroulement du moteur asynchrone (rfrence)
- 151 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


La dernire tape consiste modliser lvolution de ces impdances par un circuit
lectrique quivalent. Nous avons utilis des circuits RLC srie placs en parallle.
Limpdance Zmc est modlise par le circuit lectrique quivalent de la Figure III. 36 dont les
valeurs ont t dtermines laide du logiciel APLAC. Le rsultat de simulation du circuit
lectrique quivalent compar la rfrence calcule pour limpdance Zmc est reprsent sur
la Figure III. 36.

Figure III. 36 : Schma lectrique quivalent et volution de limpdance de mode commun


Zmc (rfrence et simulation)
De mme, le circuit lectrique quivalent de limpdance Zmd est reprsent sur la Figure
III. 37. Les valeurs de ce circuit ont galement t dtermines laide du logiciel APLAC.
Lvolution de limpdance du circuit lectrique quivalent compare la rfrence de
limpdance Zmd est reprsente sur la Figure III. 37.

Figure III. 37 : Schma lectrique quivalent et volution de limpdance de mode diffrentiel


Zmd (rfrence et simulation)
- 152 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Le modle global du moteur dans lequel nous avons remplac les impdances Zmc et Zmd
par leurs schmas lectriques respectifs est reprsent sur la Figure III. 38.

Figure III. 38 : Modle HF quivalent du moteur


Pour valider les deux modles obtenus, nous avons effectu des comparaisons entre
mesure et simulation dans le domaine frquentiel pour deux configurations, et dans le
domaine temporel.

3.1.3 Validation des modles du moteur dans le domaine frquentiel


Afin de valider les modles du moteur obtenus par les mthodes asymptotique et
analytique, nous avons ralis plusieurs essais du moteur dans diffrentes configurations.

Configuration de mode diffrentiel :

Pour dterminer les impdances du moteur, nous avons utilis la configuration du moteur
prsente prcdemment (Figure III. 31b).
Les volutions du module et de la phase de limpdance ZMD mesure compares aux
rsultats de simulation sont reprsentes sur la Figure III. 39.

- 153 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) : modle asymptotique

(b) : modle analytique

Figure III. 39 : Evolution de limpdance ZMD du moteur (mesure et simule)


Le modle du moteur obtenu par la mthode analytique reproduit mieux les variations de
limpdance lapproche de 10MHz, mais scarte un peu plus de la mesure entre 500kHz et
5MHz.

Configuration de mode commun :

Pour valider le modle du moteur obtenu par les deux mthodes, nous avons galement
utilis la configuration de mode commun reprsente la Figure III. 31a. Les rsultats de
mesure et de simulation sont reprsents sur la Figure III. 40.

- 154 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) : modle asymptotique

(b) : modle analytique

Figure III. 40 : Evolution de limpdance ZMC du moteur (mesure et simule)


Les rsultats montrent que le modle obtenu par la mthode analytique donne des
rsultats plus proches de la mesure que celui de la mthode asymptotique.
Pour montrer la robustesse des modles proposs, nous avons effectu un autre essai dans
une configuration de mode commun reprsente sur la Figure III. 41, o le conducteur 2 est
reli au 3, et non plus au 1.

Figure III. 41 : Configuration dessai du moteur en mode commun


- 155 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Les volutions de limpdance du moteur mesure et simule sont reprsentes sur la
Figure III. 42.

(a) : modle asymptotique

(b) : modle analytique

Figure III. 42 : Evolution de limpdance ZMC du moteur (mesure et simule)


Le modle obtenu avec la mthode analytique donne ici encore de meilleurs rsultats audel de 5MHz.

En conclusion, le modle obtenu par la mthode asymptotique dcrit un peu mieux le


comportement du moteur jusqu 5MHz ; par contre, le modle issu de la mthode analytique
est fidle dans une plus large bande de frquence. Il reste valider ces modles dans le
domaine temporel.

- 156 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

3.1.4 Validation du modle dans le domaine temporel


Les modles HF du moteur obtenus laide des deux mthodes de modlisation tant
valids dans le domaine frquentiel, nous avons tudi leur validit dans le domaine temporel.
Pour cela, nous avons utilis le mme hacheur quau chapitre II et dont le modle HF a t
propos dans le paragraphe 3.1. Afin de minimiser leffet du cble sur le comportement du
moteur, nous avons raccourci la liaison entre le hacheur et le moteur, en utilisant un cble non
blind de 3 conducteurs de 20cm. Le dispositif exprimental est reprsent sur la Figure III.
43. Dans cette tude, nous avons compar les rsultats de simulation aux relevs
exprimentaux des formes dondes des courants dans le moteur (Iem) et du courant de mode
commun (Imc), de la tension aux bornes du moteur (Ve), lors de la commutation Diode vers
MOSFET.

Figure III. 43 : Dispositif exprimental


La Figure III. 44 reprsente respectivement la forme donde et la FFT du courant dans le
moteur Iem en comparant les deux modles de moteur la mesure.

- 157 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) : asymptotique

(b) : analytique

Figure III. 44: Forme donde du courant Iem dans le moteur et sa FFT
On observe que le modle asymptotique reproduit mieux lamplitude du premier pic de
courant, mais avec lamortissement, la simulation scarte plus rapidement de la mesure.
Ceci confirme les rsultats prcdents qui montraient que le modle issu de la mthode
asymptotique est plus fidle jusqu 5MHz. Les Transformes de Fourier rapides (FFT) du
courant Iem confirment ces rsultats.
La comparaison des formes donde du courant de mode commun Imc et de sa FFT pour
les deux modles de moteur est reprsente sur la Figure III. 45.

- 158 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) : asymptotique

(b) : analytique

Figure III. 45 : Forme donde du courant de mode commun Imc et sa FFT


Pour ce courant, aucun modle ne prsente un avantage par rapport lautre.
la Figure III. 46 reprsente la forme donde de la tension aux bornes du moteur Ve et sa
FFT compare la mesure.

- 159 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) : analytique

(b) : asymptotique

Figure III. 46 : Forme donde de la tension la sortie du convertisseur (Ve) et sa FFT

Au vu de ces rsultats, nous pouvons tirer les conclusions suivantes :

La mthode analytique permet de modliser une machine lectrique de manire


systmatique par une mise en quation des circuits lectriques quivalents.
Linconvnient de cette mthode est la lourdeur des calculs raliser. Mais il est
possible dautomatiser les procdures de calcul.

La mthode asymptotique utilise moins de circuits RLC : la dtermination des valeurs


des lments est plus rapide mais le modle est moins fiable au-del de 5MHz.

- 160 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

3.2 Validation du modle du cble bifilaire blind dans le domaine


temporel
Pour valider le modle du cble bifilaire blind, nous avons utilis le dispositif
exprimental reprsent sur la Figure III. 47. Il est constitu dun hacheur, dont le modle HF
a t propos et valid prcdemment, et dun moteur asynchrone qui est aliment par un
cble bifilaire blind de 10 mtres. Nous avons utilis dans nos simulations le modle HF du
moteur dtermin laide de la mthode analytique. Pour modliser le cble, nous avons
utilis 32 cellules pour 10 mtres.

Figure III. 47 : Dispositif exprimental


Nous comparerons dans la suite de ce mmoire les formes dondes issues de la simulation
aux formes dondes mesures pour les deux types de commutation du hacheur. Nous avons
relev le courant lentre du cble (Iec), le courant de mode commun (Imc), les tensions
lentre (Ve) et la sortie (Vs) du cble.

3.2.1 Commutation Diode vers MOSFET


Cette commutation correspond au blocage de la diode et la mise en conduction du
MOSFET. La diode utilise est au carbure de silicium, donc il ny a pas de phnomne de
recouvrement inverse. La forme donde du courant Iec simule lentre du cble compare
au relev exprimental ainsi que sa FFT sont reprsentes sur la Figure III. 48. Nous notons
sur ces courbes une diffrence entre les frquences doscillations denviron 200kHz (mesure :
2,4MHz et simulation : 2,2MHz, cart qui se retrouve sur les FFT).

- 161 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 48 : Forme donde du courant Iec lentre du cble et sa FFT


Nous avons galement relev la forme donde du courant de mode commun Imc lentre
du cble. La comparaison des rsultats de mesure et de simulation montre, comme
prcdemment, un cart sur la frquence de loscillation de 200kHz.

Figure III. 49 : Forme donde du courant Imc de mode commun et sa FFT


La Figure III. 50 reprsente les formes donde de la tension lentre Ve et la sortie Vs du
cble compares celles mesures.

- 162 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 50 : Formes dondes des tensions Ve et Vs

3.2.2 Commutation MOSFET vers Diode


La seconde commutation de la cellule lmentaire est celle qui correspond au blocage du
MOSFET et la mise en conduction de la diode. Concernant ces diffrents relevs, nous
pouvons faire les mmes remarques que pour la prcdente commutation. En effet, sur la
Figure III. 51 qui montre la forme donde du courant Iec lentre du cble, nous constatons le
mme cart sur la frquence doscillation (environ 200kHz).

Figure III. 51 : Forme donde du courant Ie lentre du cble et sa FFT


Le courant de mode commun Imc et sa FFT sont reprsents sur la Figure III. 52. Nous
constatons toujours un lger cart sur la frquence des oscillations et sur lamplitude des
oscillations.

- 163 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 52 : Forme donde du courant Imc de mode commun et sa FFT


Les formes dondes des tensions lentre et la sortie du cble sont reprsentes sur la
Figure III. 53.

Figure III. 53 : Formes dondes des tensions Ve et Vs


Nous pouvons donc considrer que le modle du cble bifilaire blind est valid dans le
domaine temporel.

- 164 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Les cbles dnergie que nous cherchons modliser sont destins tre utiliss dans des
dispositifs tels que les variateurs de vitesse [57] [58] [59]. Pour valider le modle du cble
blind 4 conducteurs, nous avons insr le cble dans un tel dispositif, entre un onduleur
triphas et un moteur asynchrone. Le cble et le moteur ayant dj t modliss, il reste
construire le modle HF de londuleur.

3.3 Modlisation HF des lments de londuleur


Londuleur triphas, reprsent sur la Figure III. 54 est compos de 3 modules IGBT de
type : SKM50G101D (50A 1000V), de deux capacits de filtrage (une chimique de 1,6mF
et une polypropylne de 150nF).

filtre

3 bras

Figure III. 54 : Onduleur triphas IGBT

3.3.1 Modlisation des capacits de filtrage et de leurs connectiques


Le circuit de puissance de londuleur triphas est compos de deux pistes (barres) et de
deux capacits. La mesure des diffrentes valeurs des lments a t ralise laide du pont
dimpdance HP4294A. Le circuit lectrique quivalent correspondant aux pistes et aux
capacits est reprsent sur la Figure III. 55.

- 165 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


piste
capacit

capacit

chimique

polypropylne

piste

Figure III. 55 : Modle HF du circuit de puissance

3.3.2 Modlisation du module IGBT


La modlisation de lIGBT ne fait pas partie des objectifs principaux de la thse.
Initialement, nous avons utilis le modle de lIGBT de la bibliothque SPICE. La
comparaison entre les rsultats de mesure et de simulation pour le comportement lors des
commutations na pas donn de rsultats satisfaisants. Nous avons donc cherch amliorer
ce modle.

3.3.2.1 Modle SPICE du constructeur


Le modle SPICE dIGBT et de la diode de puissance connecte en parallle inverse que
nous allons utiliser est dfini par le schma SPICE du composant reprsent sur la Figure III.
56.

Figure III. 56 : Schma SPICE du modle de lIGBT et de la diode


- 166 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Le modle de lIGBT et de la diode ne tient pas compte des lments de connexions ni
des capacits parasites de mode commun entre la puce et le botier du composant. A laide du
pont dimpdance, nous avons dtermin les valeurs des diffrents lments parasites, sauf les
inductances parasites du collecteur et de lmetteur qui sont donnes par le constructeur
(10nH). Le circuit lectrique quivalent comprenant le modle SPICE de lIGBT + diode, et
des diffrents lments parasites, est reprsent sur la Figure III. 57.

Figure III. 57 : Schma lectrique quivalent de lIGBT + diode avec ses lments parasites
Lors dun essai du bras dans la configuration de cellule lmentaire de type hacheur sur
charge rsistive, nous avons observ une diffrence sur les temps de monte et descente des
signaux entre les formes dondes mesures et celles issues de la simulation avec le modle de
la Figure III. 57. En comparant certaines lignes du modle SPICE aux donnes constructeur,
nous nous sommes aperu que les capacits inter lectrodes proposes par le modle SPICE
taient diffrentes de celles donnes par le constructeur. A partir de cette constatation, nous
avons amlior le modle de ce composant.

3.3.2.2 Amlioration du modle SPICE de lIGBT


Nous avons procd en 3 tapes : la premire consiste ajuster les paramtres statiques,
puis nous avons insr les capacits inter lectrodes donnes par le constructeur, et enfin nous
avons ajust les paramtres dynamiques du composant, en adoptant une mthode voisine de
celle indique dans les rfrences [60] - [61].
- 167 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Rgime statique :

Par sa structure, le fonctionnement de lIGBT est li celui du MOSFET qui le compose.


Nous avons ajust le paramtre Kp qui correspond au gain afin dobtenir un compromis entre
les diffrents essais. Le Kp obtenu par dichotomie est de 1,85 au lieu de 2,56. Afin de placer
la caractristique statique de la diode dans la plage dfinie par le datasheet du constructeur,
nous avons modifi le paramtre statique Rs, correspondant la rsistance interne de la
diode : par dichotomie nous obtenons 19,9M au lieu de 15M.

Capacits inter lectrodes :

Le constructeur donne lvolution des capacits Coes, Cies et Cres en fonction de la tension
VCE (Figure III. 58a). Les capacits inter lectrodes sobtiennent alors laide des relations
suivantes :

CGC = C RES

(III. 26)

CCE = COES CGC

(III. 27)

CGE = C IES CGC

(III. 28)

Nous pouvons reconstituer lvolution de ces capacits en fonction de la tension VCE


(Figure III. 58b).

(a) : capacits donnes par le constructeur

(b) capacits inter lectrodes

Figure III. 58 : Evolution des capacits

- 168 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Pour modliser lvolution de ces capacits en fonction de la tension VCE, SPICE utilise
la capacit de jonction de la diode polarise en inverse. Celle-ci est dfinie par 3 paramtres :
Cj0 la capacit de la jonction pour une tension nulle, Vj le potentiel de jonction, et M le
coefficient de graduation [51]. Nous avons dtermin les valeurs de ces 3 paramtres laide
du solveur dExcel partir de leurs courbes dvolutions respectives. Nous obtenons alors :
Cj0

Vj

CGC

2nF

0,22

0,58

CCE

1nF

2,81

0,50

Tableau III. 17 : Valeurs des paramtres des modles des capacits


La capacit CGE est constante. Le modle SPICE de lIGBT inclut cette capacit dans son
subcircuit sous la forme dune capacit linique CGE = 6mF/m (paramtre CGSO).

Rgime dynamique :

Pour estimer la validit du modle de lIGBT en rgime dynamique, nous avons utilis un
dispositif compos dun hacheur, dun module IGBT et dune charge rsistive de 56. Nous
avons relev la tension entre la grille et lmetteur de lIGBT, et le courant dans le collecteur.
Lobjectif est de rapprocher le plus possible les rsultats de simulation des relevs
exprimentaux, et plus particulirement les temps de commutation ton et toff reprsents sur la
Figure III. 59, en corrigeant le minimum de paramtres du modle.

- 169 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 59 : Schma du circuit et formes dondes thoriques de lessai de lIGBT sur
charge rsistive
Le temps de descente tf peut tre ajust laide du gain (not BF dans le subcircuit) ou le
temps de transit (not TF dans le subcircuit) du transistor bipolaire. Le paramtre BF tant li
au comportement statique de lIGBT ne sera pas modifi. Nous avons donc ajust le
paramtre TF par dichotomie, et avons obtenu TF = 75ns.
Les temps td(on) et td(off) ne peuvent tre modifis quen agissant sur les capacits inter
lectrodes, qui ont dj t corriges.
Le temps de monte tr peut tre ajust laide du gain Kp ou du courant de saturation Idsat
du MOSFET. Or le paramtre Kp est galement actif dans le rgime statique. Dans un premier
temps, nous avons agi sur la valeur du paramtre Idsat sans succs. En dfinitive, nous avons
ajust le modle laide du paramtre Kp au dtriment du fonctionnement en rgime statique
en gardant le produit Kp.BF constant ; nous avons obtenu Kp = 0,5 et BF = 5,5. En
ajustant les paramtres pour amliorer le rgime dynamique, nous avons dgrad le modle en
rgime statique. Cette difficult de rglage du modle peut tre due la simplicit du modle
SPICE utilis (niveau 1) car il ne comporte pas suffisamment de paramtres de rglage.

- 170 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

3.4 Validation du modle du cble blind de 4 conducteurs dans le


domaine temporel
Aprs la validation du modle de cble blind de 4 conducteurs dans le domaine
frquentiel (III.2.4), nous allons prsenter la validation dans le domaine temporel de ce
modle du cble. Le dispositif exprimental utilis est compos du RSIL, du cble non blind
de 3 conducteurs de 1 mtre pour alimenter londuleur triphas, du cble blind de 4
conducteurs de 5 mtres, et du moteur asynchrone (MOT-2) comme le montre la Figure III.
60. Les modles HF de chaque lment ont dj t prsents prcdemment.

3.4.1 Etude des commutations de londuleur triphas


Londuleur tudi utilise 3 bras identiques, ce qui nous permet de rduire ltude aux
commutations dun seul bras. Nous avons choisi dans notre cas dtudier le bras du milieu
(bras 2 sur la Figure III. 60). Nous avons galement choisi la convention suivante : un courant
sortant de londuleur sera compt positif.

Figure III. 60 : Dispositif exprimental


A partir de ltat des transistors du bras 2 (ouvert ou ferm), nous distinguons deux types
de commutations [62] :

- 171 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Transition
S'2 vers S2
S2 vers S'2

Signe du courant Iph2

Type de commutation

Iph2 < 0

Ts'2 vers Ds2

Iph2 > 0

Ds'2 vers Ts2

Iph2 < 0

Ds2 vers Ts'2

Iph2 > 0

Ts2 vers Ds'2

Tableau II. 19: Diffrents types de commutation du bras 2


Suivant le signe du courant Iph2, nous serons soit dans une commutation Transistor vers
Diode si Iph2 est ngatif, ou dans une commutation Diode vers Transistor si Iph2 est positif.
Afin dviter de commuter les deux interrupteurs du bras 2 en mme temps, nous avons
introduit un temps mort TD de 4s entre les signaux de commande de ces interrupteurs.

3.4.1.1 Etude de la commutation Diode vers Transistor


Cette transition est identique celle rencontre dans un hacheur. Elle se compose de 4
tapes :

Figure III. 61 : Dtails de la commutation Diode vers Transistor


A ltat initial (1), la diode Ds2 est passante et linterrupteur S2 ouvert (il est alors
quivalent une capacit). La phase 2 commence par lordre douverture du transistor Ts2 et
sa dure est gale au temps mort TD. Pendant cette phase, la diode Ds2 est passante. Cette
phase se termine par lordre de fermeture du transistor Ts2 qui est alors parcouru, en plus du
courant de charge Iph2 par le courant de recouvrement inverse Irr de la diode Ds2 (Figure III.
61). La diode est ensuite quivalente sa capacit inter lectrodes.

- 172 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


3.4.1.2 Etude de la commutation Transistor vers Diode
Pour cette commutation, il existe deux possibilits qui dpendent de la dure du temps
mort TD.

Cas 1 : Temps de monte de la tension tm<TD

Le droulement de cette commutation est rsum sur la Figure III. 62. Dans la phase 1
(tat initial), le transistor Ts2 est passant et linterrupteur S2 est ouvert. La seconde phase
commence lorsque lordre douverture de Ts2 est envoy. La tension aux bornes de
linterrupteur S2 augmente avec une pente (dv/dt) qui dpend de la valeur du courant de
sortie Iph2. Cette phase se termine thoriquement lorsque cette tension atteint la tension de bus
E. La diode D2 entre alors en conduction (phase 3).

Figure III. 62 : Dtails de la commutation Transistor vers Diode (cas 1)


Cas 2 : Temps de monte de la tension tm> TD

Cette commutation est rsume sur la Figure III. 63. Les phases 1 et 2 sont les mmes que
pour le cas prcdent. Pendant la phase 2, la tension aux bornes de linterrupteur S2 augmente
lentement jusqu ce que le transistor Ts2 reoive lordre de fermeture la fin du temps mort ;
la tension VS2 augmente alors plus rapidement (phase 3). Quand elle atteint la tension de bus
E, la diode D2 entre en conduction.

- 173 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 63 : Dtails de la commutation Transistor vers Diode (cas 2)

3.4.2 Validation dans le domaine temporel du cble blind de 4 conducteurs (5


mtres)
Pour valider le modle du cble blind, nous avons simul le fonctionnement de
lensemble du dispositif exprimental reprsent sur la Figure III. 60. Pour modliser le cble
blind de 4 conducteurs, nous utilisons 32 cellules pour 5 mtres.

3.4.2.1 Validation avec le modle SPICE de lIGBT


Dans cette partie, nous avons utilis le modle SPICE de lIGBT pour les 6 interrupteurs
du pont triphas (Figure III. 60). Nous avons considr uniquement la commutation de type
Diode vers Transistor. Tout dabord, nous avons observ la tension de la phase 2 de
londuleur Vph2 afin de vrifier que le front de tension obtenu avec le modle SPICE de
lIGBT correspond au front mesur (Figure III. 64a) : on note un lger cart entre la forme
donde mesure et le rsultat de simulation, principalement au dbut et la fin de la monte
de la tension. Par contre le gradient de tension est correctement reproduit (Rg = 15 et
dv/dt=1,73kV/s). La tension aux bornes de la machine entre deux enroulements est
reprsente sur la Figure III. 64b.

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Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) entre du cble

(b) sortie du cble

Figure III. 64 : Formes dondes de la tension lentre (a) et la sortie (b) du cble
Les formes dondes du courant dans la phase 2 lentre et la sortie du cble sont
reprsentes sur la Figure III. 65.

(a) entre du cble

(b) sortie du cble

Figure III. 65 : Formes dondes du courant de la phase 2 lentre (a) et la sortie (b) du
cble
Concernant le courant entrant dans le cble par la phase 2 (Iph2), nous remarquons sur la
Figure III. 65 un dcalage sur lamplitude maximale du courant d la diffrence entre les
deux pentes (mesure et modle dIGBT).
La Figure III. 66a et b reprsente respectivement le courant de mode commun (Imce)
lentre du cble et le courant de mode commun (ImcmT) la sortie du cble : la simulation
reproduit de faon satisfaisante les formes dondes releves exprimentalement. Il reste

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Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


nanmoins de petites oscillations HF dans le relev exprimental qui ne se retrouvent pas dans
la simulation.

(a) entre du cble

(b) sortie du cble

Figure III. 66 : Formes dondes du courant de mode commun lentre (a) et la sortie (b) du
cble
Afin de saffranchir du modle SPICE de lIGBT qui ncessite un temps de calcul de
lordre de 10 heures pour une commutation (Pentium 4, 3.4GHz, 1Go RAM), dans la suite de
cette tude, nous remplacerons lIGBT par un gnrateur de tension reproduisant le front de
tension relev exprimentalement.

3.4.2.2 Validation laide du modle simplifi


Le dispositif exprimental utilis pour la simulation devient celui reprsent sur la Figure
III. 67. Les interrupteurs des bras 1 et 3 ont t remplacs par des courts-circuits en haut, et
par des diodes en bas afin de reproduire ltat de ces interrupteurs qui sont figs durant une
commutation du bras 2. Les lments parasites sont toujours prsents quel que soit ltat des
interrupteurs. Le modle du moteur est un modle HF : nous avons utilis des gnrateurs de
courants, dont les valeurs ont t dtermines exprimentalement, afin de compenser le
comportement basse frquence du modle du moteur et avoir les valeurs des courants au
dbut des commutations simules.

- 176 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 67 : Modlisation du dispositif simul


Dans la simulation, la forme donde de la tension Vph2 qui remplace la tension aux bornes
de linterrupteur bas du bras 2 a dj t prsente sur la Figure III. 64a. Les formes donde
(mesure et simule) de la tension aux bornes du moteur entre deux enroulements sont
reprsentes sur la Figure III. 68.

Figure III. 68 : Formes donde de la tension entre deux enroulements du moteur


Les rsultats exprimentaux et de simulation obtenus pour les courants de la phase 2,
lentre et la sortie du cble, sont indiqus la Figure III. 69.

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Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

(a) entre du cble

(b) sortie du cble

Figure III. 69 : Formes dondes du courant de la phase 2 lentre (a) et la sortie (b) du
cble
La Figure III. 70 reprsente le courant de mode commun entrant et sortant du cble. Le
rsultat de la simulation compar au relev exprimental est satisfaisant puisque lamplitude
maximale est respecte ainsi que les pentes.

(a) entre du cble

(b) sortie du cble

Figure III. 70 : Formes dondes du courant de mode commun lentre (a) et la sortie (b) du
cble
Les rsultats de simulations obtenus sont en bonne concordance avec les relevs
exprimentaux lorsque nous utilisons pour Vph2 le gnrateur de tension issu de la mesure.
Ceci permet de valider le modle de lensemble cble + moteur pour une longueur de cble de
5 mtres.

- 178 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

3.4.3 Etude de la robustesse du modle du cble


Afin dtudier la robustesse des modles et principalement celui du cble, nous avons
effectu des essais dans la mme configuration, Diode vers Transistor, avec deux valeurs de
dv/dt (correspondant deux valeurs de rsistance de grille de lIGBT : 22 et 47).
dv/dt = 1,3kV/s

dv/dt = 0,5kV/s

Figure III. 71 : Formes dondes de la tension entre deux enroulements du moteur

Figure III. 72 : Formes dondes du courant dans la phase 2 de londuleur

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Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 73 : Formes dondes du courant dans la phase 2 du moteur (Im2)

Figure III. 74 : Formes dondes du courant de mode commun du moteur

Figure III. 75 : Formes dondes du courant de mode commun lentre du cble


Les rsultats de simulations reproduisent de faon satisfaisante les formes donde
releves pour les deux valeurs de dv/dt, ce qui valide la robustesse du modle.

- 180 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

3.4.4 Etude de la dissymtrie du cble blind de 4 conducteurs


Les simulations ralises pour diffrentes longueurs de cble ont montr que le modle
propos reste applicable pour des longueurs de quelques dizaines de mtres. Au-del de 40
mtres, nous avons observ des carts plus importants entre la mesure et la simulation : ceci
peut sexpliquer par laccroissement de leffet de la dissymtrie due la position des
conducteurs dans le cble. En effet, les rapports des impdances du cble et du moteur ne sont
plus les mmes : pour une longueur de 5 mtres, limpdance du moteur est prpondrante par
rapport celle du cble, ce qui diminue son influence dans le montage. Lorsque la longueur
augmente, limpdance du cble devient prpondrante vis--vis de celle du moteur do
lapparition de la dissymtrie.
Dans ce paragraphe, nous avons gard la mme configuration que celle utilise pour le
cble de 5 mtres. Seule la longueur du cble change. Nous avons gard le rapport dfinissant
5 mtres de cble par 32 cellules lmentaires, soit 262 cellules pour 41 mtres. Nous avons
effectu les relevs pour un dv/dt = 1,73kV/s (correspondant une rsistance de grille de 15
), et une commutation Diode vers Transistor.
La comparaison des rsultats de simulation aux relevs exprimentaux est prsente sur
la Figure III. 76. Les mesures ont t effectues entre les paires de conducteurs marron jaune et blanc - jaune . Les amplitudes des signaux obtenus sont nettement plus faibles
en simulation quen mesure (environ 50V). Malgr cette diffrence damplitudes, les
frquences des oscillations sont quasi identiques.

Figure III. 76 : Forme donde et FFT de la tension entre deux enroulements du moteur
- 181 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


Une coupe du cble est prsente sur la Figure III. 77 qui montre la position des
conducteurs en fonction de la couleur de lisolant.

Figure III. 77 : Position des conducteurs dans le cble


Dans un premier temps, nous avons permut les connexions des conducteurs au niveau de
la phase 2 de londuleur, de manire tester si la dissymtrie du cble tait la cause de cet
cart. Le conducteur utilis jusqu prsent pour la phase 2 de londuleur tait le blanc (Figure
III. 77). Nous avons donc permut avec le conducteur marron. Les relevs exprimentaux
raliss avec le conducteur jaune sont identiques ceux obtenus avec le conducteur marron
(deux conducteurs symtriques par rapport au conducteur vert reli au blindage).
La Figure III. 78 reprsente la forme donde du courant entrant dans la phase 2 du cble
(Iph2). Nous constatons une lgre diffrence damplitude entre les deux courbes
exprimentales : le courant dans le conducteur blanc a une amplitude maximale de 8,7A alors
que le marron natteint que 8,2A. La simulation ne donne quun courant maximal de 6,57A.
Le seul point concordant est la frquence des oscillations du courant.

Figure III. 78 : Forme donde et FFT du courant sur la phase 2 sortant de londuleur
- 182 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


La forme donde du courant entrant dans la phase 2 du moteur (Im2) est reprsente sur la
Figure III. 79.

Figure III. 79 : Forme donde et FFT du courant sur la phase 2 du moteur (Im2)
Lcart entre lamplitude du courant obtenu par simulation Im2 sim=2,3A et celle obtenue
par la mesure 2,7A reste faible. Les frquences des oscillations concident, mais le modle de
cble amortit davantage le courant par rapport la mesure. La FFT donne un rsultat trs
satisfaisant.
La Figure III. 80 reprsente les formes donde ainsi que les FFT du courant de mode
commun (ImcmT) sortant du moteur. Nous remarquons sur cette figure que le rsultat de la
simulation se situe entre les relevs exprimentaux.

Figure III. 80 : Formes donde et FFT du courant de mode commun sortant du moteur
Les formes dondes du courant de mode commun (Imce) sortant du cble sont reprsentes
sur la Figure III. 81. Les valeurs maximales des courants mesures pour les conducteurs
marron et blanc prsentent un cart important.
- 183 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 81 : Formes donde et FFT du courant de mode commun sortant du cble
Avec un cble de 41 mtres, des carts significatifs entre les relevs exprimentaux,
apparaissent en fonction de la position du conducteur dans le cble. Le paragraphe suivant
tente dexpliquer les raisons de cette diffrence.

3.4.5 Influence de la dissymtrie de la distance entre conducteurs


La dissymtrie nintervient que lorsque lon augmente la longueur du cble.
En effet, dans le modle de cble blind qui est un cble dissymtrique (les distances
entre conducteurs ne sont pas identiques, ce qui nest pas le cas pour des cbles de 2 et 3
conducteurs), nous navons pas tenu compte de la position des conducteurs (entre les
conducteurs croiss et adjacents), et en particulier de celle du conducteur qui sera excit par le
front de tension par rapport au conducteur de terre (reli au blindage).
Sur le cble de 5 mtres, nous ne constatons quasiment pas de diffrences entre les
courants mesurs dans la phase 2 (conducteur blanc ou marron) comme le montre la Figure
III. 82 ce qui nest pas le cas avec le cble de 41 mtres (Figure III. 83).

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Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Vph2
Conducteur blanc
Conducteur marron

Figure III. 82: Tension aux bornes de la phase 2 et courant dans le conducteur de la phase 2
pour 5 mtres de cble

(a) : conducteur marron

(b) : conducteur blanc

Figure III. 83 : Tension aux bornes de la phase 2 et courant dans la phase 2 pour 41 mtres de
cble
Les relevs exprimentaux permettent de mesurer limpdance caractristique du cble
partir du rapport entre les gradients de tension et de courant. Pour le cble de 41 mtres, la
Figure III. 83 donne une impdance caractristique de 36 pour la configuration utilisant le
conducteur blanc, alors que pour le conducteur marron, nous obtenons 40.
Pour la simulation, la dissymtrie nest pas prise en compte : en ce qui concerne le
modle dont les paramtres liniques voluent avec la frquence, et grce aux courbes
dvolution de limpdance du cble dans le domaine frquentiel (un conducteur retour sur
- 185 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


deux, le quatrime conducteur tant reli au blindage et non connect) limpdance
caractristique obtenue est de 46 pour 41 mtres.
La diffrence dimpdance caractristique permet alors dexpliquer une partie de lcart
entre les formes dondes du courant mesur et le rsultat de simulation.

3.5 Courant de mode commun du RSIL


En ce qui concerne les courants de mode commun circulant dans lensemble du systme,
nous avons obtenu les relevs exprimentaux et les rsultats de simulation pour le courant
sortant de la machine, le courant revenant par le cble (4ime conducteur et blindage) et le
courant allant vers le RSIL. Il est alors possible de dterminer les chemins de propagation et
lallure des courants de mode commun circulant dans le circuit.

Figure III. 84 : Modlisation du dispositif simul


Les modles HF dvelopps pour les diffrents lments du systme permettent dobtenir
la forme donde du courant de mode commun dans la liaison entre londuleur et le RSIL par
lintermdiaire du cble non blind de 3 conducteurs, pour lequel nous avons utilis le modle
prsent au chapitre II.
La Figure III. 85a reprsente le courant de mode commun (IRSIL) allant vers le RSIL o le
rsultat de simulation est obtenu en utilisant le modle SPICE de lIGBT. A partir de ces
formes dondes, il est possible de dduire le courant de mode commun issu du radiateur Irad

- 186 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


qui est relativement ngligeable et correspond aux oscillations HF (voir les mesures Figure
III. 66a et Figure III. 85).

Figure III. 85 : Forme donde du courant de mode commun allant vers le RSIL
Quand on remplace le modle SPICE de lIGBT par un gnrateur de tension pour la
simulation, les formes donde du courant de mode commun sortant du cble (allant vers le
RSIL) sont reprsentes :
pour le cble de 5 mtres et diffrentes valeurs du dv/dt, sur la Figure III. 86.

dv/dt = 1,3kV/s

dv/dt = 0,5kV/s

Figure III. 86 : Formes dondes du courant de mode commun allant vers le RSIL
pour le cble de 41 mtres et connexion la phase 2 de londuleur par le conducteur

blanc ou marron, sur la Figure III. 87.

- 187 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

Figure III. 87 : Formes donde et FFT du courant de mode commun allant vers le RSIL
Les modles dvelopps permettent donc dobtenir des rsultats satisfaisants dans la
modlisation de systmes complexes.

- 188 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES

4 Conclusion

Dans cette partie, nous avons appliqu la mthode de modlisation propose lors de
ltude des cbles non blinds. Cette mthode reste valable pour la modlisation des cbles
blinds en ajoutant un coefficient de couplage inductif K entre chaque conducteur, ainsi que
des capacits et des conductances entre chaque conducteur et le blindage.
La dtermination des diffrents paramtres liniques des cbles blinds a ncessit deux
configurations dessais distinctes : une de mode commun qui a permis de dterminer les
capacits et les conductances entre chaque conducteur et le blindage, et une de mode
diffrentiel qui a permis de dterminer les capacits et les conductances inter conducteurs.
Nous avons galement propos une mthode de modlisation des impdances longitudinale et
transversale laide de rseaux R-L et R-C afin de tenir compte de lvolution de ces
impdances avec la frquence. De plus, nous avons constat les limites des formulations
analytiques et du code de calcul lments finis utiliss, puisque pour ltude des cbles
blinds, il est ncessaire de connatre avec prcision les caractristiques physiques
(permittivit relative) et gomtriques (position et paisseur du blindage) du cble tudi.
Les rsultats obtenus avec les modles proposs dans les deux configurations (mode
commun et diffrentiel), permettent de valider ceux-ci dans le domaine frquentiel pour une
longueur de 10 mtres pour le cble bifilaire, et de 5 mtres pour le cble de 4 conducteurs.
Les modles de cbles blinds ont t galement valids dans le domaine temporel. Pour
cela, nous avons utilis pour le cble bifilaire le dispositif constitu dun ensemble hacheur cble bifilaire blind - moteur . Pour le cble de 4 conducteurs, nous avons utilis un
ensemble onduleur - cble blind de 4 conducteurs - moteur .
En ce qui concerne le modle du moteur, nous avons propos dans ce chapitre deux
mthodes de modlisation HF de moteur asynchrone. La premire mthode appele
mthode asymptotique consiste superposer les relevs exprimentaux de limpdance du
- 189 -

Chapitre III : MODELISATION DES CABLES DENERGIE BLINDES


moteur des asymptotes afin de simplifier la dtermination des paramtres du modle. La
seconde, appele mthode analytique , consiste mettre en quations le circuit en choisi
pour modliser un enroulement du moteur, ainsi que les courbes exprimentales, afin de
procder lidentification puis la reconstitution du modle complet du moteur. Ces modles
proposs ne tiennent pas compte du comportement BF mais uniquement de la partie HF du
moteur. Par la suite, le comportement BF du moteur a t modlis par des gnrateurs de
courant, afin de compenser la partie non prise en compte dans le modle HF.
Le modle de cble bifilaire blind a t valid dans le domaine temporel en utilisant le
cble pour relier un hacheur srie, dont le modle HF a t propos au chapitre II, et un
moteur asynchrone.
Le modle de cble blind de 4 conducteurs a t valid dans le domaine temporel en
insrant le cble dans un variateur de vitesse entre un onduleur triphas et un moteur
asynchrone. Toutefois, nous avons mis en vidence linfluence de la dissymtrie dans la
distance entre conducteurs sur la prcision du modle. En effet, lorsque la longueur du cble
augmente, il apparat une diffrence significative entre les relevs exprimentaux et les
rsultats de simulation. Ceci constitue une limite du modle de cble blind de 4 conducteurs
qui remet en cause lhypothse simplificatrice considrant les couplages entre conducteurs
croiss et adjacents identiques. Il serait alors intressant de reconsidrer ce modle en tenant
compte de la dissymtrie du cble : le cble devrait tre alors caractris dans la configuration
o il sera utilis, c'est--dire avec un conducteur reli au blindage chacune de ses extrmits.

- 190 -

Conclusion gnrale

- 191 -

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale

- 192 -

Conclusion gnrale
Ce travail de thse sinscrit dans la continuit des travaux raliss par lquipe
Electronique de puissance au sein du Laboratoire sur ltude du comportement CEM des
systmes lectroniques de puissance, et notamment la rduction des perturbations conduites
[63], et la commande CATS [64] [65].
Dans le chapitre I, nous avons prsent les diffrents types de cbles dnergie et rappel
certaines notions de la Thorie des Lignes de Transmission qui sont la base de ltude des
cbles dnergie. Nous avons galement prsent une synthse des diffrents modles de
cbles dnergie ainsi que les diffrentes mthodes thoriques et pratiques permettant de
caractriser le cble tudi.
Pour la dtermination des paramtres liniques du cble, nous avons voulu comparer les
rsultats obtenus par les 3 mthodes : formulations analytiques, code de calcul lments finis
et mesure au pont dimpdance. En effet, lorsque les problmes poss par les dimensions du
cble ou les connexions au pont rendent les mesures impossibles, seules les mthodes
analytiques ou lments finis permettent de calculer les paramtres.
Dans le chapitre II, nous avons prsent une mthode didentification des paramtres
pour la modlisation HF de cbles non blinds. Cette mthode repose sur 3 tapes :

Dtermination des paramtres liniques du cble partir de mesures au pont


dimpdance.

Modlisation des paramtres du cble variant avec la frquence par des rseaux R-L
ou R-C

Dcomposition du modle en cellules lmentaires

Notre tude a montr que dune faon gnrale, les formulations analytiques disponibles
dans la littrature ne sont pas directement adaptes au calcul des paramtres de nos modles,
et que la mthode des lments finis ncessite la connaissance de caractristiques physiques
des composants du cble qui sont quelquefois difficiles obtenir.

- 193 -

Conclusion gnrale
Lapplication de cette mthode sur un cble bifilaire et un cble de 3 conducteurs non
blinds nous a permis dobtenir des modles de ces cbles qui ont t valids dans les
domaines frquentiel et temporel pour des longueurs allant jusqu 12 mtres.
La validation dans le domaine temporel a t ralise avec un hacheur et un moteur
asynchrone larrt aliment entre deux phases. Nous avons propos dans ce mmoire un
modle HF pour chacun de ces deux lments.
Chaque fois que cela a t possible nous avons quantifi les carts entre les rsultats de
mesure et de simulation. Cependant, beaucoup de comparaisons restent qualitatives.
Le chapitre III a t consacr la modlisation des cbles blinds. Pour cela, nous avons
considr le blindage comme un conducteur supplmentaire idal, ce qui nous a amens
adapter la mthode prcdente afin de tenir compte du couplage inductif entre chaque
conducteur, et de distinguer les impdances transversales inter conducteurs et entre chaque
conducteur et le blindage. Les modles proposs ont galement t valids dans les domaines
frquentiel et temporel.
Dans le domaine frquentiel, ces modles ont t valids pour diffrentes longueurs dans
des configurations de mode commun et de mode diffrentiel.
La validation du modle du cble blind de 4 conducteurs dans le domaine temporel a t
effectue dans un systme utilisant un onduleur de tension triphas command en MLI et un
moteur asynchrone en rotation. Cette validation a ncessit la modlisation HF du moteur
asynchrone et de londuleur triphas. Afin de rduire le temps de simulation, le modle de
londuleur a t rduit aux commutations dun seul bras, les deux autres tant figs. Pour le
modle HF du moteur asynchrone, nous avons souhait tablir une dmarche systmatique
permettant de modliser nimporte quel moteur. Nous avons propos deux mthodes de
modlisation nommes mthode asymptotique et mthode analytique . Les deux
modles obtenus ont tous deux t valids dans les domaines frquentiel et temporel.
Il ressort de cette tude que lcart entre les rsultats de mesure et de simulation
augmente en mme temps que la longueur du cble. Lorigine de cet cart peut tre attribue
- 194 -

Conclusion gnrale
lhypothse de symtrie du cble blind de 4 conducteurs, alors que les distances entre
conducteurs ne sont pas toutes identiques. Pour remdier ce problme, il serait alors
ncessaire de modliser le cble dans la configuration dans laquelle il est utilis : 3
conducteurs (1 pour chaque phase) + 1 conducteur de terre qui est reli au blindage.
Les modles proposs ont permis didentifier les chemins de propagation des courants
dans un systme de type variateur de vitesse de la source au moteur. Ces modles peuvent tre
utiliss pour le dimensionnement des filtres CEM ainsi que la dtermination des perturbations
rayonnes.

- 195 -

Bibliographie

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- 196 -

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- 204 -

Annexes

- 205 -

Annexes

Annexes

- 206 -

Annexes

- 207 -

Annexes

Annexe 1 : Mesure au pont dimpdance


Exemple de dtermination des erreurs :

Figure_annexe 1 : Dtermination du pourcentage derreur sur la mesure


A partir des valeurs des paramtres liniques mesures au pont dimpdance, il est possible
laide de ce graphique de dterminer lerreur de mesure. Prenons lexemple dun cble dont
les valeurs des paramtres liniques sont regroupes dans le Tableau_annexe 1 : la lecture de
la Figure_annexe 1 donne les erreurs de mesure (en %) indiques dans ce mme tableau.
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Annexes
Elments

Valeurs mesures

68 m/m

290 nH/m

64 pF/m

8 S/m

>10%

1%

<1%

<3%

Erreur de mesure la frquence de


500kHz

Tableau_annexe 1: Erreurs de mesure sur les paramtres liniques

- 209 -

Annexes

Annexe 2 : Expression de ZMC pour la mthode analytique


Re(ZMC) =
1/6.(6ad2c2+4ab4+24a2cbd+12ac2bd+3ad4+10a3d2+15a2c3+26a3c2+18a4c+3ac4+3b2c3+6b4c+15
a2d2c+12ad3b+18ad2b2+24a2cb2+18ac2b2+12a3bd+12ab3d+3b2d2c+8b3dc+4a5+8a3b2)
(12acb2+6acd2+2d2c2+6c2bd+12a2bd+13a2c2+5a2d2+8a2b2+16acbd+6c3a+5c2b2+12a3c+6d3b+
13d2b2+12b3d+c4+d4+4a4+4b4)
Im(ZMC) =
1/6(12bd2ac+24acb2d+4b5+6bd2c2+18bd2a2+12ac3b+18a2c2b+12a3cb+12acb3+3a2c2d+8a3cd+
15b2dc2+24b2da2+3bd4+15b2d3+26b3d2+10b3c2+18b4d+8b3a2+3a2d3+6a4d+3c4b+4ba4)
(16acbd+6c2bd+6acd2+12acb2+12bda2+c4+d4+4a4+4b4+6c3a+2c2d2+13c2a2+5c2b2+12a3c+6d3
b+5d2a2+13d2b2+12b3d+8a2b2)

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