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Universit de Mohammed Kheider Biskra

Dpartement de Gnie Electrique


Institut DElectrotechnique

Electronique de puissance
Option Machines Electriques
UE9 /MME9 - 1me Anne Master

ELECTRONIQUE DE
PUISSANCE AVANCEE
Techniques MLI

SAADI. A

Techniques MLI
Dans plusieurs applications industriel, il est ncessaire de
contrler (varier) la tension de sortie des onduleurs et ce
pour:
compens les variation de la tension dentr continue
Pour la rgulation de la tension de sortie de londuleur.
Pour assurer la condition de rglage V/f=Const.

SAADI. A

Il existe plusieurs techniques pour varier le


gain dun onduleur, celles les plus efficaces
sont ceux a MLI (PWM) . Les techniques les
plus rpondue dans ce contexte sont:

MLI Unitaire
MLI Multiple (UPWM)
MLI Sinusodale (SPWM)
MLI Sinusodale Modifie (MSPWM)
Commande Dcale
SAADI. A

MLI Unitaire
Dans ce cas la tension de sortie ne contient quune seule impulsion
par demi-cycle.

SAADI. A

La variable contrlable est le rapport:


dit Index de Modulation
La Valeur de la tension de sortie est:

Le dveloppement en srie de Fourier donne:

SAADI. A

Techniques MLI
Le profile Harmonique de la
tension
sus-prsent
est
illustr dans la figure cicontre en fonction de lIndex
de modulation M. Il est claire
que lHarmonique dominante
est celle dordre 3. Le facteur
de
distorsion
augmente
considrablement pour des
tension de sortie faible.
SAADI. A

MLI Multiple
Le taux dHarmonique peut tre rduit si on utilise plusieurs
impulsion (N) par demi-cycle. Ce dernier est donn par:
La variation de M de 0 a 1, provoque la variation de la largeur
des impulsion de 0 a /p et par suite la tension de sortie de 0 a Vs
La tension de sortie est donne par:

La forme gnrale en srie de Fourier de la tension de sortie est:

SAADI. A

SAADI. A

Les coefficients an et bn pour une paire dimpulsion sont donns par:

Pour la tension de sortie , on a:

SAADI. A

La figure ci-contre illustre le profile


harmonique de la tension de sortie en
fonction de M pour le cas de 5 impulsion
par demi priode. On remarque que le
facteur de distorsion est rduit dune
manire considrable mais a cause du
processus de commutation (X5), les
pertes de commutation seront plus
importantes. Plus P
est grand,
lamplitude des Harmoniques dordre
inf. est petite. Mais celle de certaine
Harmonique dordre sup. est plus
importante. Cependant, ceux-ci peuvent
tre facilement filtres
SAADI. A

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MLI Sinusodale
Au lieu de garder la largeur des impulsion de la tension de sortie constante,
celles ci peuvent tre modul proportionnellement par une sinusode ( Cela
permettra de rduire le facteur de distorsion est les harmoniques dordre
infrieure .
[f0=f(fr)] et M=f(Ar)]
Si est la largeur de la mme impulsion

De mme on peut crire aussi:

SAADI. A

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SAADI. A

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La figure ci-contre illustre le profile


harmonique de la tension de sortie en
fonction de M pour le cas de 5
impulsion par demi priode. On
remarque que le facteur de distorsion
est rduit considrablement par
rapport au cas prcdent.
Ce type de modulation limine toutes
les harmoniques dordre <= (2P 1).
Pour P = 5, Lharmonique la plus
faible est la neuvime 9me
SAADI. A

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MLI Sinusodale Modifie

DE ce qui prcde, on peut remarquer que les impulsion se


trouvant au alentours des crtes de sinusode ne varient pas
significativement avec les variation de M. Ainsi , la SPWM
peut tre modifi de manire a ne moduler la tension quau
premier et dernier 60 de chaque demi-priode
(de 0 a 60 et de 120 a 180)
Cette technique est dite MSPWM. Dans ce Cas, la composante
fondamentale est augment et le spectre dharmonique est amlior.
De plus on rduit le nombre de commutation

SAADI. A

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SAADI. A

15

Les techniques de modulation


avances

Autres techniques avances existent comme des


mthodes de rglages et commande de tension de
sortie pour obtenir un grand fondamental de tension
et un faible facteur de distorsion, ces sont les
suivantes :
Modulation trapzodale
Modulation en escalier Modulation pas
Modulation par injection
Modulation DELTA

SAADI. A

16

Modulation trapzodale

SAADI. A

17

Modulation en escalier

SAADI. A

18

Modulation pas

SAADI. A

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Modulation DELTA

SAADI. A

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Modulation par injection


dharmonique

SAADI. A

21

SAADI. A

22

Rfrences
[1].M.H.Rachid "Power Electronics, circuits, devices, and
applications," 1 et 2me dition. Englewood
Cliffs,N.J.,Prentice Hall,1993.
[2].C.Rombaut et G.Seguier "Les convertisseurs de
llectronique de puissance,"la conversion
continu-alternatif,Technique et documentation Lavoisier,Vol.4,
2e dition, 1991.

Contact
a.saadi@univ-biskra.dz

SAADI. A

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