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MatComposites PDF
MatComposites PDF
en
eralit
es sur les mat
eriaux composites
Laurent Gornet
Laurent Gornet
28/09/2008
Ce document est sous licence Creative Commons : paternit ; pas dutilisation commerciale ;
partage des conditions initiales lidentique ; 3.0 France
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.fr
Ta
b
le d e
s ma
s
e
r
ti
1.1 Matrices 1
Rsines thermodurcissables Rsines thermoplastiques Additifs
1.2 Renforts 3
Fibres de verre Fibres de carbone Fibres aramides Fibres cramiques Caractristiques
mcaniques des fibres
1.3 Exemples 4
1.4 Structures composites stratifies 5
Dsignation des structures stratifies Dsignation des structures sandwiches
11
27
39
es
tifi
i ne
s,
ra
Rs
fib
re s
t
s
s
e
r
e t s tr u c t u
1.1 Matrices
Dans un grand nombre de cas, la matrice constituant le matriau composite est une rsine polymre. Les rsines polymres existent en grand nombre et chacune un domaine
particulier dutilisation. Dans les applications o une tenue de la structure aux trs hautes
tempratures est requise, des matriaux composites matrice mtallique, cramique ou
carbone sont utiliss. Dans le cas des matriaux en carbone des tempratures de 2 200C
peuvent tres atteintes. La classification des types de matrices couramment rencontres est
donne sur la figure 1.1.
organique
matrice
thermodurcissable
thermoplastique
cramique
minrale
mtallique
Tf ( C)
(Kg/m3 )
tR (%)
tR (MPa)
cR (MPa)
E (GPa)
polyesters
60 100
1 140
25
50 85
90 200
2,8 3,6
phnoliques
120
1 200
2,5
40
250
35
epoxydes
290
1 100 1 500
25
60 80
250
35
Tf ( C)
(kg/m3 )
tR (%)
tR (MPa)
cR (MPa)
polyamide
65 100
1 140
60 85
1,2 2,5
polypropylne
900
1 200
20 35
1,1 1,4
E (GPa)
1.1.3 Additifs
Des produits peuvent tres incorpors la rsine pour renforcer les proprits mcaniques
(charges renforantes, ex : charges sphriques creuses 5 150 m). Des charges non renforantes peuvent tres galement utilises pour diminuer le cot des matrices en rsine. Des
1.2 Renforts
additifs, de type colorant ou agent de dmoulage sont largement utiliss lors de la conception des structures constitues de matriaux composites.
1.2 Renforts
Les renforts assurent les proprits mcaniques du matriau composite et un grand nombre
de fibres sont disponibles sur le march en fonction des cots de revient recherchs pour la
structure ralise. Les renforts constitus de fibres se prsentent sous les formes suivantes :
linique (fils, mches), tissus surfaciques (tissus, mats), multidirectionnelle (tresse, tissus
complexes, tissage tri directionnel ou plus).
La classification des types de renforts couramment rencontrs est indique sur la figure 1.2.
inorganiques
renforts
organiques
polyesther
verre
aramides
cramiques
minraux
bore
vgtaux
mtalliques
carbone
(Kg/m3 )
AS4
1 800
T300
1700
IM6
IM8
1 800
kevlar 49
1 440
verre E
2 580
tR (MPa)
cR (MPa)
E (GPa)
3 599
235
1.2
3 654
231
0,88
1 460
5 171
310
2,5
3 620
124
3,5
3 450
69
1.3 Exemples
Le choix dune association entre un renfort et une matrice est trs dlicat et ce travail reste
du ressort des chimistes. En effet, linterface rsultant de lassociation intime de deux constituants diffrents doit avoir de bonnes performances mcaniques. La codification est la suivante : renfort/matrice. Les modles de comportement lastiques des matriaux composites seront abords dans le chapitre 2. Les exemples dassociation entre renfort et rsine
couramment rencontrs dans lindustrie aronautique et spatiale sont les suivants :
composites fibre de carbone et matrice poxy thermodurcissable : carbone/poxy :
T300/5208, T300/914, IM6/914, GY/70 M55J/M18, AS4/ 3501-6
composites fibre de carbone et matrice poxy thermoplastique : carbone/polyamide
IM7/K3B, cellion C6000/PMR-15, AS4/PEEK (APC-2)
composite fibre et matrice carbone : 3D C/C, 3D EVO, 4D C/C
composite fibre et matrice cramique : SiC/SiC, Sic/Mas-L
La dsignation des structures stratifies est dlicate car il faut prciser les axes de rfrence. Un stratifi est codifi de la faon suivante :
chaque couche est dsigne par un nombre indiquant la valeur en degr de langle
que fait la direction des fibres avec laxe de rfrence x . Sur les figures 1.4(a) et 1.4(b),
les couches sont reprsentes dcales les unes par rapport aux autres. La structure
stratifie est dcrite de bas en haut ;
les couches sont nommes successivement entre crochet en allant de la face infrieure
la face suprieure. Les couches successives sont spares par le symbole / comme
lexemple de la figure 1.4(a) : [45/45/ 45/ 45/45/ 45] ;
les couches successives dun mme matriau et de mme orientation sont dsignes
par un indice numrique, comme lexemple de la figure 1.4(b) : [0/452 /90/ 452/0] ;
maille
L, sens ruban
W, sens expansion
1.5.1 2D SiC-SiC
~1
N
~2
N
(a) schmatisation
(b) illustration
de 3 000 filaments.
~3
N
~2
N
~1
N
r3
r3
r2
r2
r4
r4
r1
z
y
x
figure 1.8 - Sepcarb(r) 4D C/C renfort carbone/matrice carbone : tissage suivant quatre
directions de lespace
en
s ti q
ue des ma
ani
s o tr o p e s
ux
Comp ortem
la
ia
r
12 13
12 13
11
11
= 12 22 23
= 12 22 23
(2.1)
13 23 33
13 23 33
La densit dnergie interne de dformation scrit :
Tr [] = 11 11 + 22 22 + 33 33 + 2 [23 23 + 13 13 + 12 12 ]
(2.2)
Dans le cas des matriaux anisotropes, on utilise classiquement une notation vectorielle
pour reprsenter les tenseurs symtriques dordre deux. La notation retenue ici diffre des
notations classiques et ses avantages seront souligns. En notation vectorielle, les compo~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ) sont ranges dans deux
santes des contraintes et des dformations dans le base (N
vecteurs nots respectivement
et avec un unique indice :
1
11
11
1
11
11
2 22
22
2 22
22
3 33
33
3 33
33
= p
p
= p
; = p
p = p
(2.3)
24 223
223
24 223
223
p
p
p p
p
2 2
2
2 2
2
13
5
13
13
5
13
p
p
p p
p
212
26
212
212
26
212
La densit dnergie interne de dformation est retrouve en fonction des reprsentations
vectorielles des contraintes et des dformations :
Tr[] =
T
(2.4)
12
(2.5)
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ) vers la base (~
o P reprsente la matrice de passage de la base (N
x , y~ , z~ ), la matrice
de passage inverse P1 est dfinie dans le cas gnral comme suit :
~ 1 = A11 x~ + A21 y~ + A31 z~
N
~ 2 = A12 x~ + A22 y~ + A32 z~
N
A11
A12
A13
P1 =
A21
A22
A23
A31
A32
(2.6)
A33
(N
(~x y~ z~ ) = T1 X
En notation vectorielle, la relation (2.5) scrit sous la forme X
~ 1N
~ 2N
~ 3 ) et lex1
(2.7)
= X
=X
(N
(~x y~ z~ ) . Il faut bien noter que X
reprOn pose galement les notations X
~ 1N
~ 2N
~ 3 ) et X
sente indiffremment les contraintes ou les dformations car la notation retenue dans cet
ouvrage symtrise la notation vectorielle classiquement admise. Une consquence de cette
notation est quune seule matrice T1 est ncessaire pour exprimer le changement de base
contrairement aux autres notations vectorielles classiquement rencontres. Par la suite, le
~ 3 est dvelopp titre
changement de base dans le cas dune rotation autour de laxe N
dexemple.
C S 0
P1 =
S C 0
0 0 1
(2.8)
13
partir de la matrice T1 :
p
2SC
11
p
2
y y S2
22
C
0
0
0
2SC
0
1 0 0
0 33
z z 0
=
p
p
2y z 0
0
0 C S
0 223
p
p
2
2 0
0
0
S
C
0
x
z
13
p
p
p
p
2x y
2SC
2SC 0 0 0 C2 S2
212
xx
C2
S2
(2.9)
p
2SC
11
y y S2
2SC
C2
0 0 0
22
0
1 0 0
0 33
z z 0
=
p
p
2y z 0
0
0 C S
0 223
p
p
2
2 0
0
0
S
C
0
x
z
13
p
p
p
p
2x y
2SC
2SC 0 0 0 C2 S2
212
xx
C2
S2
(2.10)
et
i j = Si j k l k l
(2.11)
i j =
w ()
i j = Ci j k l k l
i j
(2.12)
(2.13)
14
:
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ),
forme suivante dans la base (N
= C
22
22
C
C
C
C
C
22
23
24
25
26
p
223
C44 C45 C46 223
p
p
2
2 symtrie
C
C
13
55
56
13
p
p
212
C66
212
o S
=C
1 :
La relation inverse scrit = S
S
S12 S13 S14 S15
11
11
22
S22 S23 S24 S25
S16
11
(2.14)
S26
22
S36 33
p
S46 223
p
S56
p213
S66
212
(2.15)
C
= T1 S
T
(2.16)
= C
C
= T
=T
(2.17)
(2.18)
relation vraie
do, finalement :
= T
T
1 C
(2.19)
15
~
N
2
~1
N
~3
N
~
N
1
~
N
3
P1 (C)P = C(P1 P)
P1 (C1 )P = C1 (P1 P)
(2.20)
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ) vers (N
~ 1 , N
~ 2 , N
~ 3 ).
avec C1 = S et o P est la matrice de changement de base de (N
Dmonstration
On dmontre titre dexemple la relation en contrainte. Le comportement est crit dans
chacune des deux bases dans lesquelles le comportement du matriau est le mme.
1
(N
~ 1N
~ 2N
~ 3 ) = C (N
~ 1N
~ 2N
~ 3)
(2.21a)
1
(N
~ 1 N
~ 2 N
~ 3 ) = C (N
~ 1 N
~ 2 N
~ 3 )
(2.21b)
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ) vers (N
~ 1 , N
~ 2 , N
~ 3 ), avec lquation (2.21b) :
On crit le changement de base de (N
1
(N
P1 (N
(2.22)
~ 1 N
~ 2 N
~ 3 ) = C
~ 1N
~ 2N
~ 3)P
1
or (N
~ 1 N
~ 2 N
~ 3 ) = P (N
~ 1N
~ 2N
~ 3 ) P donc avec les quations (2.21), on obtient :
1
P1 (N
P1 (N
~ 1N
~ 2N
~ 3)P = C
~ 1N
~ 2N
~ 3)P
(2.23)
P1 (C1 )P = C1 (P1 P)
(2.24)
avec C1 = S. Si on suppose que les plans de symtrie lastique sont connus, lorsquun matriau possde trois plans perpendiculaires de symtrie lastique, il est dit orthotrope. Grce
aux relations prcdentes, on montre quun matriau orthotrope est caractris par neuf
constantes lastiques indpendantes. On montre quun matriau est isotrope sil possde
les mmes proprits mcaniques lastiques dans toutes les directions en un point quelconque du corps. Un matriau isotrope est caractris par deux constantes lastiques indpendantes.
16
~ 1, N
~ 2)
2.5.1 Symtrie par rapport au plan (N
~ 1, N
~ 2 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. Appliquons la formule (2.20) avec :
1 0
P1 =
0 1
0 0 1
(2.25)
C
11
11
22 C12
33 C13
=
p
223 0
p
2 0
p 13
212
C16
C12
C13
C16
C22
C23
C23
C33
C44
C45
C45
C55
C26
C36
C26
22
C36 33
p
0 223
p
0
p213
C66
212
11
(2.26)
11
12
P1 P =
12
22
13
23
13
23
33
(2.27)
~ 1N
~ 2N
~ 3)
(N
17
= C
(2.28)
~ 1, N
~ 2 , N
~3:
On obtient alors dans la base N
(a )
22
22
33
33
= C p
p
223
223
p
2
2
13
p 13
p
212
212
(b )
11
11
(c )
(d )
(2.29)
(e )
(f )
En utilisant la relation (2.14) et par identification la relation (2.29), on obtient alors six
quations vraies pour toutes valeurs de dformation. titre dexemple les quations (a ), (b )
et (d ) sont dveloppes :
p
p
p
(a ) : C11 11 + C12 22 + C13 33 + C14 223 + C15 213 + C16 212 =
p
p
p
C11 11 + C12 22 + C13 33 C14 223 C15 213 + C16 212
p
p
: 2C14 223 + 2C15 213 = 0
C14 = C15 = 0
p
p
p
(b ) : C12 11 + C22 22 + C23 33 + C24 223 + C25 213 + C26 212 =
p
p
p
C12 11 + C22 22 + C23 33 C24 223 C25 213 + C26 212
p
p
: 2C24 223 + 2C25 213 = 0
(2.30)
C24 = C25 = 0
p
p
p
(d ) : (C14 11 + C24 22 + C34 33 + C44 223 + C45 213 + C46 212 ) =
p
p
p
C14 11 + C24 22 + C34 33 C44 223 C45 213 + C46 212
p
:2C14 11 + 2C24 22 + 2C34 33 2C46 212 = 0
C14 = C24 = C34 = C46 = 0
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan , on obtient aprs calcul la relation de comportement (2.26).
Il reste 13 coefficients indpendants si le plan de symtrie est connu.
~ 1, N
~ 3)
2.5.2 Symtrie par rapport au plan (N
~ 1, N
~ 3 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. La relation de symtrie est exprime par la formule (2.20) avec :
P1 =
0
1
0
0 0 1
(2.31)
18
~ 1, N
~ 3 ), on obtient la relation de
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan (N
comportement en rigidit suivante :
C11
C12
C13
C15
22 C12
33 C13
=
p
223 0
p
2 C
13
p
15
212
0
C22
C23
C25
C23
C33
C35
C44
C25
C35
C55
C46
11
11
22
0
0 33
p
C46 223
p
2
0
13
p
C66
212
(2.32)
~ 2, N
~ 3)
2.5.3 Symtrie par rapport au plan (N
~ 2, N
~ 3 ). Dans ce cas, la forme de la matrice
Le matriau tudi prsente un plan de symtrie (N
de rigidit doit tre telle quun changement de base effectu par rapport ce plan ne modifie
pas la matrice. La relation de symtrie est exprime par la formule (2.20) avec :
1 0 0
P1 =
0
0
1 0
0 1
(2.33)
~ 2, N
~ 3 ), on obtient la relation de
En exprimant les relations de symtrie par rapport au plan (N
comportement en rigidit suivante :
C11
C12
C13
C14
22 C12
33 C13
=
p
223 C14
p
2 0
13
p
212
0
C22
C23
C24
C23
C33
C34
C24
C34
C44
C55
C56
11
11
22
0
0 33
p
0 223
p
2
C56
13
p
C66
212
(2.34)
19
:
est
= C
C
11
11
22 C12
33 C13
=
p
223 0
p
2 0
p 13
212
0
C12
C13
C22
C23
C23
C33
C44
C55
11
0
22
0 33
p
0 223
p
0
p213
C66
212
(2.35)
Un matriau orthotrope est caractris par 9 constantes lastiques indpendantes si les plans
de symtries sont connus.
11
1
E1
21
E2
31
E3
22
33
p
=
223
0
p
2
0
p 13
212
0
E12
E13
E23
1
2G23
1
2G13
1
E2
E32
3
1
E3
0
11
22
0 33
0 223
2
0
13
p
1
2
12
2G
(2.36)
33
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ) est connue, les proprits mcaniques lastiques dun
Si la base dorthotropie (N
matriau orthotrope sont dtermines par neuf constantes dlasticit indpendantes. On
peut choisir les neuf constantes suivantes E1 , E2 , E3 , G12 , G13 , G23 , 12 , 13 et 23 car la ma est symtrique.
trice des souplesses S
tant symtrique, on impose alors les galits suivantes sur
La matrice des souplesses S
les modules dlasticit et coefficients de Poisson :
21 12
=
;
E2
E1
31 13
=
;
E3
E1
32 23
=
E3
E2
(2.37)
Dmonstration
~ 1 dun chantillon orthoLorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant laxe N
trope, on impose 11 6= 0 uniquement et on obtient :
11 = S11 11
22 = S12 11
33 = S13 11
11 = S1
11 11
33 = S13 S1
11 11
22 = S12 S1
11 11
(2.38)
Dun point de vue exprimental, il suffit de gnraliser la loi de Hooke introduite pour un
matriau isotrope. Elle scrit classiquement en fonction du module dYoung et du coefficient de Poisson.
11 = E1 11 ;
22 = 12 11 ;
33 = 13 11
(2.39)
20
1
;
E1
S12 =
12
E1
(2.40)
Lorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant les deux autres axes dun chantillon orthotrope, on obtient les relations suivantes :
S22 =
1
;
E2
S23 =
23
;
E2
S33 =
1
;
E3
S13 =
13
E1
(2.41)
Lorsque lon applique un tat cisaillement uniforme sur un chantillon orthotrope suivant
les diffrents plans, on obtient, par identification, les coefficients de cisaillement de la matrice de souplesse :
12 = 2G12 12 ;
13 = 2G13 13 ;
23 = 2G23 23
(2.42)
ce qui entrane :
S1
12 = 2G12 ;
S1
13 = 2G13 ;
S1
23 = 2G23
(2.43)
Formulation en rigidit
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ), la matrice de rigidit dun matriau orthotrope est
Dans la base dorthotropie (N
avec C
=S
1 :
exprime en fonction des modules dlasticit sous la forme
= C
C11
C12
C13
22 C12
33 C13
=
p
223 0
p
2 0
13
p
212
0
C22
C23
C23
C33
C44
C55
11
11
22
0
0 33
p
0 223
p
2
0
13
p
C66
212
(2.44)
avec :
1 23 32
21 31 23
31 21 32
;
C12 =
;
C13 =
E2 E3
E2 E3
E2 E3
1 13 31
32 12 31
1 12 21
C22 =
;
C23 =
;
C33 =
E1 E3
E1 E3
E1 E2
1 12 21 23 32 31 13 221 32 13
=
E1 E2 E3
C11 =
et C44 = 2G23 , C55 = 2G13 , C66 = 2G12 . Les relations sont tablies partir dune simple inversion matricielle.
21
0
0
0
C=
0
0
0 C44
0
0
0
0
0
C
0
55
0
0
0
0
0 C66
(2.45)
~ 3 = z~ , la matrice de changement de
Dans le cas particulier de la rotation autour de laxe N
1 est telle que T
=T
T o T
est dfinie dans (2.9). Aprs calcul, on obtient la forme
base T
par dfinition, dans la base (~
ses
de la matrice de rigidit C,
x , y~ , z~ ) et on notera alors par C
IJ
composantes :
C
xx
11
y y C
12
z z C13
=
p
2y z 0
p
2 0
p x z
16
2x y
C
12
C
22
C
13
C
23
C
23
C
33
C
0
44
C
0
45
C
0
26
C
0
36
C
45
C
55
C
16
C
xx
26 y y
C
36
C
zz
p
0 2y z
p
0
p2x z
66
2x y
C
(2.46)
13 = C2 C12 + S2 C23
C
p
p
16 = 2SC3 (C11 C12 C66 ) + 2CS3 (C12 C22 + C66 )
C
22 = C4 C22 + S4 C11 + 2S2 C2 (C12 + C66 )
C
23 = C2 C23 + S2 C12
C
p
p
26 = 2SC3 (C12 C22 + C66 ) + 2CS3 (C11 C12 C66 )
C
33 = C33
C
p
36 = 2SC (C12 C23 )
C
44 = 2C2 C44 + 2S2 C55
C
(2.47)
On remarque que lorsque la traction est exerce en dehors des axes dorthotropie (axes principaux), il existe des couplages entre les dformations longitudinale, transversale et de cisaillement.
22
C11
C12
C13
22 C12
33 C13
=
p
223 0
p
2 0
13
p
212
0
C22
C23
C23
C22
C22 C33
11
C66
11
22
0
0 33
p
0 223
p
2
0
13
p
C66
212
(2.48)
avec S
=C
1 . La forme de la
La relation de comportement exprime en souplesse est = S
=C
1 lorsquil y a invariance matrielle par rapport laxe N
~ 1 est
matrice des souplesses S
:
identique celle des rigidits C
S11
S12
S13
22 S12
33 S13
=
p
223 0
p
2 0
13
p
212
0
S22
S23
S23
S22
S22 S33
11
S66
11
22
0
0 33
p
0 223
p
2
0
13
p
S66
212
(2.49)
11
1
E112
E1
12
E1
22
33
p
=
223 0
p
2 0
13
p
212
0
E12
E12
E23
1+23
E2
1
2G12
1
E2
E23
2
1
E2
11
22
0
0
33
p
0 223
p
2
0
13
p
1
2
12
2G
(2.50)
12
Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope transverse sont dtermines
par cinq constantes dlasticit indpendantes. Dans le cas dun matriau isotrope trans~ 1 , les constantes sont E1 , E2 , G12 , 12 et 23 . Dans le cas dun matriau isotrope
verse daxe N
~ 2 , il suffit deffectuer des permutations sur les axes et les indices.
transverse daxe N
23
Formulation en rigidit
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ), la matrice de rigidit dun matriau isotrope
Dans la base isotrope transverse (N
transverse est exprime en fonction des modules dlasticit sous la forme :
0
0
0
22
0
0
0 33
33 C13 C23 C33
p
=
p
212 0
0
0 C44
0
0 212
p
p
2 0
0
0
0 C55
0
p 13
p213
223
0
0
0
0
0 C66
223
(2.51)
avec :
1 23 32
21 21 23
21 21 32
; C12 =
; C13 =
E2 E2
E2 E2
E2 E2
32 12 21
1 12 21
1 13 31
; C23 =
; C33 =
C22 =
E1 E2
E1 E2
E1 E2
1 212 21 23 32 221 32 12
=
E1 E2 E2
E2
C44 = C22 C23 =
C55 = C66 = 2G12
1 + 23
C11 =
C
= T
T
1 S
(2.52)
C
C
C
0
0
0
12
23
22
=
C
(2.53)
0
0
0 C22 C23
0
0
0
0
0
0
C66
0
0
0
0
0
0 C66
dans la base (~
Aprs calcul, on obtient la forme de la matrice de rigidit C
x , y~ , z~ ) :
12 C
13
16
C
C
0
0 C
xx
xx 11
y y C
12 C
22 C
23
0
0 C26 y y
23 C
33
36
0
0 C
z z
z z C13 C
=
p
p
44 C
45
2y z 0
0
0 C
0 2y z
p
p
2
2 0
45 C
55
0
0
C
0
x
z
x
z
p
p
16 C
26 C
36
66
2x y
C
0
0 C
2x y
(2.54)
24
13 = C2 C12 + S2 C23
C
p
p
16 = 2SC3 (C11 C12 C66 ) + 2CS3 (C12 C22 + C66 )
C
(2.55)
S11
S12
S12
22 S12
33 S12
=
p
223 0
p
2 0
13
p
212
0
S11
S12
S12
S11
S11 S12
11
0
0
S11 S12
0
11
22
0
33
p
223
0
p
2
0
13
p
S11 S12
212
0
(2.56)
Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope sont dtermines par deux
constantes dlasticit indpendantes S11 et S12 . On pose classiquement le module dYoung
et du coefficient de Poisson E, avec les relations suivantes :
S11 S12 =
1+
;
E
S12 =
(2.57)
25
Dmonstration
~ 1 dun chantillon isoLorsque lon applique un tat de traction uniforme suivant laxe N
trope on obtient :
11 = S11 11
22 = S12 11
33 = S12 11
11 = S1
11 11
22 = S12 S1
11 11
33 = S12 S1
11 11
(2.58)
Dun point de vue exprimental, La loi de Hooke scrit classiquement en fonction du module dYoung et du coefficient de Poisson.
11 = E11
22 = 11
33 = 11
(2.59)
1
;
E
S12 =
S11 S12 =
1+
E
(2.60)
C11
C12
C12
22 C12
33 C12
p
=
223 0
p
2 0
p 13
212
0
C11
C12
C12
C11
C11 C12
11
0
0
C11 C12
0
11
22
33
p
223
0
p
2
0
p 13
C11 C12
212
0
(2.61)
Les proprits mcaniques lastiques dun matriau isotrope sont dtermines par deux
constantes dlasticit indpendantes , . On pose classiquement :
C11 C12 = 2;
C12 =
(2.62)
E
;
1+
E
(1 + )(1 2)
(2.63)
(2.64)
26
Les coefficients et reprsentent les coefficients de Lam. La loi de Hooke scrit dans le
cas tridimensionnel :
i j = 2i j + i j i j
(2.65)
(2.66)
i j = Si j k l k l
avec :
i j = 2i j + i j i j ;
i j =
1 + 2
i j k k i j
E
E
E
;
1+
E
(1 + )(1 2)
E
1 2
E
(1 + )(1 2)
E
;
1+
tridimensionnel :
2 =
E
;
1+
s
e
s stratifi
site
po
la
iq u
o
m
p ortement
st
o
c
s
e de
e
u
s pl aq
Il faut bien noter que le comportement mcanique des structures composites stratifies
nest pas toujours linaire jusqu la phase ultime de la rupture. En particulier, les empilements constitus de couches dsorientes prsentent gnralement un comportement
non linaire ds que le chargement dpasse une valeur critique partir de laquelle les dgradations saccentuent. Nanmoins, dans une premire phase de la conception, la thorie
lastique linaire des plaques stratifies permet deffectuer le dimensionnement des structures composites. De nombreux travaux ont t consacrs la mise au point de thories
de plaques composites multicouches. Ces diffrentes thories vont dune thorie quasitridimensionnelle, la thorie de Love-Kirchhoff. Ce dernier modle convient lorsque les
plaques sont minces. En revanche, pour des plaques paisses ou sandwiches, les effets du
cisaillement transverse deviennent importants et la thorie de Reissner-Mindlin est plus approprie. Dans ce chapitre, on dveloppe, sous lhypothse des petites perturbations (HPP),
les quations de comportement lastiques linaires de la thorie des plaques composites
stratifies de Love-Kirchhoff. En thorie HPP, les dplacements et les dformations restent
petits.
28
prime en rigidit Q
k =Q
(3.1)
k
k = S
k
=Q
1 . Les matrices S et Q sont symtriques.
avec S
Expression en souplesse
~ 1, N
~ 2 ). La loi de comportement
On suppose que les contraintes sont planes dans le plan (N
en contraintes planes sobtient facilement partir de la loi de comportement lastique orthotrope tridimensionnelle exprime en souplesse en tenant compte de lhypothse des
contraintes planes 33 = 13 =23 = 0. La relation de comportement exprime en souplesse
est linverse de la relation de comportement exprime en rigidit. Le comportement exprim en souplesse scrit sous la forme suivante :
k
k
Sk11 Sk12 0
11
11
k
k = Sk Sk
0
22
p22
p 22 12
k
k
212
0
0 Sk66
212
(3.2)
avec :
Sk21 = Sk12 ;
Sk11 =
1
;
E1
Sk22 =
1
;
E2
Sk12 =
12
;
E1
Sk21 =
21
;
E2
21 12
=
;
E2
E1
Sk66 =
1
2G12
Expression en rigidit
La relation de comportement exprime en rigidit est linverse de la relation de comportement exprime en souplesse. Le comportement exprim en rigidit scrit dans la base
~ 1, N
~ 2, N
~3 :
dorthotropie N
k
11
Qk11
Qk12
k = Qk
22
p
12
k
212
0
Qk22
0
k
11
k
0
22
p
k
Qk66
212
(3.3)
avec :
Qk11 =
E1
;
1 12 21
Qk22 =
E2
;
1 12 21
Qk12 =
21 E1
12 E2
=
;
1 12 21 1 12 21
Qk66 = 2G12
29
k = Q
k avec S
IJ ). Lexpression des composantes dans la
de rigidits et des souplesses sont surlignes (S IJ , Q
IJ ) en fonction des composantes dans la base dorthotropie (SIJ , QIJ ) fait
base globale (S IJ , Q
apparatre de nouveaux couplages.
Expression en souplesse
=Q
1 dans la base globale (~
Lexpression du comportement en souplesse S
x , y~ , z~ ) fait intervenir dans le cas gnral de nouveaux couplages :
S k
11
k = S k
p y y 21
2xk y
S k61
k
xx
S k12
S k
k
xx
S k16
k
S k26
py y
S k66
2xk y
22
S k62
(3.4)
Dans la base globale, on constate quil existe des coefficients de couplages non classiques
appels coefficients dinfluences mutuelles x y ,y , , x y ,x , x ,x y , et y ,x y . Par analogie avec
les relations dans les axes principaux, on note, dans la base globale (~
x , y~ , z~ ), la matrice de
souplesse en fonction des modules apparents de lingnieur sous la forme suivante :
Ex
x y
S =
Ex
x y ,x
Ex
yx
x ,x y
Ey
1
Ey
x y ,y
Ey
2Gx y
y ,x y
2Gx y
1
2Gx y
(3.5)
Dmonstration
xx = S k11 xx ;
y y = S k21 xx ;
p
2x y = S k61 xx
S k11 =
(3.6)
1
Ex
(3.7)
on dfinit :
xx = S k12 y y ;
y y = S k22 y y ,
p
2x y = S k62 y y
(3.8)
1
=
;
E y
y x
y y
S k
= 12
=
;
k
S 22 xx
x y ,y
p
2x y
S k62
= k =
y y
S 22
(3.9)
partir dun essai de cisaillement dans le plan x~ , y~ (x y 6= 0, xx = y y = 0), on dfinit :
p
xx = S k16 2x y ;
p
y y = S k26 2x y ;
p
p
2x y = S k66 2x y
(3.10)
30
y y
S k26
=p
;
Sk
2x y
66
x ,x y =
S k16
xx
=p
Sk
2x y
66
(3.11)
=Q
1 en fonction
En conclusion, on peut identifier les lments de la matrice de souplesse S
des modules apparents de lingnieur :
y x
x y
1
1
1
; S 22 =
; S 12 =
; S 21 =
; S 66 =
Ex
Ey
Ey
Ex
2Gx y
x ,x y
y ,x y
x y ,x
x y ,y
S 16 =
; S 26 =
; S 61 =
; S 62 =
2Gx y
2Gx y
Ex
Ey
S 11 =
(3.12)
Expression en rigidit
Dans la base globale x~ , y~ , z~ , la relation de comportement lastique linaire en contrainte
plane de la couche k scrit formellement en notation vectorielle sous les formes suivantes :
k
Q
11
k = Q
k
p y y 12
k
2xk y
Q
16
k k
k = Q
k
xx
k
Q
12
Qk
22
Qk26
k
Q
16 xx
k y y
Q
26
Qk66
2x y
(3.13)
~ 3 tel que = x~ , N
~ 1 . La matrice de rigidit sexprime alors en fonction
autour de laxe z~ = N
des composantes dans la base dorthotropie sous la forme suivante :
k = T
kT
1 Q
(3.14)
=T
T . En notation vectorielle, le changement de base scrit pour les contraintes et
avec T
les dformations sous la forme suivante :
1
k = T
et
1 k
k = T
(3.15)
avec :
C2
S2
2
T1 =
C2
pS
p
2SC 2SC
p
2SC
p
2SC
C2 S2
(3.16)
Pour simplifier lcriture, lindice k est omis dans la suite. Les composantes dans la base
globale scrivent en fonction des composantes dans la base dorthotropie sous la forme
31
suivante :
11 = Q11 C4 + Q22 S4 + 2 (Q12 + Q66 ) S2 C2
Q
(3.17)
La notation vectorielle retenue permet dobtenir partir des relations prcdentes les com k dans la base globale (~
posantes de la matrice de souplesse S
x , y~ , z~ ) en fonction des comk dans la base dorthotropie (N
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ). Pour obtenir lexpression de la relation
posantes S
k dans la base globale not S IJ et celles dans la base dorthotropie
entre les composantes de S
not SIJ , il suffit de remplacer formellement la lettre Q par la lettre S dans lexpression (3.16).
avec :
(3.18)
y x
x y
1
1
1
; S 22 =
; S 12 =
; S 21 =
; S 66 =
Ex
Ey
Ey
Ex
2Gx y
x ,x y
y ,x y
x y ,x
x y ,y
S 16 =
; S 26 =
; S 61 =
; S 62 =
2Gx y
2Gx y
Ex
Ey
1
12
21 21 12
1
1
S11 = ; S22 = ; S12 =
; S21 =
=
; S66 =
E1
E2
E1
E2 E2
E1
2G12
S 11 =
En injectant les dfinitions des modules dlasticit, des coefficients de Poisson et le module
de cisaillement plan dans lexpression des souplesses, on obtient les relations suivantes :
Ex =
Ey =
x y
E1
S4 EE1
2
+ C4 + C2 S2
E1
G12
E1
G12
E1
212
212
h
i
S4 + C4 12 + C2 S2 1 + EE1 GE1
2
12
=
E
E
1
1
S4 E + C4 + C2 S2 G 212
C4 EE1
2
+ S4
+ C2 S2
Gx y =
12
E1
S2 C2
2 E 1
G12
+ 4C2 S2 1 + EE1 + 212
2
(3.19)
32
x y ,y
x ,x y
y ,x y
h
i
CS S2 2 + 212 GE1 + C2 212 2 EE1 + GE1
12
2
12
=
E
E
1
1
C4 E + S4 + C2 S2 G 212
2
12
i
h
E1
2
2
CS C 2 + 212 G + S 212 2 EE1 + GE1
12
2
12
=
2
E
E
S2 C2 G 1 + 4C2 S2 1 + 212 + E1
12
2
i
h
E1
E1
2
2
CS S 2 + 212 G + C 212 2 E + GE1
12
2
12
=
2
E
E
S2 C2 G 1 + 4C2 S2 1 + 212 + E1
12
hk
4
surface moyenne
h k 1
y
x
1
(a) plaque stratifie
3.2.1 Hypothses
Les hypothses de Love-Kirchhoff sont les suivantes : une section droite rigide, normale
la surface moyenne avant dformation, reste normale cette surface moyenne aprs dformation. La cinmatique du modle impose que les normales la surface moyenne subissent
un dplacement de solide rigide. Il en rsulte que les dplacements entre deux points M et
G situs sur une mme normale sont lis par la relation :
M
~ (M) = U
~ (G) +
~ G
~
U
(3.20)
M
~ = y x , y x~ + x x , y y~ est la rotation de la normale et G
~ = z z~ . G est un point du
o
plan moyen (plan de rfrence) :
G x,y,z = 0
~ (G) = u x , y , z = 0 x~ + v x , y , z = 0 y~ + w x , y , z = 0 z~
U
~ (M) = V x , y x~ + V x , y y~ + W x , y z~
U
(3.21)
33
On obtient :
U x , y = u x , y , z = 0 + z x
V x , y = v x , y , z = 0 z y
W x,y = w x,y,z = 0
(3.22)
3.2.2 Cinmatique
La thorie des plaques de Love Kirchhoff impose les conditions suivantes sur les dformations
z z = 0;
x z = 0
x =
w
;
x
y z = 0 y =
w
y
(3.23)
3.2.3 Dformations
Le champ des dformations dans le plan de la plaque scrit partir du champ de dplacement et de la dfinition du tenseur des dformations. On obtient :
1
~ (M) + gradT U
~ (M)
(M) =
gradU
2
(3.24)
xx =
y y
x y
z z = 0,
x z = 0,
(3.25)
y z = 0
=
+z
=
+z
xx
xx
xx
y y = y y + z y y
p
p
2x y
2x y
2x y
(3.27)
o
reprsente les dformations de membrane et
, les courbures. La quantit z
reprsente les dformations de flexion et torsion :
xx = xx + z xx ;
y y = y y + z y y ;
x y = x y + z x y
avec :
xx
xx
v
1 u v
u
; y y =
; x y =
+
=
x
y
2 y
x
2w
2w
2w
=
; y y =
; x y =
x2
y2
x y
(3.28)
34
Z
Nxx =
xx dz =
h/2
y y dz =
h/2
k
xx
dz
h k 1
x y dz =
h/2
n
X
hk
yk y dz
(3.29)
h k 1
k =1
h/2
Nx y =
n
X
hk
k =1
h/2
Ny y =
n
X
hk
k =1
xk y dz
h k 1
=
N
n
X
k =1
hk
k dz
avec
h k 1
Nxx
= Ny y
N
p
2Nx y
(3.30)
Z
Mxx =
z xx dz
(3.31)
h/2
h/2
My y =
z y y dz
(3.32)
h/2
h/2
Mx y =
z x y dz
(3.33)
h/2
(3.34)
35
Les expressions des efforts gnraliss en fonction des contraintes dans chacune des couches
scrivent :
h/2
Z
Mxx =
z xx dz =
h/2
k =1
h/2
My y =
z y y dz =
h/2
n
X
hk
k
z xx
dz
h k 1
z x y dz =
h/2
n
X
hk
z yk y dz
(3.35)
h k 1
k =1
h/2
Mx y =
n
X
hk
k =1
z xk y dz
h k 1
Z hk
M
xx
n
X
=
= My y
M
z
k dz avec M
p
k =1 h k 1
2Mx y
(3.36)
k =Q
+z
n Z hk
n Z hk
X
X
k
=
=
N
dz
M
z
k dz
k =1
=
N
h k 1
k =1
n Z hk
X
k
Q
+z
dz
k =1
=
M
h k 1
h k 1
n Z hk
X
k =1
(3.37)
k
k z 2
zQ
+Q
dz
h k 1
!
!
N
A
= B
D
(3.38)
IJ =
A
n
X
k (h k h k 1 )
Q
IJ
k =1
n
X
:
B
IJ =
B
:
D
IJ =
D
1
k h2 h2
Q
IJ
k
k 1
2 k =1
(3.39)
1X k 3
h h3
Q
IJ
k
k 1
3 k =1
Les matrices caractrisent le comportement quivalent de la plaque respectivement en membrane, flexion-torsion, et le couplage membrane-flexion. Si une structure est stratifie de
faon quelconque, il existe un couplage entre le comportement membranaire et le compor Cette dernire est nulle si
tement de flexion et torsion. Ce couplage est d la matrice B.
lempilement des couches est symtrique par rapport au plan moyen de la plaque. Il faut
noter galement que ce couplage nexiste pas si la plaque est constitue dun seul matriau
homogne.
36
Stratifis quilibrs
Les structures stratifies quilibres comportent le mme nombre de plis dans chacune des
directions et . Il y a alors dcouplage entre les dformations de tension et les dformations de cisaillement plan. Les termes A16 et A26 sont nuls.
= A
(3.40)
soit :
11
Ny y = A
p
12
2Nx y
0
Nxx
12
A
22
A
xx
y y
0
p
66
A
2x y
(3.41)
IJ sont indpendants de lordre de lempilement des plis. En effet pour ces stratifis on
Les A
a dans le cas de couches les relations suivantes :
)
(
16 () = Q
16 ()
16 = 0
Q
A
26 () = Q
26 ()
26 = 0
Q
A
(3.42)
0
N
A
= 0 D
!
(3.43)
avec :
A
11
= A
A
12
16
A
12
A
22
A
26
A
16
A
26
A
66
A
(3.44)
!
!
N
A
(3.45)
= 0 D
37
hors plan de la plaque proximit des bords libres des structures. Ces contraintes sont nommes contraintes interlaminaires. Les squences dempilement influencent le signe et lintensit des contraintes interlaminaires.
Si on considre un stratifi crois symtrique sollicit en traction, il aura une dformation globale en membrane mais chaque couche prise sparment se dformerait en torsion.
Lquilibre est obtenu par interaction entre les couches au prix de fortes contraintes interlaminaires. On pose les notations suivantes pour la matrice des contraintes :
~
z
=
(~
z )T z~ T ~
z
(3.46)
(3.47)
Les contraintes interlaminaires sont dtermines partir des contraintes calcules par la
thorie des plaques savoir :
Zz
Zz
div k dz + f~d ;
~
z =
h2
z~ T ~
z =
div k z~ dz + z~ T f~d
(3.48)
h2
Grce aux modles exposs prcdemment, une structure composite constitue dun assemblage de plaques stratifies sera modlise de faon relativement simple. Il est alors
possible dtudier le dimensionnement de la structure, et de procder son analyse dans
le cadre lments finis. Ce dimensionnement seffectue daprs des critres de rsistance.
De nombreux critres sont disponibles dans la littrature et dans les logiciels lments finis.
Ces critres se limitent en gnral la rsistance dune couche. Les critres de dlaminage
ne sont gnralement pas disponibles dans les codes de calculs lments finis.
nn
ent
d e s s tr u c
o site s
mp
si o
co
Di me n
em
e
r
u
t
Les spcialistes disposent actuellement de mthodes dinvestigation de plus en plus puissantes pour tudier les matriaux composites. Ces mthodes permettent une dfinition quasioptimale des associations renfort-matrice pour une application donne. Paradoxalement,
les mthodes de dimensionnement et danalyse des structures stratifies reposent sur des
approches pragmatiques et primitives.
Pour valuer la rsistance dune structure stratifie, il faut disposer de critres de dimensionnement. Les critres de limites de dimensionnement en chargement monotone ou
critres de rupture reposent sur lhypothse de comportement lastique fragile des constituants de base, fibre et matrice. Ils sont gnralement dduits des critres limites dlasticit
isotrope. Ces critres sont gnralement exprims en fonction des contraintes par lintermdiaire dune fonction scalaire dnomme critre limite. Cette fonction permet de quantifier
lintensit de sollicitations appliques.
Classiquement on utilise le critre de contrainte maximale, le critre de dformation
maximale et les critres nergtiques de Hill, Tsai-Hill. Ils permettent davoir une premire
valuation de la rsistance mcanique du stratifi. Ces critres ncessitent la connaissance
des contraintes ou dformations rupture.
40
rupture de fibre
dlaminage
dans le cas tridimensionnel, il faut vrifier un critre de limite dlasticit qui scrit
f () e , ou est une fonction relle, la fonction seuil lastique.
Il existe un grand nombre de critres, certains sont valables pour des matriaux isotropes
fragiles (fontes, bton), dautres, pour des matriaux ductiles (alliages cuivreux, alliages daluminium, aciers doux). Il nexiste pas de critres universels valables pour tous les matriaux.
41
(4.1)
ou
sup |I III | e
(4.2)
3
tr(D , D ) e
2
avec
1
i j D = i j tr()i j
3
(4.3)
et :
3
tr(D D )
2
tr()
D =
1
3
eq =
(4.4)
eq y
11 0;
22 0;
|11 |
c 1 si 11 0
11
|22 |
c 1 si 22 0
22
t
Les valeurs ultimes des contraintes sont notes 22
.
(4.5)
42
|11 |
c 1
11
|22 |
c 1
22
si 11 0
si 22 0
(4.6)
(4.7)
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 ) connue. Pour identifier ce critre, il faut raOn suppose la base dorthotropie (N
liser suivant les axes dorthotropie, trois expriences de traction et trois expriences de cisaillement qui permettent dcrire les relations suivantes :
1
1
1
e 2, F+H =
e 2 et F + G =
e 2
11
22
33
2L = e1 2 , 2M = e1 2 et 2N = e1 2
12
13
23
Il suffit dexploiter les essais pour identifier les six paramtres du critre F, G, H, L, M, N en
fonction des limites dlasticit du matriau considr. Il faut noter que lorsque F = G =
H = L = M = N, le critre de Hill correspond celui de Mises. Le critre scrit sous la forme
suivante :
2
2
2
11
22
33
1
1
1
+
+
+ e 2 e 2 11 22
e
e
e
e 2
11
22
33
11
22
33
2
1
1
1
1
1
1
e 2 + e 2 11 33 e 2 + e 2 + e 2 22 33
e
11
22
33
11
22
33
2
2
2
12
13
23
+
+
=1
e
e
e
12
13
23
(4.8)
o les caractristiques injectes dans le critre sont les limites lastiques. Dun point de vue
conception, lors du dimensionnement des structures, les valeurs limites dans le critre sont
gnralement les contraintes enregistres rupture.
11
e
11
22
e
22
1
e 2
11
1
e 2
22
1
e 2
33
11 22 +
12
e
12
2
=1
(4.9)
43
(4.10)
Pour identifier ce critre, il faut raliser suivant les axes dorthotropie, deux expriences de
traction et une exprience de cisaillement comme suit :
deux essais de traction : G + H =
1
e 2
11
et F + H =
un essai de cisaillement : 2L = 1e 2 et H =
12
1
e
e
211
22
1
e 2
22
11
e
11
22
e
22
11 22
e 2
11
12
e
12
2
=1
(4.11)
+ P 11 + Q 22 + R 33 1
(4.12)
~ 1, N
~ 2, N
~ 3 connue. Pour identifier ce critre, il faut raliser
On suppose la base dorthotropie N
suivant les axes dorthotropie, trois expriences de traction, trois expriences de compression et trois expriences de cisaillement.
Pour ce qui concerne la modlisation des matriaux composites, la mcanique de lendommagement fournit actuellement un outil extrmement puissant la disposition des mcaniciens des structures, intgrant par lintroduction de variables internes judicieusement
choisies, lessentiel des phnomnes mcaniques de dgradation dans le comportement.
Lanalyse des matriaux composites par la mcanique de lendommagement suppose une
nouvelle approche de ltude des composites, tant sur le plan exprimental que thorique.