Université du Maine DEUST VAS 2@me année UER Sciences 6 Septembre 2001 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice : Centre et moment d'inertie d'une plaque évidée [1] Calculer la position du centre d'inertie G de la plaque de cétés a et h (cf. figure I ci- contre), évidée sur le c6té h (au centre de i-ci) d'un demi cercle de rayon R. Calculer pour ce solide les moments dinertie autour de V'axe Ox, puis autour de Oy. On supposera négligeable l'épaisseur de la plaque devant ses autres dimensions, Note: Pour cet exercice,on aura intérét & utiliser le principe de superposition, avec une masse surfacique + 6 pour la plaque, superposée avec une masse surfacique - o pour le trou. Probléme : Systéme oscillant avec translation On considére un pendule de masse m ponctuelle montée sur une tige indéformable de longueur £ et de masse négligeable (cas du pendule simple). Ce pendule est fixé, par Vintermédiaire d'une liaison rotoide parfaite, sur un solide de masse m; libre de se déplacer sans aucun frottement sur le plan horizontal Ox (cf. figure 2 ci-aprés). On suppose de plus que Te pendule peut effectuer un mouvement de rotation dans le plan de la figure autour du centre dinertie G de la masse m). Les différentes coordonnées angulaire @ et en translation (x), x2) repérant les mouvements des divers solides sont indiquées sur la figure 2. (i] Evaluer energie cinétique totale du systéme Eg, ainsi que son énergie potentielle Ep. Ecrire les équations de Lagrange linéarisées pour les deux coordonnées généralisées 0 et x7. L’équation de Lagrange pour la variable x, permet d'exprimer une relation simple entre Yaccélération angulaire 6 et celle de translation ¥,. Eliminer le terme en #, dans l'équation de Lagrange en 6, et aboutir & l'équation différentielle m£8+(m,-+m,) g @ = 0, ob g représente Vattraction de la pesanteur (g = 9,81 m / s?). En déduire la pulsation de résonance a; du systéme dans le cas des petites oscillations.[QEn intégrant deux fois par rapport au temps I’équation de Lagrange en x, (ce qui fera apparaitre deux constantes d'intégration notées (C; et C2) et en notant 6(t) = A sin (@, t + 6), déterminer les quatre constantes (Cj, C2, A et 6), & partir des quatre conditions initiales suivantes : x(t=0)=X%) 5 (t= A(t = 0) = 6. Ecrire expression finale de 6(t) et de x,(t). GB) Les équations lingarisées du mouvement de la question [I] s‘écrivent sous la forme : (rm4m,) i 428 = 0, a i m,£i, + m,£6+ mgl8 = 0. (2) En déduire l'équation aux pulsations pour les petites oscillations du syst#me. Retrouver ainsi la pulsation @, de la question (I). Que vaut l'autre pulsation ? Que signifie ce résultat en terme de mouvement (mode cinématique ou mode de corps solide) ? Discuter ce résultat en proposant une explication "mécanique’’ @ Le résultat obtenu la question [3] tend a indiquer que le systéme ne posséde en réalité (et contrairement & la modélisation proposée a la question [I]) qu'un seul degré de liberté. Ceci se justifie d'ailleurs par la relation entre #, et @ (cf. équation (1), question [3}). Calculer la composante horizontale P,, (Ie long de Ox) de la quantité de mouvement et retrouver pour son expression linéarisée l'’équation (1). On pourra aussi retrouver ce résultat en exprimant # =0, avec la fonction de Lagrange L fournie par son expression habituelle L = Ec - Ep. Déduire de tous ces résultats que le centre d'inertie du systéme articulé reste immobile au cours des petites oscillations (pour le mouvement propre s'effectuant a la pulsation @; tout du moins). Caractériser l'état vibratoire (en phase, ou en opposition de phase) pour les deux mouvements propres (8 @ = @, et pour @ = 0). Justifier ces résultats de maniére précise. Le pendule simple de masse my et de longueur £ est remplacé par un pendule pesant constitué d'une tige cylindrique de méme longueur £ et de méme masse my . On suppose que le rayon de la tige est de dimension parfaitement négligeable par rapport a sa longueur. Le moment d'inertie de la tige (par rapport & G) sera pris égal A my £2 / 12. En quoi seront modifiées les Equations du mouvement ? Etablir la nouvelle équation différentielle en @ de la question [I] [On revient au cas du pendule simple de la question [I]. Le systéme est modifié par I'addition de ressorts latéraux (cf. figure 3 ci-dessous) de masse négligeable et de coefficient de raideur k. Etablir les nouvelles équations du mouvement linéarisées (on rappelle que le calcul complet a 6 effectué en cours avec des notations similaires & celle du présent énoncé) [7]Les équations de la question (6) se mettent sous la forme suivante 4, + 08 + ax, = 0, QB) b+ 4 0h,0 @Mettre ces Equations sous forme matricielle et commenter sur le couplage inertiel (ow gyroscopique) du systéme. Déterminer les modes propres du syst#me. Calculer notamment les pulsations propres. Montrer que dans le cas limite ot m; >> mz on obtient un découplage complet de ces deux modes propres, pour lesquels les pulsations propres sont celles du pendule imple d'une part, et d'un oscillateur harmonique de raideur 2k d'autre part. Commenter ce résultat d'un point de vue physique. Baréme envisagé : Environ 5 points pour lexercice, et 15 points pour le probléme. Nota Bene : Les 7 questions du probléme sont totalement indépendantes et peuvent étre traitées séparément. Les notes de cours, de TD et tous documents manuscrits sont autorisés.DEUST VAS 2° anmee — Sepl- 2004 Examen de Mecomique — Eleimem ts de Correction - a Exercrce : Comtre ef moment d ‘meHe d Ume pleque evuidee @ Caleul de labsersse 2g da solide - Sot 2¢ labsertre du VP lesgue = eC as [uti save ds = 2RSim 0A TRE r 2+ 9¢= Rose => ldrxel= PSsnO AO AS= 2R*%tes*e AO - = fe 223 [7% sins wre AO = zr pt Sin *O a (sme) = ze] on 3 eee ee Coe - wRee* 3 37 A couse de la tart, Ye=e Om utilise em surhe in cle Superposvho Cn contradict 2 Eubie he SST P age ue de cote Ben abe Hare + TS gl Asque evitle de rayon IP, cle este —Z iB ® Caleal du Mmomenl dimertre du Solite - Cas de la plaque (de densteo +O) Seule _S Bidm=o , Cav eforseue nigh yea ble - S, (ge3)em ~S, oa Te Aes da of. 52am BE xeon moi= @P gr] *m ap 43 mpl? 2 h3 ao 4 FIG TH le ye 72 z poets stdmn = MP Rare dy = MP a lf yeg = Sy 24 © EE [fet tg = FE bf oe * = “e[(F]% = “mp a3 mga? hat o~ 4 34o a a BF TS . - Cas da a asque Seu/ Ligure Plame => 7 wet 7g ~ Pour Deon , Om vrebrouve le Ardme cetaltat Ccele fe futh Pe aur por velox oe symehve ) Sort au folal: 3 ¢ xz = bie eet) Ly, - (2a? TAINS a wae p ng = (4 -%Peebleme + a osecllamt avec teamslabean 4 Pen cla be Sms d % os, mourvemenl ce Lenn s lak Om co ve de la marre Aap eel ¢ f Be = bm, Gt b me (25 F495) avec Men 24 + Osmo wo € cos ge => &- a An, Dee bom (274 2 02,6 wosOe es) Ep = ®po- me 9 € cere Xe, : (tm, #02) 26; + Ang CO = o CO) Ag: me Co +m 2Co+ mg lo 5 (2) ()> 2% = ~ (mz C[(mem)) E @)—> sing € EE) me 'S =--™.9 68 SH, CO + (re) GO = of on G5, = Cm 2) 2B oy 2- Legation (1) 8 imtegre chrectenen€ + 2%, (e) + (ne Olt) = C, Ee Co Aa, Am 2 et em metant OE) = A sim (toy ée s), 05 Aart, Be Sea Ash So Vee Cee Xe Ce2® 7 As Vox SE Aa etm Co = 2, & me € Ou 3 fam or cw, Oe Any em e a o abe (btnhire deter Wee dos foenchons le) eb OF&)B- A He des € toms due motreman COLL gener ETE mtg) Le, > Ang Coye de& C é 2) 2] w ~o Ang Cu * png CUE ma 5 & => (om, 2m) (mre Cou am og we ann C2 Ko a Dor a,a0 eb Ww, = [C+ $e )9/e]7E come ly, =0 > ex tence a Gn mode de corpse eee Ag fla come mb Aernsenble AZ Gril lomy te Orc) - 4~ On eat am ombrer Cf. chi vemen ue 0a uaa he be le de moucenere fokale a “Gos tame long cle 1 axe On, Pe es x re ‘stante « {aS (A #2) 2G + me LE @rO = che (5) Em dértank cette Geantite~ /netarer po es fork Gu temps “On ehoure bien SCA Guahon Aa moutenen Foe ce bed geen A expression le Pac em Cecbonn & OL or eG ety log & 2%, OCoos@ 1 Amy me) 2 tee O+ 2%, ° > -o =o, Gee Le &o~ Ep tmzeglose OL a a ay, =o > (my 42m2) tn, €Ows®@ =o Om peut toujours Spee dever le Sqstene Comme Satens.! 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Dans le cas partreuhe— Of An, => wm Ou Observe ite oO ok Wood 2ky, ze Hg Fe Vinay] . au Srolme => 2, = b [atewts “ a a Crm nae Cor 2R/m, et Rd= we = 8/2 On Oobtremle dans ce Cac le detouplage der dew offnmen 1a fe Pons’ eo” Sa (LAD cdo le Sime “ ane - cy, an A, Du PEE FEIT Ce NE EEL GOB bo Utble She le eGuehons mouvement Gar’ devien nem Gms Ce Cat: Ce“ Wao “ YEE, +0 %, 20 | Can 2c, » esrk- @ rea @) ~- wee Oo o ? Me Fe eee (“Gachon @&) €Université du Maine DEUST VAS 28me année UER Sciences 18 Décembre 2000 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1 : Centre de gravité d'un solide composé On considére un solide composé de deux parties, d savoir une plaque triangulaire isocéle de hauteur h, de base 2R et d'ouverture a, accolée & un demi-disque de rayon R (cf. Figure 1). Soit o, la masse surfacique des deux éléments constitutifs du solide composé, que I'on supposera constante. (1) Reprendre le calcul du cours établissant la position OG, du centre d'inertie du demi-disque. @ Effeectuer alors le calcul de la position OG du centre d'inertie de la plaque triangulaire. (3) Trouver finalement la position G du centre d'inertie du solide composé. Discuter enfin la stabilité de l'équilibre de ce solide suivant les cas ot G se trouve au-dessus ou en dessous de la base du triangle. Exercice 2 : Mouvement d'une tige accrochée 4 l'aide de deux ressorts de traction-compression On co sidére une tige de masse M et de centre d'inertie G fixée A un support par Tintermédiaire de deux ressorts de traction compression de masse négligeable. Les deux ressorts possédent des raideurs respectives k, et kz, et ils sont accrochés sur la tige A une distance 4, et , respectivement du centre d'inertie G (cf. Figure 2). A I’équilibre, on suppose que la tige est parfaitement horizontale. On se propose d’étudier le mouvement de ce systéme, par l'intermédiaire de la coordonnée de translation verticale de G, notée y, et de celle de la déflexion angulaire (rotation angulaire autour de G), notée oz En fait une alternative consisterait A décrire les déplacements verticaux des points de fixation des ressorts 1 et 2, notés par y; et ¥ (cf. Figure 2). Dans cet exercice, on supposera que le mouvement de la tige reste dans le plan de la feuille, avec yp, yz, y, et @, suffisamment petits de telle manigre que les deux ressorts restent approximativement verticaux. {I] Calculer les énergies cinétique T et potentielle V du syst@me de Ja fagon la plus naturelle et la plus simple possible. Evaluer le nombre de degrés de liberté du syst¢me. On cherchera ensuite A se ramener & des expressions de Tet de V ne faisant intervenir que les coordonnées y et & Pour cela on cherchera A exprimer y; et y2 & partir de y et a dans le cadre de I'hypothése des petits mouvements, c'est & dire pour sin c= a(2) Utiliser les équations de Lagrange pour les coordonnées de pompage y et de tangage a, et aboutir aux deux équations du mouvement. A quelle condition ces deux équations sont-elles découplées (condition de Lemaire) ? Btablir les pulsations des mouvements propres de pompage et de tangage dans ce cas du découplage. Probléme : Equilibrage dynamique d'un rotor de centrifugeuse On considére une centrifugeuse modélisée & l'aide d'un rotor et d'un stator, constitué respectivement d'un disque mobile en rotation et d'un cadre rigide fixe (cf. Figure 3). On suppose que I'axe vertical du rotor joignant le stator aux points O et O' par des liaisons pivot parfaites (sans frottement) est de masse négligeable. De plus, cet axe est monté sur le disque (rayon R et masse M) en passant exactement en son centre d'inertie G (cf. Figure 3), ce qui en assure l'équilibrage statique. Par contre '’équilibrage dynamique n'est pas garanti, et une légére parallaxe angulaire @ existe qui va créér un moment de balourd au cours de la rotation du disque. C'est ce probléme qui sera modélisé ci-dessous, (1) Calculer Nopérateur d'inertie du disque Jg évalué en G, lorsque la parallaxe angulaire n'est pas présente (pour @ = 0). On s‘attachera notamment a vérifier que les moments principaux dinertie D, E et F (termes non diagonaux de l'opérateur d'inertie) sont bien nuls. [2)Refaire le méme calcul en présence de la parallaxe angulaire o, existant entre matériel G,, et l'axe principal d'inertie G, (cf. Figure 3). On s'attachera notamment & montrer que certains termes de l'opérateur d'inertie sont modifiés, d'autres inchangés, et enfin qu'il en existe de nouveaux (termes non diagonaux). Lorsque & = 0, on vérifiera que l'on retrouve bien les expressions du [I] xe vertical 3] Kcrire Péquation du moment cinétique avec l'expression de lopérateur d'inertie de la question précédente (QJ. On G.=EOi+F Oj+COK, od représente la vitesse angulaire de rotation du disque autour de Vaxe 00" (cad. 2), et ob C, Eet F représentent poo (2 DE j dé, DBF |. Au cours de la dérivation —7* , on fera bien attention au fait que les EFC a ‘attachera notamment a établir l'expression s termes de la matrice d'inertie vecteurs jet j sont mobiles au cours du mouvement et qu'il faut donc en conséquence les dériver aussi, Déduire expression des 3 moments de balourd N,, N,, N; autour des axes x, y etz. {| On suppose que le mouvement de rotation de la centrifugeuse est uniforme avec = @. Simplifier les trois expressions précédentes, et montrer finalement que seul le moment le long, de y persiste et quiil est proportionnel au carré de @. Dans quel cas peut-on observer réquilibrage dynamique, c'est & dire obtenir Ny = O? Baréme envisagé : Environ 4 points pour lexercice 1, 6 points pour l'exercice 2, et 10 points pour le probleme.a t Figure i) h<< R (éparssewr meghigeeble )we ela solide Examen de Mé&cam DEUST VAS Ze" Gane —_ Exercece 11: Cente de granite do tuaK Soh te com fos bom oem e Comtre dimertie d Une Surface fe per un deme— disqhe Ce. coher) Far raisom de Sgner he, |: $6, >° 4 g 56, = 4 fae oe ae Dec. 2000 4- Con str ds avec AS= (2Rese)dz ebZ= RSG 2R* cos? AO - = ds= cal > Szds= 2R7{ coro smn AD fe er? st Cor °O a (cor) _ oO = 2Rsf urdu = er? [S]! Sols r eR? AR 3 do > > Se, Sarre? an ee > S6F o,4éd® - - Lembre ed ihert ae ! € x Plegee bran gu lace us eee ane a ! K 36,7 tJ345, avec ds= 2(h-3) tam of 43- = R fe Es Bea- par J, alba) 4aBL Cembre limerte clo solv de Com pose _ a. Inc OG + Me Oy Ane t mE 4R A EG tons su eens Prete atc: ([Me=z Tx TRE Mew TR hy R Pie h?_ 4 p2 =S oG= 47ers , mete OR wR+b Doe: 4 OG>o sv we sR? >hr>e2erR leGuclbve ert Pan ca- 3g >0 — 42-4 p2 _s 2 C6<0 ss Be drt sa h dm = 21 py arede = 1 vere ud R 7 _2> Sq Cerny) de = anf pee ee teers > 2a D> SL, (Gergidn= Rs . Para less, a Zidrso (Ge le Magu. eth Seappere A epateum meggeable, dow_ nse ° ° > f 2 T(e,s) = ( eo ZAR Cet - id C z Rg, 3) dimectie sorb brew nels. Mote: Les prodacty Par exemple [yg dm s = M reeds PE aide - af! ‘pssceae) Rs mTR* Yo ° RE 4 =O 2. Om vefack les Caleals Agus le cas OU ume parallax angulave Of est purtente CY. figure Cl— Coatve TPasonn One TARAS me dun eagle a {3 = cor 3 Sim 4. = d Corel Y 3 i. a a igies) «= =f 2 fam = awe Tyg = [Ges am ~ faim = Bz = [Cryin = HR? i Lez [ (n'y? )dm = [re%dm +f "2A rm = ZR 84 [Yr cer dm (3? tin ol tom = 2 [93 cord Gn am = yirR* + Coste’ Syd D> Berg tN Re (t+ cos *ct) Denne: nia fly'est) en = Sy ver aw + Sy? sim 4) claw = fg rdm Om change, co Gue 1 au zg te Frere 4 EE aDISY §Tyy' = [C64 3)) am S [ottoman Sy sim 2a com pure (b+ Sim od) ‘ Sg (dm =e Sy cosh dem 4 (3 Kevin Toy’s =o aig = — [2B'dom = — [2gcoswedm ¢ [ay anda H ° = "ola > (' lof ol — 3 sim v) J7s Hyg Cored t Y fim ow) com y3'= = Lpn2v eof, Sy any r = ~ [yee tl sim 0 hm = r ; , . aL ) a Lys =C hsm 2e/) her = — EMR sim 20 Ca Pee glare ° ° Z(6,s) = ° Pret 6%) TPM 5102 06 r Oo LMR 5m 20 oe (i+ @:v/) le mouvement Gutow Ge. 3") Em Comcle ton de 2% Seva imchamg® , alows we eos Aes Prabions xr tbe e Lial Le Mo deemin & Zuber cle ylou autoud cle 31 2 Pour =O, om Cebrouve lestvresulteats cde la Gees hem 2— Bu Theoreme du momenl meh = pee > ~ ~ > £ (o%) = USF ser MP4 NR, ue ae 46s Seb avec Ty = Foe eb en woh € eer +Fof+cor aS o = . aay : . > 6 = SF )E+ (carro) ae Lee + COR P Sock pane ele wtf, cohon + nN Tl6,2) = ( - e = e G A > a, é > I= €E6 (€L= €6—FO* Ms &€6°+ FO N= ¢O Dans nob cos, Deb © son wmeuls , Si bron Gee £2 FS; Me eS eh Nace 4 Dans le car o Gacte = CO on obha bs C= Pwr, Ma=o £ 7 Ce Gar eA pond bien of agpelhete & See Me brage ag fexd Vn ) r aa =Université du Maine DEUST VAS 2@me année UER Sciences 7 Septembre 2000 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1: Roulement d'un cylindre dans une gorge cylindrique On considére un cylindre de rayon r, pouvant rouler & l'intérieur d'une gorge cylindrique de rayon R (cf. figure ci-contre). Calculer la vitesse du centre dinertie G en fonction de R, r, et 6 [on pourra noter que G décrit un cercle de rayon R-r]. En déduire la vitesse du point de contact I, ainsi que celle du point H. Ecrire alors la condition de roulement sans glissement au point I. Exprimer finalement avec cette condition la vitesse en Hen fonction de celle enG. Conclusion ? Exercice 2: Centre de gravité d'une barre inhomogéne On considére une barre de longueur L, ayant une masse volumique fonction de la position fournie par expression p(x) = po(x?/L?) , pour 0 R*, pourtant il n’en est rien. Sauriez- vous expliquer pourquoi, notamment en revenant aux expressions de I,, pour les deux questions sous la forme avec R et o (ef. résultat de la question [J] dans I’énoncé).Probléme : Mouvement d'un solide constitué d'un cadre poly-articulé avec tiges rigides On considére un cadre poly-articulé, constitué de quatre tiges rigides, fixé en un point O d'un bati (cf. figure 3). Chaque tige de longueur £ posséde une masse négligeable. Le cadre est articulé aux points A, B et C par des liaisons rotoides parfaites. En ces points, il existe des masses notées m, supposées ponctuelles. Entre les points A et B, un ressort de traction- compression, de masse négligeable et de constante de raideur K, est installé. Le systéme est de plus placé dans le champ de pesanteur @ orienté vers le bas le long de la verticale. A 'équilibre, Tangle @ qui repre la position angulaire des tiges OA et OB (montage symétrique) prend la valeur @ = Ge. On suppose que le point C est astreint a se déplacer au cours du mouvement le long de I'axe Oz uniquement. [1] Calculer Ia vitesse des points A et B, puis celle de C au cours du mouvement, En déduire Yexpression de lénergie cinétique Eo, et montrer qu'elle peut s‘écrire: Be = mee +2 sin’). ralculer l'énergie potentielle de pesanteur, puis celle relative & la raideur K. Montrer que énergie potentielle totale Ep peut se mettre sous la forme : Bp = 2Ké’sin’@ + 4mgt cos6 . Appliquer 'équation de Lagrange pour la variable 8, et aboutir A T'équation non linéaire du mouvernent. On se propose de linéariser cette équation autour de la position angulaire d'équilibre 0 = @¢. Pour ce faire, on écrit 6 = 0, +E, avec € << Og. Développer alors les lignes trigonométriques sin 6, cos ®, sin @ cos @ et sin 26 a Tordre 1 en €, et aboutir & l’équation du mouvement linéarisée, sous la forme FE+Ge =H. Exprimer F, G et H & partir des données du probléme (m, g, £, K, 6¢)- {A Véquilibre, on a @ = Gg, cest a dire € = 0. Conserver dans l'équation du mouvement linéarisée de la question précédente les termes non nuls et aboutir & expression de @- sous la forme suivante : @, = Arc cos (e)- Que traduit cette expression en terme d'équi re entre Vinertie de la masse m et la raideur k du ressort ? (GEn repartant de 'équation du mouvement linéarisée de la question [4] , 6valuer la pulsation de résonance «, du systéme et montrer que af cos 26, + 2 142 sin’ Calculer alors la valeur de 8, puis celle de «8, lorsqueExXamem de Mécen que ~ Deust2 Tanwer 2000 Exercice 1: Cembre cle grate don Le gece i homageme “Ae wdrtde Sam S6= mM avee Zz ecosO S- a ® (os0) Te (vdrde) a Sf (we) 3 Az (s. = cose we) (SS wide) Be % 7 pepe che 4R 2 > 36> 37 CORD 21 cas de soliete im homog ene Tle) =T% (1-% ee (Lee tN IE Crs) eel fs (Gi tae oe aes Ze = 2 - %)e zu 2 Lovee Rs, Ue Jka pen Teanga |}® Re * Ww ® ul IN »nExeverce 2: Momen€ d'imete dam Aisque 4 euwrde em Som centre — 4 4 a Memeo dm= (awe) dnt 22dit => dm=M ee > “ pz fret dam = fytdm (synctee) f 374m =o (pes d epeistene) [Cettg) dam = [eidem = ang. (© mwsdu ZM Rt 2 { g => Ds5e- Re LMRP= TRIS > PP? 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Déterminer la position du centre d'inertie (ou barycentre) Gy, le long de l'axe de symétrie vertical Oz. Vérifier que G est bien situé entre I'arc AB et la corde associée AB. 2] Dans un deuxiéme temps, on suppose que I'arc circulaire AB délimite un secteur angulaire matériel OAB (zone hachurée de Ja figure) d'épaisseur constante (et trés petite), dont la masse surfacique 6 est constante. Calculer Ia position G2 du barycentre du secteur angulaire, et vérifier que G,>G. Exercice 2: Mouvement plan d'une barre en T On considére un pendule composé, constitué de deux barres homogénes de masse m et de longueur £ (cf. figure n°2). La barre OA est mobile sans frottement dans le plan de la figure autour de l'axe Oz orthogonal a celui-ci et et dont le point O est immobile. La barre BC est fixée en son milieu perpendiculairement a la premiére barre, a son extrémité au point A. [1] Evaluer I'énergie cinétique les deux barres OA et BC, en utilisant correctement le théoréme Huygens (pour la barre OA), et le théoréme de Koenig (pour la barre BC). En déduire l'énergie cinétique totale. [2] Calculer alors I'énergie potentielle de chaque barre (puis I'énergie potentielle totale) dans le champ de pesanteur vertical g. A l'aide de la méthode énergétique de votre choix, Féquation du mouvement. En déduire la période T pour les petites oscillations (sin @ ~ 8), et euler alors montrer que T =2-% Application numérique pour £ = 0,25 m; g = 10 ms“.Probleme: Machine d'Atwood sur plans inclinés On considére une généralisation de la machine d'Atwood étudiée en cours sous la forme d'une poullie fixe & laquelle sont fixés deux petits chariots de masses respectives Mj et My (avec My > M,) par l'intermédiaire d'un fil inextensible, de masse négligeable, en contact sans frottement et sans aucun glissement possible dans la gorge de la poulie (cf. figure n°3). On suppose que le moment dinertie de la poulie pour son mouvement de rotation s‘écrit J = M R2, oft R représente son rayon. Les chariots sont eux mémes placés sur des plans inclinés faisant des angles respectifs ot, et tg avec Thorizontale, et ils se déplacent sans aucun frottement dans le plan de la figure uniquement. On se propose de reprendre certains calculs réalisés en cours pour ce type de configuration (machine a'Atwood classique). [I] Avec la méthode de votre choix (théortmes généraux ou méthode énergétique), calculer V'accélération Y le long de l'axe vertical. Etudier l'€quilibre possible de ce systéme en fonction de 0 et ofp, et montrer que cet équilibre est atteint uniquement vérifiée, a relation M, sin ety = Mz sin ot est [2] Etudier successivement, en évaluant 'accélération Y, les trois cas particuliers suivants (a): 4 = W/2 5 (b): 04 les résultats classiques du cours pour la machine d’ Atwood. Justifier gu’en (b), l'accélération est indépendante de My. Expliquer pourquoi on obtient une accélération négative en (c) ni et O et try = W/2 ; (c): 4 = W/2 et ty = 0. Montrer que pour (a) on retrouve [3] On rajoute sur chaque masse des ressorts de traction-compression, de constantes de raideur respectives K et Ky. Les ressorts de masse supposée négligeable devant celles de My et Ma, sont par ailleurs fixés sur une partie immobile du bati (cf. figure n°4), Ftablir la nouvelle équation du ‘mouvement pat la méthode de votre choix. En déduire la pulsation de résonance. [4] I peut sembler a priori surprenant que la pulsation obtenue a la question [3] soit indépendante & Ta fois de or) et cz. On se propose dés lors de refaire le calcul pour deux configurations plus m2 et Og = W/2 ; (b): 4 = 0 et Ot = 0. Pour le cas (b), on supposera en outre que M = 0 (c'est & dire que le fil n’entraine plus la poulie). Montrer finalement que pour ce cas K, +K, M,+™, 3],, justifier finalement que 'on retouve pour @ le résultat de la configuration (a) de la question (4) , simples, & savoir (a): on retrouve un résultat tout 2 fait classique, A savoir @ . En revenant & la question et expliquer enfin quelle est linfluence de 01, et ct sur la statique du systéme. Baréme envisagé : 6 points pour chaque exercice ; 8 points pour le probleme.Cowrection du Poe Suv la Qe Cmetnre des masses 3e= fade / fam B dm: Ad€ dé=Rd 3= cose 36e= A sede/ Af Rae > 36 [4 Rreosode / 2 Rx > Bo= ZK (core do => [36 = Rsiae I-2) ae SS Tdydz= Teed Se = {, adm /f. am = Af spdode/# [pre-e > 36= f, Pose pcene/ Sf, Ctede > 3c~ ff eC °do fo “cosode / fE ede fy “418 : BP. font] B26 eis. 2h52% Soe TE-3) Position du centre dimechis de segmenb cevetarve ( porhon hacharee & rouye ) Beef, sém/fam = 74, 343/648 dm=Tds y ¢S = 2Rsmodz CP Fague) Zz Rese > 45 2- Ko nOdo = Se Reore.desm & (x sino lo) SJ Basin ol RiinO do > 36- RSX Cos® Sim ad ae = Rf Sim 2D A050) / So (£- E89) 0 im oe Seudy [36 = 282474 3 (ala Sines1.4) X= We OC aais Char og Wir og Ren o orto + 20 Revco - FE Rites 'O eb tor °O4 2a 0 cos enel dv= Wlre-cé) dz Ce= at Roose rosa Reose dg= d(RS*8)= Reed = 4aRero ; => eure => dvs 47a R*cos*0 48 Ben [sd /f dm = pf sav/p Lav SP Bos L Rsin © - 41a Recor ‘odo / f, 476 Rt coro lO = @f sm ocertedo / f, core 8 =-R SE costo d Ceoss) / FE 4 (1+ e260) 40 ° °F Removgue: Om obtient le A Mtcleb & ce gu a Je deme bigue Concet a oO ZA Ax Roe © dime Xadx ox fi rdom / f dm 7 J rut /f Ddn = Rt / Rf old = (fot ane adn ss D> |*s Tyg: (68) = Tes GS) “Seq 20° 8 am -f Aa har (Zee x’) = : z 7273 poo? > Ty = Tes' &f po ( Zee? doe 2 = eft at, oe Me is ‘ = Se aC ea ies Aa poe = z = kf Beta, OE Seni 2 ber ame 2 . -3¢ 380 4 80 a Oo oO ° T(GS)=( 6 amet o Bo Oo oe BMetl(~+ 93°)Exeveile mo? Ze jaune oodiaraqustasmayst dunimystim ane dduovninda pon be noabamape 9(8) ee qiae he mounsnmam wc rama frotturra, iar Le udm ds Lamang omabiquie, Lenape est mvnatation castor dt Ong ante Droactnyunotabionimatambome Xo cad ae apn Ly thiondred! Munysyno mamas Simard da ann paraonny we md ee ( ye Samke Soy sna qa adn beh wk tye £9 (eet dee Bogarde te theoime de Yoowmsg,, pee eens wt ot, mbt (S8f hem (kt = $8 matey a) 2 a Aimvityg 2 48 ie tere bee i? 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Aux deux extrémités de la balangoire sont installées deux personnes de masse my et sans frottement dans le plan de la figure (cf. schéma n°1 sur feuille ci mp. On supposera, pour fixer le sens du mouvement statique de l'ensemble que mj > mp. (1) Le systéme est a I'équilibre. Ecrire la relation fondamentale de Ia statique et en déduire Texpression de 0, (angle entre la balangoire et Ihorizontale & l'équilibre) en fonction de my, ‘my, g, a, b et k . Donner sa valeur numérique en prenant: my = 75 kg ; my = 65 kg ; a= 0.3 m; b=12m;k=4.103N/m. [2] On étudie le mouvement d'oscillation libre de ce systéme. Ecrire le théoréme du moment cinétique en O. En effectuant le changement de variable © = @ - 0,, montrer que l’équation du mouvement peut s'écrire sous la forme © + =0. Donner l'expression de la pulsation de résonance, Retrouver l'équation du mouvement par la méthode énergétique de votre choix. Calculer la valeur numérique de la période des oscillations libres. Exercice 2: Mouvement de translation de deux chariots couplés On considére un syst#me mécanique simple constitué de deux petits chariots montés l'un au dessus de l'autre (cf. figure n°2). Les mouvements s‘effectuent sans frottement. Les ressorts de traction-compression sont supposés sans inertie. On repre le mouvement absolu de chaque chariot par rapport & un support fixe respectivement par x et y pour le grand (et le petit) chariot. (1) Ecrire l'énergie cinétique et I'énergie potentielle d'un tel systéme. [2] Appliquer les quations de Lagrange en x et en y pour établir les deux équations de mouvement. Metire ces quations sous forme matricielle dans le cas ot Yon note K = ak et M=6m.Etudier les oscillations libres en posant x(t) = X cos at et y(t) = Y cos wt. On pourra noter aussi (p = 2k / m. En écrivant 'équation de compatibilité, déduire les deux pulsations de résonance. [4] Btudier les deux cas particuliers & = 0 et & -> ©. Proposer pour chaque cas une interprétation mécanique des mouvements possibles. Exercice 3: Mouvement d'un solide composé d'un disque et deux tiges On considére un disque mince de rayon R, de masse surfacique o et de centre C. Deux tiges de longueur L, de masse linéique A, de centre d'inertie G, et Ga, sont montées & 45° par rapport & I'axe vertical du disque (cf figure n°3). Le syst#me repose en équilibre au point A, base du disque ot une petite encoche de taille négligeable a été aménagée & cet effet pour monter Ja téte d'une pointe effilée par ailleurs fixe, (1) Calculer la position du centre d'inertie G de l'ensemble de ces trois solides. Calculer numériquement OG et AG, avec les valeurs numériques suivantes : R= 0.05 m; 6 = 1 kg/m? m;2= 1 kg/m. Est-ce que léquilibre peut-étre stable ? Expliquer votre réponse. {2}Calculer le moment d'inertie par rapport & Taxe Z de chaque solide élémentaire (en Ay pour fa tige 1, en Ay pour la tige 2 et en C pour le disque). Utiliser le théorme de Huyghens correctement appliqué pour évaluer le moment d'inertie total par rapport au point A qui est fixe au cours du mouvement, {3) On suppose que le mouvement ne s'effectue que dans le plan de la figure, et l'on repére la rotation densemble du solide par la coordonnée @ relative a celle du disque autour du point A. Ecrire le théoréme du moment cinétique en A. En déduire '€quation du mouvement. Calculer alors la pulsation pour les oscillations du mouvement libre. Effectuer l'application numérique avec les données de la question [I]. Calculer la valeur numérique de la période des oscillations. Que se passerait-il pour d'autres données numériques telles que AG = 0? Baréme envisagé : Respectivement 6, 6 et 8 points pour les exercices 1, 2 et 3.) DEVST VAS 2°" Game — Tone 199F EXamnen ce MeCamegue Exerceee 41: qu: ‘Mebre eb mouvenen & une belamgorre ams b apne ae, O ----F6 My > Mm, ~ Ebude tobe = WEF => tn, G (ate) — oha® Sim @ ~ <7 a =o = b& 2S Osta = Are sim an a) gloe') # ge 2- Etode ie => AD. FE, Fre = Tle) Z co De eae avec Tlo)= (™, nee dq’ a > (meme) (oe) S = Le aoa) jleed 2kae Sort en motenE Osta => (0, -+ 2) a oO. % cae (© +8s1a) —*e) g (+6) a Uequil bre On a Heo ue Be ea (m=) gee) (-1) ctl eR yom) (ast) + eka =O) dod la pulsatyvom ce vesonance : fw, t= P Z2bar > 7% =Ttr 2) (ER Cam + me) (At) yg peExercice 2 MouvemenE de tvamslaton fe d cou ples eax Chavcoks 4- (Ge = Lamy tL mMoe® Ze g 2 2 Ep= 2eh R(y-*) se bre? 2- £( 262). 28, CEP — Ae Ox On © Dee = Msc + (2kt br) 2c - 2kY¥ =o De meme pose Lagrange ey g A oly > amg + 2 &(y~*) =O Sort en molamE Cota a ; Had & Mam Ven oe 2ex ~2)\[/% ° > m (% r)(E)> a 2 ENG )-()- Ss 2 (€) =X corm ; y(€) =Vcoswe& s (1+ Z) et fer ~wer\(X \_ / - - le Cue er yY ° > [ (+4) cod — ut] ( wow) - we =o oO > pot (tSyusers Zot=o Ul age gftcage ve) A= (+ xt 7 + fBr4eX 23 - aa) Ww4- Pour W=zO (I+ A) wet > wt = (arabes (in Bue ) dot w= Prode Cimnemah ae) ear ware “(48 we = (ita)er peng gooey erie En a pow As w, (epuchorn hitavree (i) pth clkewre = 7 4_ Kwitwiy Xu,t = 0 a2 2 Meglgeable y i wea? Arovmeal pur co) el Ba solide MA Fig demen PIE eu wa ppeeke) - Exercice 3B: Mouvement diam Solicle Compose i eeeeecereerer ree CI Lex, ad sque eb de chure Anges > 1- ZGMe xm =o DeLimcbon da conbe a Umer bee = — => Glam i cg + GE, mn + Sl, mh, 20 toe > (65+ C2) Amey Gore} (640%, Wau no > 06 (4, ae OC meg) y Cae Ga + OG, hoe =o— —> o& } => OG= ee! > Yo = °y Meg! 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Tl existe un petit dispositif permettant de lier rigidement le disque et la tige, ou bien au contraire de mettre en rotation sans frottement le disque autour de G. {I} Dans le premier cas (disque et tige rigidement liés), donner expression de la période T; des petites oscillations du pendule composé dans le champ de pesanteur vertical &. Application ),02 kg ; m' = 0,005 kg ; a= 0,05 m; £ =0,25m;g=10ms2, numérique pour m [2] Le disque est mis en rotation autour de G a la vitesse angulaire uniforme Wo. Le disque et la tige peuvent tourer librement l'un par rapport a l'autre. On écarte alors le pendule composé de sa position d'équilibre par rapport & la verticale. Est-ce que l'on va observer des fluctuations de la vitesse de rotation ip ? Justifier votre réponse sur des arguments mécaniques. Calculer la nouvelle période T, pour les petites oscillations. Application numérique avec les mémes données que pour la question [7], et montrer que T, > T2. Probléme: Equilibrage d'une machine tournante On considére une “machine tournante" élémentaire constituée d'un quart de disque, homogéne, de rayon a, de masse m et d'épaisseur négligeable, solidaire d'une tige verticale (le long de l'axe Oz) trés mince, de masse supposée négligeable. Ce quart de disque est dans le plan xOz, le point O étant I'intersection de ses deux arétes. La tige verticale supportée par des liaisons pivots parfaites (sans frottement) autorise de mettre en rotation la plaque avec une vitesse de rotation 6 autour de I'axe vertical Oz. Pour ce faire un moteur exerce sur la tige un couple moteur de moment Ti, , od G, est le vecteur directeur le long de Oz.{1] Déterminer 1a position du centre d'inertie G de la plaque (du quart de disque). [2] Calculer le moment d'inertie J du quart de disque par rapport 4 Oz. [B} Calculer fe moment cinétique 6) du quart de disque évalué en O pour son mouvement de rotation autour de Oz, Mettre cette quantité sous forme d'une intégrale qui sera calculée sur la base (a. 3), od d, est le vecteur directeur perpendiculaire & 1a plaque. Montrer finalement que mada 42a 80) e-a.+ 30) ] Fecrire le théoreme du moment dynamique projeté sur axe Oz, Quelle sera la nature du mouvement de rotation ? Est-ce qu'un mouvement stationnaire (& 6 (t) = cte) semble possible ? [5] En fait, cette stabilisation est apportée par les forces de frottement (de type visqueux) qui sexercent au cours du mouvement et qui peuvent étre modélisées sous la forme @f =-AVd’S, od est un coefficient constant positif, et ott S représente Ia surface totale du quart de disque, et ¥ la vitesse absolue de ce dernier par rapport au référentiel fixe. Intégrer cette équation différentielle sur Je quart de disque en faisant usage de coordonnées polaires et aboutir & une expression de la force totale de frottement fen fonction de o =9 Gl Appliquer alors le théor8me du moment dynamique en projection sur l'axe Oz, et montrer qu'un ‘mouvement stationnaire est cette fois possible (contrairement & la question [4] pour lequel o=48 E, . Commenter ce résultat Déterminer la résultante R et le moment dynamique en O, 714(O) des actions exercées par la plaque sur la tige autour de V'axe Oz, Simplifier les expressions obtenues pour le cas d'une rotation rapide (2 a2 << ma). Expliquer en quoi une telle rotation rapide peut tre nuisible & l'intégrité de la “machine tournante" Bl En vue de limiter influence néfaste de ces efforts, une masse M est montée sur la plaque en A, & ladistance £ de 'axe 02 et ala c6te h de I'axe horizontal Ox. Calculer la résultante Ret le moment dynamique en O, 71(O) du nouveau systéme (plaque + masse M). Montrer que la résultante dynamique est nulle lorsque Mé = 4 m (équilibrage statique). D Montrer alors que le moment dynamique #7£(0), quant & lui, devient indépendant de « lorsque Men = ma? (6quilibrage dynamique). Citer une application d'une telle procédure déquilibrage. Baréme envisagé : 6 points pour l'exercice ; 14 points pour le probléme.DEVST VAS 2°" aunee — Sept. 1998 Examen cle Me com gue. du Solvcle Exercite: Orseillabtons d tn Pendale Compose Ww 6}. Alfes Tas T+ Ty ; OVvec [or= 5 am €* Tp Pe + Sama? Theoveme du. moment cimétigue pwr By =- m'g £ sino angl sm B Seb pour O KS 4 , SmOUEO > E+ (24m) Bo =0 => Ja, ee T= 2Pe er\/mMErn(Ci SZ) ‘ lem) Ge - = 79% 250% G2 lom/s (] Liapplication da bheoveme Au momen’ Cimehgue em pan disque, dams le vePerenbrel Pho & Cela. cr domme en projection le long de GB: timartde_ og) S wa ch aw, 2 ae Calegloms fe moment Cmetigue total em O: To= GetTgn, 7 Tet = time — d Ghoes le Myeoveme ¢ Moemeg Tor= CG AmGE+ Mara, B Thebverme cla moment cimehipue : ; ae - au . gm LO + me = — (Bem) ge sO => Ti = 27 AN . 20,975: TS Te ceccest mermal purge i/ exrrte fe be viame Supp lermem louire UL ey poun Ty +Frobleme + Equilbrage d'une tmachime Pourmante * MM = TH e rae a Xe= Be per Symetove Mm %e = = Ii ards 4 ee Te", oa J. f ‘Lerperardep a oe ° > Ge A. Se aide fC erpely = Aux a ~ O,42daq el Se Bee aelesrS JOSE (zecg)oran ety _ T = 44 S Setde [7E z= cos 2p dy = tm 1 Tr > a r= T= Be Serk um forme Pes tel que + on (ere | GB, + ae “3 ) ZO > Vere = ge ey Aor = TO Cos 4a Le momen’ ciméhigue em © de la masse_6/€rngm large al @m eons autour du a Pesk St) = OPA Vadim > dt) = (cory Line + Sim Gy 5) 026 ey = 7% *6 cory (— FimlP Cy + OD 3 > ve) = ff, OPA Vive A bm = Tr ae 7 tb Smpcospa Tn ded Gx Cf Bae ost oTuete lye + f* waft % cos *edplu a |[A] Thedveme du moment Cinch gue appl ue au Guart cle disque et projete le long cde oe fp mat @=l ache , og ov ewrte me =a 4 angularre Gar orm, eh Some aucun cae shabrommaive “om er€ frorrible. @ df= —AVeig 4 5 = WAC cosy 4 sudedp = -AS wde eel a >f-= Spe? = - A6f cide [7 Feary dlp ay => t= breaks [él Ze tmoment Agmampug, élimentarre a ttoce «la force ce Poo tr Leh Setet s AM fo) = oP a def = AOL A VER d?s on at Tle) = OP AVp/p 4m = TOR AN eS => ato) =-2& d?rée) =— Tact aol) => Me) =- Bet 2 mat 6 H+ ER) = 46/0 ~Te Gt = $aat6 (Gh-F a) ee eee front dy memigue en presecton pmarts = 7- Baatés Ll exeste Un vegume ae oamarre Gal Conmespoud @ O=0 =~ Oacke 6 > )o=-s jaddima TH dt corpdy Uy => P+ de 2, z ee One ieee corp ty uy = 44 ué as mou ey oa omen eee fa aie e ginsmegwe : dt tage ae ~ f dg 46 a =~ mts, on Pe ($2 mo) -£ (8 mory) 3 a a a _ ~ a He 953 ce 4a A _ Aa FE me (GF BARA 4 Wee ig) 9% 3 : Sork em vobah'on va peste [ wrrdqat => R= ds tm We Ge — amg ay Thieme ca moment gmamigne » 5,70) = FEM Colt OG A mg. _ mle) ~ On FE a 7) = Klara 85)} aa J > = 5 mew ae = ra op Aata (eR- Ea) _ + G2 mg Hy — Mo) = _! oun Maat ta > Mo) = 5. ma ai(a «Fz Gn) 38 94 Cae My ate a- @ ve > ae Ee = lw ae => Fare =-Mlwus Me wra Thepeg ly coma tony 70 Hh per Mb wan =~ Mge, _R" "> Re ~ Mle My > R- Rr. - (Me £2 m) an (mare) 9% 3 Laver lteuls Kobale me defmd pas de co Sv . Me = 4h EGaclibreg ¢ sinhigue ~ [I tate) = OAAM GR = ML CG + has)A Covey = Mew(hat, + €44) ATs) _ a => Pie MmMthe Ky em CoB ime shahommave AL) _ Theoseme du momen dy mam Wyue ieee a’ la la Spheves oAAMg —M Co) = -M. ca, ee) => Mc) — Me(gebw')ag => (+m); Veo) = — [Mla wot) “(wea t2m)o)i Le moment bobal me depend per de Wo 5 Meh= x An ar Eqe ‘Wbeage Ayman gueUniversité du Maine DEUST VAS 28™e année UER Sciences 5 Janvier 1998 Examen de Mécanique du solide indéformable Probléme: Equilibre d'un disque inhomogéne sur un plan On considére un disque mince de rayon R, de masse surfacique 6; et de centre C;. Ce disque ~w est 6vidé par un trou circulaire de rayon R / et de centre Cp tel que CyCz = R/2 (ef. figure ci- contre). Notations : So : solide non évidé Sy: partie évidée du solide So $1 : solide Sp évidé (Sp = S$; + Sy’) Sp: nouveau matériau dans la partie évidée S : solide inhomogene composite (S= 8; +83) pos La partie évidée $1’ sera remplie d'un matériau formant le solide Sy de masse surfacique 63 = 5 6) {1} Calculer la position du centre d'inertie C, du solide évidé S). {2} Calculer la masse totale M du solide $= $; + Sp, et montrer que M = 2 16; R2 3] Calculer la nouvelle position G du centre d'inertie pour le solide inhomogéne S = S; + Sp. Montrer que C\G=R /4. | Calculer le moment d'inertie du solide Sp non évidé, par rapport & Cz, oi z est I'axe perpendiculaire au disque S. En utilisant le théoréme d'Huyghens, calculer alors le moment dinertie du solide Sy non évidé par rapport & G déterminé & la question{5] Calculer le moment d'inertie de la partie évidée $y’, par rapport & Cp. En déduire le moment dinertie de la partie évidée S,' par rapport & G. En déduire finalement le moment dinertie du solide évidé S, par rapport a G. [@ Calculer enfin le moment d'inertie du solide Sy par rapport & G. En déduire le moment dinertie J par rapport dG du disque inhomogene $ = S; + Sp, et montrer que : Jg = (3/8) M R2, oft Mest la masse totale du disque $ déterminée a la question [2] . [7 Le disque S est plac glissement sur ce plan. En utilisant le théoréme du moment cinétique, judicieusement appliqué, montrer que 6 = 0 est une position d'équilibre. Quelle est la nature de cet équilibre? sur un plan horizontal. On suppose qu'il peut rouler sans 8] Calculer V, et exprimer la condition de roulement sans glissement se traduisant par une relation entre x et 6 (cf. figure). Calculer la vitesse de G, Vg (9] Evaluer I'énergie cinétique totale Ec, ainsi que 'énergie potentielle Ep. Ecrire alors VEquation de Lagrange pour la coordonnée 6 et aboutir & !équation du mouvement : (23-8 cos 6) 6 +46 ino +42 sine =0 [10] Linéariser cette Equation, en supposant que @ << 1, et aboutir & la pulsation de réso- nance @p. Application numérique: Calculer fy = @/ 2m pour R = 0,2 m ; g =9,81 m/s?. (17) Le disque inhomogéne est dorénavant installé sur un plan incliné faisant un angle 0 avec horizontale, Montrer & l'aide du théoréme du moment cinétique (cf. question (7]) que la nouvelle position d'équilibre en 6, 6, est solution de I'équation : sin (@,+ 01) = 4 sin a. [12] Retrouver ce résultat & l'aide d'une construction géométrique simple, et justifier votre réponse. En déduire 'angle limite dg tel que lquilibre puisse encore étre observé. Baréme envisagé : Questions [I] & [4] : 1 point par question Questions [5] et [6] : 1,5 points par question. Questions: (10) : 2 points par question Questions {11} et [12] : 2,5 points par question Nota Bene : La plupart des 12 questions sont indépendantes.Probléme: Equildbre dum eli's Unbomegen Probleme: Equivses 9 lon cheque ‘mhomegene 1- Four une onigime avbibraive O, ona: = => TT R* Oe, = a7G R® OG + F1T, R* OC,’ , = a Sort pour OFC, SS CC, =~ + ewes a a 2- Memo R77, (2)+ 7 (&) = 77) R47 (Fe~7j) (E)* or as 80, > Ma TR AG 7 (£)* rc M= 271TT R* 2 — eee 5 aes Be ero, R°O6 = zit R aaiace alee Oc, => - cr 2 = £7 ete, wo RE RE = Braet oR ESR ig 7g 1S a 7 5e = 4 R\ 1a :) (R 5- Vie, = £51 (8) = (77 (E = 1 7a R4 org Wns) eG = La rte (Lae je 5/6 = Tse +5 SES = BETTI R (FT RITE = Z7ro,rRt é4 2 Ts,j6= Ts/e- Te 7 s 4 e- Tsefg = Fn a)3301s 4s ed Ze cg) URS Et Sie = Ts, /6+ Sele = Z = Tye-J= EMR* Vs ae > ZW ex = 2, poe lon etrten LD: WE. a+ We Mg = 2 > TGA MT -0 or TGs Te,4«oG > Rf [- § (ene) E~ Bem) [AC M9 j)=2 > R[ (genre) e+ (flew)-) F] A mgj~e => Sim@=0o => Oa 0 o%& Ox TT Oro 1 ePuhbu steble ~cam Sy mince @=77 eg Uebre imstelbley @— oes RE De mene : Ve = + BAS = &CCOR Jal E(onsje_Liaro) = “St C+ £6 [(s>8)J- (core)e) = (%- £3 ese) E+ (2b sa8) fF ; sore -Re => mae £8 (4- cose) e+ $8 (a0) fT 3, v= (ey [/G- S Coser ‘j= -(39)" (17-8c0-8) ow bEREM GY, ove Ga EMR . 2 > = a Geren s (88) (7- Feore) oe ( 48°) (23- Score) 6*Faw aclours ) om obtremb artemen € c Ep= Epo + még (/- cor) - ee MeGuahom de Lagrenge en O: ME(e3- Score) b+ Age" (sim O4 MEy SimOzO — > | (2383-82000) 5 +46 *sm-O+ WZ sm8= 0 10~ lLimfersatiom + SimOx OQ eh Crcox t > S f. a = st => /5Er gee => ws, = / 7B = 27h. AN + Re 2 ae Del Aw oe > fe = eon (Ze = & 87 43 Note : totale du Argue Pendale sim &) Cete valeum est inde herdante de la norse Af C ren ttah erncle gue a cole te I] On applique le Theocme Eye! ? Praomen & Sealed ay pome Z - b eS [eguihbee CP. Guesbiom ag eb vere Pou Cin conte) SG A Ma =o or TGs B[ (sme) C4 (leore) -4)F] CF p59 et Me = — Mg (—(sme)o+ Ceorw)F) = > RM Sine ~ Sema > TeAMg= tg fore) A cosw | =o 2 O o > Mg (5 Simo coro 4 (Simw)(Ceor0) _4))) = é => 4 ccm Cos = — Sim ob (Cor - 4) or sim (O40) = SHOCOSH + CSB Sim &SS ( O40) ~ Cr Sim =H Simos OA FG—M > | sme(O+e) =~ 45m 12- La Liquve tree & le shom If ert (a coure che TIS tok four par Pie pace CMge Reo) 7 Car ( gues dens le fevamgle G7 velconpuc Les relations trqomometyr C1 GE about emb a: Sale o-) = Re => Sn (OLe¢)adsim Xv Lingle lime oly se Caltule de tele maniere gue fe Ariaigle C, GE Cleviemne rec hong le tn G Dow sim = LG p> A= /4, 28° (rer de | tpuahon ger est eleve® au Gud Oo peak vebouvence vetultab & SIMO Cos = Sim (4 cos 0 => Sim? Cos = Sim? (16 BOLO + Cos ze) SS God (I- core) = Sime (1E— 8 COLOe Cor?) => cose - Sim Wat + 17 SimPeOL/ SO A‘= 16 Simtog — 17 sim pt = (16 sme) (51m Pod — ) a ae Solubrons reels ss A So => /6sin?W-1 Oo => dsmdgt D> Finds z Dow A = ave Sim = (492¢eUniversité du Maine DEUST VAS 22m année UER Sciences 8 Septembre 1997 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1: Mouvement d'un chariot sur un plan incliné On considére le mouvement d'un chariot sur un plan incliné d’angle ot, accroché & un ressort de traction - compression de constante de rigidité k. Le R chariot a une masse m (voir figure ci-contre). Des- siner l'ensemble des efforts en présence. Ecrire Véquation du mouvement. Montrer que le chariot a Lest va décrire un mouvement sinusoidal lorsq té de sa position d'équilibre. Calculer la pulsa- 2s Qe tion de résonance dp, Cette valeur est-elle fonction de &? Pourquoi ? Justifier votre réponse Exercice 2: Centre d'inertie d'une plaque percée au centre d'un cété par un trou hémi-circulaire Calculer la position du centre d'inertie G de la plaque de cOtés a et h, percée sur le cOté h (au centre de celui-ci) d'un demi cercle de rayon r. Retrouver le cas limite de la plaque entire en prenant r= 0. Calculer numériquement la posi- tion de G pour r= aet h = 2a. Probléme: Mouvement d'une planche sur un demi-cylindre On considére un demi-cylindre de rayon R posé sur un sol horizontal. Une planche de Jongueur L et de masse M est placée dessus (cf. figure ci-dessous). On suppose qu'il existe un angle 89 pour lequel le centre d'inertie G de la planche est au contact de fa surface du demi-eylindre. On suppose en outre que la planche peut osciller dans un mouvement de roulement sans glissement autour de cette position.Ye & © Ecrire 1a condition de roulement sans glissement en A. En déduire la vitesse de G lorsque 0 # 6p (cf. figure). Calculer alors Iénergie cinétique T de la planche et montrer que : — | R? 262, 17 2 T= 5MR'@-6) 6+ 5160, ott | est le moment d'inertie de la planche. ® Calculer énergie potentielle Vo du systme pour @ = Op. Evaluer alors l'énergie potentielle V pour 8 ¥ Oy (voir figure) A partir de Vo, et montrer qu V = MgR [sin @—(@~0,) cos 0]. @ On cherche a étudier la stabilité de "quilibre. Sachant qu'une position d'équilibre correspond toujours a une extremum de I’énergie potentielle V, montrer que 0 = Qp est une position d'équilibre. Siagit-il d'une position d’équilibre stable ? Justifier votre réponse, ® Lecrire réquation de Lagrange en @. Effectuer le changement de variable © = @ ~ Og. Développer le terme en sin @ autour de @p + © en notant que © << 8p. Aboutir alors & l’équation du mouvement sous la forme : 16 + MR’O°6 + MR’Q6’ + MgR O sin @, + MgR ©” cos 8, ®© Linéariser cette équation autour de ©. Calculer alors la puls. ion de résonance @y. © Retrouver le résultat de 'équation @ a partir du théoreme de conservation de l'énergie mécanique. ® Catculer le moment dinertie I de la planche. Exprimer alors @p, et calculer la période t des oscillations. Application numérique : L = 0,5 m; R= 0,25 m; g = 9,81 m/s? ; Calculer t pour 8p = 0° ; 8p = 45° ; @9 = 90°. Est-ce que le résultat pour 8 = 0° vous semble réaliste ? Justifier votre réponse.Probleme : - 7 1) Somdrtiom de voulemenE Sons glitsement 5 Mei: = = ViA)z0 or V06)= VIA) +t AAG > IlVveil = (6-6.) 6 ( t.) = ee Qt. £MVle) = £mR*O Of BY; Tee = ce piers) cs trons = 2028 > V= MGR 5mB OO > Va= MgRimO-—M R (6-60 )Cor @ > V= MGR : sim 0 ~ (8-Go) cor © ] r or laél = R(e-0) > Yo = Rem O~ R(G-6.) core eQern (ge fgu%) Doo: T= & MRO 6.)6% £2rs* Ve MgR [ simo- (6-82) cos | - 3) extremum de V four ZY ao 2 . or 28 = MgR [ cos8 4 (0-2) %mO~ cord] > Q¥oe => So= oo CQFDb c Dot O26, estune poirhion depahbe Stable cam eb extremum esb un Aaximam (‘6 , VIO) > ¥lO) rp pursgque (O-Gc)Cor® >o)- » £f2T)_ 2T, OV _, de| 06)” 08 “dg ~ => ré+4 MR? 8-62)°8)~ M R2(0-8) 6* as MgR (0-Ge) Sm B= 0 > ES+ MR*(0-8)*6 + 2MR*( 6-80) O* ~ MR* (6-00) 8° 4 MGR (0-B.)SmO = o 7 changement de erable 2-0,=@ » 6=@ +5-@ > TOs MOG y MR@OY Mg R@® sim (0,+@) +0 OF Sim (8,4@) = Sin 8. 5in@D +000, oA aree @ ect > 5% (6,+@) xe 48, + @ Cor Go cee 4) Equation de Lagrange> xr@+ MREOO + MRE@DO*+ 1g R@ smo, + MgR @* coro = O 5) Utnéacirahiom SS on meglge ler cok pebhe dordeceet3: es (gr Sim Oe) @ = => Geos Mg Sm Oe =o 6) £(tr)\=0 > Mgr B(6- So) #8 + MR2(6-G)° 68 + MRE (8-8) 8% TEE =0 > 2Os me @'G@ + ue OG'+ GRO sO. Mg R Gece Bo © Cara ee J[rrdm avec dam = dz => dams ty de L MoM ef oe ‘ are “rade = Md fos)tel Mo GBy)_ Met on-§ o 3 HL 3c (4 Te 2 tye |\/ BIRO 5 1s 4 ae a [59 Rom 8. ALN: Spey) Ra 0, 25m ; ne IAE| me Joe a 8s J Oe = 45° = 9or ee ee Ce vee ltah aw lesb for vonbrh ales ied ee ay eer eeee ee ve benber!) O.- Joo T= 4,265 On d5°S T= S075Exercice 1: Al eQucl hve Gf. payee co cod bre: O= 9 sim OX Roe => Rxe= Am 9 Sim & est ecarte® fe x borsqae le Charro’ Me Gd tbe y le PFD s beet: ie Moe = a5 See pect e ro cs Sim of ee “nF Pee oc(€) = A simoo E+) + Xo , oft Aek Y open te ~€ cles Cond beens neha! en Van, eh ot x = Ong rm Dp Aree wes, = alration sori erk im slepin daa me Jone a eons on, la rede Cam lan am clon ae gee SOE BAe bee gue ET Exercice 2: 4g as Om Commence par caleule— A ~ le Bie om C du Ceombre Aherkie da Ve cevcle - oe Soe ds fas hy cs = e Or ds = (2% core) dre e : oe 12. eb X= USimOD dx = (Reese) do D>ds= 22% costo do > foods = a3 [cost 8 Simo AE 2n3 SC eC “or?6) dC cosa) r = 223 f?(-ut}da r = ante eL 2x3 gee a = wee TE LKB. OC, gegr CO Sree > Fr uFar rarson cle sombre Ye = Yero- Erm secte , om abeegue le Salvce par sapecpesrborn ce 2 ctdbp ot favor: a ee oO. De Wenre 1) La plague de cdbet Zle 4 AG He de vagon ax h cde main Suvfaccgue ay] tt eb de Maite Fa-facigue (~ TO) Ver hee Sur le Pyuve 7 parsgue OG~ 3/4 = = 0,75Université du Maine DEUST VAS 22me année UER Sciences 29 Janvier 1997 Examen de Mécanique du solide indéformable Probléme: Mouvement de roulement de cylindres attachés par des ressorts 1- Dans un premier temps, on considére le systme . Ne 2 ci-contre constitué d'un cylindre de rayon r, de mi i ko Me @ m, de moment d'inertie J= 4 mr. Ce cylindre est & attaché par son axe & un ressort de raideur k et de TOU masse négligeable fixé A l'autre extrémité un bati rigide. On suppose de plus que le cylindre peut rouler sans glisser sur le plan horizontal (pour x = 0, f le systéme est & Iéquilibre, c.a.d. le ressort est au — repos). ® Bivaluer la vitesse au point G, centre d'inertie. En déduire celle du point P. Eerire alors la condition de roulement sans glissement au point P. En déduire une relation entre x et 0. @® soit R =Njo+Tio, la réaction du support horizontal sur le cylindre au point P. Ecrire le théoréme de la résultante dynamique. Projeter cette équation sur les vecteurs directeurs 7g et jg. En déduire une relation entre N et mg. Ecrire le théoreme du moment cinétique en G. Eliminer T, et établir 'équation du mouvement. En déduire 1a pulsation propre du systéme. @ Evaluer énergie cinétique E, et lénergie potentielle Ep du systéme. En supposant que les pertes peuvent étre négligées, appliquer le théoréme de conservation de I'énergie mécanique pour établir !'équation du mouvement de la question @). @ Refaire le méme calcul a l'aide de I’équation de Lagrange. Pourquoi les deux écritures (questions @ et ® ) sont tout a fait similaires ? Est-ce toujours le cas ? Donner un exemple pour justifier votre propos (par exemple cf II -). TI On ajoute maintenant un deuxidme cylindre de masse m3. Il est attaché au premier (de masse m;) par 'intermédiaire d'une raideur k de masse négligeable (cf. figure ci-dessous).® fyvaluer 1'énergie cinétique de l'ensemble, en supposant qu'il y a roulement sans glissement pour les deux cylindres. Calculer énergie potentielle et établir les deux équations du mouvement a l'aide du formalisme de Lagrange. © Etudier les deux cas limites oft my >> mp et my >> mj, et justifier les résultats obtenus & partir de considérations physiques. © Le plan de roulement Ox est dorénavant incliné, faisant avec I'horizontale un angle o. Etablir les nouvelles équations du mouvement par la méthode de Lagrange. Que se passe-t-il poura=n/2? Calculer les pulsations propres pour mj = my =m, lorsque 0: = 0. {traiter cette partie en posant x, =X, cos wt ; x, =X, cos wt , od « est la pulsation} Exercice 1: Centre d'inertie d'un disque percé On considére un disque mince de rayon R et de masse volumique uniforme p. Ce disque est pereé au poi y distant du centre du disque O; de la distance a, d'un trou circulaire de rayon r (cf. figure ci-contre), Calculer la position G du centre 4 7 diinertie de l'ensemble. {on aura intérét a Y os considérer la superposition de deux états discrets, dont l'un fait intervenir le disque de rayon r avec la densité -p]. Application numérique pour r= R/3. Exercice 2: Etude d'un pendule simple accroché & des ressorts On considére Ie syst#me ci-contre constitué d'un pendule simple de longueur 2a, et de masse m. Des raideurs de constante k sont montées a la moitié de la Jongueur du pendule. Déterminer léquation du mouvement a V'aide du théorme du moment cinétique, dans Thypothése des petits mouvements (@ << 1). Retrouver ce résultat A partir du théoréme de conservation de l'énergic mécanique. Evaluer la pulsation de résonance du systéme.= as Exercice L: Ob = Corry + COpr Mme = 7a, ak om O02 X me = > OGs 2 os 2, = 002 « 7 GS Pek am mom, ym = OxT Ry mem (-O)* We DS xges axe e**™t slog a (; ) Cr rR exe AN: 2=R/s Dd regs —~ a/8 Exerece 2: mea)? ae oe ngs2a > Lamb + (kaemg) O = SB et. By, ab ie Ee= $( «4a7) &* ce Ep = Myr ta(i-corheserh(as PEM 0 Jam b6+eRa°Ob+ Ang 22a OSimO =O => 2am + (harmg) ono C@eeD Probleme + 1) Ye = mC Z Vie) =VC6) +84 GP > Veo a) 1 20+ (-CR)Al%G,) Absence de gltrenemt/ ss Vip) =o Be Wa US we 2 2 = = 2 Th. résltente: mY 2 REP. F z S Ne aac = Ns Mn ae ae WI Th. moren€ AS GE = Ewe. Fec€ Ge TR. pants P/N ~ = >EG-- Rn ek. os 3 => 3 es 2M nw = WR = PAR = tT ke eo = oe mo => SB miin Bx so SD xX+ whence z — auc Wo = 2kEQuahiem de Lagrange : Oe 4% eo. ss, > eet races woes “eGuchin de Lagrenze fourth toujours le “bon t retullab. Le Medveme che IR heb % yy Be ote Pepplp gu ba sg themes am Aged he Meher or Ce Conk Mee Ken ple (ache ar) ; 12 : x-5) Ee = yim gt 4( Choy = Roy - D> Bm, % + Bao & & " 2 vessertr em &te Belk ~. > Lit,yt.iiz ws & = i ~»> q ECE fe > 2 Caen nn em BD %, se On vebrouve ('eyuchon cla mu & > Bm, Rpt Bre =O) fn Glades Sel (opt) carn 7 2 6 Je. ‘ On, Any: 2. x (1m, xh 4 1, 25) ke (x,~%)% & B2f +t M, 7%, Sim of An2G %2 md 8 any + fe (ry -%2) + OG fim mo Poa R(2X_~%) EMI IMM = Equctioms du mub Soak inchangere ae Ce Gareth fe & 7 (0 forte. dem gue — he e UF FY NM (un a7 3% Mm, = M2 = =m; Wz oO r > fare 2h (21-72) <0 Sm sx, + €R (22,~%,)~ 0 a, =X, Cs wk 5 atg = Mp Carta > freer! 2h x) fo —2k gecsnee |e] [2] Sork en posen€ E/ am a ceae > (2ui-3u') (tu 36) - ud => GWA (Suture data =o LL7Aee? = ze. ae + a= . => w ce [1 a] as O,25 wet > Ws 1, 3% We eb Ws 0, 50W,Université du Maine DEUST VAS 2@me année UER Sciences 11 Décembre 1996 Devoir* de Mécanique du solide indéformable (*Il s‘agit d'un devoir blanc pour les anciens DEUST 1, et d'un test de maintien définitif pour les étudiants admis en DEUST 2 par équivalence) Exercice 1: Roulement d'un cylindre dans une gorge cylindrique On considére un cylindre de rayon r, pouvant rouler a lintérieur d'une gorge cylindrique de rayon R (cf. figure ci-contre). Calculer la vitesse du centre diinertie G en fonction de R, r, et @ [on pourra noter que G décrit un cercle de rayon R-r]. En déduire la vitesse du point de contact I, ainsi que celle du point H. Ecrire alors la condition de roulement sans glissement au point I. Exprimer finalement avec cette condition Ia vitesse en H en fonction de celle en G, Conclusion ? Exercice 2: Centre de gravité d'une barre inhomogéne On considére une barre de longueur L, ayant une masse volumique fonction de la position fournie par l'expression p(x) = po(x2/L2) , pour 0 => > 4 V(x) = VC6)4 SEA GE = %Oy ERA(- Rf) = Oot ROC. 2. > ° _ ’ join}. * Veeees)e, 2) VCG) = v6) + Z2AGE, = 204 BR. A (az) Se Galen cat a CuC te conn ° - OR, ban} Ga see, } ° _ an, (2b, + 2 8)E, (Bohs, 7 +, 6k Dish, ~ [m Feg g8e+ 954) Tek Seer giittenen & : Conds tion de Toulemene f n= RO 3) Theoveme de la cesaltante : vm, (%0>4a87,446°7,) = ret NJe Soib em matask gue : Ce Gawrot+t f sue Ai ~T, Sim + Jy ere, chen ee Je long ae a ce fii mm, (% 4 a8 cor8_ ab sin @) = T An, (AS SmOPE S*core) = N~ mm, Théoreme du moment comb gue appl gue en Gt U, 6% = Gra(ta+ vp) = (27,- Rp )Alr+nj) > JT, EG = Nasin@~ T (acosO-R 4) Om limtaite les 5 vind, 2B emg .- on 3 =- REDS T= Mm, (ae) & =>> (x, + mla-n)*) Ot mM, Ge A= oO 7] . 5) €2(i) = dm Vio) + $x, 3t = A . ee . “Nu 02 VG) = Et at O*y 2056 eerie) eS (+48) ere > EL0)= Lam, (a-8 rR) ary 4 £2, 8 S(T 4 le He Epid= — 920580 ~ P —ma — d AA (G4 fe a) > ER) = 4 9a V4 che Thee fe 1% dé . dep ovdme de Mtmergie mevomigue. > Hee Thao , [0G uchon dag mon ermen Peet ihomeea le crentor te: 6) S'eGuatron de Cagqerge en © Sent peavey [lank tu- ler a oe) Sos eee dEe\ dS de * 36 =~ expretcons de Ee eb Ep {f= £ 4m, (a Meee 2awcco eer” Eps © mga cere > AE +m Cate Re 2arcore)) 6. ah Osim de +, 9asin © =O ~ ak O' ime >(z, tm, (a2 RE zarcero)) & 6 £ Zar Sim pene Che Sim Oro Sock em Nim faertam Ey Sin Os eo, cos Oe 4 eb em me Conner Vank que lef © pebtte d d-te 4: > [=, tm, (a% Re 2a) | a An ga 8 =O7) Pavameétves tmectiels da solve (1) ae > arr OG, = MOet mM OM cat pum O26 oo , Sila= 4 my a T= Eemgts oes) aque Passe wy 7 02 y\2e >x,= cr+¢ (0 org mi (Im ) fn, ee > D = r+ > mm! an 7, Ant Am 4 > Exeverce 1: fax} CR. -_, ae (R-2) PE. | vr} Se sad) dy by}= ar -0a)e\ Comdihion de voulement Sans glissemen€ < ®-2) Ga TE BS Vgre eb vy = 25. Exercite 2. el) = COCy7L) ae cei a ae (x) dx ee Te 8 = be Jel D> ~~ SQ. Ce) Sh rtd ble SO (28) 4% ~ “GE ordhe per elie 23/3 oy) eet © tees vo i : 2, cores as T= Jens Oley = fates 2S =O 6/5 Tey = Tey ~ i b. 2/80Université du Maine DEUST VAS 2éme année UER Sciences 11 Septembre 1996 Examen de Mécanique du solide indéformable Probléme: Etude élémentaire d'un pendule inversé 1 On considére un pendule "inves constitué de deux petits cha jots de ms totale M astreints a se déplacer le long de Vhorizontale Ox. Un pendule rigide cons- titué par une tige de masse m et de longueur AB =2 est fixé au point A par une liaison a rotoide parfaite (cf figure ci-contre) On note AG = 7 et XG(t) = x(0) + £ sin O(t). Une force extérieure f(t) est appliquée sur le premier chariot, de telle maniére & essayer de conserver l'équilibre de la tige AB. 1) Calculer I'énergie cinétique T du systéme, et montrer que 1 2 T= 5Memx + Fame? + mex cos O , oi Jest le moment diinertie de la tige AB. 2) Calculer I'énergie potentielle V du systéme dans le champ de pesanteur &. Verifier que cette énergie potentielle diminue bien lorsque 6(t) augmente. 3) En utilisant le formalisme des équations de Lagrange, obtenir les deux équations du mouvement. 4) Linéariser ces deux équations dans le cas des petits déplacements (x<<1, et @ <<1) et montrer que : (Mim) x+me6 = f(0) Game?) + mex = mgee * 5) Eliminer la variable x dans ces deux équations, pour obtenir 'équation différentielle en sous la forme :0 +BPO = f() Exprimer cet B. 6) Evaluer le signe de B / c, Dans le cas od f(t) = 0, on cherche & mettre I'équation du mouvement, sous la forme habituelle 84090 = 0. Quel est le signe devant le terme a 0 ? Quelle est la solution générale de cette équation ? Que pouvez-vous déduire sur la stabilité de l'équilibre ? Est-ce que ce résultat vous semble logique ? 7) On se propose de calculer le moment diinertie J de la tige. Montrer que J = (4/3) mé2, Eerie alors l’équation du mouvement du 5) lorsque M = 2m. Quelle serait la pulsation de résonance de ce systéme “retourné" (avec g orienté vers le haut) ? Quelle serait la longueur du pendule simple Equivalent ? 8) On reprend les 2 équations du mouvement établies a la question 4) lorsque f(t) = 0 et lorsque est dirigé vers le haut de la figure (ce qui revient & retourner le systéme mécanique, en supposant qu'un guide constitué d'un rail & glissiére empéche les chariots de tomber). Ecrire les nouvelles équations du mouvement. On cherche des solutions harmoniques sous la forme : x(t) = X exp jot ; O(t) = © exp ja. En déduirela pulsation de résonance @. Pourquoi n'y a-t-il qu'une seule pulsation, alors que le systéme posséde a priori 2 degrés de liberté ? Que se passe-t-il lorsque f(t) #0 ? Calculer @ pour J = (4/3) ml? et M = 2m, et retrouver le résultat de Ja question 7). 9) Calculer le vecteur propre correspondant a la valeur de @ dans le cas général, et montrer que les deux équations du mouvement fournissent indifférement : En déduire que le mouvement des masses M et m s'effectue en opposition de phase. Dessiner sur un petit schéma l'allure de ces déplacements. 10) Retrouver le résultat de la question 9) & partir d'un argument simple basé sur la conservation de Ja quantité de mouvement pour un systéme isolé (f(t) = 0) non dissipatif Note: La plupart des 10 questions sont indépendantes.a) ) ) Probleme: Etude élémentarve d “an pendule im verse ’ > > = Luss a Mie oem os Ve = Vat BAAG C4 POF D> Vez ac*} (C8) 20% 6 cos STR E(Mem) te b (Te mt E% m bx cose 2) Ve mg (eos@— 41) + Vo 8 V dimimve lorrgue © Gugmente — ( Pour Vehnge aoe oo ve ves * On bread Deo. (Mem) % + MC( 6 core ~ 6% 8) = PCE) cs ge ko > (Teme) E+ wm € (Hero > Bx fn) ~ ng Cain = Oo Sime 4) EQquatrons Iiméacicees SimO 2 ; epee ty eh Lom me gacde Fue les Col peltr dS o-dve “1: jCaem) & + mG = Cre) @) a ee @) 5) Om Slime Sc entre cor deux epaatons : Qa #2 6 | ges) (Teme) &] () > (men) 56- (3) Te Me] 6 = £0 a ee oO + A £64) 5 Avec = - [(ee) a ne] baa ae 6) Aliso, deer O- WtO =o SS Olt) =A exp wb + Bexp (ert) ave Act B cléteumimes a (Eitte cer Cond tons ar Waler— Losrque E Augrente , OVE) Crorb Combinumenl s On a offa. “po em Ao Wee tmttable + Cela proviim€ a SGne @ dams VG bron ch rou vemen E- 7) Par Akin bon aA T= 2%dm o> T= en teten oz dm= © _ mde ° ax bese} m= 2é = _ a4 _ aa 2372e a - > Te Bete = BLE) Te Some7) (suite). Avec cette valeur de T(T=4eme*) , eb lorsque. AT= om leguatorn da mon remed & établie & la Guertiom 5S) deren’ + ge- 2el6= fO/s ee l= Cr la poltation Purm pewdale Simple cle oxaeeee S0G estonente vers le bauk , les 2eSuahour du tou — 3) vend. E ehablies et (a question ie eae 3 Otgen)% tm C6= ° An £06 + (Te me] E+ mg lOm o Dot oc = Kexpyel, C=@ expywe (Mem) X +m@ =o (3) = lanbwrtX + [ (Te m ior mge]@=0 G4) > (er) | (Tem €2)or mg] — melrwr= o > [mem Te Mim Ct] wr = (Mem) amg € ~ ae (Mam) mg € Cam) T+ me? Dans le cor oS Maem, 06 T2 Gs) %*, on Bhowe Cm \/E, vetaltoh elabh'a' le guertion 7)- 92) Lprahiom (2) fourmb divectemene Xa H ae Die Oe fale BO Benen A) tone wor (Mem)mg™e (M+ 9) Fem bg C2 > (Mem) mtg Xa { (re meNinem) ing b— (Mam) Ting Coming @ > (Mm) meager {Cite mm Cy mt C%{@=e ° > (Mem) x +meM=0 => e=- Eales eres M+ dd phase /o) Comservation cle (A Quamhte de mourencné: (Mt 1m) 26 =~ mle translation of eutenble vobateon, cle (a matse. myUniversité du Maine DEUST VAS 2®me année UER Sciences 1€T Février 1996 Examen de Mécanique du solide indéformable Exercice 1: Etude d'un systtme masse-ressort On considére le systéme mécanique ci-contre constitué d'une masse m située au bout d'une tige rigide de masse négli- geable, de longueur £. Cette tige est accrochée & la paroi par une liaison rotoide parfaite, et elle est supportée par un ressort linéaire de constante de raideur k. A Téquilibre, on suppose que Ia tige est horizontale (0 = 0). Ecrire !'équation ‘du mouvement. En déduire la pulsation de résonance du systéme. Que se passe-t-il lorsque a= £ 7 Exercice 2: Etude d'un pendule simple accroché a un ressort On considére un pendule simple de masse m aceroché Aun fil inextensible de longueur £ et de masse négligeable, relié & un ressort de constante de raideur k, et de longueur au repos £ supposé sans masse. Calculer I'énergie cinétique Tet Inergie potentielle V. Appliquer le théoréme de conser- vation de I'énergie mécanique. in déduire l'équation du mouvement. Ecrire alors léquation linéarisée, et en déduire a pulsation de résonance pour le cas ot £ < ml6+4 &at@zo DwWe= V/& ~a& 4 oy) @ Notes Pour Ca ) on cbveure le cas eleminlaice Alam sysheome mealies Melee Exeveiee 2: hz lt ly, ove Qe: fonguene aude da nsee€ L 2 r Ve Auge (I~ cose) + 5 & [(b+E% ehbero) 4 J % 2hl6 sim ox {tat Zenteowo)- 6] 2008 Sin 2 g fhbeeh ah fon) © Beh [Uh CE 2nbcose)*~ b]\ Smo 20 (hee &2 bPeoro) = Oxo D> SimOu By corO= 4 DS Ald + (mgle fet stare! snteare)* 6) G00 D> ml 6b tml OsmB+ > me'sr (amg e+ side pls hl => mls 10g) Foe tgasE Ab ¥ Tr Probleme: 7 !) Ree regia = REE 2 3. = gre xe fode= 3M dam =z Treen dy er? ¥ X< S Bm dm = R ~ 2 set et 3e~ = sa oleads = ra (E =) > Be x= FE re) Le moment dimehe de la branche prriniente (2 trmrh ble Sum ditgue mince), par cefpert axe O% es&:ride Jos = $ vide To AL Tos idm > Toys > Tage BS [Css Ba (R* (R-2Re gi. 2) SMR*()~ 2, L)= SMR F- GmMwrr zt 37S, “a "Ss s De pss Tex = [lguz}dm— Toy = [la 30 dm > Jex= 3 [Cog dns fate a4 Jost [atm Sztm= 2 zal g5 = EM (erg) sdy = BY (we BP) a mee (5g) Fue 3 2 > Tex = aye eee 3) Tyy = Tox — M 06% MAG* OG 2 Act= (08 - oA) GES et an cose cos Za oe > Ty = Zarit me (| ge) = ae (Z - 2 6 4) A esk Je conbre imstantamne” de rotation . Dow's Ee = 5 Tax 6* Thésreme de (emergie comebque : d&e ra Zbe_ My a Seal le pais travalle ergs VI dé g° rotten ins ginehen a > 3 = = ov y= Yt Zrnse = OLA on AG = ES sino J+ R(I- BR) ero h 4 . a ° Y (2) ( y = [=Rd(i- 3) 8 ° FRG sme e _ es43 = = O+ > 20 Gvec 2) 3e= 06 OG2z= zr am, = Br Rx Fn =, An, x O6, + Ame X OGe OG’= Tees An + ane 2 3, SR px 4% Doola FUR F- PMS Br rie 4? fi 4 4 7) 06'=0 => 7 8 i => = Y= R > nae 5 nie is Cootgeipeiogck oe Applica bom mumenyue pour ba R wet. rt > OG'=