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Calcul Des Caractéristique D'une Poutre de Section Transversale Quelconque
Calcul Des Caractéristique D'une Poutre de Section Transversale Quelconque
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 1/35
Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : R3.08.03 Rvision : 10726
Rsum :
On prsente le principe du calcul des diffrentes grandeurs caractristiques des sections de poutres. Celles-ci
sont tablies partir des caractristiques gomtriques de la section transversale de la poutre.
Dans le cas des sections 'RECTANGLE' et 'CERCLE', on calcule directement dans AFFE_CARA_ELEM les
caractristiques laide de formules simplifies que lon explicite ici.
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 2/35
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(S)
O G
y
z
r
Figure 1 : section dans le plan 0, y , z
Le moment dinertie gomtrique de S par rapport l'axe Oy (qui passe par le centre de
gravit) s'exprime par :
I y =s z dS avec [I ]=s OM OM dS
Lorsque le moment gomtrique centrifuge (appel souvent produit d'inertie d'aire) dfini par est nul,
I yz =s y z dS les axes Oy et Oz sont des axes principaux de la section S . On se place
pour la suite dans cette hypothse ; I y et I z sont alors appels les moments gomtriques
principaux.
D'une manire gnrale, nous devons nous placer dans les axes principaux d'une section de poutre
pour tout ce qui concerne ses caractristiques puisque les lments de poutre de Code_Aster sont
formules dans ce repre. Partant d'une origine situe au centre de gravit, il suffit, pour passer d'un
systme d'axes quelconque G , y ' , z ' au systme d'axes principal G , y , z , d'effectuer une
rotation d'angle telle que [Figure 2] :
=
1
2
Arctg
2 I y ' z'
I z ' I y'
Manuel de rfrence Fascicule r3.08 : Elments mcaniques fibre moyenne
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 4/35
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Le moment gomtrique polaire par rapport au centre de gravit est donn par : I p= s r dS o r
est la distance de l'lment dS au centre de gravit [Figure 1]. On en dduit naturellement
I p=I y I z .
Le moment gomtrique polaire intervient dans le calcul de la rigidit de torsion des poutres de
section circulaire (torsion de Saint Venant). Pour les autres formes de sections, on dfinira une
constante de torsion de mme dimension.
De plus, les moments gomtriques peuvent tre calculs dans un autre repre P , y , z , dorigine
P quelconque diffrent du centre de gravit G (formule de Huygens) :
I Py = I Gy GP. Z 2 . S= s z 2 dS GP . Z 2 . S
I Pz =I Gz GP . Y 2 . S = s y 2 dS GP . Y 2 . S
I Pyz =I Gyz GP .Y GP. Z . S=s yz dSGP . Y GP . Z . S
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Les caractristiques gomtriques peuvent tre calcules sur le maillage complet, demi maillage avec
symtrie par rapport Y ou Z , quart de maillage avec deux symtries par rapport Y et Z
[Figure 2].
Ces caractristiques sont calcules dans la table pour tout le maillage et pour chaque groupe de
mailles de la liste prcise par lutilisateur (cas dun rseau de poutres).
Les donnes correspondent une moiti ou un quart de la section si les mots cls SYME_Y ou
SYME_Z sont prsents.
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 6/35
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Les calculs sont effectus dans POST_ELEM, pour tout le maillage, puis ventuellement pour chaque
groupe de mailles, de la faon suivante :
Boucle sur les lments 2D (modlisation D_PLAN), avec appel de loption lmentaire
'MASS_INER'. On obtient un CHAM_ELEM avec une valeur par lment (1 point de Gauss)
contenant les composantes :
lment dS , x dS ,lment dS s x dS ,s y dS ,s xy dS ,
lment
Sommation des quantits lmentaires prcdentes pour obtenir : A_M, CDG_Y_M, CDG_Z_M,
IY_G_M, IZ_G_M, IYZ_G_M
Calcul de A, CDG_Y, CDG_Z, IY_G, IZ_G, IYZ_G (prise en compte de SYME_Y, SYME_Z)
Calcul de IY, IZ, ALPHA
Calcul de Y_MAX, Z_MAX, Y_MIN, Z_MIN, R_MAX
Si on prcise un point P particulier (mot-cl ORIG_INER), on calcule aussi les caractristiques
dans le repre global dorigine P : PYZ
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 7/35
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y max
b(z)
y
x x+a
z
Sx S x+a
S x a
S
xx x , y ' , z dy ' dz
x
xx x , y ' , z dy ' dz = N xa , y N x , y
b y
xa
= x 2
b y xy , y , z d dz
2
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 9/35
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Pour valuer le terme de droite, JOURAWSKI a propos de ne considrer que la moyenne des
cisaillements suivant z :
b
1
xy x , y =
2
b x , y , z dz
b y 2 xy
alors
by
xa xa
x
2
by xy , y , z d dz=x xy , y d
b y
2
Les quations dquilibre de poutre et la rpartition des contraintes de flexion (en lasticit) donnent :
M z x . y
N x , y =S xx x , y , z dydz =S dydz
x x Iz
Mz x y
m y avec m y =y t b t dt
max
=
Iz
donc
m y M z m y
xy x,y =
= Vy
I z b y x I z b y
La rpartition des cisaillements suivant y est donc donne par la formule de JOURAWSKI :
m y y
xy x,y = V y avec m y =y t b t dt
max
[1]
Iz b y
conformment [U4.24.01], avec les notations de la [Figure 6]. La quantit m y reprsente le
moment statique de la part de section (hachure) comprise entre y et y max :
Cette rpartition vrifie bien les conditions aux limites suivant y du problme tridimensionnel: le
cisaillement est bien nul sur les fibres infrieure et suprieure ( y=y min , ou y=y max ). Mais elle ne
tient compte que de la moyenne des cisaillements suivant z .
En appliquant cette formule une section rectangulaire pleine, on trouve une rpartition parabolique
suivant y . En lappliquant une poutre de section circulaire, on trouve une rpartition parabolique en
y et en z , qui varie plus lentement suivant z que suivant y .
Ceci reste valable pour les autres sections pleines. Pour des sections comportant des trous, il faut
prendre garde de ne considrer que la matire dans le calcul de b y .
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. Dans le cas gnral des sections quelconques, il y aura naturellement deux coefficients k y et k z ,
pour chacun des deux axes principaux.
Il reste dterminer CT Max . Pour cela, TIMOSHENKO fait une hypothse sur la rpartition des
contraintes de cisaillement transverse : la contrainte de cisaillement transverse a une distribution
parabolique dans la direction de l'effort tranchant qui la produit, avec sa valeur maximale au centre et
des valeurs nulles aux bords. Ceci est vrai suivant la formule de JOURAWSKI pour une section
rectangulaire. Par extension, la mthode tend cette hypothse de rpartition parabolique une
section quelconque
Cette mthode n'est pas applique dans Code_Aster, sauf pour les sections rectangulaires creuses.
On utilise la mthode suivante dans les autres cas.
1 CT 2
U CT = s dS
2 G
De ce fait, par substitution, on dfinit ainsi pour une section de matriau homogne le coefficient de
cisaillement par :
2
k =
[ s CT dS ] =
V2 [5]
S s CT dS 2 S s CT dS 2
En faisant une hypothse sur la rpartition de contrainte dans la section, on peut ainsi estimer la
valeur de k . A partir de la formule de JOURAWSKI [q1], lexpression prcdente peut s'crire
[bib5]:
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2
I
k = 2
m y [6]
S S 2
dS
b y
Pour la section rectangulaire pleine, le coefficient de cisaillement est dtermin par la mthode base
sur l'nergie interne de cisaillement avec rpartition parabolique des contraintes :
2
Iz
k y =
m 2z y [7]
S S 2
dy
b y
z
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 12/35
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Si les choix prcdents (effectus par AFFE_CARA_ELEM dans le cas des sections circulaires et
rectangulaires) ne conviennent pas, il est toujours possible de calculer numriquement les coefficients
de cisaillement laide de MACR_CARA_POUTRE, dont la mthode est prcise dans le suivant.
Il faut donc calculer U 1 et donc les contraintes de cisaillement (en lasticit) dans la section pour
estimer la valeur de k .On se place dans le repre principal dinertie G , y , z , et on suppose que la
poutre nest soumise qu un effort tranchant V z . Il en rsulte que :
M x
xx=z y
Iy
xx V
=z z
x Iy
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 13/35
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xz =2 xz= y x
u y , z w x
z
x
Les composantes de cisaillement vrifient donc :
xy xz
=0
z y
Cette relation permet dintroduire la fonction de contraintes z telle que les contraintes de
cisaillement dans la section scrivent :
z
xy=
y
z
xz =
z
Lquation dquilibre permet alors dobtenir la fonction z par rsolution dun problme
quasi-harmonique qui scrit :
zV z
G z f =0 dans S avec f =
Iy
z
G =0 sur S
n
z =0enunpoint
Ceci permet de calculer z puis les cisaillements. En pratique, dans MACR_CARA_POUTRE, on utilise
THER_LINEAIRE pour rsoudre le problme, en assimilant z la temprature. On choisit V =1
et G=1 ( G nintervient plus dans lexpression du coefficient de cisaillement). Les conditions aux
limites de ce problme de thermique stationnaire sont :
zV z
source f valant
Iy
flux nul sur S
temprature nulle en un point de S
2 2
1 xy xz 1 2
On peut ensuite dterminer U z1=s dS = s G z dS par un calcul lmentaire
2 G 2
sur tous les lments de la section, avec loption 'CARA_CISA' (calcul du gradient), puis sommation
2
1 Vz
sur ces lments. On calcule alors k z =
2 SGU z1
2
1 Vy
Le mme calcul est effectu avec V y =1 pour dterminer k y =
2 SGU y
1
1 1
Le rsultat fourni est A y = , Az = .
ky kz
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 14/35
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Pour dterminer les coordonnes du centre de cisaillement, on utilise le calcul prcdent [bib1] :
A partir des contraintes de cisaillement dtermines pour V =1 et V y =0 , on calcule :
M z =s xz . y xy . z dS
xG
Mz
On obtient : yc= xG
= Mz
Vz xG
M yxG
Pour V =1 et V y =0 , on obtient : z c = =M y
Vy xG
2.3.3 Exemple
Reprenons lexemple de la section rectangulaire [1.1.4].
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Pour une section circulaire, la dfinition [q8] est cohrente puisque nous avons :
x
M x = I p
x
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 16/35
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Si le point c est le centre de torsion (qui par dfinition reste immobile quand la poutre est soumise
une torsion), le champ de dplacement u M est donn par [bib1] :
]
x
y , z
[][ ][ ] [
x x x
u x x y , z
x x
u M = v = yy c + = x x zz c
0 0 x
w z z c
0 0 x
x yy c
x
o y , z est la fonction de gauchissement.
La loi de HOOKE scrit :
= 2 E 2 Trace I
1
o I est la matrice unit et le tenseur des dformations vaut =
2
grad u + T grad u
2 x
En ngligeant les termes du second ordre, en , on aboutit :
x2
[ ] [ ]
0 z y 0
y z z y
x x
= z 0 0 = 0 0 [10]
x y x z
y 0 0 0 0
z y
On a pos : y , z fonction de contrainte. On note que la relation d'quilibre div s=0 est alors
vrifie. En drivant, on obtient :
2 2
= 1
y2 z y
2 2
= 1.
z2 y z
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 17/35
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Il reste tablir les conditions aux limites. On note n la normale dirige vers l'extrieur la frontire
( ) qui peut tre multiplement connexe :
[ ]
x z n y nz
y
=0 o n y et n z sont les deux composantes de la normale.
x 0
0
=0 sur 0=
=i sur i
Dans le cas o les sections comportement des trous, les constantes i sont indtermines. Pour
permettre la rsolution du problme complet, il faut ajouter des quations. Celles-ci sont obtenues
partir de la circulation de la fonction de gauchissement sur chaque contour ferm. On obtient les
conditions suivantes :
dl=2A i
i
n
o A i est laire entoure par la frontire i . Ces conditions se ramnent des conditions
classiques de flux impos (o l i reprsente la longueur de la frontire i ) :
2A i
=
n l i
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 18/35
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Exemple :
Reprenons encore lexemple de la section rectangulaire [1.1.4]. Les coefficients de cisaillement
obtenus sont :
LIEU JX [q13] JX (Aster)
tout 9.9805E-08 9.9681E-08
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la valeur maximale du cisaillement, il faut prendre le maximum des valeurs Rt obtenues sur le bord
externe et sur les alvoles.
Le rayon de torsion est dtermin dans MACR_CARA_POUTRE uniquement par des commandes
python. Lors du droulement de MACR_CARA_POUTRE la commande POST_ELEM est appele, un
nouveau paramtre Rt est donc cr pour cette commande.
[ ] [ ]
+ +
y z
y , z = Aij cos 2i 1 cos 2j1
i=0 j =0 hy hz
[ ]
hy
c
hz
3 3
hy hz hy
CT = c = h y h 3z [12]
h 2y h z 2 2
hz
1
hz
hy
o c
hy
hz
s'exprime sous la forme d'une srie qui prend les valeurs suivantes :
hy
1 2 4 8
hz
c
hy
hz
0, 281 0, 286 0, 299 0,312 1 /3
En fait, Code_Aster emploie une formule simplifie (rf. [bib1]) pour la section rectangulaire pleine qui
s'crit :
5
h y h 3z 16 hz hz
CT = 3.36 0.280 [13]
16 3 hy hy
Elle est valable si h yh z ; dans l'autre cas il suffit d'changer les places respectives de h y et hz .
La concordance entre les deux expressions est trs bonne comme l'indique le tableau suivant :
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hy 1 2 4 8
hz
JX
selon [q12] 0,1405 0,2288 0,2814 0,3072 1/3
h y h3z
JX
3 selon Aster [q13] 0,1408 0,2289 0,2809 0,3071 1/3
hy hz
Pour la poutre rectangulaire creuse, il existe une solution approche qui s'crit (rf. [bib2] et [bib6]) :
2 2
2 ep y epz h y ep y h z ep z
JX =
h y ep y ep 2y h z ep z ep 2z
Dans le cas des cylindres circulaires, RT est gal au rayon (extrieur si c'est un tube) de la section.
Pour les sections rectangulaires, le problme est nettement plus complexe. Code_Aster impose le
rayon de torsion de la section pleine par :
JX 4 3 h y 1.8 h z
RT =
h2y h 2z
Cette expression approche reste valable si la poutre n'est pas trop aplatie. DHATT et BATOZ
(rf. [bib1]) donnent une expression ayant un domaine de validit plus tendu, mais en ralit il s'agit
en toute rigueur d'une srie dont des valeurs numriques sont donnes par MASSONET (rf. [bib5]).
Pour la poutre rectangulaire creuse, Code_Aster impose une expression qui n'est valable que si la
paroi est mince et d'paisseur constante ep z , soit :
JX
RT =
ep z h y 2 ep y h z2 ep z
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]
x
y ,z
[] [ ][] [
x x x
u x x y , z
x x
u M = v = y + = x x z
0 0 x
w z
0 0 x
xy
x
o y , z est la fonction de gauchissement (qui ne sannule que dans le cas dune section
circulaire).
Lexpression du champ de contraintes est (en lasticit) :
2
x
xx=E xx =E y , z 2
x
xy=2 xy = x
x y
y , z
z
xz =2 xz= x
x z
y , z
y
2
x
A la diffrence du [4], les termes du second ordre en 2
ne sont plus ngligs.
x
La premire relation d'quilibre div x = xx , x xy , y xz, z =0 implique alors la condition
suivante sur la fonction de gauchissement : =0
Dautre part, sans chargement extrieur sur le contour de la section , on doit avoir n , ce qui peut
s'crire : n y n =z . n y y . n z , o n y et n z sont les deux composantes de la normale, ou
y z z
encore sous forme vectorielle : grad .n= = nCM . x
n
Ceci dtermine la fonction de gauchissement une constante prs. Pour lever cette indtermination,
on crit par exemple lexpression de leffort normal (pour une section o la torsion produit du
gauchissement) :
2
x
N = xx ds= E 2
ds=0
S S x
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donc la condition supplmentaire sur la fonction de gauchissement est ds=0 . En pratique, dans
S
MACR_CARA_POUTRE, on se place avant tout dans un repre li au centre de torsion c.
On calcule ensuite qui doit vrifier :
x =0
grad x . n= = nCM . x
n
x ds=0
S
2
Linertie de gauchissement I sobtient alors par : I = ds
S
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5 Bibliographie
[1] BATOZ J.L. & DHATT G. : "Modlisation des structures par lments finis. Volume 2, poutres
et plaques". HERMES, Paris, 1990
[2] BLEVINS R.D. : "Formulas for natural frequency and mode shape". Van Nostrand Reinhold,
New-York, 1979.
[3] COWPER G.R. : "The shear coefficient in Timoshenko's beam theory". J. of Applied
Mechanics, June 1966, pp 335-340.
[4] HSU Y.W. : "The shear coefficient of beams of circular cross section". J. of Applied
Mechanics, March 1975, pp 226-228.
[5] MASSONET C. & CESCOTTO S. : "Mcanique des matriaux". De boeck Universit,
Bruxelles, 1994.
[6] PILKEY W.D. : "Formulas for stress, Strain and Structural Matrices". Wiley & Sons, New-
York, 1994.
[7] REISSNER E. & TSAI W.T. : "On the determination of the centers of twist and of shear for
cylindrical shell beams". J. of Applied Mechanics, december 1972, pp 1098-1102.
[8] BAMBERGER Y. : Cours de Rsistance des Matriaux - Ecole Nationale de Ponts et
Chausses. 1994.
[9] TIMOSHENKO S. Rsistance des Matriaux - Dunod 1968
[10] Document [U4.24.01] : Oprateur AFFE_CARA_ELEM
[11] VOLDOIRE F : "lments de rsistance des matriaux. Travaux dirigs de lENPC". Note
EDF/MMN HI-74/96/002/0
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 24/35
Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : R3.08.03 Rvision : 10726
[ ]
11 12 13
= 12 0 0
13 0 0
Le principe de Saint-Venant est valable loin des sections d'application des forces. En effet, sauf dans
des cas de chargements particuliers, les quatre termes supposs nuls s'amortissent exponentiellement
avec x 1 .
Pour rsoudre ce problme d'lasticit, on choisit une formulation en contraintes. Les quations
crire sont donc celles d'quilibre et celles de compatibilit.
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Les quations dquilibre div =0 conduisent aux trois quations scalaires suivantes :
1 11 2 123 13=0 [14]
1 12=0
[15]
1 13=0
jk
(avec la notation simplifie :) i jk =
xi
Les quations de Beltrami, qui tiennent compte des quations de compatibilit s'crivent :
11 11 11=0 [16]
1
12 12 11 =0 [17]
1
1
13 13 11=0 [18]
1
22 11 11=0 [19]
23 11 =0 [20]
33 11 11=0 [21]
{2 = 13 f x 2
3 = 12g x 3
=
{ 12=3 f x 3
13 = 2 g x 2
{3 =0
2 =0
soit = 3 f 2 f K
o K est une constante dintgration. Comme f et g sont arbitraires, on les prendra identiquement
nulles. Le problme rsoudre est donc un problme de laplacien : =K sur puis :
[ ]
0 3 2
= 3 0 0
2 0 0
Il reste crire les conditions aux limites, qui nous permettront d'crire des conditions sur pour
et sur K
Manuel de rfrence Fascicule r3.08 : Elments mcaniques fibre moyenne
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Les conditions aux limites sont crire sur toute la frontire. Sur les sections droite x 1=L (et de
mme en x 1=0 ), on a :
12 ds=0
13 ds=0
x 2 13x 3 12 ds=M t [22]
Ainsi, sur la surface latrale d'une poutre, le vecteur contrainte tangentielle est tangent au contour.
Lquation dN i=0 conduit une condition que doit respecter sur le contour : d =0
Lquation [q22] conduit M t = x 2 2 x 3 3 ds que lon peut aussi crire :
M t =2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3
Il reste identifier la constante de torsion C. La loi de comportement des poutres en torsion est :
x
M t =CG (cf. [3]).
x
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=
Pour rsoudre plus facilement le problme prcdent, on pose x et K =2C x , le
C x
x
problme rsoudre devient alors :
=2 sur
d =0 sur
x
M t =2C
x [
ds x 3 dx 2 x 2 dx 3 ]
Avec une telle notation, on obtient C=2 ds x 3 dx 2 x 2 dx 3
Le contour est constitu de plusieurs contours : un contour extrieur 0 et n1 contours
intrieurs i . La condition d =0 conduit aux n conditions suivantes : =i sur i pour
i=0,... , n1 . Les i sont des constantes inconnues. En notant que , et donc , est dfini
une constante prs, on peut fixer un des i . On prendra donc 0=0 . Reste dterminer i pour
i=0,... , n1 .
Pour cela, on va tudier le gauchissement de la section droite dabscisse x 1 . Rappelons que le
tenseur des contraintes scrit (cf. [4]) :
[ ] [ ]
0 z + y 0
y z z y
x x
= G z 0 0 =G 0 0
x y x z
+ y 0 0 0 0
z y
On pose =grad x 1 ; est ( une constante prs) la partie tangentielle du vecteur contrainte
dans la section droite.
On a donc : grad =GM x1
On fait circuler cette quation le long de i , on a :
0= dl x 3 dx 2x 2 dx 3
i i
On sest servi ici du fait que la circulation du gradient sur une courbe ferme est nulle.
On note que la premire intgrale peut scrire en terme de flux de traversant i . Dautre part,
la seconde intgrale est gale 2A i .
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y
La dernire condition : i
n
dl=2A i est difficile traiter de faon numrique. En ralit,
les deux conditions sur chaque frontire bordant un trou sont crites :
=i sur i
2A i
=
n l i
Formulation variationnelle :
1
v H telque v =0 0
L 2 i
{
v i v dl =2 v d 2A i v dl
i i
i
dl =i m dl
i i
i dl=0 i
{
t
[ K ] [ ] [ Bi ] [ i ] = [ f ] [ T ]
i
[ B] [ ] = [0]
O on a pos :
t
[ f ] [ v ] =2 v d
t
2A i
[ T] [ v ]=
i
v dl i
[ B ] = [ B i ]
i
2A i
=
i
dl i
= 2A i
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On voit, avec cette nouvelle formulation, que le problme mathmatique pos revient un problme
de thermique linaire avec un chargement particulier. Ceci est facilement programmable dans
Code_Aster.
En appliquant la mthode prcdente une poutre dont la section droite est la couronne comprise
entre les rayons R1 et R0 avec R1R 0 .
r2
La solution gnrale du problme scrit = r = A ln r B
2
Ici, on a = e r . Do 2 R 212 A ln R1 =2 R12 A=0 . Dautre part, on a
n 1
r
R 20
R 0 =0 B= . Finalement :
2
2
r2 R 0
r = .
2 2
R 21 R20
On peut maintenant calculer J =2 ds2 1 A i . On a 1 = et
2 2
A 1 = R 21 . Tous calculs faits, on a le rsultat classique : J = R40 R41
2
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 30/35
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Pour une seule poutre, la dfinition des coefficients de cisaillement repose sur la mthode
nergtique [2.1.3] : la formulation est base sur l'nergie complmentaire due au cisaillement dans
la section.
2
k =
[s CT dS ]
Le coefficient de cisaillement est :
1
S G s dS 2
G CT
Remarque :
Cette expression est encore valable dans le cas dune poutre htrogne ( G variable).
La rpartition de contrainte de cisaillement dans la section, pour une seule poutre, est base sur la
formule de Jourawski, [2.1.1] qui fournit la rpartition des contraintes de cisaillement dues un effort
tranchant dans une direction et seulement la moyenne des cisaillements dans l'autre direction.
La formule de Jourawski scrit :
m y y
V avec m y = t b t dt
max
CT =
Ib y y
I2
k=
Alors k peut s'crire sous la forme : y max m2 y
S Gy dy
Gb2 y
Lide sous-jacente est que la section supporte des contraintes normales issues de la thorie des
poutres dEuler, et que lon value leffort de glissement de A sur B .
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 31/35
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Pour une section non connexe, comme la section en coupe dun btiment, lhypothse de Jourawski
ne peut tre faite (sauf considrer que toute la section se dforme axialement comme une mme
poutre chaque abscisse x ). On ne peut connatre a priori la rpartition des cisaillements ni des
contraintes normales dans chaque poteau. La figure suivante donne une ide de la vue en coupe dun
btiment racteur :
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On calcule ce cas particulier : chaque poteau est une poutre de section rectangulaire (les axes
principaux dinertie des diffrents poteaux ne sont pas colinaires). H =3 4m .
Les poutres sont encastres aux deux extrmits. Il faut alors chercher une relation entre un effort F
impos au plancher suprieur, et le dplacement de ce plancher dans la mme direction, cest dire
calculer la rigidit de ce systme dans cette direction.
f H . v H = M f . vV f . v dl
0
M v
v=
E. I
V v
v=
G. S r
pour tout dplacement virtuel v , et pour un effort ponctuel f en y=H , (ici leffort normal est
nul). On choisit f =1 ,et on calcule successivement les dplacements dus un effort F et un
couple en y=H . En intgrant lexpression prcdente, on trouve que, sous leffet de F , le
F. H 3 F . H F . H 3
dplacement u rel et la rotation valent : u H = =
3 E . I G . S r 12 E . I
4
12 EI
G . H 2 Sr
F.H2
avec S r =kS et H =
2 E. I
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 33/35
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pour F impose : u H =
F . H3
E . bh3
12 h 2
5 H2
4
1
H =
6 F . H2
E . bh 3
pour impos :
6 . H2 12 . H
u H = H =
E . bh 3 E . bh 3
F . H 3 F. H . H F . H 3
u H = =
3 E. I G S r 2 E. I E. b h 3
4
12 h
5 H
1
F . H . H 6 F . H 12 . H
0= =
2EI E. I E.b h E .bh
u H =
F . H3
12 EI
1
12 EI
GH 2 S r
=
F . H3
E . bh 3
1
12 h2
5 H2
1
12 EI 1 E . bh 3 1
F= u H = u H =K . u H
H3 H3
1
12 EI
GH 2 S r
1
12 h2
5 H2
1
On retrouve galement ce rsultat en considrant la matrice de rigidit dun lment de poutre
exact 2 nuds ([bib1] ou [R3.08.01]). Le terme ci-dessus correspond exactement au terme
de rigidit deffort tranchant seul suivant la direction x :
K xx =
12 EI 1
H 3 1 =
12 EI
=
12 EI
GH S r GH 2 kS
2
Remarque :
La situation encastr-libre ne diffre que dun coefficient (4 au lieu de 1), :
3
F.H 12 h2
u H = 4 1
E . bh 3 5 H2
On peut donc proposer dexprimer la rigidit leffort tranchant de chaque poteau sous la forme :
12 EI 1
F= u H =K . u H
H3
12 EI
GH 2 S r
avec =
{1 encastrencastr
4 encastr libre
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 34/35
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Chaque poteau ayant une orientation quelconque par rapport aux axes globaux, il faut avant tout
exprimer les efforts T i dans le repre global :
De plus, on suppose que le dplacement global u de lensemble des poteaux est uniforme (de
composantes u x et u y ) et doit tre colinaire leffort tranchant T . (ce qui nest pas certain : des
couplages sont possibles si il ny a pas de symtries particulires). Ceci entrane pour la direction y :
i i i i
u1 =u y cos i T 1=K 1 .u 1
i et i i i
u 2=u y sin i T 2=K 2 . u 2
on obtient :
12 EI 1
T iy= K i1 cos 2 i K i2 sin2 i uiy K y =
T y= T iy = K i1 cos 2 i K i2 sin 2 i u y = K y u y
avec H3
12 EI
GH 2 S r
de mme dans la direction z :
i
u =u z sin i
donc T z = T z = K 1 sin i K 2 cos i u z= K
1 i i 2 i 2
i
z uz
u =u z cos i
2
Dautre part, pour la poutre quivalente, on fait lhypothse que la rigidit leffort tranchant
s exprime de la mme faon que celle de chaque poutre :
eq 12 EI eq
z 12 EI eq
z
T y=K u y = u y avec y =
y
H 3 1 y S eq H 2 Gk eq
y
En fait, il faudrait vrifier que les nergies dues la flexion et leffort normal sont bien ngligeables.
Les deux expressions de leffort tranchant conduisent lexpression du coefficient de cisaillement
eq eq
eq 12 EI z eq 12 EI y
k =
y
k =
z
eq
quivalent : eq 2 12 EI z
et dans la direction z : eq 12 EI eq
y2
GS H 1 GS H 1
H 3 K y 3
H K z
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Titre : Calcul des caractristiques dune poutre de sectio[...] Date : 25/03/2013 Page : 35/35
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deux hypothses de calcul sont prvoir concernant chaque poteau (encastr-rotul et encastr-
encastr).
On peut proposer une mthode de calcul dans MACR_CARA_POUTRE pour obtenir des coefficients de
cisaillement quivalent un ensemble de poutres daxes parallles, encastres dans un plancher
une de leurs extrmits, et libres lautre, ou bien encastres lautre extrmit.
Restrictions dutilisation :
il est raisonnable de placer la poutre quivalente sur le centre de gravit de lensemble des
poteaux, et dans le repre principal dinertie de lensemble, pour viter les couplages parasites
il faut assurer la continuit de tous les degrs de libert de la poutre quivalente (translation et
rotation) avec les degrs de libert des planchers (ce qui modlise lencastrement de la poutre
dans le plancher), ce qui impose de modliser le plancher en lments de coques ou, sil est
maille en 3D, de le raccorder laide de poutres ou de plaques.
eq
eq 2
12 EI z
GS H 1
H3K
y
eq eq
sachant que S eq , I y et I z sont dj calculs par MACR_CARA_POUTRE.
Pour les mots cls de la commande MACR_CARA_POUTRE , il faut que lutilisateur fournisse H , par
le mot-cl LONGUEUR, les caractristiques (constantes) du matriau (mot-cl MATERIAU) et choisisse
les conditions aux limites par le mot-cl LIAISON :
LIAISON : ROTULE ou LIAISON : ENCASTREMENT
Ce calcul nest bien sr activ que si plusieurs GROUP_MA sont dfinis par lutilisateur (indiquant que la
section est compose de sous parties disjointes).
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