Raliser par :

Saroukh youssef
Tahiri abdelilahe
Ougatil oussama
SYSTEME du premier ordre

A Rponse indicielle

a- G(p)=k /(1+TP)

S(p)=G(p).E(p)=1/p . (k/
(1+Tp))=k/p k/(p+1/T)

dou on trouve :

s(t)=k(1-exp(-t/T))

b- k : reprsente le Gain statique.

T : reprsente la constante du temps (T>0).

c- lallure de la courbe (K et T qcq)

script : MATLAB

T=0.1 ,0 .5,4

K=2

F=tf([k] ,[T 1]) ;

Step (F ,r)

d-expression de temps de rponse :

s(Tr)=95%. K

k(1-exp(-t/Tr))= 95% . K

exp(-t/Tr)=0.05

Tr=-Tln(0.05)

Tr=2.99T=3T

Temps de Rponse : cest linstant ou la rponse s(t) atteint 95% de sa

valeur finale smax(t) .

2)

a- Pour T=1s et K =0.5

AVEC SIMULINK :

Tr = 3s
Pour T=1s et K =1.5

AVEC SIMULINK :
 Tr = 3s

On conclut : le temps de rponse na pas chang avec la

variation de la valeur de K.(Tr ne dpend pas de K).

Avec matlab on trace les courbes et trouve :

Script :matlab
f1=tf(1,[1 0.5])

f2=tf(1,[1 1])

step(f1)

hold on

step(f2)

b- Leffet de la valeur de T sur le temps de rponse Tr

Pour K=1 et T =0.5s
AVEC MATLAB SIMULINK on trouve que :

Tr = 1.5s
Pour K=1s et T =1s

AVEC MATLAB SIMULINK on trouve que :

 Tr = 3s
On conclut :quune variation de la cste du temps T
implique une variation de temps rponse .cest a dire la
proportionnalit de T avec Tr.

Script:
k=1;

T=0.5;

f1=tf([k],[T 1])

step(f1,'r')
T=1;

f1=tf([k],[T 1])
hold on;

step(f1,'r')
3) Stabilit du systme du premier ordre :
B-Rponse a une rampe :

1)
Pour T=1s et K =0.5

En utilisant le Simulink :

T = 1s
Pour T=1s et K =1.5

T = 1s

T = 1s

Les deux courbes des deux rponse a une rampe :

2)
C-Rponse frquentielle :

1)gain complexe

G(jw)=k / (1+jTw)

|G(jw)|= k / (1+jTw)^1/2
2)expresion de la phase :
4) leffet dune variation de la valeur du gain K(T=cte)
sur :
5) leffet dune variation de la valeur de T(K=cte) sur :