These

N dordre 2006ISAL0085 Anne 2006
Thse
Prsente devant
LInstitut National des Sciences Appliques de Lyon
Pour obtenir
Le grade de docteur
Ecole doctorale : Electronique, Electrotechnique et Automatique.
Spcialit : Gnie lectrique
Par
HELALI Hassan
Pour une soutenance le 24 Novembre 2006
Mthodologie de pr-dimensionnement de convertisseurs de puissance :
Utilisation des techniques doptimisation multi-objectif et prise en compte
de contraintes CEM
Jury
M. COSTA Franois Professeur

M. SCHANEN Jean Luc Professeur
M. MOREL Herv Directeur de recherche
Mme. SLAMA-BELKHODJA Ilhem Professeur
M. BEN AMMAR Faouzi Matre de confrence (HDR)
M. BEN HADJ SLAMA Jaleleddine Matre de confrence
Membre invit : M. BERGOGNE Dominique

Remerciements
Arrivant au terme de ce travail de thse, je tiens adresser ma gratitude envers tous ceux qui
mont aid et soutenu.
Je tiens remercier particulirement M Herv MOREL. Au-del de laspect scientifique, je
lui suis reconnaissant pour ses qualits humaines. Aprs cette exprience, je reconnais que le
savoir seul nest pas suffisant pour encadrer et motiver les jeunes chercheurs. Des
remerciements aussi sincres vont M Dominique Bergogne, Mme Ilhem Slama-Belkhodja et
M Jaleleddine Hadj Slama.
Cest avec un grand plaisir que je remercie M Franois Costa, M Jean Luc Schanen et M
Faouzi Ben Ammar qui ont accept de faire partie de mon jury de thse.
Des remerciements aussi chaleureux vont mes collgues du CEGELY avec qui jai partag
ces annes de travail, je pense tout(e)s les doctorant(e)s ainsi quau personnel permanent (la
liste est longue et je suis sr quils vont se reconnatre facilement).
Je rserve la fin de mes remerciements ma famille pour leur soutien quotidien.
2
A mon pre,
ma mre,
mon frre et ma sur.
3
Table des matires
Table des matires
Introduction gnrale............................................................................................................... 7
Chapitre I. Modlisation et conception des systmes de puissance. .................................... 9
I. Conception et pr-dimensionnement des systmes de puissance..................................... 10
1. Problmatique de la conception des systmes de puissance ........................................ 10
2. Le pr-dimensionnement en lectronique de puissance............................................... 12
3. Approche de pr-dimensionnement par optimisation .................................................. 13
4. Dmarche de pr-dimensionnement retenue et exemple trait .................................... 19
II. Modlisation en lectronique de puissance...................................................................... 20
1. Modles et choix de composants.................................................................................. 20
2. Cblage et performances de la technologie SMI.......................................................... 32
III. Cas dtude : Application............................................................................................. 35
1. Considrations de conception....................................................................................... 35
2. Formulation du problme doptimisation..................................................................... 45
IV. Conclusion.................................................................................................................... 46
Chapitre II. Nouvelle mthode pour la prdiction des perturbations EM conduites ...... 47
I. La CEM dans les convertisseurs de puissance ................................................................. 48
1. Gnralits.................................................................................................................... 48
2. Normes CEM en lectronique de puissance................................................................. 49
3. Etude phnomnologique............................................................................................. 53
II. Etat de lart sur les mthodes destimation spectrale ....................................................... 54
1. Mthode indirect .............................................................................................................. 54
2. Mthodes directes : modlisation analytique ................................................................... 59
III. Mise en quation systmatique base sur la causalit........................................................ 64
4
Table des matires
1. Modlisation unifie : graphe des liens........................................................................ 64
2. Mise en quation systmatique : Analyse de causalit ................................................ 68
3. Graphe des liens commut ........................................................................................... 71
IV. La mthode propose : description et validation ............................................................... 72
1. Principe et Atouts de la mthode propose .................................................................. 72
2. Description de la mthode et exemple pdagogique.................................................... 73
3. Validation de la mthode : Application dtaill (hacheur srie)...................................... 79
V. Conclusion........................................................................................................................ 91
Chapitre III. Utilisation des techniques doptimisation pour le pr-dimensionnement .. 93
I. Introduction........................................................................................................................... 94
II. Utilisation des techniques uni-objectifs............................................................................... 96
1. Les algorithmes gntiques .............................................................................................. 96
2. Choix des algorithmes gntiques et outil doptimisation : DARWIN............................ 97
3. Optimisations avec fonctions cots discrtes et continues............................................... 98
4. Convertisseurs optimiss................................................................................................ 102
5. Validations de la conception .......................................................................................... 104
6. Conclusion...................................................................................................................... 104
III. Les techniques doptimisation multi-objectif................................................................... 105
1. Dfinitions...................................................................................................................... 105
2. Les diffrentes approches de rsolution des problmes multi-objectifs ........................ 108
IV. Notre dmarche doptimisation multi-objectif................................................................. 126
1. Introduction .................................................................................................................... 126
2. Description de la mthode.............................................................................................. 126
3. Exemple pdagogique .................................................................................................... 129
4. Application dans le cas dtude : hacheur srie 42 /14V ............................................... 131
5
Table des matires
V. Optimisation avec prise en compte de contrainte CEM .................................................... 136
VI. Conclusion ....................................................................................................................... 137
Conclusion gnrale ............................................................................................................. 139
Bibliographie......................................................................................................................... 142
Rsum et mots cls.............................................................................................................. 147
6
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Dans le cas de llectronique de puissance, la conception des convertisseurs peut tre
dgrossie laide du pr-dimensionnement. Ce dernier permet surtout dassurer la
fonctionnalit souhaite ainsi que le respect des principales spcifications dcrites dans le
cahier des charges. Dans ce cadre nous navons pas besoin de modliser les diffrents
phnomnes (lectrique, thermique, CEM, dynamique, .) avec grande prcision, par contre
la rapidit et la simplicit des modles sont importantes.
Les convertisseurs de puissance couvrent de plus en plus de domaines dapplications, Ceci
implique des environnements de fonctionnement diffrents, allant des utilisations domestiques
(grand public) aux applications exigence de fiabilit leves (aronautique); Suivant
lapplication pour laquelle est ddi le convertisseur, un ou plusieurs objectifs de pr-
dimensionnement sont souvent spcifis et doivent tre optimiss.
La conception de convertisseurs de puissance fait intervenir en gnral un nombre important
de variables de conception ainsi que plusieurs contraintes physiques contradictoires et de
nature diffrente. Dans de tels cas, le raisonnement humain seul nest plus suffisant, car il
devient difficile de percevoir tous les couplages et de comprendre comment agir pour
amliorer les objectifs choisis. Cette complexit du problme conduit naturellement
lutilisation de techniques doptimisations robustes destines faciliter la dtermination des
meilleures solutions (solutions optimales). Dans le cas o lon cherche optimiser un seul
objectif, on utilise des techniques doptimisation dites uni-objectifs, dans le cas de plusieurs
objectifs simultans on fait appelle aux techniques multi-objectifs.
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Introduction gnrale
Des tudes antrieures ont montrs lapport des techniques uni-objectifs dans le cas de la
conception des convertisseurs de puissance, nous prsenterons une fois de plus lutilisation de
ces techniques ainsi que lapport des techniques multi-objectifs dans ce type dapplications.
Autant la solution un problme uni-objectif est simple imaginer, autant le cas multi-
objectifs reste assez dlicat. Ceci est d aux conflits qui existent entre les diffrents objectifs
optimiser simultanment. Gnralement la solution un problme multi-objectifs se ramne
un compromis entre les diffrents objectifs et toute la complexit consiste trouver le
meilleur compromis.
Dans ce travail nous proposons doptimiser un hacheur abaisseur de tension, typique pour des
applications automobiles, suivant plusieurs objectifs simultanment.
Ce cas a t choisi car il pose assez peu de problmes de modlisation en se limitant des
composants unipolaires (VDMOS et diode Schottky) tout en restant assez raliste.
Dans le premier chapitre nous allons prsenter les diffrentes spcifications de conception, le
cahier des charges ainsi que les modles utiliss pour reprsenter le comportement du
hacheur. Sachant quune grande contribution de notre travail concerne la modlisation des
perturbations lectromagntiques (EM), nous y avons consacr tout le chapitre 2. Dans ce
dernier nous allons prsenter les diffrentes mthodes de prdiction des perturbations EM et
nous allons proposer une nouvelle mthode analytique de prdiction des perturbations EM
conduites. Dans le chapitre 3, nous prsenterons lutilisation des techniques doptimisation
uni-objectif et multi-objectif pour lexemple dtude.
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Chapitre 1. Modlisation et conception des systmes de puissance
Chapitre I
Modlisation et conception des systmes de puissance.
I. Conception et pr-dimensionnement des systmes de puissance..................................... 10
1. Problmatique de la conception des systmes de puissance ........................................ 10
2. Le pr-dimensionnement en lectronique de puissance............................................... 12
3. Approche de pr-dimensionnement par optimisation .................................................. 13
4. Dmarche de pr-dimensionnement retenue et exemple trait .................................... 19
II. Modlisation en lectronique de puissance...................................................................... 20
1. Modles et choix de composants.................................................................................. 20
2. Cblage et performances de la technologie SMI.......................................................... 32
III. Cas dtude : Application............................................................................................. 35
1. Considrations de conception....................................................................................... 35
2. Formulation du problme doptimisation..................................................................... 45
IV. Conclusion.................................................................................................................... 46
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I. Conception et pr-dimensionnement des systmes de puissance
1. Problmatique de la conception des systmes de puissance
Actuellement, la conception de systmes de puissance ou mme plus gnralement de
systmes analogiques se base sur lart du compromis , c'est--dire laccommodation dun
grand nombre de contraintes, la plupart conflictuelles. Il est ainsi communment admis que le
dimensionnement dun dispositif analogique performant nest pas un processus purement
algorithmique et quil requiert lincorporation dheuristiques, c'est--dire un ensemble de
rgles bases sur lexpertise. Pour une mme fonctionnalit, il existe souvent plusieurs
topologies de circuit susceptibles de rpondre de manire optimale au jeu de performances
demandes et de manire moins performante suivant dautres critres non explicitement
spcifies. La nature pluridisciplinaire des systmes de puissance fait intervenir en gnral
plusieurs comptences dans diffrents domaines plus au moins pointus. Cest ce qui fait
lintrt mais aussi la difficult du Groupement de Recherche ISP [GDR04].
Ceci va lencontre de lavance technologique de la majorit des Systmes et Technologies
de lInformation de la Communication, qui recourt des alimentations qui seront de plus en
plus intgres pour des raisons de volume, de fiabilit ou de cots. Plus gnralement, les
systmes micro-lectroniques ont connu une expansion industrielle exceptionnelle puisque
lon peut estimer que, depuis 1963, la production double tous les ans. Un des lments de ce
succs se trouve dans la matrise de la conception des systmes sur puce Systems-On-
Chip (SoC). Cette dmarche, appel plutt flot de conception , permet de rduire
considrablement le temps de conception tout en garantissant des performances dintgration
et de fonctionnement incomparable. La figure 1.1 dcrit les tapes de la conception dun
circuit intgr.
10
Conception fonctionnelle
Placement-routage
Test : simulation
Fig. 1.1. Flot de conception gnral de systme en micro-lectronique,

sera considr comme exemple suivre dans notre dmarche
de dimensionnement pour les systmes de puissance .
Dans un flot de conception on trouve dune manire gnrale trois principales tapes: La
premire consiste raliser un schma lectrique qui satisfait aux exigences, partir dun
cahier des charges prcis. On parle de conception fonctionnelle du circuit. Ltape
suivante consiste dessiner le circuit, le placement-routage . Cette opration consiste
dfinir lemplacement et les dimensions des lments. Elle se fait en dessinant les diffrents
masques qui seront utiliss par le fabricant. La dernire tape, le test , consiste tester le
circuit aprs son intgration laide de simulations prcises.
Le rve serait dappliquer une telle dmarche dans le cas de systmes de puissance et de
pouvoir ainsi, comme en micro-lectronique, fabriquer un circuit fonctionnel du premier coup
[GDR04].
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2. Le pr-dimensionnement en lectronique de puissance
Le pr-dimensionnement en lectronique de puissance permet de dgrossir le problme de
conception des convertisseurs de puissance. Il permet surtout dassurer la fonctionnalit
souhaite ainsi que le respect des principales spcifications dcrites dans le cahier des
charges. Dans ce cadre nous navons pas besoin de modliser les diffrents phnomnes
(lectrique, thermique, CEM, dynamique, .) avec grande prcision; par contre la rapidit et
la simplicit des modles sont importantes.
Par analogie avec la micro-lectronique, le pr-dimensionnement en lectronique de puissance
se situe dans la phase de conception fonctionnelle . Au cours de cette tape, les diffrentes
spcifications de fonctionnement que doit remplir le convertisseur, sont dcrites par des
modles analytiques. En lectronique de puissance la phase de placement routage est
partiellement incluse dans la conception fonctionnelle . Il nest pas possible de sparer
compltement les deux tapes comme cest le cas en micro-electronique. Ceci est d au fort
couplage multi-physique qui existe en lectronique de puissance. En effet, la gomtrie
intervient dans plusieurs phases du pr-dimensionnemet des systmes de puissance. A titre
dexemple, elle intervient en thermique pour fixer le chemin de propagation de la chaleur et
en CEM pour fixer le chemin de propagation des perturbations lectromagntiques ainsi que
les boucles de courant.
En micro-lectronique, le test permet de rduire le nombre de prototypes durant la phase
de conception. En lectronique de puissance, cette tche reste trs dlicate vu le couplage
multi-physique ainsi que la complexit des modles des composants semi-conducteurs. Pour
reprsenter le comportement rel des composants de puissance on a souvent recourt des
simulations fines. On peut distinguer entre deux niveaux de finesse des modles des
composants de puissance, un premier niveau laide de simulations de type circuit, comme
SABER, SIMPLORER, SPICE, PACTE, qui reste suffisamment valable dans le cas de
12
composants unipolaire. Dans le cas de composants bipolaires et surtout en rgime de forte
injection, les simulations de type circuit sont moins adaptes et on a recours des modles
plus prcis laide de simulation de type lments finis, comme ISE-DESIS, SYNOPSYS-
MEDICI. Ce type de simulation permet de retrouver fidlement le comportement rel des
composants de puissance. Dans [Gar05], des simulations de type lments finis on t
utilises pour extraire les paramtres de conception de diodes bipolaires (diode PiN). Une
modlisation prcise du systme de test (montage hacheur) au niveau du cblage, des
instruments de mesure (sondes de tension et de courant) ainsi que des lments actifs
(MOSFET et Diode PiN), a permis de retrouver par simulation les commutations relles en
fort niveau dinjection. Malgr la prcision quoffre ce type de simulation, elle reste non
attractive dans le cadre dune dmarche de pr-dimensionnement global de systmes de
puissance. En effet ce type de simulation et surtout celles de type lments finis rclame la
description complte de la structure des composants, les dopages des couches et dimensions
gomtriques, impliquant ainsi des ressources importantes en termes de temps calculs et de
moyens informatiques.
3. Approche de pr-dimensionnement par optimisation
3.1. Le pr-dimensionnement suivant objectif(s)
Actuellement, les convertisseurs de puissance couvrent une large gamme de domaine
dapplication. Ceci implique des environnements de fonctionnement diffrents, allant des
utilisations domestiques (grand public) aux applications exigence de fiabilit leves
(aronautique).
Suivant lapplication pour laquelle est ddi le convertisseur, un objectif de pr-
dimensionnement est souvent spcifi et optimis. Les contraintes de fonctionnement
dpendent aussi de lapplication.
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Lobjectif de pr-dimensionnement peut tre unique ou multiple. Dans certaines applications,
il est indispensable doptimiser plusieurs objectifs en mme temps. Par exemple en
aronautique, on cherche minimiser la masse et lencombrement en mme temps et ceci
pour des contraintes de fonctionnement et de fiabilit assez svres.
Ainsi, le pr-dimensionnement des convertisseurs de puissance peut tre formul en un
problme doptimisation contraint uni-objectif ou multi-objectif.
Les mthodes doptimisation uni-objectif sous contraintes consistent minimiser (ou
maximiser) une fonction objectif suivant des contraintes spcifiques reliant les diffrentes
variables de la fonction. Dans le cas multi-objectif, plusieurs fonctions souvent conflictuelles,
sont optimiser simultanment. Dans ce cas on parle de vecteur de fonctions cot.
La prise en compte des contraintes doptimisation permet le respect des spcifications de
fonctionnement du convertisseur. Ces contraintes sont exprimes directement partir du
cahier des charges du convertisseur laide de modles analytiques. Les diffrents paramtres
de conception (composants, technologie, frquence de dcoupage,) sont utiliss en tant que
variables doptimisations. Lalgorithme doptimisation manipule ces variables afin de
retrouver la combinaison permettant davoir le convertisseur optimal suivant lobjectif(s)
fix(s) tout en respectant toutes les contraintes de fonctionnement. Un exemple de
transformation dun problme de pr-dimensionnement de convertisseurs de puissance en un
problme doptimisation contraint est prsent sur le tableau suivant :
Fonction(s) objectif(s) Variables doptimisation Contraintes

Surface Composants Electrique
Cot en euros Technologie Thermique
Rendement Frquence de dcoupage CEM
Masse Dynamique
Tab. 1.1. Principe de description dun problme de pr-dimensionnement dun convertisseur

de puissance en un problme doptimisation contraint
14
3.2. Etat de lart
Dans certains travaux antrieurs une telle dmarche a t suivie pour concevoir des
convertisseurs de puissances. Dans [Bus01] et [Her01] des techniques doptimisation uni-
objectifs base dalgorithmes gntiques ont t utilises pour rduire le cot dune structure
boost avec PFC (Correction de Facteur de Puissance) en prenant en compte des contraintes
de conception thermiques, lectriques et CEM. Dans [Lar02] le volume total dune structure
Flyback en mode PFC a t optimis laide de techniques uni-objectif de type gradient sous
les mmes contraintes dfinies prcdemment. On trouve aussi dans la littrature des
applications industrielles impliquant ce type de dmarche de conception de convertisseurs de
puissance. Dans [Jou02], le volume dune structure hacheur rversible, pour des applications
automobiles, a t optimis suivant des contraintes lectriques, thermiques et CEM. Un outil
de dimensionnement, LAMPE, a t dvelopp afin dautomatiser cette tche. Cet outil se
base sur des techniques doptimisation uni-objectif de type gradient.
Les convertisseurs ainsi optimiss dans ces travaux sont excellents suivant un seul critre (le
volume ou le cot en Euros ou le rendement, ou...) mais pas forcment trs bons suivant les
autres. Ceci est surtout d aux conflits entre les diffrents objectifs optimiser lors de la
conception des systmes de puissance. Dans [Reg03] une contribution dmontre le fort
potentiel de lutilisation des techniques doptimisation multi-objectifs dans le cas dune
chane de traction de type vhicule lectrique a t prsente. La technique doptimisation
utilise permet de fournir un ensemble de solutions efficaces parmi lesquels le concepteur
devra choisir la meilleure solution retenir. Cette intervention humaine pose un rel problme
lors de lutilisation des techniques doptimisation multi-objectif, car elle fait que la solution
dpend fortement du choix personnel du concepteur.
15
3.3. Particularits du pr-dimensionnement en lectronique de puissance
Le problme de pr-dimensionnement en lectronique de puissance prsente certaines
particularits concernant la nature des paramtres mis en jeu. En effet, en lectronique de
puissance, nous avons un mlange de variables continues (comme par exemple la frquence
de dcoupage) et discrtes (comme par exemple les composants discrets). De mme, pour les
fonctions objectifs, nous avons des cots continus tel que le rendement et des cots discrets
comme la masse des composants.
La plupart des mthodes doptimisation ncessitent des expressions analytiques des fonctions
cot optimiser. Ainsi notre connaissance, dans tous les travaux antrieurs, des techniques
dinterpolation sont utiliss pour dterminer des expressions analytiques pour les fonctions
cots partir des cots rels discrets. Ceci ne permet pas une mise jour simple de la liste de
composants car elle oblige le concepteur recalculer les fonctions cot chaque fois quil
veut rajouter un nouveau composant.
Nous avons fait le choix de prendre en compte les valeurs discrtes pour les cots ainsi que
toutes les caractristiques (valeurs, dimensions gomtrique,) des composants utiliss,
fournis directement auprs des fournisseurs et fabricants. Tous ces paramtres sont stocks
dans une base de donnes qui alimentera loutil doptimisation en cots et en variables
doptimisation. Nous avons utilis une technique qui permet de mlanger ces paramtres avec
ceux qui sont de nature continue.
Ce choix permet dune part la mise jour en composants et dautre part dviter les erreurs
dinterpolation que nous prsenterons dans le chapitre 3.
3.4. Choix de la mthode doptimisation
Le choix de la mthode adquate pour loptimisation des convertisseurs de puissance doit
tenir compte des particularits du pr-dimensionnement en lectronique de puissance. Ces
particularits sont surtout la nature mixte (discret/continue) des paramtres doptimisation

16
ainsi que des cots, prsents dans le paragraphe prcdent, auquel est rajout la ncessit de
prise en compte de contraintes doptimisation. Certaines mthodes ne permettent pas cette
dernire fonctionnalit.
Ce choix est dautant plus difficile vu que la solution du problme dpend fortement de
lalgorithme quutilise la mthode. Ceci fait que certaines mthodes sont plus robustes que
dautres et ont moins de mal pour retrouver loptimum absolu (global) de la fonction
optimiser.
Nous rencontrons dans la littrature deux classes dalgorithmes doptimisation qui se
distinguent par la manire de chercher la solution : les algorithmes dterministes et les
algorithmes stochastiques [Cul94].
Les premiers dirigent la recherche de la solution en se basant sur des proprits
mathmatiques ce qui les rend rapide. Dans cette famille on distingue les mthodes indirectes,
qui ncessitent le calcul des drives premires voire des drives secondes, et les mthodes
directes ne ncessitant aucun calcul de drive. Cependant toutes les mthodes directes
prsentent linconvnient de pouvoir tre piges par un minimum local. Pour essayer de
remdier ce problme, une solution consiste tester plusieurs valeurs initiales des
paramtres dentre, sans aucune garantie.
Les secondes parcourent lespace des solutions dune manire alatoire, ce qui rend la
convergence lente, notamment pour les modles numriques. De plus, la prcision de
convergence est inconnue, mais ils ont lavantage de ne pas tre pig par un optimum local
et ne requirent pas la connaissance de proprits mathmatiques. Ils sont aussi bien adapts
pour prendre en compte des variables ainsi que des fonction cots discretes. Le tableau 1.2
prsente les proprits de quelques mthodes doptimisation [Mor03].
Ainsi, les mthodes stochastiques sont mieux adaptes que les mthodes dterministes pour
rsoudre des problmes doptimisation en lectronique de puissance. Elles permettent de
17
rpondre toutes les particularits des problmes de pr-dimensionnement en lectronique
de puissance.
Parmi ces mthodes, on trouve les algorithmes gntiques qui seront dtaills au chapitre 3.
Nous avons utilis ces techniques pour rsoudre le problme de pr-dimensionnement. Nous
avons aussi trait le cas multi-objectif en proposant une nouvelle dmarche qui permet de
retenir la meilleure solution parmi lensemble des solutions fournies par la rsolution du
problme multi-objectif. Tous les dtails sur lutilisation des techniques doptimisation, uni-
objectif et multi-objectifs, ainsi que la mthode que lon propose sont fournis dans le
chapitre3.
Type Catgorie nom Prise en Calcul des Calcul des Recherche

compte des drives drives du
contraintes premires secondes minimum
global
Mthode de Oui
Relaxation
Descente Mthode du Oui
gradient
Mthode de Oui
gradient
dterministe conjugu
Mthode de Oui Oui
Newton
pnalisation Oui Oui
Primale-duale Oui Oui
Programmati Oui
on linaire simplexe
Recuit simul Oui Oui
stochastique gntique Oui Oui
Tab. 1.2. Classification des principales mthodes doptimisation
18
4. Dmarche de pr-dimensionnement retenue et exemple trait
4.1. Dmarche de pr-dimensionnement
Nous proposons une dmarche de pr-dimensionnement gnrale, pouvant sappliquer
nimporte quel structure de puissance. Cette dmarche permet doptimiser plusieurs
performances en mme temps laide de techniques doptimisation multi-objectifs robustes (
base dalgorithmes gntiques) et fournit en sortie une unique solution au problme, la plus
proche de lobjectif idal (lobjectif idal est form par lensemble des objectifs optimiss
indpendamment des autres). Des contraintes de conception, permettant de garantir un
fonctionnement respectueux de lenvironnement rel, sont prises en compte laide de
modles analytiques que nous avons dvelopps. Ces contraintes sont surtout de type
lectriques, thermiques et CEM.
Cette dmarche prend en compte laspect discret et continu des paramtres doptimisation
(variables et cots) laide dune base de donnes de composants. Cette base de donnes est
dtermine directement partir des donnes fournies par les fabricants, permettant ainsi une
mise jours de la liste de composants simple et rapide.
4.2. Exemple trait : hacheur srie
Nous avons trait le cas dun hacheur srie 42 V/14 V en technologie SMI (Substrat
Mtallique Isol) typique pour des applications automobiles. La dmarche retenue a t
applique pour optimiser la surface, le cot en euro ainsi que le rendement en mme temps,
suivant des contraintes lectriques, thermiques et CEM. Le choix de cette structure est fait
pour dmontrer dune part la faisabilit de notre dmarche et dautre part, lapport des
techniques doptimisation surtout multi-objectifs dans le cas de la conception de
convertisseurs de puissance, pour des applications relles. Nous dvelopperons dans la suite,
19
plus de dtails sur le cahier des charges ainsi que les diffrentes considrations de conception
et modles utiliss lors de notre tude.
II. Modlisation en lectronique de puissance
La conversion dnergie en lectronique de puissance ncessite au minimum deux phases
complmentaires, le dcoupage et le stockage dnergie. Ces deux tches sont rendues
possible laide de composants spcifiques de llectronique de puissance (composants de
puissance actifs et passifs).
Le dcoupage est assur par des interrupteurs de puissance base de semi-conducteurs. On
trouve des interrupteurs commutation commande (MOSFET, IGBT,) ncessitant une
commande et dautres commutation naturelle (diodes PiN, Schottky,)
Le stockage dnergie seffectue dans des composants passifs, dits de stockage dnergie, les
condensateurs et les inductances.
1. Modles et choix de composants
1.1. Interrupteurs de puissance : les semi-conducteurs
1.1.1. Choix des composants
Actuellement, il existe un grand nombre de composants base de semi-conducteur assurant la
fonction dinterrupteur. Tous ces composants fonctionnement en commutation entre deux
tats, ouvert (ou bloqu) et ferm (ou passant). La fermeture (ou mise en conduction) dsigne
le basculement de ltat bloqu ltat passant, et louverture (ou blocage), le basculement
inverse.
Il est possible de distinguer deux familles de composants base de semi-conducteurs, suivant
les phnomnes physiques prsents lors du fonctionnement. On parle de composants bipolaire
et unipolaire [Let1]:
20
Composants bipolaires, comme la diode PIN et le transistor bipolaire : ils mettent en
jeu leffet de modulation de conductivit qui permet de rduire autant que possible la
chute de tension ltat passant. Par contre, ceci dgrade les performances
dynamiques louverture et la fermeture. Le principe est linjection, dans la base, de
porteurs (lectrons/trous), qui rduisent la rsistivit ds que leur concentration
devient notablement suprieure celle des porteurs normalement prsents
(phnomne de forte injection).
Composants unipolaire, exemple la diode Schottky, transistor MOS : au contraire des
prcdents, ne mettent en jeu quun seul type de porteurs, les majoritaires de la rgion
de base. Ainsi, la rsistivit intrinsque de la rgion de base nest pas module et
intervient pleinement dans la chute de tension. Il en rsulte que lemploi de ce type de
composants est plutt rserv aux applications de basse tension (jusqu quelques
centaines de volts). Ce sont des composants plus rapides que les bipolaires.
Le choix de composants est souvent dlicat, car la rduction de la chute de tension ltat
passant saccompagne par une dgradation des performances dynamiques et ncessite ainsi
lutilisation de modles physiques complets et prcis.
Dans le cas du pr-dimensionnement dun hacheur basse tension (42 /14V), il est prfrable
dutiliser des composant unipolaires. Ce choix permet de rduire les pertes dans les
composants tout en vitant la ncessit de modles physiques prcis. Nous avons utilis des
transistors MOSFET et des diodes Schottky en Silicium. De nouveau matriaux existent et
permettent de pousser la limite en temprature des semi-conducteurs, notamment le Carbure
de Silicium (SiC) qui constitue une thmatique assez dveloppe au CEGELY. Les
composants base de SiC peuvent monter des tempratures de 300 C par rapport 175 C
pour ceux base de Si.
21
Ces valeurs de tempratures maximales sont des limites conseilles par les fabricants afin de
limiter le courant de fuite en rgime bloqu. La majorit des composants de puissance sont
capables dassurer leurs fonctions dinterrupteur jusqu' des tempratures de jonction plus
grande que ces limites.
1.1.2. Modles de composants semi-conducteurs
Pour reprsenter le comportement des composants base de semi-conducteurs, diffrents
modles avec plusieurs niveaux de prcisions existent dans la littrature. Suivant les
phnomnes que lon cherche modliser dans le systme (CEM, pertes, dynamique,
stabilit, ), on choisit le niveau adquat pour le modle. Nous avons reprsent sur le
tableau 1.3, une classification des diffrents niveaux de modles de composants semi-
conducteurs (bipolaire et unipolaire). Cette classification montre le niveau du modle en
fonction des phnomnes pris en compte par le composant, de sa validit pour le calcul des
pertes ainsi que son degr de prcision sur le spectre des perturbations lectromagntiques
conduit dans le systme.
22
Modle Idal Statique Dynamique Bipolaire Electro-

(niveau) thermique
Phnomnes 2 tats Rsistance Effet Prise en compte Auto-
considrs et capacitif, de la forte chauffement
modulation parasites injection
Pertes Non conduction conduction conduction Conduction
commutation commutation Commutation
pour les pour les Aire de
composants composants scurit
unipolaires bipolaires
Consquence Prcis Prcis Prcis au del Prcis au del Prcis au del
sur le spectre jusqu' jusqu' de 20 Mhz de 20 Mhz de 20 Mhz
conduit 20 Mhz 20 Mhz pour les pour les pour tous les
composants composants composants
unipolaires bipolaires
Tab. 1.3 Les diffrents niveaux de modles des composants semi-conducteurs
On peut distinguer cinq niveaux, allant du plus simple (Idal) au plus fin (Electro-thermique) :
Le modle Idal, Switch (Sw), est bas sur des commutations idales. Il reprsente
grossirement le comportement des interrupteurs de puissances. Suivant la commande,
le composant se comporte comme un circuit ouvert ou bien comme un circuit ferm
(court circuit). Dun point de vue nergtique, ce modle peut tre remplac par une
source de courant nulle lorsquil est ouvert et par une source de tension nulle lorsquil
est ferm. Aucune caractristique nest dtermine laide de ce modle. Son schma
quivalent est reprsent sur la figure suivante :
23
Fig. 1.2. Modle quivalent dun interrupteur idal Sw
Cest le modle le plus simple qui est la base de lanalyse des convertisseurs
statiques (Henri Foch). Malgr sa simplicit, ce modle a t largement utilis dans la
modlisation moyenne des convertisseurs de puissance, les modles moyens. Ces
derniers sont des modles simples et rapides simuler et permettent bien de dcrire la
fonction conversion dnergie. Ils reprsentent le convertisseur par un gain (variable
ou fixe). De nombreux travaux ont permis de dvelopper et dappliquer de tels
modles [Lau98], [All00]. Dans [Amm02], une dmarche de construction
systmatique de modles moyens a t propose et applique pour diffrentes
structures de puissance. Ce modle a t aussi utilis pour prdire les perturbations
lectromagntiques conduites [Sch93], [Teu97]. La prcisons obtenue laide de ce
modle est assez bonne jusqu' des frquences suffisamment haute du spectre, 20 Mhz
[Rev03] (la norme CEM conduite va jusqu' 30 Mhz pour les application
automobiles). Le grand obstacle dans lutilisation de ce modle est le calcul des pertes,
car par nature ce modle na pas de pertes.
Le modle statique permet de prendre en compte la chute de tension ltat passant et
les courants de fuites. Il peut tre bas sur llment Sw avec une rsistance srie ron,
un seuil Von, voire une rsistance en parallle rf pour reprsenter les courants de fuites,
24
Fig. 1.3. Ce niveau de modle correspond aussi au modle analytique de la jonction
PN ou du canal dun MOSFET. Ce modle permet le calcul des pertes en conduction,
par contre il ne prend pas en compte les pertes en commutation. La figure 1.4, montre
la caractristique statique en direct dune diode Schottky.
Fig. 1.3. Modle statique, rf est la rsistance qui permet

de prendre en compte les courants de fuites.
ron
Von V
Fig. 1.4. Caractristique statique en direct dune diode,

Von es la chute de tension ltat passant.
Le modle dynamique ajoute par rapport au modle statique les capacits intrinsques
(Cj) au composant et les lments inductifs extrieurs (Le), voir Fig. 1.5.a.
Fig. 1.5.a. Modle dynamique
25
Ce modle offre une bonne prcision dans le calcul des pertes, en commutation et par
conduction, dans les composants unipolaire. La figure 1.5.b. prsente un modle
dynamique de MOSFET utilis dans [But04] pour les simulations exactes des pertes
globales.
Fig. 1.5.b. Modle dynamique classique dun MOSFET.

[But04] a montr la bonne qualit du calcul des
pertes en conduction et en commutation.
Un modle dynamique de MOSFET similaire, Fig. 2.9 a t utilis dans [Pop99] pour
prdire les perturbations lectromagntiques conduite dans les convertisseurs de
puissance. Ce modle a permis de calculer le spectre conduit pour des frquences au
del de 20 MHz.
Le modle Bipolaire prend en compte les phnomnes de forte injection dans la base
des dispositifs bipolaire. Ce type de modle est bas sur la rsolution des quations
des semi-conducteurs, qui sont fortement non linaires. Cette dernire est assez lourde
et fait appel des mthodes numrique dlicates, comme les lments finis (FEM).
Ces derniers ncessitent la description complte de la structure interne des dispositifs.
La structure des bipolaires est gnralement complexe, la figure 1.6 montre lexemple
de la structure interne dun transistor bipolaire [let2]. Les quations des semi-
conducteurs sont ensuite calcules pour chaque point du maillage. La prcision des
rsultats, ainsi que la convergence des mthodes numrique dpendent troitement da
26
la finesse du maillage. Ceci fait que cette mthode est lente et ncessite beaucoup de
ressources informatiques.
Fig. 1.6. Structure interne dun transistor bipolaire [Let2]
Il existe certains travaux dans la littrature, [Mor94/2] [Stro94] [Let98] qui ont
approxims ces quations. Par exemple [Mor94/2] utilise la mthode dapproximation
variationelle sans avoir recours au maillage (Mesh-less). Les mthodes numriques
utilises sont lourdes mettre en uvre et ncessitent une technicit particulire.
Le modle bipolaire permet de prdire les formes donde des courants et des tensions
lors des commutations, offrant ainsi une grande prcision pour le calcul des pertes par
conduction et en commutation dans les composants bipolaires.
Malgr la prcision quoffre ce modle, il nest pas utile dans le cadre du pr-
dimensionnement des convertisseurs de puissance basse tension.
Le modle lectrothermique prend en compte la drive des caractristiques en fonction
de lauto-echauffement dans les composants. Lauto-echauffement est d aux pertes
dans les semi-conducteurs. Le principe de ce modle est de considrer la temprature
comme variable dans les quations semi-conducteur, au mme titre que les courants
ou les tensions. Il se base sur la discrtisation de lquation de la chaleur faisant ainsi
intervenir des mthodes numriques, diffrences finis et lments finis. Dans
27
[Amm99] est montr que les mthodes de type lment fini sont beaucoup plus
efficaces que les diffrences finies dans le cas dune impulsion de courte dure. Elles
ncessitent beaucoup moins de nuds de calcul pour une prcision comparable. Un
schma thermique quivalent est dtermin suite la discrtisation et implant ensuite
dans un logiciel de simulation lectrique type circuit, exemple (Saber, Pspice,
Simplorer, Pacte, ) pour assurer le couplage lectro-thermique. La figure 1.7 ;
montre le schma quivalent du modle thermique obtenu par diffrences finies.
Fig. 1.7. Modle thermique quivalent obtenu par discrtisation du

systme laide de la mthode des diffrences finies.
Ces mthodes naboutissent pas des modles analytiques et font intervenir des
mthodes numriques assez dlicates. Elles ne sont pas adaptes pour le pr-
dimensionnement des convertisseurs de puissance.
La modlisation lectrothermique permet la dtermination des aires de scurit du
composant, c'est--dire des domaines tension-courant lintrieur desquels le point de
fonctionnement doit demeurer [Let0]. Cette notion est introduite pour des raisons de
fiabilit, car une possibilit de destruction de composants est une augmentation trs
lev de la densit de courant ou une trs forte dissipation locale de puissance [Let0].
Aprs cette brve description des diffrents niveaux des modles dinterrupteurs de puissance,
il en dcoule que les modles Idal ou statique sont bien adapts au pr-dimensionnement des
convertisseurs de puissance. Ils prsentent le meilleur compromis rapidit-prcision. Ce type

28
de modles permet de reprsenter la fonctionnalit du systme ainsi que de prdire les
perturbations lectromagntiques conduites jusquau des frquences assez hautes (20 Mhz).
Nanmoins, il nest pas valable pour le calcul des pertes en commutation et un modle
dynamique est ncessaire.
Dans ce travail, nous avons utilis un modle dinterrupteur idal pour reprsenter les
phnomnes lectromagntiques ainsi que la modlisation fonctionnelle du systme. Les
pertes on t modlises laide dun modle dynamique simplifi.
1.3. Composants passifs
1.3.1. Choix et dimensionnement
De nombreuses technologies de condensateurs existent sur le march et sont destines
chacune des applications particulires. Pour des applications en lectronique de puissance,
trois grandes familles sont utilises : les condensateurs lectrolytiques, utiliss gnralement
pour le filtrage dune tension continue, leur principale caractristique est une grande valeur de
capacit. La deuxime famille est forme par les condensateurs cramiques, utiliss surtout en
haute frquence pour laccord ou le dcouplage en haute tension, ainsi que le filtrage de sortie
des alimentations dcoupage. La dernire famille, est gnrale forme par les condensateurs
films plastiques. Le choix de la technologie dpend fortement de la fonction que doit
remplir le condensateur mais aussi dautres paramtres exprims gnralement dune manire
implicite dans le cahier des charges ou lors du dimensionnement de la structure de puissance,
tel que la capacit souhaite, la tension supporte, la valeur efficace du courant traversant et la
temprature. La Fig. 1.8, montre les diffrentes technologies de condensateurs pour des
applications en tension continue, et leurs domaines dutilisation en fonction de la tension, de
la capacit et du courant [Mou0].
29
Fig. 1.8. Technologies des condensateurs en tension continue [Mou0].
Nous avons fait le choix dutiliser des condensateurs lectrolytiques pour le filtrage de la
tension dentre et des condensateurs cramiques pour le filtre de sortie.
Le dimensionnement des inductances ncessite plus de prcautions, car celui-ci fait intervenir
des aspects multi-physiques tels les phnomnes magntiques qui permettent de prendre en
compte la saturation. Le choix du matriaux magntique, des dimensions du circuit ainsi que
de la permabilit relative et du nombre des spires permet dobtenir la valeur L dsire en
vitant la saturation et en limitant les pertes dans linductance des valeurs acceptables.
Face la complexit de cette tche, de nombreux travaux dans la littrature proposent des
mthodes de dimensionnement pour les lments magntiques, tel que la mthode dite du
produit des aires prsente dans [Fer99].
30
Contrairement certains travaux de conception de convertisseur de puissance [Bus01],
[Her01] et [Lar02] et [Jou02], qui dimensionnent leurs propres inductances, nous avons fait le
choix dutiliser des composants standard commercialiss. Ceci nous permet d'utiliser
directement les caractristiques fournies par les constructeurs, tels que les modles des pertes,
la masse ainsi que les dimensions. Dailleurs ce choix ne se limite pas aux composants
magntiques mais il est valable aussi pour tous les composants que nous avons utiliss.
1.3.2. Modles de composants passifs : Modles constructeurs
Comme tous les composants, les lments passifs ne sont pas parfaits et possdent des
lments parasites. Suivant les phnomnes quon cherche dcrire, on choisi les lments
parasites prendre en compte dans la description du modle quivalent. Dans le cadre du pr-
dimensionnent de structure de puissance, les modles dit modles constructeurs sont
suffisants pour dcrire les principaux phnomnes lors de la conception (phnomnes
lectriques, thermiques et CEM). En plus de leurs simplicits, se sont des modles fournis par
les fabricants, permettant ainsi de gagner du temps en terme de dimensionnement et
caractrisation de composants.
Le condensateur est reprsent par un simple modle R-L-C srie, qui donne entire
satisfaction sur toute la plage de frquence considre. Dans notre travail nous avons identifi
le modle R-L-C srie pour plusieurs condensateurs de filtrage laide du pont dimpdance
HP4194A. Les paramtres des modles (R, L, et C) ont t utiliss dans la base des donnes
des composants pour identifier les diffrents condensateurs. La figure 1.9 montre lexemple
dun condensateur de capacit 407 F.
31
Fig 1.9. Comportement frquentiel dun condensateur lectrolytique. Le modle srie R-L-C
donne une bonne prcision sur toute la gamme de frquence.
La mesure est faite laide du pont dimpdance HP4194A
Linductance bobine est reprsente par une inductance idale en srie avec une rsistance de
perte par effet joule RDC. Les pertes totales dans linductance sont constitues la fois de par
les pertes par effet joule dans RDC et des composantes qui dpendent de la frquence et de la
variation du flux, tel que les pertes dans le noyau (pertes par hystrsis, pertes par courant de
Foucault) [Zen04].
Les modles constructeurs ont t largement utiliss dans la littrature pour la conception
des convertisseurs de puissance. [Sch99] utilise de tels modles et montre leur efficacit pour
prdire les performances CEM sur diffrents montages (Flyback, Forward).
2. Cblage et performances de la technologie SMI
2.1. Le cblage en lectronique de puissance
Dune manire gnrale, le cblage (ou connectique) dsigne le rseau dinterconnections
entre les diffrents composants dun dispositif lectrique. Il dsigne galement les liaisons
32
entre ce dispositif et le monde extrieur (cbles dalimentation, cbles de liaison la charge,
fils de commande). Dans le domaine des convertisseurs de puissance, le cblage suscite
un intrt tout particulier. Du fait des brusques variations de courant et de tension
auxquelles sont soumises ces liaisons, elles ne peuvent plus tre considres comme de
simples quipotentielles. Leurs comportements sapparente plutt un assemblage de type
R, L, C. De nombreux travaux ont montr linfluence du cblage sur les performances des
convertisseurs, des exemples sont prsents dans [Rou99]. Des outils spcifiques pour le
calcul des lments parasites dus la connectique sont disponibles. Parmi eux, le logiciel
INCA (Inductor Calculation) dvelopp au Laboratoire dElectrotechnique de Grenoble. Cet
outil permet dobtenir un schma lectrique quivalent (inductances et rsistances) partir
de la saisie de la gomtrie des interconnections. Grce la mthode analytico-numrique,
PEEC (Partial Element Equivalent Circuit) [Rue96] et [Cla96], sur laquelle est bas cet
outil, il offre une bonne prcision mme dans le cas de structure 3D dinterconnexions et
permet de gnrer automatiquement des composants "connectiques" vers des simulateurs de
circuit type SPICE ou SABER. A notre connaissance il nexiste pas encore doutil gnral
permettant de calculer les capacits parasites dans le cas de llectronique de puissance. Il
faut noter aussi que la connectique dpend fortement de la technologie utilise, (PCB, SMI
ou DBC). Nous prsentons dans le paragraphe qui suit les proprits spcifiques de la
technologie SMI que nous avons adopte.
2.2. Le cblage en technologie SMI
En basse tension lorsque lnergie dissiper devient importante, on a souvent recours la
technologie SMI, qui en plus de ces bonnes performances thermiques, prsente certaines
particularits au niveau du cblage. Le SMI est un empilement de trois couches de natures
diffrentes, Fig. 1.10. La chaleur svacue travers le substrat vers un radiateur. La couche
33
de cuivre pour la ralisation des pistes est isole de la base mtallique par un dilectrique
mince avec une faible rsistance thermique. La base est gnralement en aluminium
permettant une bonne tenue mcanique ainsi quune faible rsistance thermique. Les
composants sont monts en surface sur la couche de cuivre.
Fig. 1.10. Structure de la technologie SMI.
Dun point de vue cblage, cette structure a lavantage de rduire les inductances parasites (du
fait de leffet dimage apport par le substrat mtallique), par contre les capacit entre pistes
et le substrat daluminium sont beaucoup plus importantes quavec du circuit imprim 1.6 mm
dpaisseur [Sch94]. Cet aspect capacitif est bnfique pour rduire les surtensions
louverture des composants semi-conducteurs, par contre il offre en mme temps un chemin
aux perturbations conduites de mode commun.
Dans [Bog88], plusieurs modles analytiques sont proposs pour calculer la capacit entre
une piste et un plan de masse, en tenant compte des effets de bord et de lpaisseur de la piste.
Ces formulations sont lorigine destines aux lignes micro-ruban. Ainsi, elles ne
sappliquent quau cas des pistes rectangulaires, de longueurs pouvant tre considres
infinies. Cependant, dans le cas de llectronique de puissance, les pistes sont en gnral
larges et courtes et ces formulations ne peuvent tre utilises en ltat. Des adaptations de ces
modles dans le cadre de llectronique de puissance sont proposes dans [Sch94]. Ces
corrections prennent en compte les effets de bord aux extrmits des pistes et permettent de
calculer la capacit forme par une plaque de forme plus complexe au dessus dun plan de
34
masse. Une formulation empirique plus simple est propose dans [But04], une srie de motifs
de test a t ralise sur un SMI. Les capacits parasites de ces diffrents motifs ont t
mesures au pont dimpdance HP4194A. La mesure a montre que la capacit surfacique est
presque constante et de lordre de 70 pf/cm. Dans cette tude les effets de bord ont t
ngligs vu que les pistes sont de formes proche du carr, avec des surfaces de plusieurs cm
et une paisseur de dilectrique infrieure 100 m. Ceci reste tout fait lgitime dans notre
cas dtude. Cette formule servira surtout dans ltude des perturbations lectromagntiques
(CEM) dans le chapitre 2.
III. Cas dtude : Application
1. Considrations de conception
1.1. Conception fonctionnelle et cahier des charges
1.1.1. Conception fonctionnelle
La structure utilise pour raliser la fonction abaisseur de tension continue 42V / 14V est
reprsente sur la Fig1.11. Il existe deux modes de conduction [Fer99]: le Mode de
Conduction Discontinu (MCD), quand le courant dans linductance sannule et le Mode de
Conduction Continu (MCC), quand le courant inductif est toujours positif.
Fig. 1.11. Hacheur abaisseur de tension
35
Le principe de fonctionnement de cette structure est assez simple. Suivant la commande,
linterrupteur K, se trouve dans deux tats possibles (le rgime permanent est suppos tabli).
Entre 0 et T (T est la priode de dcoupage et T le temps de conduction), linterrupteur K
est ferm et il y a transition de lnergie depuis lalimentation vers la charge, pendant cette
phase lnergie est stocke dans linductance L. Entre T et T, la charge est dbranche de
lalimentation et il y a dcharge de L dans la charge R. Les formes dondes simplifies
obtenues en conduction continue sont reprsentes sur la Fig1.12.
Fig. 1.12. Formes dondes en conduction continue. Obtenues en rgime tabli

laide de modle dinterrupteur idal
36
La notion de modle moyen permet dcrire une expression reliant, en rgime tabli, la
tension moyenne de sortie la tension moyenne dentre, comme suit [Amm02] :
Vs= Ve (equ.1.1)
1.1.2. Cahier des charges
A travers le cahier des charges, sont fixes les diffrentes contraintes que doit respecter les
convertisseurs de puissance afin de garantir un fonctionnement normal dans un
environnement spcifique. La description dun cahier des charges peut aller du plus simple,
en considrant le minimum de phnomnes prendre en compte, jusquau plus dtaill en
fixant le fonctionnement du convertisseur avec des contraintes svres et de nature diffrente.
Lors de la description de notre cahier des charges, nous avons pris en compte les contraintes
les plus importantes quun convertisseur doit remplir pendant son fonctionnement dans un
environnement rel. Ce sont des contraintes de type lectrique, thermique et CEM. Ce choix a
t inspir dun exemple rel de pr-dimensionnement dune structure similaire pour des
applications automobiles, trait dans [Jou02]. Le cahier des charges retenu est prsent sur le
tableau suivant :
Electrique Thermique CEM

Ve= 42 V Tambmax = 50C EN55022 :
Vs= 14 V Classe A
max
Tj = 175C
Is= 8A Classe B
(Vs)max = 400 mV
MCC
Tab. 1.4 Cahier des charges retenu.
37
Avec : Ve : Tension dentre (continue)

Vs : Tension de sortie (continue)
Is : Courant de sortie moyen
(Vs)max: Ondulation maximale sur la tension de sortie
MCC : Mode de Conduction Continu
Tambmax: Temprature ambiante maximale
Tjmax : Temprature de jonction maximale
EN 55022 : Normes gnrique pour domaines rsidentiels, commerciaux et
lindustrie lgre, voir paragraphe 1.3
Pour chaque contrainte de pr-dimensionnement, soit chaque phnomne pris en compte, des
modles analytiques sont ncessaires pour le dcrire. Ces modles sont dvelopps dans la
suite de ce chapitre.
1.2. Spcifications lectriques
Comme montres dans le cahier des charge retenu, Tab.1.4, les spcifications lectriques
permettent de fixer un taux dondulation maximal pour la tension de sortie ainsi quun
fonctionnement en mode de conduction continu. Nous rappelons juste que cette tude peut
aussi sappliquer au MCD en adaptant les modles de calcul.
Londulation du courant inductif, I, fixe le mode de conduction continu si I < 2*Is.
Dans [Fer99], londulation du courant inductif (I) et londulation de la tension de sortie
(Vs) sont dtermines partir des formes dondes, il est dmontr que :
(1 - ) Ve
Vs = (equ.1.2)
8LCf
(1 - ) Ve
I = (equ1.3)
Lf
Ve
Avec : = rapport cyclique, f : frquence de dcoupage.
Vs
38
Ces quations ont t utilises dans le choix des composants. La liste des condensateurs et des
MOSFET est tablie en fonction de la tension de service.
Tension maximale du MOSFET : Vdsmax = Ve, Tension maximale aux bornes du
condensateur : Vcmax=Vs + (1/2)*Vs.
La base de donnes des inductances est choisie en fonction de la valeur (Henry) et du courant
de saturation.
Un facteur de scurit (x2) a t utilis pour les diffrents calibres de tension/courant pour le
choix des composants.
1.3. Spcification lectromagntique : CEM
La CEM est devenue un critre incontournable dans la conception des convertisseurs. Les
normes imposes sont garantes de laptitude dun systme fonctionner dans son
environnement de faon satisfaisante et sans produire de perturbations lectromagntiques
intolrables pour les appareils du voisinage.
Deux types de perturbations peuvent tre distingus suivant leurs modes de propagations. Les
perturbations conduites qui se propagent par conduction lectrique (plan de masse,
cblages,) et les perturbations rayonnes qui se propagent par un champ lectromagntique.
Ces perturbations sont quantifies par le niveau des harmoniques des grandeurs lectriques.
La norme impose certaines grandeurs lectriques davoir un niveau dharmonique infrieur
une limite gnralement exprime en dBV (equ.1.4.). Ces limites dpendent du domaine
dapplication de lappareil, la Fig 1.13 montre les limites imposes par la norme europenne
EN 55022 qui spcifie les niveaux hautes frquences des missions conduites et rayonnes
applicables dans les domaines rsidentiels, commerciaux et lindustrie lgre. Lquivalent
international est la norme CIPSR16 [Nor87].
39
x
dBV( x ) = 20 log10 ( _ ) (equ.1.4)
6
10
Fig. 1.13.Niveaux des perturbations conduites et rayonnes fixs par la norme EN55022.
Classe A : appareil destin au secteur industriel
Classe B : appareil destin au secteur hospitalier et domestique
Dans la pratique, la CEM intervient souvent dans les dernires phases du dveloppement, bien
que le bon sens demande dintgrer la CEM ds le dbut de la conception. Il a t dj montr
que plus lon tarde intgrer la CEM dans le flot de conception, plus le cot global est lev.
Afin de prendre en compte la CEM dans le dimensionnement de la structure et de lintgrer
dans la boucle loptimisation, il est important de pouvoir estimer le spectre (niveaux des
harmoniques) laide de modles analytiques. Ceci permettra de valider ou non la conformit
du dispositif par rapport aux normes, avant sa ralisation et ainsi conomiser les cots levs
engendrs par une modification en phase de prototypage.
Certains travaux antrieurs ont dj proposs des modles analytiques pour prdire le spectre
CEM conduit, [Sch93], [Pop99]. Face certaines limitations et difficults de mise en uvre
de ces mthodes, nous avons propos une nouvelle mthode. Cette mthode utilise des
interrupteurs idaux, et se base sur lanalyse de causalit des graphes de liens. Elle permet de
40
dvelopper de manire systmatique des modles analytiques pour prdire les perturbations
lectromagntiques conduites
Vu quune grande contribution de notre travail concerne la modlisation CEM, nous avons
consacr le chapitre 2 pour dcrire notre mthode.
1.4. Spcifications thermiques
Les contraintes thermiques visent surtout sassurer que la temprature de jonction des semi-
conducteurs reste en dessous dune limite maximale qui garantie la fiabilit des composants.
Suivant le milieu de fonctionnement du convertisseur, la temprature ambiante est fixe. Pour
certaines applications et lorsquon part dun milieu chaud , on ne dispose pas dune marge
suffisante entre lambiante et la limite sur la jonction pour raliser le refroidissement naturel
des semi-conducteurs, par exemple la temprature ambiante pour des applications automobile
est de 95 C [Jou02].
Le calcul de la temprature de jonction ainsi que le dimensionnement du radiateur, si
ncessaire, ncessite le calcul des pertes dans le systme. Un modle thermique est ainsi
dtermin en prenant en compte les pertes dans le montage ainsi que les diffrents chemins de
propagation de la chaleur. Ce modle permet de relier la temprature de jonction aux pertes
dans le systme.
1.4.1. Modles des Pertes
Les pertes prises en compte dans ce travail sont : les pertes dans le MOSFET, les pertes dans
les inductances ainsi que les pertes dans la diode Schottky. Les modles des pertes sont tous
pris partir des donnes du constructeur :
Les pertes dans la diode Schottky (Pd) sont surtout les pertes par conduction, vu son faible
recouvrement. Ces pertes sont approximes par le modle suivant :
Pd = Vd I (1 - ) (equ. 1.5)
41
Les pertes dans les inductances sont formes par les pertes par effet joule et celle dans le
noyau. Le modle utilis est le suivant [Pul06] :
PIND = I RMS R DC + K1 f 0.55 (K 2 I) 2.23 , (equ.1.6)
PIND=P par effet joule + P dans le noyau
IRMS valeur RMS du courant de sortie

RDC rsistance DC de linductance
K1, K2 facteurs de pertes dans le noyau
I ondulation du courant inductif
RDSON rsistance du MOSFET en conduction
tR temps de descente du courant, suppos constant
Vd chute de tension directe de la diode
rapport cyclique
Les pertes dans le MOSFET sont formes par les pertes en conduction et les pertes en
commutation. Pour prendre en compte les pertes en commutation, il est ncessaire dutiliser
un modle dynamique pour le MOSFET.
Le modle des pertes utilis est [IRF1] :
1
PMOS = R DSON I + Vin I out t R f , (equ. 1.7)
2
PMOS= P Conduction + P commutation
Ce modle est bas sur des commutations simplifies, Fig.1.14, il donne une approximation
grossire des pertes en commutation et une bonne prcision sur les pertes en conduction en
supposant que la rsistance RDSON varie peu. Ce modle est surtout utile pour lanalyse
quantitative de la rpartition des pertes dans le MOSFET. Il permet de savoir quand les pertes
42
en commutation deviennent plus importantes que les pertes en conduction. Les pertes en
commutation sont constitues par celle louverture de linterrupteur et celle sa fermeture.
Dans notre cas nous avons nglig les pertes de commutation la fermeture, (equ. 1.7)
Fig. 1.14. Pertes en conduction et par commutation dans le MOSFET.

Modle approximatif des commutations.
1.4.2. Modle thermique
Le modle thermique est statique. Il prend en compte les rsistances thermiques, la
technologie SMI et le radiateur.
En technologie SMI, le radiateur est modlis diffremment, car la base mtallique permet
de rpartir la chaleur et de faire office de radiateur dans certaines limites. Lorsque cest
ncessaire, le radiateur est fabriqu sur mesure pour s'adapter aux dimensions mcaniques
du circuit SMI et pour fournir la rsistance thermique requise. Le dilectrique est un
mlange de polymre et de cramique ce qui donne la technologie SMI son excellente
43
proprit lectrique d'isolement et une faible rsistance thermique (RthI). La densit de
rsistance thermique est de 0.06 (C.cm)/W pour le dilectrique hautes tempratures
(jusqua 140 C), dtermine partir du catalogue du fabricant [Ber04].
Fig. 1.15: Schma thermique
Fig. 1.16 : Modle thermique
La figure 1.15 montre le schma thermique. Des simplifications sont faites : direction
verticale de la chaleur, pas dchange thermique entre les composants et lambiante, la base
mtallique est isotherme. Ceci permet de dduire le modle thermique de la figure 1.16.
A laide de ce modle, la temprature de jonction du MOSFET peut sexprimer comme
suit :
44
T j = (PMOS + PL + Pdiode + PPISTES )Rth + PMOS (Rth I MOS + Rth j c ) + Tamb (equ. 1.8)
Avec: Rth = Rthal amb Sans radiateur.
Rth = Rthhs amb Avec radiateur
2. Formulation du problme doptimisation
Suivant le principe nonc dans le tableau Tab.1.1, nous avons dfini le problme
doptimisation suivant :
Fonctions objectifs optimiser :
S, Surface du circuit : somme des surfaces des composants plus une constante qui
correspond lcart minimal entre les diffrents composants.
C, Cot en euros du circuit : somme des cots des composants (actifs, passifs) plus
celui du radiateur.
M, Masse du circuit : somme des masses des composants, du SMI et du radiateur.
r, Rendement : calcul des pertes dans le MOSFET, linductance et la diode.
Variables doptimisation :
Composants passifs de stockage dnergie : L (H), C (F)
Elments du filtre CEM (inductances et capacits)
Composant actif: MOSFET
Epaisseur du cuivre du circuit (SMI)
Radiateur (rsistance thermique)
Frquence de dcoupage (20 kHz-500 kHz)
Toutes les donnes concernant les composants sont fournies par les constructeurs.
Contraintes :
Ondulation sur la tension de sortie : Vs< Vsmax
Conduction Continue : I < 2 Is
45
Temprature du MOS : Tj < Tjmax
Norme CEM : EN55022, classe A et B
Ces contraintes sont dcrites par les modles analytiques dvelopps dans le paragraphe
considrations de conception . Le modle pour la CEM est dcrit dans le chapitre 2.
IV. Conclusion
Le compromis prcision rapidit dans le choix des modles des composants de puissance reste
trs difficile faire. Nanmoins, dans le cadre dune dmarche de pr-dimensionnement de
convertisseurs de puissance, la prcision nest pas primordiale, par contre des modles
analytiques simples sont ncessaires.
Loptimisation des convertisseurs de puissance, consiste transformer un problme de pr-
dimensionnement en un problme doptimisation contraint. Cest laide des modles
analytiques que seront dcrites les diffrentes contraintes doptimisation qui permettront de
satisfaire le cahier des charges impos par le concepteur.
Le modle dinterrupteur idal permet de dcrire les phnomnes lectriques et CEM (dtails
dans le chapitre 2) pris en compte dans le pr-dimensionnement de structure de puissance. Ce
modle ne prend pas en compte les pertes dans les composants, par nature. Aussi, avons-nous
utilis un modle de pertes lors du dimensionnement thermique.
La nature mixte (discret/continu) des paramtres du pr-dimensionnement des convertisseurs
de puissance implique certaines particularits dans le choix de la mthode doptimisation. Les
algorithmes gntiques sont bien adapts pour ce problme. Ils permettent de mlanger des
variables doptimisation continues et discrtes ainsi que la prise en compte de fonction cots
discrtes. La prise en compte de cots discrets permet dviter les erreurs dinterpolation ainsi
que la mise jour simple de la liste des composants.
46
Chapitre 2. Nouvelle mthode pour la prdiction des perturbations EM conduites
Chapitre II.
Nouvelle mthode pour la prdiction des perturbations EM conduites
I. La CEM dans les convertisseurs de puissance ................................................................. 48
1. Gnralits.................................................................................................................... 48
2. Normes CEM en lectronique de puissance................................................................. 49
3. Etude phnomnologique............................................................................................. 53
II. Etat de lart sur les mthodes destimation spectrale ....................................................... 54
1. Mthode indirect .............................................................................................................. 54
2. Mthodes directes : modlisation analytique ................................................................... 59
III. Mise en quation systmatique base sur la causalit........................................................ 64
1. Modlisation unifie : graphe des liens........................................................................ 64
2. Mise en quation systmatique : Analyse de causalit ................................................ 68
3. Graphe des liens commut ........................................................................................... 71
IV. La mthode propose : description et validation ............................................................... 72
1. Principe et Atouts de la mthode propose .................................................................. 72
2. Description de la mthode et exemple pdagogique.................................................... 73
3. Validation de la mthode : Application dtaill (hacheur srie)...................................... 79
V. Conclusion........................................................................................................................ 91
47
I. La CEM dans les convertisseurs de puissance
1. Gnralits
1.1.Origine des perturbations lectromagntiques dans les convertisseurs de puissance.
Le convertisseur statique, par son fonctionnement en dcoupage, produit des variations
brusques de tension et de courant. Ces variations sont lorigine de parasites, appels
perturbations lectromagntiques, qui se propagent de manire involontaire au sein du circuit
et/ ou vers son extrieur. Ces perturbations sajoutent aux signaux utiles et nuisent au
fonctionnement normal du circuit et celui des appareils du voisinage. Ainsi, chaque systme
peut tre vu comme metteur ou rcepteur des perturbations, on parle dmission et de
susceptibilit.
Deux types de perturbations peuvent tre distingus suivant la nature de leurs propagations.
Les perturbations conduites se propagent par conduction lectrique (plan de masse,
cblages,) et les perturbations rayonnes se propagent par champ lectromagntique. Dans
notre tude nous nous limiterons ltude des perturbations conduites.
1.2.Mode commun et mode diffrentiel
Les perturbations conduites peuvent se propager suivant deux modes diffrents, le mode
commun et le mode diffrentiel. Lorsque les courants parasites circulent en parcourant les
liaisons dans le mme sens, en se refermant par quipotentielle, on parle de mode commun.
Dans le cas ou les courants circulent en sens inverse on parle de mode diffrentiel.
Une dfinition classique, trs souvent utilise, des tensions et courants de mode commun
(Vmc, imc) et de mode diffrentiel (Vmd, imd) est exprime par les quations (equ 2.1) et (equ
2.2). Ces formules sont dduites partir de la figure 2.1 :
Vmd = V1-V2 imd= i1-i2 (equ 2.1)
Vmc = (V1+V2)/2 imc=(i1+i2)/2 (equ 2.2)

48
Fig. 2.1. Modes de propagation des perturbations conduites
Certains travaux [Rev03], [Pop99], ont montrs que le mode commun peut se recombiner en
mode diffrentiel, suivant la symtrie lectrique du montage.
Dans ce chapitre avons choisi de considrer les perturbations directement, sans se soucier de
leurs modes de propagation, afin dviter tout problme de dfinition ou de conversion de
modes. Ces derniers peuvent tre dduits par la suite par combinaisons des perturbations.
2. Normes CEM en lectronique de puissance
2.1.Rglementations en lectronique de puissance
Historiquement, les premires normes CEM sont nes dans les annes 1930 pour protger la
radiodiffusion. Plus tard, les industriels ont proposs des normes afin damliorer la
protection de leurs matriels. Une rationalisation des diffrentes normes issues de plusieurs
secteurs dactivits industriels sest produite dans les annes 1980 [Cha1]. Principalement, les
normes internationales pour la protection des missions radiolectriques sont gres par le
Comit International Spcial des Perturbations Radiolectrique (CISPR).
Par nature, les normes CEM peuvent se diviser en deux catgories. La premire dfinie les
niveaux tolrs dmission conduite ou rayonne. La deuxime dfinie la susceptibilit
lectromagntique des quipements. Dans [Cos1] est prsent un tableau qui rsume les
49
principales normes dmission concernant les quipements intgrant les convertisseurs de
puissance. Nous allons nous intresser la norme europenne EN 55022 qui spcifie les
niveaux hautes frquences des missions conduites et rayonnes applicables dans les
domaines rsidentiels, commerciaux et lindustrie lgre, le niveau des limites impos par
cette norme est prsent sur la figure Fig. 1.13.
Lobjectif des normes ne se limite pas fixer les niveaux de tolrance en fonction des
domaines dapplication, mais elle va jusqu' la spcification des conditions et moyens de
mesures afin dassurer des mesures reproductibles et fiables. Il sagit de caractriser aussi
prcisment que possible lenvironnement de mesure en conduit et en rayonn (mesure en
espace libre, en chambre anchoique, support des appareils, ), les conditions de mesures
(longueurs de cbles, distances des appareils, hauteur,) ainsi que la calibration et le rglage
des appareils de mesures utiliss [Cos1]. La figure 2.2 prsente les diffrentes conditions de
mesures normatives en conduit [Cha1].
Fig. 2.2 Conditions de mesure normative des perturbations conduites [Cha1]
Une description plus dtaille de certains lments de mesures normalises, prsentes sur la
figure Fig. 2.2, est aborde dans les paragraphes qui suivent.
50
2.2.Le Rseau Stabilisateur dImpdance de Ligne RSIL
Le RSIL est quivalent un filtre insr entre le rseau dalimentation et lentre de
lquipement sous test. Son rle est multiple, il permet disoler lquipement sous test du
rseau dnergie, de fixer limpdance prescrite aux points de mesure et de canaliser les
perturbations conduites vers le rcepteur de mesure. Par ces diffrentes tches, le RSIL assure
ainsi la reproductibilit des mesures.
Il existe plusieurs structures de RSIL, chacune est fixe par la norme relative au domaine
dapplication. Le point commun toutes les structures est limpdance quivalente, qui va de
5 10 Khz jusqu' 50 30 Mhz.
Le RSIL normatif est un filtre double cellule [Cha1]. Dans la littrature, une structure
simplifie, qui donne entire satisfaction sur toute la plage frquentielle, est souvent utilise.
Son schma est prsent par la figure suivante.
Fig. 2.3. Structure simplifie du RSIL,

C1=1 F, Ln=5 H, Cn=100 nF, R= 50
Le condensateur C1, par sa forte valeur, permet de dtourner les perturbations issues du
rseau. Linductance Ln, par sa forte valeur aussi, empche le courant issu de lquipement
sous test de revenir au rseau et canalise son passage dans la branche comportant Cn et ZN.
Le condensateur Cn permet de filtrer la puissance (BF) et ne laisse le passage quaux
51
perturbations (HF) vers limpdance de mesure Zn. Dans notre cas, cette impdance est
lentre 50 du rcepteur de mesure, que nous avons reprsent sur la figure 2.3 par une
rsistance R.
2.3. Analyseur de spectre
Les normes CEM imposent que les mesures doivent se faire avec un rcepteur dtection
crte, quasi-crte ou en valeur moyenne (analyseur de spectre, mesureur de champ, ). Ce
rcepteur est constitu dun filtre slectif dont la bande passante est fixe par la norme et
dpend de la frquence de mesure, cette bande passante 6 dB est de [Cha1]:
- 300 Hz pour les frquences comprises entre 9 et 150 Khz.
- 10 Khz pour les frquences comprises entre 150 Khz et 30 Mhz.
Lanalyseur de spectre est lappareil prfrentiel utilis pour la mesure en CEM. La structure
simplifie de cet appareil est reprsente sur la figure suivante.
Fig. 2.4. Structure dun analyseur de spectre [Cos1]
Dans [Cos1] sont prsents les principaux points prendre en considration lors de
lutilisation dun analyseur de spectre pour des mesures CEM. Un rsum de ces points est le
suivant :
- La rsolution : cest la bande passante du filtre danalyse (filtre slectif), elle est fixe
52
par la norme et dpend de la frquence de mesure, prsente prcdemment. Lorsque la
bande est troite, le filtre va slectionner un seul harmonique dans sa bande de mesure.
Dans le cas de bande large, ce sont plusieurs harmoniques qui sont slectionns.
- Le mode de dtection : il existe plusieurs modes de dtection, le mode crte, quasi crte
et moyen. Le choix du mode est impos par les recommandations du CISPR.
Comme tout appareil, lanalyseur de spectre nest pas idal et son utilisation conduit a des
sources derreurs. Dans [Rev03], des simulations et des mesures du filtre slectif sont
compares et ont montre que ce dernier est susceptible de modifier considrablement le
spectre dans le cas dune tension module. Il est montr que le spectre subit des modifications
de forme et damplitude importante suivant la largeur de bande du filtre dans le cas dune
tension module sinusodalement.
Notre cas dtude ne fait pas intervenir des tensions modules. Nous utiliserons ainsi
lanalyseur de spectre HP 8560A comme rcepteur de mesure.
3. Etude phnomnologique
Une tude trs souvent utilise en CEM pour mettre en vidence les diffrents phnomnes
mis en jeu, est ltude phnomnologique. Elle consiste identifier le problme en trois
parties : les sources, le chemin et la victime.
Les sources des perturbations sont les commutations des interrupteurs de puissance. Ces
commutations sont lorigine des brusques variations de tensions et courants qui donnent lieu
aux perturbations lectromagntiques. Le chemin de propagation comporte toute les
connexions entre le convertisseur et lextrieur (rseau dalimentation et/ ou sa charge), les
connexions internes entre les divers composants du convertisseurs ainsi que leurs lments
parasites, et les capacits parasites entre certains potentiels flottants et la rfrence de
potentiel (la terre). Ces capacits sont approximes laide de lexpression fournis dans le
paragraphe II.2.2 du chapitre 1.

53
La victime est normalement lextrieur du convertisseur, le rseaux dalimentation et/ ou la
charge. Par contre le RSIL, intercal entre lextrieur et le circuit, canalise les perturbations
conduites vers son impdance fixe R, Fig. 2.5. Ainsi, la victime devient cette impdance R,
qui en pratique constitue lentre 50 de lanalyseur de spectre.
Fig. 2.5. Etude phnomnologie en CEM
II. Etat de lart sur les mthodes destimation spectrale
Dun point de vue gnral, on peut distinguer deux classes de mthodes destimation
spectrale. La diffrence se situe dans le domaine de calcul du spectre. La premire classe se
base sur un calcul du spectre directement dans le domaine frquentiel, on parle de mthode
directe. Dans la deuxime classe, le spectre est dduit suite des simulations temporelles,
appele mthode indirecte.
1. Mthode indirect
1.1. Principe
Les mthodes indirectes sont bases sur une simulation temporelle du systme suivi dune
analyse frquentielle des signaux simuls, le spectre des perturbations nest dtermin quune
fois le calcul temporel effectu. Dans le cas des composants unipolaires, des simulations de
54
type circuit sont suffisante pour retrouver des formes donde temporelle assez prcise. Dans le
cadre dune tude de la CEM, cela implique aussi une caractrisation complte du circuit
dtude (lments parasites des composants, cblages) ainsi que la prise en compte des
capacits parasites entre potentiels flottants et la rfrence. Plus gnralement, le circuit
simuler doit comporter les lments parasites des composants et du circuit susceptible de
contribuer dans les perturbations.
Lanalyse frquentielle est gnralement faite laide dune transforme de fourrier rapide
(FFT). Pour que cette analyse soit cohrente, trois conditions sont ncessaires, mais pas
forcment suffisantes. La premire consiste ce que le rgime permanent soit tabli. La
seconde impose que le pas de simulation (t) soit choisi en fonction de la plage de frquence
dsire en respectant les critres de Nyquist- Shannon (equ. 2.3) relatif lchantillonnage
(pour couvrir une plage dtude de 30 Mhz le pas de simulation doit tre infrieur 17 ns). La
dernire condition impose que la fentre temporelle (Ttude) sur laquelle est ralise la FFT
doit correspondre un multiple entier de la priode relle du signal considr (voir Fig. 2.6),
dans le cas contraire des harmoniques supplmentaires peuvent apparatre [Rev04]. Nous
montrerons dans la suite, quil est aussi important de choisir la technique de fentrage adapte
dans le calcul de la FFT.
Rgime transitoire Rgime tabli
Ttude = N. T
Fig. 2.6. Signal temporel simul dans la mthode indirecte

55
1 Ttude
t = , o E(x) = partie entire de x (equ. 2.3)
2 E(Fmax * Ttude )
1.2. Limitations de la mthode indirecte
Ltude CEM dans le cadre de llectronique de puissance implique certaines particularits de
la structure dtude, notamment le rajout du RSIL et /ou du filtre dentre. Ces lments font
intervenir des constantes de temps beaucoup plus importantes que le pas de simulation, qui est
gnralement trs faible et limit par la plage de frquence dtude. Ceci fait augmenter le
rgime transitoire et rend le temps de calcul assez long.
Malheureusement les simulations sont trs longues et on rencontre des fois des problmes de
convergence. Le systme dquations gnres par le solveur lors dune simulation de
type circuit, comporte en gnral des quations algbriques rsoudre en parallle avec les
quations dtat du systme. Ceci peut avoir comme consquence des problmes de
convergence du systme algbrique.
Le temps de simulation prohibitif ainsi que les problmes de convergence font que cette
mthode est non pratique pour lanalyse de sensibilit, qui permet danalyser les phnomnes
et dy remdier.
1.3. Influence de la technique de fentrage
Dans la littrature [Rev04], il a t montr que la dure de la fentre dtude influe peu sur le
spectre, sous condition que a corresponde un multiple entier de la priode relle. Par
contre, dans la thorie du traitement de signal, il a t montr que le type de fentre utilis
joue un rle trs important dans lanalyse FFT [Har78]. Dans cette partie nous proposons de
dmontrer leffet du type de fentre sur le spectre CEM prdit par la mthode indirecte.
Suivant la forme de spectre (prcision) que lon cherche obtenir, on peut choisir des fentres
de diffrentes formes (Rectangulaire, Hanning, Blackman, Flattop,...), voir Fig. 2.7.

56
Fentre rectangulaire Fentre de Hanning
T T
Fig. 2.7 Exemples de fentres.
Une fentre est caractrise par :
- La largeur de son lobe principal, elle fixe la rsolution de lanalyse, cest--dire
laptitude pouvoir sparer deux frquences proches lune de lautre
- Les amplitudes des lobes secondaires, ils fixent la dynamique de lanalyse, c'est--
dire laptitude mesurer les amplitudes trs diffrentes de deux composantes de
frquence relativement loignes lune de lautre
Pour un nombre dchantillons N fix, la fentre rectangulaire est celle qui donne la meilleure
rsolution, la largeur du lobe principale est gale 2/(Ttude*N). La fentre rectangulaire ne
permet pas, par contre, dobtenir une meilleure dynamique car ces lobes secondaires
dcroissent trs lentement. Pour obtenir une meilleure dynamique on choisit des fentres avec
lobes secondaires plus faible, tel que la fentre de Hanning, Blackman, Flattop
Sachant que le norme impose des contraintes sur lamplitude du spectre, il est plus intressant
dvaluer avec le plus de prcision lamplitudes des harmoniques sur une plage de frquence
assez large que de chercher distinguer les frquences les une des autres. Ainsi, il est plus
judicieux dutiliser la fentre Flattop, qui propose la meilleure dynamique grce son gain
constant en frquentiel.
57
Nous avons appliqu la mthode indirecte lexemple pdagogique du paragraphe IV.2.1 en
utilisant deux types de fentres (rectangulaire et Flatopp) pour le mme signal temporel
simul. Les spectres retrouvs sont compars au spectre exact sur la figure ci dessous.
Fig. 2.8. Comparaison entre les spectres estims par la mthode indirecte
suivant deux techniques de fentrage et le spectre exact.
On remarque le type de fentre utilise pour la FFT joue un rle important sur la prcision du
spectre estim. La fentre Flattop donne une meilleure prcision sur lamplitude du spectre
que la fentre rectangulaire (lerreur relative maximale entre le spectre exact et celui valu
laide dune fentre Flattop est de 40 %, par rapport une erreur relative maximale de 60 %
lors de lutilisation dune fentre rectangulaire).
1.4. Conclusion
Les mthodes indirectes ne sont pas bien adaptes aux problmes doptimisation des
convertisseurs de puissance, car elles ne permettent pas la formulation de modles analytiques

58
des spectres CEM. Plus gnralement, elles sont mal adaptes aux problmes de pr-
dimensionnement de structure de puissance, car elles impliquent des simulations temporelles
assez pointues et extrmement complexes mettre en oeuvre ainsi que de ressources
informatiques considrables et des temps de calcul onreux. Dun autre cot, les rsultats
fournis par cette mthode sont assez sensibles au signal temporel utilis, ainsi qu la
technique de fentrage utilise. Malgr tous ces inconvnients, cette mthode est souvent
utilise comme rfrence pour valider les mthodes analytiques, que nous allons prsenter
dans la suite.
2. Mthodes directes : modlisation analytique
2.1. Principe
Lobjectif de ces mthodes est de proposer des modles analytiques qui permettent le calcul
directement du spectre. Suivant le schma sur lequel se base ltude CEM, on peut distinguer
entre deux mthodes. La premire se base sur des schmas quivalents et la seconde prend en
compte le circuit rel.
2.2. Mthodes des sources quivalentes
Les premires mthodes de modlisation analytique se basent sur le schma conventionnel
dtude de la CEM, ltude phnomnologique : identification des sources de perturbations,
du chemin de propagation et de la victime.
Les sources de perturbations sont constitues par la cellule de commutation, celle-ci est
remplace par des sources de tensions et de courants pour former un schma CEM quivalent.
Chaque mode de propagation est remplac par une source quivalente, le mode commun est
remplac par une source de tension et le mode diffrentiel par une source de courant. Les
formes dondes de ces gnrateurs sont choisies trapzodales, afin de rendre compte des
commutations non idales des lments actifs. Le chemin de propagation est form par les
59
composants passifs, les pistes du convertisseur et les capacits parasites. La victime est
gnralement constitue par le RSIL du cot de lalimentation, mais ce peut tre aussi celui
du cot de la charge.
Malgr les rsultats satisfaisants de cette mthode, celle-ci reste non totalement rigoureuse sur
le plan thorique [Pop99], [Rev04], et le choix des sources des perturbations reste heuristique.
Elle demande beaucoup de savoir-faire ainsi quune bonne connaissance de la structure de
puissance et des mcanismes mis en jeu dans ltude de la CEM (sources et chemins de
propagation).
Deux approches ont t proposes suivant cette mthode, par fonction transfert et matricielle.
La principale diffrence entre ces deux approches est la sparation ou pas des deux modes de
propagation, mode commun et diffrentiel.
2.2.1. Approche par fonction de transfert
Cette premire approche consiste dissocier le mode commun du mode diffrentiel en
tablissant une fonction de transfert pour chaque mode [Sch93]. Cette dichotomie, suppose
quil ny a aucune interaction entre les deux et que leurs chemins de propagation sont
indpendants. Dans [Rev04] est montr quil existe un fort couplage entre ces les deux modes
de propagation et que suivant la symtrie lectrique du montage le mode commun peut se
recombiner en mode diffrentiel et inversement. Cette approche trouve beaucoup de
limitations pour traiter des systmes complexes. Par contre, dans le cadre dune approche de
conception globale de circuits simples elle reste attractive, grce sa simplicit.
2.2.2. Approche matricielle
Dans cette approche, un seul schma quivalent est utilis pour traiter le mode commun et le
diffrentiel en mme temps [Rev04]. Les sources des perturbations sont toujours des sources
de tension et courant quivalentes, par contre la mise en quation est globale, elle prend en
60
compte les deux schmas quivalents. Cette approche prend en compte galement les
impdances reprsentant la charge ou la connectique, qui taient ngliges dans le cas
prcdent pour simplifier le calcul des fonctions de transfert.
Une procdure base sur des calculs matriciels a t tablie et permet davoir une
reprsentation matricielle minimale [Rev04]. Cette procdure reste assez laborieuse,
complexe et ncessite beaucoup de savoir faire.
2.3. Mthodes des variables dtats
La deuxime mthode, plus rcente, repose sur la reprsentation des convertisseurs par
variables dtats [Pop99]. Elle se base sur le schma rel du circuit et ne fait pas intervenir des
hypothses de sources quivalentes. Linterrupteur nest plus considr comme idal, Fig.2.9,
il comporte certains lments parasites, tel que la capacit ltat ouvert (Cj) value sous
forte tension (Coss sil sagit toujours dun MOSFET [Pop99]) et les inductances de cblage
interne et/ ou externe (Le). Ceci a permis davoir une meilleure prcision que les anciennes
mthodes surtout en haute frquence (au del de 20 Mhz).
Fig. 2.9. Modle dinterrupteur permettant de prdire les

perturbations lectromagntiques conduite avec
prcision au del de 20 Mhz [Pop99].
A chaque topologie de la structure, suivant ltat des interrupteurs, est associe une matrice
dtat. La mise en quation se base sur la mthode nodale et donne lieu au systme
dquations dtat suivant :
dx k ( t )
= A k x k ( t ) + B k U( t ), t _ < t < t k , k (1,..., N sw ) (equ 2.4)
dt k 1
61
y k ( t ) = C k x k ( t ) + D k U( t ) (equ 2.5)
Ou Nsw est le nombre dintervalles entre les commutations pendant une priode (T). A, B, C et
D sont des matrices constantes par morceau. U (t) est la tension dentre.
La rsolution du systme est dtermine en premier lieu en temporel laide dun calcul
matriciel. Les solutions sont exprimes laide de formules faisant intervenir des
exponentiels de matrice. La forme gnrique des solutions exprimant le vecteur dtat xk et
des sorties y k, est la suivante :
t
Ak ( t _ t _ ) _
x k (t) = e k 1 .x
k (t k _ 1 ) + e Ak ( t )
.B k .U( ).d (equ. 2.6)
t _
k 1
t
Ak ( t _ t _ ) _
y k (t) = C k . (e k 1 .x
k (t k _ 1 ) + e Ak ( t )
.B k .U( ).d) + D k .U( t ) (equ.2.7)
t _
k 1
Une boucle doptimisation permet de trouver les conditions initiales qui garantissent dobtenir
le rgime permanent du systme. Ce dernier est calcul partir des contraintes lies la
continuit des variables dtat (equ. 2.8) et de la condition de priodicit (equ.2.9)
x k ( t k ) = x k +1 ( t k ) (equ.2.8)
x 1 (0) = x NSW (T) (equ.2.9)
Le spectre CEM est par la suite dduit partir de la transforme de Laplace de la variable de
sortie y comme suit :
NSW NSW t k
Yk (p) = y k (t ).e
_
pt
Y ( p) = .dt (equ.2.10)
k =1 k =1 t _
k 1
NSW t k t
Ak ( t _ t _ )
{
_ )
Y ( p) = Ck . (e k 1 .x
k (t k _ 1 ) + e Ak ( t .B k .U( ).d) + D k .U( t ) } e _ pt .dt
k =1 t _ t _
k 1 k 1
Lamplitude de lharmonique de rang n du spectre de sortie, Sn, est donne par lexpression
suivante :
62
2 2.i.n.(pi)
Sn = . Y( ). (equ.2.11)
T T
Cette mthode ncessite moins de savoir faire que le premire mthode, car elle ne considre
pas des schmas quivalents CEM. Elle permet aussi lestimation du spectre en haute
frquence. Par contre son principal inconvnient est laspect fastidieux de la mise en
quations pour aboutir la construction de la matrice dtats ainsi que le calcul matriciel
lourd utilis pour retrouver les solutions du systme dtat et ces conditions initiales.
2.4. Conclusion
Les mthodes directes sont beaucoup mieux adaptes aux problmes doptimisation et de pr-
dimensionnement des convertisseurs de puissance que la mthode indirecte.
Elles sont beaucoup plus rapides, en supposant le fonctionnement du convertisseur en rgime
tabli alors que les mthodes indirectes doivent en revanche passer par une simulation
transitoire afin darriver au rgime tabli. Elles permettent aussi une souplesse dintgration
dans des processus doptimisation par la formulation modle analytique.
Nanmoins les mthodes directes proposes dans la littrature demandent en gnral
beaucoup de savoir faire que ce soit sur le plan phnomnes CEM mis en jeu lors de la
dtermination des sources des perturbations, ou sur la mise en quation du systme et sa
rsolution. Cette dernire tche reste laborieuse et demande un calcul fastidieux et ne
sapplique quau cas par cas. Dans la suite nous proposons une nouvelle mthode de
modlisation analytique qui systmatise la mise en quation et simplifie considrablement le
calcul du spectre directement en frquentiel. Cette mthode est gnrale et peut sappliquer de
la mme manire pour toutes les structures des convertisseurs.
63
III. Mise en quation systmatique base sur la causalit
1. Modlisation unifie : graphe des liens
Loutil graphe des liens est un langage de reprsentation graphique vocation multi-physique
qui permet laide dune modlisation unifie dafficher explicitement la nature des changes
de puissance dans le systme, tel que les phnomnes de stockage, de transformation et de
dissipation dnergie et de mettre en vidence la nature physique et la localisation des
variables dtats.
Cet outil a t dfini initialement en 1959 au MIT (Boston, USA) par Paynter [Pay61] et
formalise par Karnopp et Rosenberg en 1975 [Kar90]. Cette mthodologie est entre en
Europe la fin des annes 1970 par le Pays Bas (universit de Twente), puis en France. Cet
outil, appel aussi bond graph est maintenant rgulirement utilis par de nombreuse
entreprises, en particulier dans lindustrie automobile (PSA, Ford,), et pntre galement
laronautique (Airbus) ou llectrochimie (Hlion) [Rob1]. Cest aussi une technique utilise
dans lquipe depuis 1988 [Mor03/1].
Un des grands apports de lutilisation des graphes des liens est la causalit physique. Cest le
respect de la relation cause--effet dfinit par Spinoza en 1675 [Mor03], leffet a
ncessairement lieu aprs la cause.
Dun point de vue pratique, le graphe des liens offre une vision graphique trs structure, en
permettant dtablir des rgles allant de la construction de modles leur mise en quation, ce
qui permet de guider le concepteur dans la dmarche souvent complexe de modlisation puis
de lanalyse: aspect systmatique dans la mise en quation dun systme. En plus, le modle
graphe de lien est volutif, ce qui permet aisment daffiner le modle (en fonction des
hypothses de modlisation retenues) par simple ajout de nouveaux lments (pertes
thermique, effet dinertie, ) sans avoir reprendre la dmarche depuis le dbut : cest
lexemple de ltude de sensibilit.

64
Un rcapitulatif des principales caractristiques qui permettent ladaptabilit de ce langage
dans ltude de phnomnes multi-physique complexes est [Bou1] :
- Une approche nergtique qui permet une dcomposition du systme tudi en sous-
systmes puis lments qui changent de la puissance et qui structurent la procdure de
modlisation.
- Une terminologie unifie pour les domaines physiques, fonde sur la notion danalogie entre
phnomnes
- Une reprsentation graphique pour visualiser les transferts de puissance, mais aussi de
causalit.
- Une souplesse inhrente qui permet de faire voluer le modle en ajoutant des phnomnes
ngligs.
- Une criture systmatique des quations mathmatiques issues du modle bond graph
sous forme dquation diffrentielle (systme dtat).
- Un support pour une analyse structurelle des proprits du modle en vue de la conception
de systmes de surveillance ou de commande.
1.1. Reprsentation unifie
Le graphe des liens est bas sur une expression nergtique unifie de la dynamique des
systmes. Un systme est divis en sous-systmes puis lments, et le graphe des liens
indique comment lnergie est change entre ces lments. Le modle dun sous-systme
indique comment lnergie est stocke, modifie ou dgrade lintrieur du bloc.
Dans cette reprsentation, des notions communes toutes disciplines sont dfinir :
1.1.1. Notion de lien, deffort et de flux
Loutil bond graph illustre les transferts nergtiques dans un systme en utilisant la notion
de liens de puissance. Un lien de puissance est symbolis par une demi-flche, dont
65
lorientation indique le sens conventionnel de lcoulement de lnergie. Considrons deux
composants A et B dun systme physique, une nergie qui transite de A vers B, est
reprsente par une demi- flche dont le sens est de A vers B, voir Fig. 2.10.
Chaque lien vhicule deux variables simultanment : leffort e et le flux f, dont le produit
reprsente la puissance instantane transfre. Cette puissance est positive si lcoulement
dnergie relle suit le sens de la demi-flche. Le lien est connect entre deux ports, un port de
sortie du composant A et un port dentre du composant B. Il impose que les variables (f, e)
imposes par les ports soient identiques. Dans ce cas on dit quil y a identification des
variables correspondantes de port de mme type. De plus un composant ne peut pas imposer
le flux et leffort en mme temps, cest la notion de causalit.
Une reprsentation bond graph permet de mettre en vidence quatre informations, (Fig.2.10) :
- La liaison physique entre les deux systmes par le lien.
- Le type dnergie utilis par la nature des variables (f, e)
- Le sens dcoulement de lnergie par le sens du lien
- La causalit par le trait causal, vu au paragraphe suivant.
Fig. 2.10. Reprsentation graphique unifie dun graphe de lien.
66
Cette reprsentation est unique et suivant le domaine dtude on attribue les variables de flux
et deffort respectives. Le tableau suivant, Tab.2.1, prsente les variables dans quelques
domaines physiques courants:
Domaine physique Variable de flux Variable deffort

Electrique Courant i Tension u
Thermique Flux entropique Temprature absolue
Hydraulique Dbit volumique Pression absolue
Mcanique de translation Vitesse longitudinale Force
Mcanique de rotation Vitesse angulaire Couple
Magntique Drive de flux Force magntomotrice
Chimique Flux molaire Potentiel chimique
Tab. 2.1. les variables de flux et deffort des principaux domaines physiques [All1].
1.1.2. Les lments
Des composants lmentaires sont dfinis de manire unique pour les diffrents domaines
physique. Ils sont gnralement classs en fonction de leurs comportements par rapport aux
deux principes de la thermodynamique et au principe de continuit spatiale de lnergie.
Suivant ces principes, on peut distinguer entre trois types de composants, reprsent ci-
dessous avec des exemples dans le domaine lectrique :
- Composants de stockage dnergie (nergtique) : comme le condensateur et la self.
- Composants irrversible (entropique) sil produit de la chaleur : comme la rsistance.
- Composants source (crateur) sil produit ou supprime de lnergie : comme les sources de
tension ou de courant.
Un composant lmentaire ne peut tre la fois que nergtique, entropique ou crateur.
Les autres lments sont soit des contraintes ou des jonctions. Les contraintes sont des
lments deux ports de transformation de lnergie, comme les transformateurs. Ils sont
particulirement utiles dans la description des systmes multi-domaines. Les jonctions
permettent de raliser des assemblages, dans le domaine lectrique la jonction 1 correspond
la loi des mailles et la jonction 0 correspond la loi des nuds, voir Tab.2.2.
67
2. Mise en quation systmatique : Analyse de causalit
2.1. Lanalyse de causalit
Lanalyse de causalit est une mthode graphique qui permet de vrifier si le systme
dquation dun graphe de lien peut se mettre sous la forme dune EDO (Equations
Diffrentielles Ordinaires). Dans ce cas le systme est dit causal. Un systme causal
respecte par dfinition la relation de cause--effet, qui dans ltude de la CEM peut tre
interprte par la notion de source chemin - victime. Leffet est la source des perturbations
et la cause est la victime. Entre autre, lanalyse de causalit permet de [Rob1] :
- Introduire explicitement la distinction entre cause et effet physique, distinction absente dans
le plupart des reprsentations courantes;
- Donner des rgles de bonne association entre les lments : un conflit de causalit signale
une association non physiquement acceptable.
- Mettre en vidence les interactions au sein des systmes physiques.
- Offrir des possibilits en terme danalyse systmique
- Structurer la formulation mathmatique issue des modles bond graph : mise en quation
dtat systmatique.
Dans une dmarche de mise en quation du systme, il est ncessaire dcrire les variables et
les quations associes. Par contre, si lon cherche juste de vrifier si le systme est causal, il
est possible de se contenter dune mthode purement graphique.
Un composant lmentaire peut tre reprsent par un modle variable dtat (equ.2.12 et
equ 2.13) : il suffit que chaque variable de port du composant, variables flux et effort, soit
lune des variables dentre U ou de sortie Y.
Un modle variable dtat scrit sous la forme suivante :
68
dX
= h (X, U) (equ 2.12)
dt
Y = g (X, U) (equ 2.13)
Des rgles de causalit existent pour sparer la connaissance des variables de port dun
composant, flux et effort. Ces rgles consistent en laffectation de traits causaux du cot du
port qui impose le flux, aprs assemblage complet des lments du systme. Ceci permet la
formulation de lquation dtat par lidentification des variables dentre et de sortie.
Le modle variable dtat dcrit la causalit dun composant : Il est connu quune variable
dentre (U) ne peut pas tre en avance sur une variable de sortie (Y).
Le tableau suivant montre les quations dtats de certains composants lmentaires en
lectronique de puissance, formules laide de lanalyse de causalit :
Type Nom, Symbole Reprsentation Variable Variable Modle

dlment graphique dentre de sortie variables dtats
Sources Source deffort, Se f e e = e(t)
Source de flux, Sf e f f = f(t)
Stockage Capacit, C f e dx
= f , e = e( x )
dt
Inductance, L e f dx
= e, f = f ( x )
dt
Entropique f e e = R.f
Rsistance, R
e f e
f =
R
Jonctions Jonction 0, 0 f1, f2, e1, e2, e1 = e2 = e3 = e4
f3, e4 e3, f4 f4 = -f1-f2+f3
Jonction 1, 1 e1, e2, f1, f2 f1 = f2 = f3 = f4

e3, f4 f3, e4 e4 = -e1-e2+e3
Tab. 2.2 Equations dtats de composants lmentaires linaires
69
2.2. Algorithme de mise en quation
Laffectation des traits causaux ainsi que lcriture des quations dtats pour les diffrents
composants (analyse de causalit) suivent un algorithme bien spcifique. Dans [kar90] est
prsent un algorithme qui ne prend en compte que les composants lmentaires.
Une extension, fort utile en lectronique de puissance, est prsente dans [All1]. Lalgorithme
propos est appel Analyse de Causalit Algbrique (ACA), voir Fig. 2.11. Il prend en
compte tous les composants en les identifiants dans tous les cas par des quations dtats. Il
permet la mise en quation systmatique en EDO (quation dtats) minimale.
1.Appliquer la causalit des sources (lments Se et Sf)
2.Appliquer la causalit des lments stockage dnergie (C, L, et les
composants qui ont des quations dtat)
3.Propager la causalit travers les jonctions et les transformateurs, puis les
rsistances
4.Itrer le point 3
Lalgorithme sarrte si :
- Tous les traits causaux sont placs : le graphe de lien est causal ;
- Faute de causalit : une quation de sortie permet de dduire une variable
dj connue;
- Indtermination : aucune nouvelle quation de sortie nest applicable car il
manque des traits causaux et certaines variables de port ne sont donc pas
connues.
Fig. 2.11. Synthse de lalgorithme de lAnalyse de Causalit Algbrique [All1]
Dun point de vue mathmatique, la reprsentation par graphe des liens et celle de la mthode
nodale (kirchoff) utilisent les mmes quations caractrisant le systme. En revanche la
technique de mise en quation est diffrente. La mthode nodale ne se soucie pas de la
70
causalit des composants, et aboutit ainsi un systme dquations algbriques et
diffrentielles. La rsolution dun tel systme est trs dlicate et la solution nest pas toujours
garantie. Par contre lanalyse de causalit permet daboutir un systme dEquation
Diffrentielle Ordinaire (EDO), dans le cas dun systme causal. Il nexiste aucune quation
algbrique rsoudre simultanment. Ce systme dquation (EDO) possde gnralement
une solution explicite.
3. Graphe des liens commut
Le dcoupage en lectronique de puissance fait que certains composants se trouvent dans
diffrents tats lors du fonctionnement du systme. Ce changement dtat implique un
changement de causalit dans les composants et notamment des interrupteurs.
La notion de graphe des liens commut permet de prendre en compte le changement dtat
dans au moins un composant [All1] dans un systme de puissance. Cest le cas des systmes
de puissance bass sur le modle dinterrupteur idal. Nous utiliserons les graphes des liens
commuts lors de notre tude, vu que cette dernire se base sur des interrupteurs idaux.
Lanalyse de causalit dun graphe des liens commut consiste en lanalyse de causalit de
chaque combinaison dtat. Chaque composant est ainsi reprsent par plusieurs quations
dtats, chacune correspond une combinaison. Dans la plupart des cas il est possible de
regrouper ces quations en une seule (EDO) laide de fonction de discrimination des tats,
voir exemple de (equ. 2.17). La figure Fig. 2.12, montre le graphe des liens commut dun
hacheur srie en conduction continue [All1].
71
Fig. 2.12. Graphe des liens commut dun hacheur

srie en conduction continue [All1]
IV. La mthode propose : description et validation
1. Principe et Atouts de la mthode propose
Nous proposons dappliquer lanalyse de causalit des graphes de liens pour la mise en
quation du convertisseur de puissance. Cette technique permettra une mise en quation
systmatique et plus souple que celle utilise dans les autres mthodes tel que dans [Pop99].
Elle permet aussi de gnraliser et de formaliser ltude de la CEM, car par dfinition un
systme causal est un systme physique rel qui respecte la relation de cause--effet. Dans
ltude de la CEM la causalit peut tre interprte par la notion de source chemin - victime.
Leffet est la source des perturbations et la cause est la victime, souvent le RSIL.
72
La mise en quation peut tre aussi faite automatiquement laide de logiciels de simulation
se basant sur des graphes des liens, comme PACTE. Cette technique a t prsente dans le
paragraphe prcdent.
La structure dtude considre par notre mthode est le circuit rel, nous naurons pas
dterminer des schmas quivalents en CEM. Ceci permet de gnraliser la mthode, ainsi
que dviter toute hypothse non forcement justifie concernant les sources quivalentes,
notion de sources de mode commun et mode diffrentiel.
Des relations rccurentes reliant les diffrents coefficients de fourrier des signaux seront
dduites partir des quations dtats du systme laide de quelques proprits de base de la
srie de Fourrier. Ainsi le spectre sera calcul laide de relations simples, sans avoir recours
des transformes de Laplace, ni de calcul de valeurs initiales.
2. Description de la mthode et exemple pdagogique
2.1.Exemple pdagogique et spectre de rfrence
Nous avons choisi comme exemple pdagogique, une structure trs idalise de hacheur srie,
Fig.2.13. Ce choix permet davoir des formes dondes idales dont on peut calculer le spectre
analytiquement de manire exacte. Ceci est le cas pour le courant travers linductance.
En considrant des interrupteurs idaliss et une forte valeur dinductance, le courant inductif
a une forme de dent de scie [Fer99]. En limite de conduction continue, ce courant a la forme
dun triangle, Fig. 2.13. Une simulation temporelle plus fine, sous SABER, nous a permis de
vrifier cette forme donde, voir Fig. 2.14.
73
Fig. 2.13. Exemple pdagogique Fig. 2.14. Courant inductif
Par dfinition, les coefficients de la srie de Fourier C(n), dun signal f(t) de priode T sont
[Ana03] :
T
2 2.(pi)
C(n) = f(t) . exp(-i. n. ), avec = (equ.2.14)
T0 T
Les coefficients de la srie de Fourier exacts A(n) du signal triangulaire sont retrouvs en
appliquant la dfinition :
4. I. (1 - cos(n. pi)) 2 T
A(n ) = *[ - ]; (equ. 2.15)
T2 p2. n 2 2. p. n
Le spectre exact normalis, S(n), (en dBV) est retrouv laide des amplitudes des
coefficients de la srie de Fourier :
S(n ) = 20. log10 ( A(n ) ) + 120, en dBV (equ.2.16)
Ce spectre servira comme rfrence, pour une premire validation de notre mthode.
2.2.Application de la mthode et spectre estim
Afin de pouvoir mettre en quations le circuit laide de lanalyse de causalit, il faut
commencer par dterminer le graphe des liens de structure tudie.
74
Le graphe des liens correspondant au circuit de lexemple pdagogique (Fig. 2.13) est le
suivant :
Fig. 2.15. Graphe des liens simplifi de lexemple pdagogique
Lanalyse de causalit applique au graphe de lien permet la mise en quations du systme
sous forme dun modle dtat. Vu que le circuit ne comporte quun seul lment de stockage
dnergie, le systme sera dcrit par une seule quation dtat [Kar90].
Sachant que nous utilisons la notion dinterrupteur idal, ce dernier change de causalit selon
son tat. Quand il est ouvert, il impose un courant nul. Quand il est ferm, il impose une
tension nulle ses bornes. Les changements dtat de linterrupteur sont instantans. Pour
rendre compte de ces changements de causalit, on utilise les graphes de liens commuts.
Dans notre cas, hacheur srie idal en conduction continue, on se trouve avec deux tats, donc
deux graphes de liens commuts, voir Fig. 2.16.
75
Etat 1 : Entre 0 et T/2 Etat 2 : Entre T/2 et T

* Interrupteur K Ferm : Vk=0 * Interrupteur K ouvert: Ik=0
* La diode est bloque Id=0 * La diode est passante Vd=0.
Fig. 2.16. graphe de liens commuts de lexmple pdagogique
Lanalyse de causalit des graphes de liens commuts pour les deux tats, permet la mise en
quations suivante :
La tension aux bornes de linductance Vl est : La tension aux bornes de linductance Vl est :
Vl= Vin-Vout Vl= -Vout
Lquation dtat est : Lquation dtat est :
dI dI
Vl = L = Vin - Vout Vl = L = -Vout
dt dt
Sachant que nous avons toujours un seul lment de stockage dnergie (linductance L) pour
les deux graphes des liens commuts, le systme peut tre dcrit par une unique quation
dtat :
Vl = L
dI
dt
= h(t) - Vout, avec h(t) = { Vin, 0 < t < T/2
0, T/2 < t < T
(equ.2.17)
h(t) est une fonction de discrimination des tats, elle permet de rendre compte des deux tats
du systme. Cette fonction dcrit le dcoupage, ainsi elle peut tre considre comme la
source des perturbations. Elle est aussi considre comme la cause de perturbation suivant
lanalyse de causalit. Nous appellerons cette fonction, fonction de dcoupage.

76
En utilisant quelques proprits de base de la transforme de Fourier, (equ.A.1 et equ.A.2), on
peut remonter la relation qui relie les coefficients de Fourier des diffrents signaux de
lquation dtat, (equ.2.18).
Proprit 1.
En connaissant les coefficients de la srie de Fourier, Cn(f), dune fonction f(t), on peut
dduire ceux de sa drive Cn(df/dt) [Ana03]:
Cn(df/dt)=i*n*w*Cn(f) (equ.A.1)
Proprit 2.
Les coefficients de la srie de Fourier constituent une application linaire [Ana03] :
Cn(a*f+b*g)=a*Cn(f)+b*Cn(g), (equ.A.2)
En utilisant les proprits 1 et 2, on dduit la relation suivante :
L . i . n . . CI(n) = Ch(n) - Cv(n) (equ.2.18)
Avec : CI(n) les coefficients de Fourier du courant I
Ch(n) les coefficients de Fourier de la fonction h(t)
Cv (n) les coefficients de Fourier de la tension Vout
Ch(n) et Cv(n) sont calculs dune manire exacte en utilisant la dfinition de la srie de
Fourier, (equ.2.14). A partir des expressions de Ch(n) et de Cv(n) ainsi que de la relation les
reliant CI(n), (equ 2.18), on peut remonter une expression analytique de CI(n).
Lamplitude de CI(n), permet de retrouver le spectre estim :
S1(n ) = 20 . log10 ( CI(n ) ) + 120, en dBV
2.3.Validation de la mthode : comparaison du spectre estim au spectre exact
En comparant les deux spectres, estim par notre mthode et le spectre exact, on trouve quils
concident sur toute la plage de frquence dtude (30 MHz). Cette plage couvre toute la
norme relative aux perturbations conduites.
77
Fig. 2.17. Comparaison des spectres : estim et exact
2.3. Algorithme de la mthode propose
Lorganigramme de la figure Fig. 2.18 rsume les diffrentes tapes quil faut suivre lors de
lutilisation de la mthode propose.
Fig. 2.18. Algorithme de la mthode propose

78
3. Validation de la mthode : Application dtaill (hacheur srie)
3.1. Cas dapplication
Nous avons appliqu la mthode propose dans le cas dun hacheur srie rel (42/14 V-8A),
Fig. 2.20. Le convertisseur a t ralis en technologie SMI (voir Fig. 2.19) suivant le cahier
des charges du tableau, Tab.1.4, nonc dans le premier chapitre. Pour la validation de la
mthode, les contraintes CEM nont pas t prises en compte lors du pr-dimensionnement du
convertisseur, ainsi on sattend bien ce que les perturbations gnres par le circuit ne
respectent pas les niveaux tolrs par la norme. Par contre, toutes les conditions de mesures
normatives ont t considres, tel que la prise en compte du RSIL, voir Fig. 2.19. Nous avons
aussi pris en compte les diffrents lments parasites susceptibles de contribuer aux spectres
des perturbations lectromagntiques, tel que les capacits parasites (Cp1 et Cp2) entre
potentiels flottants et la rfrence (le plan de masse), linductance de cblage (L) entre
lalimentation et le RSIL et linductance srie (esl) du condensateur dentre ainsi que sa
rsistance srie (esr), voir Fig. 2.20.
Fig. 2.19. Convertisseur Buck ralis en technologie SMI.

A gauche les deux bras du RSIL et
droite en haut la commande et au milieu le circuit de puissance.
79
Fig. 2.20. Schma complet du hacheur sous test.
Les valeurs des lments du RSIL sont les suivants : L1 = 5 H, C1 = 1F, R1 = 10 m,
C=100 nF et R= 50 . Le filtre de sortie est constitu dune inductance dune valeur
Ls = 18 H et dune capacit de valeur Cs= 47 F.
Les lments parasites du condensateur dentre ont t dtermins suite sa caractrisation
au pont dimpdance HP4194A voir Fig.1.9 Le modle srie a permis de retrouver le
comportement frquentiel du condensateur sur toute la plage dtude (jusqu' 30 Mhz) laide
des valeurs suivante : C = 407 F, esl = 15 nH, esr = 50 m.
La capacit surfacique Cp a t considre comme constante. Sa valeur est value laide de
lexpression fournie dans le paragraphe VI.2.2 du chapitre 1, Cp =70 pF/cm. Linductance
Lp1 peut reprsenter le chemin du courant dans le plan de masse correspondant llment
Cp1, sa valeur a t approxim 20 pH. Linductance de cblage (L) a t approxime laide
dune expression analytique issue de la thorie des lignes, qui permet de calculer linductance
linique des conducteurs de formes simples [Cos1]. Dans le cas de notre application
linductance linique est approxime L = 0.1H/cm, et a t value pour une longueur de 8
cm.
80
3.2. Application de la mthode
Normalement pour un systme causal (sans aucune simplification), la dimension du modle
dtat est gale au nombre dlments de stockage dnergie (inductances et capacits) dans le
circuit trait [Kar90], [All1], dans notre cas nous avons 13 lments, voir Fig. 2.20. Suivant
lhypothse des interrupteurs idaux et avec une forte valeur dinductance de sortie, le filtre
de sortie peut tre remplac par un gnrateur de courant en forme de dent de scie [Fer99].
Ceci nous permet de simplifier deux quations du systme dtats. La dimension du systme
dtat passe de 14 12, voir Fig. 2.21. Ainsi, le circuit trait est le suivant :
Fig. 2.21. Circuit trait
En utilisant les techniques de simplification des graphes des liens [Mor03] nous aboutissons au
graphe des liens du circuit trait suivant, Fig 2.22 :
81
Fig. 2.22. Graphe des liens simplifi du circuit trait.
Le fonctionnement du hacheur impose deux tats pour les interrupteurs K et D. Lapplication
de lanalyse de causalit pour chaque tat donne lieu un graphe des liens commut et un
systme dquations spcifique pour chaque tat.
Ltat 1 du systme (0 < t < T) est lorsque linterrupteur K est ouvert et D est ferm, dans ce
tat linterrupteur K impose un courant nul tant dis que la diode D impose une tension nulle a
ses bornes. Le graphe des liens commut correspondant cet tat est reprsent sur la figure
Fig. 2.23. Les quations dtats relatifs cet tat sont regroupes dans le systme dquation
(S1).
Ltat 2 du systme ( T < t < T) est lorsque linterrupteur K est ferm et D est ouvert, cette
fois ci linterrupteur K impose une tension nulle a ces bornes et la diode D impose un courant
nul. Le graphe des liens commut correspondant cet tat est reprsent sur la figure Fig.2.24.
Les quations dtats relatifs cet tat sont regroupes dans le systme dquation (S2).
82
Fig.2.23. Graphe des liens commut relatif ltat 1, K ouvert et D ferm.
Fig.2.24 Graphe de lien commut relatif ltat 2, K ferm et D ouvert.
83
dVc 1
C1 = I L _ I L1
dt
dVc 2
C2 = I L2 _ I L
dt
dVc 3 _ 1 1
C3 = ( ) VC 3 + ( ) VCp 2
dt R3 R3
dVc 4
C4 = Sf ( t ) + I Lf _ I Lp1 _ I L 2
dt
dVc f
Cf = I Lf
dt
dVcp 1
C p1 = I Lp1
dt
dVcp 1 1 1 (S1)
C p2 = I L1 _ I Lf + ( ) VC 3 _ ( ) VCp 2 _ Sf ( t )
dt R3 R3
dI L
L = E + R 1 I L1 + R 2 I L 2 _ ( R 1 + R 2 ) I L _ VC1 + VC 2
dt
dI L1
L1 = VC1 _ VCp 2 + R 1 I L _ R 1 I L1
dt
dI L 2
L2 = VC 4 + R 4 Sf ( t ) + R 4 I Lf _ R 4 I Lp1 + R 4 I L 2 _ VCf _ R f I Lf
dt
dI Lf
Lf = VCp 2 _ VC 4 _ R 4 Sf ( t ) _ R 4 I Lf + R 4 I Lp1 + R 4 I L 2 _ VCf _ R f I Lf
dt
dI Lp1
Lp 1 = VC 4 + R 4 (Sf ( t ) + I Lf _ I Lp1 _ I L 2 ) _ Vcp 1
dt
dVc 1
C1 = I L _ I L1
dt
dVc 2
C2 = IL2 _ IL
dt
dVc 3
C3 = I L 1 _ I Lf
dt
dVc 4 1 1
C4 = ( ) VC2 _ ( ) VC4
dt R4 R4
dVc f
Cf = I Lf
dt
dVcp 1
C p1 = I Lp 1
dt
dVcp 1 1 1
C p2 = I Lf _ I Lp 1 _ I L 2 _ ( ) VC2 + ( ) VC4
dt R4 R4 (S2)
dI L
L = E + R 1 I L1 + R 2 I L 2 _ ( R 1 + R 2 ) I L _ V C1 + V C 2
dt
dI L 1
L1 = V C 1 _ V C 3 + R 1 I L _ ( R 1 + R 3 ) I L 1 + R 3 I Lf
dt
dI L 2
L2 = V Cp 2 _ R 2 ( I L 2 _ I L ) _ V C 2
dt
dI Lf
Lf = V Cp 2 + V C 3 + R 3 ( I L 1 _ I Lf ) _ V Cf _ R f I Lf
dt
dI Lp 1
Lp 1 = V Cp 2 _ Vcp 1
dt
84
Lensemble des quations retrouves laide de lanalyse de casualit dans les deux tats, (S1)
et (S2), sont toutes des Equations Diffrentielles Ordinaires (EDO) et possdent ainsi des
solutions explicites.
Sachant quil sagit toujours des mmes variables dtats dans les deux topologies, les deux
systmes dquations dtats, (S1) et (S2), peuvent se mettre sous la forme dun seul systme
(S) qui rend compte des deux tats. Ce systme est form par des Equations Diffrentielles
Ordinaires (EDO).
dVc1
C1 = I L _ I L1
dt
dVc 2
C2 = I L2 _ I L
dt
dVc 3 _ 1 1 1 1
C3 = ( )Ah VC3 + ( ) V Ah + ( ) V (1_ Ah) _ ( ) V (1_ Ah)
dt R3 R 3 Cp 2 R 4 C2 R 4 C4
dVc 4 1 1
C4 = AhSf ( t ) + AhI Lf _ AhI Lp1 _ AhI L 2 _ ( ) VC2 (1_ Ah) + ( ) V (1_ Ah)
dt R4 R 4 C4
dVc f
Cf = I Lf
dt
dVcp1
C p1 = I Lp1 (S)
dt
dVcp 2 1 1
C p2 = I Lf + AhI L1 + Ah( ) VC3 _ Ah( )V _ AhSf ( t ) _ (1 _ Ah)I _ (1 _ Ah)I
dt R3 R 3 Cp 2 L2 Lp1
dI L
L = E + R 1 I L1 + R 2 I L 2 _ (R 1 + R 2 ) I L _ VC1 + VC2
dt
dI L1
L1 = VC1 _ AhVCp 2 _ (1 _ Ah)VC3 _ R 1 I L _ (R 1 + (1 _ Ah)) I L1 + (1 _ Ah)R 3 I Lf
dt
dI L 2
L2 = AhVC4 + R 4 AhSf ( t ) + R 4 AhI Lf _ R 4 AhI Lp1 + (1 + Ah)R 2 I L 2 _ VC2 + (1 _ Ah)VCp 2 + R 2 I L
dt
dI Lf
Lf = VCp2 _ AhVC4 _ R 4 Sf ( t ) _ AhR 4 I Lf + AhR 4 I Lp1 + AhR 4 I L 2 _ VCf _ R f I Lf + (1 _ Ah)R 3 I L1 _ (1 _ Ah)R 3 I Lf
dt
dI Lp1
Lp1 = AhVC4 + AhR 4 (Sf ( t ) + I Lf _ I Lp1 _ I L 2 ) _ Vcp1 + (1_ Ah)VCp 2
dt
{ 1, 0 < t < T
Ah ( t ) = 0, T < t < T
Ah(t) est la fonction de dcoupage, elle est considre comme la cause des perturbations car
elle dcrit le dcoupage de lnergie.
En utilisons les proprits de la transforme de Fourrier, (equ.A.1 et equ.A.2), et le systme
dquation (S) on peut dduire les relations entre les diffrents coefficients de Fourriers des
85
signaux. Ces relations forment un systme dquation linaire (Sn) de x quations x
inconnues.
p(n )C1VC1 (n ) = I L (n ) _ I L1 (n )
p(n )C 2 VC2 (n ) = I L 2 (n ) _ I L (n )
1 1 1 1
[ p ( n )C 3 + ( )Ah ]VC3 (n ) = ( ) VCp 2 (n )Ah + ( ) VC2 (n )(1 _ Ah(n )) _ ( ) V (n )(1_ Ah(n ))
R3 R3 R4 R 4 C4
1 1
[ p ( n )C 4 _ ( ) V (1_ Ah)] = AhSf (n ) + AhI Lf (n ) _ AhI Lp1 (n ) _ AhI L 2 (n ) _ ( ) V (n )(1 _ Ah)
R 4 C4 R 4 C2
p(n )CfVCf (n ) = I Lf (n )
p(n )C p1 VCp1 (n ) = I Lp1 (n )
1 1
[p(n )C p 2 (n ) + Ah( ) ]VCp 2 (n ) = I Lf (n ) + AhI L1 (n ) + Ah( ) V (n ) _ AhSf (n ) _ (1 _ Ah)I L 2 (n ) _ (1_ Ah)I Lp1 (n )
R3 R 3 C3
[p(n )L + (R 1 + R 2 ) ]I L (n ) = R 1 I L1 (n ) + R 2 I L 2 (n ) _ VC1 (n ) + VC2 (n )

_
[p(n )L1 + (R 1 _ Ah(n )) ]I L1 (n ) = VC1 (n ) AhVCp 2 (n ) + AhVC3 (n ) _ R 1 I L (n ) + (1 _ Ah)R 3 I Lf (n )
[p(n )L2 _ (1 + Ah(n ))R 2 ]I L 2 (n ) = AhVC4 (n ) + R 4 AhSf (n ) + R 4 AhI Lf (n ) _ R 4 AhI Lp1 (n ) _ VC2 (n ) _ Ah(n )VCp 2 (n )
+ R 2 I L (n )
[p(n )Lf + Ah(n )R 4 + (1 _ Ah)R 3 I Lf (n )]I Lf (n ) = VCp 2 (n ) _ Ah(n )VC4 (n ) _ R 4 Sf (n ) + Ah(n )R 4 I Lp1 (n ) + Ah(n )R 4 I L 2 (n )
_
VCf (n ) _ R f I Lf (n ) + (1 _ Ah)R 3 I L1 (n )
[p(n )Lp1 _ Ah(n )R 4 ]I Lp1 (n ) = Ah(n )VC4 (n ) + Ah(n )R 4 (Sf (n ) + I Lf (n ) _ I L 2 (n)) _ Vcp1 (n ) + (1_ Ah(n ))VCp 2 (n )
Avec : n le rang de lharmonique,
2n
p( n ) =
T
X(n) le nime coefficient de Fourrier du signal X
3.3. Comparaison par rapport la mesure
Les mesures des perturbations lectromagntiques ont t effectues au Laboratoire
dElectrotechnique de Grenoble (LEG). Nous avons utilis lanalyseur de spectre HP8560A
disponible comme rcepteur de mesure.
Suite des mesures normatives, nous avons compar sur la figure Fig.2.25 le spectre prdit
par notre mthode (modle analytique) et celui mesur sur le bras bas du RSIL.
86
Fig. 2.25. Comparaison du modle par rapport la mesure.

L= 0.8 H, Cp1= 300 pF, Cp2= 70 pF, Cf = 407 F, esl 15= H, esr = 50 m, Lp1=20 pH
Le modle analytique permet de prdire le spectre des perturbations avec une bonne prcision
jusqu' des frquences assez hautes du spectre, 20 Mhz. Au del de cette valeur les
commutations non idales des interrupteurs interviennent dans le spectre [Rev03], [Pop99].
Lcart entre le spectre mesur et le spectre prdit est d au modle dinterrupteur idal que
nous avons considr dans notre mthode qui ne prend pas en compte des commutations
relles. Cela est naturellement visible quaux hautes frquences.
3.4. Analyse de sensibilit
Grce aux modles analytiques il est trs simple de faire une analyse de sensibilit qui permet
dvaluer leffet de certains lments du circuit sur le spectre CEM. Nous avons choisis
danalyser leffet des lments suivant : les capacits parasites (Cp) et linductance parasite
(esl) du condensateur dentre.

87
3.4.1. Effet de la capacit Cp sur le spectre
Afin danalyser leffet de la capacit Cp2 sur le spectre, nous avons compar le spectre mesur
par rapport a celui prdit par le modle analytique pour deux valeur de Cp2 tout en fixant la
valeur de Cp1= 300 pF.
Fig. 2.26. Comparaison du modle par rapport la mesure pour deux valeurs de Cp2.
En bleu Cp2= 70 pF, en rouge Cp2= 150 pF.
Cp1=300 pF, L= 0.8 H, Cf = 407 F, esl =15 nH, esr = 50 m, Lp1=20 pH.
La figure ci-dessus montre que la valeur de la capacit Cp2 nintervient sur le spectre quen
haute frquence, partir de 10 Mhz.
3.4.2. Effet de linductance parasite (esl) sur le spectre
Afin danalyser leffet de linductance parasite (esl), nous avons compar le spectre mesur
aux spectres prdits laide de la mthode propose avec et sans prise en compte du esl.
88
Fig. 2.27. Comparaison du modle par rapport la mesure avec (en bleu)
et sans (en rouge) prise en compte du esl (esl = 15nH dans ce dernier cas).
L= 0.8 H, Cp1= 300 pF, Cp2 = 70 pF, Cf = 407 F, esr = 50 m, Lp1=20 pH.
La figure ci-dessus montre que linductance parasite du condensateur dentre intervient
pleinement sur le spectre partir des basses frquences. Ceci montre limportance de sa prise
en compte lors de la modlisation des phnomnes lectromagntiques.
3.5. Comparaison par rapport la mthode indirecte
Malgr les diffrents inconvnients que prsente la mthode indirecte pour traiter des
problmes de pr-dimensionnement des convertisseurs de puissance (voir paragraphe. II.1),
celle-ci reste toujours une mthode de rfrence par rapport laquelle on peut valider les
modles analytiques. Bien videmment, ceci est au dtriment dun bon rglage des paramtres
de simulations (pas de temps de simulation), dun bon choix de la technique de fentrage et
dun temps de simulation assez long.
89
Nous avons ralis des simulations temporelles sous SABER, en utilisant les modles type
circuit dinterrupteur correspondants aux composants utiliss dans la pratique. Sachant que
nous utilisons des MOSFET et des diodes Schottky, les modles circuits de ces lments sous
SABER sont suffisamment prcis. Le pas de simulation est infrieur 17 ns, afin de couvrir
toute la plage de frquence de la norme (30 Mhz), calcul laide de la formule equ.2.3. La
FFT est calcule en utilisant une fentre Flattop afin davoir une meilleure prcision sur
lamplitude du spectre (voir paragraphe II.1.3).
Nous avons reprsent sur la figure Fig.2.28 les spectres obtenus, par la mesure, laide du
modle analytique et celui issus de la mthode indirecte.
La comparaison entre les diffrents spectres, montre que la mthode indirecte est plus prcise
que le modle analytique en hautes frquences ( partir de 20 Mhz). Ceci sexplique par le
modle dynamique de linterrupteur utilis dans les simulations temporelles qui permet de
rendre compte des commutations relles. Dans la mthode propose les commutations sont
ngliges par lutilisation de modles idaux pour les interrupteurs.
Par contre le temps de calcul ainsi que les ressources informatique ncessaire pour la mthode
indirecte sont beaucoup plus grandes que ceux de la mthode propose. A titre indicatif, la
simulation temporelle a dure plus de huit heures alors que le modle analytique a permis de
prdire le spectre en moins dune minute sur un PC quip dun processeur AMD de
frquence 1 GHz et de 256 Mo de RAM.
90
Fig. 2.28. Comparaison entre les spectres retrouvs laide de la mthode

Indirectes, du modle analytique et celui mesur.
V. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons propos une mthode de prdiction des perturbations
lectromagntiques conduites gnres par les convertisseurs de puissance. La mthode
fournie des modles analytiques qui permettent dagir avant la ralisation des convertisseurs
et ainsi rduire le cot lev engendr par non la prise en compte de contraintes de CEM dans
la phase de conception. Elle se base sur lanalyse de causalit des graphes de liens.
Lutilisation des graphes des liens donne la mthode un aspect gnral permettant de traiter
toute structure de puissance et vite la ncessit de savoir faire particulier lors de ltude de la
CEM. Lanalyse de causalit permet une mise en quations systmatique du systme, qui
trouve tout son intrt dans le cas de systme complexe.
91
Cette mthode a t valide dans le cas dun hacheur srie rel. La comparaison du spectre
prdit par rapport celui mesur laide dun analyseur de spectre, a montr que la mthode
permet de prdire les perturbations avec une trs bonne prcision jusqu' des frquences assez
leves du spectre, 20 Mhz. Au del de cette valeur le modle dinterrupteur idal utilis dans
notre mthode ne permet plus de reproduire les perturbations lectromagntiques rel. Ceci
peut tre amlior par lutilisation de modle plus prcis qui permet de rendre compte des
commutations relles des composants de puissance dans notre mthode. Nanmoins dans le
cadre du pr-dimensionnement la prcision offerte par la mthode propose reste
suffisamment satisfaisante, dautant plus que les spectres prdits surestiment le spectre rel en
hautes frquences, entre 20 Mhz et 30 Mhz.
92
Chapitre 3. Utilisation des techniques doptimisation pour le pr-dimensionnement
Chapitre III.
Utilisation des techniques doptimisation pour le pr-dimensionnement
I. Introduction........................................................................................................................... 94
II. Utilisation des techniques uni-objectifs............................................................................... 96
1. Les algorithmes gntiques .............................................................................................. 96
2. Choix des algorithmes gntiques et outil doptimisation : DARWIN............................ 97
3. Optimisations avec fonctions cots discrtes et continues............................................... 98
4. Convertisseurs optimiss................................................................................................ 102
5. Validations de la conception .......................................................................................... 104
6. Conclusion...................................................................................................................... 104
III. Les techniques doptimisation multi-objectif................................................................... 105
1. Dfinitions...................................................................................................................... 105
2. Les diffrentes approches de rsolution des problmes multi-objectifs ........................ 108
IV. Notre dmarche doptimisation multi-objectif................................................................. 126
1. Introduction .................................................................................................................... 126
2. Description de la mthode.............................................................................................. 126
3. Exemple pdagogique .................................................................................................... 129
4. Application dans le cas dtude : hacheur srie 42 /14V ............................................... 131
V. Optimisation avec prise en compte de contrainte CEM .................................................... 136
VI. Conclusion ....................................................................................................................... 137
93
I. Introduction
Lorsque le concepteur dun systme dsire amliorer certaines performances particulires, la
complexit du problme conduit naturellement lutilisation de techniques doptimisations
destines faciliter la dtermination des meilleures solutions (solutions optimales). La
conception de convertisseurs de puissance fait intervenir en gnral un nombre important de
variables de conception ainsi que plusieurs contraintes physiques de nature diffrentes. Dans
de tels cas, le raisonnement humain seul nest plus suffisant, car il devient difficile de
percevoir tous les couplages et de comprendre comment agir pour amliorer les critres
choisis. Lutilisation des techniques doptimisation se rvle alors trs efficace pour aider le
concepteur dans sa dmarche et lui permettre de mieux apprhender le comportement
complexe des systmes.
Dans ce chapitre nous allons prsenter lutilisation des techniques doptimisation uni-objectif
et multi-objectif dans la conception de convertisseurs de puissance. Nous prsenterons la
diffrence entre ces deux techniques ainsi que les principales mthodes doptimisation multi-
objectifs. Lassociation de deux dentre elles nous a permis de dvelopper une nouvelle
dmarche doptimisation multi-objectif, qui permet dliminer leurs faiblesses respectives.
Cette dmarche multi-objectif ainsi que des techniques doptimisation uni-objectifs, bases
dalgorithmes gntiques, ont t appliqus un exemple dtude avec des spcifications
relles. Cet exemple est un hacheur srie 42/14 V en technologie SMI (Substrat Mtallique
Isol) typique pour des applications automobiles, voir Fig.1.11. Les diffrentes considrations
de conception ainsi que les modles utiliss, concernant les aspects lectriques et thermiques,
ont t dj dtaills dans le chapitre 1 (paragraphe III.1). Pour des raisons de clart, nous
avons choisis de simplifier le problme doptimisation en ignorant les contraintes CEM. Ceci
permet de focaliser ce chapitre sur lapport des techniques doptimisation, uni-objectif et
94
multi-objectifs, dans la conception des convertisseurs de puissance. Nanmoins, des
optimisations sous contraintes CEM seront prsentes au niveau du chapitre 4.
Dans ce qui suit nous nous limiterons rappeler le cahier des charges considr ainsi que le
problme doptimisation trait.
Electrique Thermique
Ve= 42 V Tambmax = 50C
Vs= 14 V
Tjmax = 175C
Is= 8A
(Vs)max = 400 mV
MCC
Tab3.1. Cahier des charges du hacheur optimiser.
Avec : Ve : Tension dentre (continue)

Vs : Tension de sortie (continue)
Is : Courant de sortie moyen
(Vs)max: Ondulation maximale sur la tension de sortie
MCC : Mode de Conduction Continu
Tambmax: Temprature ambiante maximale
Tjmax : Temprature de jonction maximale
Suivant le principe de transformation du problme de pr-dimensionnement en un problme
doptimisation sous contraintes, nonc dans le tableau Tab.1.1, nous avons dfini le
problme doptimisation suivant :
Fonctions objectifs Variables doptimisation Contraintes

Surface [cm] Composants passifs : L (H) et C (F) Electrique : Vs< Vsmax
Cot en euros [] Composant actifs : MOSFET I < 2*Is
Rendement [ ] Frquence de dcoupage : f (Khz) Thermique : Tj < Tjmax
Masse [g] Radiateur : R (C/W)
Tab.3.2. Problme doptimisation trait
95
Les variables doptimisation sont un mlange de variables continues (frquence de dcoupage
et radiateur) et discrtes (composants passifs et actifs). Les contraintes de conception sont de
type lectrique et thermique.
Les contraintes lectriques permettent de fixer un taux dondulation maximal pour la tension
de sortie (Vsmax) ainsi quun fonctionnement en mode de conduction continue. Ce dernier est
fix laide dune contrainte sur londulation du courant inductif (I)
Les modles utiliss pour dcrire londulation de la tension de sortie ainsi que celle du
courant inductif, sont des modles analytiques dfinis par les quations (equ.1.2) et (equ.1.3).
Les contraintes thermiques visent sassurer que la temprature de jonction du MOSFET
reste au dessous de la limite maximale fixe par le fabricant qui garantie sa fiabilit. La
temprature de jonction est dcrite par le modle analytique de lquation (equ.1.8).
Les fonctions objectifs que lon vise optimiser sont la surface, la masse, le rendement et le
cot en euro. Les modles des fonctions objectifs sont dvelopps dans la suite de ce chapitre.
II. Utilisation des techniques uni-objectifs
1. Les algorithmes gntiques
Les algorithmes gntiques sont des techniques doptimisation stochastiques qui tentent
dimiter les processus dvolution naturelle des espces et de la gntique. Ils agissent sur une
population dindividus assujettis une slection darwinienne : les individus (ou parents) les
mieux adapts leurs environnement survient et peuvent se reproduire. Ils sont alors soumis
des mcanismes de recombinaisons analogues ceux de la gntique. Des changes de gnes
entre parents rsultent de la cration de nouveaux individus (ou enfants), qui permettent de
tester dautres configurations de lespace de recherche [Sar99].
Lalgorithme gntique diffre fondamentalement des autres mthodes dans la recherche de
loptimum :
96
Il utilise un codage des paramtres de la fonction optimiser et non les paramtres eux
mme.
Il agit sur un ensemble de configurations et non sur un point unique.
Il nutilise que les valeurs de la fonction optimiser, pas sa drive ni une autre
connaissance auxiliaire.
Il utilise des rgles de transitions probabilistes (non dterministes).
Le principe de cette mthode consiste partir dune population de N solutions du problme
reprsentes par des individus. Cette population choisie alatoirement est appele population
parent. Le degr dadaptation dun individu lenvironnement est exprim par la valeur de la
fonction cot f(x), o x est la solution que lindividu reprsente. On dit quun individu est
dautant mieux adapt son environnement que le cot de la solution quil reprsente est plus
faible. Au sein de cette population, intervient alors la slection au hasard dun ou deux
parents, qui produisent ensuite une nouvelle solution, travers les oprateurs gntiques, tels
que le croisement et la mutation. La nouvelle population, obtenue par le choix de N individus
parmi les populations parents et enfants, est appele gnration suivante. En itrant ce
processus, on produit une population plus riche en individus mieux adapts [Sar99].
2. Choix des algorithmes gntiques et outil doptimisation : DARWIN
Le pr-dimensionnement en lectronique de puissance fait intervenir certaines particularits
lors du choix de la mthode doptimisation. Ces particularits sont surtout la nature mixte
(discret/continu) des paramtres doptimisation ainsi que des cots, prsents dans le
paragraphe I.3.3 du chapitre 1, auquel est rajout la ncessit de prise en compte de
contraintes doptimisation ainsi que de robustesse (convergence) pour la recherche du
minimum global. Les algorithmes gntiques par leur nature stochastique semblent tre bien
adapts pour rpondre toutes ces particularits. En plus de la prise en compte de variables
discrtes et continues, ils permettent aussi de prendre en compte un grand nombre de

97
contraintes et ils ont lavantage de ne pas tre pigs par un optimum local et ne requirent la
connaissance daucune proprit mathmatique. Cest pour ces avantages que nous avons fait
le choix dutiliser les algorithmes gntiques pour rsoudre notre problme doptimisation de
convertisseurs de puissances. Plus prcisment, nous avons utiliss un outil doptimisation
base dalgorithmes gntiques, DARWIN [Dar00].
DARWIN est un outil ddi aux ingnieurs pour les aider dans leurs dmarches
doptimisation de problmes complexes. Il permet doptimiser une ou plusieurs fonctions
objectifs et de prendre en compte un grand nombre de contraintes et de variables
doptimisation. Cet outil a t utilis dans certains travaux antrieurs pour loptimisation de
convertisseurs de puissance suivant un seul objectif. Par exemple dans [Bus01] et [Her01]
DARWIN a t utilis pour rduire le cot dune structure Boost avec PFC en prenant en
compte des contraintes de conception thermiques, lectriques et CEM, la fonction objectif
optimise etait une fonction continue obtenue par interpolation de donnes discrtes.
3. Optimisations avec fonctions cots discrtes et continues
La plupart des mthodes doptimisation ncessitent des expressions analytiques des fonctions
cot optimiser. Ainsi des techniques dinterpolation sont communment utilises pour
dterminer des expressions analytiques pour les fonctions objectifs partir des cots rels
discrets, [Bus01], [Her01], [Lar02], [Jou02]. Ceci nest pas le cas des algorithmes gntiques
qui permettent trs bien doptimiser des fonctions cots discrtes et continues. Plus
prcisment DARWIN permet de grer des bases de donnes ainsi que des modles
analytiques.
A laide de DARWIN nous avons pu raliser deux types doptimisations pour un mme
objectif doptimisation. Dans le premier type, la fonction objectif optimiser est une fonction
discrte obtenue par sommation de donnes discrtes stockes dans une base de donne. Dans
le second type, la fonction objectif est une fonction continue obtenue par interpolation de
98
donnes discrtes. Cette procdure a t rpte pour diffrents objectifs doptimisation (la
surface, la masse et le cot en euros), chaque fois un seul objectif est trait.
Une confrontation des rsultats doptimisation suivant les deux types de fonctions objectifs,
discrtes et continues, est prsente sur la figure Fig.3.2.
3.1. Fonctions objectif discrtes
Les fonctions objectifs discretes (la surface S, le cot en euro C et la masse M), sont
dtermines en faisant la somme de tous les cots individuels pris partir dune base de
donnes, comme suit :
S, Surface du circuit : somme des surfaces des composants plus une constante qui
correspond lcart minimal entre les diffrents composants. S est exprime en cm.
C, Cot en euros du circuit : somme des cots des composants (actifs, passifs) plus
celui du radiateur. C est exprim en .
M, Masse du circuit : somme des masses des composants, du SMI et du radiateur. M
est exprime en gramme.
Lexemple suivant montre la fonction objectif masse totale du convertisseur (M)
N
M= M i + M SMI + M rd [gr]
i =1
Avec N : le nombre des composants, Mi : masse du composant i (1< i < N), MSMI : la masse
du substrat SMI et Mrd : la masse du radiateur.
Le radiateur est dcrit par sa rsistance thermique Rthr. Le cot en (Crd) ainsi que la masse
(Mrd) sont exprims en fonctions de Rthrd en tenant compte des donnes des fabricants. La
surface est la mme que celle du circuit imprim SMI.
C rd = 64,607 exp(0,3869 Rth rd amb )
M rd = 200 / Rth rd - amb .
99
3.2 Fonctions objectifs continues
Ici, les fonctions objectifs continues sont obtenues par interpolation des donnes discrtes, la
surface, le cot en euros et masse. Lexemple suivant montre linterpolation effectue pour
dterminer une expression de la surface de l'inductance [cm] en fonction de sa valeur L [H],
partir des donnes des fabricants.
9
8
Cot : Surface [cm]
7
6
5
4
3
2
1
0
0,3
0,5
0,9
1,1
1,3
1,6
1,9
2,4
2,6
3,2
4,3
4,5
6,4
9,8
12,8
18,1
Variable d'optim isation L [H]
Fig. 3.1. Interpolation de fonction cot de linductance
Cet exemple montre lerreur possible cause par l'interpolation des fonctions cots. La forte
discontinuit est due la nature discrte des dimensions du noyau magntique, dans ce cas
seul deux tailles sont disponibles.
Le rendement ( ) est une fonction cot continue par nature, son expression est dtermine
partir du calcul des pertes dans le MOSFET (PMOS), linductance (PIND) et la diode (Pd).
puissane de sortie IoutVout

= = (equ. 3.1)
puissance de sortie + Pertes IoutVout + P IND + P MOS + P d
Cette expression est value en rgime tabli
3.3. Confrontation des cots discrets et interpols
Les rsultats des diffrentes optimisations avec des fonctions cots discrtes et continues,
dans le cas des diffrents objectifs doptimisation, sont regroups dans le tableau, Tab.3.3.
100
L : [H], C : [F], f : [kHz], Rthrd : [C/W], V : [V], I : [A], Tj : [C], MOS : IRFxxs
Objectif Cots interpols (continus) Cots discrets
Cots Variables doptimisation Contraintes Cots Variables doptimisation Contraintes

doptimisation
L C MOS f Rthr V I Tj L C MOS f Rthr V I Tj
Surface [cm] 7,4 1.3 22 520 500 14.2 0.16 14 130 6,7 2.6 4.7 520 500 10 0,38 7 105
Cot [] 5,8 3,2 4,7 520 500 19 0,3 5,8 133 4,34 18,1 4.7 3710 220 6,2 0,28 2.3 124
masse[g] 14,9 1,3 22 520 500 12,7 0,16 14,3 130 11,4 2,6 22 520 408 12 0,12 8,8 96
rendement 0,92 12,8 47 520 70 5,8 0,39 10,4 72
Tab.3.3. Rsultats doptimisations uni-objectifs
Sur le tableau, Tab.3.3, on remarque que les solutions obtenues laide de fonctions objectifs
interpoles et discrtes pour le mme objectif doptimisation sont diffrentes. Ceci montre
que les fonctions objectifs interpoles peuvent mener des erreurs significatives sur la
solution optimale.
Une comparaison entre les rsultats des optimisations (cots optimaux) avec des fonctions
objectifs discrtes et interpoles est prsente sur la figure, Fig. 3.2.
La figure Fig. 3.2 montre que l'utilisation des fonctions objectifs discrtes produit de
meilleures conceptions (cots plus faibles) que celles obtenue par interpolations des
donnes. Ceci montre l'intrt de prendre en considration des fonctions cots discrtes dans
loptimisation des convertisseurs de puissance.
Lutilisation de fonctions cots interpoles constitue dune part une source derreur dans la
recherche de loptimum global et dautre part ne permet pas une mise jour simple de la liste
de composants car elle oblige le concepteur de recalculer les fonctions cots chaque fois
quil veut rajouter un nouveau composant. Ainsi, dans la suite du travail nous nutiliserons
que des fonctions objectifs discrtes.
101
Fig. 3.2. Confrontation entre cots optimaux avec fonctions discrtes et continues
4. Convertisseurs optimiss
Aprs avoir montr limportance de la prise en compte de fonction objectif discrte lors de
loptimisation de convertisseurs de puissance, nous allons nous intresser dans la suite
analyser les solutions des optimisations suivant les diffrents objectifs dans le cas discret.
4.1. Rsultats des optimisations
Les rsultats des diffrentes optimisations laide de fonctions objectifs discrtes sont
reprsents dans le tableau Tab. 3.4.
Suite aux diffrentes optimisations, nous avons trouv que pour chaque objectif
doptimisation le convertisseur conu est diffrent des autres, malgr que lon ait gard dans
tout les cas le mme cahier des charges ainsi que les mmes variables et contraintes
doptimisation. Le premier convertisseur est le plus compact, le deuxime est le plus
conomique, le troisime le plus lger et le dernier a le meilleur rendement. Ce qui traduit
bien la notion de minimisation.
102
Cots Design
Objectif Surface : S [cm], cot : C [], L :[H ], C :[F ], f :[kHz ], Convertisseurs :
optimiser masse :M [g], rendement : r [ ] Rthr :[C/W ], M0S: IRFxxs
S C M r L C MOS f Rthr
Surface 6,7 6 12 0.78 2.6 4.7 520 500 10 Convertisseur 1
Cot 10.2 4,34 63.5 0.84 18,1 4.7 3710 220 6,2 Convertisseur 2
Masse 9 7.4 11.4 0.82 2,6 22 520 408 12 Convertisseur 3
Rendement 9.3 7.8 59 0.92 12,8 47 520 70 5,8 Convertisseur 4
Tab. 3.4. Rsultats doptimisation avec fonctions cots discrtes
4.2. Discussion
Si on cherche faire un choix parmi ces quatre convertisseurs, le meilleur choix seffectuera
suivant lapplication, par exemple le convertisseur le plus lger sera choisi pour les
applications aronautiques, nanmoins il est clair quun convertisseur de taille plus rduite
peut tre aussi avantageux pour ce mme type dapplication.
Ainsi, un meilleur convertisseur sera conu dune manire multi-critres, ceci est possible
laide doptimisation multi-objectif. Certes on naura pas un convertisseur optimal sur tous les
objectifs simultanment, mais cela permettra davoir un convertisseur prsentant les
meilleures alternatives, ou, la limite, donnera le choix au concepteur parmi des solutions
efficaces.
La rsistance thermique (Rthr) a t choisie pour des raisons de simplicit pour dcrire le
modle thermique et aussi comme variable doptimisation. Ici le rendement ne dpend pas du
Rthr et lalgorithme doptimisation a choisi une valeur arbitraire. Toutefois un modle plus
prcis des pertes notamment en fonction de la temprature fournirait une dpendance de Rthr
sur le rendement.
103
5. Validations de la conception
Afin de vrifier les diffrentes considrations (modles) pris en compte dans la conception,
dvelopp dans le chapitre 1, nous avons ralis la conception du convertisseur optimal en
cot en avec fonctions cots discrtes (convertisseur 2), Fig. 3.3.
Des mesures exprimentales ainsi que des simulations temporelles, laide du logiciel
SABER , nous on permis de vrifier le respect des diffrents aspects du cahier des charges
(Tab. 1.1). Lexemple de la tension de sortie est montr sur la figure 3.4.
Fig. 3.3 Convertisseur optimal Fig. 3.4. Tension de sortie

en cot discret en simulation et mesure
Sur la figure 3.4, on remarque bien que londulation sur la tension de sortie est proche de
400 mV et que la valeur moyenne de la tension de sortie est proche de 14 V.
Une vrification thermique a t effectue. La temprature du botier du MOSFET en
fonctionnement nominal mesure avec un thermocouple, diffre seulement de 10 % par rapport
la temprature calcule laide du modle thermique utilis.
6. Conclusion
Lutilisation des techniques doptimisation uni-objectif permet de concevoir des convertisseurs
qui sont trs bons suivant un seul critre (le volume ou le cot en Euros ou le rendement, ou...)
par contre moyennement satisfaisant suivant les autres. Ceci est surtout d aux conflits entre les
104
diffrents objectifs optimiser lors de la conception des systmes de puissance. Dans le
domaine industriel, de nombreux secteurs sont concerns par des problmes complexes
comportant plusieurs objectifs optimiser simultanment. La meilleure solution ces problmes
consiste dfinir un compromis entre les diffrents objectifs, ceci est possible grce lemploi
des techniques doptimisations multi-objectifs que nous allons traiter dans la suite de ce
chapitre.
III. Les techniques doptimisation multi-objectif
1. Dfinitions
Les problmes doptimisation multi-objectifs entrent dans la catgorie des problmes
doptimisation vectoriels, qui cherchent optimiser plusieurs composantes dun vecteur
fonction cot. Loptimisation multi-objectifs possde ses racines dans le 19ime sicle dans
les travaux en conomie de Edgeworth et Pareto [Par96]. Certaines dfinitions sont
ncessaires la poursuite de lexpos.
1.1. Formulation dun problme doptimisation multi-objectifs
Un problme doptimisation vectoriel contraint peut tre exprim de la faon suivante :
On cherche dterminer les solutions vrifiant :
y C tel que F(y) = Min F(x) , avec x C
C est l'espace de recherche de solutions, lorsqu'elles existent, les frontires de C dfinissent
les contraintes du problme de minimisation.
F est le vecteur de fonctions cot optimiser dfinie dans l'espace C,
F(x) = (f1(x), f2(x), , fn(x)), avec n 2 . Loprateur Min doit permettre la minimisation
simultane des composantes du vecteur F. Cet oprateur na pas le sens commun de
minimisation car celui-ci nest vrai que dans le cas uni-objectifs, nous allons prsenter sa
signification propre dans le cas multi-objectif dans la suite de ce chapitre.
105
1.2. Notion de non-dominance et optimalit Pareto
Dfinition 1 :
Un point y de C domine un point z de C si et seulement si tous les fonctions objectifs de y ont
une valeur infrieure celle de z et au moins lune de ces valeurs est strictement infrieure
celle de z, ceci peut tre formul comme suit :
i [1,..., n ], f i (y) f i (z) et k [1,..., n ] tel que f k (y) < f k (z)
Un point z de lensemble C est non domin sil nexiste aucun lment dans C qui le domine.
f2
xX
Yx
xU
Zx
f1
Fig. 3.5. Illustration du principe de non-dominace dans lespace des objectifs
f1 et f2 sont les fonctions objectifs
Dans lespace deux dimensions reprsent sur la figure Fig. 3.5, on considre quatre
solutions X, Y, Z, U, on remarque que :
X est domin par Y et Z
U est domin par Z
Y et Z sont non-domins
Dfinition 2 :
Un point x est une solution Pareto-optimale si et seulement si il nexiste pas de point y qui le
domine. Lensemble des points non-domines est appel ensemble des solutions Pareto-
optimales.
La dfinition de solutions Pareto-optimales dcoule donc directement de la notion de
dominance. Elle signifie quil nest plus possible damliorer lun des objectifs sans dtriorer
les autres.
106
1.3. Surface de compromis ou frontire de Pareto
Dans le cas de problme plusieurs objectifs, la solution ne se rsout pas en une unique
solution comme le cas uni-objectif, mais un ensemble de solutions ou plutt un ensemble de
candidats prsentant chacun des alternatives diffrentes (les x et les o sur la figure 3.6).
Parmi cet ensemble il existe des solutions qui sont meilleures que les autres. Meilleures dans
le sens o elles ne peuvent plus tre amliores sur un objectif sans dtriorer les autres. Ce
sont les solutions Pareto-optimale. Lensemble des solutions Pareto-optimale constitue la
surface de compromis, appele aussi frontire de Pareto.
Sur la figure 3.6, on reprsente un cas de problme bi-objectif (f1 et f2), on remarque que tout
les o sont domins par les x, donc la surface de compromis, o la frontire de Pareto, est
constitue par les x.

f2
o o o
x o o o o o
x o o o o
x o o o o
x o oo o
x o o o o
x oo o o
x o o o
x o o o
x f1
Fig. 3.6. Frontire de Pareto,

f1 et f2 sont les deux fonctions objectifs.
Les x sont les solutions Pareto-optimales et les o sont les points domins
Dans la section 2.1, nous allons prsenter des exemples pdagogiques montrant comment est
dtermine la frontire de Pareto pour des problmes rels.
1.4. Algorithmes gntiques et optimisation multi-objectifs
Lutilisation des algorithmes gntiques dans le cas multi-objectifs, consiste appliquer le
principe de non-dominance loprateur de slection [Eng98].

107
Sachant que la fonction objectif nest plus scalaire, on ne peut plus ordonner la population.
Par contre, en appliquant le principe de non-dominance, on gnre un sous-ensemble
dindividus non-domin, ce sous-ensemble aura le rang 1. Ces individus sont ensuite enlevs
de la population, et lensemble suivant dindividus non-domin est identifi et on lui attribue
le rang 2. Ce processus est ritr jusqu' ce que tous les individus de la population aient un
rang, comme indiqu sur la figure 3.7.
La slection des parents, se fera alors de prfrence parmi les individus des sous ensemble de
rang le plus faible.
f2
x o *
x o*
x o *
x o *
x o * Sous ensemble de rang 3
x o Sous ensemble de rang 2
x
Sous ensemble de rang 1
f1
Fig. 3.7. Classement dune population
2. Les diffrentes approches de rsolution des problmes multi-objectifs
Dans le cas gnral, la rsolution de problmes doptimisation multicritres qui vise tablir
un compromis entre plusieurs critres, met en uvre des mcanismes doptimisation ainsi que
des mcanismes de prise de dcision dans lesquels intervient un dcideur humain.
Le domaine de la prise de dcision multicritre distingue cet gard trois schmas possibles
de combinaison de ces deux mcanismes complmentaires [Tal99]:
- les approches "a priori" dans lesquelles le dcideur intervient en amont du processus
doptimisation, pour dfinir la fonction dagrgation des diffrents critres.
108
-les approches "a posteriori" font intervenir le dcideur en aval du processus doptimisation,
en lui prsentant des solutions Pareto optimales, voire des solutions non domines sur
lesquelles il exerce son choix final.
- les approches "interactives" combinent de manire cyclique et incrmentale les deux
mcanismes mentionns : le dcideur dfinit des prfrences qui sont prises en compte au
cours du processus de rsolution du problme.
En se basant sur ces trois schmas possibles de coopration entre solveur du problme et
dcideur final, les approches utilises pour la rsolution des problmes multi-objectifs
peuvent tre classes en trois catgories :
- la transformation vers un problme uni-objectif consiste combiner les divers critres en les
pondrant. Ces mthodes sont de type "a priori". Dans cette catgorie, citons les mthodes
dagrgation, E-contrainte et la programmation par but.
- les approches non-Pareto utilisent des oprateurs qui traitent sparment les diffrents
critres. Citons les algorithmes gntiques slection parallle, slection lexicographique
ou base sur une reproduction multisexuelle. Il sagit principalement dapproches de type a
posteriori .
- les approches Pareto utilisent directement la notion de non-dominance dans leurs processus
de recherche. Ces approches appartiennent galement aux approches de type "a posteriori".
Pour les problmes deux objectifs de petites tailles, il existe des mthodes exactes
permettant de rsoudre ce type de problme, tels que branch and bound , lalgorithme A*
et la programmation dynamique.
Dans le cas de problme de grandes tailles et/ou des problmes avec un nombre de critres
suprieurs deux, des mthodes heuristiques sont ncessaires, elles ne garantissent pas de
trouver de manire exacte lensemble des solutions Pareto optimales, mais une approximation
de cet ensemble.
109
Plusieurs adaptations de mtaheuristiques (techniques heuristiques) ont t proposes dans la
littratures pour la rsolution de problme multi-objectifs : recuit simul [Eng98], la
recherche tabou [Gan96] et les algorithmes volutionnaires (algorithmes gntiques [Sri95],
stratgies volutionnistes [Kur91]).
2.1. Approches Pareto et exemples pdagogiques
2.1.1. Approches Pareto
Les approches Pareto utilisent directement la notion de dominance. Elles visent atteindre
deux buts : dune part converger vers la frontire Pareto optimale et dautre part obtenir des
solutions diversifies i.e. rparties sur toute cette frontire.
Contrairement aux mthodes dagrgation, ces approches fournissent un ensemble de
solutions et non une solution unique.
Cette ide a t introduite initialement dans les algorithmes gntiques par Goldberg [Gol89].
2.1.2. Exemples pdagogiques
Dans ce qui suit, nous allons prsenter quelques exemples pdagogiques permettant de
simplifier lexplication de la rsolution des mthodes doptimisation multi-objectifs suivant
lapproche Pareto et surtout la frontire de Pareto et son analyse.
Sachant que la frontire de Pareto est constitue par les solutions Pareto optimales, il convient
de commencer par des exemples simples permettant de montrer comment sont dtermines les
solutions Pareto-optimales. Par la suite nous proposons des exemples expliquant comment on
peut construire la frontire de Pareto et analyser ces diffrents paysages. Un exemple dun
problme en gnie lectrique sera trait.
2.1.2.1. Dtermination des solutions Pareto optimales
Dans cette partie nous allons prsenter comment dterminer les solutions Pareto optimales par
une simple analyse des fonctions objectifs.

110
Considrons deux fonctions objectifs (f1 et f2) qui varient en fonction dune variable x.
Il existe deux types de reprsentations des fonctions (f1 et f2), soit lallure des objectifs : f1 et f2
en fonction de x (courbes droite de chaque figure), ou dans le plan des objectifs : f2 en
fonction de f1 (courbes gauche de chaque figure).
Suivant la tendance de ces deux fonctions ont peut dduire les solutions Pareto-optimales
partir de la reprsentation dans le plan des fonctions ou dans le plan des objectifs.
Trois cas de tendances possibles peuvent se prsenter :
1er cas : tendances non contradictoires
12 f1 8
10 7
fonctions objectifs
8
f2 6
f2
6 5
4 4
2 3
0 2 x=-4
-4 -2 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 10 12
variable d'optimisation : x f1
Fig. 3.8. Cas de tendances non contradictoires
A chaque fois que lon cherche amliorer un point x suivant un objectif, on lamliore
forcment sur le deuxime objectif (Fig. 3.8). Tous les points x sont domins par le point
x = -4. Donc les solutions Pareto optimales sont rduites lunique solution x = -4. Cette
solution constitue le minimum atteint simultanment par les deux fonctions.
Ainsi, les solutions dont la tendance des fonctions objectifs est non contradictoire sont des
solutions non Pareto optimales, la seule solution Pareto optimale est le minimum atteint
simultanment par ces deux fonctions.
111
2 me cas : tendances contradictoires
12 f2 f1 12
10 10
fonctions objectifs
8
8
6
6
f2
4
4
2
2
0
0
-4 -2 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 10 12
Fig. 3.9. Cas de tendances contradictoires
Pour tous les points x, chaque fois que lon cherche amliorer suivant un des objectifs, on
dgrade forcment le deuxime objectif (Fig. 3.9). Toutes les solutions x sont non-domines.
Ainsi, les solutions dont la tendance des fonctions objectifs est contradictoire sont des
solutions Pareto optimales
3 me cas : Multiples tendances
14
f2 13
12
Zone 1 Zone 2 Zone 1 Zone 2
10
f1 12
fonctions objectifs
11
8
10
6
f2
9
4
2 8
0 7
-4 -2 0 2 4 6 8 0 2 4 6 8 10 12
Fig. 3.10. Cas de tendances multiples
112
Dans ce cas, on se trouve avec deux tendances diffrentes (Fig. 3.10) :
La zone 1 est une zone de contradiction des objectifs, donc toutes les solutions appartenant
cette zone sont des solutions Pareto optimales.
La zone 2 est une zone de non contradiction des objectifs, donc aucune des solutions
appartenant cette zone nest Pareto optimale.
Ainsi, lensemble des solutions Pareto optimale est constitu par les solutions de la zone 1.
Dune manire gnrale, lensemble des solutions Pareto optimale, est constitu par les
solutions pour lesquels les diffrents objectifs ont des tendances contradictoires.
2.1.2.2. Dtermination et analyse de la frontire de Pareto :
La frontire de Pareto est la reprsentation de lensemble des solutions Pareto optimales dans
le plan des objectifs (f1 en fonction de f2).
Dmarche suivre pour dterminer la frontire de Pareto :
Aprs avoir identifi la zone de contradiction des objectifs sur la reprsentation dans le plan
des fonctions, on peut dduire lensemble des solutions Pareto optimales, comme prsent
dans les exemples prcdents. Par la suite, il suffit de reprsenter cet ensemble dans le plan
des objectifs pour avoir la frontire de Pareto. Dans certains cas, il est possible de dterminer
la frontire de Pareto partir de lanalyse de la reprsentation dans le plan des objectifs, et
cela en identifiant la zone de contradiction directement sur ce plan.
Dans ce qui suit nous allons appliquer notre dmarche sur des exemples pdagogiques de
problmes doptimisation multi-objectif simples (deux objectifs et une variable), pour monter
comment est dtermine la frontire de Pareto ainsi que lanalyse de ces diffrents paysages.
Pour chaque problme trait nous allons vrifier notre dmarche laide dun outil
doptimisation multi-objectif base dalgorithmes gntiques, DARWIN [Dar00].
Cet outil permet de rsoudre des problmes doptimisation multi-objectifs contraints et
permet de fournir une approximation de la frontire de Pareto.
113
On propose de rsoudre les problmes bi-objectifs suivants :
Problme 1 Problme 2
f1(x) = x f1(x) = x 4
et f2 (x) = (x-1) 2 et f2 (x) = (x-1) 4
Avec x variant dans lintervalle [-1, 2] pour les deux problmes
Sur les reprsentations dans le plan des fonctions (figure 12 et 13), on peut identifier la zone
de contradiction des diffrents objectifs, si elle existe.
Zone de 18
Zone de
4 contradiction f1 16
contradiction
fonctions objectifs f 14
f1
fonctions objectifs f
3 12
10
2 8
1 f2 4
0 0
f2
-2
-1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 -1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0
variable d'optimisation x varaible d'optimisation x
Fig. 3.11. Reprsentation de lallure Fig. 3.12. Reprsentation de lallure

des objectifs du problme 1 des objectifs du problme 2
On remarque pour les deux problmes que la zone de contradictions des deux objectifs, donc
lensemble des solutions Pareto optimale, est situ dans lintervalle des x appartenant [0 1].
La reprsentation de cet ensemble dans le plan des objectifs donne la frontire de Pareto,
portion des courbes traces en rouge sur les figures 3.13 et 3.14.
114
18
4 16
14
3 12
10
2 Frontire de Pareto 8 Frontire de Pareto

f1
f1
6
1 4
0 0
-2
0 1 2 3 4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
f2 f2
Fig. 3.13. Reprsentation dans le plan Fig. 3.14. Reprsentation dans le plan
Pour le problme 3 et 4, la frontire de Pareto peut tre dduite directement partir de la
reprsentation dans le plan des objectif, car seule les portions trace en rouge sur les figures
13 et 14 constituent des zones de contradiction des objectifs : ce sont les frontires de pareto.
Le problme 1 a t introduit par Schaeffer pour valuer et comparer les performances des
algorithmes [Sch85].
A laide de loutil doptimisation, on retrouve les mmes frontires de Pareto que celle
dtermine laide de notre dmarche, pour les problmes 1 et 2 (figure 15 et 16).
Fig. 3.15. Frontire de Pareto du problme 1,

rsultat obtenu avec DARWIN [Dar00].
115
Fig. 3.16. Frontire de Pareto du problme 2,

rsultat obtenu avec DARWIN [Dar00].
Comme le montre les figures 3.15 et 3.16, pour les deux problmes on trouve des frontires
de Pareto convexes. Par contre pour la mme plage de variation de la frontire de Pareto [0 1],
on remarque que celle du deuxime problme est plus convexe que celle du premier. Cette
diffrence est due essentiellement lallure des fonctions objectifs correspondant (figures
3.11 et 3.12).
116
Problme 3 Problme 4
f1(x) = x1/2 f1(x) = x1/4
f2(x) = (1-x2)1/2 f2(x) = (1-x2)1/4
Avec x variant dans lintervalle [0, 1] pour les deux problmes

1,0 1,0
f1 f1
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 f2 0,2
f2
0,0 0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
variable d'optimisation x variable d'optimisation x

Fig. 3.17. Reprsentation de lallure Fig. 3.18. Reprsentation de lallure
Les cassures sur les courbes des figures 3.17 et 3.18 sont dues la discrtisation.
Lexamen des deux reprsentations dans le plan de fonctions, montre que toutes les solutions
x sont Pareto optimales, ainsi la frontire de Pareto est constitue par les reprsentations dans
le plan des objectifs pour chaque problme comme reprsent sur la figure 3.19.
Problme 4
1,0
0,8
Problme 3
0,6
f1
0,4
0,2
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
f2
Fig. 3.19. Reprsentation dans le plan des objectifs des problmes 3 et 4
117
En examinant directement les reprsentations dans les plans des objectifs des deux problmes
(Fig. 3.19), on remarque que les deux objectifs sont toujours en contradiction, ainsi la
frontire de Pareto pour chacun des deux problmes est tout simplement sa reprsentation
respective dans le plan des objectifs.
A laide de loutil doptimisation, on retrouve les mmes frontires de Pareto que celle
dtermin laide de notre dmarche, pour les problmes 3 et 4 (figures 3.20 et 3.21).
Fig. 3.20. Frontire de Pareto du problme 3, obtenue laide de DARWIN.
Fig. 3.21. Frontire de Pareto du problme 4, obtenue laide de DARWIN.
Dans ces deux cas on trouve des frontires de Pareto concaves.
118
Sur la figure 3.21 on remarque aussi que, pour la mme plage de variation [0 1], la frontire
de Pareto du problme 4 est plus concave que celle du problme 3.
Dune manire gnrale le paysage concave/convexe et le degr de concavit/convexit
dpendent essentiellement, de lallure des fonctions objectifs du problme optimiser. De
plus, pour les approximations le degr de concavit/ convexit dpend aussi des algorithmes
utilis [Bar03], [Tal99].
Les performances des mtaheuristiques diffre suivant que celle-ci soit concave ou convexe.
Par exemple, lutilisation des mthodes dagrgation est plus efficace lorsque la structure est
convexe que dans le cas o la frontire est concave. Le principal avantage des approches
Pareto est quelles sont capables de gnrer des solutions Pareto optimales dans les portions
concaves de la frontire de Pareto.
2.1.2.3 Un exemple en Electronique de Puissance : lvateur de tension continue
Dans cette partie nous allons traiter un problme lmentaire en lectronique de puissance,
hacheur lvateur de tension continue, dont le montage est propos sur la figure 3.22.
Fig. 3.22. Montage d'un hacheur lvateur de tension
Le fonctionnement de ce circuit est le suivant :
Pendant la fermeture de linterrupteur, lnergie est stocke dans linductance L.
Pendant louverture de linterrupteur, il y a dcharge de linductance L dans la charge R.
Cette dcharge nest possible que pour Vs > Ve, do on a un lvateur de tension.
119
Dans la suite du manuscrit et afin dviter toute source de confusion, nous allons utiliser f
pour dsigner la frquence de dcoupage, F pour les fonctions objectif optimiser et F pour
designer un vecteur de fonction objectif.
Dans [Fer99], londulation sur la tension de sortie (Vs) est dtermine partir des
formes dondes. Il est dmontrer que dans le cas de conduction continue son expression est
Ve K (equ. 3.2)
Vs = =
(1 ) R C f f
Ve Ve
Avec : : le rapport cyclique, Vs = et K =
(1 ) (1 ) R C
Les pertes (Q) du montage, sont approximes la quantit dnergie perdue chaque
commutation de linterrupteur E0 multiplie par la frquence de dcoupage f :
Q = E0 f
Sachant que E0 et K sont toujours positifs, on dduit que les pertes et londulation sont deux
objectifs antagonistes : si on cherche rduire les pertes, il faut prendre une faible valeur de f,
ce qui donnera une londulation sur la tension de sortie assez leve.
Ainsi on est en prsence dun problme doptimisation bi-objectif (F1, F2) suivant :
F1 = Q = E 0 f
K E0 et K > 0
F1 = Vs =
f
Avec f la variable doptimisation.
Calcul de K :
Supposant que le rapport cyclique est = 0.5.
Avec un condensateur C dune capacit de 100 F et une rsistance de charge R=1 k, on
trouve une valeur de k suivante :
K = 50 [V S-1]
Supposons que la quantit dnergie perdue chaque commutation est : E0 = 5J
120
Frontire de Pareto
Si on considre une plage de frquence f qui varie de 10 100 kHz, on peut tracer dallure des
objectifs du problme, Fig. 3.23
4
fonctions objectifs
3
DVs
2
Q
0
0 20 40 60 80 100
variable d'optimisation : f en Khz
Fig. 3.23. Allure des objectifs en fonction de la frquence
A laide de cette reprsentation on remarque que toutes les solutions f sont Pareto-optimales.
Ainsi par passage la reprsentation dans le plan des objectifs on obtient directement la
frontire de Pareto, comme reprsente sur la figure 3.24.
0,5
0,4
DVs (V)
0,3
0,2
0,1
0,0
0 1 2 3 4 5
Q (W)
Fig. 3.24. Frontire de Pareto
121
A laide de loutil doptimisation, on retrouve la mme frontire de Pareto que celle
dtermine laide de notre dmarche pour ce problme (Fig. 3.25).
Fig. 3.25. Frontire de Pareto laide de loutil doptimisation
2.1.3 Conclusion
Une analyse de lallure des fonctions objectifs ainsi que de la reprsentation dans le plan
objectifs permet de dterminer les solutions Pareto-optimales ainsi que la frontire de Pareto.
Le plus grand avantage des approches Pareto est quelles sont capables de gnrer des
solutions Pareto optimales dans les portions concaves de la frontire de Pareto, par contre la
dtermination de cette frontire (ou lensemble des solutions Pareto-optimales) nest quune
premire phase dans la rsolution pratique du problme, qui ncessite dans un deuxime
temps le choix dune solution partir de cette frontire suivant les prfrences choisies par le
dcideur, celle-ci peut tre diffrente dun dcideur un autre et ce choix est dautant plus
difficile que le nombre dobjectifs est plus lev. A partir dun nombre dobjectif suprieur
2, il devient assez difficile dinterprter ou mme de reprsenter la frontire de Pareto.
122
2.2. Approche par transformation du problme vers luni-objectif
Dans la rsolution des problmes multi-objectifs, plusieurs mthodes traditionnelles
transforment ces problmes en problmes uni-objectifs. Parmi ces mthodes on trouve les
mthodes dagrgation ainsi que les mthodes de programmation par but (goal programming).
2.2.1. Mthode dagrgation
Cette mthode consiste combiner les diffrents fonctions cot fi du problme en une seule
fonction objectif F gnralement de faon linaire. Le problme peut tre formul de la
manire suivante :
n
min (F(x) = i F i )
(equ.3.3)
i =1
x C
O les poids i [0,...,1] et

n
i =1
i = 1 .
Diffrents poids fournissent diffrentes solutions et les rsultats obtenus dpendent fortement
des paramtres choisis en fonctions des prfrences associes aux objectifs, prfrences
choisies par un dcideur humain.
Dans le cas dobjectifs qui nont pas la mme dimension physique, il est ncessaire de
normaliser les diffrents objectifs en transformant lquation prcdente comme suit :
n
F(x) = c i i Fi ,
i =1
1
O les ci sont des constantes de mise lchelle, gnralement gales , o x* est la
Fi (x * )
solution optimale associes lobjectif Fi. Dans ce cas le vecteur est normalis par rapport au
vecteur idal.
Lavantage de ces approches est la production dune seule solution et ne ncessitent donc pas
linteraction avec le dcideur. Cependant, la solution trouve, peut ne pas tre acceptable.
123
Lespace de recherche est rduit de faon prmature avant que des informations suffisantes
soient disponibles.
Lautre problme avec cette approche est la dtermination des poids priori, sans avoir des
connaissances sur le problme trait.
2.2.2. Programmation par but
Dans cette mthode, le dcideur doit dfinir des buts ou rfrences quil dsire atteindre pour
chaque objectif. Ces valeurs sont introduites dans la formulation du problme, le transformant
en un problme uni-objectif. Par exemple, la fonction cot peut intgrer une norme pondre
qui minimise la distance par rapport aux buts. Le problme peut tre formul de la manire
suivante [Sri95], [Tal99], [Cha03] :
n p 1
min ( F(x) = ( F j (x) z j ) ) p
(equ. 3.4)
j=1
x C
O 1 p , et z est le vecteur de rfrence (but) ou le vecteur idal. La norme utilise est la
mtrique de Tchebycheff (Lp-mtrique). Gnralement p =2, dans ce cas on a une mtrique
euclidienne.
Cette mthode est reconnue comme trs efficaces et facile implmenter, par contre une
slection arbitraire du vecteur de rfrence peut ne pas tre dsirable, puisquun mauvais
vecteur de rfrence peut aboutir une solution qui nest pas Pareto optimale.
Ce type dapproche trouve une solution non-domine si le but est choisi dans le domaine
ralisable. Cependant, le dcideur est charg de choisir le vecteur but associ chaque
objectif, ce qui est une tche difficile sans connatre la structure de lespace de recherche. Si
le domaine ralisable nest pas facile approcher, la mthode peut tre inefficace.
Linconvnient majeur de cette mthode est labsence ventuelle de pression de slection des
solutions gnres. Par exemple, si on a deux solutions qui ont la mme valeur pour un
124
objectif et des valeurs diffrentes pour lautre objectif (forcment non Pareto-optimales), elles
peuvent avoir le mme cot. Lalgorithme de recherche ne peut donc pas les diffrencier dans
la rsolution du problme.
2.2.3. Mthode E-contraintes
Une autre faon de transformer un problme d'optimisation multi-objectif en un problme
simple objectif est de convertir n-1 des n objectifs du problme en contraintes et doptimiser
sparment l'objectif restant [Tal99]. Le problme peut tre reformul de la manire suivante
min Fk (x)
x C
s.c F (x) , j=1,...n, j k
j j
O = ( 1,, k-1, k+1,, n)
La connaissance a priori des intervalles appropris pour les valeurs i est requise pour tous les
objectifs. Pour dfinir des valeurs adquates pour i, le vecteur idal (x*) doit tre calcul
pour dterminer les bornes infrieures. On aura donc
i Fi (x*), i = 1,,k-1, k+1, n
La gnration de plusieurs solutions pareto-optimales ncessite de multiples excutions de
lalgorithme avec diffrentes contraintes i, ce qui est un exercice coteux en termes de calcul.
Par contre, cette approche a l'avantage de ne pas tre trompe par les problmes non
convexes.
2.3. Conclusion
La transformation du problme multi-objectif en un problme uni-objectif ncessite la
connaissance a priori du problme traite. Loptimisation dun problme multi-objectif peut
garantir loptimalit Pareto de la solution mais ne fournit quune seule solution. Ces mthodes
sont sensibles au paysages de la frontire de Pareto (convexit, discontinuit, ..) ainsi quau
125
poids et aux vecteurs de rfrences. Les solutions obtenues dpendent fortement de ces
paramtres.
IV. Notre dmarche doptimisation multi-objectif
1. Introduction
A notre connaissance, il nexiste aucune mthode doptimisation multi-objectifs efficace et
adapte pour tout les types de problmes.
Lapproche Pareto est bien adapte aux problmes dont on na pas de connaissance a priori,
elle fournie un ensemble de solutions (solutions Pareto-optimales) toutes aussi efficaces les
unes que les autres, et ne ncessite quune seule rsolution du problme. Par contre elle
ncessite toujours lintervention du dcideur, pour le choix final de la solution. Ce choix est
dautant plus difficile que le nombre dobjectifs est plus lev. Toutefois une grosse partie du
travail de conception est fait et le concepteur na plus qu choisir une solution parmi les
solutions Pareto-optimales.
Lapproche par transformation vers luni-objectif, notamment la programmation par but,
permet de gnrer une solution unique, par contre lefficacit de cette solution dpend
fortement de la connaissance a priori de certains paramtres du problme, tel que le vecteur
but ainsi que le domaine de recherche. Dans certains cas, deux solutions (non Pareto-
optimales) peuvent tre confondues par lalgorithme de rsolution.
Afin dliminer les inconvnients de ces deux types de mthodes, nous allons les associer en
une unique, qui permettra dune part de fournir une seule solution au problme et dautre part
de garantir sa Pareto optimalit
2. Description de la mthode
Notre approche consiste appliquer un post-processing lensemble des solutions Pareto-
optimales obtenues au pralable laide de lapplication de lapproche Pareto au problme

126
doptimisation multi-objectif. Ce post-processing consiste en la mthode de programmation
par but qui permet de slectionner la solution Pareto-optimale la plus proche de lobjectif
idal. Lobjectif idal est lensemble des objectifs optimiss indpendamment des autres
(uni-objectifs). Cet objectif idal nest gnralement pas ralisable, sauf dans le cas o les
diffrents objectifs ne sont pas contradictoires et atteignent leurs minimums pour la mme
solution.
Dans le cas de frontires de Pareto convexes, la solution Pareto-optimale la plus proche de
lobjectif idale correspond une projection orthogonale, do son unicit. Dans le cas
contraire, il est possible davoir plusieurs solutions Pareto-optimales qui sont situes la
mme distance par rapport lobjectif idal. Dans tout les cas que nous avons traits, nous
navons rencontrs que des fonctions convexes. Si jamais nous tomberions dans le cas
concave avec plusieurs solutions Pareto-optimales distance gale de lobjectif idal, nous
aurons choisir une solution parmi cet ensemble.
Plusieurs mthodes hybrides ont t dveloppes, dans [Cha03] la mthode de programmation
par but a t utilise pour valuer la Pareto optimalit des solutions non domines, par contre
notre approche consiste utiliser la programmation par but pour valuer les solutions Pareto
optimales dj gnres par une approche Pareto.
Organigramme
Notre mthode se base sur trois principales tapes. La premire consiste faire des
optimisations uni-objectifs, laide dalgorithmes gntiques, suivants les diffrents objectifs
pris sparment. Les solutions suivant les diffrentes optimisations uni-objectifs forment ainsi
lobjectif idal. La deuxime tape consiste appliquer lapproche Pareto au problme en
considrant les diffrents objectifs simultanment. La dernire tape consiste appliquer la
mthode de programmation par but comme suit : le but atteindre est lobjectif idal et
lespace de recherche est constitu par lensemble des solutions Pareto-optimales fourni au
127
pralable par une approche Pareto. Afin de tenir compte de la dimension physique des
diffrents objectifs, nous les avons normaliss par rapport lobjectif idal.
La mtrique utilise dans la mthode de programmation par but est euclidienne (p=2),
(equ.3.4). Sur le plan de Pareto, cette mtrique correspond la distance entre les solutions
Pareto optimales et le vecteur idal.
Un test est effectu juste aprs la premire tape, pour vrifier si la solution aux problmes
uni-objectifs pris sparment nest pas la mme. Auquel cas il nest plus ncessaire
dappliquer des techniques multi-objectifs, car les fonctions ne sont pas contradictoires et
atteignent leurs minimum en mme temps. La solution ainsi retenue est celle commune
toutes les optimisations uni-objectifs.
Cette dmarche peut tre dcrite par lorganigramme de la figure, Fig. 3.26, suivante :
Optimisations uni-objectifs
base dAG :
Vecteur idal
Solution unique
pour tous les
objectifs ? Normalisation du
plan Pareto
Approche Pareto :
Solutions Pareto optimal Calcul de la distance
entre les solutions Pareto
optimal et le vecteur idal
Post-Processing :
Programmation par but
Dtermination
de la distance
minimale
Solution retenue
Fig. 3.26. Organigramme de la dmarche doptimisation retenue
128
Commentaire :
Une solution optimale suivant tous les objectifs individuellement (objectif idal), est rarement
possible, ceci cause des contradictions qui existent gnralement entre les diffrents
objectifs. Par contre, cette dmarche constitue la meilleure manire de se rapprocher de cet
objectif, et de le prendre en compte. Cette dmarche peut sadapter facilement des situations
diffrentes, elle est trs utile surtout dans le cas dun nombre dobjectifs suprieur deux, o
linterprtation de la frontire de Pareto devient trs difficile. Le seul inconvnient de cette
dmarche cest quelle est un peu lourde en terme de nombre de rsolution du problme, par
contre elle garantie lunicit de la solution.
3. Exemple pdagogique
Nous avons appliqu notre dmarche au problme de llvateur de tension continue, prsent
dans la section III.2.1.2.3.
La valeur optimale de londulation sur la tension de sortie (Vs min = 0,5 V) est obtenue pour
max min
f=f = 100 Khz, par contre les pertes minimales (Q = 50 mW) sont dtermines pour
f = f min = 10 khz, ainsi la solution est diffrente pour les deux objectifs optimiss sparment.
Ainsi, lobjectif idal est form par le couple (Vs min, Q min).
Aprs avoir dtermin les solutions Pareto optimales laide dune approche Pareto, nous
avons normalis le plan Pareto par rapport lobjectif idal (Vs min, Q min), suivant les axes
respectifs.
Vu que lon est dans un repre orthonorm, la distance entre les solutions Pareto-optimales et
le lobjectif idal est dtermin comme suit :
2 2
vs - vs min Q - Q min
d= ( ) + ( ) ;
vs min Q min
129
En calculant la distance (d) pour chaque solution Pareto-optimale, nous avons trouv que la
plus petite valeur de (d) est dmin = 400.0026. Cette distance correspondant au couple dobjectif
suivant : (Vs = 1.5817 V, Q = 0.15805 mW,).
La distance minimale peut tre vrifie directement sur la figure 3.27.
4
DVs (V)
d1
2
Solution retenue
1,5817
1 min
d
d2
Objectif idal
0
0,15805
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Pertes : Q(W)
Fig. 3.27. Distance des solutions Pareto optimales

par rapport lobjectif idal.
La distance minimale, d min, correspond la solution de coordonne : frquence f =31.61 kHz.
Parmi toutes les frquences qui vont de 10 kHz 100 kHz, cest la frquence de 31, 6 kHz qui
sera retenue comme la solution pour ce problme.
Ainsi, malgr que le problme soit assez simple, sa solution nest pas prvisible par un simple
calcul.
Ceci montre bien lintrt des mthodes doptimisation multi-objectif ainsi que lefficacit de
la dmarche que nous avons propose pour rsoudre ce type de problme.
Dans cet exemple (n=2), il est possible de dterminer la meilleure solution gomtriquement
sur la frontire de Pareto sans utiliser la mthode de distance, mais ceci est dautant plus
difficile que le nombre dobjectifs est lev.
130
Dune manire gnrale, pour un nombre dobjectifs n 2 (F1, F2,, Fn) et un nombre de
variables m 1 (x1, x2,, xm), la distance entre chaque solution Pareto-optimale et lobjectif
idal (Fimin) (avec i [1, n]) dans le plan Pareto normalis (par rapport cet objectif) est la
somme quadratique des diffrents objectifs normaliss :
2 2 2
F1 - F1min F2 - F2 min F3 - F3 min
d= ( ) + ( ) + ... + ( ) (equ. 3.5)
F1min F2 min F3 min
Cette formule est obtenue par des projections orthogonales successives des solutions sur un
plan bi-dimensionnel dobjectifs.
4. Application dans le cas dtude : hacheur srie 42 /14V
Afin de monter lintrt ainsi que lavantage de notre dmarche doptimisation multi-objectif
par rapport aux mthodes uni-objectif, dans le cas de conception de convertisseur de
puissance, nous allons lappliquer dans notre cas dtude (hacheur srie 42 /14 V) prsent
dans lintroduction de ce chapitre. Les objectifs optimiser simultanment sont, la surface, le
cot en euros et le rendement. Nous avons gard les mmes paramtres doptimisation, la
mme technologie ainsi que le mme cahier des charges que ceux utiliss dans le cas uni-
objectif.
Lobjectif idal est dtermin laide des rsultats doptimisation uni-objectifs, prsents
dans la section II.4. A partir du tableau (Tab. 3.4), nous avons vu que les solutions aux
problmes uni-objectifs sont diffrentes et quune solution qui runie les performances
optimaux suivant tout les objectifs en mme temps (convertisseur idal) ne peut pas exister
rellement. Cet objectif idal est ainsi dfinit comme objectif atteindre et compos par le
triplet de cots optimaux issus des optimisations uni-objectifs. Les composantes de ce vecteur
sont les suivantes : S = 6,7 cm, C = 4,34 et r = 0,92.
131
Lapplication de lapproche Pareto laide de loutil DARWIN, donne lieu neuf solutions
Pareto optimales (A1, A2, , A9) reprsentes sur la figure Fig. 3.28.
Aprs normalisation du plan Pareto par rapport au vecteur idal, nous avons calcul la
distance entre les solutions Pareto-optimales et le vecteur idal en utilisant lquation
(equ. 3.5), Tab 3.5. La distance la plus faible est celle correspondant la solution A1, voir
Tab 3.5. Ainsi cette solution est retenue comme meilleure solution, elle correspond au triplet
(S = 6,7 cm, C = 5,25 et r = 0,8).
Nous avons reprsent la frontire de Pareto de la figure 3.28 sur deux plans, suivant le plan
(surface, cot) sur la figure 3.29.a et le plan (cot, rendement) sur la figure 3.29.b.
En examinant la frontire de Pareto en 3D, Fig. 3.28, ainsi que ces deux projections suivant
deux plans, Fig. 3.29.a et Fig. 3.29.b, on remarque que la solution retenue (A1) prsente bien
les meilleures alternatives.
Point A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9
Distance d 0,244 0,648 0,282 1,094 1,092 1,319 1,184 1,328 1,338
Tab. 3.5. Distances entre les solutions Pareto-optimales et lobjectif idal.
132
A1
A3
A2
A7 A6
A5
A8
A9
A4
Fig. 3.28. Frontire de Pareto en 3D et solutions Pareto-optimales issue de Darwin [Dar00]
8,0
A4
7,5
A2 A5
7,0
A6
6,5
C [euros]
6,0 A7
A8
5,5
A1
5,0 A9
4,5
A3
4,0
6 8 10 12 14 16
S [cm]
Fig. 3.29.a. Projection de la frontire de Pareto suivant le plan (surface, cot en ),

en rond lobjectif idal et en triangle les solutions pareto-optimales.
133
0,95
A6 A9
0,90 A8
A4
A2
0,85
A7
A1 A5
r[]
0,80
0,75
0,70 A3
6 8 10 12 14 16
S [cm]
Fig. 3.29.a. Projection de la frontire de Pareto suivant le plan (surface, rendement),
en rond lobjectif idal et en triangle les solutions pareto-optimales.
A partir du tableau des rsultats des optimisations uni-objectif (Tab. 3.3) et les coordonnes
du triplet dobjectif optimal retrouv par notre mthode, on peut dduire que :
Par rapport au convertisseur le plus petit, pour une mme surface nous avons nous avons
gagn 14 % en cot en euros et 2.5 % en rendement.
Par rapport au convertisseur le plus conomique, nous avons perdu 18 % de cot en euros, par
contre, en mme temps, nous avons gagn 40 % de taille et 6 % en rendement.
Par rapport au convertisseur qui a le rendement le plus lev, nous avons perdu 15 % en
rendement, par contre, en mme temps, nous avons gagn 38 % de taille et 48 % en cot en
euros.
Sur la figure 3.30, nous avons reprsent, en rond les solutions suite aux diffrentes
optimisations uni-objectif, en carr la solution fournie par notre mthode et en toile lobjectif
idal.
134
Fig. 3.30. Intrt de notre dmarche dans la conception des convertisseurs
En examinant la figure 3.30, on peut dduire que la solution fournie par notre mthode est la
plus proche de lobjectif idal parmi toutes les solutions proposes.
Le convertisseur correspondant la solution retenue par notre dmarche est conue comme
suit :
L=2,6 H
C= 4,7 F
Mos : IRFU 3910s et diode : 12CWQ06FN.
f = 476,8 kHz et Rth= 8,7 C/W
135
V. Optimisation avec prise en compte de contrainte CEM
Dans la plupart des cas, les perturbations lectromagntiques (EM) gnres par les
convertisseurs de puissance sans filtre dpassent largement les limites imposes par les
normes en vigueurs. Dans ce cas, il est indispensable de considrer la norme CEM comme
une contrainte de conception prendre en compte ds la phase de pr-dimensionnement du
systme. Pour cela, il est ncessaire de pouvoir prdire les perturbations EM avec une bonne
prcision. Comme nous lavons prsent dans le chapitre 2, il existe plusieurs mthodes de
prdiction des perturbations EM, par contre seule les mthodes analytiques sont intressantes
dans le cadre de loptimisation et la conception des systmes. Dans le mme chapitre (2) nous
avons propos une nouvelle mthode analytique de prdiction des perturbations EM
conduites, base sur lanalyse de causalit des graphes de liens, que nous avons valide
exprimentalement. Cette mthode a permis dobtenir une bonne correspondance entre les
spectres prdits et la mesure jusqu' des frquences hautes du spectre des perturbations
conduites. Ainsi, il est tout a fait possible dutiliser cette mthode pour optimiser le
convertisseur avec prise en compte des contraintes CEM.
Dans la pratique, ceci consiste rajouter un filtre CEM entre le RSIL et lentre du
convertisseur et de considrer la norme EN 55022 comme nouvelle contrainte au problme
doptimisation, les perturbations lectromagntiques conduites gnres par le systme
doivent tre au dessous des limites imposes par cette norme, et les lments du filtre font
partie des variables doptimisation. La prise en compte des contraintes CEM dans le problme
doptimisation se traduit par une comparaison de lamplitude de chaque raie du spectre, des
perturbations sur les deux bras du RSIL, par rapport la limite impose par la norme pour la
frquence correspondante. Grce lutilisation dune base de donne pour les fonctions
136
objectifs, il est possible dajouter les cots des diffrents lments du filtre avec les cots du
convertisseur de manire simple par sommation directe.
Loptimisation du filtre CEM avec lensemble du convertisseur ainsi que la prise en compte
des contraintes CEM ds le dbut de la conception font partie de la notion doptimisation
globale.
Le problme doptimisation devient alors le suivant :
Fonctions objectifs Variables doptimisation Contraintes

Surface [cm] Composants passifs : Ls (H) et Cs (F) Electrique : Vs< Vsmax
Cot en euros [] Composant actifs : MOSFET I < 2*Is
Rendement [ ] Frquence de dcoupage : f (Khz) Thermique : Tj < Tjmax
Masse [g] Radiateur : R (C/W) CEM: Norme EN 55022
Elments du filtre
Tab. 3.5. Problme doptimisation globale
Toutefois nous navons pas eu le temps suffisant pour traiter compltement cet aspect. Cela
fera parti de notre prospective.
VI. Conclusion
Les techniques doptimisation uni-objectifs permettent de concevoir des convertisseurs qui
sont trs bons suivant un seul critre (le volume ou le cot en Euros ou le rendement, ou...)
par contre moyennement satisfaisant suivant les autres. La plupart des applications
industrielles constituent des problmes complexes avec plusieurs objectifs optimiser
simultanment. Pour cela il est ncessaire dutiliser des techniques doptimisation multi-
objectifs.
Ce travail, nous permis de simplifier la comprhension des mthodes de rsolution des
problmes doptimisation multi-objectif, souvent prsentes de manire ambigue.
137
A travers des exemples pdagogiques nous avons montr comment construire la frontire de
Pareto, ainsi que son analyse.
Nous avons aussi propos une dmarche doptimisation multi-objectif hybride. Lapplication
de cette dmarche sur un exemple lmentaire en lectronique de puissance nous a permis de
montrer que mme dans le cas dun problme simple, la solution un problme
doptimisation multi-objectifs nest pas prvisible par un simple calcul.
La dmarche de pr-dimensionnement que nous avons propose permet de fournir au
concepteur des solutions optimises suivant un seul objectif la fois ainsi quune solution
optimale suivant plusieurs objectifs simultanment. Le choix de la solution adquate devient
alors trs facile pour le concepteur.
Dans ce chapitre nous avons optimis les performances dune structure hacheur abaisseur de
tension suivant des contraintes de fonctionnement lectrique et thermique et ceci laide de
modles simples. La dmarche doptimisation que nous avons propose peut trs bien
sappliquer nimporte quelle structure de puissance condition davoir des modles
analytiques assez prcis. Leffort ainsi demand se concentre sur la modlisation des
diffrents phnomnes physiques prendre en compte. Ceci a t le cas pour prendre en
compte les contraintes de compatibilit lectromagntique dans loptimisation du hacheur. De
notre cot nous avons investi un effort important pour dvelopper des modles analytiques
permettant de prdire les perturbations lectromagntiques gnres par le hacheur, voir
chapitre 2. Ces modles pourrons tre utiliss pour concevoir des convertisseurs qui
respectent les normes CEM.
138
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Le compromis prcision rapidit dans le choix des modles des composants de puissance reste
trs difficile faire. Nanmoins, dans le cadre dune dmarche de pr-dimensionnement de
convertisseurs de puissance, la prcision nest pas primordiale, par contre des modles
analytiques simples sont ncessaires. Grce de tels modles, il est possible de transformer le
problme de conception de convertisseurs de puissance en un problme doptimisation
contraint. Ainsi, les diffrentes spcifications du cahier des charges sont dcrites comme
contraintes au problme doptimisation. Parmi les spcifications les plus svres, on trouve
les normes CEM. La modlisation analytique des perturbations lectromagntiques a t
traite dans peu de travaux antrieurs, par contre, seules des dmarches applicables au cas par
cas ou faisant intervenir un calcul fastidieux ont t proposes. Dans ce travail nous avons
propos une nouvelle mthode analytique de prdiction des perturbations EM conduites
gnres par les convertisseurs de puissance. Cette mthode se base sur lanalyse de causalit
des graphes des liens. Lutilisation des graphes des liens permet une approche gnrale
permettant de traiter toute structure de puissance et vite la ncessit dun savoir faire
particulier lors de ltude de la CEM. Lanalyse de causalit permet une mise en quations
systmatique du systme, qui trouve tout son intrt dans le cas des systmes complexes.
Cette mthode est trs utile pour le concepteur car en plus dtre automatisable, elle permet
une tude de sensibilit trs simple grce au modle analytique auquel quelle produit.
La mthode propose a t valide dans le cas dun hacheur srie rel. La comparaison du
spectre prdit par rapport celui mesur a montr que la mthode a une bonne prcision
jusqu' des frquences assez leves du spectre, jusqu' 20 Mhz. Au del de cette valeur le
139
Conclusion gnrale
modle dinterrupteur idal utilis dans notre mthode ne permet plus de reproduire les
perturbations lectromagntiques relle. Ceci peut tre amlior par lutilisation de modles
plus prcis qui permet de rendre compte des commutations relles des composants de
puissance dans notre mthode
Dans ce travail nous avons trait loptimisation dun hacheur abaisseur de tension suivant un
seul objectif (uni-objectif) et suivant plusieurs objectifs simultanment (multi-objectif). Les
techniques doptimisation uni-objectifs permettent de concevoir des convertisseurs qui sont
trs bons suivant un seul critre (la surface ou le cot en Euros ou le rendement, ou...) par
contre moyennement satisfaisant suivant les autres critres. Les techniques doptimisation
multi-objectifs, quant elles, fournissent plusieurs solutions, laissant le concepteur face un
problme de choix. Nous avons propos une dmarche doptimisation multi-objectif qui
permet de fournir une unique solution qui est la plus proche de lobjectif idal. Lobjectif
idal est lensemble des objectifs optimiss indpendamment des autres (uni-objectifs). Cet
objectif idal nest gnralement pas ralisable, sauf dans le cas o les diffrents objectifs ne
sont pas contradictoires et atteignent leurs minimums pour la mme solution.
La dmarche de pr-dimensionnement que nous avons propose se base sur lutilisation de
technique uni-objectif ainsi que deux techniques multi-objectifs. Elle permet de fournir au
concepteur des solutions optimises suivant un seul objectif la fois ainsi quune solution
optimale suivant plusieurs objectifs simultanment. Le choix de la solution adquate, par le
concepteur, se fait alors en comparant un nombre rduit de solutions optimises.
Dans ce travail nous avons aussi montr que lutilisation de fonctions objectifs discrtes,
laide de base de donnes, permet de faciliter toute modification du problme doptimisation,
tel que la prise en compte des contraintes CEM.
La mthodologie propose peut trs bien sappliquer nimporte quelle structure de puissance
condition de dvelopper les modles analytiques. Ainsi, la difficult de conception se rduit
140
Conclusion gnrale
au dveloppement de modles reprsentant les diffrents phnomnes physiques prendre en
compte.
Publications relatives ces travaux :
Confrences internationales :
H. Helali, D. Bergogne, J. Ben Hadj Slama, H. Morel, P. Bevilacqua, B. Allard, O.

Brevet : Power converter's optimisation and design. Discrete cost function with
genetic based algorithms. 11 th European Conference on Power Electronics and
applications (EPE05), Dresden, Septembre 2005.
H. Helali, H.Morel, D. Bergogne: Power converter design methodology. Uses of

multiple objectives techniques for optimization of a (42/14 V) buck converter.
International Conference on Integrated Power Electronics Systems 2006 (CIPS06),
Naples, Juin 2006.
Confrences et colloques nationaux :
H. Helali : Optimisation de convertisseur de puissance, analyse et conception.

Journes de Jeunes Chercheurs en Gnie lectrique (JCGE'05), Montpellier, Juin 2005.
H. Helali, D. Bergogne, H.Morel. Optimisation multi-objectifs pour la conception de

convertisseurs de puissance : Application au cas dun hacheur 42/14 V. Groupement
De Recherche (GDR): Intgration de Systmes de Puissance ISP3D, Lyon, Septembre
2005.
H. Helali, H. Morel, D. Bergogne, J.L. Schanen, J.M. Guichon : Mthode de calcul de

spectres CEM base de graphes de liens. Application au hacheur srie. Electronique
de Puissance du Futur (EPF06), Grenoble, juillet 2006.
Publication en cours de rdaction :
H. Helali, H. Morel, D. Bergogne, B. Allard, J.L. Schanen: Switching Mode Power

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Rsum et mots cls
Le pr-dimensionnement permet de dgrossir le problme de conception des convertisseurs de

puissance. Il permet dassurer la fonctionnalit du systme ainsi que le respect des principales
spcifications dfinie dans le cahier des charges. Le pr-dimensionnement est trs utile pour
loptimisation des performances des systmes. Dans ce cadre la prcision nest pas primordiale, par
contre des modles analytiques simples sont ncessaires.
Parmi les spcifications les plus svres on trouve les normes de Compatibilit ElectroMagntiques.
Dans ce travail, nous avons propos une nouvelle mthode analytique de prdiction des perturbations
lectromagntiques conduites gnres par les convertisseurs de puissance. Cette mthode se base sur
lanalyse de causalit des graphes des liens et permet daboutir de manire systmatique des modles
analytiques suffisamment prcis. La mthode propose a t valide exprimentalement. Cette
mthode est trs utile pour le concepteur car en plus dtre automatisable, elle permet une tude de
sensibilit trs simple grce au modle analytique auquel elle aboutie.
Dans ce travail nous avons trait loptimisation dun hacheur abaisseur de tension suivant un seul
objectif (uni-objectif) et suivant plusieurs objectifs simultanment (multi-objectif). Les techniques
doptimisation uni-objectifs permettent de concevoir des convertisseurs qui sont trs bons suivant un
seul critre (la surface ou le cot en Euros ou le rendement, ou...) par contre moyennement satisfaisant
suivant les autres. Les techniques doptimisation multi-objectifs quand elles fournissent plusieurs
solutions, dont le choix de la meilleure solution est souvent difficile. Nous avons propos une
dmarche doptimisation multi-objectif qui permet de fournir lunique solution, la plus proche de
lobjectif idal. Lobjectif idal est lensemble des objectifs optimiss indpendamment des autres
(uni-objectifs). Cet objectif idal nest gnralement pas ralisable, sauf dans le cas o les diffrents
objectifs ne sont pas contradictoires et atteignent leurs minimums pour la mme solution. La dmarche
de pr-dimensionnement que nous avons propose permet de fournir au concepteur des solutions
optimises suivant un seul objectif la fois ainsi quune solution optimale suivant plusieurs objectifs
simultanment. Le choix de la solution adquate devient alors trs facile pour le concepteur.
Mots cls :
Convertisseurs de puissance, Conception, Optimisation, Compatibilit ElectroMagntiques, Graphe

des liens.
147

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N dordre 2006ISAL0085 Anne 2006

LInstitut National des Sciences Appliques de Lyon

Ecole doctorale : Electronique, Electrotechnique et Automatique.

Spcialit : Gnie lectrique

Pour une soutenance le 24 Novembre 2006

Mthodologie de pr-dimensionnement de convertisseurs de puissance :

Utilisation des techniques doptimisation multi-objectif et prise en compte

M. COSTA Franois Professeur

Membre invit : M. BERGOGNE Dominique

mont aid et soutenu.

Je tiens remercier particulirement M Herv MOREL. Au-del de laspect scientifique, je

remerciements aussi sincres vont M Dominique Bergogne, Mme Ilhem Slama-Belkhodja et

M Jaleleddine Hadj Slama.

liste est longue et je suis sr quils vont se reconnatre facilement).

Je rserve la fin de mes remerciements ma famille pour leur soutien quotidien.

Table des matires

Chapitre I. Modlisation et conception des systmes de puissance. .................................... 9

I. Conception et pr-dimensionnement des systmes de puissance..................................... 10

1. Problmatique de la conception des systmes de puissance ........................................ 10

2. Le pr-dimensionnement en lectronique de puissance............................................... 12

3. Approche de pr-dimensionnement par optimisation .................................................. 13

4. Dmarche de pr-dimensionnement retenue et exemple trait .................................... 19

II. Modlisation en lectronique de puissance...................................................................... 20

1. Modles et choix de composants.................................................................................. 20

2. Cblage et performances de la technologie SMI.......................................................... 32

III. Cas dtude : Application............................................................................................. 35

2. Formulation du problme doptimisation..................................................................... 45

I. La CEM dans les convertisseurs de puissance ................................................................. 48

2. Normes CEM en lectronique de puissance................................................................. 49

II. Etat de lart sur les mthodes destimation spectrale ....................................................... 54

1. Mthode indirect .............................................................................................................. 54

2. Mthodes directes : modlisation analytique ................................................................... 59

III. Mise en quation systmatique base sur la causalit........................................................ 64

1. Modlisation unifie : graphe des liens........................................................................ 64

2. Mise en quation systmatique : Analyse de causalit ................................................ 68

3. Graphe des liens commut ........................................................................................... 71

IV. La mthode propose : description et validation ............................................................... 72

1. Principe et Atouts de la mthode propose .................................................................. 72

2. Description de la mthode et exemple pdagogique.................................................... 73

3. Validation de la mthode : Application dtaill (hacheur srie)...................................... 79

Chapitre III. Utilisation des techniques doptimisation pour le pr-dimensionnement .. 93

II. Utilisation des techniques uni-objectifs............................................................................... 96

1. Les algorithmes gntiques .............................................................................................. 96

2. Choix des algorithmes gntiques et outil doptimisation : DARWIN............................ 97

3. Optimisations avec fonctions cots discrtes et continues............................................... 98

4. Convertisseurs optimiss................................................................................................ 102

5. Validations de la conception .......................................................................................... 104

III. Les techniques doptimisation multi-objectif................................................................... 105

2. Les diffrentes approches de rsolution des problmes multi-objectifs ........................ 108

IV. Notre dmarche doptimisation multi-objectif................................................................. 126

1. Introduction .................................................................................................................... 126

2. Description de la mthode.............................................................................................. 126

3. Exemple pdagogique .................................................................................................... 129

4. Application dans le cas dtude : hacheur srie 42 /14V ............................................... 131

V. Optimisation avec prise en compte de contrainte CEM .................................................... 136

VI. Conclusion ....................................................................................................................... 137

Conclusion gnrale ............................................................................................................. 139

Rsum et mots cls.............................................................................................................. 147

Dans le cas de llectronique de puissance, la conception des convertisseurs peut tre

dgrossie laide du pr-dimensionnement. Ce dernier permet surtout dassurer la

la rapidit et la simplicit des modles sont importantes.

Les convertisseurs de puissance couvrent de plus en plus de domaines dapplications, Ceci

implique des environnements de fonctionnement diffrents, allant des utilisations domestiques

(grand public) aux applications exigence de fiabilit leves (aronautique); Suivant