Calcul des dplacements

motivation
tats Limites de Service (ELS)
limiter la dformabilit (les dplacements) des structures

souvent, critre plus exigeant que celui de rsistance

structures hyperstatiques
dtermination des inconnues hyperstatiques

Dforme due la flexion

flexion simple plane

axe initialement rectiligne, actions perpendiculaires
petits dplacements (linarisation gomtrique)
effets de M et de T dissocis
on cherche lquation de la dforme de laxe
= ligne lastique
 Ligne lastique

On a : 1 M
=
Ry EI z

Or,
1 y"
= y"
( )
3
R y 1 + y'2 2
linarisation
M
y" = gomtrique
EI

Flche et rotation
ds dx
ds = Rd

tg 2 << 1 , tg , cos 1

dy 1 d
dx + u + du = u + ds cos u + dx du 0 = =
dx R dx
quations diffrentielles des poutres flchies

EIy" = M
dM
(EIy")' = T car T =
dx
dT
(EIy")" = q car q =
dx
Cas particulier : EI constant

q
y(4 ) =
quation diffrentielle du
4me ordre
EI

Conditions aux limites

conditions sur y
flche impose (appuis)
conditions sur y
rotation impose (encastrement)
conditions sur y
moment flchissant impos (extrmit libre)
conditions sur y
effort tranchant impos (extrmit libre)
 Conditions aux limites

M = 0 y = 0
T = 0 y = 0

y=0
M = 0 y = 0
y g = yd
y=0 yg = yd
= 0 y = 0

Intgration directe
 Intgration directe

Intgration directe

avantage
on trouve y(x) en tout point

inconvnient
en gnral, on cherche y et en quelques points
trouver une mthode de calcul plus adapte
 Remarques (1)

cas de la flexion pure

M = cste y= 0 y est une parabole
1/R=-M/EI y est un cercle

lapproximation vient de 1 y"

= y"
( )
3
R y 1 + y '2 2

valable uniquement si les dplacements sont petits

Remarques (2)

grands dplacements

le principe de superposition nest plus valable

les sollicitations dpendent de la configuration

dforme
 Thorme des travaux virtuels

T.V. : forces relles - dplacements virtuels

V f i u 'i dV + Ti(n )u 'i dS = ija 'ij dV u 'i

S V

T.V. : forces virtuelles - dplacements rels

(n )
V f 'i u idV + S T'i u idS = 'ij a ijdV
V

f 'i , T 'i(n ) , 'ij en quilibre

Intgrales de Mohr

choisir les forces et les contraintes virtuelles en

quilibre en plaant une force unitaire dans le
sens du dplacement cherch

(n )
V f 'i u idV + S T'i u i dS =1

= dplacement cherch
 Contribution de M

M ' y My
V 'ij a ijdV =
I EI
dV
V

=
MM '
EI 2 A
(
y 2dA dx )
l

MM '
= dx
l
EI

Contribution de N

N' N
V 'ij a ijdV =
A EA
dV
V

=
NN'
EA 2 A
( )
dA dx
l

NN'
= dx
l
EA
 Contribution de T

T ' S TS
V 'ij a ijdV =
Ib GIb
dV
= facteur de correction
V

TT ' A S2
= 2 2 dA dx
l
GA I A b
TT '
= dx
l
GA

Intgrale de Mohr

MM ' NN' TT '

= + + dx
l EI EA GA

moment flchissant d moment flchissant d une force

aux actions relles unitaire place au point o lon
cherche le dplacement dans la
direction et le sens de celui-ci

En gnral,
MM '
= dx
l
EI
Calculs pratiques

Tableau de

1
l l
MMdx

Exemple

A
2
M
qL y flche en A
2
L 1 qL2 qL4
= L=
EI 4 2 8EI
A
M rotation en A
L y
L 1 qL2 qL3
= 1=
EI 3 2 6EI
 Exemple

L 1 + 2 4 qL2 L
1 1
5 qL4
y max = =
EI 3 8 4 384 EI

Effets thermiques
lvation uniforme de temprature
T = Taprs - Tavant x = T
gradient thermique (constant)
T
T/h x = y
h
T/2
h/2 T

h/2
T/2
 Effets thermiques
contribution du gradient thermique
M ' y T
V 'ij a ijdV = I

h
ydV
V

T
= M 'dx
l
h

contribution de llvation uniforme

N'
V 'ij a ijdV = A TdV
V

= TN 'dx
l

Intgrale de Mohr

MM ' NN' TT '

= dx + dx + dx
l
EI l
EA l
GA
T
+ M ' dx + TN ' dx
l
h l
 Effet de leffort tranchant

T aire rduite
=
GA A
T B=
=
GB

Effet de T : quation diffrentielle

La contribution additionnelle due

T est donne par
T dT
y = y =
GA GA dx

La ligne lastique est solution de

M q
y =
EI GA
 Effet de T : exemple

poutre isostatique sur 2 appuis, charge q uniforme

5 qL4 L2
yM = ; yT = q
384 EI 8GA
5 qL4 h2
y = y M + yT = 1 + 2,5 2
384 EI L

section rectangulaire en acier

2
=6 ;I =h = 0,3; E = 2,6
5 A 12 G
h 1 y h y
:= T 2,5% T
L 10 y L y

Effet de T : aires rduites

 Gauchissement entrav
rsultats valables si la poutre est libre de gauchir
OK si T varie continment

Intro aux systmes hyperstatiques

illustration sur un systme 1x hyperstatique

flche due q L qL
2

A = qL
4EI 2 XA = 3
8
(a) (b) flche due XA
A =
L
XAL
2

3EI
(b) = superposition charge rpartie + raction